JPWO2006092891A1

JPWO2006092891A1 - Rotary damper and console box

Info

Publication number: JPWO2006092891A1
Application number: JP2007505806A
Authority: JP
Inventors: 志村　良太; 良太志村
Original assignee: Somic Ishikawa KK
Current assignee: Somic Ishikawa KK
Priority date: 2005-03-03
Filing date: 2005-11-18
Publication date: 2008-08-07
Anticipated expiration: 2025-11-18
Also published as: JP4751879B2; WO2006092891A1

Abstract

制御対象である可動体をある一定以上の速度で素早く動作させるときには制動力を小さくすることができるロータリーダンパを提供する。
本発明のロータリーダンパは、回転運動により流体を押圧する押圧部材と、該押圧部材に押圧された流体が通過することができ、かつ流体の流量を絞る機能を有する第１流路と、前記押圧部材の回転運動により内圧が高められる室と内圧が低下する室とを連通させるように形成され、かつ流体の流量を絞る機能を有しない第２流路と、前記押圧部材を回転運動させる外力が所定値以下のときには前記第２流路を閉塞し、外力が所定値を超えたときには前記第２流路を開放する弁機構とを備えることを特徴とする。(EN) Provided is a rotary damper capable of reducing a braking force when a movable body to be controlled is quickly operated at a certain speed or more.
The rotary damper of the present invention includes a pressing member that presses a fluid by rotational movement, a first flow path that allows the fluid pressed by the pressing member to pass through, and has a function of reducing the flow rate of the fluid, and the pressing member. A second flow path that is formed so as to connect a chamber whose internal pressure is increased by a rotational movement of the member and a chamber whose internal pressure is reduced and has no function of reducing the flow rate of the fluid, and an external force for rotating the pressing member And a valve mechanism that closes the second flow path when the external force exceeds a predetermined value and opens the second flow path when the external force exceeds the predetermined value.

Description

本発明は、ロータリーダンパ及びコンソールボックスに関するものである。 The present invention relates to a rotary damper and a console box.

従来、自動車に設置されるコンソールボックスとしては、蓋を閉めるときに、全閉位置にて衝撃が発生することを防ぐために、蓋の閉じる速度を減速させるロータリーダンパを備えたものが知られている（例えば、特開２００４−１７８２４号公報参照）。 2. Description of the Related Art Conventionally, as a console box installed in an automobile, there is known a console box equipped with a rotary damper that reduces the closing speed of the lid in order to prevent an impact from being generated at the fully closed position when the lid is closed. (For example, refer to JP-A-2004-17824).

従来のコンソールボックスでは、蓋を自由落下させたときには、ロータリーダンパの作用により蓋の回動速度が減速され、蓋の閉動作が緩慢なものとなる。その結果、全閉位置における衝撃が緩和される。 In the conventional console box, when the lid is freely dropped, the rotary speed of the lid is reduced by the action of the rotary damper, and the closing operation of the lid becomes slow. As a result, the impact at the fully closed position is mitigated.

しかしながら、蓋を強制的に素早く閉めたいときには、ロータリーダンパにより蓋に付与される制動力が大きくなり、蓋を閉めるときに強い抵抗が発生したり、ロータリーダンパが過負荷により破損したり、あるいはロータリーダンパの取付部分が破損したりする等の不具合が発生するおそれがあった。 However, when you want to forcibly close the lid forcibly, the braking force applied to the lid by the rotary damper becomes large, a strong resistance occurs when closing the lid, the rotary damper is damaged due to overload, or the rotary damper is closed. There was a risk of problems such as breakage of the damper mounting part.

特開２００４−１７８２４号公報JP, 2004-17824, A

本発明は、制御対象である可動体をある一定以上の速度で素早く動作させるときには制動力を小さくすることができるロータリーダンパ、及び可動体である蓋を強制的に素早く閉めたいときに強い抵抗が生じることのないコンソールボックスを提供することを課題とするものである。 The present invention provides a rotary damper that can reduce the braking force when a movable body that is a controlled object is quickly operated at a certain speed or more, and a strong resistance when the lid that is the movable body is forcibly closed quickly. It is an object to provide a console box that never occurs.

本発明は、上記課題を解決するため、以下のロータリーダンパ及びコンソールボックスを提供する。
１．回転運動により流体を押圧する押圧部材と、
該押圧部材に押圧された流体が通過することができ、かつ流体の流量を絞る機能を有する第１流路と、
前記押圧部材の回転運動により内圧が高められる室と内圧が低下する室とを連通させるように形成され、かつ流体の流量を絞る機能を有しない第２流路と、
前記押圧部材を回転運動させる外力が所定値以下のときには前記第２流路を閉塞し、外力が所定値を超えたときには前記第２流路を開放する弁機構と
を備えることを特徴とするロータリーダンパ。
２．前記押圧部材に押圧された流体が通過することができ、かつ流体の流量を絞る機能を有しない第３流路と、
前記押圧部材が一方向に回転するときには前記第３流路を閉塞し、前記押圧部材が逆方向に回転するときには前記第３流路を開放する逆止弁と
を備えることを特徴とする前記１記載のロータリーダンパ。
３．前記弁機構が、
流体の圧力を受けることにより開動作する弁体と、
前記押圧部材を回転運動させる外力が所定値以下のときには前記弁体が流体の圧力を受けても開動作しないよう、前記弁体に圧力を付与するばねと
を有して構成されることを特徴とする前記１記載のロータリーダンパ。
４．前記押圧部材に押圧された流体が通過することができ、かつ流体の流量を絞る機能を有しない第３流路と、
前記押圧部材が一方向に回転するときには前記第３流路を閉塞し、前記押圧部材が逆方向に回転するときには前記第３流路を開放する逆止弁と
を備え、
前記弁機構が、
流体の圧力を受けることにより開動作する弁体と、
前記押圧部材を回転運動させる外力が所定値以下のときには前記弁体が流体の圧力を受けても開動作しないよう、前記弁体に圧力を付与するばねと
を有して構成され、
前記第３流路が、前記弁体に形成されていることを特徴とする前記１記載のロータリーダンパ。
５．前記弁機構が、弾性変形する弁体からなることを特徴とする前記１記載のロータリーダンパ。
６．流体が充填されるケーシングに対して相対的に回転する軸を備え、該軸に、前記第２流路及び前記弁機構が設けられていることを特徴とする前記１記載のロータリーダンパ。
７．前記押圧部材又は前記押圧部材とともに流体が充填される空間を仕切る仕切り部材に、前記第２流路及び前記弁機構が設けられていることを特徴とする前記１記載のロータリーダンパ。
８．閉動作する蓋の回動速度を減速させ得るロータリーダンパを備えたコンソールボックスであって、前記ロータリーダンパが、前記１乃至７のいずれか１に記載のロータリーダンパからなることを特徴とするコンソールボックス。In order to solve the above problems, the present invention provides the following rotary damper and console box.
1. A pressing member that presses the fluid by rotational movement,
A first flow path through which the fluid pressed by the pressing member can pass and which has a function of reducing the flow rate of the fluid;
A second flow path which is formed so as to connect the chamber whose internal pressure is increased by the rotational movement of the pressing member and the chamber whose internal pressure is decreased, and which has no function of restricting the flow rate of the fluid.
And a valve mechanism that closes the second flow path when an external force for rotating the pressing member is equal to or less than a predetermined value and opens the second flow path when the external force exceeds the predetermined value. damper.
2. A third flow path through which the fluid pressed by the pressing member can pass and which does not have a function of reducing the flow rate of the fluid;
A check valve that closes the third flow passage when the pressing member rotates in one direction, and opens the third flow passage when the pressing member rotates in the opposite direction; Rotary damper described.
3. The valve mechanism is
A valve body that opens by receiving the pressure of fluid,
When the external force for rotating the pressing member is equal to or less than a predetermined value, the valve body is configured to have a spring that applies pressure to the valve body so that the valve body does not open even if it receives fluid pressure. The rotary damper according to 1 above.
4. A third flow path through which the fluid pressed by the pressing member can pass and which does not have a function of reducing the flow rate of the fluid;
A check valve that closes the third flow passage when the pressing member rotates in one direction, and opens the third flow passage when the pressing member rotates in the opposite direction,
The valve mechanism is
A valve body that opens by receiving the pressure of fluid,
When the external force for rotating the pressing member is less than or equal to a predetermined value, the valve body is configured to have a spring that applies pressure to the valve body so that the valve body does not open even if it receives fluid pressure,
2. The rotary damper according to the above 1, wherein the third flow path is formed in the valve body.
5. 2. The rotary damper according to 1 above, wherein the valve mechanism is composed of an elastically deformable valve body.
6. 2. The rotary damper according to claim 1, further comprising a shaft that rotates relative to a casing filled with fluid, the shaft being provided with the second flow path and the valve mechanism.
7. 2. The rotary damper according to claim 1, wherein the pressing member or a partition member that partitions a space filled with a fluid together with the pressing member is provided with the second flow path and the valve mechanism.
8. A console box provided with a rotary damper capable of reducing the rotational speed of a lid that is closed, wherein the rotary damper comprises the rotary damper described in any one of 1 to 7 above. ..

