KR101826579B1 - Electric biopsy needle for insert device the both rotation possible - Google Patents
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Abstract
본 발명은 전동식 생검바늘을 회전 메커니즘에 의해 고정하면서 양방향으로 회전 및 승하강이 가능하게 함으로써 시술 부위에 생검바늘이 정확하게 삽입되어 제품성은 물론 사용자에게 신뢰감을 최대화할 수 있도록 한 양방향 회전이 가능한 전동식 생검바늘 삽입장치에 관한 것이다.
이를 위하여 본 발명은 중재시술의 시술부위에 생검바늘(800)을 삽입하는 장치에 있어서, 상,하부로 상부몸체(100)와 하부몸체(200)가 결합되어지며, 상기 상부몸체(100) 내부에 생검바늘(800)이 삽입되어 장입되는 생검바늘 장입부(120)가 형성되고, 상기 상부몸체(100)와 하부몸체(200) 각각에 상,하부몸체(100,200)를 회전시키게 되는 회전기어(500,501)가 형성되며, 상기 하부몸체(200) 내부에 나사산(600)으로 연결되어 상,하부몸체(100,200)의 상대운동에 따라 승하강되는 슬라이더(300)와, 상기 생검바늘 장입부(120)의 하부에 슬라이더(300)의 승하강에 따라 밀어올려지거나 하부로 당겨지면서 생검바늘(800)을 잡거나 놓게 되는 척(700)이 형성되고, 상기 상,하부몸체(100,200)의 외부에 승하강기어(510)의 회전에 따라 상,하부몸체(100,200)가 승하강되면서 생검바늘(800)의 삽입운동을 가능케 하는 랙기어(400)가 형성된 것을 특징으로 한다.The present invention relates to an electrosurgical biopsy needle which can be rotated and moved up and down in both directions while fixing an electric biopsy needle by a rotation mechanism so that a biopsy needle is accurately inserted into a surgical site, To a needle insertion device.
The upper body 100 and the lower body 200 are coupled to each other at an upper portion and a lower portion of the upper body 100, A biopsy needle insertion portion 120 into which a biopsy needle 800 is to be inserted is formed and a rotary gear which rotates the upper and lower bodies 100 and 200 on the upper body 100 and the lower body 200 A slider 300 connected to the inside of the lower body 200 by a thread 600 to move up and down according to the relative motion of the upper and lower bodies 100 and 200 and the biocide needle loading unit 120, And a chuck 700 for holding or disposing the biopsy needle 800 is formed at a lower portion of the upper and lower bodies 100 and 200 by being pushed up or pulled down by the slider 300 up and down, The upper and lower bodies 100 and 200 are lifted and lowered according to the rotation of the needle 510, And a rack gear (400) for enabling the rack (400) is formed.
Description
본 발명은 양방향 회전이 가능한 전동식 생검바늘 삽입장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 전동식 생검바늘을 회전 메커니즘에 의해 고정하면서 양방향으로 회전 및 승하강이 가능하게 함으로써 시술 부위에 생검바늘이 정확하게 삽입되어 제품성은 물론 사용자에게 신뢰감을 최대화할 수 있도록 한 양방향 회전이 가능한 전동식 생검바늘 삽입장치에 관한 것이다.The present invention relates to an electric biopsy needle insertion device capable of bi-directional rotation, and more particularly, to an electric biopsy needle insertion device capable of bi-directional rotation and bi-directionally rotating and lifting and descending while fixing an electric biopsy needle by a rotation mechanism, The present invention relates to an electric biopsy needle insertion device capable of bidirectional rotation so as to maximize the reliability of the user.
의료 기술이 발달함에 따라 직접 절개하지 않고 인체의 최소 부위만 구멍을 낸 뒤 영상을 보며 병변이 있는 부위에 애블레이터(Ablator) 또는 바이옵시(Biopsy) 등의 의료용 바늘을 삽입하여 치료나 검사를 하는 기술이 이용되고 있다.As the medical technology develops, a hole is made only in the smallest part of the human body without direct incision, and a medical needle such as an ablator or a biopsy is inserted into a lesion where the lesion is present. Technology is being used.
