JPWO2006106580A1 - Ｉｃタグ読取装置、ｉｃタグ読取方法およびｉｃタグ読取プログラム - Google Patents

Ｉｃタグ読取装置、ｉｃタグ読取方法およびｉｃタグ読取プログラム Download PDF

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Abstract

ＩＣタグが添付された製品ケースを挟んで相対する位置にアンテナＸおよびアンテナＹを配置し、発信部（１２０）がアンテナＸからＩＣタグ読取用電波を発射し、アンテナＸ受信部（１３０ａ）がアンテナＸが受信した応答電波からＩＣタグのデータを取り出して読取データ記憶部（１４０）に格納し、アンテナＹ受信部（１３０ｂ）がアンテナＹが受信した応答電波からＩＣタグのデータを取り出して読取データ記憶部（１４０）に格納するよう構成する。

Description

本発明は、複数のＩＣタグの読取を行うＩＣタグ読取装置、ＩＣタグ読取方法およびＩＣタグ読取プログラムに関し、特に、電波の障害物のある環境でのＩＣタグの読取性能を改善することができるＩＣタグ読取装置、ＩＣタグ読取方法およびＩＣタグ読取プログラムに関するものである。
近年、ＩＣタグを利用して倉庫の物品を管理するシステムが開発されている（特許文献１参照。）。例えば、図８は、ＩＣタグを利用して物流倉庫で物品の入庫確認を行う入庫管理システムを示す図である。
同図は、パレット上に積み付けられた製品ケースのＩＣタグをコントローラ１０が読み取って照合装置２００に送信し、照合装置２００が入庫する製品の予定を記憶した予定データとコントローラ１０から送られてきたＩＣタグ読取データとを照合することによって、入庫が予定通り行われたか否かを確認する入庫管理システムを示している。
特開２０００−１１３０７７号公報
しかしながら、図９に示すように、製品ケースに金属缶とＰＥＴボトル入りの食用油が入っていて、パレット上に複数の製品が積み付けられている場合には、一部のＩＣタグを読み取ることができないという問題がある。
例えば、図１０は、図９に示した製品ケースが四つ積み付けられた場合のＩＣタグの読取を示す図である。この場合、ＩＣタグ読取装置は、ＩＣタグＤについては、アンテナとの間に障害物がないため容易に読み取ることができる。また、ＩＣタグＢおよびＩＣタグＣについても、これらのＩＣタグが通信範囲にあり、ＰＥＴ容器および食用油は電波を通すため、読み取ることができる。しかし、ＩＣタグＡについては、金属缶がアンテナからのＩＣタグ読取用電波およびＩＣタグＡからの応答電波を遮蔽する障害物として作用するため、読み取ることができない。
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、電波の障害物のある環境でのＩＣタグの読取性能を改善することができるＩＣタグ読取装置、ＩＣタグ読取方法およびＩＣタグ読取プログラムを提供することを目的とする。
上述した課題を解決し、目的を達成するため、本発明は、複数のＩＣタグの読取を行うＩＣタグ読取装置であって、前記複数のＩＣタグに対して読取用電波を一つのアンテナから発信する発信手段と、前記発信手段により一つのアンテナから発信された読取用電波に応答して複数のＩＣタグがそれぞれ発信する応答電波を複数のアンテナで受信して該複数のＩＣタグのデータを読み取る読取手段と、を備えたことを特徴とする。
また、本発明は、上記発明において、前記読取手段は、前記複数のＩＣタグを間に挟む位置に配置された二つのアンテナで前記応答電波を受信して該複数のＩＣタグのデータを読み取ることを特徴とする。
また、本発明は、上記発明において、前記発信手段は、前記応答電波を受信する複数のアンテナを順番に一つずつ用いて、読取用電波を発信することを該複数のアンテナの数分繰り返し、前記読取手段は、前記発信手段により一つのアンテナから発信された読取用電波に応答して複数のＩＣタグがそれぞれ発信する応答電波を複数のアンテナで受信することを該複数のアンテナの数分繰り返して複数のＩＣタグのデータを読み取ることを特徴とする。
