JPWO2006087764A1 - Reader control device, reader control method, and control program - Google Patents

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Abstract

読取精度統計情報ＤＢ１０５は、リーダライタ装置１０６が過去にＲＦＩＤタグＡ〜Ｅを読み取ったときの読み取り履歴を示す読取精度統計情報を記憶している。セルフチューニング部１０２は、リーダライタ装置１０６にタグＡ〜タグＥを読み取らせる場合に、読取精度統計情報ＤＢ１０５が記憶している読取精度統計情報に基づいて、リーダライタ装置１０６の読取条件を決定し、決定した読み取り条件により、リーダライタ装置１０６にタグを読み取らせる。リーダライタ装置１０６は、タグの読み取り結果をフィルタリング部１０３に送り、フィルタリング部１０３は受け取った読み取り結果を履歴として読取精度統計情報ＤＢ１０５に蓄積する。The reading accuracy statistical information DB 105 stores reading accuracy statistical information indicating a reading history when the reader / writer device 106 has read the RFID tags A to E in the past. When the reader / writer device 106 reads the tags A to E, the self-tuning unit 102 determines the reading condition of the reader / writer device 106 based on the reading accuracy statistical information stored in the reading accuracy statistical information DB 105. The reader / writer device 106 is caused to read the tag according to the determined reading condition. The reader / writer device 106 sends the tag reading result to the filtering unit 103, and the filtering unit 103 stores the received reading result as a history in the reading accuracy statistical information DB 105.

Description

この発明は、ＲＦＩＤタグを読み取るリーダライタ装置を制御する制御装置に関する。   The present invention relates to a control device that controls a reader / writer device that reads an RFID tag.

従来のＲＦＩＤ（Ｒａｄｉｏ Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ ＩＤｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ）技術におけるＲＦＩＤタグの読み取りにおいては、次のような技術の開示がある。すなわち、読み取り効率を上げる方法として、複数のタグを対象物の各面に貼付し、面の角度に適した位置にリーダ／ライタを動かす方法が提案されている（例えば、特許文献１）。この従来技術では、ＲＦＩＤタグの読み取り／書き込み可能な範囲が、リーダライタのアンテナ面の垂直方向に長いという電波特性を利用している。具体的には、最も読み取り／書き込みに適した方向にリーダ／ライタを回転移動させる方法を提案している。また、複数のリーダ／ライタをあらかじめ直交するように設置しておき、読み取り／書き込み対象となるタグの位置に適したリーダ／ライタを選択して読み取るという方法を提案している。   In reading RFID tags in the conventional RFID (Radio Frequency IDentification) technology, the following technology is disclosed. That is, as a method for increasing the reading efficiency, a method has been proposed in which a plurality of tags are attached to each surface of an object and the reader / writer is moved to a position suitable for the angle of the surface (for example, Patent Document 1). In this conventional technique, a radio wave characteristic is used in which the RFID tag read / write range is long in the direction perpendicular to the antenna surface of the reader / writer. Specifically, a method of rotating the reader / writer in the direction most suitable for reading / writing has been proposed. Further, a method has been proposed in which a plurality of readers / writers are installed in advance so as to be orthogonal to each other, and a reader / writer suitable for the position of a tag to be read / written is selected and read.

前述の特許文献１のように、工場などのシステムにおいて、タグ貼付物またはリーダライタ装置もしくはリーダライタ装置付属のアンテナといった読取装置を自動的に移動させる手段がある場合は、タグ読み取りに適した位置関係に一方もしくは双方を移動させれば、比較的正確に読み取りができると考えられる。   As in the above-mentioned Patent Document 1, in a system such as a factory, when there is a means for automatically moving a tag attachment, a reader / writer device, or an antenna attached to the reader / writer device, a position suitable for tag reading If one or both of them are moved to the relationship, it is considered that reading can be performed relatively accurately.

しかし、商店の陳列棚などにおいて、一般消費者が手に取ることのできるような物にＲＦＩＤタグを貼り付け管理するような場合、タグ貼付物が常に同じ位置、同じ向きに戻されるとは考えにくい。よって、読み取り装置を自動でそれらの位置に移動させることは難しい。このため、陳列棚全体を読み取り可能範囲内にカバーできるように設置された固定式の読取装置を用いることになる。   However, when RFID tags are pasted and managed on items that can be picked up by general consumers on store shelves, etc., it is considered that tag stickers are always returned to the same position and orientation. Hateful. Therefore, it is difficult to automatically move the reading device to those positions. For this reason, a fixed reader installed so as to cover the entire display shelf within the readable range is used.

このような場合のタグ読み取りの精度は、タグの置かれた位置、方向やその時々の周辺の状況によって著しく変化する。さらに、ＲＦＩＤタグの読み取りには微弱な電波が用いられる。よって、人間が見て全く同じ環境であったとしても、周辺の電波状況は僅かに変化している。その影響を受けてタグが読める場合と読み取りに失敗する場合が発生する。   In such a case, the accuracy of tag reading varies significantly depending on the position and direction of the tag and the surrounding circumstances. Furthermore, weak radio waves are used for reading RFID tags. Therefore, even if the environment is exactly the same as seen by humans, the surrounding radio wave conditions have changed slightly. Depending on the influence, there are cases where tags can be read and reading fails.

ＲＦＩＤを用いたシステムでは、ＲＦＩＤタグの読み取りに失敗した場合、それが電波状況による読み取りミスなのか、実際にタグが読み取り可能範囲内に存在しないのかの区別がつけられない。このため、同じＲＦＩＤタグを回数もしくは時間を指定して複数回読み続け、一度も読めなかった場合はタグが存在しないと判断するのが一般的である。   In a system using RFID, when reading of an RFID tag fails, it cannot be distinguished whether it is a reading error due to radio wave conditions or whether the tag actually does not exist within the readable range. For this reason, it is common to continue reading the same RFID tag a plurality of times by specifying the number of times or time, and to determine that there is no tag if it has never been read.

したがって、従来のＲＦＩＤを用いたシステムでは、充分な読取精度を確保するためには、読み取り回数が多くなり、読み取りに時間を要した。また、あらかじめ設定された読み取り回数が少ないと読み取りミスをしてしまう場合があった。
特開２００１−１３４７２４号公報（第３頁−８頁、第１図、第２図） Therefore, in a system using a conventional RFID, in order to ensure sufficient reading accuracy, the number of readings increases, and reading takes time. In addition, if the preset number of readings is small, a reading error may occur.
JP 2001-134724 A (pages 3-8, FIGS. 1 and 2)

この発明は、ＲＦＩＤタグを読み取る場合に、読み取り効率を上げ、読み取り精度を向上させることを目的とする。   An object of the present invention is to increase reading efficiency and improve reading accuracy when reading an RFID tag.

本発明の読取装置制御装置は、
所定の情報を格納する複数の情報格納装置と通信することにより前記情報を読み取る読取装置を制御する読取装置制御装置において、
前記複数の情報格納装置のうち少なくともいずれかの読み取りを要求する読取要求を受信する読取要求受信部と、
前記読取装置が前記複数の情報格納装置のそれぞれを過去に読み取った読取履歴を記憶する読取履歴記憶部と、
前記読取要求受信部が受信した前記読取要求に係る前記情報格納装置を示す読取対象を前記読取装置に読み取らせるための読取条件を前記読取履歴記憶部が記憶する前記読取履歴に基づいて決定し、決定した前記読取条件により前記読取装置に前記読取対象を読み取らせる読取条件決定部と
を備えたことを特徴とする。The reader control device of the present invention is
In a reader control device that controls a reader that reads the information by communicating with a plurality of information storage devices that store predetermined information,
A read request receiving unit for receiving a read request for requesting reading of at least one of the plurality of information storage devices;
A reading history storage unit that stores a reading history in which the reading device has read each of the plurality of information storage devices in the past;
Based on the reading history stored in the reading history storage unit, a reading condition for causing the reading device to read a reading target indicating the information storage device related to the reading request received by the reading request receiving unit; And a reading condition determining unit that causes the reading device to read the reading object according to the determined reading condition.

前記読取装置制御装置は、さらに、
前記読取装置が前記読取条件により前記読取対象を読み取った読取結果を前記読取装置から受け取り、受け取った前記読取結果を前記読取履歴として前記読取履歴記憶部に記憶させる履歴制御部を
備えたことを特徴とする。The reader control device further includes:
And a history control unit configured to receive a reading result obtained by the reading device reading the reading target according to the reading condition from the reading device and store the received reading result as the reading history in the reading history storage unit. And

前記読取条件決定部は、
決定した前記読取条件を前記履歴制御部に通知し、
前記履歴制御部は、
前記読取条件決定部から通知された前記読取条件を前記読取履歴として前記読取履歴記憶部に記憶させることを特徴とする。The reading condition determination unit
Notifying the history control unit of the determined reading condition,
The history control unit
The reading condition notified from the reading condition determination unit is stored in the reading history storage unit as the reading history.

前記読取履歴記憶部が記憶する前記読取履歴は、
前記読取装置が前記複数の情報格納装置のそれぞれについて読み取りを行った読取回数と前記読取回数のうち読み取りに成功した成功回数とを含み、
前記読取条件決定部は、
前記読取条件として、前記読取装置が前記読取対象を読み取る場合の読取回数を決定することを特徴とする。The reading history stored in the reading history storage unit is:
The reading device includes the number of readings for each of the plurality of information storage devices and the number of successful readings out of the number of readings,
The reading condition determination unit
As the reading condition, the number of reading times when the reading device reads the reading object is determined.