이러한 방법은 의학 영상장비로 인체 내부를 관찰하면서 시술을 행하기 때문에 "영상을 이용하는 시술법" 또는 "중재적 시술"이라고 한다.This method is called "interventional procedure" or "interventional procedure" because the procedure is performed while observing the inside of the human body with medical imaging equipment.
즉, 중재적 시술은, 방사선과에서 사용하는 영상 장비인 CT(computerized tomography), 혹은 MRI(magnetic resonance imager) 등으로부터 얻은 영상을 시술 중에 보면서 피부를 통하여 의료용 바늘을 검사를 원하는 부위 또는 치료를 원하는 병변에 직접 도달시켜 진단이나 치료를 하는 시술을 말한다.In other words, the interventional procedure can be performed in a region where the medical needle is inspected through the skin while observing the image obtained from CT (computerized tomography) or MRI (magnetic resonance imager) , And the diagnosis and treatment are performed.
이러한 중재적 시술은 내과와 외과를 넘나들며 중재한다는 의미로 생검, 확장술 등 최근의 여러 전문분과의 융합적 치료행위를 반영하고 있다.These interventional procedures reflect the convergent treatment behavior of recent specialists such as biopsy and expanding medicine in order to intervene between internal medicine and surgery.
이 중재적 시술법은 일반적으로 절개가 필요한 외과 치료와 비교할 때, 전신 마취가 필요 없고, 환자의 신체적 부담이 적고, 통증이나 고통이 적으며, 입원 기간도 단축되며, 일상으로의 복귀가 빠르게 되어 의료 비용과 효과 면에서도 많은 이득이 되고 있다.This interventional procedure generally requires less general anesthesia, less physical burden, less pain and less pain, shorter hospitalization times, faster return to daily life It also has many benefits in cost and effectiveness.
종래의 기술은 바늘삽입 목표점을 알아내기 위해 CT 촬영과 바늘삽입을 의료진의 감각에 의존하여 반복적으로 이루어졌다.Conventional techniques have repeatedly performed a CT scan and a needle insertion depending on the medical staff's sense to find a needle insertion target point.
이를 개선하기 위해 종래에는 바늘회전체가 바늘을 잡고 회전시키며, 상기 바늘회전체의 전체를 모터가 구동하면서 모터에 의해 바늘이 끼워진 바늘회전체가 승,하강하게 된다.In order to improve this, conventionally, the needle rotation body rotates the needle, and the motor rotates the needle rotation body so that the needle rotation body having the needle inserted by the motor moves up and down.
그러나, 상기와 같은 종래의 중재시술은 모터의 구동에 따라 바늘이 끼워진 바늘회전체의 전체가 승,하강하게 됨에 따라 시술자의 시술 부위에 바늘이 정확하게 삽입되지 못하게 되어 시술에 치명적인 오류가 발생하게 되며, 시술 부위를 정확하게 맞추기 위해 많은 시간이 소요되어져 시술자나 환자 모두 장시간 방사선에 노출되는 위험이 있는 문제점이 있었다.However, in the conventional interventional procedure as described above, as the motor rotates, the whole of the needle rotating body with the needle is moved up and down, so that the needle can not be correctly inserted into the operation part of the practitioner, resulting in a fatal error in the procedure , It takes a lot of time to precisely match the surgical site, and there is a risk that the patient or the patient is exposed to the radiation for a long time.
따라서, 본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위하여 안출한 것으로, 그 목적은 첫째 중재시술의 전동식 생검바늘이 회전기어에 의해 구동되면서 양방향으로 회전하게 됨으로써 베벨타입의 생검바늘을 사용할 경우 생검바늘의 조향이 가능하게 되어 제품의 효율성을 최대화할 수 있게 된다.SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, the present invention has been made in view of the above problems, and it is an object of the present invention to provide a method and apparatus for biopsy needle biopsy using a bevel type biopsy needle, And the efficiency of the product can be maximized.
