JPWO2008068863A1 - Elevator safety device - Google Patents

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Abstract

区間検出装置は、かごの移動方向について連続する複数の区間のうち、かごが存在する区間を検出するとともに、各区間の境界に位置する切り替え位置でのかごの通過の有無を検出する。移動検出装置は、かごの移動に応じた信号を発生する。処理装置は、移動検出装置からの情報に基づいてかごの速度を求め、かごが切り替え位置を通過した後にかごの位置を求める。処理装置には、各区間について個別に決められた区間基準レベルを含む段階過速度基準と、各区間のすべてにおいて段階過速度基準以上の値とされた連続過速度基準とが設定されている。処理装置は、かごの停止時にかごが存在する区間を停止区間として特定し、かごが停止区間内にあるときに段階過速度基準とかごの速度とを比較してかごの速度について過速度の有無を判定し、かごが停止区間外にあるときに連続過速度基準とかごの速度とを比較して過速度の有無を判定する。The section detection device detects a section where a car is present among a plurality of sections that are continuous in the moving direction of the car, and detects whether or not the car has passed at a switching position located at the boundary of each section. The movement detection device generates a signal corresponding to the movement of the car. The processing device obtains the speed of the car based on information from the movement detection device, and obtains the position of the car after the car has passed the switching position. In the processing device, a stage overspeed reference including a section reference level individually determined for each section and a continuous overspeed reference set to a value equal to or higher than the stage overspeed reference in all sections are set. The processor identifies the section where the car is present when the car is stopped as a stop section, and when the car is in the stop section, compares the stage overspeed reference with the speed of the car to determine whether there is an overspeed for the car speed. When the car is outside the stop section, the continuous overspeed reference is compared with the speed of the car to determine the presence or absence of overspeed.

Description

この発明は、かごの過速度を検出したときにかごを制動するエレベータの安全装置に関するものである。   The present invention relates to an elevator safety device that brakes a car when an overspeed of the car is detected.

従来、かごの位置を連続的に検出するかご位置検出手段によって検出されたかごの位置を、かごの絶対位置を断続的に検出するかご位置検出手段によって補正するエレベータ装置が提案されている。連続的に検出されたかごの位置は、かごの絶対位置が検出されることにより、実際のかごの位置とのずれが補正される。この従来のエレベータ装置では、補正後のかごの位置に基づいて決定された過速度検出レベルと、かごの速度とを比較することにより、過速度の有無が検出される（特許文献１参照）。   2. Description of the Related Art Conventionally, there has been proposed an elevator apparatus that corrects the position of a car detected by car position detecting means that continuously detects the position of the car, using car position detecting means that intermittently detects the absolute position of the car. The continuously detected car position is corrected for deviation from the actual car position by detecting the absolute position of the car. In this conventional elevator apparatus, the presence or absence of overspeed is detected by comparing the overspeed detection level determined based on the corrected car position with the speed of the car (see Patent Document 1).

特開２００３−１０４６４８号公報JP 2003-104648 A

しかし、例えば停電中にかごが移動した場合には、この後に各かご位置検出手段への給電が再開されたとしても、かごの絶対位置が検出されるまでは、連続的に検出したかごの位置を補正することができない。従って、実際のかごの位置と、検出されたかごの位置との間にずれが生じ、過速度検出レベルが誤って決定されることとなってしまう。これにより、実際のかごの速度が過速度になっている場合であっても、過速度の検出ができなくなってしまうことがある。   However, if the car moves during a power outage, for example, even if the power supply to each car position detecting means is restarted after that, until the absolute position of the car is detected, the position of the car detected continuously Cannot be corrected. Therefore, a deviation occurs between the actual car position and the detected car position, and the overspeed detection level is erroneously determined. As a result, even when the actual car speed is overspeed, the overspeed may not be detected.

この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、かごの過速度をより確実に検出することができるエレベータの安全装置を得ることを目的とする。   The present invention has been made to solve the above-described problems, and an object of the present invention is to provide an elevator safety device that can more reliably detect an overspeed of a car.

この発明によるエレベータの安全装置は、かごの移動方向について連続して設定された複数の区間のうち、かごが存在する区間を検出するとともに、各区間の境界に位置する切り替え位置でのかごの通過の有無を検出する区間検出装置、かごの移動に応じた信号を発生する移動検出装置、及び移動検出装置からの情報に基づいてかごの速度を求めるとともに、切り替え位置でのかごの通過が区間検出装置によって検出された後に、移動検出装置からの情報に基づいてかごの移動量を求めてかごの位置を求める処理装置を備え、処理装置には、各区間について個別に決められた複数の区間基準レベルを含む段階過速度基準と、かごの移動方向について連続的に変化する連続基準変化部を含み各区間のすべてにおいて区間基準レベル以上の値とされた連続過速度基準とが設定され、処理装置は、区間検出装置及び移動検出装置のそれぞれからの情報に基づいて、かごの停止時にかごが存在する区間を停止区間として特定し、かごが停止区間内にあるときに、停止区間の区間基準レベルとかごの速度とを比較してかごの速度について過速度の有無を判定し、かごが停止区間から外れているときに、かごの位置において、連続過速度基準とかごの速度とを比較してかごの速度について過速度の有無を判定する。   The elevator safety device according to the present invention detects a section where a car is present from among a plurality of sections set in succession in the moving direction of the car, and passes the car at a switching position located at the boundary of each section. Section detection device that detects the presence or absence of a car, a movement detection device that generates a signal according to the movement of the car, and finds the speed of the car based on information from the movement detection device, and detects the passage of the car at the switching position A processing device for determining the position of the car by determining the amount of movement of the car based on information from the movement detection device after being detected by the device, and the processing device includes a plurality of section references determined individually for each section The level over the section reference level in all sections including the stage overspeed reference including the level and the continuous reference change section that continuously changes in the moving direction of the car. The continuous overspeed reference is set, and the processing device identifies the section where the car exists when the car is stopped as the stop section based on the information from each of the section detection device and the movement detection device. When the car is out of the stop section, the section reference level of the stop section and the speed of the car are compared to determine whether the car speed is overspeed. The overspeed reference and the speed of the car are compared to determine whether there is an overspeed for the speed of the car.

この発明によるエレベータの安全装置では、処理装置は、かごが停止区間内にあるときに、段階過速度基準とかごの速度とを比較してかごの速度について過速度の有無を判定し、かごが停止区間から外れているときに、連続過速度基準とかごの速度とを比較して過速度の有無を判定するので、例えば停電中にかごの位置がずれて、かごの詳細な位置の検出が不可能になった場合であっても、かごが存在する区間を検出することにより、かごの詳細な位置に関係なく段階過速度基準によって過速度の有無を判定することができ、かごの過速度をより確実に検出することができる。また、各区間の境界に位置する切り替え位置をかごが通過した後には、かごが通過した切り替え位置を基準にしてかごの詳細な位置を算出することができる。これにより、連続過速度基準によって過速度の有無を判定することができ、かごの過速度をさらに確実に検出することができる。   In the elevator safety device according to the present invention, when the car is in the stop section, the processing device compares the stage overspeed reference with the speed of the car to determine whether the car has overspeed or not. When the vehicle is out of the stop section, the continuous overspeed reference is compared with the speed of the car to determine the presence or absence of overspeed.For example, the car position is shifted during a power failure, and the detailed position of the car can be detected. Even if it becomes impossible, by detecting the section where the car exists, it is possible to determine the presence or absence of overspeed according to the step overspeed reference regardless of the detailed position of the car, and the overspeed of the car Can be detected more reliably. Further, after the car passes through the switching position located at the boundary of each section, the detailed position of the car can be calculated with reference to the switching position through which the car has passed. Thereby, the presence or absence of overspeed can be determined based on the continuous overspeed reference, and the overspeed of the car can be detected more reliably.