また、本発明は、上記発明において、前記読取手段は、前記複数のＩＣタグから読み取ったデータを記憶する読取データ記憶手段と、各アンテナで受信した応答電波から得られたデータが前記読取データ記憶手段により記憶されたデータのいずれかと一致するか否かを判定し、一致しない場合に該応答電波から得られたデータを該読取データ記憶手段に格納して読取データとするデータ格納手段とを備えたことを特徴とする。
また、本発明は、上記発明において、前記データ格納手段に格納された読取データを、該読取データと読取が予定されている予定データとを照合する照合装置に送信する読取データ送信手段をさらに備えたことを特徴とする。
また、本発明は、上記発明において、前記読取データ送信手段は、前記発信手段が読取用電波を発信して所定の時間経過後に前記データ格納手段に格納された読取データを照合装置に送信することを特徴とする。
また、本発明は、上記発明において、前記発信手段は、前記照合装置からの再読取の指示に基づいて読取用電波を再発信し、 前記読取手段は、前記発信手段により再発信された読取用電波に応答して複数のＩＣタグがそれぞれ発信する応答電波を複数のアンテナで受信して該複数のＩＣタグのデータを再度読み取ることを特徴とする。
また、本発明は、複数のＩＣタグの読取を行うＩＣタグ読取方法であって、前記複数のＩＣタグに対して読取用電波を一つのアンテナから発信する発信工程と、前記発信工程により一つのアンテナから発信された読取用電波に応答して複数のＩＣタグがそれぞれ発信する応答電波を複数のアンテナで受信して該複数のＩＣタグのデータを読み取る読取工程と、を含んだことを特徴とする。
また、本発明は、上記発明において、前記読取工程は、前記複数のＩＣタグを間に挟む位置に配置された二つのアンテナで前記応答電波を受信して該複数のＩＣタグのデータを読み取ることを特徴とする。
また、本発明は、上記発明において、前記発信工程は、前記応答電波を受信する複数のアンテナを順番に一つずつ用いて、読取用電波を発信することを該複数のアンテナの数分繰り返し、前記読取工程は、前記発信工程により一つのアンテナから発信された読取用電波に応答して複数のＩＣタグがそれぞれ発信する応答電波を複数のアンテナで受信することを該複数のアンテナの数分繰り返して複数のＩＣタグのデータを読み取ることを特徴とする。
また、本発明は、上記発明において、前記読取工程は、各アンテナで受信した応答電波から得られたデータが既に読み取ったデータのいずれかと一致するか否かを判定し、一致しない場合に該応答電波から得られたデータを新たに読み取ったデータとすることを特徴とする。
また、本発明は、上記発明において、前記読取工程によりＩＣタグから読み取られた読取データを、該読取データと読取が予定されている予定データとを照合する照合装置に送信する読取データ送信工程をさらに含んだことを特徴とする。
また、本発明は、上記発明において、前記読取データ送信工程は、前記発信工程が読取用電波を発信して所定の時間経過後に前記読取工程によりＩＣタグから読み取られた読取データを照合装置に送信することを特徴とする。
また、本発明は、上記発明において、前記照合装置からの再読取の指示に基づいて読取用電波を再発信する再発信工程と、前記再発信工程により再発信された読取用電波に応答して複数のＩＣタグがそれぞれ発信する応答電波を複数のアンテナで受信して該複数のＩＣタグのデータを再度読み取る再読取工程と、をさらに含んだことを特徴とする。
また、本発明は、複数のＩＣタグの読取を行うＩＣタグ読取プログラムであって、前記複数のＩＣタグに対して読取用電波を一つのアンテナから発信する発信手順と、前記発信手順により一つのアンテナから発信された読取用電波に応答して複数のＩＣタグがそれぞれ発信する応答電波を複数のアンテナで受信して該複数のＩＣタグのデータを読み取る読取手順と、をコンピュータに実行させることを特徴とする。