둘째, 전동식 생검바늘이 회전기어의 회전에 따라 작동되는 척에 의해 간격조절이 되면서 삽입되어지게 됨으로써 시술부위에 생검바늘이 정확하게 삽입될 수 있어 제품성 및 시술의 정확성을 극대화할 수 있게 된다.Second, the biopsy needle of the motorized type is inserted and adjusted by the chuck operated according to the rotation of the rotary gear, so that the biopsy needle can be accurately inserted into the operation site, thereby maximizing the productability and accuracy of the procedure.
셋째, 상,하부몸체에 랙기어를 형성하게 됨으로써 승하강기어의 회전에 따라 랙기어가 조절되어 생검바늘의 삽입운동을 가능하게 하면서 승하강이 이루어져 바늘의 재홀드가 가능하여 짧은 구조를 갖을 수 있어 제품의 성능을 최대화할 수 있도록 한 양방향 회전이 가능한 전동식 생검바늘 삽입장치를 제공함에 있다.Third, since the rack gear is formed on the upper and lower bodies, the rack gear is adjusted according to the rotation of the up-down gear so that the insertion of the biopsy needle can be performed, and the lifting and lowering can be performed to hold the needle, And which can rotate bi-directionally so as to maximize the performance of the product.
상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명은 중재시술의 시술부위에 생검바늘을 삽입하는 장치에 있어서, 상,하부로 상부몸체와 하부몸체가 결합되어지며, 상기 상부몸체 내부에 생검바늘이 삽입되어 장입되는 생검바늘 장입부가 형성되고, 상기 상부몸체와 하부몸체 각각에 상,하부몸체를 회전시키게 되는 회전기어가 형성되며, 상기 하부몸체 내부에 나사산으로 연결되어 상,하부몸체의 상대운동에 따라 승하강되는 슬라이더와, 상기 생검바늘 장입부의 하부에 슬라이더의 승하강에 따라 밀어올려지거나 하부로 당겨지면서 생검바늘을 잡거나 놓게 되는 척이 형성되고, 상기 상,하부몸체의 외부에 승하강기어의 회전에 따라 상,하부몸체가 승하강되면서 생검바늘의 삽입운동을 가능케 하는 랙기어가 형성된 것을 특징으로 하는 양방향 회전이 가능한 전동식 생검바늘 삽입장치를 제공함에 있다.In order to accomplish the above object, the present invention provides an apparatus for inserting a biopsy needle into a treatment area of an interventional procedure, wherein an upper body and a lower body are coupled to the upper and lower parts, and a biopsy needle is inserted into the upper body, The upper body and the lower body are formed with rotary gears for rotating the upper and lower bodies, respectively, and are threaded into the lower body so as to move up and down according to the relative motion of the upper and lower bodies, And a chuck that holds or disposes the biopsy needle when the slider is lifted or lowered or pulled downward is formed on the lower portion of the biopsy needle loading part. And a rack gear is formed to allow the biopsy needle to be inserted while the upper and lower bodies are lifted and lowered. Thereby providing a needle biopsy needle insertion device.
이와 같이 본 발명은 중재시술의 생검바늘을 삽입하는 장치에 있어 생검바늘을 회전 메커니즘에 의해 기어가 회전되면서 양방향 회전이 가능하게 되어 베벨타입의 바늘을 사용할 시 생검바늘의 조향이 가능하여 제품성 및 시술의 정확성을 극대화할 수 있으며 생검바늘의 재홀드가 가능하여 짧은 구조를 갖을 수 있어 사용의 편리성을 극대화할 수 있는 효과가 있다.As described above, according to the present invention, in the device for inserting the biopsy needle of the intervention procedure, the biopsy needle can be rotated in both directions while the gear is rotated by the rotation mechanism, so that the biopsy needle can be steered when the bevel type needle is used, The accuracy of the procedure can be maximized and the biopsy needle can be held again to have a short structure, thereby maximizing the ease of use.
