JPWO2007013194A1 - 画像情報圧縮方法及び自由視点テレビシステム - Google Patents
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Abstract
Description
3台以上のカメラの中から選択された2台以上のカメラによって取得された動画像の時間軸方向に並ぶフレームの画像情報を、フレーム内符号化及びフレーム間の時間的相関を利用したフレーム間予測符号化を用いて符号化処理するステップと、
前記選択されたカメラによって取得された画像情報に基づいて、前記選択されたカメラ以外のカメラによって取得された動画像の時間軸方向に並ぶフレームに対応する第1の視点補間画像を生成するステップと、
前記選択されたカメラ以外のカメラによって取得された動画像の時間軸方向に並ぶフレームの画像情報を符号化処理するステップとを有し、
前記選択されたカメラ以外のカメラによって取得された動画像の時間軸方向に並ぶフレームの画像情報を符号化処理する前記ステップが、前記選択されたカメラ以外のカメラによって取得された画像情報であって符号化対象のフレームと異なる時刻のフレームの画像情報を参照して符号化処理する場合と、前記符号化対象のフレームに対応する前記第1の視点補間画像を参照して符号化処理する場合の中で、最も符号化圧縮効率が高くなる場合の符号化処理結果を選択的に出力するステップを含む
ことを特徴とするものである。
複数台のカメラによって取得された動画像の時間軸方向に並ぶフレームの画像情報を、フレーム内符号化及びフレーム間の時間的相関を利用したフレーム間予測符号化によって符号化処理するステップと、
前記複数台のカメラによって取得された動画像のフレームであって、前記カメラの配列順に並ぶ同時刻のフレームの画像情報を、前記時間的相関を利用したフレーム間予測符号化と同じアルゴリズムによる同時刻のフレーム間の相関を利用したフレーム間予測符号化によって符号化処理するステップとを有する
ことを特徴とするものである。
上記画像情報圧縮方法を実行する画像情報符号化装置と、
前記画像情報符号化装置に映像信号を供給する複数台のカメラと、
前記画像情報符号化装置から出力された符号化情報を復号する画像情報復号装置と、
見る者の視点位置を入力するユーザーインターフェースと、
前記複数台のカメラによって撮影された同時刻の画像から、前記ユーザーインターフェースによって入力された視点から見た画像を抽出する画像情報抽出部と
を有することを特徴とするものである。
102,1021〜1025 カメラ
103 光線空間
1031〜1035 実写画像
103a,103b 光線空間の垂直断面
104 ユーザーインターフェース
105 ディスプレイ
106 基準面
107 光線
200 画像情報符号化装置
2011〜201N 入力端子
2021〜202N A/D変換部
203 画面並べ替えバッファ
204 加算器
205 直交変換部
206 量子化部
207 可変符号化部
208 蓄積バッファ
209 出力端子
210 レート制御部
211 逆量子化部
212 逆直交変換部
213 マルチカメラフレームメモリ
214 符号化処理部
215 動き予測・補償部
216 補間画像生成・補償部
217 選択部
250 FTVシステムの送信側の装置
300 画像情報復号装置
301 入力端子
302 蓄積バッファ
303 可変復号部
304 逆量子化部
305 逆直交変換部
306 加算器
307 画面並べ替えバッファ
3081〜308N D/A変換部
3091〜309N 出力端子
310 マルチカメラフレームメモリ
311 復号処理部
312 動き予測・補償部
313 補間画像生成・補償部
314 選択部
350 FTVシステムの受信側の装置
351 画像情報抽出部
#1,#2,#3,…,#n,#n+1,… カメラ番号
FR フレーム(画像)
FR(#1,n−1) カメラ#1によって取得されたt=n−1時のフレーム
FR(#1,n) カメラ#1によって取得されたt=n時のフレーム
FR(#1,n+1) カメラ#1によって取得されたt=n+1時のフレーム
FR(#2,n−1) カメラ#2によって取得されたt=n−1時のフレーム
FR(#2,n) カメラ#2によって取得されたt=n時のフレーム
