JPWO2007129402A1 - Elevator door equipment - Google Patents
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Abstract
エレベータのドア先端部に設けられた表示装置によってエレベータの各種情報を提供して、利便性を向上させることができるエレベータのドア装置を提供する。このため、エレベータ乗降客の有無を検出するセンサと、センサの動作状況を検出するセンサ動作状況検出手段と、かごドアの動作状況を検出するドア動作状況検出手段とを備えることにより、表示装置の表示を各検出手段の検出結果に基づいて制御し、表示装置によってセンサの動作状況とドアの動作状況とを乗降客に対して報知する。Provided is an elevator door device capable of improving convenience by providing various information of the elevator by a display device provided at the tip of the elevator door. For this reason, by providing a sensor for detecting presence / absence of an elevator passenger, a sensor operation status detection unit for detecting an operation status of the sensor, and a door operation status detection unit for detecting the operation status of the car door, The display is controlled based on the detection result of each detecting means, and the display device notifies the passengers of the operation status of the sensor and the operation status of the door.
Description
この発明は、エレベータの乗降客に対して各種情報を提供する表示装置がかごドア等の先端部に備えられたドア装置に関するものである。 The present invention relates to a door device in which a display device that provides various types of information to an elevator passenger is provided at a front end portion of a car door or the like.
エレベータのドア装置は、エレベータのかごに設けられたかごドアと、エレベータ乗場に設けられた乗場ドアとから構成される。そして、かごが乗場に停止した際に実施されるかごドア及び乗場ドアの開閉は、かごに設けられたドア駆動装置によって制御される。また、かごドアの裏面側には、その戸当り側端部に、かごドアの開閉方向に進退自在に設けられた挟まれ防止用のセフティーシューが備えられている。 The elevator door device includes a car door provided in an elevator car and a landing door provided in the elevator hall. The opening and closing of the car door and the landing door that are performed when the car stops at the landing is controlled by a door driving device provided in the car. Further, on the back side of the car door, a safety shoe for preventing pinching is provided at an end portion of the door contact side so as to be movable forward and backward in the opening / closing direction of the car door.
上記構成を有するエレベータのドア装置には、従来からドア先端部に表示装置が備えられたものが提案されている。例えば、一つの従来技術として、乗降客によるセフティーシューの誤動作を防止するために、セフティーシューに発光装置を設置したものがある。かかるエレベータのドア装置では、かごドア及び乗場ドアが完全に閉まるまでの間、上記発光装置を発光させることにより、乗降客に対してセフティーシューの位置を確実に認識させるようにしている(特許文献1参照)。 As an elevator door device having the above-described configuration, there has been conventionally proposed an elevator door device provided with a display device at a front end portion of the door. For example, as one prior art, there is one in which a light emitting device is installed on the safety shoe in order to prevent malfunction of the safety shoe by passengers. In such an elevator door device, the light emitting device emits light until the car door and the landing door are completely closed, so that passengers can reliably recognize the position of the safety shoe (Patent Document). 1).
また、他の従来技術として、セフティーシュー等のドア先端部に、危険色表示灯、注意色表示灯、安全色表示灯を設置して、各表示灯をかごドア及び乗場ドアの開閉動作に連動して点灯させることにより、ドアの動作状況を乗降客に報知するようにしたものも提案されている(例えば、特許文献2参照)。 As another conventional technology, a danger color indicator light, a caution color indicator light, and a safety color indicator light are installed at the front end of a safety shoe or the like, and each indicator light is linked to the opening / closing operation of the car door and the landing door. It has also been proposed to notify passengers of the operation status of the door by turning it on (for example, see Patent Document 2).
特許文献1及び2記載のエレベータのドア装置では、例えば、かごドア等に非接触式の超音波センサ等が設けられている場合に、乗降客が上記センサの動作状況を判別することができないといった問題があった。このため、乗降客は、センサによって乗降客有りが検出され、戸全開状態が保持されているにも関らず、戸開釦を押し続けたり、セフティーシューを押し込んだ状態で保持したりしなければならず、利便性が悪かった。
In the elevator door device described in
また、車椅子利用者や子供がエレベータを利用する場合には、エレベータの移動方向を確認するために乗場三方枠の上部に設けられたインジケータ等を見る必要があり、かごドアや乗場ドアから少し離れた場所からしかエレベータの移動方向を確認することができず、利便性が悪いという問題があった。 In addition, when wheelchair users and children use elevators, it is necessary to look at the indicators provided at the top of the three-way frame to check the direction of elevator movement. The moving direction of the elevator can be confirmed only from a certain place, and there is a problem that the convenience is poor.