この発明の実施の形態１による安全装置が設けられたエレベータを示す構成図である。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS It is a block diagram which shows the elevator provided with the safety device by Embodiment 1 of this invention. 図１の処理装置に設定された段階過速度基準及び連続過速度基準を示すグラフである。It is a graph which shows the step overspeed reference | standard and the continuous overspeed reference | standard set to the processing apparatus of FIG. 図１のかごが区間Ｂ内から最下階へ移動するときのかご２の速度変化を示すグラフである。It is a graph which shows the speed change of the cage | basket | car 2 when the cage | basket | car of FIG. 1 moves to the lowest floor from the inside of the area B. 図１のかごが区間Ｂ内から最上階へ移動するときのかご２の速度変化を示すグラフである。It is a graph which shows the speed change of the cage | basket | car 2 when the cage | basket | car of FIG. この発明の実施の形態２によるエレベータの安全装置が設けられたエレベータにおいて、かごが終端部から離れる方向へ移動されるときのかごの速度変化を示すグラフである。It is a graph which shows the speed change of a cage | basket | car when an elevator provided with the safety device of the elevator by Embodiment 2 of this invention is moved to the direction away from a termination | terminus part.

以下、この発明の好適な実施の形態について図面を参照して説明する。
実施の形態１．
図１は、この発明の実施の形態１による安全装置が設けられたエレベータを示す構成図である。図において、昇降路１内には、かご２及び釣合おもり３が昇降可能に設けられている。昇降路１の上部には、駆動装置である巻上機４とそらせ車５とが設けられている。巻上機４は、巻上機本体６と、巻上機本体６により回転される駆動シーブ７とを有している。巻上機本体６は、駆動シーブ７を回転させるモータと、駆動シーブ７の回転を制動するブレーキ装置とを有している。Preferred embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
Embodiment 1 FIG.
FIG. 1 is a configuration diagram showing an elevator provided with a safety device according to Embodiment 1 of the present invention. In the figure, a car 2 and a counterweight 3 are provided in the hoistway 1 so as to be able to move up and down. In the upper part of the hoistway 1, a hoisting machine 4 and a deflecting wheel 5 which are driving devices are provided. The hoisting machine 4 includes a hoisting machine main body 6 and a drive sheave 7 rotated by the hoisting machine main body 6. The hoisting machine main body 6 includes a motor that rotates the drive sheave 7 and a brake device that brakes the rotation of the drive sheave 7.

駆動シーブ７及びそらせ車５には、複数本の主索８が連続的に巻き掛けられている。かご２及び釣合おもり３は、各主索８により吊り下げられている。かご２及び釣合おもり３は、駆動シーブ７の回転により昇降路１内を昇降される。なお、エレベータの運転は、昇降路１内に設けられた制御盤（図示せず）により制御される。   A plurality of main ropes 8 are continuously wound around the drive sheave 7 and the deflecting wheel 5. The car 2 and the counterweight 3 are suspended by the main ropes 8. The car 2 and the counterweight 3 are moved up and down in the hoistway 1 by the rotation of the drive sheave 7. The operation of the elevator is controlled by a control panel (not shown) provided in the hoistway 1.

昇降路１の上部には上部滑車９が設けられ、昇降路１の下部には下部滑車１０が設けられている。上部滑車９及び下部滑車１０には、調速用ロープ１１が連続的に巻き掛けられている。かご２には、調速用ロープ１１の一端部及び他端部のそれぞれが接続された共通のロープ接続部１２が設けられている。従って、調速用ロープ１１は、かご２とともに移動される。上部滑車９及び下部滑車１０は、調速用ロープ１１の移動に応じて回転される。   An upper pulley 9 is provided at the upper part of the hoistway 1, and a lower pulley 10 is provided at the lower part of the hoistway 1. A speed control rope 11 is continuously wound around the upper pulley 9 and the lower pulley 10. The car 2 is provided with a common rope connecting portion 12 to which one end and the other end of the speed regulating rope 11 are connected. Therefore, the speed regulating rope 11 is moved together with the car 2. The upper pulley 9 and the lower pulley 10 are rotated according to the movement of the speed adjusting rope 11.

上部滑車９の回転軸には、上部滑車９の回転に応じた信号を発生するエンコーダ（移動検出装置）１３が設けられている。従って、エンコーダ１３は、かご２の移動に応じた信号を発生する。   An encoder (movement detector) 13 that generates a signal corresponding to the rotation of the upper pulley 9 is provided on the rotation shaft of the upper pulley 9. Therefore, the encoder 13 generates a signal corresponding to the movement of the car 2.

昇降路１内には、かご２の移動方向について連続する複数（この例では、７つ）の区間（後述の図２）と、各区間の境界にそれぞれ位置する切り替え位置とがあらかじめ設定されている。かご２が存在する区間の検出、及び各切り替え位置でのかご２の通過の有無の検出は、区間検出装置１４により行われる。   In the hoistway 1, a plurality of (seven in this example) sections (FIG. 2 described later) continuous in the moving direction of the car 2 and switching positions respectively positioned at the boundaries of the sections are set in advance. Yes. Detection of the section in which the car 2 exists and detection of whether or not the car 2 has passed at each switching position are performed by the section detection device 14.

区間検出装置１４は、かご２の移動方向に沿って配置されたカム１５と、かご２の上部に設けられ、カム１５に対向するスイッチ１６とを有している。スイッチ１６は、かご２に固定されたスイッチ本体１７と、スイッチ本体１７に対して変位可能（即ち、かご２に対して変位可能）な操作部１８とを有している。   The section detection device 14 includes a cam 15 disposed along the moving direction of the car 2, and a switch 16 provided on the upper part of the car 2 and facing the cam 15. The switch 16 includes a switch main body 17 fixed to the car 2 and an operation unit 18 that is displaceable with respect to the switch main body 17 (that is, displaceable with respect to the car 2).

カム１５には、操作部１８が接触する接触面１９が設けられている。操作部１８は、接触面１９に接触しながらかご２とともに移動される。接触面１９は、かご２の移動方向に沿った平行部と、平行部に連続し、かご２の移動方向に対して傾斜する傾斜部とを有している。   The cam 15 is provided with a contact surface 19 with which the operation unit 18 comes into contact. The operation unit 18 is moved together with the car 2 while being in contact with the contact surface 19. The contact surface 19 has a parallel part along the moving direction of the car 2 and an inclined part that is continuous with the parallel part and is inclined with respect to the moving direction of the car 2.