また、本発明は、上記発明において、前記読取手順は、前記複数のＩＣタグを間に挟む位置に配置された二つのアンテナで前記応答電波を受信して該複数のＩＣタグのデータを読み取ることを特徴とする。
また、本発明は、上記発明において、前記発信手順は、前記応答電波を受信する複数のアンテナを順番に一つずつ用いて、読取用電波を発信することを該複数のアンテナの数分繰り返し、前記読取手順は、前記発信手順により一つのアンテナから発信された読取用電波に応答して複数のＩＣタグがそれぞれ発信する応答電波を複数のアンテナで受信することを該複数のアンテナの数分繰り返して複数のＩＣタグのデータを読み取ることを特徴とする。
また、本発明は、上記発明において、前記読取手順は、各アンテナで受信した応答電波から得られたデータが既に読み取ったデータのいずれかと一致するか否かを判定し、一致しない場合に該応答電波から得られたデータを新たに読み取ったデータとすることを特徴とする。
また、本発明は、上記発明において、前記読取手順によりＩＣタグから読み取られた読取データを、該読取データと読取が予定されている予定データとを照合する照合装置に送信する読取データ送信手順をさらにコンピュータに実行させることを特徴とする。
また、本発明は、上記発明において、前記読取データ送信手順は、前記発信手順が読取用電波を発信して所定の時間経過後に前記読取手順によりＩＣタグから読み取られた読取データを照合装置に送信することを特徴とする。
また、本発明は、上記発明において、前記発信手順は、前記照合装置からの再読取の指示に基づいて読取用電波を再発信する再発信手順と、前記読取手順は、前記再発信手順により再発信された読取用電波に応答して複数のＩＣタグがそれぞれ発信する応答電波を複数のアンテナで受信して該複数のＩＣタグのデータを再度読み取る再読取手順と、をさらに含んだことを特徴とする。
かかる発明によれば、複数のＩＣタグに対して読取用電波を一つのアンテナから発信し、発信した読取用電波に応答して複数のＩＣタグがそれぞれ発信する応答電波を複数のアンテナで受信して複数のＩＣタグのデータを読み取るよう構成したので、一部のアンテナで応答電波が受信できない場合にもＩＣタグのデータを読み取ることができる。
本発明によれば、一部のアンテナで応答電波が受信できない場合にもＩＣタグのデータを読み取ることができるので、電波の障害物のある環境でのＩＣタグの読取性能を改善することができるという効果を奏する。
また、本発明によれば、一部のアンテナからの読取用電波がＩＣタグに到達しない場合にも別のアンテナから読取用電波をＩＣタグに到達させることができるので、電波の障害物のある環境でのＩＣタグの読取性能を改善することができるという効果を奏する。
また、本発明によれば、照合装置からの指示に基づいてＩＣタグの再読取を行うので、一時的に電波障害が発生するような環境でのＩＣタグの読取性能を改善することができるという効果を奏する。
図１は、本実施例１に係るＩＣタグ読取システムの概念を説明するための説明図である。 図２は、本実施例１に係るＩＣタグ読取システムの構成を示す機能ブロック図である。 図３は、予定データ記憶部の一例を示す図である。 図４は、本実施例１に係るコントローラによるＩＣタグ読取処理の処理手順を示すフローチャートである。 図５は、本実施例２に係るＩＣタグ読取システムの構成を示す機能ブロック図である。 図６は、本実施例２に係るコントローラによるＩＣタグ読取処理の処理手順を示すフローチャートである。 図７は、本実施例に係るＩＣタグ読取プログラムを実行するコンピュータの構成を示す機能ブロック図である。 図８は、ＩＣタグを利用して物流倉庫で物品の入庫確認を行う入庫管理システムを示す図である。 図９は、製品ケースの一例を示す図である。 図１０は、図９に示した製品ケースが四つ積み付けられた場合のＩＣタグの読取を示す図である。
