JPWO2007129402A1

JPWO2007129402A1 - Elevator door equipment

Info

Publication number: JPWO2007129402A1
Application number: JP2007511748A
Authority: JP
Inventors: 壽雄増田
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 2006-05-09
Filing date: 2006-05-09
Publication date: 2009-09-17
Also published as: WO2007129402A1

Abstract

エレベータのドア先端部に設けられた表示装置によってエレベータの各種情報を提供して、利便性を向上させることができるエレベータのドア装置を提供する。このため、エレベータ乗降客の有無を検出するセンサと、センサの動作状況を検出するセンサ動作状況検出手段と、かごドアの動作状況を検出するドア動作状況検出手段とを備えることにより、表示装置の表示を各検出手段の検出結果に基づいて制御し、表示装置によってセンサの動作状況とドアの動作状況とを乗降客に対して報知する。Provided is an elevator door device capable of improving convenience by providing various information of the elevator by a display device provided at the tip of the elevator door. For this reason, by providing a sensor for detecting presence / absence of an elevator passenger, a sensor operation status detection unit for detecting an operation status of the sensor, and a door operation status detection unit for detecting the operation status of the car door, The display is controlled based on the detection result of each detecting means, and the display device notifies the passengers of the operation status of the sensor and the operation status of the door.

Description

この発明は、エレベータの乗降客に対して各種情報を提供する表示装置がかごドア等の先端部に備えられたドア装置に関するものである。 The present invention relates to a door device in which a display device that provides various types of information to an elevator passenger is provided at a front end portion of a car door or the like.

エレベータのドア装置は、エレベータのかごに設けられたかごドアと、エレベータ乗場に設けられた乗場ドアとから構成される。そして、かごが乗場に停止した際に実施されるかごドア及び乗場ドアの開閉は、かごに設けられたドア駆動装置によって制御される。また、かごドアの裏面側には、その戸当り側端部に、かごドアの開閉方向に進退自在に設けられた挟まれ防止用のセフティーシューが備えられている。 The elevator door device includes a car door provided in an elevator car and a landing door provided in the elevator hall. The opening and closing of the car door and the landing door that are performed when the car stops at the landing is controlled by a door driving device provided in the car. Further, on the back side of the car door, a safety shoe for preventing pinching is provided at an end portion of the door contact side so as to be movable forward and backward in the opening / closing direction of the car door.

上記構成を有するエレベータのドア装置には、従来からドア先端部に表示装置が備えられたものが提案されている。例えば、一つの従来技術として、乗降客によるセフティーシューの誤動作を防止するために、セフティーシューに発光装置を設置したものがある。かかるエレベータのドア装置では、かごドア及び乗場ドアが完全に閉まるまでの間、上記発光装置を発光させることにより、乗降客に対してセフティーシューの位置を確実に認識させるようにしている（特許文献１参照）。 As an elevator door device having the above-described configuration, there has been conventionally proposed an elevator door device provided with a display device at a front end portion of the door. For example, as one prior art, there is one in which a light emitting device is installed on the safety shoe in order to prevent malfunction of the safety shoe by passengers. In such an elevator door device, the light emitting device emits light until the car door and the landing door are completely closed, so that passengers can reliably recognize the position of the safety shoe (Patent Document). 1).

また、他の従来技術として、セフティーシュー等のドア先端部に、危険色表示灯、注意色表示灯、安全色表示灯を設置して、各表示灯をかごドア及び乗場ドアの開閉動作に連動して点灯させることにより、ドアの動作状況を乗降客に報知するようにしたものも提案されている（例えば、特許文献２参照）。 As another conventional technology, a danger color indicator light, a caution color indicator light, and a safety color indicator light are installed at the front end of a safety shoe or the like, and each indicator light is linked to the opening / closing operation of the car door and the landing door. It has also been proposed to notify passengers of the operation status of the door by turning it on (for example, see Patent Document 2).

日本特開平７−１３７９７０号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 7-137970 日本特開２００３−２５２５５５号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2003-252555

特許文献１及び２記載のエレベータのドア装置では、例えば、かごドア等に非接触式の超音波センサ等が設けられている場合に、乗降客が上記センサの動作状況を判別することができないといった問題があった。このため、乗降客は、センサによって乗降客有りが検出され、戸全開状態が保持されているにも関らず、戸開釦を押し続けたり、セフティーシューを押し込んだ状態で保持したりしなければならず、利便性が悪かった。 In the elevator door device described in Patent Documents 1 and 2, for example, when a non-contact ultrasonic sensor or the like is provided on a car door or the like, the passenger cannot determine the operation status of the sensor. There was a problem. For this reason, passengers must detect whether a passenger is present by the sensor and keep the door open button or hold the safety shoe pressed in even though the door is fully open. Convenience was bad.

また、車椅子利用者や子供がエレベータを利用する場合には、エレベータの移動方向を確認するために乗場三方枠の上部に設けられたインジケータ等を見る必要があり、かごドアや乗場ドアから少し離れた場所からしかエレベータの移動方向を確認することができず、利便性が悪いという問題があった。 In addition, when wheelchair users and children use elevators, it is necessary to look at the indicators provided at the top of the three-way frame to check the direction of elevator movement. The moving direction of the elevator can be confirmed only from a certain place, and there is a problem that the convenience is poor.

この発明は、上述のような課題を解決するためになされたもので、その目的は、エレベータのドア先端部に設けられた表示装置によってエレベータの各種情報を提供して、利便性を向上させることができるエレベータのドア装置を提供することである。 The present invention has been made in order to solve the above-described problems, and an object thereof is to improve convenience by providing various information of the elevator by a display device provided at the front end of the elevator door. It is providing the door apparatus of the elevator which can do.

この発明に係るエレベータのドア装置は、エレベータのかごドア及び乗場ドアの少なくとも何れか一方の先端部に表示装置が設けられたエレベータのドア装置において、エレベータ乗降客の有無を検出するセンサと、センサの動作状況を検出するセンサ動作状況検出手段と、かごドアの動作状況を検出するドア動作状況検出手段と、かごドア及びかごドアに連動する乗場ドアの開閉動作時及び全開時に、センサ動作状況検出手段の検出結果及びドア動作状況検出手段の検出結果に基づいて表示装置の表示を制御し、乗降客に対してセンサの動作状況並びにかごドア及びかごドアに連動する乗場ドアの動作状況を報知する表示装置制御手段とを備えたものである。 An elevator door device according to the present invention includes: a sensor for detecting presence / absence of an elevator passenger in an elevator door device in which a display device is provided at a tip of at least one of an elevator car door and a landing door; Sensor operation status detection means for detecting the operation status of the car, door operation status detection means for detecting the operation status of the car door, and sensor operation status detection when the car door and the landing door linked to the car door are opened / closed and fully opened The display of the display device is controlled based on the detection result of the means and the detection result of the door operation status detection means, and notifies the passengers of the operation status of the sensor and the operation status of the car door and the landing door linked to the car door. Display device control means.