FR(#2,n+1) カメラ#2によって取得されたt=n+1時のフレーム
FR(#3,n−1) カメラ#3によって取得されたt=n−1時のフレーム
FR(#3,n) カメラ#3によって取得されたt=n時のフレーム
FR(#3,n+1) カメラ#3によって取得されたt=n+1時のフレーム
FRint(#2,n) フレームFR(#2,n)に対応する視点補間画像
FRint1(#2,n) フレームFR(#2,n)に対応する視点補間画像
FRint2(#2,n) フレームFR(#2,n)に対応する視点補間画像
t 時間軸
S 空間軸
GOP グループ・オブ・ピクチャ(所定数のフレームからなる時間軸t方向の画像グループ)
GS 複数の同時刻のフレームからなる空間軸S方向の画像グループ
I フレーム内符号化フレーム(Iピクチャ)
P フレーム間予測符号化フレーム(Pピクチャ)
B フレーム間双方向予測符号化フレーム(Bピクチャ)
図5は、本発明の画像情報圧縮方法を実施することができる画像情報符号化装置200の構成を概略的に示すブロック図である。
abs(Iint(i,j)−Ien(i,j))
とすることができる。ここで、abs(・)は、括弧内の絶対値を示す。ただし、評価値Eの定義は、
abs(Iint(i,j)−Ien(i,j))
−abs(Dint(i,j)−Dint(i−1,j))
としてもよい。なお、本発明において、評価値Eは、上記定義に限定されず、他の定義を採用することもできる。
Σ{abs(Iint(i,j)−Ien(i,j))}、a<i<b、c<j<d
と定義できる。または、評価値Jintは、例えば、
Σ{abs(Iint(i,j)−Ien(i,j))*abs(Iint(i,j)−Ien(i,j))}、a<i<b、c<j<d
と定義することができる。ここで、a、b、c、dは、ブロックの範囲を示す値である。なお、以上に説明した補間方法は、一例に過ぎず、本発明における補間方法としては、何を用いてもよく、装置の製造者又は使用者が、既知のフレーム補間方法の中から自由に選択できるように構成してもよい。
以下に、本発明の第1の実施形態の画像情報圧縮方法を説明する。第1の実施形態の画像情報圧縮方法は、後述する視点間予測符号化を適用したものであり、例えば、図5に示されるマルチカメラフレームメモリ213と、符号化処理部214の動き予測・補償部215によって実行される。
以下に、本発明の第2の実施形態の画像情報圧縮方法を説明する。第2の実施形態の画像情報圧縮方法は、後述する視点補間を利用するものであり、図5に示されるマルチフレームメモリ213と、符号化処理部214の動き予測・補償部215、補間画像生成・補償部216、及び選択部217によって実行される。
以下に、本発明の第3の実施形態の画像情報圧縮方法を説明する。第3の実施形態の画像情報圧縮方法は、視点補間を利用するものであり、図5に示されるマルチフレームメモリ213と、符号化処理部214の動き予測・補償部215、補間画像生成・補償部216、及び選択部217によって実行される。第3の実施形態の画像情報圧縮方法は、上記第2の実施形態の画像情報圧縮方法の改良型であり、複数の視点補間画像を参照する点が上記第2の実施形態の画像情報圧縮方法と相違する。
以下に、本発明の第4の実施形態の画像情報圧縮方法を説明する。第4の実施形態の画像情報圧縮方法は、視点補間を利用するものであり、図5に示されるマルチフレームメモリ213と、符号化処理部214の動き予測・補償部215、補間画像生成・補償部216、及び選択部217によって実行される。第4の実施形態の画像情報圧縮方法は、上記第2の実施形態の画像情報圧縮方法の改良型であり、視点補間画像に加えて同時刻の隣接画像をも参照する点が上記第2の実施形態の画像情報圧縮方法と相違する。
以下に、本発明の第5の実施形態の画像情報圧縮方法を説明する。第5の実施形態の画像情報圧縮方法は、第1の実施形態の画像情報圧縮方法に改良を加えたものである。第5の実施形態の画像情報圧縮方法は、GOP内の時間的に最初のフレームに対して行う視点間予測符号化に際して、補間画像をも参照する点が、第1の実施形態の画像情報圧縮方法と相違する。第5の実施形態の画像情報圧縮方法は、図5に示されるマルチフレームメモリ213と、符号化処理部214の動き予測・補償部215、補間画像生成・補償部216、及び選択部217によって実行される。