符号の説明
１０，１００，３００ コントローラ
１１０，３１０ 読取指示部
１２０ 発信部
１３０ａ アンテナＸ受信部
１３０ｂ アンテナＹ受信部
１４０ 読取データ記憶部
１５０ 読取データ送信部
１６０ 通信部
２００ 照合装置
２１０ 予定データ記憶部
２２０ 照合処理部
２３０ 通知部
２４０ 通信部
３２０ａ アンテナＸ発信部
３２０ｂ アンテナＹ発信部
４００ コンピュータ
４１０ ＲＡＭ
４２０ ＭＰＵ
４２１ ＩＣタグ読取タスク
４３０ ＲＯＭ
４３１ ＩＣタグ読取プログラム
４４０ ＰＣインタフェース
以下に、本発明に係るＩＣタグ読取装置、ＩＣタグ読取方法およびＩＣタグ読取プログラムの実施例を図面に基づいて詳細に説明する。なお、ここでは、本発明を図８に示した入庫管理システムに適用した場合について二つの実施例を中心に説明するが、これらの実施例により本発明が限定されるものではない。
まず、本実施例１に係るＩＣタグ読取システムの概念について説明する。図１は、本実施例１に係るＩＣタグ読取システムの概念を説明するための説明図である。同図に示すように、このＩＣタグ読取システムでは、パレット上に積み付けられた製品ケースを挟んで相対する位置に二つのアンテナを配置する。
そして、ＩＣタグを読み取る場合には、アンテナＸが読取用の電波を発射し、アンテナＸおよびアンテナＹでＩＣタグの応答電波を受信する。したがって、アンテナＸだけでは応答電波を受信することができなかったＩＣタグＡについても、アンテナＹによって応答電波を受信することができる。
このように、本実施例１に係るＩＣタグ読取システムでは、製品ケースを挟んで相対する位置に二つのアンテナを配置することによって、障害物の影響を受けることなく全てのＩＣタグを読み取ることができる。
次に、本実施例１に係るＩＣタグ読取システムの構成について説明する。図２は、本実施例１に係るＩＣタグ読取システムの構成を示す機能ブロック図である。同図に示すように、このＩＣタグ読取システムは、ＩＣタグ読取装置として動作するコントローラ１００と照合装置２００とが接続されて構成される。
コントローラ１００は、ＩＣタグに記憶されたデータを読み取って照合装置２００に送信する装置であり、読取指示部１１０と、発信部１２０と、アンテナＸ受信部１３０ａと、アンテナＹ受信部１３０ｂと、読取データ記憶部１４０と、読取データ送信部１５０と、通信部１６０とを有する。
読取指示部１１０は、製品ケースが積まれたパレットの接近を検出して発信部１２０に対してＩＣタグ読取用電波の発射を指示する処理部である。また、この読取指示部１１０は、照合装置２００からＩＣタグ読取指示を受けた場合にも、発信部１２０に対してＩＣタグ読取用電波の発射を指示する。
発信部１２０は、読取指示部１１０の指示に従って、ＩＣタグ読取用電波を発射する処理部である。具体的には、この発信指示部１２０は、アンテナＸを使ってＩＣタグ読取用電波を発射する。
アンテナＸ受信部１３０ａは、アンテナＸが受信した応答電波からＩＣタグのデータを取り出して読取データ記憶部１４０に格納する処理部である。ただし、このアンテナＸ受信部１３０ａは、応答電波から取り出したデータが既にアンテナＹ受信部１３０ｂによって読取データ記憶部１４０に格納されている場合には、そのデータの格納を行わない。
アンテナＹ受信部１３０ｂは、アンテナＹが受信した応答電波からＩＣタグのデータを取り出して読取データ記憶部１４０に格納する処理部である。ただし、このアンテナＹ受信部１３０ａも、ＩＣタグから読み取ったデータが既にアンテナＸ受信部１３０ａによって読取データ記憶部１４０に格納されている場合には、データの格納を行わない。
このように、アンテナＸ受信部１３０ａおよびアンテナＹ受信部１３０ｂが、別のアンテナが受信した応答電波からＩＣタグのデータを取り出すことによって、片方のアンテナだけが応答電波を受信可能な場合にも、ＩＣタグのデータを読み取ることができる。