また、この発明に係るエレベータのドア装置は、エレベータのかごドア及び乗場ドアの少なくとも何れか一方の先端部に表示装置が設けられたエレベータのドア装置において、エレベータ乗降客の有無を検出するセンサと、センサの動作状況を検出するセンサ動作状況検出手段と、かごドアの動作状況を検出するドア動作状況検出手段と、昇降路内に停止したかごが次に動き出す方向を検出する昇降方向検出手段と、かごドア及びかごドアに連動する乗場ドアの開閉動作時及び全開時に、センサ動作状況検出手段の検出結果とドア動作状況検出手段の検出結果と昇降方向検出手段の検出結果とに基づいて表示装置の表示を制御し、乗降客に対してセンサの動作状況とかごドア及びかごドアに連動する乗場ドアの動作状況とかごの昇降方向とを報知する表示装置制御手段とを備えたものである。 An elevator door device according to the present invention includes: a sensor for detecting presence / absence of an elevator passenger in an elevator door device provided with a display device at a tip portion of at least one of an elevator car door and a landing door; A sensor operation status detection unit for detecting the operation status of the sensor, a door operation status detection unit for detecting the operation status of the car door, and a lift direction detection unit for detecting the direction in which the car stopped in the hoistway next moves. A display device based on the detection result of the sensor operation state detection means, the detection result of the door operation state detection means, and the detection result of the up-and-down direction detection means when the car door and the landing door linked to the car door are opened and closed and fully opened Control of the display of the sensor, the operation status of the sensor for the passengers, the operation status of the car door and the landing door linked to the car door, and the ascending / descending direction of the car It is obtained by a display device control means for knowledge.

この発明は、エレベータのかごドア及び乗場ドアの少なくとも何れか一方の先端部に表示装置が設けられたエレベータのドア装置において、エレベータ乗降客の有無を検出するセンサと、センサの動作状況を検出するセンサ動作状況検出手段と、かごドアの動作状況を検出するドア動作状況検出手段と、かごドア及びかごドアに連動する乗場ドアの開閉動作時及び全開時に、センサ動作状況検出手段の検出結果及びドア動作状況検出手段の検出結果に基づいて表示装置の表示を制御し、乗降客に対してセンサの動作状況並びにかごドア及びかごドアに連動する乗場ドアの動作状況を報知する表示装置制御手段とを備える構成としたことで、エレベータのドア先端部に設けられた表示装置によってエレベータの各種情報を提供して、利便性を向上させることができる。 The present invention relates to an elevator door device in which a display device is provided at the tip of at least one of an elevator car door and a landing door, a sensor for detecting presence / absence of an elevator passenger, and an operation state of the sensor. Sensor operation status detection means, door operation status detection means for detecting the operation status of the car door, detection results and doors of the sensor operation status detection means when the car door and the landing door linked to the car door are opened and closed and fully opened Display device control means for controlling the display of the display device based on the detection result of the operation status detection means, and notifying the passengers of the operation status of the sensor and the operation status of the car door and the landing door linked to the car door. With this configuration, various information on the elevator is provided by a display device provided at the tip of the elevator door to improve convenience. It can be.

この発明の実施例１におけるエレベータのドア装置を示す正面図である。It is a front view which shows the door apparatus of the elevator in Example 1 of this invention. この発明の実施例１におけるエレベータのドア装置を示すブロック構成図である。It is a block block diagram which shows the door apparatus of the elevator in Example 1 of this invention. この発明の実施例１におけるエレベータのドア装置の動作を説明するための図である。It is a figure for demonstrating operation | movement of the door apparatus of the elevator in Example 1 of this invention. この発明の実施例１におけるエレベータのドア装置の動作を説明するための図である。It is a figure for demonstrating operation | movement of the door apparatus of the elevator in Example 1 of this invention. この発明の実施例２におけるエレベータのドア装置を示す正面図である。It is a front view which shows the door apparatus of the elevator in Example 2 of this invention. この発明の実施例２におけるエレベータのドア装置を示すブロック構成図である。It is a block block diagram which shows the door apparatus of the elevator in Example 2 of this invention. この発明の実施例２におけるエレベータのドア装置の動作を説明するための図である。It is a figure for demonstrating operation | movement of the door apparatus of the elevator in Example 2 of this invention. この発明の実施例３におけるエレベータのドア装置を示す正面図である。It is a front view which shows the door apparatus of the elevator in Example 3 of this invention. この発明の実施例３におけるエレベータのドア装置の動作を説明するための図である。It is a figure for demonstrating operation | movement of the door apparatus of the elevator in Example 3 of this invention.

Explanation of symbols

１乗場
２、３乗場ドア
４、５セフティーシュー
６、７表示装置
８発光素子
９受光素子
１０センサ動作状況検出手段
１１ドア動作状況検出手段
１２表示装置制御手段
１３表示装置
１３ａ〜１３ｃ表示灯
１４表示装置
１４ａ〜１４ｃ表示灯
１５昇降方向検出手段
１６表示装置制御手段
１７表示装置
１７ａ上方向灯
１７ｂ下方向灯DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 landing 2, 3 landing door 4, 5 safety shoe 6, 7 display apparatus 8 light emitting element 9 light receiving element 10 sensor operation condition detection means 11 door operation condition detection means 12 display apparatus control means 13 display apparatus 13a-13c indicator lamp 14 display Devices 14a to 14c Indicator lamp 15 Lifting direction detecting means 16 Display device control means 17 Display device 17a Upward lamp 17b Downward lamp

この発明をより詳細に説明するため、添付の図面に従ってこれを説明する。なお、各図中、同一又は相当する部分には同一の符号を付しており、その重複説明は適宜に簡略化ないし省略する。 In order to explain the present invention in more detail, it will be described with reference to the accompanying drawings. In addition, in each figure, the same code | symbol is attached | subjected to the part which is the same or it corresponds, The duplication description is simplified or abbreviate | omitted suitably.