この発明は、上述のような課題を解決するためになされたもので、その目的は、エレベータのドア先端部に設けられた表示装置によってエレベータの各種情報を提供して、利便性を向上させることができるエレベータのドア装置を提供することである。 The present invention has been made in order to solve the above-described problems, and an object thereof is to improve convenience by providing various information of the elevator by a display device provided at the front end of the elevator door. It is providing the door apparatus of the elevator which can do.
この発明に係るエレベータのドア装置は、エレベータのかごドア及び乗場ドアの少なくとも何れか一方の先端部に表示装置が設けられたエレベータのドア装置において、エレベータ乗降客の有無を検出するセンサと、センサの動作状況を検出するセンサ動作状況検出手段と、かごドアの動作状況を検出するドア動作状況検出手段と、かごドア及びかごドアに連動する乗場ドアの開閉動作時及び全開時に、センサ動作状況検出手段の検出結果及びドア動作状況検出手段の検出結果に基づいて表示装置の表示を制御し、乗降客に対してセンサの動作状況並びにかごドア及びかごドアに連動する乗場ドアの動作状況を報知する表示装置制御手段とを備えたものである。 An elevator door device according to the present invention includes: a sensor for detecting presence / absence of an elevator passenger in an elevator door device in which a display device is provided at a tip of at least one of an elevator car door and a landing door; Sensor operation status detection means for detecting the operation status of the car, door operation status detection means for detecting the operation status of the car door, and sensor operation status detection when the car door and the landing door linked to the car door are opened / closed and fully opened The display of the display device is controlled based on the detection result of the means and the detection result of the door operation status detection means, and notifies the passengers of the operation status of the sensor and the operation status of the car door and the landing door linked to the car door. Display device control means.
また、この発明に係るエレベータのドア装置は、エレベータのかごドア及び乗場ドアの少なくとも何れか一方の先端部に表示装置が設けられたエレベータのドア装置において、エレベータ乗降客の有無を検出するセンサと、センサの動作状況を検出するセンサ動作状況検出手段と、かごドアの動作状況を検出するドア動作状況検出手段と、昇降路内に停止したかごが次に動き出す方向を検出する昇降方向検出手段と、かごドア及びかごドアに連動する乗場ドアの開閉動作時及び全開時に、センサ動作状況検出手段の検出結果とドア動作状況検出手段の検出結果と昇降方向検出手段の検出結果とに基づいて表示装置の表示を制御し、乗降客に対してセンサの動作状況とかごドア及びかごドアに連動する乗場ドアの動作状況とかごの昇降方向とを報知する表示装置制御手段とを備えたものである。 An elevator door device according to the present invention includes: a sensor for detecting presence / absence of an elevator passenger in an elevator door device provided with a display device at a tip portion of at least one of an elevator car door and a landing door; A sensor operation status detection unit for detecting the operation status of the sensor, a door operation status detection unit for detecting the operation status of the car door, and a lift direction detection unit for detecting the direction in which the car stopped in the hoistway next moves. A display device based on the detection result of the sensor operation state detection means, the detection result of the door operation state detection means, and the detection result of the up-and-down direction detection means when the car door and the landing door linked to the car door are opened and closed and fully opened Control of the display of the sensor, the operation status of the sensor for the passengers, the operation status of the car door and the landing door linked to the car door, and the ascending / descending direction of the car It is obtained by a display device control means for knowledge.
この発明は、エレベータのかごドア及び乗場ドアの少なくとも何れか一方の先端部に表示装置が設けられたエレベータのドア装置において、エレベータ乗降客の有無を検出するセンサと、センサの動作状況を検出するセンサ動作状況検出手段と、かごドアの動作状況を検出するドア動作状況検出手段と、かごドア及びかごドアに連動する乗場ドアの開閉動作時及び全開時に、センサ動作状況検出手段の検出結果及びドア動作状況検出手段の検出結果に基づいて表示装置の表示を制御し、乗降客に対してセンサの動作状況並びにかごドア及びかごドアに連動する乗場ドアの動作状況を報知する表示装置制御手段とを備える構成としたことで、エレベータのドア先端部に設けられた表示装置によってエレベータの各種情報を提供して、利便性を向上させることができる。 The present invention relates to an elevator door device in which a display device is provided at the tip of at least one of an elevator car door and a landing door, a sensor for detecting presence / absence of an elevator passenger, and an operation state of the sensor. Sensor operation status detection means, door operation status detection means for detecting the operation status of the car door, detection results and doors of the sensor operation status detection means when the car door and the landing door linked to the car door are opened and closed and fully opened Display device control means for controlling the display of the display device based on the detection result of the operation status detection means, and notifying the passengers of the operation status of the sensor and the operation status of the car door and the landing door linked to the car door. With this configuration, various information on the elevator is provided by a display device provided at the tip of the elevator door to improve convenience. It can be.