操作部１８は、接触面１９の傾斜部に接触しながら移動されるときに、スイッチ本体１７及びかご２のそれぞれに対して変位される。この例では、かご２が上昇するときに操作部１８が下方へ回動され、かご２が下降するときに操作部１８が上方へ回動される。従って、操作部１８のスイッチ本体１７に対する変位量（回動量）は、かご２の位置に応じて変化する。スイッチ本体１７は、操作部１８の変位量に応じた信号を発生する。なお、操作部１８は、スイッチ本体１７に対して水平方向へ往復変位されるようになっていてもよい。   When the operation unit 18 is moved while being in contact with the inclined portion of the contact surface 19, the operation unit 18 is displaced with respect to each of the switch body 17 and the car 2. In this example, the operation unit 18 is rotated downward when the car 2 is raised, and the operation unit 18 is rotated upward when the car 2 is lowered. Therefore, the amount of displacement (the amount of rotation) of the operation unit 18 with respect to the switch body 17 changes according to the position of the car 2. The switch body 17 generates a signal corresponding to the amount of displacement of the operation unit 18. The operation unit 18 may be reciprocally displaced in the horizontal direction with respect to the switch body 17.

エンコーダ１３及びスイッチ１６のそれぞれからの情報は、処理装置２０へ伝送される。処理装置２０には、スイッチ１６からの信号と各区間との関係が区間設定基準として記憶されている。処理装置２０は、スイッチ１６からの信号と区間設定基準とを比較することにより、かご２が存在する区間を求め、各切り替え位置でのかご２の通過の有無を判定する。即ち、処理装置２０は、スイッチ１６からの信号に基づいて、かご２が存在する区間の情報と、かご２が切り替え位置を通過した時点の情報とを取得可能になっている。従って、処理装置２０は、かご２が存在する区間についてはスイッチ１６からの情報によって取得可能であるが、かご２の詳細な位置についてはスイッチ１６からの情報によっては取得不可能になっている。   Information from each of the encoder 13 and the switch 16 is transmitted to the processing device 20. The processing device 20 stores the relationship between the signal from the switch 16 and each section as a section setting reference. The processing device 20 obtains a section where the car 2 exists by comparing the signal from the switch 16 and the section setting reference, and determines whether or not the car 2 has passed at each switching position. That is, the processing device 20 can acquire information on a section in which the car 2 exists and information at a time when the car 2 has passed the switching position based on a signal from the switch 16. Therefore, the processing device 20 can acquire the section where the car 2 exists from the information from the switch 16, but cannot acquire the detailed position of the car 2 from the information from the switch 16.

また、処理装置２０は、エンコーダ１３からの情報に基づいて、かご２の速度を算出可能になっている。かご２が切り替え位置を通過した後には、処理装置２０は、エンコーダ１３からの情報に基づいて、かご２の移動量を求め、求めた移動量に基づいて、切り替え位置に対するかご２の位置を算出する。従って、かご２が切り替え位置を通過した後には、かご２の位置が処理装置２０によって連続的に算出される。処理装置２０には、かご２の速度について過速度の有無を検出するための２つの過速度基準である段階過速度基準及び連続過速度基準があらかじめ設定されている。   Further, the processing device 20 can calculate the speed of the car 2 based on information from the encoder 13. After the car 2 passes through the switching position, the processing device 20 calculates the movement amount of the car 2 based on the information from the encoder 13, and calculates the position of the car 2 with respect to the switching position based on the calculated movement amount. To do. Therefore, after the car 2 passes through the switching position, the position of the car 2 is continuously calculated by the processing device 20. The processing device 20 is preliminarily set with a stage overspeed reference and a continuous overspeed reference, which are two overspeed references for detecting the presence or absence of overspeed for the speed of the car 2.

図２は、図１の処理装置２０に設定された段階過速度基準及び連続過速度基準を示すグラフである。図において、昇降路１に設定された各区間は、昇降路１の底部から頂部へ区間Ａ〜Ｇの順に連続している。また、各切り替え位置は、各区間Ａ〜Ｇのそれぞれの境界に設定されている。なお、最下階は区間Ａ内に位置し、最上階は区間Ｇ内に位置している。   FIG. 2 is a graph showing the step overspeed criterion and the continuous overspeed criterion set in the processing apparatus 20 of FIG. In the figure, each section set in the hoistway 1 is continuous in the order of sections A to G from the bottom to the top of the hoistway 1. In addition, each switching position is set at each boundary between the sections A to G. Note that the lowest floor is located in the section A, and the highest floor is located in the section G.

段階過速度基準２１は、各区間Ａ〜Ｇについて個別に決められた複数（この例では、７つ）の区間基準レベルを含んでいる。即ち、段階過速度基準２１では、区間Ａ〜Ｇごとに一定の区間基準レベルが設定されている。区間基準レベルの値は、区間Ａ〜Ｇごとに異なる値とされている。従って、段階過速度基準２１は、区間Ａ〜Ｇごとに段階的に変化する過速度基準とされている。なお、区間基準レベルの値は、昇降路１の中間部に近い区間ほど大きい値とされ、昇降路１の頂部及び底部（即ち、各終端部）に近い区間ほど小さい値とされている。また、各区間基準レベルの値は、区間内に停止されたかご２について通常の加速がされたときに、区間内においてかご２の速度が区間基準レベルを常に下回るように（即ち、かご２が区間から外れる前にかご２の速度が区間基準レベルに達することがないように）、設定されている。   The stage overspeed reference 21 includes a plurality (seven in this example) of section reference levels determined individually for each of the sections A to G. That is, in the stage overspeed reference 21, a constant section reference level is set for each of the sections A to G. The value of the section reference level is different for each of the sections A to G. Therefore, the step overspeed reference 21 is an overspeed reference that changes step by step for each of the sections A to G. In addition, the value of the section reference level is set to a larger value as the section is closer to the middle portion of the hoistway 1 and is set to a smaller value as the section is closer to the top and bottom (that is, each end portion) of the hoistway 1. The value of each section reference level is set so that the speed of the car 2 is always lower than the section reference level in the section when the normal acceleration is performed for the car 2 stopped in the section (that is, the car 2 is It is set so that the speed of the car 2 does not reach the section reference level before leaving the section).