前記１に記載の本発明によれば、押圧部材を回転運動させる外力が所定値以下のときには、弁機構により第２流路が閉塞されるため、押圧部材に押圧された流体は、第１流路を通過して移動することになる。第１流路は、流体の流量を絞る機能を有するため、流体が第１流路を通過するときに、押圧部材の回転速度を減速させる流体の抵抗が発生する。従って、制御対象である可動体の動作速度が一定の速度に満たないとき（例えば、可動体を非強制的に動作させるとき）には、可動体に対し制動力を付与して、可動体の動作を緩慢なものとすることができる。一方、押圧部材を回転運動させる外力が所定値を超えたときには、弁機構により第２流路が開放されるため、押圧部材に押圧された流体は、第２流路を通過して移動することになる。第２流路は、流体の流量を絞る機能を有しないため、流体が第２流路を通過するときには、押圧部材の回転速度を減速させる流体の抵抗が発生しない。従って、制御対象である可動体を一定以上の速度で素早く動作させるとき（例えば、可動体を強制的に動作させるとき）には、可動体に付与される制動力を小さくして、可動体を抵抗なく動作させることが可能となる。
前記２に記載の本発明によれば、押圧部材が一方向に回転するときには、逆止弁により第３流路が閉塞されるため、押圧部材に押圧された流体は、押圧部材を回転運動させる外力の大きさに従って第１流路又は第２流路を通過して移動することになる。従って、制御対象である可動体を一方向に動作させるときには、前記１に記載の発明と同一の効果を得ることができる。一方、押圧部材が逆方向に回転するときには、逆止弁により第３流路が開放されるため、押圧部材に押圧された流体は、第３流路を通過して移動することになる。第３流路は、流体の流量を絞る機能を有しないため、流体が第３流路を通過するときには、押圧部材の回転速度を減速させる流体の抵抗が発生しない。従って、制御対象である可動体を逆方向に動作させるときには、押圧部材を回転運動させる外力が所定値以下であっても、可動体に付与される制動力を小さくして、可動体を抵抗なく動作させることが可能となる。
前記３に記載の本発明によれば、押圧部材を回転運動させる外力が所定値以下のときには弁体が流体の圧力を受けても開動作しないよう、弁体に付与されるばねの圧力を設定することにより、前記１に記載の発明と同一の効果を得ることができる。また、押圧部材を回転運動させる外力が所定値を超えても、その後、所定値以下に低下したときには、ばねの圧力により弁体が閉動作して第２流路を閉塞することになる。従って、制御対象である可動体を一時的に一定以上の速度で動作させた場合でも、その後、可動体の動作速度が一定の速度以下に低下したときには、可動体に対し制動力を付与して、可動体の動作を緩慢なものとすることができる。
前記４に記載の本発明によれば、第３流路及び逆止弁を備えるため、前記２に記載の発明と同一の効果を得ることができる。また、弁機構が、弁体及びばねを有して構成されるため、前記３に記載の発明と同一の効果を得ることができる。さらに、第３流路が弁機構を構成する弁体に形成されるため、構造の簡素化及び小型化を図ることが可能となる。
前記５に記載の本発明によれば、弁体自体が弾性変形をして第２流路の開閉をすることができることから、構造の更なる簡素化及び小型化を図ることが可能となる。また、押圧部材を回転運動させる外力が所定値を超えても、その後、所定値以下に低下したときには、弁体の弾性により、弁体の形状が復元して、弁体が第２流路を閉塞することになる。従って、前記３に記載の発明と同様に、制御対象である可動体を一時的に一定以上の速度で動作させた場合でも、その後、可動体の動作速度が一定の速度以下に低下したときには、可動体に対し制動力を付与して、可動体の動作を緩慢なものとすることができる。
前記６に記載の本発明によれば、流体が充填されるケーシングに対して相対的に回転する軸に第２流路及び弁機構が設けられるため、第２流路及び弁機構を設けることによって生じる強度の低下を少なくすることができる。また、弁機構の数を１つにすることが可能となるため、部品点数を少なくすることができ、構造の簡素化及び小型化を図ることが可能となる。
前記７に記載の本発明によれば、前記１に記載の発明と同一の効果を得ることができる。
前記８に記載の本発明によれば、前記１乃至７のいずれか１に記載のロータリーダンパの作用により、蓋を非強制的に閉じるときには、蓋の回動速度を減速させ、全閉位置において衝撃が発生することを抑制することができるとともに、蓋を強制的に素早く閉じるときには、強い抵抗を発生させることなく蓋を回動させることができる。According to the first aspect of the present invention, when the external force for rotating the pressing member is equal to or less than the predetermined value, the second flow path is closed by the valve mechanism. You will move through the road. Since the first flow path has a function of reducing the flow rate of the fluid, when the fluid passes through the first flow path, resistance of the fluid that decelerates the rotation speed of the pressing member is generated. Therefore, when the operating speed of the movable body that is the control target is less than a certain speed (for example, when the movable body is operated non-forced), a braking force is applied to the movable body to The operation can be slow. On the other hand, when the external force for rotating the pressing member exceeds a predetermined value, the second flow path is opened by the valve mechanism, so that the fluid pressed by the pressing member moves through the second flow path. become. Since the second flow path does not have a function of reducing the flow rate of the fluid, when the fluid passes through the second flow path, resistance of the fluid that decelerates the rotation speed of the pressing member does not occur. Therefore, when the movable body to be controlled is quickly operated at a speed equal to or higher than a certain speed (for example, when the movable body is forcibly operated), the braking force applied to the movable body is reduced to reduce the movable body. It is possible to operate without resistance.
According to the second aspect of the present invention, when the pressing member rotates in one direction, the check valve closes the third flow path, so that the fluid pressed by the pressing member causes the pressing member to rotate. It moves through the first flow path or the second flow path according to the magnitude of the external force. Therefore, when the movable body to be controlled is operated in one direction, the same effect as that of the invention described in 1 can be obtained. On the other hand, when the pressing member rotates in the opposite direction, the check valve opens the third flow path, so that the fluid pressed by the pressing member moves through the third flow path. Since the third flow path does not have a function of reducing the flow rate of the fluid, when the fluid passes through the third flow path, resistance of the fluid that decelerates the rotation speed of the pressing member does not occur. Therefore, when the movable body to be controlled is operated in the reverse direction, even if the external force for rotating the pressing member is equal to or less than the predetermined value, the braking force applied to the movable body is reduced and the movable body is resistance-free. It becomes possible to operate.
According to the third aspect of the present invention, when the external force for rotating the pressing member is equal to or less than the predetermined value, the pressure of the spring applied to the valve body is set so that the valve body does not open even if it receives fluid pressure. By doing so, the same effect as the invention described in the above 1 can be obtained. Further, even if the external force for rotating the pressing member exceeds a predetermined value, and then falls below the predetermined value, the valve body closes due to the pressure of the spring to close the second flow path. Therefore, even when the movable body to be controlled is temporarily operated at a speed equal to or higher than a certain speed, when the operating speed of the movable body thereafter drops below a certain speed, the braking force is applied to the movable body. The operation of the movable body can be slow.
According to the invention described in 4 above, since the third flow path and the check valve are provided, the same effect as the invention described in 2 above can be obtained. Further, since the valve mechanism is configured to have the valve body and the spring, it is possible to obtain the same effect as that of the invention described in 3 above. Furthermore, since the third flow path is formed in the valve body that constitutes the valve mechanism, the structure can be simplified and the size can be reduced.
According to the present invention described in the above 5, since the valve body itself can elastically deform to open and close the second flow path, it is possible to further simplify and downsize the structure. Further, even if the external force for rotating the pressing member exceeds a predetermined value, and thereafter, when the external force is reduced to a predetermined value or less, the shape of the valve body is restored by the elasticity of the valve body, and the valve body forms the second flow path. It will be blocked. Therefore, as in the case of the invention described in the above 3, even when the movable body to be controlled is temporarily operated at a speed equal to or higher than a certain speed, when the operating speed of the movable body thereafter drops below a certain speed, A braking force can be applied to the movable body to make the operation of the movable body slow.
According to the sixth aspect of the present invention, since the second flow path and the valve mechanism are provided on the shaft that rotates relative to the casing filled with the fluid, the second flow path and the valve mechanism are provided. The reduction in strength that occurs can be reduced. Further, since it is possible to reduce the number of valve mechanisms to one, it is possible to reduce the number of parts, and it is possible to simplify the structure and reduce the size.
According to the present invention described in 7 above, the same effect as that of the invention described in 1 above can be obtained.
According to the eighth aspect of the present invention, by the action of the rotary damper described in any one of the first to seventh aspects, when the lid is closed non-forcedly, the rotation speed of the lid is reduced to set the lid at the fully closed position. It is possible to suppress the occurrence of impact, and when the lid is forcibly closed quickly, it is possible to rotate the lid without generating strong resistance.

図１は、実施例１に係るロータリーダンパの内部構造を示す断面図である。FIG. 1 is a cross-sectional view showing the internal structure of the rotary damper according to the first embodiment. 図２は、実施例１に係るロータリーダンパの内部構造を示す断面図であり、（ａ）は図１におけるＡ−Ａ部断面図、（ｂ）は図１におけるＢ−Ｂ部断面図である。2A and 2B are sectional views showing the internal structure of the rotary damper according to the first embodiment. FIG. 2A is a sectional view taken along the line AA in FIG. 1, and FIG. 2B is a sectional view taken along the line BB in FIG. .. 図３は、実施例１に係るロータリーダンパの作用を説明するための図であり、（ａ）は図１におけるＡ−Ａ部断面に相当し、（ｂ）は図１におけるＢ−Ｂ部断面に相当するものである。3A and 3B are views for explaining the operation of the rotary damper according to the first embodiment, where FIG. 3A is a sectional view taken along the line AA in FIG. 1, and FIG. 3B is a sectional view taken along the line BB in FIG. Is equivalent to. 図４は、実施例１に係るロータリーダンパの作用を説明するための図であり、（ａ）は図１におけるＡ−Ａ部断面に相当し、（ｂ）は図１におけるＢ−Ｂ部断面に相当するものである。4A and 4B are views for explaining the operation of the rotary damper according to the first embodiment, where FIG. 4A is a sectional view taken along the line AA in FIG. 1, and FIG. 4B is a sectional view taken along the line BB in FIG. Is equivalent to. 図５は、実施例１に係るロータリーダンパをコンソールボックスに取り付けた状態を示す概略断面図である。FIG. 5 is a schematic cross-sectional view showing a state in which the rotary damper according to the first embodiment is attached to the console box. 図６は、図５におけるＡ−Ａ部断面図である。FIG. 6 is a sectional view taken along line AA in FIG. 図７は、実施例２に係るロータリーダンパの内部構造を示す断面図である。FIG. 7 is a cross-sectional view showing the internal structure of the rotary damper according to the second embodiment. 図８は、実施例２において採用したベーンの内部構造を示す断面図である。FIG. 8 is a sectional view showing the internal structure of the vane adopted in the second embodiment. 図９は、実施例３に係るロータリーダンパの内部構造を示す断面図である。FIG. 9 is a cross-sectional view showing the internal structure of the rotary damper according to the third embodiment. 図１０は、実施例３に係るロータリーダンパの内部構造を示す断面図であり、（ａ）は図９におけるＡ−Ａ部断面図、（ｂ）は図９におけるＢ−Ｂ部断面図である。10A and 10B are sectional views showing the internal structure of the rotary damper according to the third embodiment. FIG. 10A is a sectional view taken along the line AA in FIG. 9, and FIG. 10B is a sectional view taken along the line BB in FIG. . 図１１は、図１０（ａ）におけるＡ−Ａ部断面図である。FIG. 11 is a sectional view taken along line AA in FIG. 図１２は、実施例３に係るロータリーダンパの作用を説明するための図であって、図９におけるＡ−Ａ部断面に相当するものである。FIG. 12 is a diagram for explaining the operation of the rotary damper according to the third embodiment and corresponds to a cross section taken along the line AA in FIG. 図１３は、図１２におけるＡ−Ａ部断面図である。FIG. 13 is a sectional view taken along line AA in FIG.

