JPWO2007122808A1 - Syringe holder, chemical injection device, and control method of chemical injection device - Google Patents

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茂 根本
齋藤　尚
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Abstract

シリンジの内部に存する薬液注入装置のプレッサーをシリンジの外部に引き出さずとも、シリンジをシリンジホルダーからの取り外すことが可能なシリンジホルダーなどを提供する。シリンジホルダー１００であり、プレート１１０と、このプレート１１０の上部に取り付けられ、シリンジホルダー１００の薬液注入装置４００に対する取り付けを強化する補強ブロック１２０と、シリンジ３００のフランジ部３０１を保持する第１のシリンジ保持手段１４０、第２のシリンジ保持手段１５０、及び第３のシリンジ保持手段１６０と、第１のシリンジ保持手段１４０、第２のシリンジ保持手段１５０、及び第３のシリンジ保持手段１６０の一部を覆うカバー部１３０と、レバー１８０と、を備えている。Provided is a syringe holder or the like in which the syringe can be removed from the syringe holder without pulling out the presser of the chemical liquid injector existing inside the syringe to the outside of the syringe. A syringe holder 100, a plate 110, a reinforcing block 120 that is attached to the upper part of the plate 110 and reinforces the attachment of the syringe holder 100 to the chemical liquid injector 400, and a first syringe that holds the flange portion 301 of the syringe 300. The holding means 140, the second syringe holding means 150, and the third syringe holding means 160, and a part of the first syringe holding means 140, the second syringe holding means 150, and the third syringe holding means 160 A cover portion 130 and a lever 180 are provided.

Description

本発明は、シリンジホルダー、薬液注入装置、及び薬液注入装置の制御方法に関する。   The present invention relates to a syringe holder, a chemical solution injection device, and a control method for the chemical solution injection device.

ＣＴ（Ｃｏｍｐｕｔｅｄ Ｔｏｍｏｇｒａｐｈｙ）スキャナ、ＭＲＩ（Ｍａｇｎｅｔｉｃ Ｒｅｓｏｎａｎｃｅ Ｉｍａｇｉｎｇ）装置、ＰＥＴ（Ｐｏｓｉｔｒｏｎ Ｅｍｉｓｓｉｏｎ Ｔｏｍｏｇｒａｐｈｙ）装置などの被験者の透視画像である断層画像を撮像する透視撮像装置や、ＣＴアンギオ装置、ＭＲＡ（ＭＲ Ａｎｇｉｏ）装置などの被験者の透視画像である血管画像を撮像する医療装置などを使用する際には、被験者に造影剤や生理食塩水などの薬液を注入などすることがあるが、近年は、この注入などを自動化する薬液注入装置が実用化されている。これらの薬液注入装置によれば、プレッサーによってシリンジ内部のピストンが自動的に押されて、シリンジに充填された薬液がシリンジから吐出されるが、この際、シリンジは、シリンジホルダーに保持され、このシリンジホルダーは、薬液注入装置に取り付けられるのが一般的である。このような薬液注入装置においては、シリンジのシリンジホルダーへの取り付け及び取り外しが、シリンジ内部のピストンを押す薬液注入装置のプレッサーに対して垂直に行われていた。
特表２００５−５０４５５６号公報 特表平１１−５１１３５６号公報 CT (Computed Tomography) scanner, MRI (Magnetic Resonance Imaging) apparatus, PET (Positron Emission Tomography) apparatus, and the like, a fluoroscopic imaging apparatus that captures tomographic images that are fluoroscopic images of a subject, a CT angiography apparatus, and MRAo MRA When using a medical device that captures a blood vessel image that is a fluoroscopic image of a subject such as a subject, a medical solution such as a contrast medium or physiological saline may be injected into the subject. An automated chemical injection device has been put into practical use. According to these chemical liquid injection devices, the piston inside the syringe is automatically pushed by the presser, and the chemical liquid filled in the syringe is discharged from the syringe. At this time, the syringe is held in the syringe holder, In general, the syringe holder is attached to a chemical liquid injector. In such a chemical injection device, the syringe is attached to and removed from the syringe holder perpendicular to the presser of the chemical injection device that pushes the piston inside the syringe.
JP 2005-504556 A Japanese National Patent Publication No. 11-511356

しかしながら、シリンジに充填された薬液の注入後は、シリンジ内部のピストンを押す薬液注入装置のプレッサーの一部がシリンジの内部に残存することとなり、シリンジをプレッサーに対して垂直に取り外そうとすると、このプレッサーがシリンジに引っ掛かってしまう。このため、従来は、薬液の注入を終えてシリンジをシリンジホルダーから取り外す場合、シリンジのシリンジホルダーからの取り外しに先立って、シリンジの内部に存する薬液注入装置のプレッサーをシリンジの外部に引き出していた。
そこで、本発明は、シリンジの内部に存する薬液注入装置のプレッサーをシリンジの外部に引き出さずとも、シリンジをシリンジホルダーからの取り外すことが可能なシリンジホルダー、薬液注入装置、及び薬液注入装置の制御方法を提供することを目的とする。However, after injecting the chemical solution filled in the syringe, a part of the presser of the chemical injection device that pushes the piston inside the syringe will remain inside the syringe, and if you try to remove the syringe perpendicular to the presser This presser gets caught in the syringe. For this reason, conventionally, when the injection of the chemical solution is finished and the syringe is removed from the syringe holder, the presser of the chemical solution injection device existing inside the syringe is pulled out of the syringe prior to the removal of the syringe from the syringe holder.
Therefore, the present invention provides a syringe holder, a chemical liquid injector, and a control method for the chemical liquid injector that allow the syringe to be removed from the syringe holder without drawing the presser of the chemical liquid injector existing inside the syringe to the outside of the syringe. The purpose is to provide.

本発明によれば、上記課題は、次の手段により解決される。   According to the present invention, the above problem is solved by the following means.