読取データ記憶部１４０は、ＩＣタグから読み取ったデータを記憶する記憶部である。読取データ送信部１５０は、読取データ記憶部１４０が記憶するデータを通信部１６０を介して照合装置２００に送信する処理部である。この読取データ送信部１５０は、読取指示部１１０による発信部１２０への読取指示から所定の時間経過後に読取データ記憶部１４０が記憶するデータを照合装置２００に送信する。
通信部１６０は、照合装置２００と通信を行う処理部であり、照合装置２００にＩＣタグから読み取ったデータなどを送信し、照合装置２００からＩＣタグ読取指示などを受信する。
照合装置２００は、ＩＣタグから読み取ったデータと入庫予定データを照合する装置であり、予定データ記憶部２１０と、照合処理部２２０と、通知部２３０と、通信部２４０とを有する。
予定データ記憶部２１０は、入庫予定の製品に関するデータを記憶する記憶部である。図３は、予定データ記憶部２１０の一例を示す図である。同図に示すように、この予定データ記憶部２１０は、入庫予定の製品ごとに、製品名と、その製品に付加されたＩＣタグに記憶されたデータを示す予定データと、ＩＣタグからコントローラ１００が実際に読み取ったデータを示すＩＣタグデータと、照合結果とを記憶する。
照合処理部２２０は、コントローラ１００から送信されてくるＩＣタグ読取データを予定データ記憶部２１０に格納するとともに、予定データと照合してその結果を予定データ記憶部２１０に格納する処理部である。
また、この照合処理部２２０は、ＩＣタグ読取データと予定データとの照合結果を図示しない入庫管理装置に通知部２３０を介して通知する。なお、この照合処理部２２０は、ＩＣタグ読取データと予定データとが照合しない場合には、コントローラ１００に対してＩＣタグの再読取を指示し、再読取後も照合しない場合には、その旨を入庫管理装置に通知する。
通知部２３０は、照合処理部２２０の指示に基づいて入庫管理装置にＩＣタグ読取データと予定データとの照合結果を通知する処理部である。
通信部２４０は、コントローラ１００と通信を行う処理部であり、コントローラ１００からＩＣタグ読取データなどを受信し、コントローラ１００へＩＣタグ読取指示などを送信する。
次に、本実施例１に係るコントローラ１００によるＩＣタグ読取処理の処理手順について説明する。図４は、本実施例１に係るコントローラ１００によるＩＣタグ読取処理の処理手順を示すフローチャートである。
同図に示すように、このＩＣタグ読取処理では、読取指示部１１０が製品ケースが積まれたパレットの接近を検出して発信部１２０にＩＣタグ読取を指示し（ステップＳ１０１）、発信部１２０がＩＣタグ読取用電波をアンテナＸから発射する（ステップＳ１０２）。
そして、アンテナＸ受信部１３０ａがアンテナＸが受信した応答電波からＩＣタグのデータを取り出して読取データ記憶部１４０に格納し、アンテナＹ受信部１３０ｂがアンテナＹが受信した応答電波からＩＣタグのデータを取り出して読取データ記憶部１４０に格納する（ステップＳ１０３）。ただし、アンテナＸ受信部１３０ａおよびアンテナＹ受信部１３０ｂは、応答電波から取り出したデータが既に読取データ記憶部１４０に格納されている場合には、そのデータの格納は行わない。
そして、読取指示部１１０による読取指示から所定の時間経過後に読取データ送信部１５０がＩＣタグから読み取られたデータを読取データ記憶部１４０から取り出して照合装置２００に送信する（ステップＳ１０４）。
このように、アンテナＸ受信部１３０ａがアンテナＸが受信した応答電波からＩＣタグのデータを取り出して読取データ記憶部１４０に格納し、アンテナＹ受信部１３０ｂがアンテナＹが受信した応答電波からＩＣタグのデータを取り出して読取データ記憶部１４０に格納することによって、片方のアンテナが応答電波を受信できない場合にも、ＩＣタグのデータを読み取ることができる。