図１はこの発明の実施例１におけるエレベータのドア装置を示す正面図、図２はこの発明の実施例１におけるエレベータのドア装置を示すブロック構成図である。なお、図１はエレベータの乗場から昇降路側を見た状態を示している。 FIG. 1 is a front view showing an elevator door device according to Embodiment 1 of the present invention, and FIG. 2 is a block diagram showing the elevator door device according to Embodiment 1 of the present invention. In addition, FIG. 1 has shown the state which looked at the hoistway side from the elevator hall.

図１及び図２において、１はエレベータ乗場、２及び３は乗場１に形成された乗場出入口を開閉する両開き方式の乗場ドア、４及び５は挟まれ防止用のセフティーシューである。なお、上記乗場ドア２及び３は、昇降路内を昇降するかご（図示せず）に備えられたドア駆動装置（図示せず）によって、かごに設けられた各かごドア（図示せず）とともに開閉制御される。また、上記セフティーシュー４及び５は、各かごドアの裏面の戸当り側端部に、かごドアの開閉方向に進退自在に設けられ、常時は、その一部（以下、「突出部」という）がかごドアの戸当り側端面から出入口側に突出するように配置される。そして、かごドアの戸閉動作時に、セフティーシュー４又は５がかごドアに対して戸開方向に付勢されることにより、セフティーシュー４又は５がかごドアに対して戸開方向に移動して障害物の存在が検出され、かごドア及び乗場ドアが反転動作される。 1 and 2, 1 is an elevator hall, 2 and 3 are double-opening type doors for opening and closing a hall entrance / exit formed in the hall 1, and 4 and 5 are safety shoes for preventing pinching. The landing doors 2 and 3 are connected to each car door (not shown) provided in the car by a door driving device (not shown) provided in the car (not shown) that moves up and down in the hoistway. Open / close controlled. Moreover, the safety shoes 4 and 5 are provided at the door-contact side end of the back surface of each car door so as to be able to advance and retreat in the opening / closing direction of the car door, and usually a part thereof (hereinafter referred to as “projection part”). It arrange | positions so that it may protrude from the door end side surface of a cage door to the entrance / exit side. When the car shoe door is closed, the safety shoe 4 or 5 is biased in the door opening direction with respect to the car door, so that the safety shoe 4 or 5 moves in the door opening direction with respect to the car door. The presence of an obstacle is detected, and the car door and the landing door are reversed.

６及び７はセフティーシュー４及び５の各突出部に設けられた表示装置である。各表示装置６及び７には、例えば、セフティーシュー４及び５の各内部に、複数の色による発光、及び、発光状態（点灯時間、点滅間隔等）を制御可能な発光体（図示せず）が備えられる。そして、各表示装置６及び７は、乗降客が発光体からの光を容易に目視することができる位置及び高さに配置されている。 Reference numerals 6 and 7 denote display devices provided at the protruding portions of the safety shoes 4 and 5. Each display device 6 and 7 includes, for example, a light emitter (not shown) that can control light emission in a plurality of colors and a light emission state (lighting time, blinking interval, etc.) in each of the safety shoes 4 and 5. Is provided. And each display apparatus 6 and 7 is arrange | positioned in the position and height which a passenger can visually observe the light from a light-emitting body easily.

また、かごドアには、乗降客の有無を検出する非接触式のセンサが備えられている。上記センサは、例えば、超音波を用いた超音波センサや赤外線を用いた光電センサ等からなり、上記センサによって乗降客有りが検出されることにより、図示しない制御装置によって戸全開状態が保持されたり、戸閉動作中のかごドア並びに乗場ドア２及び３が反転動作されたりする。ここで、８は一側のセフティーシュー４の突出部に設けられた透過型光電センサの複数の発光素子であり、セフティーシュー４の突出部に、上下に渡って所定間隔毎に配置されている。９は他側のセフティーシュー５の突出部に設けられた上記光電センサの複数の受光素子であり、各発光素子８の対向位置に配置されている。かかる構成の光電センサでは、常時は、発光素子８からのビームが受光素子９によって受光されることにより、乗降客無しが検出される。そして、上記ビームが途中で遮られて受光素子９によって受光されなくなることにより、乗降客有りが検出される。 Further, the car door is provided with a non-contact type sensor for detecting the presence / absence of passengers. The sensor includes, for example, an ultrasonic sensor using ultrasonic waves, a photoelectric sensor using infrared rays, and the like. When the presence / absence of passengers is detected by the sensor, the door is fully opened by a control device (not shown). The car door during the door closing operation and the landing doors 2 and 3 are reversed. Here, 8 is a plurality of light emitting elements of the transmission type photoelectric sensor provided on the protruding portion of the safety shoe 4 on one side, and is arranged on the protruding portion of the safety shoe 4 at predetermined intervals across the top and bottom. . Reference numeral 9 denotes a plurality of light receiving elements of the photoelectric sensor provided on the protruding portion of the safety shoe 5 on the other side, which are arranged at positions facing each light emitting element 8. In the photoelectric sensor having such a configuration, the absence of passengers is detected at all times by receiving the beam from the light emitting element 8 by the light receiving element 9. Then, when the beam is interrupted halfway and is not received by the light receiving element 9, presence / absence of passengers is detected.

また、１０は上記センサの動作状況を検出するセンサ動作状況検出手段、１１はかごドア並びにこのかごドアに連動する乗場ドア２及び３の動作状況を検出するドア動作状況検出手段、１２はかごドア並びにこのかごドアに連動する乗場ドア２及び３の戸開閉動作時及び戸全開時に、センサ動作状況検出手段１０の検出結果とドア動作状況検出手段１１の検出結果とに基づいて表示装置６及び７の表示を制御し、乗降客に対して上記センサの動作状況とかごドア並びにこのかごドアに連動する乗場ドア２及び３の動作状況とを報知する表示装置制御手段である。 Further, 10 is a sensor operation status detection means for detecting the operation status of the sensor, 11 is a car door and door operation status detection means for detecting the operation status of the landing doors 2 and 3 linked to the car door, and 12 is a car door. The display devices 6 and 7 are based on the detection results of the sensor operation status detection means 10 and the detection results of the door operation status detection means 11 when the doors 2 and 3 linked to the car door are opened and closed and when the doors are fully opened. Display device control means for controlling the display of the vehicle and notifying passengers of the operation status of the sensor, the car door, and the operation status of the landing doors 2 and 3 linked to the car door.