1 乗場
2、3 乗場ドア
4、5 セフティーシュー
6、7 表示装置
8 発光素子
9 受光素子
10 センサ動作状況検出手段
11 ドア動作状況検出手段
12 表示装置制御手段
13 表示装置
13a〜13c 表示灯
14 表示装置
14a〜14c 表示灯
15 昇降方向検出手段
16 表示装置制御手段
17 表示装置
17a 上方向灯
17b 下方向灯DESCRIPTION OF
この発明をより詳細に説明するため、添付の図面に従ってこれを説明する。なお、各図中、同一又は相当する部分には同一の符号を付しており、その重複説明は適宜に簡略化ないし省略する。 In order to explain the present invention in more detail, it will be described with reference to the accompanying drawings. In addition, in each figure, the same code | symbol is attached | subjected to the part which is the same or it corresponds, The duplication description is simplified or abbreviate | omitted suitably.
図1はこの発明の実施例1におけるエレベータのドア装置を示す正面図、図2はこの発明の実施例1におけるエレベータのドア装置を示すブロック構成図である。なお、図1はエレベータの乗場から昇降路側を見た状態を示している。
FIG. 1 is a front view showing an elevator door device according to
図1及び図2において、1はエレベータ乗場、2及び3は乗場1に形成された乗場出入口を開閉する両開き方式の乗場ドア、4及び5は挟まれ防止用のセフティーシューである。なお、上記乗場ドア2及び3は、昇降路内を昇降するかご(図示せず)に備えられたドア駆動装置(図示せず)によって、かごに設けられた各かごドア(図示せず)とともに開閉制御される。また、上記セフティーシュー4及び5は、各かごドアの裏面の戸当り側端部に、かごドアの開閉方向に進退自在に設けられ、常時は、その一部(以下、「突出部」という)がかごドアの戸当り側端面から出入口側に突出するように配置される。そして、かごドアの戸閉動作時に、セフティーシュー4又は5がかごドアに対して戸開方向に付勢されることにより、セフティーシュー4又は5がかごドアに対して戸開方向に移動して障害物の存在が検出され、かごドア及び乗場ドアが反転動作される。
1 and 2, 1 is an elevator hall, 2 and 3 are double-opening type doors for opening and closing a hall entrance / exit formed in the
6及び7はセフティーシュー4及び5の各突出部に設けられた表示装置である。各表示装置6及び7には、例えば、セフティーシュー4及び5の各内部に、複数の色による発光、及び、発光状態(点灯時間、点滅間隔等)を制御可能な発光体(図示せず)が備えられる。そして、各表示装置6及び7は、乗降客が発光体からの光を容易に目視することができる位置及び高さに配置されている。
また、かごドアには、乗降客の有無を検出する非接触式のセンサが備えられている。上記センサは、例えば、超音波を用いた超音波センサや赤外線を用いた光電センサ等からなり、上記センサによって乗降客有りが検出されることにより、図示しない制御装置によって戸全開状態が保持されたり、戸閉動作中のかごドア並びに乗場ドア2及び3が反転動作されたりする。ここで、8は一側のセフティーシュー4の突出部に設けられた透過型光電センサの複数の発光素子であり、セフティーシュー4の突出部に、上下に渡って所定間隔毎に配置されている。9は他側のセフティーシュー5の突出部に設けられた上記光電センサの複数の受光素子であり、各発光素子8の対向位置に配置されている。かかる構成の光電センサでは、常時は、発光素子8からのビームが受光素子9によって受光されることにより、乗降客無しが検出される。そして、上記ビームが途中で遮られて受光素子9によって受光されなくなることにより、乗降客有りが検出される。
Further, the car door is provided with a non-contact type sensor for detecting the presence / absence of passengers. The sensor includes, for example, an ultrasonic sensor using ultrasonic waves, a photoelectric sensor using infrared rays, and the like. When the presence / absence of passengers is detected by the sensor, the door is fully opened by a control device (not shown). The car door during the door closing operation and the
また、10は上記センサの動作状況を検出するセンサ動作状況検出手段、11はかごドア並びにこのかごドアに連動する乗場ドア2及び3の動作状況を検出するドア動作状況検出手段、12はかごドア並びにこのかごドアに連動する乗場ドア2及び3の戸開閉動作時及び戸全開時に、センサ動作状況検出手段10の検出結果とドア動作状況検出手段11の検出結果とに基づいて表示装置6及び7の表示を制御し、乗降客に対して上記センサの動作状況とかごドア並びにこのかごドアに連動する乗場ドア2及び3の動作状況とを報知する表示装置制御手段である。