前記読取条件決定部は、
前記読取条件として前記読取回数を決定する場合に、前記読取履歴の含む前記読取回数と前記成功回数とから読み取りが成功する成功確率を算出し、算出した前記成功確率に基づいて前記読取回数を決定することを特徴とする。The reading condition determination unit
When the number of readings is determined as the reading condition, a success probability of successful reading is calculated from the number of readings and the number of successes included in the reading history, and the number of readings is determined based on the calculated success probability. It is characterized by doing.

前記読取装置は、
移動が可能であるとともに位置を制御されることが可能であり、
前記読取履歴記憶部が記憶する前記読取履歴は、
前記読取装置が前記複数の情報格納装置のそれぞれについて読み取りを行った時の前記読取装置の読取位置を含み、
前記読取条件決定部は、
前記読取条件として、前記読取装置が前記読取対象を読み取る場合の前記読取装置の読取位置を決定することを特徴とする。The reader is
It can be moved and its position can be controlled,
The reading history stored in the reading history storage unit is:
Including a reading position of the reading device when the reading device reads each of the plurality of information storage devices;
The reading condition determination unit
The reading position of the reading device when the reading device reads the reading object is determined as the reading condition.

前記読取条件決定部は、
前記読取条件として、前記読取装置が前記読取対象を読み取る場合の前記読取装置の複数の読み取り位置を決定することを特徴とする。The reading condition determination unit
A plurality of reading positions of the reading device when the reading device reads the reading object is determined as the reading condition.

前記読取履歴記憶部が記憶する前記読取履歴は、
さらに、前記読取位置における読取回数と前記読取回数のうち読み取りに成功した成功回数とを含み、
前記読取条件決定部は、
前記読取条件として、前記読取装置が前記読取対象を読み取る場合の前記読取装置の読取位置と、前記読取位置において前記読取装置が前記読取対象を読み取る場合の読取回数とを決定することを特徴とする。The reading history stored in the reading history storage unit is:
Furthermore, including the number of readings at the reading position and the number of successful reading out of the number of readings,
The reading condition determination unit
As the reading condition, a reading position of the reading device when the reading device reads the reading object and a number of reading times when the reading device reads the reading object at the reading position are determined. .

前記読取履歴記憶部が記憶する前記読取履歴は、
前記読取装置が前記複数の情報格納装置のそれぞれについて読み取りを行った時の前記複数の情報格納装置のそれぞれの存在状況を示す第１存在状況情報を含み、
前記読取条件決定部は、
前記読取条件を決定する場合に前記複数の情報格納装置のそれぞれの存在状況を把握している存在状況把握システムから前記複数の情報格納装置のそれぞれの存在状況を示す第２存在状況情報を取得し、前記読取履歴に含まれる前記第１存在状況情報と前記存在状況把握システムから取得した前記第２存在状況情報とに基づいて、前記読取条件を決定することを特徴とする。The reading history stored in the reading history storage unit is:
Including first presence status information indicating a presence status of each of the plurality of information storage devices when the reading device reads each of the plurality of information storage devices;
The reading condition determination unit
When the reading condition is determined, second presence status information indicating the presence status of each of the plurality of information storage devices is acquired from a presence status grasping system that grasps the presence status of each of the plurality of information storage devices. The reading condition is determined based on the first presence status information included in the reading history and the second presence status information acquired from the presence status grasping system.

前記読取履歴記憶部が記憶する前記読取履歴は、
前記読取装置が前記複数の情報格納装置のそれぞれについて読み取りを行った読取回数と前記読取回数のうち読み取りに成功した成功回数とを含み、
前記読取条件決定部は、
前記存在状況把握システムから取得した前記第２存在状況情報と、前記読取履歴に含まれる前記第１存在状況と、前記読取履歴に含まれる前記読取回数と、前記読取履歴に含まれる前記成功回数とに基づいて、前記読取条件として前記読取装置が前記情報格納装置を読み取る場合の読取回数を決定することを特徴とする。The reading history stored in the reading history storage unit is:
Including the number of times the reading device has read each of the plurality of information storage devices and the number of successful reading out of the number of reading times,
The reading condition determination unit
The second presence status information acquired from the presence status grasping system, the first presence status included in the reading history, the number of readings included in the reading history, and the number of successes included in the reading history, The number of readings when the reading device reads the information storage device is determined as the reading condition.

前記読取履歴記憶部が記憶する前記読取履歴は、
前記読取装置が前記複数の情報格納装置のそれぞれについて読み取りを行った時の前記読取装置の送信出力を含み、
前記読取条件決定部は、
前記読取条件として、前記読取装置が前記読取対象を読み取る場合の前記読取装置の送信出力を決定することを特徴とする。The reading history stored in the reading history storage unit is:
Including the transmission output of the reading device when the reading device reads each of the plurality of information storage devices;
The reading condition determination unit
As the reading condition, a transmission output of the reading device when the reading device reads the reading target is determined.

本発明の読取装置制御装置は、
所定の情報を格納する複数の情報格納装置と通信をすることにより前記情報を読み取る複数の読取装置のそれぞれを制御する読取装置制御装置において、
前記複数の情報格納装置のうち少なくともいずれかの読み取りを要求する読取要求を受信する読取要求受信部と、
前記複数の読取装置のそれぞれが前記複数の情報格納装置を過去に読み取った読取履歴を記憶する読取履歴記憶部と、
前記読取履歴記憶部が記憶する前記読取履歴に基づいて前記複数の読取装置のなかから前記読取要求受信部が受信した前記読取要求に係る前記情報格納装置を示す読取対象を読み取らせるための少なくとも一つの読取装置を決定し、決定した前記読取装置に前記読取対象を読み取らせる読取条件決定部と
を備えたことを特徴とする。The reader control device of the present invention is
In a reader control device that controls each of a plurality of reading devices that read the information by communicating with a plurality of information storage devices that store predetermined information,
A read request receiving unit for receiving a read request for requesting reading of at least one of the plurality of information storage devices;
A reading history storage unit that stores reading histories that each of the plurality of reading devices has read the plurality of information storage devices in the past;
At least one for reading a reading target indicating the information storage device related to the reading request received by the reading request receiving unit from among the plurality of reading devices based on the reading history stored in the reading history storage unit. And a reading condition determining unit that determines one reading device and causes the determined reading device to read the reading object.

前記読取装置制御装置は、さらに、
前記読取条件決定部の決定した前記読取装置が前記読取対象を読み取った読取結果を前記読取装置から受け取り、受け取った前記読取結果を前記読取履歴として前記読取履歴記憶部に記憶させる履歴制御部を
備えたことを特徴とする。The reader control device further includes:
A history control unit configured to receive a reading result obtained by the reading device determined by the reading condition determination unit from the reading device and store the received reading result as the reading history in the reading history storage unit; It is characterized by that.

前記読取条件決定部は、
前記複数の読取装置のなかから前記読取対象を読み取らせる複数の読取装置を決定し、決定した前記複数の読取装置に前記読取対象を読み取らせることを特徴とする。The reading condition determination unit
A plurality of reading devices for reading the reading target are determined from the plurality of reading devices, and the reading target is read by the determined plurality of reading devices.

前記読取要求受信部は、
前記読取対象として２以上の情報格納装置の読み取りを要求する読取要求を受信し、
前記読取条件決定部は、
それぞれの読取対象ごとに前記複数の読取装置のうち少なくともいずれかを決定することを特徴とする。The reading request receiving unit
Receiving a reading request for requesting reading of two or more information storage devices as the reading target;
The reading condition determination unit
At least one of the plurality of reading devices is determined for each reading target.

本発明の読取装置制御方法は、
所定の情報を格納する複数の情報格納装置から前記情報を読み取る読取装置を制御する読取装置制御方法において、
前記読取装置が前記複数の情報格納装置のそれぞれを過去に読み取った読取履歴を記憶し、
前記複数の情報格納装置のうち少なくともいずれかの読み取りを要求する読取要求を受信し、
受信した前記読取要求に係る前記情報格納装置を示す読取対象を前記読取装置に読み取らせるための読取条件を前記読取履歴に基づいて決定し、決定した前記読取条件により前記読取装置に前記読取対象を読み取らせることを特徴とする。The reader control method of the present invention includes:
In a reader control method for controlling a reader that reads the information from a plurality of information storage devices that store predetermined information,
The reading device stores a reading history of reading each of the plurality of information storage devices in the past,
Receiving a read request for requesting reading of at least one of the plurality of information storage devices;
Based on the reading history, a reading condition for causing the reading device to read a reading target indicating the information storage device related to the received reading request is determined, and the reading target is set in the reading device according to the determined reading condition. It is characterized by having it read.

本発明の制御プログラムは、
所定の情報を格納する複数の情報格納装置から前記情報を読み取る読取装置を制御する読取装置制御装置に前記読取装置を制御させるための制御プログラムにおいて、
前記読取装置が前記複数の情報格納装置のそれぞれを過去に読み取った読取履歴を記憶する処理と、
前記複数の情報格納装置のうち少なくともいずれかの読み取りを要求する読取要求を受信する処理と、
受信した前記読取要求に係る前記情報格納装置を示す読取対象を前記読取装置に読み取らせるための読取条件を前記読取履歴に基づいて決定し、決定した前記読取条件により前記読取装置に前記読取対象を読み取らせる処理と
を前記読取装置制御装置に実行させることを特徴とする。The control program of the present invention is
In a control program for causing a reader control device that controls a reader that reads the information from a plurality of information storage devices that store predetermined information to control the reader.
A process of storing a reading history in which the reading device has read each of the plurality of information storage devices in the past;
A process of receiving a read request for requesting reading of at least one of the plurality of information storage devices;
Based on the reading history, a reading condition for causing the reading device to read a reading target indicating the information storage device related to the received reading request is determined, and the reading target is set in the reading device according to the determined reading condition. It is characterized by causing the reading device control device to execute a reading process.