上述してきたように、本実施例１では、発信部１２０がアンテナＸからＩＣタグ読取用電波を発射し、ＩＣタグからの応答電波をＩＣタグを挟んで相対する位置に配置したアンテナＸおよびアンテナＹで受信することとしたので、製品ケースに収められた金属缶が片方のアンテナに対して障害物として作用する場合にも、他のアンテナで応答電波を受信することができ、ＩＣタグの読取性能を改善することができる。
なお、本実施例１では、パレットを挟んで相対する位置に二つのアンテナを配置して応答電波を受信する場合について説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、三つ以上のアンテナをパレットを囲むように配置して応答電波を受信する場合にも同様に適用することができる。
ところで、上記実施例１では、金属缶がＩＣタグからの応答電波に対して障害物として作用する場合について説明した。しかしながら、ＩＣタグからの応答電波だけでなく、発信部１２０から発射されるＩＣタグ読取用電波に対しても金属缶が障害物として作用する場合もある。そこで、本実施例２では、ＩＣタグ読取用電波を二つのアンテナから順に発射することによって、電波障害物がある場合にもＩＣタグ読取用電波をＩＣタグへ到達させることができるＩＣタグ読取システムについて説明する。
まず、本実施例２に係るＩＣタグ読取システムの構成について説明する。図５は、本実施例２に係るＩＣタグ読取システムの構成を示す機能ブロック図である。同図に示すように、このＩＣタグ読取システムは、コントローラ３００と照合装置２００とが接続されて構成される。なお、ここでは説明の便宜上、図２に示した各部と同様の役割を果たす機能部については同一符号を付すこととしてその詳細な説明を省略する。
コントローラ３００は、読取指示部３１０と、アンテナＸ発信部３２０ａと、アンテナＹ発信部３２０ｂと、アンテナＸ受信部１３０ａと、アンテナＹ受信部１３０ｂと、読取データ記憶部１４０と、読取データ送信部１５０と、通信部１６０とを有する。
アンテナＸ発信部３２０ａは、アンテナＸを用いてＩＣタグ読取用電波を発射する処理部であり、アンテナＹ発信部３２０ｂは、アンテナＹを用いてＩＣタグ読取用電波を発射する処理部である。
読取指示部３１０は、製品ケースが積まれたパレットの接近を検出してまずアンテナＸ発信部３２０ａに対してＩＣタグ読取用電波の発射を指示し、所定時間経過後アンテナＹ発信部３２０ｂに対してＩＣタグ読取用電波の発射を指示する処理部である。
この読取指示部３１０が、アンテナＸ発信部３２０ａおよびアンテナＹ発信部３２０ｂに対して順にＩＣタグ読取用電波の発射を指示することによって、電波障害物によって片方のアンテナからはＩＣタグ読取用電波を到達させることができないＩＣタグに対しても他のアンテナからＩＣタグ読取用電波を到達させることができる。
そして、アンテナＸ受信部１３０ａは、アンテナＸから発射したＩＣタグ読取用電波に対してアンテナＸが受信した応答電波からデータを取り出して読取データ記憶部１４０に格納し、次に、アンテナＹから発射したＩＣタグ読取用電波に対してアンテナＸが受信した応答電波からデータを取り出して読取データ記憶部１４０に格納する。
また、アンテナＹ受信部１３０ｂは、アンテナＸから発射したＩＣタグ読取用電波に対してアンテナＹが受信した応答電波からデータを取り出して読取データ記憶部１４０に格納し、次に、アンテナＹから発射したＩＣタグ読取用電波に対してアンテナＹが受信した応答電波からデータを取り出して読取データ記憶部１４０に格納する。
なお、アンテナＸ受信部１３０ａおよびアンテナＹ受信部１３０ｂは、応答電波から取り出したデータが既に読取データ記憶部１４０に格納されている場合には、そのデータを読取データ記憶部１４０に格納しない。
次に、本実施例２に係るコントローラ３００によるＩＣタグ読取処理の処理手順について説明する。図６は、本実施例２に係るコントローラ３００によるＩＣタグ読取処理の処理手順を示すフローチャートである。