Further, 10 is a sensor operation status detection means for detecting the operation status of the sensor, 11 is a car door and door operation status detection means for detecting the operation status of the
次に、上記構成を有するエレベータのドア装置の動作について説明する。図3及び図4はこの発明の実施例1におけるエレベータのドア装置の動作を説明するための図である。なお、図3は、かごがある乗場1に停止して戸全開状態となった時から始まり、戸閉動作が実施されて戸全閉状態となった後に、かごが他の階床の乗場に移動、停止し、再び戸全開状態となるまでの一連の動作について示している。
Next, the operation of the elevator door apparatus having the above-described configuration will be described. 3 and 4 are diagrams for explaining the operation of the elevator door device according to the first embodiment of the present invention. In addition, FIG. 3 starts when the car stops at the
図3において、かごがある乗場1に停止(E1)すると、かごへの乗降のために、戸全開状態(D1)が保持される。戸全開状態が所定時間継続した場合、又は、乗降客により戸閉釦が押された場合には、ドア駆動装置によって戸閉動作(D2)が開始される。戸閉動作が完了して戸全閉状態(D3)が検出されると、かごは、登録された他の階床の乗場1に向かって走行(E2)を開始し、目的階の乗場1に停止(E3)する。そして、かごが停止した後、或いは、かごが停止する直前から戸開動作(D4)が開始され、かごへの乗降のために、戸全開状態(D5)が保持される。
In FIG. 3, when the car stops at the
そして、上記一連の動作中に、かごドア並びに乗場ドア2及び3の動作状況がドア動作状況検出手段11によって検出され、その検出信号が表示装置制御手段12に対して出力される。表示装置制御手段12では、ドア動作状況検出手段11から入力された検出信号に基づいて、表示装置6及び7の表示を制御する。
During the above series of operations, the operation status of the car door and the
具体的には、かごが乗場1に停止(E1)するとともに、戸全開状態(D1)である場合には、表示装置6及び7は、赤点滅(H1)するように表示装置制御手段12によって制御される。かかる表示により、戸閉動作がまもなく開始される旨の情報が乗降客に対して提供される。また、戸全開状態が所定時間継続すること等によってドア動作状況検出手段11により戸閉動作を開始するための信号が検出されると、表示装置6及び7が赤点灯(H2)された後、実際に戸閉動作(D2)が開始される。そして戸閉動作中は、赤点灯状態が保持される。かかる表示により、戸閉動作が行われている旨の情報が乗降客に対して提供される。なお、戸全閉状態(D3)では、かご及び乗場1から表示装置6及び7を見ることができないため、ドア動作状況検出手段11により戸全閉状態が検出されると、表示装置6及び7は表示装置制御手段12によって消灯(H3)される。
Specifically, when the car stops at the landing 1 (E1) and the door is fully open (D1), the
また、かごが目的階の乗場1に停止(E3)して戸開動作(D4)が開始されると、表示装置6及び7は、緑点灯(H4)するように表示装置制御手段12によって制御され、戸開動作中は、緑点灯状態が保持される。かかる表示により、戸開動作が行われている旨の情報が乗降客に対して提供される。そして、ドア動作状況検出手段11によって戸全開状態(D5)が検出されることにより、表示装置6及び7は、再び赤点滅状態(H5)となる。
Further, when the car stops at the
一方、上記一連の動作において、戸全開状態(D1、D5)である場合及び戸閉動作(D2)が実施されている場合には、センサの動作状況がセンサ動作状況検出手段10によって検出され、その検出信号が表示装置制御手段12対して出力される。表示装置制御手段12では、センサ動作状況検出手段10から入力された検出信号に基づいて、表示装置6及び7の表示を制御する。ここで、図4は、かごがある乗場1に停止して戸全開状態である場合に、センサによって乗降客有りが検出された場合を示したものである。なお、図3はセンサによって乗降客有りが検出されない場合の各種動作を示したものである。
On the other hand, in the above series of operations, when the door is fully open (D1, D5) and when the door closing operation (D2) is performed, the sensor operation status detection means 10 detects the sensor operation status, The detection signal is output to the display device control means 12. The display device control means 12 controls the display of the