本発明により、ＲＦＩＤタグを読み取る場合の読み取り効率を向上することができる。また、読み取り精度を向上することができる。   According to the present invention, reading efficiency when reading an RFID tag can be improved. In addition, reading accuracy can be improved.

実施の形態１．
図１〜図１１を用いて実施の形態１を説明する。実施の形態１は、複数のＲＦＩＤタグ（情報格納装置の一例）のデータを読み取るリーダライタ装置（読取装置の一例）を制御するＲＦＩＤタグ読取制御装置（読取装置制御装置の一例）に関する。実施の形態１のＲＦＩＤタグ読取制御装置は、リーダライタ装置が複数のＲＦＩＤタグのそれぞれを過去に読み取った読取履歴を保有し、保有する前記読取履歴に基づいてリーダライタ装置に所定のＲＦＩＤタグを読み取らせるための読取条件を決定する。そして、決定した読取条件によりリーダライタ装置に所定のＲＦＩＤタグを読み取らせる。Embodiment 1 FIG.
The first embodiment will be described with reference to FIGS. Embodiment 1 relates to an RFID tag reading control device (an example of a reading device control device) that controls a reader / writer device (an example of a reading device) that reads data from a plurality of RFID tags (an example of an information storage device). The RFID tag reading control device according to the first embodiment has a reading history in which the reader / writer device has read each of a plurality of RFID tags in the past, and a predetermined RFID tag is attached to the reader / writer device based on the reading history held. Read conditions for reading are determined. Then, the reader / writer device is made to read a predetermined RFID tag according to the determined reading condition.

図１は、実施の形態１に係るＲＦＩＤタグ読取システム１０００の構成を示す。図１に示すように、ＲＦＩＤタグ読取システム１０００は、ＲＦＩＤタグ読取制御装置１００と、リーダライタ装置１０６と、ＲＦＩＤタグＡ〜ＲＦＩＤタグＥのタグ群１０８とを備える。また、ＲＦＩＤタグ読取制御装置１００は、アプリケーションプログラム１０７とやり取りを行う。
（１）ＲＦＩＤタグ読取制御装置１００は、リーダライタ装置１０６を制御して、リーダライタ装置１０６にタグＡ〜タグＥのうちの少なくともいずれかの格納する情報を読み取らせる。
（２）リーダライタ装置１０６は、ＲＦＩＤタグＡ〜ＲＦＩＤタグＥ（以下、単にタグＡ、タグＢ等という）との通信するための通信機能及びアンテナ（図示していない）を備えている。
（３）タグＡ〜タグＥは、所定の情報を格納している。タグＡ〜タグＥは、格納している情報をリーダライタ装置１０６により読み取られる「読取対象」となる。
（４）アプリケーションプログラム１０７は、ＲＦＩＤタグ読取制御装置１００のコマンドを呼び出す。FIG. 1 shows a configuration of an RFID tag reading system 1000 according to the first embodiment. As shown in FIG. 1, the RFID tag reading system 1000 includes an RFID tag reading control device 100, a reader / writer device 106, and a tag group 108 of RFID tags A to E. Further, the RFID tag reading control apparatus 100 exchanges with the application program 107.
(1) The RFID tag reading control device 100 controls the reader / writer device 106 so that the reader / writer device 106 reads information stored in at least one of the tags A to E.
(2) The reader / writer device 106 includes a communication function and an antenna (not shown) for communicating with the RFID tag A to RFID tag E (hereinafter simply referred to as tag A, tag B, etc.).
(3) The tags A to E store predetermined information. The tags A to E are “reading targets” in which stored information is read by the reader / writer device 106.
(4) The application program 107 calls a command of the RFID tag reading control apparatus 100.

図１では、リーダライタ装置１０６と、アプリケーションプログラム１０７を実行する装置と、ＲＦＩＤタグ読取制御装置１００とは、それぞれ異なる装置としている。ＲＦＩＤタグ読取制御装置１００は、リーダライタ装置１０６及びアプリケーションプログラム１０７を実行する装置と、何らかの通信手段によってデータをやり取りする。しかしこれに限定するものではない。リーダライタ装置１０６のプログラム部分とアプリケーションプログラム１０７は、ＲＦＩＤタグ読取制御装置１００であるコンピュータに格納されて実行されるプログラムであっても構わない。得られる効果は図１の構成と変わらない。また、装置構成として見た場合、図１では、ＲＦＩＤタグ読取制御装置１００とリーダライタ装置１０６は異なる装置として示されている。しかし、ＲＦＩＤタグ読取制御装置１００とリーダライタ装置１０６を一体にした装置であっても構わない。   In FIG. 1, the reader / writer device 106, the device that executes the application program 107, and the RFID tag reading control device 100 are different devices. The RFID tag reading control device 100 exchanges data with a device that executes the reader / writer device 106 and the application program 107 by some communication means. However, the present invention is not limited to this. The program part of the reader / writer device 106 and the application program 107 may be programs stored and executed in a computer that is the RFID tag reading control device 100. The effect obtained is not different from the configuration of FIG. When viewed as a device configuration, in FIG. 1, the RFID tag reading control device 100 and the reader / writer device 106 are shown as different devices. However, the RFID tag reading control device 100 and the reader / writer device 106 may be integrated.

図２は、図１に示したＲＦＩＤタグ読取制御装置１００の外観の一例を示す図である。図２は外観の一例であるため、ＲＦＩＤタグ読取制御装置１００はデスクトップ型のコンピュータとして示されている。例えば、前記のようにＲＦＩＤタグ読取制御装置１００をリーダライタ装置１０６と一体にする場合は、図２のシステムユニット１４０を小型化した装置をリーダライタ装置１０６に組み込むことができる。   FIG. 2 is a diagram showing an example of the appearance of the RFID tag reading control apparatus 100 shown in FIG. Since FIG. 2 is an example of the appearance, the RFID tag reading control device 100 is shown as a desktop computer. For example, when the RFID tag reading control device 100 is integrated with the reader / writer device 106 as described above, a device in which the system unit 140 of FIG. 2 is downsized can be incorporated into the reader / writer device 106.

図２において、ＲＦＩＤタグ読取制御装置１００は、システムユニット１４０、ＣＲＴ（Ｃａｔｈｏｄｅ Ｒａｙ Ｔｕｂｅ）表示装置１２１、キーボード（Ｋ／Ｂ）１２２、マウス１２３、コンパクトディスク装置（ＣＤＤ）１２４、プリンタ装置１２５を備えている。これらはケーブルで接続されている。また、ＲＦＩＤタグ読取制御装置１００は、ローカルエリアネットワーク（ＬＡＮ）１３０を介して、リーダライタ装置１０６に接続されている。図では有線であるが無線ＬＡＮでもよい。なお、図２では、ＲＦＩＤタグ読取制御装置１００とリーダライタ装置１０６とはＬＡＮ経由で接続しているが、これは一例である。ＲＦＩＤタグ読取制御装置１００とリーダライタ装置１０６とは直接に接続してもよいし、インターネット経由で接続してもよい。どのような接続形態でも構わない。また、ＲＦＩＤタグ読取制御装置１００はインターネット１３２に接続している。   2, the RFID tag reading control device 100 includes a system unit 140, a CRT (Cathode Ray Tube) display device 121, a keyboard (K / B) 122, a mouse 123, a compact disc device (CDD) 124, and a printer device 125. ing. These are connected by a cable. The RFID tag reading control device 100 is connected to a reader / writer device 106 via a local area network (LAN) 130. Although it is wired in the figure, it may be a wireless LAN. In FIG. 2, the RFID tag reading control device 100 and the reader / writer device 106 are connected via a LAN, but this is an example. The RFID tag reading control device 100 and the reader / writer device 106 may be directly connected or may be connected via the Internet. Any connection form may be used. The RFID tag reading control device 100 is connected to the Internet 132.

図３は、図２に示したＲＦＩＤタグ読取制御装置１００のハードウェア構成図である。図３において、ＲＦＩＤタグ読取制御装置１００は、プログラムを実行するＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）１６０を備えている。ＣＰＵ１６０は、バス１６１を介してＲＯＭ１４１、ＲＡＭ１４２、ＣＲＴ表示装置１２１、Ｋ／Ｂ１２２、マウス１２３、通信ボード１４３、ＦＤＤ（Ｆｌｅｘｉｂｌｅ Ｄｉｓｋ Ｄｒｉｖｅ）１２７、ＣＤＤ１２４、プリンタ装置１２５、磁気ディスク装置１５０、と接続されている。   FIG. 3 is a hardware configuration diagram of the RFID tag reading control apparatus 100 shown in FIG. 3, the RFID tag reading control apparatus 100 includes a CPU (Central Processing Unit) 160 that executes a program. The CPU 160 is connected to the ROM 141, RAM 142, CRT display device 121, K / B 122, mouse 123, communication board 143, FDD (Flexible Disk Drive) 127, CDD 124, printer device 125, and magnetic disk device 150 via the bus 161. ing.

通信ボード１４３は、ＬＡＮ１３０を介してリーダライタ装置１０６に接続されている。例えば、通信ボード１４３、Ｋ／Ｂ１２２、ＦＤＤ１２７などは、情報を入力する情報入力部の一例である。また、例えば、通信ボード１４３、ＣＲＴ表示装置１２１などは、情報を出力する出力部の一例である。   The communication board 143 is connected to the reader / writer device 106 via the LAN 130. For example, the communication board 143, the K / B 122, the FDD 127, and the like are examples of an information input unit that inputs information. For example, the communication board 143, the CRT display device 121, and the like are examples of an output unit that outputs information.

