JPWO2007004504A1 - Rolling guide device and manufacturing method thereof - Google Patents

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Abstract

スライド部材（２）を構成する際の部品点数を減らすと共にその加工工数を低減化し、簡便に且つ安価に製造することが可能な転がり案内装置であり、スライド部材（２）は横ウェブ（２０）と一対のフランジ部（２１）を有してチャネル状に形成され、各フランジ部（２１）にはボール直径よりも大きな内径を有する一対のボール通し孔（２４）が貫通形成されると共に、その内側面にはボール（３）が軌道レール（１）の転走溝（１０）との間で荷重を負荷しながら転走する負荷直線溝（３１）が形成されている。各フランジ部（２１）には、前記負荷直線溝（３１）を転走してきたボール（３）を一方のボール通し孔（２４）を介して前記フランジ部（２１）の外側面に循環させ、他方のボール通し孔（２４）を介して再び負荷直線溝（３１）に循環させる循環路形成部材（４）が装着されている。It is a rolling guide device that reduces the number of parts when the slide member (2) is configured, reduces the number of processing steps, and can be manufactured easily and inexpensively. The slide member (2) is a transverse web (20). And a pair of flange portions (21) are formed in a channel shape, and each flange portion (21) is formed with a pair of ball through holes (24) having an inner diameter larger than the ball diameter. A load straight groove (31) in which the ball (3) rolls while applying a load between the ball (3) and the rolling groove (10) of the track rail (1) is formed on the inner surface. In each flange part (21), the ball (3) rolling through the load straight groove (31) is circulated to the outer surface of the flange part (21) through one ball passage hole (24), A circulation path forming member (4) that is circulated to the load straight groove (31) again through the other ball passage hole (24) is mounted.

Description

本発明は、軌道レールとスライド部材が多数のボールを介して組みつけられ、前記スライド部材に固定された被搭載物を軌道レールに沿って自在に往復運動させることが可能な転がり案内装置に係り、特に、前記スライド部材がボールの無限循環路を備え、ボールを無限循環させながらスライド部材が軌道レールに沿って連続的に移動することが可能な転がり案内装置及びその製造方法に関するものである。  The present invention relates to a rolling guide device in which a track rail and a slide member are assembled via a large number of balls, and a mounted object fixed to the slide member can freely reciprocate along the track rail. In particular, the present invention relates to a rolling guide device in which the slide member has an infinite circulation path for balls, and the slide member can continuously move along a track rail while circulating the balls infinitely, and a method for manufacturing the same.

工作機械のワークテーブルや各種搬送装置の直線案内部では、テーブル等の可動体を搭載したスライド部材が軌道レールに沿って連続的に移動する転がり案内装置を多用している。この種の転がり案内装置では、前記スライド部材が多数のボールを介して軌道レールに組付けられており、ボールがスライド部材と軌道レールとの間で荷重を負荷しながら転走することにより、スライド部材に搭載した可動体を軌道レールに沿って極僅かな抵抗で軽く運動させることが可能となっている。また、スライド部材にはボールの無限循環路が具備されており、ボールをこの無限循環路内で循環させることにより、前記スライド部材が軌道レールに沿って連続的に移動することが可能となっている。  In a work table of a machine tool and a linear guide part of various conveying devices, a rolling guide device in which a slide member mounted with a movable body such as a table continuously moves along a track rail is frequently used. In this type of rolling guide device, the slide member is assembled to the track rail via a large number of balls, and the ball slides while applying a load between the slide member and the track rail. The movable body mounted on the member can be moved lightly with very little resistance along the track rail. Further, the slide member is provided with an infinite circulation path of the ball, and the slide member can continuously move along the track rail by circulating the ball in the infinite circulation path. Yes.

前記軌道レールには長手方向に沿ってボールの転走溝が形成される一方、前記スライド部材には軌道レールのボール転走溝と対向する負荷転走溝が形成され、これら軌道レール側のボール転走溝とスライド部材側の負荷転走溝とによってボールの負荷転走通路が形成されている。すなわち、ボールは軌道レール側のボール転走溝とスライド部材側の負荷転走溝に接し、両者の間に作用する荷重を負荷しながら転走するように構成されている。また、スライド部材には前記負荷転走溝と平行に無負荷転走通路が形成され、更に、この無負荷転走通路の両端は円弧状に形成された一対の方向転換路によって前記負荷転走通路と連通連結されている。ボールは負荷転走通路の端部において荷重から解放され、軌道レールのボール転走溝から離脱して前記方向転換路に進入し、この方向転換路から無負荷転走通路へと転走する。また、無負荷転走通路内を転走したボールは反対側の方向転換路を経て軌道レールのボール転走溝に戻され、再び荷重を負荷しながら負荷転走通路内を転走する。このようにスライド部材は負荷転走通路、方向転換路、無負荷転走通路、方向転換路と連続するボールの無限循環路を具備しており、ボールがこの無限循環路を循環しながら荷重の負荷状態及び無負荷状態を繰り返すことにより、スライド部材が軌道レールに沿ってストロークの制限なく連続的に移動することが可能となっている。  The track rail is formed with a ball rolling groove along the longitudinal direction, while the slide member is formed with a load rolling groove facing the ball rolling groove of the track rail. A load rolling path of the ball is formed by the rolling groove and the load rolling groove on the slide member side. That is, the ball is configured to contact the ball rolling groove on the track rail side and the load rolling groove on the slide member side and roll while applying a load acting between them. The slide member is formed with a no-load rolling passage in parallel with the load rolling groove, and the both ends of the no-load rolling passage are formed by a pair of direction change paths formed in an arc shape. It is connected to the passage. The ball is released from the load at the end of the load rolling path, leaves the ball rolling groove of the track rail, enters the direction changing path, and rolls from the direction changing path to the no-load rolling path. In addition, the ball that has rolled in the no-load rolling path returns to the ball rolling groove of the track rail through the opposite direction change path, and rolls in the loaded rolling path again while applying a load. As described above, the slide member has an infinite circulation path of the ball continuous with the load rolling path, the direction changing path, the no-load rolling path, and the direction changing path, and the ball is circulated through the infinite circulation path. By repeating the load state and the no-load state, the slide member can continuously move along the track rail without any stroke limitation.