도 1은 본 발명에 따른 생검바늘 삽입장치를 도시한 사시도.
도 2는 본 발명에 따른 생검바늘 삽입장치의 내부구성을 도시한 절단면도.
도 3은 본 발명에 따른 생검바늘 삽입장치의 작동상태도.1 is a perspective view illustrating a biopsy needle insertion device according to the present invention;
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a biopsy needle insertion device.
3 is an operational view of a biopsy needle insertion device according to the present invention;
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 일실시 예를 상세히 설명하면 다음과 같다.
Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 1은 본 발명에 따른 생검바늘 삽입장치를 도시한 사시도이며, 도 2는 본 발명에 따른 생검바늘 삽입장치의 내부구성을 도시한 절단면도이고, 도 3은 본 발명에 따른 생검바늘 삽입장치의 작동상태도를 도시한 것이다.FIG. 1 is a perspective view illustrating a biopsy needle insertion device according to the present invention, FIG. 2 is a sectional view showing the internal configuration of a biopsy needle insertion device according to the present invention, FIG. 3 is a cross- Fig.
도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명은 중재시술의 시술부위에 생검바늘(800)을 삽입하는 장치에 있어서, 상,하부몸체(100,200)와, 상기 하부몸체(200) 내부에 결합되어 상,하부몸체(100,200)의 회전에 따라 승하강되는 슬라이더(300)와, 상기 상,하부몸체(100,200)의 외부에 형성되어 상,하부몸체(100,200)를 승하강시켜 생검바늘(800)의 삽입운동을 가능케 하는 랙기어(400)를 포함하여 형성된다.1 to 3, the present invention provides an apparatus for inserting a
상기 상부몸체(100)와 하부몸체(200)는 상,하부로 서로 끼워 맞춤으로 결합되어진다.The
상기 상부몸체(100)의 외측 둘레에는 기어홈(110)이 형성되며, 상기 기어홈(110)에 상부몸체(100)를 회전시킬 수 있도록 회전기어(500)가 형성되어진다.A
또한, 상기 상부몸체(100)의 내부에는 생검바늘(800)이 장입되어지는 생검바늘 장입부(120)가 형성되어진다.In addition, a biopsy needle loading
상기 하부몸체(200)의 외측 둘레에는 기어홈(210)이 형성되며, 상기 기어홈(210)에 하부몸체(200)를 회전시킬 수 있도록 회전기어(501)가 형성되어진다.A
또한, 상기 하부몸체(200)의 내측면과 슬라이더(300)의 외측면에는 상,하부몸체(100,200)의 회전운동에 따라 슬라이더(300)가 승하강될 수 있도록 나사산(600)이 형성되어진다.A
상기 생검바늘 장입부(120)의 하부에는 슬라이더(300)의 승하강 작동에 따라 승하강되면서 생검바늘(800)을 잡거나 놓게 되는 척(700)이 형성되어진다.A
한편, 상기 척(700)은 생검바늘 장입부(120)의 원통을 따라 축대칭으로 형성되어짐이 바람직한 것이다.Preferably, the
상기 랙기어(400)에는 상,하부몸체(100,200)를 승하강시켜 생검바늘(800)의 삽입운동이 가능할 수 있도록 승하강기어(510)가 형성되어진다.
The raising
상기와 같은 구성으로 이루어진 본 발명에 따른 작동상태를 살펴보면 아래와 같다.The operation state according to the present invention having the above-described configuration will be described below.