図4において、戸全開状態(D1)で、センサによって乗降客有りが検出されない(S1)場合、即ち、センサによって乗降客無しが検出されている場合には、表示装置6及び7は赤点滅(H1)され、戸閉動作がまもなく開始される旨の情報が乗降客に対して提供される。かかる状態において、センサによって乗降客有りが検出される(S2)と、戸全開状態が所定時間継続した場合であっても、さらに戸全開状態(D1)が保持される。また、センサによって乗降客有りが検出される(S2)ことにより、表示装置6及び7が緑点滅(H5)され、戸全開状態が保持されている旨の情報が乗降客に対して提供される。そして、センサによって乗降客有りが検出されなくなると、戸閉動作(D2)が開始されるとともに、表示装置6及び7は赤点灯(H2)されて、戸閉動作が行われている旨の情報が乗降客に対して提供される。
In FIG. 4, when the presence / absence of passengers is not detected by the sensor in the fully open state (D1) (S1), that is, when the absence of passengers is detected by the sensor, the
この発明の実施例1によれば、セフティーシュー4及び5の各突出部に設けられた表示装置6及び7により、エレベータの乗降客に対して、かごドア並びに乗場ドア2及び3の動作状況と、センサの動作状況とを報知することができ、利便性を向上させることができる。即ち、乗降客は、センサにより乗降客有りが検出されて戸全開状態が保持されていることを表示装置6及び7の表示から知ることができ、このような場合に、戸開釦を押し続けたり、セフティーシューを押し込んだ状態で保持したりする動作が不要となる。
According to the first embodiment of the present invention, the
なお、図4では、センサによって乗降客有りが検出されなくなった場合に、直ぐに戸閉動作(D2)が開始されて、表示装置6及び7が赤点灯(H2)されるように構成されているが、乗降客を慌てさせないために、センサによって乗降客有りが検出されなくなった後、所定時間戸全開状態を保持して、表示装置6及び7を赤点滅させてから、戸閉動作(D2)、及び、表示装置6及び7の赤点灯(H2)を実施するようにしても良い。
In FIG. 4, when the presence / absence of passengers is no longer detected by the sensor, the door closing operation (D2) is started immediately and the
また、実施例1では、表示装置6及び7がセフティーシュー4及び5の各突出部に設けられているが、表示装置6及び7は出入口を通過する乗降客から目視可能であれば上記と同様の効果を奏することが可能であり、かごドア並びに乗場ドア2及び3の少なくとも何れか一方の戸当り側先端部に設けられていれば良い。但し、実施例1のように、表示装置6及び7をセフティーシュー4及び5の各突出部に設けることにより、乗降客からより見やすい位置に配置することが可能となる。
Further, in the first embodiment, the
図5はこの発明の実施例2におけるエレベータのドア装置を示す正面図、図6はこの発明の実施例2におけるエレベータのドア装置を示すブロック構成図である。図5及び図6において、13a乃至13cは一側のセフティーシュー4の突出部に設けられた表示装置13の複数の表示灯である。表示装置13には、例えば、セフティーシュー4の内部に、複数の色による発光、及び、発光状態(点灯時間、点滅間隔等)を制御可能な複数の発光体(図示せず)が備えられており、表示灯13a乃至13cは、セフティーシュー4の突出部に縦一列に並んで配置されている。14a乃至14cは他側のセフティーシュー5の突出部に設けられた表示装置14の複数の表示灯であり、表示装置14は表示装置13と同様の構成を有し、表示灯14a乃至14cは、セフティーシュー5の突出部に縦一列に並んで配置されている。
FIG. 5 is a front view showing an elevator door device according to
また、15は乗場1に停止したかごが次に動き出す方向、即ち、かごの昇降方向を検出する昇降方向検出手段、16はかごドア並びにこのかごドアに連動する乗場ドア2及び3の戸開閉動作時及び戸全開時に、センサ動作状況検出手段10の検出結果とドア動作状況検出手段11の検出結果と昇降方向検出手段15の検出結果とに基づいて表示装置13及び14の表示を制御し、乗降客に対してセンサの動作状況とかごドア並びにこのかごドアに連動する乗場ドア2及び3の動作状況とかごの昇降方向とを報知する表示装置制御手段である。
次に、上記構成を有するエレベータのドア装置の動作について説明する。図7はこの発明の実施例2におけるエレベータのドア装置の動作を説明するための図である。なお、図7は、かごの走行中から始まり、ある乗場1に停止して戸開閉動作を行った後、かごが異なる乗場1に向かって走行するまでの一連の動作について示している。