以下に、本発明の第6の実施形態の画像情報圧縮方法を説明する。図27は、本発明の第6の実施形態の画像情報圧縮方法において参照する光線空間の水平断面の一例を示す図である。また、図28は、本発明の第6の実施形態の画像情報圧縮方法における動きベクトルの予測方法の説明図である。また、図29は、本発明の第6の実施形態の比較例としてのH.264/AVCにおける動きベクトルの予測方法の説明図である。
図30は、本発明の第7の実施形態のFTVシステムの基本的な構成を概念的に示す図である。図30において、図1に示される構成と同一又は対応する構成には、同じ符号を付す。
Claims (20)
- 3台以上のカメラの中から選択された2台以上のカメラによって取得された動画像の時間軸方向に並ぶフレームの画像情報を、フレーム内符号化及びフレーム間の時間的相関を利用したフレーム間予測符号化を用いて符号化処理するステップと、
前記選択されたカメラによって取得された画像情報に基づいて、前記選択されたカメラ以外のカメラによって取得された動画像の時間軸方向に並ぶフレームに対応する第1の視点補間画像を生成するステップと、
前記選択されたカメラ以外のカメラによって取得された動画像の時間軸方向に並ぶフレームの画像情報を符号化処理するステップと
を有し、
前記選択されたカメラ以外のカメラによって取得された動画像の時間軸方向に並ぶフレームの画像情報を符号化処理する前記ステップが、前記選択されたカメラ以外のカメラによって取得された画像情報であって符号化対象のフレームと異なる時刻のフレームの画像情報を参照して符号化処理する場合と、前記符号化対象のフレームに対応する前記第1の視点補間画像を参照して符号化処理する場合の中で、最も符号化圧縮効率が高くなる場合の符号化処理結果を選択的に出力するステップを含む
ことを特徴とする画像情報圧縮方法。 - 前記第1の視点補間画像を生成する前記ステップにおいて、前記第1の視点補間画像が、1つのフレームに対して異なる補間方法を用いて複数種類生成され、
前記選択されたカメラ以外のカメラによって取得された動画像の時間軸方向に並ぶフレームの画像情報を符号化処理する前記ステップが、前記選択されたカメラ以外のカメラによって取得された画像情報であって符号化対象のフレームと異なる時刻のフレームの画像情報を参照して符号化処理する場合と、前記符号化対象のフレームに対応する複数種類の前記第1の視点補間画像のいずれかを参照して符号化処理する場合の中で、最も符号化圧縮効率が高くなる場合の符号化処理結果を選択的に出力するステップを含む
ことを特徴とする請求項1に記載の画像情報圧縮方法。 - 前記選択されたカメラ以外のカメラによって取得された動画像の時間軸方向に並ぶフレームの画像情報を符号化処理する前記ステップが、前記選択されたカメラ以外のカメラによって取得された画像情報であって符号化対象のフレームと異なる時刻のフレームの画像情報を参照して符号化処理する場合と、前記符号化対象のフレームに対応する前記第1の視点補間画像を参照して符号化処理する場合と、前記選択されたカメラによって取得された画像情報であって符号化対象のフレームと同時刻のフレームの画像情報を参照して符号化処理する場合の中で、最も符号化圧縮効率が高くなる場合の符号化処理結果を選択的に出力するステップを含む
ことを特徴とする請求項1に記載の画像情報圧縮方法。 - 前記カメラによって取得された動画像のフレームであって、前記カメラの配列順に並ぶ同時刻のフレームの画像情報を、前記時間的相関を利用したフレーム間予測符号化と同じアルゴリズムによる同時刻のフレーム間の相関を利用したフレーム間予測符号化によって符号化処理するステップをさらに有する
ことを特徴とする請求項1に記載の画像情報圧縮方法。 - 前記時間軸方向に並ぶフレームの画像情報を、フレーム内符号化及びフレーム間の時間的相関を利用したフレーム間予測符号化によって符号化処理する前記ステップにおいて、
前記時間軸方向に並ぶ所定数のフレームによって構成される画像グループ内の時間的に最初のフレームの前記符号化処理が、フレーム内符号化によって行われ、
前記画像グループ内の前記最初のフレーム以外のフレームの前記符号化処理が、時間的相関を利用したフレーム間予測符号化によって行われる