次に、上記構成を有するエレベータのドア装置の動作について説明する。図３及び図４はこの発明の実施例１におけるエレベータのドア装置の動作を説明するための図である。なお、図３は、かごがある乗場１に停止して戸全開状態となった時から始まり、戸閉動作が実施されて戸全閉状態となった後に、かごが他の階床の乗場に移動、停止し、再び戸全開状態となるまでの一連の動作について示している。 Next, the operation of the elevator door apparatus having the above-described configuration will be described. 3 and 4 are diagrams for explaining the operation of the elevator door device according to the first embodiment of the present invention. In addition, FIG. 3 starts when the car stops at the hall 1 where the car is located and the door is fully opened, and after the door closing operation is performed and the door is fully closed, the car moves to the hall on another floor. It shows a series of operations from moving and stopping until the door is fully opened again.

図３において、かごがある乗場１に停止（Ｅ１）すると、かごへの乗降のために、戸全開状態（Ｄ１）が保持される。戸全開状態が所定時間継続した場合、又は、乗降客により戸閉釦が押された場合には、ドア駆動装置によって戸閉動作（Ｄ２）が開始される。戸閉動作が完了して戸全閉状態（Ｄ３）が検出されると、かごは、登録された他の階床の乗場１に向かって走行（Ｅ２）を開始し、目的階の乗場１に停止（Ｅ３）する。そして、かごが停止した後、或いは、かごが停止する直前から戸開動作（Ｄ４）が開始され、かごへの乗降のために、戸全開状態（Ｄ５）が保持される。 In FIG. 3, when the car stops at the landing 1 where the car is located (E1), the door fully open state (D1) is maintained for getting on and off the car. When the door fully opened state continues for a predetermined time, or when the door closing button is pushed by a passenger, the door driving device starts the door closing operation (D2). When the door closing operation is completed and the door fully closed state (D3) is detected, the car starts traveling (E2) toward the other registered floor landing 1 and enters the destination floor landing 1. Stop (E3). Then, after the car stops or just before the car stops, the door opening operation (D4) is started, and the door fully open state (D5) is maintained for getting on and off the car.

そして、上記一連の動作中に、かごドア並びに乗場ドア２及び３の動作状況がドア動作状況検出手段１１によって検出され、その検出信号が表示装置制御手段１２に対して出力される。表示装置制御手段１２では、ドア動作状況検出手段１１から入力された検出信号に基づいて、表示装置６及び７の表示を制御する。 During the above series of operations, the operation status of the car door and the landing doors 2 and 3 is detected by the door operation status detection means 11, and the detection signal is output to the display device control means 12. The display device control unit 12 controls the display of the display devices 6 and 7 based on the detection signal input from the door operation state detection unit 11.

具体的には、かごが乗場１に停止（Ｅ１）するとともに、戸全開状態（Ｄ１）である場合には、表示装置６及び７は、赤点滅（Ｈ１）するように表示装置制御手段１２によって制御される。かかる表示により、戸閉動作がまもなく開始される旨の情報が乗降客に対して提供される。また、戸全開状態が所定時間継続すること等によってドア動作状況検出手段１１により戸閉動作を開始するための信号が検出されると、表示装置６及び７が赤点灯（Ｈ２）された後、実際に戸閉動作（Ｄ２）が開始される。そして戸閉動作中は、赤点灯状態が保持される。かかる表示により、戸閉動作が行われている旨の情報が乗降客に対して提供される。なお、戸全閉状態（Ｄ３）では、かご及び乗場１から表示装置６及び７を見ることができないため、ドア動作状況検出手段１１により戸全閉状態が検出されると、表示装置６及び７は表示装置制御手段１２によって消灯（Ｈ３）される。 Specifically, when the car stops at the landing 1 (E1) and the door is fully open (D1), the display devices 6 and 7 are displayed by the display device control means 12 so as to flash red (H1). Be controlled. Such display provides information to passengers that the door closing operation will be started soon. Further, when a signal for starting the door closing operation is detected by the door operation state detecting means 11 due to the door fully open state continuing for a predetermined time, etc., after the display devices 6 and 7 are lit red (H2), The door closing operation (D2) is actually started. During the door closing operation, the red lighting state is maintained. By this display, information indicating that the door closing operation is being performed is provided to passengers. Since the display devices 6 and 7 cannot be seen from the car and the landing 1 in the door fully closed state (D3), when the door operation state detecting unit 11 detects the door fully closed state, the display devices 6 and 7 are displayed. Is turned off (H3) by the display device control means 12.

また、かごが目的階の乗場１に停止（Ｅ３）して戸開動作（Ｄ４）が開始されると、表示装置６及び７は、緑点灯（Ｈ４）するように表示装置制御手段１２によって制御され、戸開動作中は、緑点灯状態が保持される。かかる表示により、戸開動作が行われている旨の情報が乗降客に対して提供される。そして、ドア動作状況検出手段１１によって戸全開状態（Ｄ５）が検出されることにより、表示装置６及び７は、再び赤点滅状態（Ｈ５）となる。 Further, when the car stops at the landing 1 on the destination floor (E3) and the door opening operation (D4) is started, the display devices 6 and 7 are controlled by the display device control means 12 so that they are lit green (H4). During the door opening operation, the green lighting state is maintained. By such display, information indicating that the door opening operation is being performed is provided to passengers. Then, when the door operating state detecting means 11 detects the door fully open state (D5), the display devices 6 and 7 are again in the red blinking state (H5).

一方、上記一連の動作において、戸全開状態（Ｄ１、Ｄ５）である場合及び戸閉動作（Ｄ２）が実施されている場合には、センサの動作状況がセンサ動作状況検出手段１０によって検出され、その検出信号が表示装置制御手段１２対して出力される。表示装置制御手段１２では、センサ動作状況検出手段１０から入力された検出信号に基づいて、表示装置６及び７の表示を制御する。ここで、図４は、かごがある乗場１に停止して戸全開状態である場合に、センサによって乗降客有りが検出された場合を示したものである。なお、図３はセンサによって乗降客有りが検出されない場合の各種動作を示したものである。 On the other hand, in the above series of operations, when the door is fully open (D1, D5) and when the door closing operation (D2) is performed, the sensor operation status detection means 10 detects the sensor operation status, The detection signal is output to the display device control means 12. The display device control means 12 controls the display of the display devices 6 and 7 based on the detection signal input from the sensor operation status detection means 10. Here, FIG. 4 shows a case where the presence / absence of passengers is detected by the sensor when the car is stopped at the landing 1 where the car is located and the door is fully open. FIG. 3 shows various operations when the presence / absence of passengers is not detected by the sensor.