第１の発明は、広がることによりシリンジの保持を解除可能なシリンジ保持部を備えたことを特徴とするシリンジホルダーである。
従来は、シリンジ保持部の形状が変化することがなく、シリンジを薬液注入装置のプレッサーに対して垂直に持ち上げていたが、第１の発明によれば、シリンジを保持しているシリンジ保持部が広がるため、シリンジ保持部によるシリンジの保持力を緩めたり、あるいは、シリンジの平行移動を妨げていた部材をシリンジの外縁に向けて移動させてシリンジの平行移動の邪魔にならない配置としたりできるため、シリンジを薬液注入装置のプレッサーに対して平行に移動させることが可能となる。
なお、シリンジ保持部が「広がる」とは、シリンジ保持部の一部分又は全部が、シリンジからシリンジホルダーの外縁の方向に移動することをいうが、その移動の方向成分に、シリンジからシリンジホルダーの外縁に向けた成分が含まれていれば足りる。シリンジ保持部が広がれば、シリンジ保持部の一部分又は全部がシリンジからシリンジホルダーの外縁の方向に移動するため、シリンジ保持部によるシリンジの保持力が緩まったり、あるいは、シリンジの平行移動を妨げていた部材がシリンジの外縁に向けて移動しシリンジの平行移動の邪魔にならない配置になったりなどする。1st invention is a syringe holder provided with the syringe holding | maintenance part which can cancel | release the holding | maintenance of a syringe by expanding.
Conventionally, the shape of the syringe holding portion does not change, and the syringe is lifted vertically with respect to the presser of the chemical liquid injector, but according to the first invention, the syringe holding portion holding the syringe is In order to spread, it is possible to loosen the holding power of the syringe by the syringe holding part, or to move the member that hindered the parallel movement of the syringe toward the outer edge of the syringe so that it does not interfere with the parallel movement of the syringe. It becomes possible to move the syringe parallel to the presser of the chemical liquid injector.
In addition, although the syringe holding part “spreads” means that part or all of the syringe holding part moves from the syringe toward the outer edge of the syringe holder, the movement direction component includes the outer edge of the syringe holder from the syringe. It is enough if the ingredients for the are included. If the syringe holding part widens, a part or all of the syringe holding part moves from the syringe toward the outer edge of the syringe holder, so that the holding power of the syringe by the syringe holding part is loosened, or the parallel movement of the syringe is hindered. For example, the member moves toward the outer edge of the syringe and is arranged so as not to obstruct the parallel movement of the syringe.

第２の発明は、前記シリンジ保持部は、シリンジの保持を可能とする複数のシリンジ保持手段を具備し、前記複数のシリンジ保持手段のうちの少なくとも１つが外側に移動することによりシリンジの保持が解除可能である、ことを特徴とする第１の発明に係るシリンジホルダーである。
第２の発明によれば、一体となったシリンジ保持部を広げなくとも、複数のシリンジ保持手段のそれぞれを外側に向けて移動させれば、シリンジの保持が解除されるため、シリンジホルダーの構成を簡素化することができる。なお、シリンジ保持手段が「外側に移動する」とは、シリンジ保持手段が、シリンジからシリンジホルダーの外縁の方向に向けて移動することをいうが、その移動の方向成分に、シリンジからシリンジホルダーの外縁に向けた成分が含まれていれば足りる。In a second aspect of the invention, the syringe holding unit includes a plurality of syringe holding means that enables holding of the syringe, and the syringe is held by moving at least one of the plurality of syringe holding means to the outside. The syringe holder according to the first invention is characterized in that it can be released.
According to the second aspect of the invention, since the holding of the syringe is released if each of the plurality of syringe holding means is moved outward without expanding the integrated syringe holding portion, the configuration of the syringe holder Can be simplified. The syringe holding means “moves outward” means that the syringe holding means moves from the syringe toward the outer edge of the syringe holder. It only needs to contain ingredients for the outer edge.

第３の発明は、第１の発明または第２の発明に係るシリンジホルダーであって、さらに、それぞれ開口部を有するプレートと回転体とを備え、前記複数のシリンジ保持手段は、そのうちの少なくとも１つがシャフトを具備し、前記回転体が回転した場合に、前記シャフトが前記プレートの開口部と前記回転体の開口部との重なる領域を移動し、前記シャフトを具備するシリンジ保持手段が外側に移動することが可能となる、ことを特徴とするシリンジホルダーである。
第３の発明によれば、シリンジ保持部が具備するシリンジ保持手段を外側へ移動させるために必要となる部品点数を低減できる。3rd invention is a syringe holder which concerns on 1st invention or 2nd invention, Comprising: Furthermore, the plate which has an opening part, respectively, and a rotary body are provided, The said several syringe holding means is at least 1 of them When the rotating body rotates, the shaft moves in a region where the opening of the plate and the opening of the rotating body overlap, and the syringe holding means including the shaft moves outward. This is a syringe holder characterized in that it can be performed.
According to the third invention, it is possible to reduce the number of parts required for moving the syringe holding means included in the syringe holding unit to the outside.

第４の発明は、前記プレートの開口部は、前記プレート上で前記シャフトを前記プレートの外縁方向に向けて移動させた場合の軌跡よりも略大きい形状を有し、前記回転体の開口部は、前記回転体上で前記シャフトを前記回転体の外縁方向に向けて移動させた場合の軌跡よりも略大きい形状を有する、ことを特徴とする第３の発明に係るシリンジホルダーである。
第４の発明によれば、シリンジ保持部が具備するシリンジ保持手段を外側へ移動する際に生じるシリンジ保持手段のぶれを低減できる。According to a fourth aspect of the present invention, the opening of the plate has a shape substantially larger than a locus when the shaft is moved toward the outer edge of the plate on the plate, and the opening of the rotating body is The syringe holder according to the third aspect of the present invention has a shape substantially larger than a trajectory when the shaft is moved toward the outer edge of the rotating body on the rotating body.
According to the fourth aspect, it is possible to reduce the shaking of the syringe holding means that occurs when the syringe holding means included in the syringe holding unit is moved outward.