ことを特徴とする請求項4に記載の画像情報圧縮方法。 - 前記カメラの配列順に並ぶ同時刻のフレームの画像情報を、前記同時刻のフレーム間の相関を利用したフレーム間予測符号化によって符号化処理する前記ステップにおいて、
前記同時刻のフレーム間の相関を利用したフレーム間予測符号化によって符号化されるフレームが、前記カメラの配列順に並ぶ複数の前記最初のフレームである
ことを特徴とする請求項4に記載の画像情報圧縮方法。 - 前記カメラの配列順に並ぶ同時刻のフレームの画像情報を、前記同時刻のフレーム間の相関を利用したフレーム間予測符号化によって符号化処理する前記ステップが、
前記カメラの配列順に並ぶ前記同時刻のフレームの中から2つ以上の基準フレームを選択するステップと、
前記基準フレーム又は前記基準フレームに基づいて生成されたフレームに基づいて、前記カメラの配列順に並ぶ同時刻のフレームの中のいずれかに対応する第2の視点補間画像を生成するステップと、
前記カメラの配列順に並ぶ同時刻のフレームの中の符号化対象のフレームと異なるフレームの画像情報を参照して符号化処理する場合と、前記符号化対象のフレームに対応する前記第2の視点補間画像を参照して符号化処理する場合の中で、最も符号化圧縮効率が高くなる場合の符号化処理結果を選択的に出力するステップとを含む
ことを特徴とする請求項6に記載の画像情報圧縮方法。 - 前記第2の視点補間画像を生成する前記ステップにおいて、前記第2の視点補間画像が、1つのフレームに対して異なる補間方法を用いて複数種類生成され、
前記カメラの配列順に並ぶ同時刻のフレームの中の前記基準フレーム以外のフレームの画像情報を符号化処理する前記ステップが、前記カメラの配列順に並ぶ同時刻のフレームの中の符号化対象のフレームと異なるフレームの画像情報を参照して符号化処理する場合と、前記符号化対象のフレームに対応する前記複数種類の第2の視点補間画像のいずれかを参照して符号化処理する場合の中で、最も符号化圧縮効率が高くなる場合の符号化処理結果を選択的に出力するステップを含む
ことを特徴とする請求項7に記載の画像情報圧縮方法。 - 前記複数台のカメラが互いに平行に1列に直線配置されており、
前記複数台のカメラによって取得された動画像の同時刻のフレームを、前記複数台のカメラの配列順に互いに平行に立てて並べることによって光線空間を構成し、
前記カメラの配列順に並ぶ同時刻のフレームの画像情報を、前記同時刻のフレーム間の相関を利用したフレーム間予測符号化によって符号化処理する前記ステップが、前記フレームの一部によって構成されるブロックの動きベクトルを用いる動き補償予測符号化によって実行され、
前記動きベクトルを、前記光線空間を水平方向に切断したときの水平断面画像に現れる直線に基づいて求める
ことを特徴とする請求項4に記載の画像情報圧縮方法。 - 複数台のカメラによって取得された動画像の時間軸方向に並ぶフレームの画像情報を、フレーム内符号化及びフレーム間の時間的相関を利用したフレーム間予測符号化によって符号化処理するステップと、
前記複数台のカメラによって取得された動画像のフレームであって、前記カメラの配列順に並ぶ同時刻のフレームの画像情報を、前記時間的相関を利用したフレーム間予測符号化と同じアルゴリズムによる同時刻のフレーム間の相関を利用したフレーム間予測符号化によって符号化処理するステップと
を有することを特徴とする画像情報圧縮方法。 - 前記時間軸方向に並ぶフレームの画像情報を、フレーム内符号化及びフレーム間の時間的相関を利用したフレーム間予測符号化によって符号化処理する前記ステップにおいて、
時間軸方向に並ぶ所定数のフレームによって構成される画像グループ内の時間的に最初のフレームの前記符号化処理が、フレーム内符号化によって行われ、
前記画像グループ内の前記最初のフレーム以外のフレームの前記符号化処理が、時間的相関を利用したフレーム間予測符号化によって行われる
ことを特徴とする請求項10に記載の画像情報圧縮方法。 - 前記カメラの配列順に並ぶ同時刻のフレームの画像情報を、前記同時刻のフレーム間の相関を利用したフレーム間予測符号化によって符号化処理する前記ステップにおいて、
前記同時刻のフレーム間の相関を利用したフレーム間予測符号化によって符号化処理されるフレームが、前記カメラの配列順に並ぶ複数の前記最初のフレームである