従来、前記スライド部材は、焼入れが可能な鋼から形成されたブロックボディと、このブロックボディの前後両端面に固定される一対の合成樹脂製エンドキャップとから構成されている。前記ブロックボディの製造に当たっては、先ず引き抜き加工によっておおまかな形状が形成された後、可動体の取付面、固定ボルトを締結するためのタップ孔、前記無負荷転走通路となる貫通孔の加工がなされ、更に前記負荷転走溝の研削加工が必要となる。また、前記エンドキャップは前述した方向転換路や軌道レールの転走溝からボールを離脱させる掬い上げ部を具備しており、合成樹脂の射出成形によって形成されている。そして、このエンドキャップをブロックボディの前後両端面に対して正確に固定することにより、負荷転走通路の端部と無負荷転走通路の端部とが方向転換路で連結され、ボールの無限循環路を具備したスライド部材が完成するようになっている（特開平１０−００９２６４号公報、実公平４−５３４５９号公報等）。
特開平１０−００９２６４号公報 実公平４−５３４５９号公報 Conventionally, the slide member is composed of a block body made of hardenable steel and a pair of synthetic resin end caps fixed to both front and rear end faces of the block body. In manufacturing the block body, first, a rough shape is formed by drawing, and then the mounting surface of the movable body, the tap hole for fastening the fixing bolt, and the through-hole serving as the no-load rolling passage are processed. In addition, grinding of the loaded rolling groove is required. Further, the end cap includes a scooping portion for separating the ball from the above-mentioned direction change path and the rolling groove of the track rail, and is formed by injection molding of a synthetic resin. Then, by accurately fixing the end caps to the front and rear end faces of the block body, the end of the load rolling passage and the end of the no-load rolling passage are connected by a direction change path, and the ball endless A slide member having a circulation path is completed (Japanese Patent Laid-Open No. 10-009264, Japanese Utility Model Publication No. 4-53459, etc.).
JP-A-10-009264 Japanese Utility Model Publication No. 4-53459

しかし、このような従来の転がり案内装置では、スライド部材を構成するブロックボディの加工工数が多く、加工精度の信頼性が損なわれ易いといった問題点があった。また、ブロックボディの加工工数が多いことに加え、ボールの無限循環路を形成するためにエンドキャップが必要となり、加工工数及び部品点数の増加に起因してスライド部材の製造コストが嵩んでしまうといった問題点があった。加えて、無限循環路内におけるボール循環の円滑化を図るためには、ブロックボディに対するエンドキャップの取付けを高精度に行う必要があり、スライド部材の組み立てに手間がかかるといった問題点もあった。  However, such a conventional rolling guide device has a problem in that the number of processing steps of the block body constituting the slide member is large, and the reliability of the processing accuracy is easily impaired. Moreover, in addition to a large number of processing steps for the block body, an end cap is required to form an infinite circulation path for the ball, and the manufacturing cost of the slide member increases due to an increase in the number of processing steps and the number of parts. There was a problem. In addition, in order to facilitate the circulation of the ball in the infinite circulation path, it is necessary to attach the end cap to the block body with high accuracy, and there is a problem that it takes time to assemble the slide member.

本発明はこのような問題点に鑑みなされたものであり、その目的とするところは、スライド部材を構成する際の部品点数を減らすと共にその加工工数を低減化することにより、簡便に且つ安価に製造することが可能であり、且つ、加工精度に対する信頼性を高めることが可能な転がり案内装置及びその製造方法を提供することにある。  The present invention has been made in view of such problems, and the object of the present invention is to reduce the number of parts when forming a slide member and reduce the number of processing steps, thereby simplifying and inexpensively. It is an object of the present invention to provide a rolling guide device that can be manufactured and that can improve the reliability of processing accuracy and a method for manufacturing the same.

前記目的を達成するために、本発明の転がり案内装置は、長手方向に沿ってボールの転走溝が形成された軌道レールと、多数のボールを介して前記軌道レールに組み付けられるスライド部材とから構成されている。このスライド部材は横ウェブとこの横ウェブから立設した一対のフランジ部を有してチャネル状に形成されている。各フランジ部にはボール直径よりも大きな内径を有する一対のボール通し孔が、所定の間隔をおいて、軌道レールの長手方向と直交する方向へ貫通形成されると共に、各フランジ部の内側面又は外側面には一対のボール通し孔の間においてボールが軌道レールの転走溝との間で荷重を負荷しながら転走する負荷直線溝が形成されている。また、各フランジ部には循環路形成部材が装着されており、前記負荷直線溝を転走してきたボールを一方のボール通し孔を介して前記フランジ部の裏面へ循環させ、他方のボール通し孔を介して再び負荷直線溝に循環させるように構成されている。  In order to achieve the above object, a rolling guide device according to the present invention includes a track rail in which a rolling groove of a ball is formed along a longitudinal direction, and a slide member that is assembled to the track rail via a plurality of balls. It is configured. The slide member has a lateral web and a pair of flange portions standing from the lateral web, and is formed in a channel shape. A pair of ball through holes having an inner diameter larger than the ball diameter is formed in each flange portion so as to penetrate in a direction perpendicular to the longitudinal direction of the track rail at a predetermined interval. On the outer side surface, a load straight groove is formed between the pair of ball passage holes, in which the ball rolls while applying a load to the rolling groove of the track rail. In addition, a circulation path forming member is attached to each flange portion, and the ball that has rolled in the load straight groove is circulated to the back surface of the flange portion through one ball through hole, and the other ball through hole is circulated. It is comprised so that it may circulate through a load straight groove again through.

前記スライド部材をチャネル状に形成するに当たっては、前述した従来のブロックボディと同様に鋼材の引き抜き加工を用いて所定の断面形状を与えるようにしても良いし、金属プレート部材に曲げ加工を施し、横ウェブに対して一対のフランジ部を曲げ起こすことでチャネル状の形状を与えるようにしても良い。  In forming the slide member in a channel shape, a predetermined cross-sectional shape may be given by using a steel material drawing process as in the conventional block body described above, or the metal plate member is bent, You may make it give a channel-shaped shape by raising a pair of flange part with respect to a horizontal web.

ボールはスライド部材のフランジ部に形成された一対のボール通し孔を介して、かかるフランジ部の内側面と外側面との間を巡るようにして循環している。前記ボール通し孔はフランジ部に対して軌道レールの長手方向と直交する方向に貫通形成されるので、かかるボール通し孔の深さはそれほど深くなく、簡単にフランジ部に対して穿設することが可能である。また、これらボール通し孔の間でフランジ部の一面に形成される負荷直線溝に関しても、エンドミル等を用いた切削加工によって容易に且つ精度良く形成することが可能である。  The ball circulates between the inner side surface and the outer side surface of the flange portion via a pair of ball through holes formed in the flange portion of the slide member. Since the ball through hole is formed through the flange portion in a direction perpendicular to the longitudinal direction of the track rail, the depth of the ball through hole is not so deep and can be easily formed in the flange portion. Is possible. Also, the load straight groove formed on one surface of the flange portion between these ball through holes can be easily and accurately formed by cutting using an end mill or the like.