同図に示すように、このＩＣタグ読取処理では、読取指示部１１０が製品ケースが積まれたパレットの接近を検出してアンテナＸ発信部３２０ａに対してアンテナＸからのＩＣタグ読取用電波の発射を指示する（ステップＳ２０１）。
すると、アンテナＸ発信部３２０ａがＩＣタグ読取用電波をアンテナＸから発射し（ステップＳ２０２）、アンテナＸ受信部１３０ａがアンテナＸが受信した応答電波からＩＣタグのデータを取り出して読取データ記憶部１４０に格納し、アンテナＹ受信部１３０ｂがアンテナＹが受信した応答電波からＩＣタグのデータを取り出して読取データ記憶部１４０に格納する（ステップＳ２０３）。
ただし、アンテナＸ受信部１３０ａおよびアンテナＹ受信部１３０ｂは、応答電波から取り出したデータが既に読取データ記憶部１４０に格納されている場合には、そのデータの格納は行わない。
そして、読取指示部１１０が所定の時間経過後にアンテナＹ発信部３２０ｂに対してアンテナＹからのＩＣタグ読取用電波の発射を指示する（ステップＳ２０４）。すると、アンテナＹ発信部３２０ｂがＩＣタグ読取用電波をアンテナＹから発射し（ステップＳ２０５）、アンテナＸ受信部１３０ａがアンテナＸが受信した応答電波からＩＣタグのデータを取り出して読取データ記憶部１４０に格納し、アンテナＹ受信部１３０ｂがアンテナＹが受信した応答電波からＩＣタグのデータを取り出して読取データ記憶部１４０に格納する（ステップＳ２０６）。
ただし、アンテナＸ受信部１３０ａおよびアンテナＹ受信部１３０ｂは、応答電波から取り出したデータが既に読取データ記憶部１４０に格納されている場合には、そのデータの格納は行わない。
そして、読取指示部１１０による読取指示から一定の時間経過後に読取データ送信部１５０がＩＣタグから読み取られたデータを読取データ記憶部１４０から取り出して照合装置２００に送信する（ステップＳ２０７）。
このように、アンテナＸ発信部３２０ａおよびアンテナＹ発信部３２０ｂが順にＩＣタグ読取用電波を発射することによって、片方のアンテナからＩＣタグ読取用電波を到達させることができないＩＣタグに対しても、他のアンテナからＩＣタグ読取用電波を到達させることができる。
上述してきたように、本実施例２では、パレットを挟んで相対する位置に配置したアンテナＸおよびアンテナＹから順にＩＣタグ読取用電波を発射することとしたので、片方のアンテナからのＩＣタグ読取用電波が電波障害物の作用によって到達できないＩＣタグに対しても別のアンテナからＩＣタグ読取用電波を到達させることができる。
なお、本実施例２では、パレットを挟んで相対する位置に二つのアンテナを配置してＩＣタグ読取用電波を順に発射する場合について説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、三つ以上のアンテナをパレットを囲むように配置してＩＣタグ読取用電波を順に発射する場合にも同様に適用することができる。
また、本実施例１および２では、ＩＣタグの読取を行うコントローラについて説明したが、これらのコントローラが有する構成をソフトウェアによって実現することで、同様の機能を有するＩＣタグ読取プログラムを得ることができる。そこで、これらのＩＣタグ読取プログラムを実行するコンピュータについて説明する。
図７は、本実施例１または２に係るＩＣタグ読取プログラムを実行するコンピュータの構成を示す機能ブロック図である。同図に示すように、このコンピュータ４００は、ＲＡＭ４１０と、ＭＰＵ４２０と、ＲＯＭ４３０と、ＰＣインタフェース４４０とを有する。
ＲＡＭ４１０は、プログラムの実行途中結果などを記憶するメモリであり、このＲＡＭ４１０に読取データ記憶部１４０などが割り当てられる。ＭＰＵ４２０は、ＲＯＭ４３０からプログラムを読み出して実行する処理装置である。
ＲＯＭ４３０は、ＩＣタグ読取プログラム４３１を記憶した読出し専用メモリであり、ＰＣインタフェース４４０は、コンピュータ４００を照合装置２００に接続するためのインタフェースである。