Next, the operation of the elevator door apparatus having the above-described configuration will be described. FIG. 7 is a view for explaining the operation of the elevator door device according to the second embodiment of the present invention. FIG. 7 shows a series of operations from when the car is running, after stopping at a
図7において、かごが走行(E2)している間は、戸全閉状態(D3)が保持され、表示装置13及び14は消灯(H3)されている。そして、かごが目的階の乗場1に停止(E4)すると、ドア駆動装置によって戸開動作(D4)が開始される。また、かごが目的階の乗場1に停止(E4)する際、又は、停止する前に、昇降方向検出手段15によってかごの次の昇降方向が検出され、その検出信号が表示装置制御手段16に対して出力される。表示装置制御手段16では、昇降方向検出手段15から入力された検出信号に基づいて、表示装置13及び14の表示を制御する。
In FIG. 7, while the car is traveling (E2), the door fully closed state (D3) is maintained, and the
例えば、かごがある乗場1に停止(E4)した際に、昇降方向検出手段15によってかごの次の昇降方向が上方向と検出された場合には、表示装置13及び14は、緑色の光が上方向に向かって動くように表示装置制御手段16によって制御される。即ち、表示灯13c、13b、13a並びに表示灯14c、14b、14aの順に光が移動するように緑点滅を繰り返す(H6)。一方、昇降方向検出手段15によってかごの次の昇降方向が下方向と検出された場合には、表示装置13及び14は、緑色の光が下方向に向かって動くように表示装置制御手段16によって制御される。即ち、表示灯13a、13b、13c並びに表示灯14a、14b、14cの順に光が移動するように緑点滅を繰り返す(H6)。かかる表示により、戸開動作が行われている旨の情報が表示装置13及び14の色及び発光状態によって乗降客に対して提供され、かごの昇降方向が表示装置13及び14の点灯順によって乗降客に対して提供される。なお、かごが乗場1に停止した際に次の行先階が登録されていない場合には、例えば、表示灯13a乃至13c並びに14a乃至14c全体が、同時に緑点滅するように制御される。
For example, when the car stops at the
そして、ドア動作状況検出手段11によって戸全開状態(D5)が検出されると、表示装置13及び14は、順次赤点滅(H7)するように表示装置制御手段16によって制御される。なお、表示灯13a乃至13c並びに14a乃至14cの点灯順は、上記戸開動作中(D4)と同様である。かかる表示により、戸閉動作がまもなく開始される旨の情報が表示装置13及び14の色及び発光状態によって乗客に対して提供され、かごの昇降方向が表示装置13及び14の点灯順によって乗降客に対して提供される。また、戸閉開始で表示灯13a乃至13c並びに14a乃至14cの点滅間隔を早める制御をすることにより、方向表示を維持しながら戸閉動作の表示も乗客に報知できる。なお、その後の動作、及び、センサによる乗降客有りの検出時の動作は実施例1と同様である。
When the door operation state detecting means 11 detects the door fully open state (D5), the
この発明の実施例2によれば、セフティーシュー4及び5の各突出部に設けられた表示装置13及び14により、エレベータの乗降客に対して、かごドア並びに乗場ドア2及び3の動作状況と、センサの動作状況と、かごの昇降方向とを報知することができ、利便性を向上させることができる。このため、乗場三方枠の上部に設けられたインジケータ見ることなくかごの昇降方向を確認することができ、例えば、急いでいる乗客が乗場ドア2及び3に接近してしまった場合でも、かごに乗る際に昇降方向を再確認することができる。また、複数の表示灯13a乃至13c並びに14a乃至14cを縦一列に配置し、上から下へ、又は、下から上へ順次点灯させることにより、乗降客に対してかごの昇降方向を簡単な制御で報知することが可能となる。なお、その他は実施例1と同様の効果を奏する。
According to the second embodiment of the present invention, the
図8はこの発明の実施例3におけるエレベータのドア装置を示す正面図である。図8において、17aは一側のセフティーシュー4の突出部に設けられた表示装置17の上方向灯、17bは一側のセフティーシュー4の突出部に設けられた表示装置17の下方向灯である。ここで、上方向灯17a及び下方向灯17bは、乗降客がその外観によってかごの昇降方向を認識することができるように構成され、表示装置制御手段16は、上方向灯17a及び下方向灯17bの何れか一方を点灯させることにより、乗降客に対してかごの昇降方向を報知する。なお、図8においては、他方の乗場ドア3の記載は省略されている。
FIG. 8 is a front view showing an elevator door device according to
次に、上記構成を有するエレベータのドア装置の動作について説明する。図9はこの発明の実施例3におけるエレベータのドア装置の動作を説明するための図である。なお、図9は図7と同様に、かごの走行中から始まり、ある乗場1に停止して戸開閉動作を行った後、かごが異なる乗場1に向かって走行するまでの一連の動作について示している。