Explanation of symbols

１０ケーシング
１１凹み
２０軸
３０ベーン
４０隔壁
５０蓋部材
６１〜６４第１室乃至第４室
７１弁体
７２ばね
７３孔部
７４支持部材
８０第３流路
９０逆止弁
１０１〜１２０第１通路乃至第２０通路
１３０蓋
１３１孔部
１３２凸部
１４０ボックス本体
１５０中蓋
１６０弁体
１６１切り込み
１６２受圧部10 Casing 11 Recess 20 Shaft 30 Vanes 40 Partition Wall 50 Cover Member 61-64 First Chamber to Fourth Chamber 71 Valve Body 72 Spring 73 Hole 74 Support Member 80 Third Flow Path 90 Check Valve 101-120 First Passage to 20th passage 130 Lid 131 Hole portion 132 Convex portion 140 Box body 150 Middle lid 160 Valve body 161 Notch 162 Pressure receiving portion

本発明に係るロータリーダンパは、押圧部材、第１流路、第２流路及び弁機構を有して構成される。 A rotary damper according to the present invention includes a pressing member, a first flow path, a second flow path, and a valve mechanism.

押圧部材は、回転運動により流体を押圧するものである。例えば、図１に示したように、ケーシング１０と軸２０との間に形成される空間を仕切るように配設されるベーン３０及び隔壁４０を有するロータリーダンパにおいて、ベーン３０が回転し、ベーン３０によって流体が押圧される場合には、ベーン３０が押圧部材に相当する。一方、隔壁４０が回転し、隔壁４０によって流体が押圧される場合には、隔壁４０が押圧部材に相当する。 The pressing member presses the fluid by rotational movement. For example, as shown in FIG. 1, in a rotary damper having a vane 30 and a partition wall 40 arranged so as to partition a space formed between the casing 10 and the shaft 20, the vane 30 rotates and the vane 30 rotates. When the fluid is pressed by, the vane 30 corresponds to the pressing member. On the other hand, when the partition 40 rotates and the fluid is pressed by the partition 40, the partition 40 corresponds to the pressing member.

流体は、ベーン及び隔壁によって区画された室内に充填される。流体としては、シリコンオイル等の粘性液体を用いることができる。 The fluid is filled in the chamber defined by the vane and the partition. As the fluid, a viscous liquid such as silicone oil can be used.

第１流路は、押圧部材に押圧された流体が通過することができる流体の流路であって、流体が第１流路を通過するときに、流体の流量を絞る機能を有するものである。図１に示したように、ベーン３０及び隔壁４０を有するロータリーダンパにおいては、ベーン３０とケーシング１０との間、隔壁４０と軸２０との間などに隙間が形成され、これらの隙間を流体が通過するときに、流体の流量が絞られることになる。こうした隙間からなる流路は第１流路に相当する。第１流路としては、こうした部材同士の間に形成される隙間からなる流路が典型例として挙げられるが、こうした流路だけでなく、流体の抵抗を生じさせるために、流体の流量を絞ることができるように形成された小孔（オリフィス）や溝などからなる流路も第１流路に含まれる。 The first flow path is a fluid flow path through which the fluid pressed by the pressing member can pass, and has a function of reducing the flow rate of the fluid when the fluid passes through the first flow path. .. As shown in FIG. 1, in the rotary damper having the vanes 30 and the partition walls 40, gaps are formed between the vanes 30 and the casing 10, between the partition walls 40 and the shaft 20, and the fluid flows through these gaps. As it passes, the flow rate of the fluid will be throttled. The flow path formed by such a gap corresponds to the first flow path. A typical example of the first flow path is a flow path including a gap formed between such members. However, not only such a flow path, but also a flow rate of the fluid is reduced in order to generate resistance of the fluid. The first flow path also includes a flow path including a small hole (orifice), a groove, and the like formed so as to be able to be formed.

第２流路は、押圧部材の回転運動により内圧が高められる室と内圧が低下する室とを連通させるように形成される流体の流路であって、流体が第２流路を通過するときに、流体の流量を絞る機能を有しないものである。例えば、図２に示した第１通路１０１乃至第８通路１０８から構成される流路などが第２流路に相当する。 The second flow passage is a flow passage of a fluid formed so as to connect a chamber whose internal pressure is increased by a rotational movement of the pressing member and a chamber whose internal pressure is decreased, and when the fluid passes through the second flow passage. In addition, it does not have the function of restricting the flow rate of the fluid. For example, the flow path formed from the first passage 101 to the eighth passage 108 shown in FIG. 2 corresponds to the second flow passage.

弁機構は、押圧部材を回転運動させる外力が所定値以下のときには第２流路を閉塞し、外力が所定値を超えたときには第２流路を開放する役割を果たすものである。 The valve mechanism plays a role of closing the second flow passage when the external force for rotating the pressing member is equal to or less than a predetermined value and opening the second flow passage when the external force exceeds the predetermined value.

弁機構としては、弁体及びばねを有して構成されるものを採用することができる。弁体は、流体の圧力を受けることにより開動作するように設けられる。ばねは弁体に対して直接又は間接的に圧力を付与し得るように設けられる。ばねの圧力は、押圧部材を回転運動させる外力が所定値以下のときには、弁体が流体の圧力を受けても開動作しない程度の大きさに設定される。従って、押圧部材を回転運動させる外力が所定値以下のときには、弁体は開動作せず、弁体によって第２流路が閉塞される。一方、押圧部材を回転運動させる外力が所定値を超えたときには、弁体がばねの圧力に抗して開動作し、第２流路が開放される。 As the valve mechanism, one having a valve body and a spring can be adopted. The valve body is provided so as to perform an opening operation by receiving the pressure of fluid. The spring is provided so that pressure can be applied directly or indirectly to the valve body. The pressure of the spring is set to such a value that the valve body does not open even when the external force for rotating the pressing member is equal to or less than a predetermined value even if the valve body receives the pressure of the fluid. Therefore, when the external force for rotating the pressing member is equal to or less than the predetermined value, the valve body does not open and the valve body closes the second flow path. On the other hand, when the external force for rotating the pressing member exceeds a predetermined value, the valve body opens against the pressure of the spring, and the second flow path is opened.

弁機構としては、弾性変形する弁体からなるものを採用することもできる。弁体は、常態において第２流路を閉塞するように設けられる。弁体としては、弁体が受ける流体の圧力がある一定以上の大きさになると変形して第２流路を開放し、弁体が受ける流体の圧力が低下して、一定の大きさに満たなくなると、弁体の弾性により、もとの形状に復元して第２流路を閉塞することができる、弾力を有するものが用いられる。このような弁体としては、例えば、板ばねを用いることができる。 As the valve mechanism, a valve mechanism that is elastically deformable may be adopted. The valve body is provided so as to close the second flow path in a normal state. As for the valve body, when the pressure of the fluid received by the valve body exceeds a certain level, the valve body is deformed to open the second flow path, and the pressure of the fluid received by the valve body is reduced to a certain level. When it disappears, an elastic material is used that can restore the original shape and close the second flow path due to the elasticity of the valve body. As such a valve body, for example, a leaf spring can be used.

上記した第２流路及び弁機構は、押圧部材又は仕切り部材に設けることができる。仕切り部材とは、押圧部材とともに流体が充填される空間を仕切る部材である。例えば、図１に示したように、ケーシング１０と軸２０との間に形成される空間を仕切るように配設されるベーン３０及び隔壁４０を有するロータリーダンパにおいて、ベーン３０が回転し、ベーン３０によって流体が押圧される場合には、ベーン３０が押圧部材に相当し、隔壁４０が仕切り部材に相当する。一方、隔壁４０が回転し、隔壁４０によって流体が押圧される場合には、隔壁４０が押圧部材に相当し、ベーン３０が仕切り部材に相当する。 The second flow path and the valve mechanism described above can be provided in the pressing member or the partition member. The partition member is a member that partitions the space filled with the fluid together with the pressing member. For example, as shown in FIG. 1, in a rotary damper having a vane 30 and a partition wall 40 arranged so as to partition a space formed between the casing 10 and the shaft 20, the vane 30 rotates and the vane 30 rotates. When the fluid is pressed by, the vane 30 corresponds to the pressing member and the partition wall 40 corresponds to the partition member. On the other hand, when the partition wall 40 rotates and the fluid is pressed by the partition wall 40, the partition wall 40 corresponds to the pressing member and the vane 30 corresponds to the partition member.