特に、金属プレート部材の曲げ加工によってスライド部材を形成するのであれば、横ウェブに対してフランジ部を曲げ起こす以前の段階で、前記ボール通し孔を極めて簡単にフランジ部に対して穿設することが可能である。また、前記負荷直線溝に関しても、曲げ加工を施す以前の平板状の金属プレート部材に対してであれは、エンドミル等を用いた切削加工によって容易に且つ精度良く形成することが可能である。すなわち、前記ボール通し孔及び負荷直線溝は平板状の金属プレート部材に対して容易に形成することができ、更にこの金属プレート部材に対して曲げ加工を施し、横ウェブに対してフランジ部を曲げ起こすことで、一対のフランジ部にトラック溝を備えたチャネル状のスライド部材を容易に形成することができる。  In particular, if the slide member is formed by bending a metal plate member, the ball through hole is formed in the flange portion very easily before the flange portion is bent with respect to the lateral web. Is possible. Also, the load straight groove can be easily and accurately formed by cutting using an end mill or the like, even if it is a flat metal plate member before bending. In other words, the ball through hole and the load straight groove can be easily formed on a flat metal plate member, and the metal plate member is further bent to bend the flange portion against the transverse web. By waking up, it is possible to easily form a channel-shaped slide member having a track groove in a pair of flange portions.

一方、前記スライド部材の各フランジ部に装着される循環路形成部材は、合成樹脂の射出成形、あるいは金属射出成形を利用することにより、１部品として形成することが可能であり、この循環路形成部材を各フランジ部に装着するのみでスライド部材にボールの無限循環路が構築される。  On the other hand, the circulation path forming member attached to each flange portion of the slide member can be formed as one part by using synthetic resin injection molding or metal injection molding. An infinite circulation path of the ball is constructed in the slide member only by mounting the member on each flange portion.

従って、前述したスライド部材の加工容易性と相まって、かかるスライド部材に対してボールの無限循環路を容易に且つ安価に具備させることが可能となる。また、スライド部材に対する加工工数が少ないことから、最終的なスライド部材の加工精度の信頼性を高めることが可能である。  Accordingly, in combination with the above-described ease of processing of the slide member, it is possible to easily and inexpensively provide the infinite circulation path of the ball to the slide member. Further, since the number of processing steps for the slide member is small, it is possible to increase the reliability of the final processing accuracy of the slide member.

本発明を適用した転がり案内装置の第１の実施の形態を示す斜視図である。It is a perspective view which shows 1st Embodiment of the rolling guide apparatus to which this invention is applied. 図１に示す転がり案内装置の正面断面図である。It is front sectional drawing of the rolling guide apparatus shown in FIG. 図１に示す転がり案内装置におけるボールの無限循環路を示す拡大断面図である。It is an expanded sectional view which shows the infinite circulation path of the ball | bowl in the rolling guide apparatus shown in FIG. スライド部材のフランジ部から循環路形成部材を分離した状態を示す拡大断面図である。It is an expanded sectional view which shows the state which isolate | separated the circulation path formation member from the flange part of the slide member. 図３のＶ−Ｖ線断面図である。It is the VV sectional view taken on the line of FIG. スライド部材の製造方法を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the manufacturing method of a slide member. スライド部材のフランジ部に対して負荷直線溝を切削加工する様子を示す断面図である。It is sectional drawing which shows a mode that a load linear groove is cut with respect to the flange part of a slide member. 本発明を適用した転がり案内装置の第２の実施の形態を示す断面図である。It is sectional drawing which shows 2nd Embodiment of the rolling guide apparatus to which this invention is applied.

符号の説明Explanation of symbols

１…軌道レール、２…スライド部材、３…ボール、４…循環路形成部材、５…金属プレート部材、１０…転走溝、２０…横ウェブ、２１…フランジ部、２４…ボール通し孔、３１…負荷直線溝、３３…無負荷直線溝DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Track rail, 2 ... Slide member, 3 ... Ball, 4 ... Circulation path formation member, 5 ... Metal plate member, 10 ... Rolling groove, 20 ... Horizontal web, 21 ... Flange part, 24 ... Ball through-hole, 31 ... Load straight groove, 33 ... No load straight groove

以下、添付図面を参照しながら本発明の転がり案内装置を詳細に説明する。  Hereinafter, the rolling guide device of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

図１及び図２は本発明を適用した転がり案内装置の第１の実施の形態を示すものである。この第１の実施の形態の転がり案内装置は、断面略矩形状に形成された長尺な軌道レール１と、チャネル状に形成されると共に多数のボール３を介して前記軌道レール１に組付けられたスライド部材２とから構成されており、前記スライド部材２が軌道レール１に跨がるようにして該軌道レール１上を自在に往復運動するように構成されている。  1 and 2 show a first embodiment of a rolling guide device to which the present invention is applied. The rolling guide device according to the first embodiment is assembled to the track rail 1 through a long track rail 1 having a substantially rectangular cross section and a channel shape and a large number of balls 3. The slide member 2 is configured to freely reciprocate on the track rail 1 so that the slide member 2 straddles the track rail 1.

前記軌道レール１の両側面には長手方向に沿ってボール３の転走溝１０が各１条ずつ形成されている。この転走溝１０はボール３が転走する２つの転走面が９０°の角度で交わったものであり、その断面は所謂ゴシックアーチ状をなしている。従って、ボール３は前記転走溝に対して２点で接触し、その接触方向は軌道レール１の底面に対して４５°ずつ傾斜している。また、軌道レール１には長手方向に所定の間隔をおいて複数のボルト取付孔１１が貫通形成されており、かかるボルト取付孔１１を利用して軌道レール１を各種機械装置のベッドやコラム等の固定部に取り付けることができるようになっている。  One rolling groove 10 for each ball 3 is formed on each side surface of the track rail 1 along the longitudinal direction. The rolling groove 10 has two rolling surfaces where the ball 3 rolls at an angle of 90 °, and the cross section has a so-called Gothic arch shape. Therefore, the ball 3 comes into contact with the rolling groove at two points, and the contact direction is inclined by 45 ° with respect to the bottom surface of the track rail 1. In addition, a plurality of bolt mounting holes 11 are formed through the track rail 1 at predetermined intervals in the longitudinal direction. The bolt rails 1 are used to connect the track rail 1 to beds, columns, and the like of various mechanical devices. It can be attached to the fixed part.

一方、前記スライド部材２は横ウェブ２０及びこの横ウェブ２０と直交する一対のフランジ部２１，２１を有してチャネル状に形成されており、図２に示すように、僅かな隙間を介して軌道レールに跨がっている。すなわち、軌道レール１はスライド部材２の一対のフランジ部２１，２１の間に位置している。前記横ウェブ２０の上面はテーブル等の可動体の取付面２２となっており、かかる横ウェブ２０には取付ねじを螺合させるタップ穴２３が形成されている。  On the other hand, the slide member 2 has a lateral web 20 and a pair of flange portions 21 and 21 orthogonal to the lateral web 20 and is formed in a channel shape. As shown in FIG. It straddles the track rail. That is, the track rail 1 is located between the pair of flange portions 21 and 21 of the slide member 2. The upper surface of the horizontal web 20 is a mounting surface 22 of a movable body such as a table, and the horizontal web 20 is formed with a tap hole 23 into which a mounting screw is screwed.