連続過速度基準２２は、かご２の移動方向について滑らかに連続し、かご２の位置の関数として表される過速度基準である。また、連続過速度基準２２は、各区間Ａ〜Ｇのすべてにおいて段階過速度基準２１の区間基準レベル以上の値とされている。連続過速度基準２２は、昇降路１の底部及び頂部のそれぞれに隣接する一対の連続可変領域においてかご２の移動方向について連続的に変化する連続基準変化部２３と、各連続可変領域間にある連続不変領域においてかご２の移動方向について一定値のまま連続する連続基準不変部２４とを含んでいる。この例では、底部に隣接する連続可変領域（一方の連続可変領域）は区間Ａ〜Ｃにより構成される領域とされ、頂部に隣接する連続可変領域（他方の連続可変領域）は区間Ｅ〜Ｇにより構成される領域とされている。また、連続不変領域は、区間Ｄにより構成される領域とされている。連続基準変化部２３の値は、昇降路１の終端部に近づくに従って連続的に小さくなっている。   The continuous overspeed reference 22 is an overspeed reference that is smoothly continuous in the moving direction of the car 2 and expressed as a function of the position of the car 2. The continuous overspeed reference 22 is set to a value equal to or higher than the section reference level of the stage overspeed reference 21 in each of the sections A to G. The continuous overspeed reference 22 is between each continuous variable region and a continuous reference change portion 23 that continuously changes in the direction of movement of the car 2 in a pair of continuously variable regions adjacent to the bottom and top of the hoistway 1. In the continuous invariant region, a continuous reference invariant portion 24 that is continuous with a constant value in the moving direction of the car 2 is included. In this example, the continuous variable area (one continuous variable area) adjacent to the bottom is an area constituted by sections A to C, and the continuous variable area (the other continuous variable area) adjacent to the top is sections E to G. It is set as the area | region comprised by. Further, the continuous invariant area is an area constituted by the section D. The value of the continuous reference change part 23 is continuously reduced as it approaches the terminal part of the hoistway 1.

なお、処理装置２０には、通常運転時に昇降路１の底部及び頂部の一方から他方へかご２が移動するときのかご２の速度変化が通常走行パターン２６として設定されている。かご２の速度は、かご２が通常通り移動している限り、通常走行パターン２６を上回ることはない。   In the processing device 20, a speed change of the car 2 when the car 2 moves from one of the bottom and top of the hoistway 1 to the other during normal operation is set as a normal running pattern 26. The speed of the car 2 does not exceed the normal running pattern 26 as long as the car 2 is moving normally.

処理装置２０は、例えば制御盤からの停止指令や停電等によりかご２が停止したときに、かご２が存在する区間を停止区間として特定する。また、処理装置２０は、かご２が停止区間内にあるときに、段階過速度基準２１における停止区間の区間基準レベルとかご２の速度とを比較してかご２の速度について過速度の有無を判定する。さらに、処理装置２０は、かご２が停止区間から外れているときに、算出したかご２の位置において、連続過速度基準２２とかご２の速度とを比較してかご２の速度について過速度の有無を判定する。   For example, when the car 2 is stopped due to a stop command from the control panel, a power failure, or the like, the processing device 20 specifies a section where the car 2 exists as a stop section. Further, when the car 2 is in the stop section, the processing device 20 compares the section reference level of the stop section in the step overspeed reference 21 with the speed of the car 2 to determine whether the speed of the car 2 is overspeed. judge. Further, the processing device 20 compares the continuous overspeed reference 22 with the speed of the car 2 at the calculated position of the car 2 when the car 2 is out of the stop section, and the speed of the car 2 Determine presence or absence.

即ち、処理装置２０は、エンコーダ１３及びスイッチ１６のそれぞれからの情報に基づいて、段階過速度基準２１及び連続過速度基準２２のいずれかを選択し、選択した過速度基準とかご２の速度とを比較することにより、かご２の速度について過速度の有無を判定する。即ち、処理装置２０は、エンコーダ１３及びスイッチ１６のそれぞれからの情報を処理することにより、かご２の速度について過速度の有無を判定する。   That is, the processing device 20 selects either the stepped overspeed reference 21 or the continuous overspeed reference 22 based on the information from the encoder 13 and the switch 16, and selects the selected overspeed reference and the speed of the car 2. Is compared to determine whether or not there is an overspeed for the speed of the car 2. That is, the processing device 20 determines whether or not there is an overspeed for the speed of the car 2 by processing information from each of the encoder 13 and the switch 16.

また、処理装置２０は、過速度の有無の判定結果に基づいて、巻上機４の動作を制御する。即ち、処理装置２０は、かご２の速度が過速度に達しているとの判定を行ったときに、ブレーキ装置について制動動作を行わせる制動指令を巻上機４へ出力し、かご２の速度が過速度よりも低いとの判定を行ったときに、ブレーキ装置の制動動作を解除させる解除指令を巻上機４へ出力する。   Further, the processing device 20 controls the operation of the hoisting machine 4 based on the determination result of the presence or absence of overspeed. That is, when the processing device 20 determines that the speed of the car 2 has reached an overspeed, the processing device 20 outputs a braking command for causing the braking device to perform a braking operation to the hoisting machine 4, and the speed of the car 2 is increased. Is determined to be lower than the overspeed, a release command for releasing the braking operation of the brake device is output to the hoisting machine 4.

次に、動作について説明する。図３は、図１のかご２が区間Ｂ内から最下階へ移動するときのかご２の速度変化を示すグラフである。図に示すように、かご２が区間Ｂ内に停止されているときには、段階過速度基準２１及び連続過速度基準２２のうち、段階過速度基準２１が処理装置２０により選択されている。このとき、かご２が停止されている区間Ｂは、処理装置２０により停止区間として特定される。   Next, the operation will be described. FIG. 3 is a graph showing a change in speed of the car 2 when the car 2 in FIG. 1 moves from the section B to the lowest floor. As shown in the drawing, when the car 2 is stopped in the section B, the stage overspeed reference 21 is selected by the processing device 20 among the stage overspeed reference 21 and the continuous overspeed reference 22. At this time, the section B in which the car 2 is stopped is specified as a stop section by the processing device 20.

この後、かご２の移動が開始されると、かご２は、走行パターン３１に従って速度を変化させながら最下階に向かって移動される。かご２が停止区間内を移動されているときには、処理装置２０により段階過速度基準２１が常に選択される。即ち、かご２が停止区間内を移動されているときには、処理装置２０によって選択される過速度基準の軌跡３２が段階過速度基準２１上を辿ることになる。このときは、選択された段階過速度基準２１の停止区間における区間基準レベルとかご２の速度とが比較され、かご２の速度について過速度の有無が処理装置２０により判定される。   Thereafter, when the movement of the car 2 is started, the car 2 is moved toward the lowest floor while changing the speed according to the running pattern 31. When the car 2 is moved in the stop section, the step overspeed reference 21 is always selected by the processing device 20. That is, when the car 2 is moved in the stop section, the overspeed reference trajectory 32 selected by the processing device 20 follows the step overspeed reference 21. At this time, the section reference level in the stop section of the selected step overspeed reference 21 is compared with the speed of the car 2, and the processor 20 determines whether or not there is an overspeed for the speed of the car 2.

この後、かご２が最下階に向かってさらに移動され、かご２が切り替え位置を通過すると（即ち、かご２の位置が停止区間（区間Ｂ）から外れると）、処理装置２０によって選択される過速度基準が段階過速度基準２１から連続過速度基準２２に切り替えられる。即ち、かご２が停止区間外の区間Ａを移動されているときには、処理装置２０によって選択される過速度基準の軌跡３２が連続過速度基準２２上を辿ることとなる。   Thereafter, when the car 2 is further moved toward the lowest floor and the car 2 passes through the switching position (that is, when the position of the car 2 is out of the stop section (section B)), the car 20 is selected. The overspeed reference is switched from the step overspeed reference 21 to the continuous overspeed reference 22. That is, when the car 2 is moved in the section A outside the stop section, the overspeed reference locus 32 selected by the processing device 20 follows the continuous overspeed reference 22.

