JPWO2006098236A1 - ナビゲーション装置、ナビゲーション方法、ナビゲーションプログラムおよびコンピュータに読み取り可能な記録媒体 - Google Patents
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Abstract
Description
102 取得部
103 位置検出部
104 修正部
105 表示部
300 ナビゲーション制御部
301 操作部
302 表示部
303 GPSレシーバ
304 移動速度センサ
305 角速度センサ
306 傾斜センサ
307 加速度センサ
308 地点検索部
309 経路探索部
310 経路誘導部
図3は、この発明の実施例にかかるにナビゲーション装置の機能的構成の一例を示すブロック図である。ナビゲーション装置は、ナビゲーション制御部300、操作部301、表示部302、GPSレシーバ303、移動速度センサ304、角速度センサ305、傾斜センサ306、加速度センサ307、地点検索部308、経路探索部309、経路誘導部310によって構成される。
Claims (10)
- 車両が走行する道路の基準となる基準道路を特定する特定手段と、
前記特定手段によって特定された基準道路に対する基準点を得る取得手段と、
車両の現在位置を検出する位置検出手段と、
前記位置検出手段によって検出された現在位置を、前記取得手段によって取得された基準点を用いて前記基準道路上に修正した修正位置を求める修正手段と、
を備えることを特徴とするナビゲーション装置。 - 前記特定手段は、前記車両前方に、自由な走行幅をもち中心点を軸として周回する周回道路があるか否かを判定し、前記周回道路があると判定された場合に、前記周回道路を前記基準道路として特定することを特徴とする請求項1に記載のナビゲーション装置。
- 前記特定手段は、前記車両前方の道路の形状を解析し、前記道路が所定の形状の場合、前記周回道路であると判定することを特徴とする請求項2に記載のナビゲーション装置。
- 前記特定手段は、前記車両が進行可能な道路において、探索位置を所定の距離またはブロック数分移動させ、前記探索位置が前記所定の距離またはブロック数以内に元の位置に戻った場合に、前記車両前方に前記周回道路が存在すると判定することを特徴とする請求項3に記載のナビゲーション装置。
- 前記取得手段は、前記基準道路の形状を求め、該基準道路の形状によって特定される図形の中心を前記基準点として得ることを特徴とする請求項1に記載のナビゲーション装置。
- 前記取得手段は、前記基準道路のデータに関連する基準点情報を読み出すことにより、前記基準道路に対する基準点を得ることを特徴とする請求項1に記載のナビゲーション装置。
- 前記修正位置を、前記基準道路とともに表示する表示手段を備えることを特徴とする請求項1〜6のいずれか一つに記載のナビゲーション装置。
- 車両が走行する道路の基準となる基準道路を特定する特定工程と、
前記特定工程によって特定された基準道路に対する基準点を得る取得工程と、
車両の現在位置を検出する位置検出工程と、
前記位置検出工程によって検出された現在位置を、前記取得工程によって取得された基準点を用いて前記基準道路上に修正した修正位置を求める修正工程と、
を含むことを特徴とするナビゲーション方法。 - 請求項8に記載のナビゲーション方法をコンピュータに実行させることを特徴とするナビゲーションプログラム。
- 請求項9に記載のナビゲーションプログラムを記録したことを特徴とするコンピュータに読み取り可能な記録媒体。
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