軌道レール１の側面と僅かな隙間を介して対向するスライド部材２のフランジ部２１の内側面には、軌道レール１の転走溝１０と対向する負荷直線溝３１が形成されており、軌道レール１とスライド部材２との間に介在するボール３はこれら転走溝１０と負荷直線溝３１との間で荷重を負荷しながら転走するようになっている。この負荷直線溝３１は、その断面がゴシックアーチ状に形成されており、ボール３は負荷直線溝３１に対して２点で接触している。ボール３と負荷直線溝３１との接触方向はフランジ部２１の内側面の法線方向（図２の左右方向）に対して上下に４５度ずつ傾斜しており、ボール３は該スライド部材の移動方向と直交する方向に作用するあらゆる荷重を軌道レール１とスライド部材２との間で負荷することができるようになっている。  A load straight groove 31 facing the rolling groove 10 of the track rail 1 is formed on the inner surface of the flange portion 21 of the slide member 2 facing the side surface of the track rail 1 with a slight gap. The ball 3 interposed between 1 and the slide member 2 rolls while applying a load between the rolling groove 10 and the load straight groove 31. The cross section of the load straight groove 31 is formed in a Gothic arch shape, and the ball 3 is in contact with the load straight groove 31 at two points. The contact direction of the ball 3 and the load straight groove 31 is inclined 45 degrees up and down with respect to the normal direction of the inner surface of the flange portion 21 (left and right direction in FIG. 2), and the ball 3 is moved by the slide member. Any load acting in a direction orthogonal to the direction can be applied between the track rail 1 and the slide member 2.

また、スライド部材２の各フランジ部２１には循環路形成部材４が嵌合しており、この循環路形成部材４を各フランジ部２１に装着することによって、ボール３の無限循環路が各フランジ部２１に具備されるようになっている。図３は各フランジ部２１に具備されたボール３の無限循環路を示す断面図であり、図４は前記循環路形成部材４をフランジ部２１から分離した状態を示す断面図である。  In addition, the circulation path forming member 4 is fitted to each flange portion 21 of the slide member 2, and by attaching the circulation path forming member 4 to each flange portion 21, the infinite circulation path of the ball 3 is changed to each flange. The unit 21 is provided. FIG. 3 is a cross-sectional view showing an infinite circulation path of the ball 3 provided in each flange portion 21, and FIG. 4 is a cross-sectional view showing a state where the circulation path forming member 4 is separated from the flange portion 21.

前記循環路形成部材４の装着を可能にするため、スライド部材２のフランジ部２１には軌道レール１の長手方向に所定の間隔をおいて一対のボール通し孔２４が形成されている。このボール通し孔２４はフランジ部２１の内側面と外側面との間を貫通しており、図５に示すように、その断面は軌道レール１の長手方向に延びる長孔の形状を有している。前記負荷直線溝３１はフランジ部２１の内側面におけるこれら一対のボール通し孔２４，２４の間に形成されている。一方、フランジ部２１の外側面には、一対のボール通し孔２４，２４の間に無負荷直線溝３３が形成されている。この無負荷直線溝３３はボール３の直径よりも僅かに大きな幅で、且つ、ボール３の直径よりも僅かに大きな深さで形成されている。  In order to allow the circulation path forming member 4 to be mounted, a pair of ball through holes 24 are formed in the flange portion 21 of the slide member 2 at a predetermined interval in the longitudinal direction of the track rail 1. The ball passage hole 24 penetrates between the inner surface and the outer surface of the flange portion 21, and as shown in FIG. 5, the cross section has the shape of a long hole extending in the longitudinal direction of the track rail 1. Yes. The load straight groove 31 is formed between the pair of ball passage holes 24, 24 on the inner surface of the flange portion 21. On the other hand, an unloaded straight groove 33 is formed between the pair of ball through holes 24 on the outer surface of the flange portion 21. The unloaded linear groove 33 is formed with a width slightly larger than the diameter of the ball 3 and a depth slightly larger than the diameter of the ball 3.

ボール３は前記ボール通し孔２４を介してフランジ部２１の内側面と外側面との間を往来し、フランジ部２１の内側面に形成された負荷直線溝３１と外側面に形成された無負荷直線溝３３との間で無限循環する。すなわち、各フランジ部２１には一対のボール通し孔２４，２４、負荷直線溝３１及び無負荷直線溝３３によって囲まれた中心壁２５が存在し、ボール３はこの中心壁２５の周囲を無限循環している。また、この中心壁２５の長手方向の両端には凸曲面状の内側案内面２６が形成されており、負荷直線溝３１と無負荷直線溝３３との間におけるボール３の移動の円滑化が図られている。  The ball 3 travels between the inner side surface and the outer side surface of the flange portion 21 via the ball through hole 24, and the load straight groove 31 formed on the inner side surface of the flange portion 21 and the no load formed on the outer side surface. Infinite circulation with the straight groove 33. That is, each flange portion 21 has a center wall 25 surrounded by a pair of ball through holes 24, 24, a load straight groove 31 and a no-load straight groove 33, and the balls 3 circulate infinitely around the center wall 25. is doing. Moreover, convex curved inner guide surfaces 26 are formed at both ends in the longitudinal direction of the central wall 25, so that the movement of the ball 3 between the load linear groove 31 and the no-load linear groove 33 is facilitated. It has been.

前記循環路形成部材４は、前記ボール通し孔２４に嵌合する一対の方向転換部４０と、この方向転換部４０が立設されると共に前記無負荷直線溝３３を覆う通路カバー部４１とから構成されており、合成樹脂の射出成形によって前記方向転換部４０と通路カバー部４１が一体的に形成されている。前記通路カバー部４１は平板状に形成されており、前記無負荷直線溝３３に嵌合してこれを覆い、ボール３が無負荷状態で転走するボール戻し通路を前記無負荷直線溝３３と相まって形成する。また、前記方向転換部４０はスライド部材２の中心壁２５の端部、すなわち前記内側案内面２６と対向する凹曲面状の外側案内面４２を有しており、これら内側案内面２６と外側案内面４２とが互いに対向することにより、ボール３の進行方向を１８０度転換する方向転換路が形成されている。前記外側案内面４２は通路カバー部４１の内側面と滑らかに連続しており、前記方向転換路とボール戻し通路との間でボール３が円滑に往来できるようになっている。  The circulation path forming member 4 includes a pair of direction changing portions 40 that fit into the ball through holes 24, and a passage cover portion 41 that is provided with the direction changing portions 40 and that covers the no-load linear groove 33. The direction changing part 40 and the passage cover part 41 are integrally formed by injection molding of synthetic resin. The passage cover portion 41 is formed in a flat plate shape, and is fitted into and covers the unloaded straight groove 33, and a ball return passage through which the ball 3 rolls in an unloaded state is connected to the unloaded straight groove 33. Formed together. The direction changing portion 40 has an end portion of the center wall 25 of the slide member 2, that is, an outer guide surface 42 having a concave curved surface facing the inner guide surface 26, and the inner guide surface 26 and the outer guide surface. When the surfaces 42 face each other, a direction changing path that changes the traveling direction of the ball 3 by 180 degrees is formed. The outer guide surface 42 is smoothly continuous with the inner surface of the passage cover portion 41 so that the ball 3 can smoothly travel between the direction changing path and the ball return path.