また、かご２が切り替え位置を通過した後、停止区間外の区間Ａを移動されているときには、エンコーダ１３からの情報により、切り替え位置を基準としたかご２の位置が処理装置２０において算出される。このときは、算出されたかご２の位置において、連続過速度基準２２とかご２の速度とが比較され、かご２の速度について過速度の有無が処理装置２０により判定される。   Further, when the car 2 is moved in the section A outside the stop section after passing the switching position, the position of the car 2 with the switching position as a reference is calculated in the processing device 20 based on information from the encoder 13. . At this time, the continuous overspeed reference 22 is compared with the speed of the car 2 at the calculated position of the car 2, and the processing device 20 determines whether or not the speed of the car 2 is overspeed.

かご２の速度が過速度に達しているときには、処理装置２０の制御により、巻上機４のブレーキ装置の制動動作が行われ、かご２の速度が過速度に達していないときには、処理装置２０の制御により、ブレーキ装置の制動解除状態が維持される。   When the speed of the car 2 has reached the overspeed, the braking operation of the brake device of the hoisting machine 4 is performed under the control of the processing device 20, and when the speed of the car 2 has not reached the overspeed, the processing device 20 With this control, the brake release state of the brake device is maintained.

かご２が最下階に到着すると、エンコーダ１３からの情報に基づいて、かご２の停止が処理装置２０により検出される。このとき、処理装置２０によって選択される過速度基準が連続過速度基準２２から段階過速度基準２１に再度切り替えられる。また、かご２が停止する最下階を含む区間Ａが停止区間として処理装置２０により新たに特定される。   When the car 2 arrives at the lowermost floor, the stop of the car 2 is detected by the processing device 20 based on information from the encoder 13. At this time, the overspeed reference selected by the processing device 20 is switched from the continuous overspeed reference 22 to the stepped overspeed reference 21 again. Further, the section A including the lowest floor where the car 2 stops is newly specified by the processing device 20 as a stop section.

図４は、図１のかご２が区間Ｂ内から最上階へ移動するときのかご２の速度変化を示すグラフである。図に示すように、かご２が区間Ｂ内から最上階に向かって移動する場合にも、かご２が区間Ｂ内に停止されているときには、処理装置２０により、段階過速度基準２１が選択されるとともに、区間Ｂが停止区間として特定される。   FIG. 4 is a graph showing a change in speed of the car 2 when the car 2 in FIG. 1 moves from the section B to the top floor. As shown in the figure, even when the car 2 moves from the section B toward the top floor, when the car 2 is stopped in the section B, the processing device 20 selects the step overspeed reference 21. In addition, the section B is specified as the stop section.

この後、かご２の移動が開始されると、かご２は、走行パターン３３に従って速度を変化させながら最上階に向かって移動される。かご２が停止区間内を移動されているときには、処理装置２０により段階過速度基準２１が常に選択される。即ち、かご２が停止区間内を移動されているときには、処理装置２０によって選択される過速度基準の軌跡３４が段階過速度基準２１上を辿ることになる。このときは、選択された段階過速度基準２１の停止区間における区間基準レベルとかご２の速度とが比較され、かご２の速度について過速度の有無が処理装置２０により判定される。   Thereafter, when the movement of the car 2 is started, the car 2 is moved toward the top floor while changing the speed according to the running pattern 33. When the car 2 is moved in the stop section, the step overspeed reference 21 is always selected by the processing device 20. That is, when the car 2 is moved in the stop section, the overspeed reference locus 34 selected by the processing device 20 follows the step overspeed reference 21. At this time, the section reference level in the stop section of the selected step overspeed reference 21 is compared with the speed of the car 2, and the processor 20 determines whether or not there is an overspeed for the speed of the car 2.

この後、かご２が最下階に向かってさらに移動され、かご２が切り替え位置を通過する、即ちかご２の位置が停止区間（区間Ｂ）から外れると、処理装置２０により選択される過速度基準が段階過速度基準２１から連続過速度基準２２に切り替えられる。即ち、かご２が停止区間外を移動されているときには、処理装置２０によって選択される過速度基準の軌跡３４が連続過速度基準２２上を辿ることとなる。   Thereafter, when the car 2 is further moved toward the lowest floor and the car 2 passes through the switching position, that is, when the position of the car 2 is out of the stop section (section B), the overspeed selected by the processing device 20 The reference is switched from the step overspeed reference 21 to the continuous overspeed reference 22. That is, when the car 2 is moved outside the stop section, the overspeed reference locus 34 selected by the processing device 20 follows the continuous overspeed reference 22.

また、かご２が切り替え位置を通過した後には、エンコーダ１３からの情報により、切り替え位置を基準としたかご２の位置が処理装置２０において常時算出される。また、かご２が最上階に到着するまでには、かご２が複数の切り替え位置を通過するので、かご２が切り替え位置を通過する度ごとに、かご２の位置の算出基準となる切り替え位置は、かご２が通過した最新の切り替え位置に更新される。   Further, after the car 2 passes through the switching position, the position of the car 2 with the switching position as a reference is always calculated in the processing device 20 based on information from the encoder 13. In addition, since the car 2 passes through a plurality of switching positions until the car 2 arrives at the top floor, the switching position that is a calculation reference for the position of the car 2 is determined every time the car 2 passes the switching position. The car 2 is updated to the latest switching position.

かご２の位置が算出されると、算出されたかご２の位置において、連続過速度基準２２とかご２の速度とが比較され、かご２の速度について過速度の有無が処理装置２０により判定される。この後の動作は、かご２が最下階に移動される場合と同様である。   When the position of the car 2 is calculated, the continuous overspeed reference 22 and the speed of the car 2 are compared with each other at the calculated position of the car 2, and the processor 20 determines whether or not there is an overspeed for the speed of the car 2. The The subsequent operation is the same as when the car 2 is moved to the lowest floor.

このようなエレベータの安全装置では、各区間Ａ〜Ｇについて個別に決められた複数の区間基準レベルを含む段階過速度基準２１と、各区間Ａ〜Ｇのすべてにおいて区間基準レベル以上の値とされた連続過速度基準２２とが処理装置２０にあらかじめ設定され、処理装置２０は、かご２が停止区間内にあるときに、段階過速度基準２１とかご２の速度とを比較してかご２の速度について過速度の有無を判定し、かご２が停止区間から外れているときに、連続過速度基準２２とかご２の速度とを比較してかご２の速度について過速度の有無を判定するので、例えば停電中にかご２の位置がずれて、給電開始後にかご２の詳細な位置の検出が不可能になった場合であっても、かご２が存在する区間を検出することにより、かご２の詳細な位置に関係なく段階過速度基準２１によって過速度の有無を判定することができ、かご２の過速度をより確実に検出することができる。また、各区間Ａ〜Ｇの境界に位置する切り替え位置をかごが通過した後には、かご２が通過した切り替え位置を基準にしてかご２の詳細な位置を算出することができる。これにより、連続過速度基準２２によって過速度の有無を判定することができ、かご２の過速度をさらに確実に検出することができる。   In such an elevator safety device, the stage overspeed reference 21 including a plurality of section reference levels individually determined for each section A to G, and a value equal to or higher than the section reference level in each of the sections A to G. The continuous overspeed reference 22 is preset in the processing device 20, and the processing device 20 compares the step overspeed reference 21 with the speed of the car 2 when the car 2 is in the stop section. When the speed of the car 2 is judged as to whether the car 2 is out of the stop section, the continuous overspeed reference 22 is compared with the speed of the car 2 and the speed of the car 2 is judged as to whether there is an overspeed. For example, even if the position of the car 2 is shifted during a power failure and the detailed position of the car 2 cannot be detected after the start of power supply, the car 2 is detected by detecting the section where the car 2 exists. The detailed position of It is possible to determine the presence or absence of the overspeed by no stage overspeed reference 21, it is possible to detect the overspeed of the car 2 more reliably. In addition, after the car has passed the switching position located at the boundary between the sections A to G, the detailed position of the car 2 can be calculated based on the switching position through which the car 2 has passed. Thereby, the presence or absence of overspeed can be determined by the continuous overspeed reference 22, and the overspeed of the car 2 can be detected more reliably.