上記した第２流路及び弁機構は、流体が充填されるケーシングに対して相対的に回転する軸に設けることもできる。第２流路及び弁機構を設けるには、ロータリーダンパを構成する部材に穴を開けるなどの加工か必要となるが、そのような加工を施すことにより、第２流路及び弁機構が設けられた部材は、強度が低下し、変形や破損が発生しやすくなる。一方、ロータリーダンパを構成する部材のうち、軸はベーンや隔壁などと比較して高い強度を有する。従って、第２流路及び弁機構を軸に設けることにより、第２流路及び弁機構を設けることによって生じる強度の低下を少なくすることができる。また、前述したように、ベーン又は隔壁に第２流路及び弁機構を設ける構成では、第２流路及び弁機構の配設スペースを確保するために、ベーン又は隔壁の径方向長さが長くなったり、それらの厚みが厚くなり、その結果、ロータリーダンパの外径が大きくなったり、押圧部材の回転可能な角度が小さくなったりするというデメリットがある。この点、第２流路及び弁機構を軸に設ける構成とすれば、ベーン又は隔壁の径方向長さを短くすることができ、また、それらの厚みを薄くすることも可能となり、従って、ロータリーダンパの外径を小さくすることができ、また、押圧部材の回転可能な角度を大きくすることができるというメリットがある。 The above-described second flow path and valve mechanism may be provided on a shaft that rotates relative to a casing filled with fluid. In order to provide the second flow path and the valve mechanism, it is necessary to perform a process such as making a hole in a member that constitutes the rotary damper. By performing such a process, the second flow path and the valve mechanism are provided. The strength of such a member decreases, and deformation and damage are likely to occur. On the other hand, of the members constituting the rotary damper, the shaft has a higher strength than the vanes and partition walls. Therefore, by providing the second flow path and the valve mechanism on the shaft, it is possible to reduce the decrease in strength caused by providing the second flow path and the valve mechanism. Further, as described above, in the configuration in which the second flow passage and the valve mechanism are provided in the vane or the partition wall, the radial length of the vane or the partition wall is long in order to secure the space for disposing the second flow passage and the valve mechanism. There is a demerit that the outer diameter of the rotary damper becomes large and the rotatable angle of the pressing member becomes small as a result. In this respect, if the second flow passage and the valve mechanism are provided on the shaft, the radial length of the vane or the partition wall can be shortened, and the thickness thereof can be thinned. There is an advantage that the outer diameter of the damper can be reduced and the rotatable angle of the pressing member can be increased.

本発明に係るロータリーダンパは、押圧部材の回転方向によって発揮する制動力に差異が生じない、いわゆる双方向性のものを含むものであるが、第３流路及び逆止弁を備えることにより、押圧部材の回転方向によって発揮する制動力に差異が生じる、いわゆる一方向性のものにすることができる。 The rotary damper according to the present invention includes a so-called bidirectional one in which the braking force exerted by the rotation direction of the pressing member does not differ, but the pressing member is provided by including the third flow path and the check valve. The so-called unidirectional one, in which the braking force exerted varies depending on the rotation direction, is possible.

第３流路は、押圧部材に押圧された流体が通過することができる流体の流路であって、流体が第３流路を通過するときに、流体の流量を絞る機能を有しないものである。第３流路は、押圧部材、仕切り部材、軸又はケーシングのいずれに形成されていてもよく、また、その形状も上記機能を果たし得る限りどのようなものであってもよい。従って、弁機構を構成する弁体以外の部材に第３流路を形成してもよいが、例えば、図２に示したように、弁機構を構成する弁体７１に第３流路８０を形成することにより、構造の簡素化及び小型化を図ることが可能となる。 The third flow path is a fluid flow path through which the fluid pressed by the pressing member can pass, and does not have a function of reducing the flow rate of the fluid when the fluid passes through the third flow path. is there. The third flow path may be formed on any of the pressing member, the partition member, the shaft, or the casing, and may have any shape as long as it can fulfill the above-mentioned function. Therefore, the third flow path may be formed in a member other than the valve body forming the valve mechanism, but for example, as shown in FIG. 2, the third flow path 80 is formed in the valve body 71 forming the valve mechanism. By forming it, the structure can be simplified and the size can be reduced.

逆止弁は、押圧部材が一方向に回転するときには第３流路を閉塞し、押圧部材が逆方向に回転するときには第３流路を開放する役割を果たすものである。逆止弁は、押圧部材を回転運動させる外力が所定値に満たなくても、流体の圧力を受けることにより開動作する。 The check valve plays a role of closing the third flow passage when the pressing member rotates in one direction and opening the third flow passage when the pressing member rotates in the opposite direction. The check valve opens by receiving the fluid pressure even if the external force for rotating the pressing member does not reach a predetermined value.

本発明に係るコンソールボックスは、開閉動作する蓋と、閉動作する蓋の回動速度を減速させ得るロータリーダンパとを有して構成される。 The console box according to the present invention includes a lid that opens and closes, and a rotary damper that can reduce the rotational speed of the lid that closes.

本発明に係るコンソールボックスとしては、自動車に設置され、物品の収納に使用されるものが典型例として挙げられるが、自動車以外の車両、船舶又は航空機等に設置され、物品の収納に使用されるものであってもよい。 The console box according to the present invention is typically installed in an automobile and used for storing articles, but is typically installed in a vehicle other than an automobile, a ship or an aircraft, and used for storing articles. It may be one.

蓋は、物品を収納し得る収納部を有するボックス本体に回動可能に取り付けられる。通常、蓋は、未使用時にはボックス本体の開口部を閉塞している。物品を出し入れするときには、蓋を開方向に回動させることにより、ボックス本体の開口部が開放され、その後、蓋を閉方向に回動させることにより、ボックス本体の開口部が閉塞される。 The lid is rotatably attached to a box main body having a storage unit capable of storing articles. Normally, the lid closes the opening of the box body when not in use. When an article is taken in and out, the opening of the box body is opened by rotating the lid in the opening direction, and then the opening of the box body is closed by rotating the lid in the closing direction.

ロータリーダンパは、閉動作する蓋の回動速度を減速させることができるように設置される。ロータリーダンパとしては、上記した押圧部材、第１流路、第２流路及び弁機構を有して構成されるものが用いられる。 The rotary damper is installed so as to reduce the rotational speed of the closing lid. As the rotary damper, one having the above-mentioned pressing member, the first flow path, the second flow path, and the valve mechanism is used.

図１及び図２は、本発明の実施例１に係るロータリーダンパの内部構造を示す断面図である。これらの図に示したように、本実施例に係るロータリーダンパは、ケーシング１０、軸２０、ベーン３０、隔壁４０及び弁機構を有して構成される。 1 and 2 are sectional views showing the internal structure of a rotary damper according to a first embodiment of the present invention. As shown in these drawings, the rotary damper according to the present embodiment includes a casing 10, a shaft 20, a vane 30, a partition 40, and a valve mechanism.

ケーシング１０は、中空であり、一端が開口し、他端が閉塞している。ケーシング１０の開口部は、蓋部材５０により閉塞される。蓋部材５０は、ケーシング１０の端部をかしめることにより取り付けられている。ケーシング１０は、ケーシング１０と軸２０との間に形成される空間を仕切る隔壁４０を有して構成される。ケーシング１０は、プレス成形されることが好ましく、これにより、隔壁形成部に凹み１１が形成される。ケーシング１０内には、シリコンオイル等の粘性液体が充填されている。 The casing 10 is hollow and has one end open and the other end closed. The opening of the casing 10 is closed by the lid member 50. The lid member 50 is attached by caulking the end portion of the casing 10. The casing 10 has a partition wall 40 that partitions a space formed between the casing 10 and the shaft 20. The casing 10 is preferably press-molded, whereby the recess 11 is formed in the partition wall forming portion. The casing 10 is filled with a viscous liquid such as silicone oil.

軸２０は、ケーシング１０に対し相対的に回転し得るように設けられている。軸２０の周囲には、軸２０と一体成形されたベーン３０が設けられている。ケーシング１０内には、隔壁４０及びベーン３０によって仕切られた４つの室６１〜６４（以下「第１室６１」乃至「第４室６４」という。）が形成されている。 The shaft 20 is provided so as to be rotatable relative to the casing 10. Around the shaft 20, a vane 30 integrally formed with the shaft 20 is provided. Inside the casing 10, four chambers 61 to 64 (hereinafter, referred to as “first chamber 61” to “fourth chamber 64”) partitioned by the partition wall 40 and the vane 30 are formed.

軸２０がケーシング１０に対し相対的に回転し得るように、ケーシング１０とベーン３０との間、及び隔壁４０と軸２０との間には、それぞれ隙間が形成される。これらの隙間は、上記した「第１流路」に相当するものである。 Gaps are formed between the casing 10 and the vanes 30 and between the partition wall 40 and the shaft 20 so that the shaft 20 can rotate relative to the casing 10. These gaps correspond to the above-mentioned “first flow path”.