磁気ディスク装置１５０には、オペレーティングシステム（ＯＳ）１５１、ウィンドウシステム１５２、プログラム群１５３、ファイル群１５４が記憶されている。プログラム群１５３は、ＣＰＵ１６０、ＯＳ１５１、ウィンドウシステム１５２により実行される。   The magnetic disk device 150 stores an operating system (OS) 151, a window system 152, a program group 153, and a file group 154. The program group 153 is executed by the CPU 160, the OS 151, and the window system 152.

上記プログラム群１５３には、以下に述べる実施の形態の説明において「〜部」として説明する機能を実行するプログラムが記憶されている。プログラムは、ＣＰＵ１６０により読み出され実行される。ファイル群１５４には、以下に述べる実施の形態の説明において、「読取精度統計情報」として説明するものが、「ファイル」として記憶されている。   The program group 153 stores a program for executing a function described as “˜unit” in the description of the embodiment described below. The program is read and executed by the CPU 160. In the file group 154, what is described as “reading accuracy statistical information” in the description of the embodiment described below is stored as “file”.

また、以下に述べる実施の形態の説明において「〜部」として説明するものは、ＲＯＭ１４１に記憶されたファームウェアで実現されていても構わない。或いは、ソフトウェアのみ、或いは、ハードウェアのみ、或いは、ソフトウェアとハードウェアとの組み合わせ、さらには、ファームウェアとの組み合わせで実施されても構わない。   In addition, what is described as “˜unit” in the description of the embodiment described below may be realized by firmware stored in the ROM 141. Alternatively, it may be implemented by software alone, hardware alone, a combination of software and hardware, or a combination of firmware.

また、以下に述べる実施の形態を実施するプログラムは、また、磁気ディスク装置１５０、ＦＤ（Ｆｌｅｘｉｂｌｅ Ｄｉｓｋ）、光ディスク、ＣＤ（コンパクトディスク）、ＭＤ（ミニディスク）、ＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ Ｄｉｓｋ）等のその他の記録媒体による記録装置を用いて記憶されても構わない。   In addition, programs for carrying out the embodiments described below are also other such as magnetic disk device 150, FD (Flexible Disk), optical disk, CD (compact disk), MD (mini disk), DVD (Digital Versatile Disk), etc. You may memorize | store using the recording device by this recording medium.

図１を使用して、ＲＦＩＤタグ読取制御装置１００の構成を説明する。図１に示すように、ＲＦＩＤタグ読取制御装置１００は、アプリケーションインタフェース部１０１（読取要求受信部の一例）と、セルフチューニング部１０２（読取条件決定部の一例）と、フィルタリング部１０３（履歴制御部の一例）と、リーダインタフェース部１０４と、読取精度統計情報ＤＢ（Ｄａｔａ Ｂａｓｅ：データベース）１０５（読取履歴記憶部の一例）を備えている。   The configuration of the RFID tag reading control apparatus 100 will be described with reference to FIG. As shown in FIG. 1, an RFID tag reading control device 100 includes an application interface unit 101 (an example of a reading request receiving unit), a self-tuning unit 102 (an example of a reading condition determining unit), and a filtering unit 103 (history control unit). ), A reader interface unit 104, and a reading accuracy statistical information DB (Data Base: database) 105 (an example of a reading history storage unit).

ＲＦＩＤタグ読取制御装置１００において「〜部」として示されている各構成要素の機能を説明する。
（１）アプリケーションインタフェース部１０１は、アプリケーションプログラム１０７から、タグＡ〜タグＥのうちの少なくともいずれかの読み取りを要求する「読み取り命令」（読取要求の一例）を受信し、セルフチューニング部１０２に「読み取り命令」を発行する。また、アプリケーションインタフェース部１０１は、フィルタリング部１０３から「読み取りの結果を受け取り、アプリケーションプログラム１０７に返す。
（２）セルフチューニング部１０２は、アプリケーションインタフェース部１０１から「読取命令」を受信し、リーダインタフェース部１０４に「読取指令」を発行する。「読取指令」を発行をする場合に、セルフチューニング部１０２は、読取精度統計情報ＤＢ１０５を参照して、読取対象である各タグＡ〜タグＥ等を読み取る回数、読み取りの順序、読み取り時間（一定時間読み続ける）などの「読み取り時パラメータ」（読取条件の一例）を決定する。そして、決定した「読み取り時パラメータ」とともに「読取指令」をリーダインタフェース部１０４に発行する。「読み取り時パラメータ」の決定方法は、システムの必要条件によって変わる。例えば、あるシステムでは「読み取り時パラメータ」として「読み取り回数」を決定する。また、別のシステムの場合は、「読み取り時パラメータ」として「タグの読み取りの順序」を決定する。実施の形態１では、リーダライタ装置１０６は固定式とする。すなわち、後述する図１２のリーダライタ装置２０６の場合とは異なり、実施の形態１のリーダライタ装置１０６は、所定の位置に固定されているものとする。また、タグがリーダライタ装置１０６の読み取り可能範囲に存在した場合、リーダライタ装置１０６には、「９９．９％以上の精度でタグを読み取る」という条件が課されているものとする。この条件については動作の説明で後述する。
（３）フィルタリング部１０３は、リーダインタフェース部１０４がリーダライタ装置１０６から取得したデータに対して、同一データの破棄や前回との差分を抽出する等のフィルタリング処理を実施する。そして、実施後のデータをアプリケーションインタフェース部１０１に渡す。また、フィルタリング部１０３は、それぞれの読み取りに対して、各タグＡ〜タグＥ等についてのタグＩＤ及び読取可否などの情報（読取結果の一例）を、読取精度統計情報ＤＢ１０５に履歴として追加する。
（４）リーダインタフェース部１０４は、リーダライタ装置１０６にタグＡ〜タグＥの読み取り命令を出して、そのレスポンスとしての情報（読取結果）を取得する。「読み取り命令」では、タグを特定して読むことも可能とする。
（５）読取精度統計情報ＤＢ１０５は、リーダライタ装置１０６がタグＡ〜タグＥのそれぞれを過去に読み取った読取可否などの情報を示す読取精度統計情報を読取履歴として格納する。また、読取精度統計情報ＤＢ１０５は、リーダライタ装置１０６が新たにタグＡ〜タグＥを読み取るたびに読取結果を履歴として蓄積していく。読取履歴は、具体的には、各タグのＩＤ、読取可否、読み取り時刻などである。これらは図７の説明で後述する。
（６）なお、図１において実線の矢印１１〜矢印１４は制御データを示している。また、点線の矢印２１〜矢印２４は読取データを示している。また白抜きの矢印３１〜矢印３３は統計情報データを示している。In the RFID tag reading control apparatus 100, the function of each component indicated as “to part” will be described.
(1) The application interface unit 101 receives, from the application program 107, a “read command” (an example of a read request) that requests reading of at least one of the tags A to E. The self-tuning unit 102 receives “ Issue a read command. In addition, the application interface unit 101 receives “a reading result from the filtering unit 103 and returns it to the application program 107.
(2) The self-tuning unit 102 receives a “read command” from the application interface unit 101 and issues a “read command” to the reader interface unit 104. When issuing the “reading command”, the self-tuning unit 102 refers to the reading accuracy statistical information DB 105, reads the number of times each tag A to tag E to be read, the order of reading, and the reading time (constant) “Reading parameters” (an example of reading conditions) such as “continuous reading” is determined. Then, a “read command” is issued to the reader interface unit 104 together with the determined “read-time parameter”. The method of determining the “read-time parameter” varies depending on the system requirements. For example, in a certain system, the “number of readings” is determined as the “reading parameter”. In the case of another system, the “tag reading order” is determined as the “reading parameter”. In the first embodiment, the reader / writer device 106 is fixed. That is, unlike the reader / writer device 206 of FIG. 12 described later, the reader / writer device 106 of the first embodiment is fixed at a predetermined position. Further, when the tag exists in the readable range of the reader / writer device 106, it is assumed that the reader / writer device 106 is subjected to a condition of “reading the tag with an accuracy of 99.9% or more”. This condition will be described later in the description of the operation.
(3) The filtering unit 103 performs filtering processing such as discarding the same data or extracting a difference from the previous time on the data acquired by the reader interface unit 104 from the reader / writer device 106. Then, the implemented data is transferred to the application interface unit 101. Further, for each reading, the filtering unit 103 adds information (an example of a reading result) such as a tag ID and readability of each tag A to tag E to the reading accuracy statistical information DB 105 as a history.
(4) The reader interface unit 104 issues a reading command for the tags A to E to the reader / writer device 106 and acquires information (reading result) as a response thereto. In the “read command”, a tag can be specified and read.
(5) The reading accuracy statistical information DB 105 stores, as a reading history, reading accuracy statistical information indicating information such as whether or not the reader / writer device 106 has read each of the tags A to E in the past. The reading accuracy statistical information DB 105 accumulates the reading results as a history every time the reader / writer device 106 newly reads the tags A to E. Specifically, the reading history includes an ID of each tag, readability, and reading time. These will be described later with reference to FIG.
(6) In FIG. 1, solid arrows 11 to 14 indicate control data. Dotted arrows 21 to 24 indicate read data. White arrows 31 to 33 indicate statistical information data.

