JPWO2008084670A1 - 信号処理装置 - Google Patents
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Abstract
Description
2 撮影部(受信部)
3 制御系部
4 処理部
5 記録部
6 検出部
7 要因情報保存部
G 変化要因情報から算出される変化関数
Img’ 原画像のデータ(撮影された画像)
I0+n 復元データ
Img 元画像データ(変化する前の画像もしくは本来取得されるべきであった画像のデータ)
I0 任意の画像データ
h 目的画像データ(最後に得られた縮小復元データ、最後に得られた縮小復元データ、または元画像データ)
J 処理対象となる画像データ(原画像データ、縮小原画像データ、または拡大画像データ)
図3には、縮小処理の概要を示している。図中の正方形の桝目の1単位は、画像データを構成する画素の1つを表している。矢印の左側は縮小処理前の画素、右側は縮小処理後の画素である。図3(A)は、全体として正方形をなす隣り合う4個の画素の、各々の画素データの平均値を1個の画素の画素データへと置換する縮小処理の例を示している。この場合の縮小率は25%である。図3(B)は、全体として正方形をなす隣り合う16個の画素の、各々の画素データの平均値を1個の画素の画素データへと置換する縮小処理の例を示している。この場合の縮小率は6.25%である。
図4には、拡大処理の概要を示している。図中の正方形の桝目の1単位は、画像データを構成する画素の1つを表している。また、画素a,b,cおよびdは、図3(C)に示す画素a,b,cおよびdにそれぞれ対応している。そして各々の画素は、各々の画素に付された符号の画素データを有しているものとする。図3(C)に示す画素aとbとの間に、画素aの画素データと、画素bの画素データとの平均値((a+b)/2)の画素データを有する画素を挿入している。同様の画素の挿入を、画素aとcとの間、画素cとdとの間、画素bとdとの間、画素aとdとの間にも行っている。ここで、画素aとdとの間に挿入する中心の画素の画素データは、画素bの画素データと、画素cの画素データとの平均値((b+c)/2)としても良い。なぜならば、この中心の画素は、画素bとcとの間に存在しているものだからである。同様の考え方から、この中心の画素を、画素a,b,cおよびdの画素データの平均値((a+b+c+d)/4)の画素データを有する画素としても良い。この拡大処理によって、図3(C)に示す縮小処理の前の原画像データの画素数に戻す拡大処理ができる。図4は、画像データの一部を抜き出して拡大処理の様子を示しているに過ぎない。実際には図4に示す拡大処理を画像データの画素全てについて行う。本実施の形態に係る信号処理装置1では、図4に示す拡大処理を採用している。そのことを前提に以下の説明をする。
本実施の形態に係る信号処理装置1が行う繰り返し処理には、縮小処理した画像データの信号復元手段としての第1の繰り返し処理、拡大処理した画像データの信号復元手段としての第2の繰り返し処理がある。また、後述するように、縮小処理および拡大処理を行わない原画像データの信号復元手段としての第3の繰り返し処理がある。まず、これら3つの繰り返し処理に共通する共通処理を以下に説明する。
J=h*G ……(1)
ここで、「*」は、重畳積分を表す演算子である(以下同じ)。
すなわち、
(1)入力に対する出力は、一意に決まる。
(2)対比する出力が同じであれば、それらの入力は同じである。
(3)対比する出力が同じになるように、入力を更新しながら反復処理することによって、解を収束させていく。
手ぶれが無いとき、所定の画素に対応する光エネルギーは、露光時間中、その画素に集中する。また、手ぶれがある場合、光エネルギーは、露光時間中にぶれた画素に分散する。さらに、露光時間中のぶれがわかれば、露光時間中のエネルギーの分散の仕方がわかるため、ぶれた画像からぶれの無い画像を作ることが可能となる。
図15に、本実施の形態に係る信号処理装置1の処理部4が主として行う、全体の処理のフロー図を示す。まず、検出部6によって得られる変化要因情報から算出される変化関数(点像関数)Gのうち、ぶれにのみ関する情報Gaを取得し、Gaが所定値以下か否か、すなわちぶれの程度が大きいか否かを判断する(ステップS201)。仮にGaが所定値以下で、ぶれの程度が小さい場合には、第3の繰り返し処理を行い(ステップS202)、最終的に得られる復元画像データとして元画像データを得て、画像復元処理が終了する。ここで、ぶれの程度が小さい場合に第3の繰り返し処理を採用する理由は、ぶれの小さい画像データに対して縮小処理および拡大処理を行うと、それほどぶれていない状態の原画像Img’のデータを縮小したり拡大することで、逆に画像が劣化したり処理時間が増加する危険性が大きくなるためである。なお、このように、変化要因情報から得られる変化(ここではGa)が所定値を超える場合にのみ縮小処理、第1の繰り返し処理、拡大処理および第2の繰り返し処理を行い、所定値以下の場合に第3の繰り返し処理をするという処理方法は、必ずしも必要でなく、信号処理装置1の仕様または処理する画像等によってステップS201およびS202が入っていない処理フローとすることができる。なお、ステップS201では、ぶれに関する情報Gaに代えて、ぶれ以外の情報が含まれている情報を用いても良い。