第５の発明は、前記シャフトを具備するシリンジ保持手段は、さらに、前記プレートの開口部又は前記回転体の開口部のいずれか一方を移動可能なシャフトを具備する、ことを特徴とする第３の発明又は第４の発明に係るシリンジホルダーである。
第５の発明によれば、シリンジ保持部が具備するシリンジ保持手段を外側へ移動する際に生じるシリンジ保持手段のぶれを低減できる。According to a fifth aspect of the present invention, the syringe holding means including the shaft further includes a shaft capable of moving either the opening of the plate or the opening of the rotating body. It is a syringe holder which concerns on invention of 4 or 4th invention.
According to the fifth aspect, it is possible to reduce the shaking of the syringe holding means that occurs when the syringe holding means included in the syringe holding unit is moved outward.

第６の発明は、第１の発明〜第５の発明のいずれか１つに係るシリンジホルダーにおいて、さらに、レバーと、前記レバーを押す又は引いた場合に回転するギアと、を備え、前記回転体は、円形であり、その外周に、前記ギアと噛み合う歯が形成されている、ことを特徴とするシリンジホルダーである。
第６の発明によれば、レバーを引くという簡単な動作によって回転させることができ、シリンジ保持手段を外側に移動させることができる。A sixth invention is the syringe holder according to any one of the first to fifth inventions, further comprising a lever and a gear that rotates when the lever is pushed or pulled, and the rotation The syringe holder is characterized in that the body is circular, and teeth that mesh with the gear are formed on the outer periphery thereof.
According to the sixth aspect of the invention, it can be rotated by a simple operation of pulling the lever, and the syringe holding means can be moved outward.

第７の発明は、前記ギアの回転数を取得するセンサーを備えたことを特徴とする第６の発明に係るシリンジホルダーである。   7th invention is provided with the sensor which acquires the rotation speed of the said gear, It is a syringe holder which concerns on 6th invention characterized by the above-mentioned.

第８の発明は、第１の発明〜第７の発明のいずれか１つに係るシリンジホルダーが取り付けられた薬液注入装置である。
第８の発明に係る薬液注入装置においては、シリンジの取り外しに際して、シリンジの内部に残存するプレッサーをシリンジの外部に引き出さずともよい。An eighth invention is a chemical liquid injector to which a syringe holder according to any one of the first invention to the seventh invention is attached.
In the chemical injection device according to the eighth aspect of the invention, when removing the syringe, the presser remaining in the syringe does not have to be pulled out of the syringe.

第９の発明は、前記センサーで取得したギアの回転数が所定数に達した場合に、前記シリンジのピストンに対して所定の動作を行うことを特徴とする第７の発明に係るシリンジホルダーが取り付けられた薬液注入装置の制御方法である。
第９の発明によれば、シリンジの取り外しに基づいて、薬液注入装置を様々に制御することが可能となる。According to a ninth aspect of the invention, there is provided the syringe holder according to the seventh aspect, wherein when the rotation number of the gear acquired by the sensor reaches a predetermined number, a predetermined operation is performed on the piston of the syringe. It is a control method of the attached chemical injection device.
According to the ninth aspect, it is possible to variously control the chemical liquid injector based on the removal of the syringe.

本発明によれば、シリンジ内部のピストンを押す薬液注入装置のプレッサーに対して平行に、シリンジをシリンジホルダーから取り外すことが可能となるため、シリンジの内部に存する薬液注入装置のプレッサーをシリンジの外部に引き出さずとも、シリンジをシリンジホルダーからの取り外すことが可能となる。   According to the present invention, since it becomes possible to remove the syringe from the syringe holder in parallel to the presser of the chemical liquid injector that pushes the piston inside the syringe, the presser of the chemical liquid injector existing inside the syringe is placed outside the syringe. The syringe can be removed from the syringe holder without being pulled out.

本発明の実施の形態に係るシリンジホルダー１００の使用例を示す図である。It is a figure which shows the usage example of the syringe holder 100 which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施の形態に係るシリンジホルダー１００の概略斜視図（その１）である。It is a schematic perspective view (the 1) of syringe holder 100 concerning an embodiment of the invention. 本発明の実施の形態に係るシリンジホルダー１００の概略斜視図（その２）である。It is a schematic perspective view (the 2) of syringe holder 100 concerning an embodiment of the invention. 本発明の実施の形態に係るシリンジホルダー１００の解体概略斜視図（その１）を示す図である。It is a figure which shows the disassembly outline perspective view (the 1) of the syringe holder 100 which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施の形態に係るシリンジホルダー１００の解体概略斜視図（その２）を示す図である。It is a figure which shows the disassembly outline perspective view (the 2) of the syringe holder 100 which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施の形態に係るシリンジホルダー１００の前面図（その１）である。It is a front view (the 1) of syringe holder 100 concerning an embodiment of the invention. 本発明の実施の形態に係るシリンジホルダー１００の前面図（その２）である。It is a front view (the 2) of syringe holder 100 concerning an embodiment of the invention. 本発明の実施の形態に係るシリンジホルダー１００の上面図である。It is a top view of syringe holder 100 concerning an embodiment of the invention. 本発明の実施の形態に係るシリンジホルダー１００の側面図である。It is a side view of syringe holder 100 concerning an embodiment of the invention. 本発明の実施の形態に係るシリンジホルダー１００の後面図である。It is a rear view of syringe holder 100 concerning an embodiment of the invention. 第１のシリンジ保持手段１４０、第２のシリンジ保持手段１５０、第３のシリンジ保持手段１６０が外側に移動した様子を示す実施の形態に係るシリンジホルダー１００の後面図である。It is a rear view of syringe holder 100 concerning an embodiment which shows signs that the 1st syringe holding means 140, the 2nd syringe holding means 150, and the 3rd syringe holding means 160 moved outside. 第１のシリンジ保持手段１４０、第２のシリンジ保持手段１５０、第３のシリンジ保持手段１６０が外側に移動した様子を示す実施の形態に係るシリンジホルダー１００の斜視図である。It is a perspective view of syringe holder 100 concerning an embodiment which shows a mode that the 1st syringe holding means 140, the 2nd syringe holding means 150, and the 3rd syringe holding means 160 moved outside. 第１のシリンジ保持手段１４０、第２のシリンジ保持手段１５０、第３のシリンジ保持手段１６０が外側に移動した様子を示す実施の形態に係るシリンジホルダー１００の前面図である。It is a front view of the syringe holder 100 which concerns on a mode that the 1st syringe holding means 140, the 2nd syringe holding means 150, and the 3rd syringe holding means 160 moved to the outer side. 第１のシリンジ保持手段１４０、第２のシリンジ保持手段１５０、第３のシリンジ保持手段１６０が外側に移動した様子を示す実施の形態に係るシリンジホルダー１００の解体斜視図（その１）である。It is the disassembled perspective view (the 1) of the syringe holder 100 which concerns on an embodiment which shows a mode that the 1st syringe holding means 140, the 2nd syringe holding means 150, and the 3rd syringe holding means 160 moved outside. 第１のシリンジ保持手段１４０、第２のシリンジ保持手段１５０、第３のシリンジ保持手段１６０が外側に移動した様子を示す実施の形態に係るシリンジホルダー１００の解体斜視図（その２）である。It is the disassembled perspective view (the 2) of the syringe holder 100 concerning embodiment which shows a mode that the 1st syringe holding means 140, the 2nd syringe holding means 150, and the 3rd syringe holding means 160 moved outside.