ことを特徴とする請求項10に記載の画像情報圧縮方法。 - 前記カメラの配列順に並ぶ同時刻のフレームの画像情報を、前記同時刻のフレーム間の相関を利用したフレーム間予測符号化によって符号化処理する前記ステップが、
前記カメラの配列順に並ぶ前記同時刻のフレームの中から2つ以上の基準フレームを選択するステップと、
前記基準フレーム又は前記基準フレームに基づいて生成されたフレームに基づいて、前記カメラの配列順に並ぶ同時刻のフレームの中のいずれかに対応する視点補間画像を生成するステップと、
前記カメラの配列順に並ぶ同時刻のフレームの中の符号化対象のフレームと異なるフレームの画像情報を参照して符号化処理する場合と、前記符号化対象のフレームに対応する前記視点補間画像を参照して符号化処理する場合の中で、最も符号化圧縮効率が高くなる場合の符号化処理結果を選択的に出力するステップとを含む
ことを特徴とする請求項12に記載の画像情報圧縮方法。 - 前記視点補間画像を生成する前記ステップにおいて、前記視点補間画像が、1つのフレームに対して異なる補間方法を用いて複数種類生成され、
前記カメラの配列順に並ぶ同時刻のフレームの中の前記基準フレーム以外のフレームの画像情報を符号化処理する前記ステップが、前記カメラの配列順に並ぶ同時刻のフレームの中の符号化対象のフレームと異なるフレームの画像情報を参照して符号化処理する場合と、前記符号化対象のフレームに対応する前記複数種類の視点補間画像のいずれかを参照して符号化処理する場合の中で、最も符号化圧縮効率が高くなる場合の符号化処理結果を選択的に出力するステップを含む
ことを特徴とする請求項13に記載の画像情報圧縮方法。 - 前記複数台のカメラが互いに平行に1列に直線配置されており、
前記複数台のカメラによって取得された動画像の同時刻のフレームを、前記複数台のカメラの配列順に互いに平行に立てて並べることによって光線空間を構成し、
前記カメラの配列順に並ぶ同時刻のフレームの画像情報を、前記同時刻のフレーム間の相関を利用したフレーム間予測符号化によって符号化処理する前記ステップが、前記フレームの一部によって構成されるブロックの動きベクトルを用いる動き補償予測符号化によって実行され、
前記動きベクトルを、前記光線空間を水平方向に切断したときの水平断面画像に現れる直線に基づいて求める
ことを特徴とする請求項10に記載の画像情報圧縮方法。 - 請求項1に記載の画像情報圧縮方法を実行する画像情報符号化装置と、
前記画像情報符号化装置に映像信号を供給する複数台のカメラと、
前記画像情報符号化装置から出力された符号化情報を復号する画像情報復号装置と、
見る者の視点位置を入力するユーザーインターフェースと、
前記複数台のカメラによって撮影された同時刻の画像から、前記ユーザーインターフェースによって入力された視点から見た画像を抽出する画像情報抽出部と
を有することを特徴とする自由視点テレビシステム。 - 前記画像情報抽出部が、前記カメラによって撮影された同時刻の画像であって、前記画像情報復号装置によって復号された画像情報に基づく画像を、前記カメラの配列順に立てて互いに平行に並べて構成された光線空間を、前記ユーザーインターフェースによって入力された視点位置に基づいた面で切断することによって前記視点位置から見た画像情報を抽出することを特徴とする請求項16に記載の自由視点テレビシステム。
- 前記カメラが、直線上に互いに平行な方向を向けて並ぶ直線配置、円周上に円周の内側を向けて並ぶ円周配置、平面上に互いに平行な方向を向けて並ぶ平面配置、球面上に球面の内側を向けて並ぶ球面配置、及び円筒上に円筒の内側を向けて並ぶ円筒配置のいずれかの配置で設置されていることを特徴とする請求項16に記載の自由視点テレビシステム。
- 前記カメラが、直線上に互いに平行な方向を向けて並ぶ直線配置で設置されており、
前記光線空間を切断する前記面が、前記光線空間内の垂直平面である
ことを特徴とする請求項17に記載の自由視点テレビシステム。 - 前記カメラが、円周上に円周の内側を向けて並ぶ円周配置で設置されており、
前記光線空間を切断する前記面が、前記光線空間内の水平平面で正弦波曲線となる面である
ことを特徴とする請求項17に記載の自由視点テレビシステム。
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