軸２０には、第１通路１０１乃至第８通路１０８を有して構成される第２流路が形成されている。第１通路１０１は、第１室６１に開口するように形成され、第２通路１０２は、第３室６３に開口するように形成されている。第３通路１０３は、第１通路１０１を介して第１室６１と連通するとともに、第２通路１０２を介して第３室６３と連通するように形成されている。第４通路１０４及び第５通路１０５は、位置を異ならせてそれぞれ第２室６２に開口するように形成されている。第６通路１０６及び第７通路１０７は、位置を異ならせてそれぞれ第４室６４に開口するように形成されている。第８通路１０８は、第１通路１０１及び第３通路１０３を介して第１室６１と連通し、第２通路１０２及び第３通路１０３を介して第３室６３と連通し、第４通路１０４及び第５通路１０５を介して第２室６２と連通し、第６通路１０６及び第７通路１０７を介して第４室６４と連通するように形成されている。第３通路１０３及び第８通路１０８は、軸２０の中心線に沿って隣り合って形成されており、第８通路１０８は、第３通路１０３の内径よりも大きい内径を有する。 The shaft 20 is formed with a second flow path including the first passage 101 to the eighth passage 108. The first passage 101 is formed so as to open to the first chamber 61, and the second passage 102 is formed so as to open to the third chamber 63. The third passage 103 is formed so as to communicate with the first chamber 61 via the first passage 101 and also communicate with the third chamber 63 via the second passage 102. The fourth passage 104 and the fifth passage 105 are formed so as to be opened at different positions in the second chamber 62. The sixth passage 106 and the seventh passage 107 are formed at different positions so as to open to the fourth chamber 64, respectively. The eighth passage 108 communicates with the first chamber 61 via the first passage 101 and the third passage 103, communicates with the third chamber 63 via the second passage 102 and the third passage 103, and the fourth passage 104. And the fifth chamber 105 and the second chamber 62, and the sixth chamber 106 and the seventh chamber 107 so as to communicate with the fourth chamber 64. The third passage 103 and the eighth passage 108 are formed adjacent to each other along the center line of the shaft 20, and the eighth passage 108 has an inner diameter larger than the inner diameter of the third passage 103.

軸２０には、また、弁体７１及びばね７２を有して構成される弁機構が設けられている。弁体７１は、第８通路１０８内において、移動し得るように設けられている。ばね７２は、圧縮コイルばねからなり、一端側が弁体７１に形成されたばね受け用の孔部７３に挿入され、他端が第８通路１０８に設けられた支持部材７４によって支持されている。 The shaft 20 is also provided with a valve mechanism including a valve body 71 and a spring 72. The valve body 71 is provided so as to be movable in the eighth passage 108. The spring 72 is composed of a compression coil spring, one end of which is inserted into a spring receiving hole 73 formed in the valve body 71, and the other end of which is supported by a support member 74 provided in the eighth passage 108.

弁機構を構成する弁体７１には、弁体７１の中心線に沿って弁体７１を貫通するように形成された第３流路８０が形成されている。弁体７１の先端側に位置する第３流路８０の開口部には、その開口部を閉塞し得る球状の逆止弁９０が設けられている。逆止弁９０は移動可能に設けられ、第３流路８０から第３通路１０３に向かって流体が移動するときは、その流体の圧力を受けることにより第３流路８０の開口部から離間して、第３流路８０を開放する。 In the valve body 71 that constitutes the valve mechanism, a third flow path 80 is formed so as to penetrate the valve body 71 along the center line of the valve body 71. A spherical check valve 90 that can close the opening is provided at the opening of the third flow path 80 located on the tip side of the valve body 71. The check valve 90 is movably provided, and when the fluid moves from the third flow passage 80 toward the third passage 103, it is separated from the opening of the third flow passage 80 by receiving the pressure of the fluid. Then, the third flow path 80 is opened.

本実施例に係るロータリーダンパを、自動車に設置されるコンソールボックスに適用した場合には、例えば、図５に示したように、ケーシング１０がコンソールボックスの蓋１３０に結合され、軸２０がコンソールボックスのボックス本体１４０に結合される。本実施例に係るロータリーダンパは、ケーシング１０をプレス成形することにより、隔壁形成部に凹み１１を有するため、図６に示したように、その凹み１１を、コンソールボックスの蓋１３０において、ケーシング１０を挿入し得るように形成された孔部１３１に設けられた凸部１３２に係合させることにより、ケーシング１０が軸２０を中心として、蓋１３０の回動に連動して回転するように配設することができる。従って、制御対象である蓋１３０との間にアームやギヤ等を介在させる必要がなく、部品点数を削減でき、また、アームやギヤ等の伝達部材が介在しないため、機械的遊びも少なくすることが可能となる。さらに、第２流路及び弁機構を軸２０に設けることにより、ケーシング１０の外径を小さくできるため、設置スペースが小さくて済むという利点もある。軸２０は、ボックス本体１４０に回転不能に結合される。なお、図６において、符号１５０はコンソールボックスの中蓋である。 When the rotary damper according to the present embodiment is applied to a console box installed in an automobile, for example, as shown in FIG. 5, the casing 10 is connected to a lid 130 of the console box and the shaft 20 is connected to the console box. Is coupled to the box body 140 of the. Since the rotary damper according to the present embodiment has the recess 11 in the partition wall forming portion by press-molding the casing 10, as shown in FIG. 6, the recess 11 is formed in the casing 130 of the lid 130 of the console box. The casing 10 is arranged so as to rotate about the shaft 20 in conjunction with the rotation of the lid 130 by engaging with the convex portion 132 provided in the hole 131 formed so that the casing can be inserted. can do. Therefore, it is not necessary to interpose an arm, a gear or the like with the lid 130 to be controlled, the number of parts can be reduced, and the mechanical play is reduced because a transmission member such as an arm or a gear is not present. Is possible. Further, by providing the shaft 20 with the second flow path and the valve mechanism, the outer diameter of the casing 10 can be reduced, which has the advantage of requiring a small installation space. The shaft 20 is non-rotatably connected to the box body 140. In FIG. 6, reference numeral 150 is the inner lid of the console box.

全閉状態の蓋１３０を全開状態にする場合、開方向に回動する蓋１３０の動きに連動してケーシング１０が軸２０を中心として回転する。この際、ケーシング１０は、図１において時計回り方向に回転する。ケーシング１０の回転に伴い隔壁４０が回転することにより、第２室６２及び第４室６４の流体が隔壁４０に押圧される。隔壁４０の回転運動により押圧された第２室６２及び第４室６４の流体は、それぞれ第５通路１０５及び第７通路１０７を経由して第８通路１０８に流入し、さらに第３流路８０に流入する。第３流路８０を閉塞している逆止弁９０は、図３に示したように、第３流路８０に流入する流体の圧力を受けることにより第３流路８０の開口部から離間し、第３流路８０を開放する。これにより、流体は、第３通路１０３及び第１通路１０１を経由して第１室６１に流入するとともに、第３通路１０３及び第２通路１０２を経由して第３室６３に流入する。ここで、第１通路１０１乃至第８通路１０８を有して構成される第２流路及び第３流路８０は、ともに流体の流量を絞る機能を有しないため、第２流路及び第３流路８０を流体が通過するときに、流体の抵抗が殆ど発生しない。従って、隔壁４０及び軸２０は、流体の抵抗を殆ど受けることなく回転することができる。その結果、蓋１３０に対して付与される制動力は非常に小さいものとなるので、蓋１３０を抵抗なく小さい力で回動させることができる。 When the lid 130 in the fully closed state is in the fully opened state, the casing 10 rotates about the shaft 20 in conjunction with the movement of the lid 130 that rotates in the opening direction. At this time, the casing 10 rotates clockwise in FIG. As the partition 40 rotates as the casing 10 rotates, the fluid in the second chamber 62 and the fourth chamber 64 is pressed against the partition 40. The fluid in the second chamber 62 and the fourth chamber 64 pressed by the rotational movement of the partition wall 40 flows into the eighth passage 108 via the fifth passage 105 and the seventh passage 107, respectively, and further the third passage 80. Flow into. As shown in FIG. 3, the check valve 90 closing the third flow passage 80 is separated from the opening of the third flow passage 80 by receiving the pressure of the fluid flowing into the third flow passage 80. , The third flow path 80 is opened. As a result, the fluid flows into the first chamber 61 via the third passage 103 and the first passage 101, and also flows into the third chamber 63 via the third passage 103 and the second passage 102. Here, since the second flow path and the third flow path 80 configured to include the first to the eighth paths 101 to 108 do not have the function of restricting the flow rate of the fluid, the second flow path and the third flow path When the fluid passes through the flow path 80, the resistance of the fluid hardly occurs. Therefore, the partition wall 40 and the shaft 20 can rotate with almost no resistance of the fluid. As a result, the braking force applied to the lid 130 is extremely small, and the lid 130 can be rotated with a small force without resistance.