次に、図４と図５とを参照してＲＦＩＤタグ読取制御装置１００の動作を説明する。図４は、ＲＦＩＤタグ読取制御装置１００の動作を説明するためのフローチャートである。図５は、図１に対応し、各構成要素でやり取りされる信号の内容を示している。
（１）アプリケーションインタフェース部１０１は、アプリケーションプログラム１０７から「ＲＦＩＤタグ読み出しコマンド」（読取要求の一例）を受け取る。この「ＲＦＩＤタグ読み出しコマンド」は、読み取りを要求するタグ（以下、読取対象と言う場合がある）を識別するためのタグＩＤを含んでいる。アプリケーションインタフェース部１０１は、「ＲＦＩＤタグ読み出しコマンド」を受け取ると、これに応答して、セルフチューニング部１０２に「読み取り命令」を発行する（Ｓ１０１）。「読み取り命令」は、読取対象のタグＩＤを含んでいる。
（２）セルフチューニング部１０２は、アプリケーションインタフェース部１０１から「読み取り命令」を受け取ると、読取精度統計情報ＤＢ１０５にアクセスし、要求されたタグＩＤの存在を確認する（Ｓ１０２）。要求されたタグＩＤが存在した場合は、セルフチューニング部１０２は、過去の読取状況から読み取り回数を計算し決定する（Ｓ１０３）。一方、セルフチューニング部１０２は、読取精度統計情報ＤＢ１０５に該当するタグＩＤが無かった場合は、固定回数を設定する（Ｓ１０４）。この読み取り回数の決定については、さらに後述する。セルフチューニング部１０２は、各読取対象に係るタグＩＤとその読み取り回数をリーダインタフェース部１０４に発行する。また、セルフチューニング部１０２は、決定した指定回数をフィルタリング部１０３に通知する。フィルタリング部１０３では、タグＩＤ及び通知を受けた読み取り回数を履歴として読取精度統計情報ＤＢ１０５に格納する。
（３）リーダインタフェース部１０４は、リーダライタ装置１０６にセルフチューニング部１０２が決定あるいは設定した読み取り回数である「指定読み取り回数」の「読み取りコマンド」を発行する（Ｓ１０５）。
（４）リーダインタフェース部１０４は、リーダライタ装置１０６から、「読み取りコマンド」に対するレスポンスを受け取り（Ｓ１０６）、レスポンスの結果をフィルタリング部１０３へ送る。この場合の「レスポンス」とは、リーダライタ装置１０６が読取対象であるタグを読み取った読取結果である。
（５）フィルタリング部１０３は、リーダインタフェース部１０４からのレスポンス（読み取り結果）を受け取ると、「指定された回数に達したか」を判定する（Ｓ１０７）。達していなければ（Ｓ１０７のＮＯ）、フィルタリング部１０３は、再びリーダインタフェース部１０４からの読み取り結果を待つ。リーダインタフェース部１０４は、セルフチューニング部１０２から受け取った指定回数分の読み取りを行うまで結果を返し続ける。フィルタリング部１０３は指定回数に達したと判定した場合（Ｓ１０７のＹＥＳ）、そこまでの読み取り結果を集計し、読み取りが成功したかどうかを判定する（Ｓ１０８）。
（６）読み取り結果に読み取り成功結果が無いと判定した場合（Ｓ１０８のＮＯ）、フィルタリング部１０３は、「要求タグ無し」をアプリケーションインタフェース部１０１に通知する（Ｓ１０９）。
（７）１回以上は読み取れたものと判定した場合は（Ｓ１０８のＹＥＳ）、フィルタリング部１０３は、読取結果を読取精度統計情報ＤＢ１０５に追加する（Ｓ１１０）。また、フィルタリング部１０３は、「要求タグ有り」をアプリケーションインタフェース部１０１に返す（Ｓ１１１）。
（８）アプリケーションインタフェース部１０１は、フィルタリング部１０３から返された「タグの有無」の結果をアプリケーションプログラム１０７に返す（Ｓ１１２）。
（９）以上で読み取り動作が完了する。Next, the operation of the RFID tag reading control apparatus 100 will be described with reference to FIG. 4 and FIG. FIG. 4 is a flowchart for explaining the operation of the RFID tag reading control apparatus 100. FIG. 5 corresponds to FIG. 1 and shows the contents of signals exchanged between the components.
(1) The application interface unit 101 receives an “RFID tag read command” (an example of a read request) from the application program 107. This “RFID tag read command” includes a tag ID for identifying a tag that is requested to be read (hereinafter sometimes referred to as a read target). Upon receiving the “RFID tag read command”, the application interface unit 101 issues a “read command” to the self-tuning unit 102 in response to this (S101). The “read command” includes a tag ID to be read.
(2) Upon receiving the “read command” from the application interface unit 101, the self-tuning unit 102 accesses the read accuracy statistical information DB 105 and confirms the presence of the requested tag ID (S102). If the requested tag ID exists, the self-tuning unit 102 calculates and determines the number of readings from the past reading status (S103). On the other hand, if there is no corresponding tag ID in the reading accuracy statistical information DB 105, the self-tuning unit 102 sets a fixed number of times (S104). The determination of the number of readings will be further described later. The self-tuning unit 102 issues a tag ID related to each reading target and the number of times of reading to the reader interface unit 104. In addition, the self-tuning unit 102 notifies the filtering unit 103 of the determined designated number. The filtering unit 103 stores the tag ID and the number of reading times received in the reading accuracy statistical information DB 105 as a history.
(3) The reader interface unit 104 issues a “read command” of “designated read count”, which is the read count determined or set by the self-tuning unit 102, to the reader / writer device 106 (S105).
(4) The reader interface unit 104 receives a response to the “read command” from the reader / writer device 106 (S106), and sends the response result to the filtering unit 103. The “response” in this case is a reading result obtained when the reader / writer device 106 reads a tag to be read.
(5) Upon receiving the response (read result) from the reader interface unit 104, the filtering unit 103 determines “whether the specified number of times has been reached” (S107). If not reached (NO in S107), the filtering unit 103 waits for the reading result from the reader interface unit 104 again. The reader interface unit 104 keeps returning the result until the specified number of times received from the self-tuning unit 102 is read. When it is determined that the specified number of times has been reached (YES in S107), the filtering unit 103 totals the reading results up to that point, and determines whether the reading has been successful (S108).
(6) When it is determined that there is no successful reading result (NO in S108), the filtering unit 103 notifies the application interface unit 101 of “no request tag” (S109).
(7) If it is determined that the data has been read at least once (YES in S108), the filtering unit 103 adds the read result to the read accuracy statistical information DB 105 (S110). Further, the filtering unit 103 returns “with request tag” to the application interface unit 101 (S111).
(8) The application interface unit 101 returns the “tag presence / absence” result returned from the filtering unit 103 to the application program 107 (S112).
(9) The reading operation is completed as described above.

次に、図４のステップ１０３で説明した「読み取り回数の決定」について、図６〜図１１を用いて、さらに説明する。図６は、セルフチューニング部１０２の動作を示すフローチャートである。図６を参照してセルフチューニング部１０２の動作を説明する。   Next, “determination of the number of readings” described in step 103 in FIG. 4 will be further described with reference to FIGS. FIG. 6 is a flowchart showing the operation of the self-tuning unit 102. The operation of the self-tuning unit 102 will be described with reference to FIG.

セルフチューニング部１０２による読み取り回数計算（図４のＳ１０３）の方法は、システムの条件により変わる。本実施の形態１では、リーダライタ装置１０６が各タグを読み取る場合の読取精度は、９９．９％以上という条件を課すものとする。   The method of calculating the number of readings by the self-tuning unit 102 (S103 in FIG. 4) varies depending on system conditions. In the first embodiment, it is assumed that the reading accuracy when the reader / writer device 106 reads each tag imposes a condition of 99.9% or more.

まず図７を説明する。図７は、読取精度統計情報ＤＢ１０５が格納する「読取精度統計情報」（読取履歴の一例）の例を示す図である。図７の「読取精度統計情報」は、図１に示す状態において、タグＡからタグＥの５枚のタグをリーダライタ装置１０６の読み取り可能範囲内に置き、リーダライタ装置１０６が各々のタグを１００回ずつ読み取った読み取り結果を含む。具体的には、「読取精度統計情報」は、リーダライタ装置１０６がタグを読み取った「読み取り時刻」と、Ａ〜Ｅのアルファベットで識別される「タグＩＤ」と、リーダライタ装置１０６がタグの読み取りを行った「読み取り試行回数」と、読み取り試行回数のうち読み取りに成功した「読み取り成功回数」とを含んでいる。読み取り回数については、「読取精度統計情報」は、リーダライタ装置１０６が時刻「１５：２６：３０」にタグＡ〜タグＥのそれぞれを１０回ずつ読み取り試行した結果、及び時刻「１５：２６：３５」にタグＡ〜タグＥのそれぞれを１０回ずつ読み取り試行し結果等、これを１０回繰り返した結果を格納している。これにより、各々のタグそれぞれについて、１００回読み取り試行した結果が得られている。   First, FIG. 7 will be described. FIG. 7 is a diagram illustrating an example of “reading accuracy statistical information” (an example of reading history) stored in the reading accuracy statistical information DB 105. In the state shown in FIG. 1, the “reading accuracy statistical information” in FIG. 7 places five tags A to E within the readable range of the reader / writer device 106, and the reader / writer device 106 sets each tag. Includes reading results read 100 times. Specifically, the “reading accuracy statistical information” includes the “reading time” when the reader / writer device 106 has read the tag, the “tag ID” identified by alphabets A to E, and the reader / writer device 106 has the tag It includes “the number of reading attempts” that has been read, and “the number of reading successes” that have been successfully read out of the number of reading attempts. Regarding the number of readings, the “reading accuracy statistical information” is the result of the reader / writer device 106 trying to read each of tag A to tag E ten times at time “15:26:30” and the time “15:26: 35 "stores the results of 10 times of reading each of tag A to tag E and the results of repeating this 10 times. As a result, the result of 100 reading attempts for each tag is obtained.