상기 상,하부몸체(100,200)의 기어홈(110,210)에 맞물려 있는 회전기어(500,501)가 회전되어지면 상기 상,하부몸체(100,200)가 회전기어(500,501)의 회전에 따라 회전하게 된다.When the
이때, 상기 상부몸체(100)에 맞물려 있는 회전기어(500)와 하부몸체(200)에 맞물려 있는 회전기어(501)가 서로 다른 방향으로 회전하게 되면 상기 상부몸체(100)와 하부몸체(200)에는 서로 다른 상대운동이 발생하게 된다.When the
이와 같이, 상기 상,하부몸체(100,200)가 다른 방향으로 회전하면서 상대운동이 발생되어지면 상기 하부몸체(200)의 내부에 나사산(600)으로 결합된 슬라이더(300)가 나사산(600)을 타고 오르내리게 된다.When the upper and
그리고, 상기 슬라이더(300)의 작동에 따라 슬라이더(300)에 밀착되어 있는 척(700)이 위로 밀어올려지거나 아래로 당겨지게 된다.In accordance with the operation of the
따라서, 상기 슬라이더(300)의 작동으로 척(700)이 상부몸체(100)의 경사면을 따라 오르내리며 서로 간의 간격이 조절되어지게 된다.Accordingly, by the operation of the
이러한 생검바늘 장입부(120)의 내부에 축대칭으로 형성된 각각의 척(700) 간의 간격조절을 통하여 생검바늘 장입부(120)에 끼워지는 생검바늘(800)을 잡거나 놓을 수 있게 된다.The biopsy
이와 함께, 상기 승하강기어(510)가 구동되어지면 상기 승하강기어(510)에 맞물려 있는 랙기어(400)가 조절되면서 승하강기어(510)를 구동에 따라 승하강하게 된다.In addition, when the up-
이에, 상기 랙기어(400)의 승하강으로 상,하부몸체(100,200)가 승하강되어져 생검바늘(800)의 삽입운동이 가능하게 된다.Accordingly, the upper and
이때, 상기 생검바늘(800)의 최대 삽입깊이는 회전기어(500,501)가 상,하부몸체(100,200)의 기어홈(110,210)을 타고 오르내리는 최장길이가 된다.At this time, the maximum insertion depth of the
본 발명에 따른 생검바늘 삽입장치에 생검바늘(800)을 삽입시에는 생검바늘(800)의 최초 삽입 후에 생검바늘(800)을 놓고, 원통을 올린 후 다시 생검바늘(800)을 잡고 삽입하는 식으로 하여 상기 랙기어(400)가 짧더라도 긴 생검바늘(800)을 삽입할 수 있게 된다.When inserting the
한편, 상기 상부몸체(100)에 맞물려 있는 회전기어(500)와 하부몸체(200)에 맞물려 있는 회전기어(501)가 서로 동일한 방향으로 회전하는 경우에는 상기 상,하부몸체(100,200)가 함께 동일한 방향으로 회전하게 되어 본 발명에 따른 생검바늘 삽입장치를 양방향으로 회전시켜주게 된다.Meanwhile, when the
따라서, 본 발명에 따른 생검바늘 삽입장치는 상기 회전기어(500,501)의 회전에 따라 상,하부몸체(100,200)가 구동되어질 때 상,하부몸체(100,200)가 동일한 방향으로 함께 회전되면 생검바늘 삽입장치를 양방향으로 회전하게 해주며, 상기 회전기어(500,501)가 서로 다른 방향으로 회전되어 상,하부몸체(100,200)에 상대운동이 발생되면 하부몸체(200)에 나사산(600)으로 맞물려진 슬라이더(300)가 나사산(600)을 타고 오르내리게 되면서 척(700)의 간격을 조절하여 생검바늘(800)을 잡거나 놓게 되고, 상기 승하강기어(510)의 회전에 따라 랙기어(400)가 승하강되어짐에 따라 생검바늘 장입부(120)에 결합되어 있는 생검바늘(800)이 삽입되어지게 된다.Accordingly, when the upper and
그리하여, 본 발명에 따른 생검바늘 삽입장치는 생검바늘(800)을 고정시키면서 회전 및 승하강시킬 수 있게 되어 생검바늘(800)의 조향이 가능하게 되고 생검바늘(800)의 재홀드가 가능하여 짧은 구조로도 사용이 가능하게 된다.