図４において、戸全開状態（Ｄ１）で、センサによって乗降客有りが検出されない（Ｓ１）場合、即ち、センサによって乗降客無しが検出されている場合には、表示装置６及び７は赤点滅（Ｈ１）され、戸閉動作がまもなく開始される旨の情報が乗降客に対して提供される。かかる状態において、センサによって乗降客有りが検出される（Ｓ２）と、戸全開状態が所定時間継続した場合であっても、さらに戸全開状態（Ｄ１）が保持される。また、センサによって乗降客有りが検出される（Ｓ２）ことにより、表示装置６及び７が緑点滅（Ｈ５）され、戸全開状態が保持されている旨の情報が乗降客に対して提供される。そして、センサによって乗降客有りが検出されなくなると、戸閉動作（Ｄ２）が開始されるとともに、表示装置６及び７は赤点灯（Ｈ２）されて、戸閉動作が行われている旨の情報が乗降客に対して提供される。 In FIG. 4, when the presence / absence of passengers is not detected by the sensor in the fully open state (D1) (S1), that is, when the absence of passengers is detected by the sensor, the display devices 6 and 7 blink red ( H1), and information indicating that the door closing operation will be started soon is provided to passengers. In this state, when the presence / absence of passenger is detected by the sensor (S2), the door fully open state (D1) is further maintained even when the door fully open state continues for a predetermined time. Further, when the presence / absence of passenger is detected by the sensor (S2), the display devices 6 and 7 blink green (H5), and information indicating that the door is fully opened is provided to the passenger. . When the presence / absence of passengers is no longer detected by the sensor, the door closing operation (D2) is started, and the display devices 6 and 7 are lit red (H2) to indicate that the door closing operation is being performed. Is provided for passengers.

この発明の実施例１によれば、セフティーシュー４及び５の各突出部に設けられた表示装置６及び７により、エレベータの乗降客に対して、かごドア並びに乗場ドア２及び３の動作状況と、センサの動作状況とを報知することができ、利便性を向上させることができる。即ち、乗降客は、センサにより乗降客有りが検出されて戸全開状態が保持されていることを表示装置６及び７の表示から知ることができ、このような場合に、戸開釦を押し続けたり、セフティーシューを押し込んだ状態で保持したりする動作が不要となる。 According to the first embodiment of the present invention, the display devices 6 and 7 provided on the respective protrusions of the safety shoes 4 and 5 allow the elevator passengers to get in and out of the car door and the landing doors 2 and 3. Therefore, it is possible to notify the operation status of the sensor, and it is possible to improve convenience. That is, the passenger can know from the display of the display devices 6 and 7 that the presence / absence of the passenger is detected by the sensor and the fully open state of the door is maintained. In such a case, the passenger can keep pressing the door open button. Or holding the safety shoe in a pressed state is not necessary.

なお、図４では、センサによって乗降客有りが検出されなくなった場合に、直ぐに戸閉動作（Ｄ２）が開始されて、表示装置６及び７が赤点灯（Ｈ２）されるように構成されているが、乗降客を慌てさせないために、センサによって乗降客有りが検出されなくなった後、所定時間戸全開状態を保持して、表示装置６及び７を赤点滅させてから、戸閉動作（Ｄ２）、及び、表示装置６及び７の赤点灯（Ｈ２）を実施するようにしても良い。 In FIG. 4, when the presence / absence of passengers is no longer detected by the sensor, the door closing operation (D2) is started immediately and the display devices 6 and 7 are lit red (H2). However, in order not to wake up passengers, after the presence of passengers is no longer detected by the sensor, the doors are fully opened for a predetermined time, the display devices 6 and 7 are flashed red, and the door closing operation (D2) And the red lighting (H2) of the display devices 6 and 7 may be performed.

また、実施例１では、表示装置６及び７がセフティーシュー４及び５の各突出部に設けられているが、表示装置６及び７は出入口を通過する乗降客から目視可能であれば上記と同様の効果を奏することが可能であり、かごドア並びに乗場ドア２及び３の少なくとも何れか一方の戸当り側先端部に設けられていれば良い。但し、実施例１のように、表示装置６及び７をセフティーシュー４及び５の各突出部に設けることにより、乗降客からより見やすい位置に配置することが可能となる。 Further, in the first embodiment, the display devices 6 and 7 are provided at the protruding portions of the safety shoes 4 and 5, but the display devices 6 and 7 are the same as described above if they are visible from passengers passing through the doorway. It is only necessary to be provided at the front end part of the door contact side of at least one of the car door and the landing doors 2 and 3. However, by providing the display devices 6 and 7 on the protruding portions of the safety shoes 4 and 5 as in the first embodiment, it is possible to arrange the display devices 6 and 7 at positions that are easier to see from passengers.

図５はこの発明の実施例２におけるエレベータのドア装置を示す正面図、図６はこの発明の実施例２におけるエレベータのドア装置を示すブロック構成図である。図５及び図６において、１３ａ乃至１３ｃは一側のセフティーシュー４の突出部に設けられた表示装置１３の複数の表示灯である。表示装置１３には、例えば、セフティーシュー４の内部に、複数の色による発光、及び、発光状態（点灯時間、点滅間隔等）を制御可能な複数の発光体（図示せず）が備えられており、表示灯１３ａ乃至１３ｃは、セフティーシュー４の突出部に縦一列に並んで配置されている。１４ａ乃至１４ｃは他側のセフティーシュー５の突出部に設けられた表示装置１４の複数の表示灯であり、表示装置１４は表示装置１３と同様の構成を有し、表示灯１４ａ乃至１４ｃは、セフティーシュー５の突出部に縦一列に並んで配置されている。 FIG. 5 is a front view showing an elevator door device according to Embodiment 2 of the present invention, and FIG. 6 is a block diagram showing an elevator door device according to Embodiment 2 of the present invention. In FIGS. 5 and 6, reference numerals 13 a to 13 c denote a plurality of indicator lamps of the display device 13 provided at the protruding portion of the safety shoe 4 on one side. The display device 13 includes, for example, a plurality of light emitters (not shown) that can control light emission in a plurality of colors and light emission states (lighting time, blinking interval, etc.) in the safety shoe 4. The indicator lamps 13a to 13c are arranged in a line in a vertical line on the protruding portion of the safety shoe 4. 14a to 14c are a plurality of indicator lamps of the display device 14 provided on the protruding portion of the safety shoe 5 on the other side. The display device 14 has the same configuration as the display device 13, and the indicator lights 14a to 14c are The safety shoe 5 is arranged in a vertical line on the protruding portion.