また、方向転換部４０の先端には、軌道レール１の転走溝１０を転走するボール３を該転走溝１０から掬い上げて離脱させる掬い上げ部４３が形成されている。この掬い上げ部４３はフランジ部２１の内側面から僅かに突出しており、スライド部材２を軌道レール１に組み付けると、前記掬い上げ部４２が軌道レール１の転走溝１０内に差し込まれ、かかる転走溝１０内におけるボール３の転走を遮り、ボール３を前記方向転換路に導くようになっている。  Further, a scooping portion 43 for scooping the ball 3 rolling on the rolling groove 10 of the track rail 1 from the rolling groove 10 and separating it is formed at the tip of the direction changing portion 40. The scooping portion 43 slightly protrudes from the inner surface of the flange portion 21. When the slide member 2 is assembled to the track rail 1, the scooping portion 42 is inserted into the rolling groove 10 of the track rail 1. The rolling of the ball 3 in the rolling groove 10 is blocked, and the ball 3 is guided to the direction changing path.

尚、この循環路形成部材４は合成樹脂の射出成形に限らず、金属射出成形（ＭＩＭ）によっても形成することが可能である。  The circulation path forming member 4 can be formed not only by injection molding of synthetic resin but also by metal injection molding (MIM).

そして、このような構造の循環路形成部材４は、その方向転換部４０をフランジ部２１のボール通し孔２４に嵌合させることにより、かかるフランジ部２１に対して位置決めされ、ボール３の無限循環路が前記中心壁２５の周囲に完成する。フランジ部２１に対する循環路形成部材４の固定は、図示外の固定ねじを用いて行うことが可能であるが、スライド部材２を構成する部品点数を減らし、組み立ての手間を省くという観点からすれば、方向転換部４０をボール通し孔２４に嵌合させた際に、かかる方向転換部４０がフランジ部２１に係止され、循環路形成部材４とフランジ部２１との分離が防止されるように構成するのが好ましい。  Then, the circulation path forming member 4 having such a structure is positioned with respect to the flange portion 21 by fitting the direction changing portion 40 into the ball passage hole 24 of the flange portion 21, and the infinite circulation of the ball 3. A path is completed around the central wall 25. The circulation path forming member 4 can be fixed to the flange portion 21 by using a fixing screw (not shown). However, from the viewpoint of reducing the number of parts constituting the slide member 2 and saving assembly work. When the direction changing portion 40 is fitted into the ball passage hole 24, the direction changing portion 40 is locked to the flange portion 21 so that the circulation path forming member 4 and the flange portion 21 are prevented from being separated. It is preferable to configure.

スライド部材２を軌道レール１に沿って移動させると、軌道レール１の転走溝１０とスライド部材２の負荷直線溝３１との間に挟まれているボール３は、軌道レール１に対するスライド部材２の移動速度Ｖの半分の速度０．５Ｖで負荷直線溝３１内を移動する。負荷直線溝３１内を転走するボール３はボール通し孔２４の直前にまで到達すると、中心壁２５の端部に内側案内面２６が形成されていることから、次第に荷重から解放される。荷重から解放されたボール３は後続のボール３に押されるようにしてそのまま軌道レール１の転走溝１０内を進行するが、循環路形成部材４の掬い上げ部４３によって転走溝１０から離脱させられ、方向転換部４０に案内されながら無負荷状態でボール通し孔２４を通過する。ボール通し孔２４を通過したボール３はフランジ部２１の外側面に形成された無負荷直線溝３３に進入し、この無負荷直線溝３３を無負荷状態で転走した後、もう一方のボール通し孔２４を介して再びフランジ部２１の内側面に形成された負荷直線溝３１へと循環する。ボール３はこのようにしてスライド部材２のフランジ部２１に形成された中心壁２５の周囲を循環し、これに伴ってスライド部材２が軌道レール１に沿って間断なく連続的に移動することが可能となっている。  When the slide member 2 is moved along the track rail 1, the ball 3 sandwiched between the rolling groove 10 of the track rail 1 and the load straight groove 31 of the slide member 2 is moved to the slide member 2 with respect to the track rail 1. It moves in the load straight groove 31 at a speed of 0.5 V, which is half of the moving speed V of. When the ball 3 rolling in the load straight groove 31 reaches just before the ball through hole 24, the inner guide surface 26 is formed at the end of the center wall 25, so that it is gradually released from the load. The ball 3 released from the load travels in the rolling groove 10 of the track rail 1 as it is pushed by the subsequent ball 3, but is separated from the rolling groove 10 by the scooping portion 43 of the circulation path forming member 4. And passes through the ball passage hole 24 in an unloaded state while being guided by the direction changing portion 40. The ball 3 that has passed through the ball passage hole 24 enters an unloaded linear groove 33 formed on the outer surface of the flange portion 21, and after rolling in the unloaded linear groove 33 in an unloaded state, the other ball threading is performed. It circulates again through the hole 24 to the load straight groove 31 formed on the inner surface of the flange portion 21. The ball 3 circulates around the central wall 25 formed in the flange portion 21 of the slide member 2 in this way, and accordingly, the slide member 2 can continuously move along the track rail 1 without interruption. It is possible.

次に、前記スライド部材２の製造方法について説明する。  Next, a method for manufacturing the slide member 2 will be described.

このスライド部材２は平板状の鋼などの金属プレート部材５をチャネル状に折り曲げて形成されており、折り曲げる以前の段階で前記ボール通し孔２４、負荷直線溝３１、無負荷直線溝３３、内側案内面２６、タップ孔２３等の加工がなされる。  The slide member 2 is formed by bending a metal plate member 5 such as a flat steel plate into a channel shape, and the ball through hole 24, the load linear groove 31, the no-load linear groove 33, the inner guide before the bending. The surface 26, the tap hole 23, etc. are processed.