全開状態の蓋１３０を全閉状態にする場合、蓋１３０の開角度が９０度よりも小さくなると、蓋１３０は自重により閉方向に回動する。この際、ケーシング１０は、閉方向に回動する蓋１３０の動きに連動して、図１において反時計回り方向に回転する。ケーシング１０の回転に伴い隔壁４０が回転することにより、第１室６１及び第３室６３の流体が隔壁４０に押圧される。隔壁４０の回転運動により押圧された第１室６１及び第３室６３の流体は、それぞれ第１通路１０１乃至第３通路１０３を経由して第３流路８０に流入しようとするが、第３流路８０を閉塞している逆止弁９０は、図２に示したように、流体の圧力を受けることにより第３流路８０の開口部に密着して、第３流路８０への流体の流入を阻止する。また、蓋１３０が自重により閉動作する場合には、隔壁４０を回転運動させる外力が所定値に満たないため、隔壁４０の回転運動により内圧が高められる室（この場合、第１室６１及び第３室６３）と内圧が低下する室（この場合、第２室６２及び第４室６４）とを連通させるように形成された第２流路が弁機構によって閉塞される。すなわち、図２に示したように、弁機構を構成する弁体７１がばね７２の圧力を受けることにより第３通路１０３と第８通路１０８との境界部に密着して、流体の移動が阻止される。一方、ケーシング１０とベーン３０との間及び隔壁４０と軸２０との間には、それぞれ隙間が存するため、第１室６１及び第３室６３の流体は、これらの隙間から構成される第１流路を通過して、第２室６２及び第４室６４にそれぞれ流入する。ここで、第１流路は、流体の流量を絞る機能を有するため、第１流路を流体が通過するときに、流体の抵抗が発生する。従って、隔壁４０及び軸２０の回転は、流体の抵抗を受けることにより緩慢なものとなる。その結果、蓋１３０の回動速度が減速されるため、全閉位置における衝撃の発生を抑制することができる。 When the lid 130 in the fully open state is in the fully closed state, when the opening angle of the lid 130 becomes smaller than 90 degrees, the lid 130 rotates in the closing direction by its own weight. At this time, the casing 10 rotates counterclockwise in FIG. 1 in conjunction with the movement of the lid 130 that rotates in the closing direction. As the partition 40 rotates as the casing 10 rotates, the fluid in the first chamber 61 and the third chamber 63 is pressed against the partition 40. The fluid in the first chamber 61 and the third chamber 63 pressed by the rotational movement of the partition wall 40 tries to flow into the third flow passage 80 via the first passage 101 to the third passage 103, respectively. As shown in FIG. 2, the check valve 90 closing the flow passage 80 is brought into close contact with the opening of the third flow passage 80 by receiving the pressure of the fluid, and the fluid to the third flow passage 80 is closed. Prevent the inflow of. Further, when the lid 130 is closed by its own weight, the external force for rotating the partition wall 40 does not reach a predetermined value, and thus the internal pressure is increased by the rotating motion of the partition wall 40 (in this case, the first chamber 61 and the first chamber 61). The valve mechanism closes the second flow passage formed so that the third chamber 63) and the chamber whose internal pressure decreases (in this case, the second chamber 62 and the fourth chamber 64) communicate with each other. That is, as shown in FIG. 2, the valve body 71 forming the valve mechanism is brought into close contact with the boundary portion between the third passage 103 and the eighth passage 108 by receiving the pressure of the spring 72, and the movement of the fluid is prevented. To be done. On the other hand, since there are gaps between the casing 10 and the vanes 30 and between the partition wall 40 and the shaft 20, the fluid in the first chamber 61 and the third chamber 63 has the first gap formed by these gaps. It passes through the flow path and flows into the second chamber 62 and the fourth chamber 64, respectively. Here, since the first flow path has a function of reducing the flow rate of the fluid, resistance of the fluid is generated when the fluid passes through the first flow path. Therefore, the rotation of the partition wall 40 and the shaft 20 becomes slow due to the resistance of the fluid. As a result, since the rotation speed of the lid 130 is reduced, it is possible to suppress the occurrence of impact at the fully closed position.

一方、全開状態の蓋１３０を強制的に素早く閉動作させる場合においては、隔壁４０が速い速度で回転しようとすることにより、弁機構を構成する弁体７１に大きな流体の圧力が加えられることになる。この際、隔壁４０を回転運動させる外力が所定値を超えると、図４に示したように、弁体７１がばね７２の圧力に抗して開動作して、第２流路が開放される。これにより、第１室６１及び第３室６３の流体は、第１通路１０１乃至第３通路１０３を経由して第８通路１０８に流入し、さらに第４通路１０４及び第６通路１０６を経由して第２室６２及び第４室６４に流入する。ここで、第２流路は、流体の流量を絞る機能を有しないため、第２流路を流体が通過するときに、流体の抵抗が殆ど生じることがなく、隔壁４０及び軸２０は、流体の抵抗を殆ど受けることなく回転することができる。その結果、蓋１３０に対して付与される制動力は非常に小さいものとなるので、強い抵抗を発生させることなく蓋１３０を回動させることができる。 On the other hand, in the case where the lid 130 in the fully opened state is forcibly closed quickly, the partition wall 40 tries to rotate at a high speed, so that a large fluid pressure is applied to the valve body 71 that constitutes the valve mechanism. Become. At this time, when the external force for rotating the partition wall 40 exceeds a predetermined value, the valve body 71 opens against the pressure of the spring 72 and the second flow path is opened, as shown in FIG. .. As a result, the fluid in the first chamber 61 and the third chamber 63 flows into the eighth passage 108 via the first passage 101 to the third passage 103, and further passes through the fourth passage 104 and the sixth passage 106. Flow into the second chamber 62 and the fourth chamber 64. Here, since the second flow path does not have a function of reducing the flow rate of the fluid, there is almost no resistance of the fluid when the fluid passes through the second flow path, and the partition wall 40 and the shaft 20 are It can rotate with almost no resistance. As a result, the braking force applied to the lid 130 is extremely small, so that the lid 130 can be rotated without generating a strong resistance.

また、蓋１３０が全閉状態となる前に、蓋１３０を強制的に素早く回動させる力を緩和し、又はその力を除去することにより、隔壁４０を回転運動させる外力が所定値以下に低下したときには、ばね７２の圧力により弁体７１が閉動作して、第３通路１０３と第８通路１０８の境界部に密着し、第２流路が閉塞されるため、第１室６１及び第３室６３の流体は、ケーシング１０とベーン３０との間及び隔壁４０と軸２０との間等に形成される隙間から構成される第１流路を通過して第２室６２及び第４室６４に流入することになる。ここで、第１流路は、流体の流量を絞る機能を有するため、第１流路を流体が通過するときに、流体の抵抗が発生し、隔壁４０及び軸２０の回転が、流体の抵抗を受けることにより緩慢なものとなる。その結果、蓋１３０の回動速度が減速されるため、全閉位置における衝撃の発生を抑制することができる。 Further, before the lid 130 is fully closed, the external force for rotating the partition wall 40 is reduced to a predetermined value or less by relaxing or removing the force forcibly and quickly rotating the lid 130. At this time, the valve body 71 is closed by the pressure of the spring 72 and is brought into close contact with the boundary portion between the third passage 103 and the eighth passage 108 and the second flow passage is closed, so that the first chamber 61 and the third chamber 61 are closed. The fluid in the chamber 63 passes through the first flow path formed by the gaps formed between the casing 10 and the vanes 30, between the partition wall 40 and the shaft 20, and the like, and flows through the second chamber 62 and the fourth chamber 64. Will flow into. Here, since the first flow path has a function of reducing the flow rate of the fluid, resistance of the fluid is generated when the fluid passes through the first flow path, and the rotation of the partition wall 40 and the shaft 20 causes the resistance of the fluid to change. Being slowed it down. As a result, since the rotation speed of the lid 130 is reduced, it is possible to suppress the occurrence of impact at the fully closed position.

図７は、本発明の実施例２に係るロータリーダンパの内部構造を示す断面図である。図７及び図８に示したように、本実施例に係るロータリーダンパは、第２流路及び弁機構がベーン３０に形成されている点で、実施例１に係るロータリーダンパと相違する。 FIG. 7 is a sectional view showing the internal structure of the rotary damper according to the second embodiment of the present invention. As shown in FIGS. 7 and 8, the rotary damper according to the present embodiment is different from the rotary damper according to the first embodiment in that the second flow path and the valve mechanism are formed in the vane 30.

第２流路は、第９通路１０９乃至第１２通路１１２を有して構成される。第９通路１０９は、第１室６１（第３室６３）に開口し、第１０通路１１０は、第９通路１０９を介して第１室６１（第３室６３）と連通するように形成されている。第１１通路１１１は、第２室６２（第４室６４）に開口し、第１２通路１１２は、第１１通路１１１を介して第２室６２（第４室６４）と連通するとともに、第９通路１０９及び第１０通路１１０を介して第１室６１（第３室６３）と連通するように形成されている。第１０通路１１０及び第１２通路１１２は、軸方向に沿って隣り合って形成されており、第１２通路１１２は、第１０通路１１０の内径よりも大きい内径を有する。 The second flow path includes the ninth passage 109 to the twelfth passage 112. The ninth passage 109 is opened to the first chamber 61 (third chamber 63), and the tenth passage 110 is formed so as to communicate with the first chamber 61 (third chamber 63) via the ninth passage 109. ing. The eleventh passage 111 opens into the second chamber 62 (fourth chamber 64), the twelfth passage 112 communicates with the second chamber 62 (fourth chamber 64) via the eleventh passage 111, and the ninth passage It is formed so as to communicate with the first chamber 61 (third chamber 63) via the passage 109 and the tenth passage 110. The tenth passage 110 and the twelfth passage 112 are formed adjacent to each other along the axial direction, and the twelfth passage 112 has an inner diameter larger than the inner diameter of the tenth passage 110.

弁機構は、弁体７１及びばね７２を有して構成される。弁体７１は、第１２通路１１２内において、移動し得るように設けられている。ばね７２は、圧縮コイルばねからなり、一端側が弁体７１に形成されたばね受け用の孔部７３に挿入され、他端が第１２通路１１２に設けられた支持部材７４によって支持されている。実施例１と同様に、弁体７１には、第３流路８０が設けられており、また、第３流路８０には、逆止弁９０が設けられている。 The valve mechanism has a valve body 71 and a spring 72. The valve body 71 is provided so as to be movable in the twelfth passage 112. The spring 72 is a compression coil spring, one end of which is inserted into a spring receiving hole 73 formed in the valve body 71, and the other end of which is supported by a support member 74 provided in the twelfth passage 112. Similar to the first embodiment, the valve body 71 is provided with the third flow passage 80, and the third flow passage 80 is provided with the check valve 90.

本実施例では、ベーン３０が２つ設けられている。このような構成の場合、弁機構は、２つのベーン３０にそれぞれ配設されることになる。この点、実施例１のように、弁機構を軸２０に設ければ、弁機構は１つで足りるため、部品点数の減少を図ることができる。 In this embodiment, two vanes 30 are provided. In the case of such a configuration, the valve mechanism is arranged in each of the two vanes 30. In this respect, if the valve mechanism is provided on the shaft 20 as in the first embodiment, only one valve mechanism is required, and the number of parts can be reduced.