また、１５は乗場１に停止したかごが次に動き出す方向、即ち、かごの昇降方向を検出する昇降方向検出手段、１６はかごドア並びにこのかごドアに連動する乗場ドア２及び３の戸開閉動作時及び戸全開時に、センサ動作状況検出手段１０の検出結果とドア動作状況検出手段１１の検出結果と昇降方向検出手段１５の検出結果とに基づいて表示装置１３及び１４の表示を制御し、乗降客に対してセンサの動作状況とかごドア並びにこのかごドアに連動する乗場ドア２及び３の動作状況とかごの昇降方向とを報知する表示装置制御手段である。 Reference numeral 15 denotes a direction in which the car stopped at the landing 1 starts to move next, that is, a raising / lowering direction detecting means for detecting the raising / lowering direction of the car. The display of the display devices 13 and 14 is controlled on the basis of the detection result of the sensor operation status detection means 10, the detection result of the door operation status detection means 11, and the detection result of the ascending / descending direction detection means 15 when the door is fully open. It is a display device control means for notifying the customer of the operation status of the sensor, the car door, the operation status of the landing doors 2 and 3 linked to the car door, and the direction of raising and lowering the car.

次に、上記構成を有するエレベータのドア装置の動作について説明する。図７はこの発明の実施例２におけるエレベータのドア装置の動作を説明するための図である。なお、図７は、かごの走行中から始まり、ある乗場１に停止して戸開閉動作を行った後、かごが異なる乗場１に向かって走行するまでの一連の動作について示している。 Next, the operation of the elevator door apparatus having the above-described configuration will be described. FIG. 7 is a view for explaining the operation of the elevator door device according to the second embodiment of the present invention. FIG. 7 shows a series of operations from when the car is running, after stopping at a certain landing 1 and performing a door opening / closing operation, until the car travels toward a different landing 1.

図７において、かごが走行（Ｅ２）している間は、戸全閉状態（Ｄ３）が保持され、表示装置１３及び１４は消灯（Ｈ３）されている。そして、かごが目的階の乗場１に停止（Ｅ４）すると、ドア駆動装置によって戸開動作（Ｄ４）が開始される。また、かごが目的階の乗場１に停止（Ｅ４）する際、又は、停止する前に、昇降方向検出手段１５によってかごの次の昇降方向が検出され、その検出信号が表示装置制御手段１６に対して出力される。表示装置制御手段１６では、昇降方向検出手段１５から入力された検出信号に基づいて、表示装置１３及び１４の表示を制御する。 In FIG. 7, while the car is traveling (E2), the door fully closed state (D3) is maintained, and the display devices 13 and 14 are turned off (H3). When the car stops at the landing 1 on the destination floor (E4), a door opening operation (D4) is started by the door driving device. Further, when the car stops at the landing 1 on the destination floor (E4) or before it stops, the next raising / lowering direction of the car is detected by the raising / lowering direction detecting means 15, and the detection signal is sent to the display device control means 16. Are output. The display device control unit 16 controls the display of the display devices 13 and 14 based on the detection signal input from the up / down direction detection unit 15.

例えば、かごがある乗場１に停止（Ｅ４）した際に、昇降方向検出手段１５によってかごの次の昇降方向が上方向と検出された場合には、表示装置１３及び１４は、緑色の光が上方向に向かって動くように表示装置制御手段１６によって制御される。即ち、表示灯１３ｃ、１３ｂ、１３ａ並びに表示灯１４ｃ、１４ｂ、１４ａの順に光が移動するように緑点滅を繰り返す（Ｈ６）。一方、昇降方向検出手段１５によってかごの次の昇降方向が下方向と検出された場合には、表示装置１３及び１４は、緑色の光が下方向に向かって動くように表示装置制御手段１６によって制御される。即ち、表示灯１３ａ、１３ｂ、１３ｃ並びに表示灯１４ａ、１４ｂ、１４ｃの順に光が移動するように緑点滅を繰り返す（Ｈ６）。かかる表示により、戸開動作が行われている旨の情報が表示装置１３及び１４の色及び発光状態によって乗降客に対して提供され、かごの昇降方向が表示装置１３及び１４の点灯順によって乗降客に対して提供される。なお、かごが乗場１に停止した際に次の行先階が登録されていない場合には、例えば、表示灯１３ａ乃至１３ｃ並びに１４ａ乃至１４ｃ全体が、同時に緑点滅するように制御される。 For example, when the car stops at the landing 1 where the car is located (E4), if the next raising / lowering direction of the car is detected as upward by the raising / lowering direction detection means 15, the display devices 13 and 14 receive green light. It is controlled by the display device control means 16 so as to move upward. That is, green blinking is repeated so that the light moves in the order of the indicator lamps 13c, 13b, 13a and the indicator lamps 14c, 14b, 14a (H6). On the other hand, when the next raising / lowering direction of the car is detected as the downward direction by the raising / lowering direction detection means 15, the display devices 13 and 14 are displayed by the display device control means 16 so that the green light moves downward. Be controlled. That is, green blinking is repeated so that the light moves in the order of the indicator lamps 13a, 13b, 13c and the indicator lamps 14a, 14b, 14c (H6). With this display, information indicating that the door opening operation is being performed is provided to passengers according to the colors and light emitting states of the display devices 13 and 14, and the direction of raising and lowering the car is determined according to the lighting order of the display devices 13 and 14. Provided to customers. In addition, when the next destination floor is not registered when the car stops at the landing 1, for example, the display lights 13a to 13c and the entire 14a to 14c are controlled so as to blink in green simultaneously.