Next, the operation of the elevator door apparatus having the above-described configuration will be described. FIG. 9 is a view for explaining the operation of the elevator door device according to
図9において、かごが走行(E2)している間は、戸全閉状態(D3)が保持され、表示装置17は消灯(H3)されている。そして、かごが目的階の乗場1に停止(E4)すると、ドア駆動装置によって戸開動作(D4)が開始される。また、かごが目的階の乗場1に停止(E4)する際、又は、停止する前に、昇降方向検出手段15によってかごの次の昇降方向が検出される。ここで、昇降方向検出手段15によってかごの次の昇降方向が上方向と検出された場合には、表示装置17は、上方向灯17aのみが緑点灯(H10)するように表示装置制御手段16によって制御される。即ち、下方向灯17bは消灯したままの状態が保持される。一方、昇降方向検出手段15によってかごの次の昇降方向が下方向と検出された場合には、表示装置17は、下方向灯17bのみが緑点灯(H10)するように表示装置制御手段16によって制御される、即ち、かかる場合には、上方向灯17aは消灯したままの状態が保持される。そして、かかる表示により、戸開動作が行われている旨の情報が表示装置17の色及び発光状態によって乗降客に対して提供され、かごの昇降方向が上方向灯17a又は下方向灯17bの点灯によって乗降客に対して提供される。なお、かごが乗場1に停止した際に次の行先階が登録されていない場合には、例えば、上方向灯17a及び下方向灯17bが共に緑点灯されるように制御される。
In FIG. 9, while the car is traveling (E2), the door fully closed state (D3) is maintained, and the
そして、ドア動作状況検出手段11によって戸全開状態(D5)が検出されると、表示装置17は、上方向灯17a又は下方向灯17bが赤点滅(H11)するように表示装置制御手段16によって制御される。かかる表示により、戸閉動作がまもなく開始される旨の情報が表示装置17の色及び発光状態によって乗客に対して提供され、かごの昇降方向が戸開動作中(D4)と同様に上方向灯17a及び下方向灯17bの何れか一方の点灯によって乗客に対して提供される。
When the door operation state detecting means 11 detects the door fully open state (D5), the display device control means 16 causes the
また、戸全開状態が所定時間継続すること等によって戸閉動作(D6)が開始されると、表示装置17は、上方向灯17a又は下方向灯17bが赤点灯(H12)するように表示装置制御手段16によって制御される。かかる表示により、戸閉動作が行われている旨の情報が表示装置17の色及び発光状態によって乗降客に対して提供され、かごの昇降方向が、戸開動作中(D4),戸全開時(D5)と同様に、上方向灯17a及び下方向灯17bの何れか一方の点灯によって乗降客に対して提供される。
Further, when the door closing operation (D6) is started, for example, when the door fully opened state continues for a predetermined time, the
この発明の実施例3によれば、その外観によってかごの昇降方向を認識可能な上方向灯17a及び下方向灯17bの何れか一方を点灯させることによって、乗降客に対してかごの昇降方向を報知することが可能となり、表示装置17の構成を簡素化することができる。なお、その他は実施例2と同様の構成及び効果を奏する。
According to the third embodiment of the present invention, the up / down direction of the car can be changed with respect to passengers by lighting one of the
以上のように、この発明にかかるエレベータのドア装置によれば、かごドア及び乗場ドアの少なくとも何れか一方の先端部に設けられた表示装置により、乗降客を検出するセンサの動作状況や、かごドア及び乗場ドアの動作状況、かごの昇降方向等を乗降客に対して報知することができ、エレベータの利便性を向上させることが可能となる。 As described above, according to the elevator door device according to the present invention, the operating state of the sensor for detecting passengers and the car by the display device provided at the tip of at least one of the car door and the landing door, It is possible to notify the passengers of the operation status of the doors and the landing doors, the raising and lowering direction of the car, and the convenience of the elevator can be improved.