本実施例によれば、例えばベーン３０が回転運動をする場合に、ベーン３０を回転運動させる外力が所定値以下のときには、弁体７１がばね７２の圧力を受けることにより第１０通路１１０と第１２通路１１２の境界部に密着して、第２流路が閉塞されるため、ベーン３０に押圧された第１室６１及び第３室６３の流体は、ケーシング１０とベーン３０との間及び隔壁４０と軸２０との間等に形成される隙間から構成される第１流路を通過して第２室６２及び第４室６４に流入する。ここで、第１流路は、流体の流量を絞る機能を有するため、流体が第１流路を通過するときに、ベーン３０の回転速度を減速させる流体の抵抗が発生する。従って、制御対象である可動体の動作速度が一定の速度に満たないときには、可動体に対し制動力を付与して、可動体の動作を緩慢なものとすることができる。 According to the present embodiment, for example, when the vane 30 makes a rotary motion, and the external force for rotating the vane 30 is less than or equal to a predetermined value, the valve body 71 receives the pressure of the spring 72, so that the tenth passage 110 and the Since the second flow path is closed by closely contacting with the boundary portion of the 12th passage 112, the fluid in the first chamber 61 and the third chamber 63 pressed by the vane 30 flows between the casing 10 and the vane 30 and the partition wall. 40 passes through the first flow path formed of a gap formed between the shaft 40 and the shaft 20, and flows into the second chamber 62 and the fourth chamber 64. Here, since the first flow path has a function of reducing the flow rate of the fluid, when the fluid passes through the first flow path, resistance of the fluid that reduces the rotation speed of the vane 30 is generated. Therefore, when the operation speed of the movable body to be controlled is less than a certain speed, the braking force can be applied to the movable body to make the operation of the movable body slow.

一方、ベーン３０を回転運動させる外力が所定値を超えたときには、弁体７１がばね７２の圧力に抗して開動作して、第２流路が開放されるため、第１室６１及び第３室６３の流体は、第２流路を通過して第２室６２及び第４室６４に流入することになる。ここで、第２流路は、流体の流量を絞る機能を有しないため、流体が第２流路を通過するときには、ベーン３０の回転速度を減速させる流体の抵抗が発生しない。従って、制御対象である可動体を一定以上の速度で素早く動作させるときには、可動体に付与される制動力を小さくして、可動体を抵抗なく動作させることが可能となる。 On the other hand, when the external force for rotating the vane 30 exceeds a predetermined value, the valve body 71 opens to resist the pressure of the spring 72, and the second flow path is opened. The fluid in the third chamber 63 passes through the second flow path and flows into the second chamber 62 and the fourth chamber 64. Here, since the second flow path does not have a function of reducing the flow rate of the fluid, when the fluid passes through the second flow path, resistance of the fluid that reduces the rotation speed of the vane 30 does not occur. Therefore, when the movable body to be controlled is quickly operated at a speed equal to or higher than a certain speed, it is possible to reduce the braking force applied to the movable body and operate the movable body without resistance.

また、本実施例によれば、ベーン３０を回転運動させる外力が所定値を超えても、その後、所定値以下に低下したときには、ばね７２の圧力により弁体７１が閉動作して第２流路を閉塞することになる。従って、制御対象である可動体を一時的に一定以上の速度で動作させた場合でも、その後、可動体の動作速度が一定の速度以下に低下したときには、可動体に対し制動力を付与して、可動体の動作を緩慢なものとすることができる。 Further, according to the present embodiment, even if the external force for rotating the vane 30 exceeds the predetermined value, and then drops below the predetermined value, the valve body 71 closes due to the pressure of the spring 72 and the second flow is generated. It will block the road. Therefore, even when the movable body to be controlled is temporarily operated at a speed equal to or higher than a certain speed, when the operating speed of the movable body thereafter drops below a certain speed, the braking force is applied to the movable body. The operation of the movable body can be slow.

さらに、本実施例によれば、ベーン３０が第２室６２及び第４室６４の流体を押圧するときには、逆止弁９０により第３流路８０が開放されるため、第２室６２及び第４室６４の流体は、第３流路８０を通過して第１室６１及び第３室６３に流入することになる。ここで、第３流路８０は、流体の流量を絞る機能を有しないため、流体が第３流路８０を通過するときには、ベーン３０の回転速度を減速させる流体の抵抗が発生しない。従って、制御対象である可動体を逆方向に動作させるときには、ベーン３０を回転運動させる外力が所定値以下であっても、可動体に付与される制動力を小さくして、可動体を抵抗なく動作させることが可能となる。 Furthermore, according to this embodiment, when the vane 30 presses the fluid in the second chamber 62 and the fourth chamber 64, the check valve 90 opens the third flow passage 80, so that the second chamber 62 and the fourth chamber 64 are opened. The fluid in the four chambers 64 passes through the third flow path 80 and flows into the first chamber 61 and the third chamber 63. Here, since the third flow path 80 does not have a function of reducing the flow rate of the fluid, when the fluid passes through the third flow path 80, resistance of the fluid that reduces the rotation speed of the vane 30 does not occur. Therefore, when the movable body to be controlled is operated in the reverse direction, even if the external force for rotating the vane 30 is equal to or less than the predetermined value, the braking force applied to the movable body is reduced to make the movable body resistant. It becomes possible to operate.

図９乃至図１１は、本発明の実施例３に係るロータリーダンパの内部構造を示す断面図である。これらの図に示したように、本実施例に係るロータリーダンパは、弁機構が弾性変形する弁体１６０から構成される点で、実施例１に係るロータリーダンパと相違する。 9 to 11 are sectional views showing the internal structure of the rotary damper according to the third embodiment of the present invention. As shown in these drawings, the rotary damper according to the present embodiment is different from the rotary damper according to the first embodiment in that the valve mechanism includes the valve body 160 that is elastically deformed.

弁体１６０は、板ばねからなる。この弁体１６０は、図１１に示したように、略円形に形成されるとともに、両側の縁付近に切り込み１６１が入れられている。この弁体１６０は、常態においては、図１０に示したように、２つの切り込み１６１に挟まれるように、弁体１６０の中央に位置する部分１６２（以下「受圧部」という。）が後述する第１７通路１１７と第１８通路１１８の境界部に密着して、第２流路を閉塞する。そして、ベーン３０又は隔壁４０を回転運動させる外力が所定値以下のときには、受圧部１６２が流体の圧力を受けても変形せず、第２流路を閉塞し続ける。一方、ベーン３０又は隔壁４０を回転運動させる外力が所定値を超えたときには、図１２及び図１３に示したように、受圧部１６２が流体の圧力を受けることにより変形して、第２流路を開放する。 The valve body 160 is composed of a leaf spring. As shown in FIG. 11, the valve body 160 is formed in a substantially circular shape, and notches 161 are formed near the edges on both sides. In the normal state of the valve body 160, a portion 162 (hereinafter referred to as a “pressure receiving portion”) located at the center of the valve body 160 is sandwiched between two notches 161, as shown in FIG. The second passage is closed by closely contacting the boundary between the seventeenth passage 117 and the eighteenth passage 118. When the external force for rotating the vane 30 or the partition wall 40 is equal to or less than a predetermined value, the pressure receiving portion 162 does not deform even when receiving the pressure of the fluid, and keeps closing the second flow path. On the other hand, when the external force for rotating the vane 30 or the partition wall 40 exceeds a predetermined value, as shown in FIGS. 12 and 13, the pressure receiving portion 162 is deformed by receiving the pressure of the fluid and the second flow path is formed. Open up.

ここで、第２流路は、第１３通路１１３乃至第１８通路１１８を有して構成されている。第１３通路１１３は、第１室６１に開口し、第１４通路１１４は、第３室６３に開口し、第１５通路１１５は、第２室６２に開口し、第１６通路１１６は、第４室６４に開口するように形成されている。第１７通路１１７は、第１３通路１１３を介して第１室６１と連通するとともに、第１４通路１１４を介して第３室６３と連通するように形成されている。第１８通路１１８は、第１５通路１１５を介して第３室６３と連通するとともに、第１６通路１１６を介して第４室６４と連通するように形成されている。第１７通路１１７及び第１８通路１１８は、軸２０の中心線に沿って隣り合って形成されており、第１８通路１１８は、第１７通路１１７の内径よりも大きい内径を有する。上記した弁体１６０は、第１７通路１１７と第１８通路１１８の境界部に設けられている。 Here, the second flow path is configured to include the thirteenth passage 113 to the eighteenth passage 118. The thirteenth passage 113 opens to the first chamber 61, the fourteenth passage 114 opens to the third chamber 63, the fifteenth passage 115 opens to the second chamber 62, and the sixteenth passage 116 opens to the fourth. It is formed so as to open to the chamber 64. The seventeenth passage 117 is formed to communicate with the first chamber 61 via the thirteenth passage 113 and to communicate with the third chamber 63 via the fourteenth passage 114. The eighteenth passage 118 is formed to communicate with the third chamber 63 via the fifteenth passage 115 and the fourth chamber 64 via the sixteenth passage 116. The seventeenth passage 117 and the eighteenth passage 118 are formed adjacent to each other along the center line of the shaft 20, and the eighteenth passage 118 has an inner diameter larger than the inner diameter of the seventeenth passage 117. The valve element 160 described above is provided at the boundary between the seventeenth passage 117 and the eighteenth passage 118.

本実施例に係るロータリーダンパは、また、第３流路及び逆止弁９０がベーン３０に設けられている点で、実施例１に係るロータリーダンパと相違する。 The rotary damper according to the present embodiment is also different from the rotary damper according to the first embodiment in that the third flow path and the check valve 90 are provided in the vane 30.