そして、ドア動作状況検出手段１１によって戸全開状態（Ｄ５）が検出されると、表示装置１３及び１４は、順次赤点滅（Ｈ７）するように表示装置制御手段１６によって制御される。なお、表示灯１３ａ乃至１３ｃ並びに１４ａ乃至１４ｃの点灯順は、上記戸開動作中（Ｄ４）と同様である。かかる表示により、戸閉動作がまもなく開始される旨の情報が表示装置１３及び１４の色及び発光状態によって乗客に対して提供され、かごの昇降方向が表示装置１３及び１４の点灯順によって乗降客に対して提供される。また、戸閉開始で表示灯１３ａ乃至１３ｃ並びに１４ａ乃至１４ｃの点滅間隔を早める制御をすることにより、方向表示を維持しながら戸閉動作の表示も乗客に報知できる。なお、その後の動作、及び、センサによる乗降客有りの検出時の動作は実施例１と同様である。 When the door operation state detecting means 11 detects the door fully open state (D5), the display devices 13 and 14 are controlled by the display device control means 16 so as to sequentially flash red (H7). The lighting order of the indicator lamps 13a to 13c and 14a to 14c is the same as that during the door opening operation (D4). By this display, information indicating that the door closing operation will be started soon is provided to the passengers by the color and light emission state of the display devices 13 and 14, and the elevator ascending / descending direction is determined by the lighting order of the display devices 13 and 14. Provided against. Further, by controlling the blinking intervals of the indicator lamps 13a to 13c and 14a to 14c at the start of the door closing, it is possible to notify the passenger of the display of the door closing operation while maintaining the direction display. The subsequent operation and the operation when the presence / absence of passengers is detected by the sensor are the same as those in the first embodiment.

この発明の実施例２によれば、セフティーシュー４及び５の各突出部に設けられた表示装置１３及び１４により、エレベータの乗降客に対して、かごドア並びに乗場ドア２及び３の動作状況と、センサの動作状況と、かごの昇降方向とを報知することができ、利便性を向上させることができる。このため、乗場三方枠の上部に設けられたインジケータ見ることなくかごの昇降方向を確認することができ、例えば、急いでいる乗客が乗場ドア２及び３に接近してしまった場合でも、かごに乗る際に昇降方向を再確認することができる。また、複数の表示灯１３ａ乃至１３ｃ並びに１４ａ乃至１４ｃを縦一列に配置し、上から下へ、又は、下から上へ順次点灯させることにより、乗降客に対してかごの昇降方向を簡単な制御で報知することが可能となる。なお、その他は実施例１と同様の効果を奏する。 According to the second embodiment of the present invention, the display devices 13 and 14 provided on the respective protrusions of the safety shoes 4 and 5 allow the elevator passengers to get in and out of the car door and the landing doors 2 and 3. The operational status of the sensor and the direction of raising and lowering the car can be notified, and convenience can be improved. For this reason, it is possible to confirm the raising / lowering direction of the car without looking at the indicators provided at the upper part of the landing three-way frame. For example, even when a rushing passenger approaches the landing doors 2 and 3, When getting on, you can reconfirm the direction of elevation. Further, by arranging a plurality of indicator lamps 13a to 13c and 14a to 14c in a vertical line and sequentially lighting them from top to bottom or from bottom to top, it is possible to easily control the raising / lowering direction of the car for passengers. Can be notified. The other effects are the same as those of the first embodiment.

図８はこの発明の実施例３におけるエレベータのドア装置を示す正面図である。図８において、１７ａは一側のセフティーシュー４の突出部に設けられた表示装置１７の上方向灯、１７ｂは一側のセフティーシュー４の突出部に設けられた表示装置１７の下方向灯である。ここで、上方向灯１７ａ及び下方向灯１７ｂは、乗降客がその外観によってかごの昇降方向を認識することができるように構成され、表示装置制御手段１６は、上方向灯１７ａ及び下方向灯１７ｂの何れか一方を点灯させることにより、乗降客に対してかごの昇降方向を報知する。なお、図８においては、他方の乗場ドア３の記載は省略されている。 FIG. 8 is a front view showing an elevator door device according to Embodiment 3 of the present invention. In FIG. 8, 17a is an upward light of the display device 17 provided on the protruding portion of the safety shoe 4 on one side, and 17b is a downward light of the display device 17 provided on the protruding portion of the safety shoe 4 on one side. is there. Here, the up direction lamp 17a and the down direction lamp 17b are configured so that passengers can recognize the ascending / descending direction of the car according to their appearance, and the display device control means 16 includes the up direction lamp 17a and the down direction lamp. By lighting any one of 17b, the direction of raising / lowering the car is notified to passengers. In FIG. 8, the other landing door 3 is not shown.

次に、上記構成を有するエレベータのドア装置の動作について説明する。図９はこの発明の実施例３におけるエレベータのドア装置の動作を説明するための図である。なお、図９は図７と同様に、かごの走行中から始まり、ある乗場１に停止して戸開閉動作を行った後、かごが異なる乗場１に向かって走行するまでの一連の動作について示している。 Next, the operation of the elevator door apparatus having the above-described configuration will be described. FIG. 9 is a view for explaining the operation of the elevator door device according to Embodiment 3 of the present invention. FIG. 9 shows a series of operations starting from the time when the car is running, after stopping at a certain landing 1 and performing door opening / closing operations, until the car travels toward a different landing 1 as in FIG. 7. ing.

図９において、かごが走行（Ｅ２）している間は、戸全閉状態（Ｄ３）が保持され、表示装置１７は消灯（Ｈ３）されている。そして、かごが目的階の乗場１に停止（Ｅ４）すると、ドア駆動装置によって戸開動作（Ｄ４）が開始される。また、かごが目的階の乗場１に停止（Ｅ４）する際、又は、停止する前に、昇降方向検出手段１５によってかごの次の昇降方向が検出される。ここで、昇降方向検出手段１５によってかごの次の昇降方向が上方向と検出された場合には、表示装置１７は、上方向灯１７ａのみが緑点灯（Ｈ１０）するように表示装置制御手段１６によって制御される。即ち、下方向灯１７ｂは消灯したままの状態が保持される。一方、昇降方向検出手段１５によってかごの次の昇降方向が下方向と検出された場合には、表示装置１７は、下方向灯１７ｂのみが緑点灯（Ｈ１０）するように表示装置制御手段１６によって制御される、即ち、かかる場合には、上方向灯１７ａは消灯したままの状態が保持される。そして、かかる表示により、戸開動作が行われている旨の情報が表示装置１７の色及び発光状態によって乗降客に対して提供され、かごの昇降方向が上方向灯１７ａ又は下方向灯１７ｂの点灯によって乗降客に対して提供される。なお、かごが乗場１に停止した際に次の行先階が登録されていない場合には、例えば、上方向灯１７ａ及び下方向灯１７ｂが共に緑点灯されるように制御される。 In FIG. 9, while the car is traveling (E2), the door fully closed state (D3) is maintained, and the display device 17 is turned off (H3). When the car stops at the landing 1 on the destination floor (E4), a door opening operation (D4) is started by the door driving device. Further, when the car stops (E4) at the landing 1 on the destination floor, or before the car stops, the next raising / lowering direction of the car is detected by the raising / lowering direction detecting means 15. Here, when the next raising / lowering direction of the car is detected as the upward direction by the raising / lowering direction detection means 15, the display device control means 16 causes the display device 17 so that only the upper direction lamp 17a is lit green (H10). Controlled by. That is, the downward direction lamp 17b is kept off. On the other hand, when the next raising / lowering direction of the car is detected as the downward direction by the raising / lowering direction detection means 15, the display device control means 16 causes the display device control means 16 so that only the lower direction lamp 17b is lit green (H10). In this case, the upward lamp 17a is kept off. And by this display, information indicating that the door opening operation is being performed is provided to passengers according to the color and light emission state of the display device 17, and the ascending / descending direction of the car is determined by the up direction lamp 17a or the down direction lamp 17b. Provided to passengers by lighting. When the next destination floor is not registered when the car stops at the landing 1, for example, the up direction lamp 17a and the down direction lamp 17b are controlled to be lit in green.