符号の説明Explanation of symbols

１００ シリンジホルダー
１１０ プレート
１１１ 第１の開口部
１１２ 第２の開口部
１１３ 第３の開口部
１２０ 補強ブロック
１３０ カバー部
１４０ 第１のシリンジ保持手段
１４１ 凹部
１４２ 第１のシャフト
１４３ 第２のシャフト
１５０ 第２のシリンジ保持手段
１５１ 凹部
１５２ 第３のシャフト
１５３ 第４のシャフト
１６０ 第３のシリンジ保持手段
１６１ 凹部
１６２ 第５のシャフト
１６３ 第６のシャフト
１７０ 第１のギア
１７１ 第４の開口部
１７２ 第５の開口部
１７３ 第６の開口部
１８０ レバー
１９０ 第２のギア
２００ センサー
３００ シリンジ
３０１ フランジ部
４００ 薬液注入装置
４０１ プレッサー100 Syringe holder 110 Plate 111 First opening 112 Second opening 113 Third opening 120 Reinforcement block 130 Cover part 140 First syringe holding means 141 Recess 142 First shaft 143 Second shaft 150 First Second syringe holding means 151 Recess 152 Third shaft 153 Fourth shaft 160 Third syringe holding means 161 Recess 162 Fifth shaft 163 Sixth shaft 170 First gear 171 Fourth opening 172 Fifth Opening portion 173 Sixth opening portion 180 Lever 190 Second gear 200 Sensor 300 Syringe 301 Flange portion 400 Chemical solution injector 401 Presser

以下に、添付した図面を参照しつつ、本発明を実施するための最良の形態について詳細に説明する。   The best mode for carrying out the present invention will be described below in detail with reference to the accompanying drawings.

図１は、本発明の実施の形態に係るシリンジホルダー１００の使用例を示す図である。
図１に示すように、本発明の実施の形態に係るシリンジホルダー１００は、薬液注入装置４００に取り付けることが可能である。本発明の実施の形態に係るシリンジホルダー１００には、シリンジ３００が保持される。このシリンジ３００のピストン（図示せず）が薬液注入装置４００のプレッサー４０１によって押され、シリンジ３００中の薬液が吐出される。FIG. 1 is a diagram showing a usage example of a syringe holder 100 according to an embodiment of the present invention.
As shown in FIG. 1, the syringe holder 100 according to the embodiment of the present invention can be attached to a chemical liquid injector 400. The syringe 300 is held by the syringe holder 100 according to the embodiment of the present invention. The piston (not shown) of the syringe 300 is pushed by the presser 401 of the chemical liquid injector 400, and the chemical liquid in the syringe 300 is discharged.