また、区間検出装置１４は、かご２の移動方向に沿って配置されたカム１５と、カム１５に接触しながら移動されることによりかご２に対して変位される操作部１８を含みかご２に設けられたスイッチ１６とを有し、スイッチ１６が操作部１８の変位量に応じた信号を発生するようになっているので、区間検出装置１４を簡単な構成とすることができる。また、処理装置２０は、かご２が存在する区間をより確実に求めることができ、切り替え位置でのかご２の通過の有無もより確実に判定することができる。   The section detection device 14 includes a cam 15 disposed along the moving direction of the car 2, and an operation unit 18 that is displaced with respect to the car 2 by moving while contacting the cam 15. Since the switch 16 is provided, and the switch 16 generates a signal corresponding to the amount of displacement of the operation unit 18, the section detecting device 14 can have a simple configuration. Further, the processing device 20 can more reliably determine the section in which the car 2 exists, and can more reliably determine whether the car 2 has passed at the switching position.

なお、上記の例では、かご２が停止されたことを処理装置２０が検出したときに、処理装置２０が選択する過速度基準を連続過速度基準２２から段階過速度基準２１に切り替えるようになっているが、かご２の移動が開始されたことを処理装置２０が検出したときに、処理装置２０が選択する過速度基準を連続過速度基準２２から段階過速度基準２１に切り替えるようになっていてもよい。   In the above example, when the processing device 20 detects that the car 2 is stopped, the overspeed reference selected by the processing device 20 is switched from the continuous overspeed reference 22 to the stepped overspeed reference 21. However, when the processing device 20 detects that the movement of the car 2 has started, the overspeed reference selected by the processing device 20 is switched from the continuous overspeed reference 22 to the stepped overspeed reference 21. May be.

また、上記の例では、エンコーダ１３からの情報に基づいて、かご２の速度が処理装置２０により求められるようになっているが、エンコーダ１３とは別個の速度検出装置からの情報に基づいて、処理装置２０がかご２の速度を取得するようになっていてもよい。この場合、速度検出装置は、かご２の速度に応じた信号を発生する。速度検出装置としては、例えばかご２の移動によって発電する発電機等が用いられる。このようにしても、かご２の過速度をより確実に判定することができる。   In the above example, the speed of the car 2 is obtained by the processing device 20 based on the information from the encoder 13, but based on the information from the speed detection device separate from the encoder 13, The processing device 20 may acquire the speed of the car 2. In this case, the speed detection device generates a signal corresponding to the speed of the car 2. As the speed detection device, for example, a generator that generates power by moving the car 2 is used. Even in this case, the overspeed of the car 2 can be determined more reliably.

また、上記の例では、スイッチ１６からの信号と各切り替え位置との関係が処理装置２０において変更されることはないが、昇降路１の最上階及び最下階の一方から他方へかご２を移動させる測定運転を行うことにより、各切り替え位置が更新可能になっていてもよい。   In the above example, the relationship between the signal from the switch 16 and each switching position is not changed in the processing device 20, but the car 2 is moved from one of the uppermost floor and the lowermost floor of the hoistway 1 to the other. Each switching position may be updatable by performing the measurement operation to be moved.

この場合、処理装置２０は、測定運転を行う指令を制御盤へ定期的あるいは不定期に出力可能になっている。制御盤は、処理装置２０からの指令を受けることにより測定運転を行う。各切り替え位置の更新は、測定運転時の区間検出装置１４からの情報に基づいて新たな切り替え位置を求め、求めた切り替え位置をもとの切り替え位置と置き換えることにより行われる。   In this case, the processing device 20 can output a command for performing a measurement operation to the control panel periodically or irregularly. The control panel performs a measurement operation by receiving a command from the processing device 20. Each switching position is updated by obtaining a new switching position based on information from the section detection device 14 during the measurement operation and replacing the obtained switching position with the original switching position.

測定運転時には、エンコーダ１３の異常の有無が処理装置２０により判定される。エンコーダ１３の異常の有無の判定は、エンコーダ１３からの情報に基づいて求めたかご２の移動距離と、あらかじめ設定された設定移動距離とを比較することにより行われる。処理装置２０は、エンコーダ１３が正常であるとの判定を行ったときにのみ、区間検出装置１４からの情報に基づいて、各切り替え位置の更新の要否を判定する。各切り替え位置の更新の要否の判定は、区間検出装置１４からの情報に基づいて求めた新たな切り替え位置ともとの切り替え位置との差と、あらかじめ設定された閾値とを比較することにより行われる。即ち、新たな切り替え位置ともとの切り替え位置との差が閾値以下であるときに更新が不要であると判定され、閾値よりも大きいときに更新が必要であると判定される。   During the measurement operation, the processing device 20 determines whether the encoder 13 is abnormal. The determination of the presence or absence of an abnormality of the encoder 13 is performed by comparing the movement distance of the car 2 obtained based on the information from the encoder 13 with a preset movement distance. Only when it is determined that the encoder 13 is normal, the processing device 20 determines whether or not it is necessary to update each switching position based on the information from the section detection device 14. Whether or not each switching position needs to be updated is determined by comparing the difference between the new switching position obtained based on the information from the section detecting device 14 and the switching position with a preset threshold value. Is called. That is, when the difference between the new switching position and the original switching position is equal to or smaller than the threshold value, it is determined that the update is unnecessary, and when the difference is larger than the threshold value, it is determined that the update is necessary.

このように、処理装置２０での各切り替え位置が更新可能になっているので、処理装置２０によって認識される各切り替え位置と、実際の各切り替え位置とのずれの発生を防止することができ、かご２の過速度をより確実に判定することができる。   Thus, since each switching position in the processing device 20 can be updated, it is possible to prevent occurrence of deviation between each switching position recognized by the processing device 20 and each actual switching position. The overspeed of the car 2 can be determined more reliably.