そして、ドア動作状況検出手段１１によって戸全開状態（Ｄ５）が検出されると、表示装置１７は、上方向灯１７ａ又は下方向灯１７ｂが赤点滅（Ｈ１１）するように表示装置制御手段１６によって制御される。かかる表示により、戸閉動作がまもなく開始される旨の情報が表示装置１７の色及び発光状態によって乗客に対して提供され、かごの昇降方向が戸開動作中（Ｄ４）と同様に上方向灯１７ａ及び下方向灯１７ｂの何れか一方の点灯によって乗客に対して提供される。 When the door operation state detecting means 11 detects the door fully open state (D5), the display device control means 16 causes the display device 17 so that the upward light 17a or the downward light 17b blinks red (H11). Be controlled. With this display, information indicating that the door closing operation is about to start will be provided to the passenger by the color and light emission state of the display device 17, and the upward / downward direction of the car will be the same as during the door opening operation (D4). It is provided to the passengers by lighting one of 17a and the downward light 17b.

また、戸全開状態が所定時間継続すること等によって戸閉動作（Ｄ６）が開始されると、表示装置１７は、上方向灯１７ａ又は下方向灯１７ｂが赤点灯（Ｈ１２）するように表示装置制御手段１６によって制御される。かかる表示により、戸閉動作が行われている旨の情報が表示装置１７の色及び発光状態によって乗降客に対して提供され、かごの昇降方向が、戸開動作中（Ｄ４），戸全開時（Ｄ５）と同様に、上方向灯１７ａ及び下方向灯１７ｂの何れか一方の点灯によって乗降客に対して提供される。 Further, when the door closing operation (D6) is started, for example, when the door fully opened state continues for a predetermined time, the display device 17 displays the display device so that the upward lamp 17a or the downward lamp 17b is lit red (H12). It is controlled by the control means 16. By this display, information indicating that the door closing operation is being performed is provided to passengers according to the color and the light emission state of the display device 17, and the direction of raising and lowering the car is during the door opening operation (D4), when the door is fully open. Similarly to (D5), the lighting is provided to passengers by lighting one of the upward light 17a and the downward light 17b.

この発明の実施例３によれば、その外観によってかごの昇降方向を認識可能な上方向灯１７ａ及び下方向灯１７ｂの何れか一方を点灯させることによって、乗降客に対してかごの昇降方向を報知することが可能となり、表示装置１７の構成を簡素化することができる。なお、その他は実施例２と同様の構成及び効果を奏する。 According to the third embodiment of the present invention, the up / down direction of the car can be changed with respect to passengers by lighting one of the up direction lamp 17a and the down direction lamp 17b that can recognize the up / down direction of the car according to its appearance. Notification can be performed, and the configuration of the display device 17 can be simplified. In addition, there exists the same structure and effect as Example 2 others.

以上のように、この発明にかかるエレベータのドア装置によれば、かごドア及び乗場ドアの少なくとも何れか一方の先端部に設けられた表示装置により、乗降客を検出するセンサの動作状況や、かごドア及び乗場ドアの動作状況、かごの昇降方向等を乗降客に対して報知することができ、エレベータの利便性を向上させることが可能となる。 As described above, according to the elevator door device according to the present invention, the operating state of the sensor for detecting passengers and the car by the display device provided at the tip of at least one of the car door and the landing door, It is possible to notify the passengers of the operation status of the doors and the landing doors, the raising and lowering direction of the car, and the convenience of the elevator can be improved.

Claims

In an elevator door device in which a display device is provided at the tip of at least one of an elevator car door and a landing door,
A sensor for detecting the presence or absence of an elevator passenger,
Sensor operation status detection means for detecting the operation status of the sensor;
Door operation status detection means for detecting the operation status of the car door;
Controlling the display of the display device based on the detection result of the sensor operation status detection means and the detection result of the door operation status detection means at the time of opening / closing operation and full opening of the landing door linked to the car door and the car door Display device control means for notifying passengers of the operation status of the sensor and the operation status of the car door and the landing door linked to the car door;
An elevator door device comprising:

In an elevator door device in which a display device is provided at the tip of at least one of an elevator car door and a landing door,
A sensor for detecting the presence or absence of an elevator passenger,
Sensor operation status detection means for detecting the operation status of the sensor;
Door operation status detection means for detecting the operation status of the car door;
Elevating direction detecting means for detecting the direction in which the car stopped in the hoistway starts moving next
When the opening / closing operation and full opening of the landing door interlocked with the car door are performed, the detection result of the sensor operation status detection means, the detection result of the door operation status detection means, and the detection result of the elevation direction detection means A display device that controls display of the display device based on the operation status of the sensor, the operation status of the landing door interlocked with the car door, and the raising / lowering direction of the car. Control means;
An elevator door device comprising:

The display device includes a plurality of indicator lights arranged in a vertical row,
3. The elevator according to claim 2, wherein the display device control means notifies the passengers of the elevator ascending / descending direction by sequentially lighting the indicator lamps from top to bottom or from bottom to top. Door equipment.

The display device includes an upward light and a downward light that enable passengers to recognize the direction of ascending and descending of the car according to its appearance,
3. The elevator according to claim 2, wherein the display device control means informs the passengers of the up-and-down direction of the car by lighting one of the upper direction light and the lower direction light. Door equipment.

The elevator door device according to any one of claims 1 to 4, wherein the display device is provided in a safety shoe for preventing pinching provided in a car door.