図６によりセルフチューニング部１０２の動作を説明する。
（１）Ｓ２０１において、セルフチューニング部１０２は、読取精度統計情報ＤＢ１０５に、「読取対象」である該当タグのタグＩＤの全ての「読取精度統計情報」を問い合わせる。
この例では、タグＡ〜タグＥのすべてが「読取対象」であるとする。
（２）Ｓ２０２において、「セルフチューニング部１０２は、「総読み取り回数」と「読み取り成功回数」を集計する。図８は、セルフチューニング部１０２による集計結果を示す。「総読み取り回数」は１００回である。これは前記のように「読取精度統計情報」は、各タグを１００回ずつ読み取ったデータを有するからである。
（３）Ｓ２０３において、セルフチューニング部１０２は、「読取対象」である各タグの「１回の読み取り精度」（成功確率の一例）を計算する。「１回の読み取り精度」は、例えば、
「１回の読取精度＝読み取り成功回数／総読み取り回数」
から求める。読取精度統計情報ＤＢ１０５から取得したデータにより求めた「１回の読み取り精度」を図８に示す。図８に示すように、タグＡが１００％、タグＢが９２％・・・である。
（４）Ｓ２０４において、セルフチューニング部１０２は、「読取対象」であるタグＡ〜タグＥについての読み取り回数を決定する。読み取り回数の決定について、従来技術との比較において説明する。図８に示した「１回の読み取り精度」の条件において、従来技術によりタグＡ〜タグＥのそれぞれに対して５回の読み取りを行う場合を考える。トータルの読み取り回数は、５つのタグそれぞれを５回読み取るので、５×５＝２５回である。従来技術により５回読んだ場合の読取精度は、図９の「従来技術の読取精度」の列の値のようになる。図９に示すように、タグＡの「従来技術の読み取り精度」は１００％、タグＢの「従来技術の読み取り精度」は９９．９９９％以上、タグＣの「従来技術の読み取り精度」は９６．８７５％・・・である。図１０は、図９の読み取り精度の算出方法を説明する図である。タグを５回読み取る場合の読取精度について、まず、一つの特定のタグ、例えばタグＣを読み取る場合を考える。タグＣの１回の読み取り精度（確率）をＰとする。
図１０に示すように、５回読み取る場合は、
１回目で読み取れる場合の精度は（確率）Ｐ、
２回目で読み取れる場合の精度は（１−Ｐ）１・Ｐ、
３回目で読み取れる場合の精度は（１−Ｐ）２・Ｐ、
４回目で読み取れる場合の精度は（１−Ｐ）３・Ｐ、
５回目で読み取れる場合の精度は（１−Ｐ）４・Ｐ、
となる。
タグＣを５回読み取った場合の読取精度（読み取れる確率）は、これらを合計すればよい。
すなわち、
Ｐ＋（１−Ｐ）１・Ｐ（１−Ｐ）２・Ｐ＋（１−Ｐ）３・Ｐ＋（１−Ｐ）４・Ｐ
となる。
上記の例からｎ回読みとった場合の読み取り精度（確率）Ｐ（ｎ）は、
Ｐ（ｎ）＝１−（１−Ｐ）ｎ （式１）
となる。タグＣではＰ＝０．５、ｎ＝５である。（式１）にこれらを代入すれば、
５回読み取った場合のタグＣ読み取り精度Ｐ（５）は
ＰＣ（５）＝０．９６８７５（９６．８７５％）
となる。一方、本実施の形態１では、例えば、いずれのタグも５回というようにすべてのタグを均等の回数で読むことをしない。セルフチューニング部１０２は、読取対象である全てのタグＡ〜タグＥについて、読み取り精度（読み取り確率）が９９．９％以上になるように、タグごとに読み取り回数を決定する。この場合、セルフチューニング部１０２が決定する各タグの読取回数は、図１１の表のようになる。これは、読取精度の悪いタグを重点的に読むことを示す。図１１に示した「本システム読み取り精度」について説明する。図１０で説明したように、１回の読み取り精度（確率）がＰであるタグについてｎ回読み取った場合の読み取り精度Ｐ（ｎ）は、
Ｐ（ｎ）＝１−（１−Ｐ）ｎ （式１）
である。
図１１において、タグＢを考える。タグＢの「１回の読み取り精度」は図８に示したように、
Ｐ＝０．９２
である。また（式１）の左辺≧０．９９９９である。
セルフチューニング部１０２は、この条件から（式１）を満たす最小のｎを求める。そのｎがタグＢを読み取るべき読み取り回数である。
上記の条件から
ｎ＝３
となる。その場合の読み取り精度は、９９．９４８８％となる。他のタグについても同様である。図１１に示す本システムの読み取り精度によれば、読取回数の合計は１８回である。これは図９の従来の方法を用いた場合の２５回に比べ、総読み取り回数が７回少なくなっている。また、読取精度においても、全てのタグで９９．９％を期待できる。従来の方法では、５回読み取る場合、タグＣの読み取り精度が９６．８７５％であり、９９．９％に満たない。The operation of the self-tuning unit 102 will be described with reference to FIG.
(1) In S201, the self-tuning unit 102 inquires the reading accuracy statistical information DB 105 about all “reading accuracy statistical information” of the tag ID of the corresponding tag that is “reading target”.
In this example, it is assumed that all of the tags A to E are “reading targets”.
(2) In S202, “the self-tuning unit 102 totals“ the total number of readings ”and“ the number of successful readings ”. FIG. 8 shows the result of counting by the self-tuning unit 102. The “total number of readings” is 100 times. This is because the “reading accuracy statistical information” includes data obtained by reading each tag 100 times as described above.
(3) In S <b> 203, the self-tuning unit 102 calculates “single reading accuracy” (an example of a success probability) of each tag that is “read target”. “One reading accuracy” is, for example,
“One reading accuracy = number of successful readings / total number of readings”
Ask from. “One-time reading accuracy” obtained from the data acquired from the reading accuracy statistical information DB 105 is shown in FIG. As shown in FIG. 8, tag A is 100%, tag B is 92%,.
(4) In S <b> 204, the self-tuning unit 102 determines the number of times of reading for the tags A to E that are “reading targets”. The determination of the number of readings will be described in comparison with the prior art. Consider a case in which reading is performed five times for each of the tags A to E by the conventional technique under the condition of “single reading accuracy” shown in FIG. The total number of reading times is 5 × 5 = 25 times because each of the five tags is read five times. The reading accuracy in the case of reading five times according to the prior art is as shown in the column of “prior art reading accuracy” in FIG. As shown in FIG. 9, “prior art reading accuracy” of tag A is 100%, “prior art reading accuracy” of tag B is 99.999% or more, and “prior art reading accuracy” of tag C is 96. 875%. FIG. 10 is a diagram for explaining a method of calculating the reading accuracy of FIG. Regarding the reading accuracy when the tag is read five times, first, consider a case where one specific tag, for example, tag C is read. Let P be the read accuracy (probability) of tag C once.
As shown in FIG. 10, when reading 5 times,
The accuracy when reading at the first time is (probability) P,
The accuracy when reading the second time is (1-P) 1 · P,
The accuracy when reading at the third time is (1-P) 2 · P,
The accuracy when reading the fourth time is (1−P) 3 · P,
The accuracy when reading at the fifth time is (1-P) 4 · P,
It becomes.
The reading accuracy (probability of reading) when the tag C is read five times may be summed up.
That is,
P + (1-P) 1 * P (1-P) 2 * P + (1-P) 3 * P + (1-P) 4 * P
It becomes.
The reading accuracy (probability) P (n) when reading n times from the above example is
P (n) = 1- (1-P) n (Formula 1)
It becomes. In tag C, P = 0.5 and n = 5. If these are substituted into (Equation 1),
Tag C reading accuracy P (5) when read five times is P C (5) = 0.96875 (96.875%)
It becomes. On the other hand, in the first embodiment, for example, all tags are not read at an equal number of times, for example, every tag is five times. The self-tuning unit 102 determines the number of readings for each tag so that the reading accuracy (reading probability) is 99.9% or more for all the tags A to E to be read. In this case, the number of reading times of each tag determined by the self-tuning unit 102 is as shown in the table of FIG. This indicates that tags with poor reading accuracy are read with emphasis. The “present system reading accuracy” shown in FIG. 11 will be described. As described with reference to FIG. 10, the read accuracy P (n) when the read accuracy (probability) at one time is read n times for a tag of P is as follows.
P (n) = 1- (1-P) n (Formula 1)
It is.
In FIG. 11, consider tag B. As shown in FIG. 8, "single reading accuracy" of tag B is
P = 0.92
It is. Further, the left side of (Equation 1) ≧ 0.9999.
The self-tuning unit 102 obtains the minimum n satisfying (Equation 1) from this condition. The n is the number of times to read the tag B.
From the above conditions, n = 3
It becomes. In this case, the reading accuracy is 99.9488%. The same applies to other tags. According to the reading accuracy of this system shown in FIG. 11, the total number of readings is 18. This is because the total number of readings is reduced by 7 times compared to 25 times when the conventional method of FIG. 9 is used. In addition, the reading accuracy can be expected to be 99.9% for all tags. In the conventional method, when reading five times, the reading accuracy of the tag C is 96.875%, which is less than 99.9%.

図４のステップ１１０で説明したように、フィルタリング部１０３は、読み取りに成功したタグＩＤの読み取り結果を、読み取り履歴として読取精度統計情報ＤＢ１０５に追加し蓄積していく。このため、読み取り回数が増えるに連れてタグの読み取り精度を向上することができる。なお、古すぎるデータはかえって精度を下げる場合もある。従って、総読取回数がある一定回数以上になった場合には、古いデータから削除するなどの運用方法をとることが好ましい。また、読み取り実績の無いタグについては、図４のステップ１０４で述べたように固定回数で読まれるので、読み取り実績の有無によらず、高精度かつ効率的に読み取りたいタグの情報を読み取ることができる。   As described in step 110 of FIG. 4, the filtering unit 103 adds and accumulates the reading results of the tag IDs that have been successfully read into the reading accuracy statistical information DB 105 as the reading history. For this reason, the reading accuracy of the tag can be improved as the number of times of reading increases. Note that data that is too old may reduce accuracy. Therefore, it is preferable to take an operation method such as deleting old data when the total number of readings exceeds a certain number. In addition, since the tag having no reading record is read at a fixed number of times as described in step 104 of FIG. 4, it is possible to read the tag information to be read with high accuracy and efficiency regardless of the reading record. it can.