図２、３は、それぞれ、本発明の実施の形態に係るシリンジホルダー１００の概略斜視図（その１）、概略斜視図（その２）であり、図３は、カバー部１３０が透視されている点で、図２と異なる。また、図４、５は、それぞれ、本発明の実施の形態に係るシリンジホルダー１００の解体概略斜視図（その１）、解体概略斜視図（その２）を示す図である。また、図６、７は、それぞれ、本発明の実施の形態に係るシリンジホルダー１００の前面図（その１）、前面図（その２）であり、図７は、カバー部１３０が透視されている点で、図６と異なる。
本発明の実施の形態に係るシリンジホルダー１００は、プレート１１０と、このプレート１１０の上部に取り付けられ、シリンジホルダー１００の薬液注入装置４００に対する取り付けを強化する補強ブロック１２０と、シリンジ３００のフランジ部３０１を保持する第１のシリンジ保持手段１４０、第２のシリンジ保持手段１５０、及び第３のシリンジ保持手段１６０と、第１のシリンジ保持手段１４０、第２のシリンジ保持手段１５０、及び第３のシリンジ保持手段１６０の一部を覆うカバー部１３０と、レバー１８０と、を備えている。
シリンジ３００は、そのフランジ部３０１が、第１のシリンジ保持手段１４０、第２のシリンジ保持手段１５０、及び第３のシリンジ保持手段１６０の凹部１４１、凹部１５１、及び凹部１６１に挿入され、第１のシリンジ保持手段１４０、第２のシリンジ保持手段１５０、及び第３のシリンジ保持手段１６０とプレート１１０との間で保持される。
本実施の形態に係るシリンジホルダー１００においては、第１のシリンジ保持手段１４０、第２のシリンジ保持手段１５０、及び第３のシリンジ保持手段１６０と、カバー部１３０と、の間にスペース１３１が設けられており、第１のシリンジ保持手段１４０、第２のシリンジ保持手段１５０、及び第３のシリンジ保持手段１６０がシリンジホルダー１００の外側に移動可能なように構成されている。ここで、シリンジ保持手段が「外側に移動する」とは、シリンジ保持手段が、シリンジからシリンジホルダーの外縁の方向に向けて移動することをいうが、その移動の方向成分に、シリンジからシリンジホルダーの外縁に向けた成分が含まれていれば足りる。本発明の実施の形態に係るシリンジホルダー１００においてレバー１８０を引くと、第１のシリンジ保持手段１４０、第２のシリンジ保持手段１５０、及び第３のシリンジ保持手段１６０がシリンジホルダー１００の外側に移動して、シリンジ３００のフランジ部３０１の保持が開放されて、シリンジ３００をシリンジホルダー１００の前方（プレート１１０に垂直な方向）に向けて取り外すことが可能となる。2 and 3 are a schematic perspective view (No. 1) and a schematic perspective view (No. 2), respectively, of the syringe holder 100 according to the embodiment of the present invention. In FIG. 3, the cover portion 130 is seen through. This is different from FIG. 4 and 5 are respectively a disassembled schematic perspective view (part 1) and a disassembled schematic perspective view (part 2) of the syringe holder 100 according to the embodiment of the present invention. 6 and 7 are a front view (No. 1) and a front view (No. 2), respectively, of the syringe holder 100 according to the embodiment of the present invention. In FIG. 7, the cover portion 130 is seen through. This is different from FIG.
A syringe holder 100 according to an embodiment of the present invention is attached to a plate 110, an upper portion of the plate 110, a reinforcing block 120 that reinforces the attachment of the syringe holder 100 to the chemical liquid injector 400, and a flange portion 301 of the syringe 300. First syringe holding means 140, second syringe holding means 150, and third syringe holding means 160, first syringe holding means 140, second syringe holding means 150, and third syringe A cover portion 130 covering a part of the holding means 160 and a lever 180 are provided.
The flange portion 301 of the syringe 300 is inserted into the concave portion 141, the concave portion 151, and the concave portion 161 of the first syringe holding means 140, the second syringe holding means 150, and the third syringe holding means 160. The syringe holding means 140, the second syringe holding means 150, and the third syringe holding means 160 are held between the plate 110.
In the syringe holder 100 according to the present embodiment, a space 131 is provided between the first syringe holding means 140, the second syringe holding means 150, the third syringe holding means 160, and the cover portion 130. The first syringe holding means 140, the second syringe holding means 150, and the third syringe holding means 160 are configured to be movable outside the syringe holder 100. Here, the syringe holding means “moves outward” means that the syringe holding means moves from the syringe toward the outer edge of the syringe holder. It only needs to contain ingredients directed to the outer edge of the. When the lever 180 is pulled in the syringe holder 100 according to the embodiment of the present invention, the first syringe holding means 140, the second syringe holding means 150, and the third syringe holding means 160 move to the outside of the syringe holder 100. Then, the holding of the flange portion 301 of the syringe 300 is released, and the syringe 300 can be removed toward the front of the syringe holder 100 (direction perpendicular to the plate 110).