δ=f(J,I0,G) …(2)
Claims (9)
- 劣化等の変化が生じた原信号データから、変化する前の信号のデータもしくは本来取得されるべきであった信号のデータまたはその近似信号のデータ(以下、これらの「信号のデータ」を総称して元信号データという)、もしくは元信号データを縮小または拡大した相似信号データを、上記変化する際の変化要因情報のデータを利用して生成する処理部を有する信号処理装置において、
上記処理部は、上記原信号データの容量値を縮小する縮小処理した縮小原信号データと、任意の信号データから上記変化要因情報のデータを利用して生成した上記縮小原信号データと同じ容量で、かつ上記任意の信号データを劣化させた比較用縮小データの2つのデータの差分のデータを、上記変化要因情報のデータに基づいて上記任意の信号データに配分して、縮小復元データを生成し、この縮小復元データを上記任意の信号データの代わりに使用し、同様の処理を繰り返す繰り返し処理を行う機能を有することを特徴とする信号処理装置。 - 前記処理部は、前記繰り返し処理の最後に得られた前記縮小復元データを拡大し、前記元信号データまたは前記相似信号データと同一の容量の拡大データを得る処理を行うことを特徴とする請求項1に記載の信号処理装置。
- 劣化等の変化が生じた原信号データから、元信号データもしくは元信号データを縮小または拡大した相似信号データを、上記変化する際の変化要因情報のデータを利用して生成する処理部を有する信号処理装置において、
上記処理部は、上記原信号データの容量値を縮小する縮小処理した縮小原信号データと、任意の信号データから上記変化要因情報のデータを利用して生成した上記縮小原信号データと同じ容量で、かつ上記任意の信号データを劣化させた比較用縮小データの2つのデータの差分のデータを、上記変化要因情報のデータに基づいて上記任意の信号データに配分して、縮小復元データを生成し、この縮小復元データを上記任意の信号データの代わりに使用し、同様の処理を繰り返す第1の繰り返し処理と、
上記第1の繰り返し処理を行うことで得られた上記縮小復元データの容量値を拡大する拡大処理と、この拡大処理した拡大信号データから、その拡大信号データを劣化させた比較用拡大データを生成し、上記原信号データまたは上記原信号データの容量を上記比較用拡大データと同じ容量となるよう縮小または拡大した原信号相似信号データと、上記比較用拡大データとの第2の差分のデータを、上記変化要因情報のデータに基づいて上記拡大信号データに配分して、拡大復元データを生成し、この拡大復元データを上記拡大信号データの代わりに使用し、同様の処理を繰り返す第2の繰り返し処理と、を行う機能を有することを特徴とする信号処理装置。 - 前記縮小処理は、前記縮小原信号データの容量値をxとし、前記原信号データの容量値をyとしたとき、x/yの値を0.9以下とするものであることを特徴とする請求項1または3に記載の信号処理装置。
- 前記処理部は、前記変化要因情報のデータから得られる前記変化が所定値以上の場合にのみ前記縮小処理、前記第1の繰り返し処理、前記拡大処理および前記第2の繰り返し処理を行うことを特徴とする請求項3に記載の信号処理装置。
- 前記処理部は、前記縮小原信号データと前記比較用縮小データとを対照し、この対照結果に基づき、または前記第1の差分のデータが所定値以下となった場合に、もしくは前記第1の繰り返し処理の繰り返しの回数が所定値以上となった場合に、前記第1の繰り返し処理を終了させ、
前記原信号データまたは前記原信号相似信号データと、前記比較用拡大データとを対照し、これらの対照結果に基づき、または前記第2の差分のデータが所定値以下となった場合に、もしくは前記第2の繰り返し処理の繰り返しの回数が所定値以上となった場合に、前記第2の繰り返し処理を終了させることを特徴とする請求項3に記載の信号処理装置。 - 前記処理部は、前記拡大復元データを、前記元信号データまたは前記相似信号データとして得ることを特徴とする請求項6に記載の信号処理装置。
- 前記第2の繰り返し処理の回数が、前記第1の繰り返し処理の回数よりも少ないことを特徴とする請求項3に記載の信号処理装置。
- 前記信号のデータを画像のデータとしたことを特徴とする請求項1から8のいずれか1項に記載の信号処理装置。
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