実施の形態１に係るＲＦＩＤタグ読取制御装置１００は、読取精度統計情報ＤＢ１０５の記憶する読取精度統計情報に基づいて、セルフチューニング部１０２がリーダライタ装置１０６にタグを読み取らせるための読取条件を決定する。このため、リーダライタ装置１０６がタグを読み取る場合の読取精度を向上することができる。またリーダライタ装置による読み取り効率を向上することができる。   The RFID tag reading control apparatus 100 according to the first embodiment determines a reading condition for the self-tuning unit 102 to cause the reader / writer device 106 to read a tag based on the reading accuracy statistical information stored in the reading accuracy statistical information DB 105. To do. For this reason, the reading accuracy when the reader / writer device 106 reads the tag can be improved. Further, the reading efficiency by the reader / writer device can be improved.

実施の形態１に係るＲＦＩＤタグ読取制御装置１００は、フィルタリング部１０３がリーダライタ装置１０６からタグの読み取った読取結果を取得して、取得した読み取り結果を履歴として読取精度統計情報ＤＢ１０５に記憶させる。このため、読取精度統計情報の信頼性が高めることができるとともに、タグの読み取り精度を高めることができる。   The RFID tag reading control apparatus 100 according to Embodiment 1 acquires the reading result read by the filtering unit 103 from the reader / writer device 106 and stores the acquired reading result in the reading accuracy statistical information DB 105 as a history. For this reason, the reliability of the reading accuracy statistical information can be improved, and the reading accuracy of the tag can be increased.

実施の形態１に係るＲＦＩＤタグ読取制御装置１００は、フィルタリング部１０３がセルフチューニング部１０２の決定した読み取り条件と、リーダライタ装置１０６がタグを読み取った読み取り結果とを取得し、これらを履歴として読取精度統計情報ＤＢ１０５に記憶させる。このため、タグの読取精度を向上することができる。また読み取り効率を向上することができる。   The RFID tag reading control apparatus 100 according to the first embodiment acquires the reading condition determined by the self-tuning unit 102 by the filtering unit 103 and the reading result of reading the tag by the reader / writer device 106, and reads them as a history. It is stored in the accuracy statistical information DB 105. For this reason, the reading accuracy of the tag can be improved. Further, reading efficiency can be improved.

実施の形態１に係るＲＦＩＤタグ読取制御装置１００は、読取精度統計情報ＤＢ１０５がタグの読み取り回数と読み取り成功回数とを記憶し、フィルタリング部１０３が読取精度統計情報ＤＢ１０５の記憶する読み取り回数と読み取り成功回数とに基づいて、リーダライタ装置による読み取り回数を決定する。このため、精度よくタグを読み取ることができるとともに、読み取り回数の総数を減らすことができる。   In the RFID tag reading control apparatus 100 according to the first embodiment, the reading accuracy statistical information DB 105 stores the number of reading times of the tag and the number of successful readings, and the filtering unit 103 stores the reading times and the reading successes stored in the reading accuracy statistical information DB 105. Based on the number of times, the number of times of reading by the reader / writer device is determined. For this reason, the tag can be read with high accuracy and the total number of readings can be reduced.

実施の形態１に係るＲＦＩＤタグ読取制御装置１００は、セルフチューニング部１０２が読取精度統計情報ＤＢ１０５の記憶する読み取り成功回数と読み取り試行回数との比から読取対象であるタグの読み取り回数を決定する。このため、読み取りが成功する可能性の高い読み取り回数を精度よく決定することができる。   In the RFID tag reading control apparatus 100 according to the first embodiment, the self-tuning unit 102 determines the number of times of reading a tag as a reading target from the ratio of the number of successful readings and the number of reading attempts stored in the reading accuracy statistical information DB 105. For this reason, it is possible to accurately determine the number of readings with a high possibility of successful reading.

実施の形態２．
図１２〜図１５を用いて実施の形態２を説明する。図１２は、実施の形態２に係るＲＦＩＤタグ読取システム２０００の構成を示す。実施形態１では、読取精度統計情報ＤＢ１０５が記憶する履歴を用いることにより、リーダライタ装置１０６の読取回数を調整し、タグを読み取る場合の読み取り精度を高めた。実施の形態２のリーダライタ装置は、「移動が可能であるリーダライタ装置」である。そして、ＲＦＩＤタグ読取制御装置は、過去の履歴に基づき、このリーダライタ装置を、各タグ毎に、各タグを読み取るために最適な位置（読取位置）に移動させる制御を行う。最適な読み取り位置でリーダライタ装置がタグを読み取ることにより、読取精度を高めることができる。なお、アンテナを備えたリーダライタ装置を移動させる場合のほか、「リーダライタ装置に取り付けられたアンテナ」を移動させる場合も同じことである。「移動が可能であるリーダライタ装置」という場合は、リーダライタ装置のうちアンテナ部分とアンテナ部分以外の部分が一体として移動する（動く）場合と、リーダライタ装置のうちアンテナ部分のみが移動する（動く）場合の両者を含む。Embodiment 2. FIG.
The second embodiment will be described with reference to FIGS. FIG. 12 shows a configuration of an RFID tag reading system 2000 according to the second embodiment. In the first embodiment, by using the history stored in the reading accuracy statistical information DB 105, the reading frequency of the reader / writer device 106 is adjusted, and the reading accuracy when reading the tag is increased. The reader / writer device of the second embodiment is a “reader / writer device that can move”. Then, based on the past history, the RFID tag reading control device performs control for moving the reader / writer device to an optimum position (reading position) for reading each tag for each tag. When the reader / writer device reads the tag at the optimum reading position, reading accuracy can be improved. In addition to moving the reader / writer device provided with the antenna, the same applies to moving the “antenna attached to the reader / writer device”. In the case of “a movable reader / writer device”, the antenna portion and the portion other than the antenna portion of the reader / writer device move (move) as a unit, and only the antenna portion of the reader / writer device moves (moves) ( Including both cases of movement).

図１２は、実施の形態１のＲＦＩＤタグ読取システム１０００の構成を示す図１に対して、リーダライタ装置２０６がレール２０９に沿って移動が可能である。その他の構成は図１に示した実施の形態１のＲＦＩＤタグ読取システム１０００と同様である。図１２において、実線の矢印２１１〜矢印２１４は制御データを示している。また、点線の矢印２２１〜矢印２２４は読取データを示している。また白抜きの矢印２３１〜矢印２３３は統計情報データを示している。   12 is different from FIG. 1 showing the configuration of the RFID tag reading system 1000 of Embodiment 1 in that the reader / writer device 206 can move along the rail 209. Other configurations are the same as those of the RFID tag reading system 1000 according to the first embodiment shown in FIG. In FIG. 12, solid-line arrows 211 to 214 indicate control data. Dotted arrows 221 to 224 indicate read data. White arrows 231 to 233 indicate statistical information data.

ＲＦＩＤタグ読取制御装置２００は、読取精度統計情報ＤＢ２０５が記憶する「読取精度統計情報」に基づいて、リーダライタ装置２０６に対して、リーダライタ装置２０６の位置、タグの読み取り回数等を制御する。図１２ではリーダライタ装置２０６が直線的なレール２０９に沿って移動する場合を示している。しかしこれは一例である。リーダライタ装置２０６は、直線の他、曲線のレールに沿って移動してもよい。また、リーダライタ装置２０６は、回転して自身の姿勢の角度を変化してもよいし、移動及び回転の組合せて変化してよい。また、リーダライタ装置２０６は、三次元位置を指定してアーム等で移動させてもい。データ読み取り制御装置からの制御情報によって制御できるものであれば構わない。また、上記で述べたようにリーダライタ装置のうちアンテナ部分を変化させても構わない。   The RFID tag reading control device 200 controls the position of the reader / writer device 206, the number of times of tag reading, and the like with respect to the reader / writer device 206 based on “reading accuracy statistical information” stored in the reading accuracy statistical information DB 205. FIG. 12 shows a case where the reader / writer device 206 moves along a linear rail 209. But this is an example. The reader / writer device 206 may move along a curved rail in addition to a straight line. Further, the reader / writer device 206 may rotate to change the angle of its own posture, or may change by a combination of movement and rotation. Further, the reader / writer device 206 may designate a three-dimensional position and move it with an arm or the like. Any device that can be controlled by the control information from the data reading control device may be used. Further, as described above, the antenna portion of the reader / writer device may be changed.

図１２に示す実施の形態２では、制御情報（読取条件の一例）として、セルフチューニング部２０２がリーダライタ装置１０６のレール２０９の座標を指定する。これにより、移動可能なリーダライタ装置２０６をレール２０９の所定の位置に移動させることができる。
図１３は読取精度統計情報ＤＢ２０５が記憶する「読取精度統計情報」の例を示す。読取精度統計情報ＤＢ２０５は、リーダライタ装置２０６の座標を変化させてタグＡ〜タグＥのそれぞれを読み取った読み取り結果をあらかじめ蓄積しておく。実施の形態１の図７に対して、図１３は，履歴として、さらに、「読み取り位置」を含んでいる。In the second embodiment shown in FIG. 12, the self-tuning unit 202 specifies the coordinates of the rail 209 of the reader / writer device 106 as control information (an example of a reading condition). Accordingly, the movable reader / writer device 206 can be moved to a predetermined position on the rail 209.
FIG. 13 shows an example of “reading accuracy statistical information” stored in the reading accuracy statistical information DB 205. The reading accuracy statistical information DB 205 stores in advance the reading results obtained by reading each of the tags A to E by changing the coordinates of the reader / writer device 206. In contrast to FIG. 7 of the first embodiment, FIG. 13 further includes “reading position” as the history.