図８は本発明の実施の形態に係るシリンジホルダー１００の上面図であり、図９は本発明の実施の形態に係るシリンジホルダー１００の側面図であり、図１０は本発明の実施の形態に係るシリンジホルダー１００の後面図である。
本発明の実施の形態に係るシリンジホルダー１００は、プレート１１０の後面に、第１のギア１７０が回転可能に取り付けられている。この第１のギア１７０は、レバー１８０に取り付けられた第２のギア１９０と噛み合っており、レバー１８０が引かれて第２のギア１９０が回転すると、第１のギア１７０も回転する。
第１のシリンジ保持手段１４０、第２のシリンジ保持手段１５０、第３のシリンジ保持手段１６０には、それぞれ、第１のシャフト１４２及び第２のシャフト１４３、第３のシャフト１５２及び第４のシャフト１５３、第５のシャフト１６２及び第６のシャフト１６３が取り付けられている。
プレート１１０には、第１のシャフト１４２及び第２のシャフト１４３が移動可能な第１の開口部１１１と、第３のシャフト１５２及び第４のシャフト１５３が移動可能な第２の開口部１１２と、第５のシャフト１６２及び第６のシャフト１６３が移動可能な第３の開口部１１３と、が設けられている。また、第１のギア１７０には、第１のシャフト１４２が移動可能な第４の開口部１７１と、第３のシャフト１５２が移動可能な第５の開口部１７２と、第５のシャフト１６２が移動可能な第６の開口部１７３と、が設けられている。第１のシャフト１４２、第３のシャフト１５２、及び第５のシャフト１６２は、プレート１１０及び第１のギア１７０を貫通しているが、第２のシャフト１４３、第４のシャフト１５３、及び第６のシャフト１６３は、プレート１１０を貫通してはいるが第１のギア１７０までは貫通していない
ここで、レバー１８０を引くと、第２のギア１９０が回転して、第１のギア１７０も回転する。第１のギア１７０が回転すると、第１のギア１７０に設けられた第４の開口部１７１、第５の開口部１７２、第６の開口部１７３に貫通している第１のシャフト１４２、第３のシャフト１５２、第５のシャフト１６２が、第１のギア１７０において、それぞれ第４の開口部１７１、第５の開口部１７２、第６の開口部１７３の一端から他端に移動する。しかしながら、第１のシャフト１４２、第３のシャフト１５２、第５のシャフト１６２は、それぞれ、プレート１１０の第１の開口部１１１、第２の開口部１１２、及び第３の開口部１１３をも貫通しており、プレート１１０においては、第１の開口部１１１、第２の開口部１１２、及び第３の開口部１１３内でしか移動できない。したがって、第１のシャフト１４２、第３のシャフト１５２、第５のシャフト１６２が移動可能な領域は、それぞれ、プレート１１０の第１の開口部１１１、第２の開口部１１２、及び第３の開口部１１３と、第１のギア１７０の第４の開口部１７１、第５の開口部１７２、第６の開口部１７３とが重なる領域となる。
第１の開口部１１１、第２の開口部１１２、第３の開口部の形状が、プレート１１０上でシャフトをプレート１１０の外縁方向に向けて移動させた場合の軌跡よりも略大きい形状を有し、第４の開口部１７１、第５の開口部１７２、第６の開口部１７３が、第１のギア１７０上でシャフトを第１のギア１７０の外縁方向に向けて移動させた場合の軌跡よりも略大きい形状を有する、こととすれば、第１のシリンジ保持手段１４０、第２のシリンジ保持手段１５０、第３のシリンジ保持手段１６０を外側へ移動する際に生じるシリンジ保持手段のぶれを低減できる。
ここで、プレート１１０において、第１の開口部１１１、第２の開口部１１２、及び第３の開口部１１３を、内側から外側に伸びるように形成し、第１のギア１７０において、第４の開口部１７１、第５の開口部１７２、第６の開口部１７３を内側から外側に伸びるように形成すれば、レバー１８０を回転させた場合に、第１のシャフト１４２、第３のシャフト１５２、第５のシャフト１６２がシリンジホルダー１００の外側に向けて移動することとなる。第１のシャフト１４２、第３のシャフト１５２、第５のシャフト１６２は、それぞれ、第１のシリンジ保持手段１４０、第２のシリンジ保持手段１５０、第３のシリンジ保持手段１６０に取り付けられているから、第１のシャフト１４２、第３のシャフト１５２、第５のシャフト１６２がシリンジホルダー１００の外側に向けて移動すると、第１のシリンジ保持手段１４０、第２のシリンジ保持手段１５０、第３のシリンジ保持手段１６０もシリンジホルダー１００の外側に向けて移動することとなり、シリンジ３００のフランジ部３０１の保持が開放されることとなる。
図１１〜１５は、第１のシリンジ保持手段１４０、第２のシリンジ保持手段１５０、第３のシリンジ保持手段１６０が外側に移動した様子を示す実施の形態に係るシリンジホルダー１００の後面図、斜視図、前面図、解体斜視図（その１）、解体斜視図（その２）である。
上述したように、本発明の実施の形態に係るシリンジホルダー１００においてレバー１８０を引くと、第２のギア１９０が回転して、第１のギア１７０も回転する。第１のギア１７０が回転すると、第１のギア１７０に設けられた第４の開口部１７１、第５の開口部１７２、第６の開口部１７３に貫通している第１のシャフト１４２、第３のシャフト１５２、第５のシャフト１６２が、第１のギア１７０において、それぞれ第４の開口部１７１、第５の開口部１７２、第６の開口部１７３の一端から他端に移動する。しかしながら、第１のシャフト１４２、第３のシャフト１５２、第５のシャフト１６２は、それぞれ、プレート１１０の第１の開口部１１１、第２の開口部１１２、及び第３の開口部１１３をも貫通しており、プレート１１０においては、第１の開口部１１１、第２の開口部１１２、及び第３の開口部１１３内でしか移動できない。したがって、第１のシャフト１４２、第３のシャフト１５２、第５のシャフト１６２が移動可能な領域は、それぞれ、プレート１１０の第１の開口部１１１、第２の開口部１１２、及び第３の開口部１１３と、第１のギア１７０の第４の開口部１７１、第５の開口部１７２、第６の開口部１７３とが重なる領域となる。このように、本発明の実施の形態に係るシリンジホルダー１００においては、第１のシャフト１４２、第３のシャフト１５２、第５のシャフト１６２の移動が、第１のギア１７０に設けられた第４の開口部１７１、第５の開口部１７２、及び第６の開口部１７３と、プレート１１０の第１の開口部１１１、第２の開口部１１２、及び第３の開口部１１３とで制約されている。これにより、本実施の形態に係るシリンジホルダー１００においては、第１のシャフト１４２、第３のシャフト１５２、第５のシャフト１６２をシリンジホルダー１００の外側に容易に移動させることができ、これらのシャフトがそれぞれ取り付けられた第１のシリンジ保持手段１４０、第２のシリンジ保持手段１５０、及び第３のシリンジ保持手段１６０もまた、シリンジホルダー１００の外側に容易に移動させることができる。したがって、本発明の実施の形態に係るシリンジホルダー１００によれば、シリンジ３００のフランジ部３０１の保持を簡潔な機構によって容易に開放でき、シリンジ３００をシリンジホルダー１００の前方（プレート１１０に垂直な方向）に向けて取り外す機構を簡潔に実現することができる。 なお、本実施の形態に係るシリンジホルダー１００のように、第２のシャフト１４３、第４のシャフト１５３、及び第６のシャフト１６３を、第１のシリンジ保持手段１４０、第２のシリンジ保持手段１５０、及び第３のシリンジ保持手段１６０に取り付けて、第１のギア１７０を回転させた場合に、それぞれ、プレート１１０における第１の開口部１１１、第２の開口部１１２、及び第３の開口部１１３内を移動可能としておけば、第１のシリンジ保持手段１４０、第２のシリンジ保持手段１５０、及び第３のシリンジ保持手段１６０の移動を安定させることができる。
また、第２のギア１９０に凹凸を設けて、これをセンサー２００で検出することとすれば、第２のギア１９０の回転数を取得することができ、レバー１８０が引かれてシリンジ３００がシリンジホルダー１００から取り外し可能であるか、レバー１８０が元の位置に戻ってシリンジ３００がシリンジホルダー１００に保持される状態である否かを判断可能となる。このセンサー２００により、第２のギア１９０の回転数が一定数に達した場合に、薬液注入装置４００のプレッサー４０１を駆動させることとすれば、シリンジホルダー１００へのシリンジの取り付けの有無に応じて、シリンジのピストン（図示せず）などを制御可能となり、薬液注入における安全性などを向上させることができる。FIG. 8 is a top view of the syringe holder 100 according to the embodiment of the present invention, FIG. 9 is a side view of the syringe holder 100 according to the embodiment of the present invention, and FIG. 10 shows the embodiment of the present invention. It is a rear view of the syringe holder 100 concerned.
In the syringe holder 100 according to the embodiment of the present invention, a first gear 170 is rotatably attached to the rear surface of the plate 110. The first gear 170 meshes with a second gear 190 attached to the lever 180. When the lever 180 is pulled and the second gear 190 rotates, the first gear 170 also rotates.
The first syringe holding unit 140, the second syringe holding unit 150, and the third syringe holding unit 160 include a first shaft 142, a second shaft 143, a third shaft 152, and a fourth shaft, respectively. 153, a fifth shaft 162, and a sixth shaft 163 are attached.
The plate 110 includes a first opening 111 through which the first shaft 142 and the second shaft 143 can move, and a second opening 112 through which the third shaft 152 and the fourth shaft 153 can move. And a third opening 113 through which the fifth shaft 162 and the sixth shaft 163 can move. The first gear 170 has a fourth opening 171 through which the first shaft 142 can move, a fifth opening 172 through which the third shaft 152 can move, and a fifth shaft 162. A movable sixth opening 173 is provided. The first shaft 142, the third shaft 152, and the fifth shaft 162 pass through the plate 110 and the first gear 170, but the second shaft 143, the fourth shaft 153, and the sixth shaft The shaft 163 penetrates the plate 110 but does not penetrate to the first gear 170. When the lever 180 is pulled, the second gear 190 rotates and the first gear 170 also rotates. Rotate. When the first gear 170 rotates, the first shaft 142 passing through the fourth opening 171, the fifth opening 172, and the sixth opening 173 provided in the first gear 170, The third shaft 152 and the fifth shaft 162 move from one end to the other end of the fourth opening 171, the fifth opening 172, and the sixth opening 173 in the first gear 170, respectively. However, the first shaft 142, the third shaft 152, and the fifth shaft 162 also penetrate the first opening 111, the second opening 112, and the third opening 113 of the plate 110, respectively. Therefore, the plate 110 can move only within the first opening 111, the second opening 112, and the third opening 113. Therefore, the regions where the first shaft 142, the third shaft 152, and the fifth shaft 162 are movable are the first opening 111, the second opening 112, and the third opening of the plate 110, respectively. The region 113 overlaps the fourth opening 171, the fifth opening 172, and the sixth opening 173 of the first gear 170.