実施の形態２．
上記の例では、かご２の移動方向とは関係なく、かご２が停止区間内にあるときに段階過速度基準２１とかご２の速度とが比較され、かご２が停止区間から外れているときに連続過速度基準２２とかご２の速度とが比較されるようになっているが、かご２の移動方向が昇降路１の終端部から離れる方向であるときには、かご２が存在する区間に関係なく、別個の過速度基準によって、過速度の有無を検出するようにしてもよい。Embodiment 2. FIG.
In the above example, regardless of the moving direction of the car 2, when the car 2 is in the stop section, the stepped overspeed reference 21 is compared with the speed of the car 2, and the car 2 is out of the stop section. The continuous overspeed reference 22 and the speed of the car 2 are compared with each other. When the moving direction of the car 2 is away from the terminal end of the hoistway 1, it is related to the section in which the car 2 exists. Instead, the presence or absence of overspeed may be detected by a separate overspeed reference.

即ち、図５は、この発明の実施の形態２によるエレベータの安全装置が設けられたエレベータにおいて、かご２が終端部から離れる方向へ移動されるときのかご２の速度変化を示すグラフである。図５には、かご２が区間Ｂ内から最上階へ移動されるときのかご２の速度変化が示されている。   That is, FIG. 5 is a graph showing changes in the speed of the car 2 when the car 2 is moved away from the terminal end in the elevator provided with the elevator safety device according to Embodiment 2 of the present invention. FIG. 5 shows a change in the speed of the car 2 when the car 2 is moved from the section B to the top floor.

昇降路１には、底部及び頂部（各終端部）のそれぞれに隣接する一対の終端領域と、各終端領域間に挟まれた中間領域とが設定されている。一方の終端領域は区間Ａ〜Ｃにより構成され、他方の終端領域は区間Ｅ〜Ｇにより構成されている。また、中間領域は区間Ｄにより構成されている。   In the hoistway 1, a pair of termination regions adjacent to the bottom and the top (each termination portion) and an intermediate region sandwiched between the termination regions are set. One termination region is composed of sections A to C, and the other termination region is composed of sections E to G. Further, the intermediate area is constituted by section D.

処理装置２０は、エンコーダ１３からの情報に基づいて、かご２の移動方向を求めるようになっている。また、処理装置２０は、各終端領域にかご２が存在するときであって、かご２の移動方向が中間領域に近づく方向であるときに、連続過速度基準の最高値を最高値基準レベルとして選択し、最高値基準レベルとかご２の速度とを比較してかご２の速度について過速度の有無を判定する。なお、処理装置２０は、かご２が中間領域に存在するとき、及びかご２の移動方向が中間領域から離れる方向（即ち、かご２が各終端部に近づく方向）であるときには、上記実施の形態１と同様の処理を行う。   The processing device 20 determines the moving direction of the car 2 based on the information from the encoder 13. Further, when the car 2 exists in each terminal area and the moving direction of the car 2 is a direction approaching the intermediate area, the processing device 20 sets the maximum value of the continuous overspeed reference as the maximum value reference level. The highest reference level is compared with the speed of the car 2 to determine whether the speed of the car 2 is overspeed. The processing device 20 is configured as described above when the car 2 is present in the intermediate area and when the moving direction of the car 2 is a direction away from the intermediate area (that is, the direction in which the car 2 approaches each terminal portion). 1 is performed.

次に、動作について説明する。かご２が区間Ｂに停止されているときには、処理装置２０により、区間Ｂが停止区間として特定される。この後、かご２の移動が開始されると、処理装置２０により、かご２の速度と、かご２の移動方向とが算出される。かご２の移動方向が中間領域（区間Ｄ）に近づく方向であるときには、処理装置２０により連続過速度基準２２の最高値が最高値基準レベルとして選択される。即ち、かご２が終端領域内を移動され、かご２の移動方向が中間領域に近づく方向であるときには、処理装置２０によって選択される過速度基準の軌跡４１が最高値基準レベル上を辿ることになる。このとき、最高値基準レベルとかご２の速度とが比較され、かご２の速度について過速度の有無が処理装置２０により判定される。   Next, the operation will be described. When the car 2 is stopped in the section B, the processing device 20 identifies the section B as the stop section. Thereafter, when the movement of the car 2 is started, the speed of the car 2 and the moving direction of the car 2 are calculated by the processing device 20. When the moving direction of the car 2 is the direction approaching the intermediate region (section D), the processing device 20 selects the maximum value of the continuous overspeed reference 22 as the maximum value reference level. That is, when the car 2 is moved in the terminal area and the moving direction of the car 2 is a direction approaching the intermediate area, the overspeed reference locus 41 selected by the processing device 20 follows the maximum value reference level. Become. At this time, the maximum value reference level and the speed of the car 2 are compared, and the processing device 20 determines whether or not the speed of the car 2 is overspeed.

この後、かご２が終端領域から外れて中間領域内に入ると、処理装置２０によって選択される過速度基準が最高値基準レベルから連続過速度基準に切り替えられる。この後の動作は、実施の形態１と同様である。   Thereafter, when the car 2 moves out of the terminal area and enters the intermediate area, the overspeed reference selected by the processing device 20 is switched from the maximum value reference level to the continuous overspeed reference. The subsequent operation is the same as in the first embodiment.

このようなエレベータの安全装置では、エンコーダ１３からの情報に基づいて、かご２の移動方向が処理装置２０により求めされ、かご２が終端領域内に存在し、かつかご２の移動方向が中間領域に近づく方向であるときに、かご２が存在する区間に関係なく、連続過速度基準２２の最高値とかご２の速度とが比較され、かご２の速度について過速度の有無が処理装置２０により判定されるので、かご２が底部や頂部（各終端部）に衝突するおそれのないときには、過速度基準を高いレベルにすることができる。これにより、例えばかご２内の乗客によってかご２が揺すられた場合であっても、かご２の揺すりによってかご２の過速度が誤って検出されることを防止することができる。   In such an elevator safety device, the moving direction of the car 2 is obtained by the processing device 20 based on the information from the encoder 13, the car 2 exists in the terminal area, and the moving direction of the car 2 is the intermediate area. The maximum value of the continuous overspeed reference 22 is compared with the speed of the car 2 regardless of the section in which the car 2 exists, and the processing device 20 determines whether the car 2 has an overspeed or not. Since the determination is made, the overspeed reference can be set to a high level when the car 2 is not likely to collide with the bottom or the top (each end). Thereby, for example, even when the car 2 is shaken by a passenger in the car 2, it is possible to prevent the overspeed of the car 2 from being erroneously detected due to the shaking of the car 2.