そして、ＲＯＭ４３０に記憶されたＩＣタグ読取プログラム４３１は、ＭＰＵ４２０によって読み出され、ＩＣタグ読取タスク４２１として実行される。
以上のように、本発明に係るＩＣタグ読取装置、ＩＣタグ読取方法およびＩＣタグ読取プログラムは、ＩＣタグを使った入出庫管理システムなどに有用であり、特に、電波障害物によってＩＣ読取用電波や応答電波が遮蔽される場合に適している。

Claims (9)

  1. 複数のＩＣタグの読取を行うＩＣタグ読取装置であって、
    前記複数のＩＣタグに対して読取用電波を一つのアンテナから発信する発信手段と、
    前記発信手段により一つのアンテナから発信された読取用電波に応答して複数のＩＣタグがそれぞれ発信する応答電波を複数のアンテナで受信して該複数のＩＣタグのデータを読み取る読取手段と、
    を備えたことを特徴とするＩＣタグ読取装置。
  2. 前記読取手段は、前記複数のＩＣタグを間に挟む位置に配置された二つのアンテナで前記応答電波を受信して該複数のＩＣタグのデータを読み取ることを特徴とする請求項１に記載のＩＣタグ読取装置。
  3. 前記発信手段は、前記応答電波を受信する複数のアンテナを順番に一つずつ用いて、読取用電波を発信することを該複数のアンテナの数分繰り返し、
    前記読取手段は、前記発信手段により一つのアンテナから発信された読取用電波に応答して複数のＩＣタグがそれぞれ発信する応答電波を複数のアンテナで受信することを該複数のアンテナの数分繰り返して複数のＩＣタグのデータを読み取ることを特徴とする請求項１または２に記載のＩＣタグ読取装置。
  4. 前記読取手段は、前記複数のＩＣタグから読み取ったデータを記憶する読取データ記憶手段と、
    各アンテナで受信した応答電波から得られたデータが前記読取データ記憶手段により記憶されたデータのいずれかと一致するか否かを判定し、一致しない場合に該応答電波から得られたデータを該読取データ記憶手段に格納して読取データとするデータ格納手段とを備えたことを特徴とする請求項１または２に記載のＩＣタグ読取装置。
  5. 前記データ格納手段に格納された読取データを、該読取データと読取が予定されている予定データとを照合する照合装置に送信する読取データ送信手段をさらに備えたことを特徴とする請求項４に記載のＩＣタグ読取装置。
  6. 前記読取データ送信手段は、前記発信手段が読取用電波を発信して所定の時間経過後に前記データ格納手段に格納された読取データを照合装置に送信することを特徴とする請求項５に記載のＩＣタグ読取装置。
  7. 前記発信手段は、前記照合装置からの再読取の指示に基づいて読取用電波を再発信し、
    前記読取手段は、前記発信手段により再発信された読取用電波に応答して複数のＩＣタグがそれぞれ発信する応答電波を複数のアンテナで受信して該複数のＩＣタグのデータを再度読み取ることを特徴とする請求項５または６に記載のＩＣタグ読取装置。
  8. 複数のＩＣタグの読取を行うＩＣタグ読取方法であって、
    前記複数のＩＣタグに対して読取用電波を一つのアンテナから発信する発信工程と、
    前記発信工程により一つのアンテナから発信された読取用電波に応答して複数のＩＣタグがそれぞれ発信する応答電波を複数のアンテナで受信して該複数のＩＣタグのデータを読み取る読取工程と、
    を含んだことを特徴とするＩＣタグ読取方法。
  9. 複数のＩＣタグの読取を行うＩＣタグ読取プログラムであって、
    前記複数のＩＣタグに対して読取用電波を一つのアンテナから発信する発信手順と、
    前記発信手順により一つのアンテナから発信された読取用電波に応答して複数のＩＣタグがそれぞれ発信する応答電波を複数のアンテナで受信して該複数のＩＣタグのデータを読み取る読取手順と、
    をコンピュータに実行させることを特徴とするＩＣタグ読取プログラム。
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