The shapes of the first opening 111, the second opening 112, and the third opening are substantially larger than the locus when the shaft is moved toward the outer edge of the plate 110 on the plate 110. The locus when the fourth opening 171, the fifth opening 172, and the sixth opening 173 move the shaft toward the outer edge of the first gear 170 on the first gear 170. If the first syringe holding means 140, the second syringe holding means 150, and the third syringe holding means 160 are moved outward, the syringe holding means may be shaken. Can be reduced.
Here, in the plate 110, the first opening 111, the second opening 112, and the third opening 113 are formed so as to extend from the inside to the outside, and in the first gear 170, the fourth opening If the opening 171, the fifth opening 172, and the sixth opening 173 are formed to extend from the inside to the outside, when the lever 180 is rotated, the first shaft 142, the third shaft 152, The fifth shaft 162 moves toward the outside of the syringe holder 100. The first shaft 142, the third shaft 152, and the fifth shaft 162 are attached to the first syringe holding means 140, the second syringe holding means 150, and the third syringe holding means 160, respectively. When the first shaft 142, the third shaft 152, and the fifth shaft 162 move toward the outside of the syringe holder 100, the first syringe holding means 140, the second syringe holding means 150, and the third syringe The holding means 160 also moves toward the outside of the syringe holder 100, and the holding of the flange portion 301 of the syringe 300 is released.
FIGS. 11 to 15 are a rear view and a perspective view of the syringe holder 100 according to the embodiment showing a state in which the first syringe holding means 140, the second syringe holding means 150, and the third syringe holding means 160 are moved outward. They are a figure, a front view, a disassembly perspective view (the 1), and a disassembly perspective view (the 2).
As described above, when the lever 180 is pulled in the syringe holder 100 according to the embodiment of the present invention, the second gear 190 rotates and the first gear 170 also rotates. When the first gear 170 rotates, the first shaft 142 passing through the fourth opening 171, the fifth opening 172, and the sixth opening 173 provided in the first gear 170, The third shaft 152 and the fifth shaft 162 move from one end to the other end of the fourth opening 171, the fifth opening 172, and the sixth opening 173 in the first gear 170, respectively. However, the first shaft 142, the third shaft 152, and the fifth shaft 162 also penetrate the first opening 111, the second opening 112, and the third opening 113 of the plate 110, respectively. Therefore, the plate 110 can move only within the first opening 111, the second opening 112, and the third opening 113. Therefore, the regions where the first shaft 142, the third shaft 152, and the fifth shaft 162 are movable are the first opening 111, the second opening 112, and the third opening of the plate 110, respectively. The region 113 overlaps the fourth opening 171, the fifth opening 172, and the sixth opening 173 of the first gear 170. As described above, in the syringe holder 100 according to the embodiment of the present invention, the movement of the first shaft 142, the third shaft 152, and the fifth shaft 162 is the fourth provided on the first gear 170. The first opening 111, the second opening 112, and the third opening 113 of the plate 110, and the first opening 111, the fifth opening 172, and the sixth opening 173. Yes. Thereby, in the syringe holder 100 which concerns on this Embodiment, the 1st shaft 142, the 3rd shaft 152, and the 5th shaft 162 can be easily moved to the outer side of the syringe holder 100, These shafts The first syringe holding means 140, the second syringe holding means 150, and the third syringe holding means 160 to which each is attached can also be easily moved to the outside of the syringe holder 100. Therefore, according to the syringe holder 100 according to the embodiment of the present invention, the holding of the flange portion 301 of the syringe 300 can be easily opened by a simple mechanism, and the syringe 300 can be opened in front of the syringe holder 100 (in a direction perpendicular to the plate 110). ) Can be realized simply. In addition, like the syringe holder 100 according to the present embodiment, the second shaft 143, the fourth shaft 153, and the sixth shaft 163 are replaced with the first syringe holding means 140 and the second syringe holding means 150. When the first gear 170 is rotated by being attached to the third syringe holding means 160, the first opening 111, the second opening 112, and the third opening in the plate 110, respectively. If the inside of 113 can be moved, the movement of the 1st syringe holding means 140, the 2nd syringe holding means 150, and the 3rd syringe holding means 160 can be stabilized.
Further, if the second gear 190 is provided with irregularities and this is detected by the sensor 200, the rotational speed of the second gear 190 can be acquired, the lever 180 is pulled, and the syringe 300 becomes the syringe. It is possible to determine whether it can be removed from the holder 100 or whether the lever 180 returns to its original position and the syringe 300 is held by the syringe holder 100. If the sensor 200 drives the presser 401 of the chemical liquid injector 400 when the rotation speed of the second gear 190 reaches a certain number, depending on whether the syringe is attached to the syringe holder 100 or not. The piston (not shown) of the syringe can be controlled, and the safety in injecting the chemical solution can be improved.