Claims (5)
エレベータ乗降客の有無を検出するセンサと、
前記センサの動作状況を検出するセンサ動作状況検出手段と、
前記かごドアの動作状況を検出するドア動作状況検出手段と、
前記かごドア及び前記かごドアに連動する乗場ドアの開閉動作時及び全開時に、前記センサ動作状況検出手段の検出結果及び前記ドア動作状況検出手段の検出結果に基づいて前記表示装置の表示を制御し、乗降客に対して前記センサの動作状況並びに前記かごドア及び前記かごドアに連動する前記乗場ドアの動作状況を報知する表示装置制御手段と、
を備えたことを特徴とするエレベータのドア装置。In an elevator door device in which a display device is provided at the tip of at least one of an elevator car door and a landing door,
A sensor for detecting the presence or absence of an elevator passenger,
Sensor operation status detection means for detecting the operation status of the sensor;
Door operation status detection means for detecting the operation status of the car door;
Controlling the display of the display device based on the detection result of the sensor operation status detection means and the detection result of the door operation status detection means at the time of opening / closing operation and full opening of the landing door linked to the car door and the car door Display device control means for notifying passengers of the operation status of the sensor and the operation status of the car door and the landing door linked to the car door;
An elevator door device comprising:
エレベータ乗降客の有無を検出するセンサと、
前記センサの動作状況を検出するセンサ動作状況検出手段と、
前記かごドアの動作状況を検出するドア動作状況検出手段と、
昇降路内に停止したかごが次に動き出す方向を検出する昇降方向検出手段と、
前記かごドア及び前記かごドアに連動する乗場ドアの開閉動作時及び全開時に、前記センサ動作状況検出手段の検出結果と前記ドア動作状況検出手段の検出結果と前記昇降方向検出手段の検出結果とに基づいて前記表示装置の表示を制御し、乗降客に対して前記センサの動作状況と前記かごドア及び前記かごドアに連動する前記乗場ドアの動作状況と前記かごの昇降方向とを報知する表示装置制御手段と、
を備えたことを特徴とするエレベータのドア装置。In an elevator door device in which a display device is provided at the tip of at least one of an elevator car door and a landing door,
A sensor for detecting the presence or absence of an elevator passenger,
Sensor operation status detection means for detecting the operation status of the sensor;
Door operation status detection means for detecting the operation status of the car door;
Elevating direction detecting means for detecting the direction in which the car stopped in the hoistway starts moving next
When the opening / closing operation and full opening of the landing door interlocked with the car door are performed, the detection result of the sensor operation status detection means, the detection result of the door operation status detection means, and the detection result of the elevation direction detection means A display device that controls display of the display device based on the operation status of the sensor, the operation status of the landing door interlocked with the car door, and the raising / lowering direction of the car. Control means;
An elevator door device comprising:
表示装置制御手段は、前記表示灯を上から下、又は、下から上へ順次点灯させることにより、乗降客に対してかごの昇降方向を報知することを特徴とする請求項2に記載のエレベータのドア装置。The display device includes a plurality of indicator lights arranged in a vertical row,
3. The elevator according to claim 2, wherein the display device control means notifies the passengers of the elevator ascending / descending direction by sequentially lighting the indicator lamps from top to bottom or from bottom to top. Door equipment.
表示装置制御手段は、前記上方向灯及び前記下方向灯の何れか一方を点灯させることにより、乗降客に対して前記かごの昇降方向を報知することを特徴とする請求項2に記載のエレベータのドア装置。The display device includes an upward light and a downward light that enable passengers to recognize the direction of ascending and descending of the car according to its appearance,
3. The elevator according to claim 2, wherein the display device control means informs the passengers of the up-and-down direction of the car by lighting one of the upper direction light and the lower direction light. Door equipment.
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