Thus, the biopsy needle insertion apparatus according to the present invention can rotate and move up and down while fixing the
본 발명은 상술한 특정의 바람직한 실시 예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 그와 같은 변경은 청구범위 기재의 범위 내에 있게 된다.It will be understood by those skilled in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined in the appended claims and their equivalents. Of course, such modifications are within the scope of the claims.
100 : 상부몸체
110,210 : 기어홈
120 : 생검바늘 장입부
200 : 하부몸체
300 : 슬라이더
400 : 랙기어
500,501 : 회전기어
510 : 승하강기어
600 : 나사산
700 : 척
800 : 생검바늘100: upper body
110, 210: Gear groove
120: Biopsy needle loading part
200: Lower body
300: Slider
400: Racks
500, 501:
510: Up and down gear
600: Threaded
700: Chuck
800: Biopsy needle
Claims (5)
내부에 생검바늘이 장입될 수 있도록 생검바늘 장입부가 형성되어지는 상부몸체와;
상기 상부몸체의 하부에 회전 가능하게 끼워 맞춤으로 결합되는 하부몸체와;
상기 하부몸체 내부에 맞물려져 상,하부몸체의 회전에 따라 승하강되는 슬라이더와;
상기 생검바늘 장입부의 하부에 상기 슬라이더에 밀착되어 형성되어 상기 슬라이더의 승하강 작동에 따라 승하강되면서 생검바늘을 잡거나 놓게 되는 척과;
상기 상,하부몸체의 외부에 형성되어 상,하부몸체를 승하강시켜 생검바늘의 삽입운동을 가능하도록 하는 랙기어를 포함하는 것을 특징으로 하는 전동식 생검바늘 삽입장치.An insertion device for inserting a biopsy needle into a treatment site of an interventional procedure,
An upper body on which a biopsy needle loading part is formed so that a biopsy needle can be loaded therein;
A lower body rotatably fitted to the lower portion of the upper body;
A slider engaged with the lower body and moving up and down according to rotation of the upper and lower bodies;
A biocide needle loading part formed at a lower part of the slider and being attached to the slider so as to move up and down according to an upward and downward movement of the slider,
And a rack gear formed on the outer side of the upper and lower bodies to move up and down the upper and lower bodies to enable insertion movement of the biopsy needle.
상기 상부몸체와 하부몸체의 외측 둘레에는 각각 기어홈이 형성되며, 상기 각각의 기어홈에 상부몸체와 하부몸체를 회전시킬 수 있도록 회전기어가 맞물려 형성된 것을 특징으로 하는 전동식 생검바늘 삽입장치.The method according to claim 1,
Wherein a gear groove is formed on the outer periphery of the upper body and the lower body, and a rotary gear is engaged with each gear groove to rotate the upper body and the lower body.
상기 하부몸체의 내측면과 슬라이더의 외측면에는 하부몸체와 슬라이더가 서로 맞물려져 상,하부몸체의 회전운동에 따라 슬라이더가 승하강될 수 있도록 나사산이 형성된 것을 특징으로 하는 전동식 생검바늘 삽입장치.The method according to claim 1,
Wherein the lower body and the slider are meshed with each other on the inner surface of the lower body and the outer surface of the slider so that the slider can be raised and lowered according to the rotational motion of the upper and lower bodies.
상기 랙기어에는 상,하부몸체를 승하강시켜 생검바늘의 삽입운동이 가능할 수 있도록 랙기어를 승하강시키는 승하강기어가 맞물려 형성된 것을 특징으로 하는 전동식 생검바늘 삽입장치.The method according to claim 1,
Wherein the rack gear is formed with an up-down gear engaged with a rack gear so that the upper and lower bodies can move up and down to insert the biopsy needle.
상기 척은 생검바늘의 간격조절을 원활하게 할 수 있도록 생검바늘 장입부의 원통을 따라 축대칭으로 형성된 것을 특징으로 하는 전동식 생검바늘 삽입장치.The method according to claim 1,
Wherein the chuck is axially symmetrically formed along the cylinder of the biopsy needle loading part so as to smoothly adjust the interval of the biopsy needle.
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