先ずは、平板状の金属プレート部材５を前記横ウェブ２０及び一対のフランジ部２１，２１に対応した領域に区分し、図６に示すように、各フランジ部２１に対応した領域に対して所定の間隔をおいて一対のボール通し孔２４，２４を貫通形成する。次に、一対のボール通し孔２４，２４の間に負荷直線溝３１、無負荷直線溝３３及び内側案内面２６を形成する。前記負荷直線溝３１はフランジ部２１の内側面となる面に対して、無負荷直線溝３３はフランジ部２１の外側面となる面に対して形成する。図７に示すように、これら負荷直線溝、無負荷直線溝及び内側案内面はエンドミル６を用いたフライス加工によって形成することができる。このとき、加工機械の数値制御によって負荷直線溝３１及び無負荷直線溝３３の深さは精度良く調整することが可能であり、また、内側案内面の曲率も精度良く調整することが可能である。  First, the flat metal plate member 5 is divided into regions corresponding to the horizontal web 20 and the pair of flange portions 21 and 21, and predetermined regions are provided for the regions corresponding to the flange portions 21 as shown in FIG. 6. A pair of ball-passing holes 24, 24 are formed penetrating at an interval of. Next, a load straight groove 31, a no-load straight groove 33 and an inner guide surface 26 are formed between the pair of ball passage holes 24, 24. The load straight groove 31 is formed on the surface serving as the inner surface of the flange portion 21, and the no-load straight groove 33 is formed on the surface serving as the outer surface of the flange portion 21. As shown in FIG. 7, the loaded straight groove, the unloaded straight groove and the inner guide surface can be formed by milling using an end mill 6. At this time, the depth of the load linear groove 31 and the no-load linear groove 33 can be adjusted with high accuracy by numerical control of the processing machine, and the curvature of the inner guide surface can also be adjusted with high accuracy. .

金属プレート部材５に対してボール通し孔２４、負荷直線溝３１及び無負荷直線溝３３の加工が完了したならば、金属プレート部材５の横ウェブ２０に対応する領域に対してタップ孔２３の加工を行い、更に、横ウェブ２０とフランジ部２１との境界部分に対して断面略Ｖ字形の曲げお越し基準溝２７を形成する。この曲げお越し基準溝２７を形成しておくことで、横ウェブ２０に対するフランジ部２１の曲げ加工を精度良く行うことが可能となる。金属プレート部材５の板厚が薄く、フランジ部２１の曲げ加工を十分な精度で行うことが可能な場合には、このような曲げお越し基準溝２７は形成する必要はない。  When the processing of the ball through hole 24, the load linear groove 31 and the no-load linear groove 33 is completed for the metal plate member 5, the tap hole 23 is processed for the region corresponding to the lateral web 20 of the metal plate member 5. Further, a bending reference groove 27 having a substantially V-shaped cross section is formed at the boundary portion between the lateral web 20 and the flange portion 21. By forming the bending-over reference groove 27, the flange portion 21 can be bent with respect to the lateral web 20 with high accuracy. When the metal plate member 5 is thin and the flange portion 21 can be bent with sufficient accuracy, it is not necessary to form such a bending-through reference groove 27.

次に、ボール３の転走に対する負荷直線溝３１の耐摩耗性を高めるため、金属プレート部材５のフランジ部２１に対応する領域に対して表面硬化処理を施す。この表面硬化処理としては、高周波焼入れ、浸炭焼入れ、あるいは窒化処理等を用いることができる。焼入れ処理によって金属プレート部材５に歪みが生じる場合には、かかる焼入れ処理後に超硬エンドミル等を用いて負荷直線溝３１、無負荷直線溝３３に仕上げ加工を行ってもよい。  Next, in order to improve the wear resistance of the load straight groove 31 against the rolling of the ball 3, a surface hardening process is performed on the region corresponding to the flange portion 21 of the metal plate member 5. As this surface hardening treatment, induction hardening, carburizing hardening, nitriding treatment or the like can be used. When the metal plate member 5 is distorted by the quenching process, the loaded straight groove 31 and the unloaded straight groove 33 may be finished using a carbide end mill or the like after the quenching process.

また、負荷直線溝３１を形成した後にフランジ部２１の表面硬化処理を行うのではなく、焼入れ処理された金属プレート部材５に対して負荷直線溝３１、無負荷直線溝３３、ボール通し孔２４等を形成するようにしても良い。この場合は、超硬エンドミルに１００００ｒｐｍ以上の高速回転を与えながら加工を行うことで、十分な硬さを有する負荷直線溝を精度良く形成することが可能である。  Further, the surface hardening process of the flange portion 21 is not performed after the load straight groove 31 is formed, but the load straight groove 31, the no-load straight groove 33, the ball through hole 24, etc. are applied to the quenched metal plate member 5. May be formed. In this case, it is possible to accurately form a load straight groove having sufficient hardness by performing processing while applying high-speed rotation of 10,000 rpm or more to the carbide end mill.

そして、このように負荷直線溝３１の表面硬化処理が完了したならば、図６中に一点鎖線で示すように、トラック溝３０が形成された金属プレート部材５の両端部を曲げお越し、横ウェブ２０に対して一対のフランジ部２１，２１を垂直に立ち上がらせる。この後、各フランジ部２１に対して循環路形成部材４を装着すると、ボール３の無限循環路を具備した断面略チャネル状のスライド部材２が完成する。  Then, when the surface hardening treatment of the load straight groove 31 is completed in this way, as shown by a one-dot chain line in FIG. 6, both ends of the metal plate member 5 in which the track groove 30 is formed are bent and the transverse web is formed. The pair of flange portions 21, 21 are vertically raised with respect to 20. Thereafter, when the circulation path forming member 4 is attached to each flange portion 21, the slide member 2 having a substantially channel cross section having the infinite circulation path of the ball 3 is completed.

従来の転がり案内装置におけるスライド部材は、棒状鋼材に対してダイスを用いて引き抜き加工を施した後、ボールが転走する負荷転走溝を砥石によって研削加工し、更に、ボール戻し孔を負荷転走溝と平行に穿設しており、手間とコストの大きい加工が複数必要であった。しかし、前述のように構成された本発明の転がり案内装置におけるスライド部材２は、金属プレート部材５に対して比較的手間とコストの小さい切削加工及び曲げ加工を施し、更に循環路形成部材４を装着することで、ボール３の無限循環路を備えたスライド部材２を完成させることができ、軌道レール１に沿ってスライド部材２が無限移動可能な転がり案内装置を簡易に且つ安価に生産することが可能である。また、スライド部材２に対する加工工数が低減されるので、その加工精度に対する信頼性を高めることも可能となる。  In a conventional rolling guide device, a slide member is formed by drawing a rod-shaped steel material using a die, grinding a load rolling groove on which a ball rolls with a grindstone, and further forming a ball return hole with a load rolling. It was drilled in parallel with the running groove and required multiple processes with great effort and cost. However, the slide member 2 in the rolling guide device of the present invention configured as described above performs cutting and bending processing with relatively little effort and cost on the metal plate member 5, and further, the circulation path forming member 4 is provided. By mounting, the slide member 2 having the infinite circulation path of the ball 3 can be completed, and a rolling guide device in which the slide member 2 can move infinitely along the track rail 1 can be produced simply and inexpensively. Is possible. Further, since the number of processing steps for the slide member 2 is reduced, it is possible to increase the reliability with respect to the processing accuracy.