Claims (5)

かごの移動方向について連続して設定された複数の区間のうち、上記かごが存在する上記区間を検出するとともに、各上記区間の境界に位置する切り替え位置での上記かごの通過の有無を検出する区間検出装置、
上記かごの移動に応じた信号を発生する移動検出装置、及び
上記移動検出装置からの情報に基づいて上記かごの速度を求めるとともに、上記切り替え位置での上記かごの通過が上記区間検出装置によって検出された後に、上記移動検出装置からの情報に基づいて上記かごの移動量を求めて上記かごの位置を求める処理装置
を備え、
上記処理装置には、各上記区間について個別に決められた複数の区間基準レベルを含む段階過速度基準と、上記かごの移動方向について連続的に変化する連続基準変化部を含み各上記区間のすべてにおいて上記区間基準レベル以上の値とされた連続過速度基準とが設定され、
上記処理装置は、上記区間検出装置及び上記移動検出装置のそれぞれからの情報に基づいて、上記かごの停止時に上記かごが存在する上記区間を停止区間として特定し、上記かごが上記停止区間内にあるときに、上記停止区間の上記区間基準レベルと上記かごの速度とを比較して上記かごの速度について過速度の有無を判定し、上記かごが上記停止区間から外れているときに、上記かごの位置において、上記連続過速度基準と上記かごの速度とを比較して上記かごの速度について過速度の有無を判定することを特徴とするエレベータの安全装置。Among a plurality of sections set in succession with respect to the moving direction of the car, the section where the car exists is detected, and the presence or absence of passage of the car at the switching position located at the boundary of each section is detected. Section detection device,
A movement detection device that generates a signal corresponding to the movement of the car, and obtains the speed of the car based on information from the movement detection device, and detects the passage of the car at the switching position by the section detection device. A processing device for determining the amount of movement of the car based on information from the movement detection device and determining the position of the car,
The processing device includes a stage overspeed reference including a plurality of section reference levels determined individually for each of the sections, and a continuous reference changing unit that continuously changes in the direction of movement of the car. Is set to a continuous overspeed reference that is greater than or equal to the above section reference level,
Based on information from each of the section detection device and the movement detection device, the processing device identifies the section where the car exists when the car is stopped as a stop section, and the car is within the stop section. One time, the section reference level of the stop section and the speed of the car are compared to determine whether there is an overspeed for the speed of the car, and when the car is out of the stop section, the car The elevator safety device according to claim 1, wherein the continuous overspeed reference is compared with the car speed to determine whether the car speed is overspeed. かごの移動方向について連続して設定された複数の区間のうち、上記かごが存在する上記区間を検出するとともに、各上記区間の境界に位置する切り替え位置での上記かごの通過の有無を検出する区間検出装置、
上記かごの速度を検出する速度検出装置、
上記かごの移動に応じた信号を発生する移動検出装置、及び
上記速度検出装置から上記かごの速度を取得するとともに、上記切り替え位置での上記かごの通過が上記区間検出装置によって検出された後に、上記移動検出装置からの情報に基づいて上記かごの移動量を求めて上記かごの位置を求める処理装置
を備え、
上記処理装置には、各上記区間について個別に決められた複数の区間基準レベルを含む段階過速度基準と、上記かごの移動方向について連続的に変化する連続基準変化部を含み各上記区間のすべてにおいて上記区間基準レベル以上の値とされた連続過速度基準とが設定され、
上記処理装置は、上記区間検出装置及び上記速度検出装置のそれぞれからの情報に基づいて、上記かごの停止時に上記かごが存在する上記区間を停止区間として特定し、上記かごが上記停止区間内にあるときに、上記停止区間の上記区間基準レベルと上記かごの速度とを比較して上記かごの速度について過速度の有無を判定し、上記かごが上記停止区間から外れているときに、上記かごの位置において、上記連続過速度基準と上記かごの速度とを比較して上記かごの速度について過速度の有無を判定することを特徴とするエレベータの安全装置。Among a plurality of sections set in succession with respect to the moving direction of the car, the section where the car exists is detected, and the presence or absence of passage of the car at the switching position located at the boundary of each section is detected. Section detection device,
A speed detecting device for detecting the speed of the car,
A movement detection device that generates a signal according to the movement of the car, and obtaining the speed of the car from the speed detection device, and after the passage of the car at the switching position is detected by the section detection device, A processing device for determining the amount of movement of the car based on information from the movement detection device and determining the position of the car;
The processing device includes a stage overspeed reference including a plurality of section reference levels determined individually for each of the sections, and a continuous reference changing unit that continuously changes in the direction of movement of the car. Is set to a continuous overspeed reference that is greater than or equal to the above section reference level,
Based on information from each of the section detection device and the speed detection device, the processing device identifies the section where the car is present when the car is stopped as a stop section, and the car is within the stop section. One time, the section reference level of the stop section and the speed of the car are compared to determine whether there is an overspeed for the speed of the car, and when the car is out of the stop section, the car The elevator safety device according to claim 1, wherein the continuous overspeed reference is compared with the car speed to determine whether the car speed is overspeed. 上記区間検出装置は、上記かごの移動方向に沿って配置されたカムと、上記カムに接触しながら移動されることにより上記かごに対して変位される操作部を含み、上記かごに設けられ、上記操作部の変位量に応じた信号を発生するスイッチとを有し、
上記処理装置は、上記スイッチからの情報に基づいて、上記かごが存在する上記区間を求め、上記切り替え位置での上記かごの通過の有無を判定することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のエレベータの安全装置。The section detection device includes a cam disposed along a moving direction of the car and an operation unit that is displaced with respect to the car by being moved while contacting the cam, and is provided in the car. A switch for generating a signal corresponding to the amount of displacement of the operation unit,
3. The processing apparatus according to claim 1, wherein the processing device obtains the section where the car is present based on information from the switch, and determines whether the car has passed at the switching position. The elevator safety device described in 1. 上記処理装置は、上記昇降路内の最上階及び最下階の一方から他方へ上記かごを移動させる測定運転を行う指令をエレベータの制御盤へ出力可能になっており、
上記処理装置は、上記測定運転時での上記移動検出装置からの情報に基づいて、上記移動検出装置の異常の有無を判定し、上記移動検出装置が正常であるとの判定を行ったときにのみ、上記区間検出装置からの情報に基づいて、上記切り替え位置の更新の要否を判定することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のエレベータの安全装置。The processing device can output a command for performing a measurement operation to move the car from one of the uppermost floor and the lowermost floor in the hoistway to the elevator control panel,
The processing device determines whether the movement detection device is abnormal based on information from the movement detection device during the measurement operation, and determines that the movement detection device is normal. 3. The elevator safety device according to claim 1, wherein only whether the switching position needs to be updated is determined based on information from the section detection device. 上記昇降路内には、上記昇降路の各終端部のそれぞれに隣接する所定の終端領域と、各上記終端領域間に挟まれた中間領域とが設定され、
上記処理装置は、上記移動検出装置からの情報に基づいて、上記かごの移動方向を求めるようになっており、
上記処理装置は、上記終端領域内に上記かごが存在するときであって、上記かごの移動方向が上記中間領域に近づく方向であるときに、上記連続過速度基準の最高値と上記かごの速度とを比較して上記かごの速度について過速度の有無を判定することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のエレベータの安全装置。In the hoistway, a predetermined end region adjacent to each end portion of the hoistway and an intermediate region sandwiched between the end regions are set,
The processing device is adapted to determine the moving direction of the car based on information from the movement detecting device,
When the car is present in the terminal area and the moving direction of the car is a direction approaching the intermediate area, the processing device has a maximum value of the continuous overspeed reference and the speed of the car. The elevator safety device according to claim 1 or 2, wherein the presence or absence of overspeed is determined with respect to the speed of the car.
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