第３流路は、第１９通路１１９及び第２０通路１２０を有して構成される。第１９通路１１９は第１室６１（第３室６３）に開口し、第２０通路１２０は第２室６２（第４室６４）に開口するように形成されている。第１９通路１１９及び第２０通路１２０は、ベーン３０の厚さ方向（周方向）に沿って隣り合って形成されており、第１９通路１１９は、第２０通路１２０の内径よりも大きい内径を有する。 The third flow path is configured to have a nineteenth passage 119 and a twentieth passage 120. The nineteenth passage 119 is formed so as to open to the first chamber 61 (third chamber 63), and the twentieth passage 120 is formed so as to open to the second chamber 62 (fourth chamber 64). The nineteenth passage 119 and the twentieth passage 120 are formed adjacent to each other along the thickness direction (circumferential direction) of the vane 30, and the nineteenth passage 119 has an inner diameter larger than the inner diameter of the twentieth passage 120. .

逆止弁９０は、第２０通路１２０内において移動し得るように設けられており、第１９通路１１９から第２０通路１２０に向かって流体が移動するときには、その流体の圧力を受けることにより第１９通路１１９と第２０通路１２０の境界部から離間して、第３流路を開放する。なお、第２０通路１２０には、逆止弁９０の脱落を防止するストッパ（図示省略）が設けられる。 The check valve 90 is provided so as to be movable in the twentieth passage 120, and when the fluid moves from the nineteenth passage 119 toward the twentieth passage 120, the check valve 90 receives the pressure of the fluid to cause the nineteenth passage. The third flow path is opened apart from the boundary between the passage 119 and the twentieth passage 120. The twentieth passage 120 is provided with a stopper (not shown) that prevents the check valve 90 from falling off.

本実施例によれば、例えばベーン３０が回転運動をする場合に、ベーン３０を回転運動させる外力が所定値以下のときには、弁体１６０の受圧部１６２が第１７通路１１７と第１８通路１１８の境界部に密着して、第２流路が閉塞されるため、ベーン３０に押圧された第１室６１及び第３室６３の流体は、ケーシング１０とベーン３０との間及び隔壁４０と軸２０との間等に形成される隙間から構成される第１流路を通過して第２室６２及び第４室６４に流入する。ここで、第１流路は、流体の流量を絞る機能を有するため、流体が第１流路を通過するときに、ベーン３０の回転速度を減速させる流体の抵抗が発生する。従って、制御対象である可動体の動作速度が一定の速度に満たないときには、可動体に対し制動力を付与して、可動体の動作を緩慢なものとすることができる。 According to the present embodiment, for example, when the vane 30 makes a rotational movement, and the external force for rotating the vane 30 is less than or equal to a predetermined value, the pressure receiving portion 162 of the valve body 160 causes the 17th passage 117 and the 18th passage 118 to move. Since the second flow path is closed by closely contacting with the boundary portion, the fluid in the first chamber 61 and the third chamber 63 pressed by the vane 30 flows between the casing 10 and the vane 30, and between the partition wall 40 and the shaft 20. Through a first flow path formed by a gap formed between the second chamber 62 and the fourth chamber 64. Here, since the first flow path has a function of reducing the flow rate of the fluid, when the fluid passes through the first flow path, resistance of the fluid that reduces the rotation speed of the vane 30 is generated. Therefore, when the operation speed of the movable body to be controlled is less than a certain speed, the braking force can be applied to the movable body to make the operation of the movable body slow.

一方、ベーン３０を回転運動させる外力が所定値を超えたときには、弁体１６０の受圧部１６２が第１７通路１１７から第１８通路１１８に向かって流れる流体の圧力を受けることにより変形して、第２流路が開放されるため、第１室６１及び第３室６３の流体は、第２流路を通過して第２室６２及び第４室６４に流入することになる。ここで、第２流路は、流体の流量を絞る機能を有しないため、流体が第２流路を通過するときには、ベーン３０の回転速度を減速させる流体の抵抗が発生しない。従って、制御対象である可動体を一定以上の速度で素早く動作させるときには、可動体に付与される制動力を小さくして、可動体を抵抗なく動作させることが可能となる。 On the other hand, when the external force for rotating the vane 30 exceeds a predetermined value, the pressure receiving portion 162 of the valve body 160 is deformed by receiving the pressure of the fluid flowing from the seventeenth passage 117 toward the eighteenth passage 118, and Since the two flow paths are opened, the fluid in the first chamber 61 and the third chamber 63 passes through the second flow path and flows into the second chamber 62 and the fourth chamber 64. Here, since the second flow path does not have a function of reducing the flow rate of the fluid, when the fluid passes through the second flow path, resistance of the fluid that reduces the rotation speed of the vane 30 does not occur. Therefore, when the movable body to be controlled is quickly operated at a speed equal to or higher than a certain speed, it is possible to reduce the braking force applied to the movable body and operate the movable body without resistance.

また、本実施例によれば、ベーン３０を回転運動させる外力が所定値を超えても、その後、所定値以下に低下したときには、弁体１６０の受圧部１６２が、弁体１６０の弾性により、もとの形状に復元し、第１７通路１１７と第１８通路１１８の境界部に密着して、第２流路を閉塞することになる。従って、制御対象である可動体を一時的に一定以上の速度で動作させた場合でも、その後、可動体の動作速度が一定の速度以下に低下したときには、可動体に対し制動力を付与して、可動体の動作を緩慢なものとすることができる。 Further, according to the present embodiment, even if the external force for rotating the vane 30 exceeds a predetermined value, and then falls below the predetermined value, the pressure receiving portion 162 of the valve body 160 causes the elasticity of the valve body 160 to The original shape is restored, and the second passage is closed by closely contacting with the boundary between the seventeenth passage 117 and the eighteenth passage 118. Therefore, even when the movable body to be controlled is temporarily operated at a speed equal to or higher than a certain speed, when the operating speed of the movable body thereafter drops below a certain speed, the braking force is applied to the movable body. The operation of the movable body can be slow.

このように本実施例によれば、弁体１６０自体が弾性変形をして第２流路の開閉をすることができることから、構造の更なる簡素化及び小型化を図ることが可能となる。 As described above, according to the present embodiment, since the valve body 160 itself can elastically deform to open and close the second flow path, it is possible to further simplify and downsize the structure.

また、本実施例によれば、ベーン３０が第２室６２及び第４室６４の流体を押圧するときには、第１９通路１１９から第２０通路１２０に向かって流れる流体の圧力を受けることにより、逆止弁９０が第１９通路１１９と第２０通路１２０の境界部から離間して、第３流路が開放されるため、第２室６２及び第４室６４の流体は、第３流路を通過して第１室６１及び第３室６３に流入することになる。ここで、第３流路は、流体の流量を絞る機能を有しないため、流体が第３流路を通過するときには、ベーン３０の回転速度を減速させる流体の抵抗が発生しない。従って、制御対象である可動体を逆方向に動作させるときには、ベーン３０を回転運動させる外力が所定値以下であっても、可動体に付与される制動力を小さくして、可動体を抵抗なく動作させることができる。 Further, according to the present embodiment, when the vane 30 presses the fluid in the second chamber 62 and the fourth chamber 64, it receives the pressure of the fluid flowing from the nineteenth passage 119 to the twentieth passage 120, and The stop valve 90 is separated from the boundary portion between the nineteenth passage 119 and the twentieth passage 120, and the third flow path is opened, so that the fluid in the second chamber 62 and the fourth chamber 64 passes through the third flow path. Then, it flows into the first chamber 61 and the third chamber 63. Here, since the third flow path does not have a function of reducing the flow rate of the fluid, when the fluid passes through the third flow path, resistance of the fluid that reduces the rotation speed of the vane 30 does not occur. Therefore, when the movable body to be controlled is operated in the reverse direction, even if the external force for rotating the vane 30 is equal to or less than the predetermined value, the braking force applied to the movable body is reduced to prevent the movable body from resistance. Can be operated.

Claims

A pressing member that presses the fluid by a rotational movement,
A first flow path through which the fluid pressed by the pressing member can pass and which has a function of reducing the flow rate of the fluid;
A second flow path which is formed so as to connect a chamber whose internal pressure is increased and a chamber whose internal pressure is decreased by the rotational movement of the pressing member, and which has no function of restricting the flow rate of the fluid,
A rotary mechanism comprising: a valve mechanism that closes the second flow path when an external force for rotating the pressing member is equal to or less than a predetermined value, and opens the second flow path when the external force exceeds the predetermined value. damper.

A third flow path through which the fluid pressed by the pressing member can pass and which does not have a function of reducing the flow rate of the fluid;
A check valve for closing the third flow passage when the pressing member rotates in one direction, and opening the third flow passage when the pressing member rotates in the opposite direction. The rotary damper described in 1.

The valve mechanism is
A valve body that opens by receiving the pressure of fluid,
When the external force for rotating the pressing member is equal to or less than a predetermined value, the valve body is configured to have a spring that applies pressure to the valve body so that the valve body does not open even if it receives fluid pressure. The rotary damper according to claim 1.

A third flow path through which the fluid pressed by the pressing member can pass and which does not have a function of reducing the flow rate of the fluid;
A check valve that closes the third flow passage when the pressing member rotates in one direction, and opens the third flow passage when the pressing member rotates in the opposite direction,
The valve mechanism is
A valve body that opens by receiving the pressure of fluid,
When the external force for rotating the pressing member is less than or equal to a predetermined value, the valve body is configured to have a spring that applies pressure to the valve body so that the valve body does not open even if it receives fluid pressure,
The rotary damper according to claim 1, wherein the third flow path is formed in the valve body.

The rotary damper according to claim 1, wherein the valve mechanism includes a valve body that is elastically deformed.

The rotary damper according to claim 1, further comprising a shaft that rotates relative to a casing filled with fluid, the shaft being provided with the second flow path and the valve mechanism.

The rotary damper according to claim 1, wherein the second flow path and the valve mechanism are provided in a partition member that partitions the pressing member or a space filled with a fluid together with the pressing member.

A console box provided with a rotary damper capable of reducing the rotational speed of a lid that is closed, wherein the rotary damper comprises the rotary damper according to any one of claims 1 to 7. box.