本発明は、シリンジホルダー、薬液注入装置、及び薬液注入装置の制御方法に関して利用可能である。
INDUSTRIAL APPLICABILITY The present invention can be used for a syringe holder, a chemical liquid injector, and a control method for the chemical liquid injector.

Claims (9)

広がることによりシリンジの保持を解除可能なシリンジ保持部を備えたことを特徴とするシリンジホルダー。   A syringe holder comprising a syringe holding part capable of releasing the holding of the syringe by spreading. 前記シリンジ保持部は、シリンジの保持を可能とする複数のシリンジ保持手段を具備し、
前記複数のシリンジ保持手段のうちの少なくとも１つが外側に移動することによりシリンジの保持が解除可能である、
ことを特徴とする請求項１に記載のシリンジホルダー。The syringe holding unit includes a plurality of syringe holding means that enable holding of the syringe,
The holding of the syringe can be released by moving at least one of the plurality of syringe holding means to the outside.
The syringe holder according to claim 1. 請求項１または請求項２に記載のシリンジホルダーであって、さらに、
それぞれ開口部を有するプレートと回転体とを備え、
前記複数のシリンジ保持手段は、そのうちの少なくとも１つがシャフトを具備し、
前記回転体が回転した場合に、前記シャフトが前記プレートの開口部と前記回転体の開口部との重なる領域を移動し、前記シャフトを具備するシリンジ保持手段が外側に移動することが可能となる、
ことを特徴とするシリンジホルダー。The syringe holder according to claim 1 or 2, further comprising:
Each comprises a plate having an opening and a rotating body,
The plurality of syringe holding means, at least one of which comprises a shaft;
When the rotating body rotates, the shaft moves in a region where the opening of the plate and the opening of the rotating body overlap, and the syringe holding means including the shaft can move outward. ,
Syringe holder characterized by that. 前記プレートの開口部は、前記プレート上で前記シャフトを前記プレートの外縁方向に向けて移動させた場合の軌跡よりも略大きい形状を有し、
前記回転体の開口部は、前記回転体上で前記シャフトを前記回転体の外縁方向に向けて移動させた場合の軌跡よりも略大きい形状を有する、
ことを特徴とする請求項３に記載のシリンジホルダー。The opening of the plate has a shape substantially larger than a locus when the shaft is moved toward the outer edge of the plate on the plate,
The opening of the rotating body has a shape that is substantially larger than a locus when the shaft is moved toward the outer edge of the rotating body on the rotating body.
The syringe holder according to claim 3. 前記シャフトを具備するシリンジ保持手段は、さらに、前記プレートの開口部又は前記回転体の開口部のいずれか一方を移動可能なシャフトを具備する、ことを特徴とする請求項３又は請求項４に記載のシリンジホルダー。   The syringe holding means including the shaft further includes a shaft that can move either the opening of the plate or the opening of the rotating body. The syringe holder as described. 請求項１〜請求項５のいずれか１項に記載のシリンジホルダーにおいて、さらに、
レバーと、
前記レバーを押す又は引いた場合に回転するギアと、
を備え、
前記回転体は、円形であり、その外周に、前記ギアと噛み合う歯が形成されている、
ことを特徴とするシリンジホルダー。In the syringe holder according to any one of claims 1 to 5,
Lever,
A gear that rotates when the lever is pushed or pulled;
With
The rotating body is circular, and teeth that mesh with the gear are formed on the outer periphery thereof.
Syringe holder characterized by that. 前記ギアの回転数を取得するセンサーを備えたことを特徴とする請求項６に記載のシリンジホルダー。   The syringe holder according to claim 6, further comprising a sensor that acquires a rotation speed of the gear. 請求項１〜請求項７のいずれか１項に記載のシリンジホルダーが取り付けられた薬液注入装置。   The chemical | medical solution injection device with which the syringe holder of any one of Claims 1-7 was attached. 前記センサーで取得したギアの回転数が所定数に達した場合に、前記シリンジのピストンに対して所定の動作を行うことを特徴とする請求項７に記載のシリンジホルダーが取り付けられた薬液注入装置の制御方法。   8. The liquid injector with attached syringe holder according to claim 7, wherein when the rotation number of the gear acquired by the sensor reaches a predetermined number, a predetermined operation is performed on the piston of the syringe. Control method.
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