図８は本発明を適用した転がり案内装置の第２の実施の形態について示した断面図である。前述した第１の実施の形態では金属プレート部材に対して曲げ加工を施すことにより、チャネル状のスライド部材を形成していた。しかし、この図８に示す第２の実施の形態では、棒状鋼材に引き抜き加工を施すことによってチャネル状のスライド部材７を形成した後、かかるスライド部材７のフランジ部２１に対してボール通し孔２４、負荷直線溝３１及び無負荷直線溝３３を形成し、更に循環路形成部材４を装着することで、ボール３の無限循環路を備えたスライド部材２を完成させている。スライド部材７を鋼材の引き抜き加工によって形成した点以外は第１の実施の形態と同じ構成を備えているので、共通の構成については図８中に第１の実施の形態と同一符号を付し、その詳細な説明は省略する。  FIG. 8 is a sectional view showing a second embodiment of the rolling guide device to which the present invention is applied. In the first embodiment described above, the channel-shaped slide member is formed by bending the metal plate member. However, in the second embodiment shown in FIG. 8, after forming the channel-shaped slide member 7 by drawing the rod-shaped steel material, the ball through hole 24 is formed with respect to the flange portion 21 of the slide member 7. The slide member 2 having the infinite circulation path of the ball 3 is completed by forming the load linear groove 31 and the no-load linear groove 33 and mounting the circulation path forming member 4 thereon. Since the slide member 7 has the same configuration as that of the first embodiment except that the slide member 7 is formed by drawing a steel material, the same reference numerals as those of the first embodiment are given to the common configurations in FIG. Detailed description thereof will be omitted.

尚、図１及び図８に示した本発明の転がり案内装置の例では、ボール３の転走溝１０は軌道レール１の各側面に対して１条のみ形成されているが、軌道レール１の各側面に対して上下２条の転走溝を形成し、スライド部材２，７にはこれら転走溝１０に対応する２条の負荷直線溝３１を形成するようにしても差し支えない。  In the example of the rolling guide device of the present invention shown in FIGS. 1 and 8, only one rolling groove 10 of the ball 3 is formed on each side surface of the track rail 1. It is possible to form two upper and lower rolling grooves on each side surface and to form two load linear grooves 31 corresponding to these rolling grooves 10 on the slide members 2 and 7.

また、図１及び図８に示した本発明の転がり案内装置の例では、チャネル状に形成されたスライド部材２が軌道レール１に跨がった状態で該軌道レール１に沿って移動する態様を示したが、軌道レールをスライド部材よりも大きなチャネル状に形成し、かかる軌道レールに設けられた溝の内部をチャネル状に形成されたスライド部材２が移動するように構成しても良い。その場合、前記負荷直線溝３１はスライド部材２のフランジ部２１の内側面ではなく、外側面に形成されるが、図６に示した金属プレート部材５の折り曲げ方向を図示の方向と逆方向にするだけで良く、負荷直線溝３１、無負荷直線溝３３及びボール通し孔２４の構成に変更は必要ない。  Further, in the example of the rolling guide device of the present invention shown in FIGS. 1 and 8, the slide member 2 formed in a channel shape moves along the track rail 1 while straddling the track rail 1. However, the track rail may be formed in a channel shape larger than that of the slide member, and the slide member 2 formed in the channel shape may move in a groove provided in the track rail. In this case, the load straight groove 31 is formed not on the inner surface of the flange portion 21 of the slide member 2 but on the outer surface, but the bending direction of the metal plate member 5 shown in FIG. There is no need to change the configuration of the load linear groove 31, the no-load linear groove 33, and the ball through hole 24.

特に、金属プレート部材の曲げ加工によってスライド部材を形成するのであれば、横ウェブに対してフランジ部を曲げ起こす以前の段階で、前記ボール通し孔を極めて簡単にフランジ部に対して穿設することが可能である。また、前記負荷直線溝に関しても、曲げ加工を施す以前の平板状の金属プレート部材に対してであれば、エンドミル等を用いた切削加工によって容易に且つ精度良く形成することが可能である。すなわち、前記ボール通し孔及び負荷直線溝は平板状の金属プレート部材に対して容易に形成することができ、更にこの金属プレート部材に対して曲げ加工を施し、横ウェブに対してフランジ部を曲げ起こすことで、一対のフランジ部にトラック溝を備えたチャネル状のスライド部材を容易に形成することができる。 In particular, if the slide member is formed by bending a metal plate member, the ball through hole is formed in the flange portion very easily before the flange portion is bent with respect to the lateral web. Is possible. In addition, the load straight groove can be easily and accurately formed by cutting using an end mill or the like if it is a flat metal plate member before bending. That is, the ball through hole and the load straight groove can be easily formed on a flat metal plate member, and the metal plate member is further bent to bend the flange portion with respect to the transverse web. By waking up, it is possible to easily form a channel-shaped slide member having track grooves in a pair of flange portions.

また、方向転換部４０の先端には、軌道レール１の転走溝１０を転走するボール３を該転走溝１０から掬い上げて離脱させる掬い上げ部４３が形成されている。この掬い上げ部４３はフランジ部２１の内側面から僅かに突出しており、スライド部材２を軌道レール１に組み付けると、前記掬い上げ部４３が軌道レール１の転走溝１０内に差し込まれ、かかる転走溝１０内におけるボール３の転走を遮り、ボール３を前記方向転換路に導くようになっている。 Further, a scooping portion 43 for scooping the ball 3 rolling on the rolling groove 10 of the track rail 1 from the rolling groove 10 and separating it is formed at the tip of the direction changing portion 40. The scooping portion 43 slightly protrudes from the inner surface of the flange portion 21, and when the slide member 2 is assembled to the track rail 1, the scooping portion 43 is inserted into the rolling groove 10 of the track rail 1. The rolling of the ball 3 in the rolling groove 10 is blocked, and the ball 3 is guided to the direction changing path.

図８は本発明を適用した転がり案内装置の第２の実施の形態について示した断面図である。前述した第１の実施の形態では金属プレート部材に対して曲げ加工を施すことにより、チャネル状のスライド部材を形成していた。しかし、この図８に示す第２の実施の形態では、棒状鋼材に引き抜き加工を施すことによってチャネル状のスライド部材７を形成した後、かかるスライド部材７のフランジ部２１に対してボール通し孔２４、負荷直線溝３１及び無負荷直線溝３３を形成し、更に循環路形成部材４を装着することで、ボール３の無限循環路を備えたスライド部材７を完成させている。スライド部材７を鋼材の引き抜き加工によって形成した点以外は第１の実施の形態と同じ構成を備えているので、共通の構成については図８中に第１の実施の形態と同一符号を付し、その詳細な説明は省略する。 FIG. 8 is a sectional view showing a second embodiment of the rolling guide device to which the present invention is applied. In the first embodiment described above, the channel-shaped slide member is formed by bending the metal plate member. However, in the second embodiment shown in FIG. 8, after forming the channel-shaped slide member 7 by drawing the rod-shaped steel material, the ball through hole 24 is formed with respect to the flange portion 21 of the slide member 7. The slide member 7 having the infinite circulation path of the ball 3 is completed by forming the load linear groove 31 and the no-load linear groove 33 and mounting the circulation path forming member 4. Since the slide member 7 has the same configuration as that of the first embodiment except that the slide member 7 is formed by drawing a steel material, the same reference numerals as those of the first embodiment are given to the common configurations in FIG. Detailed description thereof will be omitted.

Claims (7)

長手方向に沿ってボール（３）の転走溝（１０）が形成された軌道レール（１）と、横ウェブ（２０）とこの横ウェブから立設した一対のフランジ部（２１）を有してチャネル状に形成されると共に、多数のボール（３）を介して前記軌道レール（１）に組み付けられるスライド部材（２）とから構成され、
各フランジ部（２１）にはボール直径よりも大きな内径を有する一対のボール通し孔（２４）が所定の間隔をおいて軌道レール（１）の長手方向と直交する方向へ貫通形成されると共に、各フランジ部（２１）の表面には一対のボール通し孔（２４）の間においてボール（３）が軌道レール（１）の転走溝（１０）との間で荷重を負荷しながら転走する負荷直線溝（３１）が形成され、また、
各フランジ部（２１）には、前記負荷直線溝（３１）を転走してきたボール（３）を一方のボール通し孔（２４）を介して前記フランジ部（２１）の裏面に循環させ、他方のボール通し孔（２４）を介して再び負荷直線溝（３１）に循環させる循環路形成部材（４）を装着したことを特徴とする転がり案内装置。A track rail (1) in which a rolling groove (10) of a ball (3) is formed along the longitudinal direction, a transverse web (20), and a pair of flange portions (21) erected from the transverse web And a slide member (2) assembled to the track rail (1) via a number of balls (3).
In each flange portion (21), a pair of ball through holes (24) having an inner diameter larger than the ball diameter are formed to penetrate in a direction perpendicular to the longitudinal direction of the track rail (1) at a predetermined interval. On the surface of each flange portion (21), the ball (3) rolls between the pair of ball through holes (24) while applying a load to the rolling groove (10) of the track rail (1). A load straight groove (31) is formed, and
In each flange portion (21), the ball (3) rolling in the load straight groove (31) is circulated to the back surface of the flange portion (21) through one ball passage hole (24), and the other. A rolling guide device comprising a circulation path forming member (4) that circulates again to the load straight groove (31) through the ball passage hole (24). 前記循環路形成部材（４）は、軌道レール（１）の転走溝（１０）からボール（３）を離脱させると共に前記スライド部材（２）のフランジ部（２１）の裏面側に循環させる一対の方向転換部（４０）と、かかるフランジ部（２１）の裏面側においてボール（３）を無負荷状態で転走させる通路カバー部（４１）とから構成され、
前記方向転換部（４０）をフランジ部（２１）のボール通し孔（２４）に嵌合させることにより、前記循環路形成部材（４）が前記該フランジ部（２１）に位置決めされることを特徴とする請求項１記載の転がり案内装置。The circulation path forming member (4) detaches the ball (3) from the rolling groove (10) of the track rail (1) and circulates to the back side of the flange portion (21) of the slide member (2). And a passage cover part (41) for rolling the ball (3) in an unloaded state on the back side of the flange part (21),
The circulation path forming member (4) is positioned on the flange portion (21) by fitting the direction changing portion (40) into the ball passage hole (24) of the flange portion (21). The rolling guide device according to claim 1. 前記スライド部材（２）のフランジ部（２１）の裏面側には、一対のボール通し孔（２４）の間に無負荷直線溝（３３）が形成され、この無負荷直線溝（３３）と前記循環路形成部材（４）の通路カバー部（４１）とが相まってボール（３）の無負荷通路が構成されることを特徴とする請求項２記載の転がり案内装置。On the back surface side of the flange portion (21) of the slide member (2), a no-load linear groove (33) is formed between a pair of ball passage holes (24). 3. A rolling guide device according to claim 2, characterized in that the unloaded passage of the ball (3) is constituted in combination with the passage cover (41) of the circulation passage forming member (4). 前記スライド部材（２）は金属プレート部材（５）を折り曲げて形成されていることを特徴とする請求項１記載の転がり案内装置。The rolling guide device according to claim 1, wherein the slide member (2) is formed by bending a metal plate member (5). 前記軌道レール（１）は金属プレート部材（５）を折り曲げて一対のフランジ部（２１）を有するチャネル状に形成され、各フランジ部（２１）に対してボール通し孔（２４）が形成されていることを特徴とする請求項１記載の転がり案内装置。The track rail (1) is formed in a channel shape having a pair of flange portions (21) by bending a metal plate member (5), and a ball through hole (24) is formed in each flange portion (21). The rolling guide device according to claim 1, wherein: 請求項４記載の転がり案内装置の製造方法であって、
平板状の金属プレート部材（５）に対して前記ボール通し孔（２４）及び負荷直線溝（３１）を形成した後、かかる金属プレート部材（５）を折り曲げてチャネル状のスライド部材（２）を形成したことを特徴とする転がり案内装置の製造方法。It is a manufacturing method of the rolling guide apparatus of Claim 4, Comprising:
After the ball passage hole (24) and the load straight groove (31) are formed in the flat metal plate member (5), the metal plate member (5) is bent to form the channel-shaped slide member (2). A method of manufacturing a rolling guide device characterized by being formed. 前記スライド部材（２）のフランジ部（２１）を曲げ起こす前に、横ウェブ（２０）とフランジ部（２１）との境界に曲げ起こし基準溝（２７）が形成されることを特徴とする請求項６記載の転がり案内装置の製造方法。Before the flange portion (21) of the slide member (2) is bent and raised, a reference groove (27) is formed by bending and raising at the boundary between the lateral web (20) and the flange portion (21). Item 7. A method for manufacturing the rolling guide device according to Item 6.
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