セルフチューニング部２０２は、読取精度統計情報ＤＢ２０５の「読取精度統計情報」の示す履歴により、各タグについて、読み取りに最も適したレール２０９上の「位置」を計算する。計算方法としては確率分布を用いる方法などがあるが、ここでは簡単のために平均値を用いる。図１４は、リーダライタ装置２０６がタグＣを読み取った結果を示す。また、図１５は、図１４をグラフ化したものである。タグＣの読み取り結果が図１４、図１５のようになっていた場合、レール２０９における位置の平均値は５．５となる。この算出方法は以下のようである。
平均位置＝総和／サンプル数
＝Σ（読み取り位置＊読み取り成功回数／Σ（読み取り成功回数）
＝５５０／１００
＝５．５
となる。
このため、セルフチューニング部１０２は、リーダライタ装置２０６の座標を「５．５」に移動させて読み取りを行うべき読み取り条件を決定し、これをリーダインタフェース２０４に出力する。リーダインタフェース２０４は、リーダライタ装置２０６の座標を「５．５」に移動させて読み取りを行うべきコマンドをリーダライタ装置２０６に発行する。The self-tuning unit 202 calculates “position” on the rail 209 most suitable for reading for each tag based on the history indicated by “reading accuracy statistical information” in the reading accuracy statistical information DB 205. As a calculation method, there is a method using a probability distribution, but an average value is used here for simplicity. FIG. 14 shows the result of reading the tag C by the reader / writer device 206. FIG. 15 is a graph of FIG. When the reading result of the tag C is as shown in FIGS. 14 and 15, the average value of the position on the rail 209 is 5.5. This calculation method is as follows.
Average position = total / number of samples = Σ (reading position * number of successful readings / Σ (number of successful readings)
= 550/100
= 5.5
It becomes.
Therefore, the self-tuning unit 102 moves the coordinates of the reader / writer device 206 to “5.5”, determines a reading condition to be read, and outputs this to the reader interface 204. The reader interface 204 moves the coordinates of the reader / writer device 206 to “5.5” and issues a command to be read to the reader / writer device 206.

ここでは、直線のレール２０９上を動くリーダライタ装置２０６の例を挙げたが、リーダライタ装置２０６にその他の移動手段を備えさせ、読取精度統計情報ＤＢ２０５に、その制御情報を複数のパラメータとして蓄積する。これにより、パラメータの最適な組み合わせを求めることができる。   Here, an example of the reader / writer device 206 moving on the straight rail 209 has been described. However, the reader / writer device 206 is provided with other moving means, and the control information is stored as a plurality of parameters in the reading accuracy statistical information DB 205. To do. Thereby, the optimal combination of parameters can be obtained.

また、読み取り確率をさらに高めるために、リーダライタ装置２０６には、セルフチューニング部２０２が決定した座標（読取位置）で複数回読み取らせても構わない。   In order to further increase the reading probability, the reader / writer device 206 may be read a plurality of times at the coordinates (reading position) determined by the self-tuning unit 202.

また、セルフチューニング部１０２が決定した座標（基準位置）の近辺を移動させながら読み取らせる等の制御を行っても構わない。   Further, control such as reading while moving the vicinity of the coordinates (reference position) determined by the self-tuning unit 102 may be performed.

こうして行ったタグの読み取り毎に、その結果を読取精度統計情報ＤＢ２０５に履歴として蓄積していく。これによって、多少タグの位置が移動したとしても、リーダライタ装置２０６は、そのタグの動きに追随し、最適位置での読み取りを行うことができる。   Each time the tag is read in this way, the result is accumulated as a history in the reading accuracy statistical information DB 205. As a result, even if the position of the tag slightly moves, the reader / writer device 206 can follow the movement of the tag and perform reading at the optimum position.

以上によって、移動手段を備えたリーダライタ装置によるタグ読み取りを効率的に行うことができる。   As described above, it is possible to efficiently perform tag reading by the reader / writer device including the moving unit.

実施の形態２に係るＲＦＩＤタグ読取制御装置２００は、読取精度統計情報ＤＢ２０５が記憶する読取精度統計情報に基づいて、移動可能なリーダライタ装置２０６の読み取り位置を決定する。このためタグを精度よく読み取ることができる。   The RFID tag reading control apparatus 200 according to the second embodiment determines the reading position of the movable reader / writer device 206 based on the reading accuracy statistical information stored in the reading accuracy statistical information DB 205. For this reason, the tag can be read with high accuracy.

実施の形態２に係るＲＦＩＤタグ読取制御装置２００は、読取精度統計情報ＤＢ２０５の記憶する読取精度統計情報に基づいて、セルフチューニング部２０２がリーダライタ装置の読み取り位置を複数決定する。このため、タグの位置が変動した場合でも、位置の変動に追随してタグを読み取ることができる。   In the RFID tag reading control device 200 according to the second embodiment, the self-tuning unit 202 determines a plurality of reading positions of the reader / writer device based on the reading accuracy statistical information stored in the reading accuracy statistical information DB 205. For this reason, even when the position of the tag changes, the tag can be read following the change in position.

実施の形態２に係るＲＦＩＤタグ読取制御装置２００は、読取精度統計情報ＤＢ２０５の記憶する読取精度統計情報に基づいて、セルフチューニング部２０２がタグの読み取り位置と読み取り回数とを決定する。このためタグを精度よく読み取ることができる。   In the RFID tag reading control apparatus 200 according to the second embodiment, the self-tuning unit 202 determines the tag reading position and the number of readings based on the reading accuracy statistical information stored in the reading accuracy statistical information DB 205. For this reason, the tag can be read with high accuracy.

実施の形態３．
次に図１６〜図１８を用いて実施の形態３を説明する。図１６は実施の形態３に係る
ＲＦＩＤタグ読取システム３０００の構成を示す。上記の実施の形態１、実施の形態２では、リーダライタ装置が１台の場合の読み取り制御システムについて説明した。実施の形態３は、ＲＦＩＤタグ読取システム３０００が複数のリーダライタ装置３０６ａ〜３０６ｄを備えることが特徴である。その他の構成は図１に示した実施の形態１のＲＦＩＤタグ読取システム１０００と同様である。図１６において、実線の矢印３１１〜矢印３１４は制御データを示している。また、点線の矢印３２１〜矢印３２４は読取データを示している。また白抜きの矢印３３１〜矢印３３３は統計情報データを示している。Embodiment 3 FIG.
Next, Embodiment 3 will be described with reference to FIGS. FIG. 16 shows a configuration of an RFID tag reading system 3000 according to the third embodiment. In the first embodiment and the second embodiment described above, the reading control system in the case where there is one reader / writer device has been described. The third embodiment is characterized in that the RFID tag reading system 3000 includes a plurality of reader / writer devices 306a to 306d. Other configurations are the same as those of the RFID tag reading system 1000 according to the first embodiment shown in FIG. In FIG. 16, solid line arrows 311 to 314 indicate control data. Dotted arrows 321 to 324 indicate read data. White arrows 331 to 333 indicate statistical information data.

図１６では、それぞれのリーダライタ装置はタグと通信するアンテナ（図示していない）を備えているものとする。なお、複数のリーダライタ装置のそれぞれがアンテナを備える場合のほか、リーダライタ装置が複数のアンテナを備えており、複数のアンテナのそれぞれが複数のタグＡ〜タグＥの少なくともいずれかを読み取る場合も、複数のリーダライタ装置をそなえることと同様である。したがって「複数のリーダライタ装置」という場合は、それぞれがアンテナを備える複数のリーダライタ装置の他、上記のように複数のアンテナを備え、複数のアンテナのそれぞれが少なくともいずれかのタグを読み取るリーダライタ装置の両者を含むものとする。   In FIG. 16, it is assumed that each reader / writer device includes an antenna (not shown) that communicates with a tag. In addition to the case where each of the plurality of reader / writer devices includes an antenna, the reader / writer device includes a plurality of antennas, and each of the plurality of antennas may read at least one of the plurality of tags A to E. This is similar to providing a plurality of reader / writer devices. Therefore, in the case of “a plurality of reader / writer devices”, in addition to a plurality of reader / writer devices each having an antenna, the reader / writer includes a plurality of antennas as described above, and each of the plurality of antennas reads at least one tag. Both devices shall be included.

複数のリーダライタ装置３０６ａ〜３０６ｅを備える場合に（上記のように、リーダライタ装置が複数のアンテナを備えるような場合も含む）、各リーダライタ装置での読み取り結果を読取精度統計情報ＤＢ３０５に蓄積する。この「読み取り結果」として、読み取り成功回数に加えて、読み取ることができたリーダライタ装置の番号を共に記録する。これにより、「読取対象」であるタグについて、読み取るのに最適なリーダライタ装置を選択することが可能となる。   When a plurality of reader / writer devices 306a to 306e are provided (including the case where the reader / writer device includes a plurality of antennas as described above), the reading results of each reader / writer device are accumulated in the reading accuracy statistical information DB 305. To do. As the “read result”, in addition to the number of successful reads, the number of the reader / writer device that could be read is recorded together. As a result, it is possible to select an optimum reader / writer device for reading the tag that is the “read target”.

図１７は、読取精度統計情報ＤＢ３０５が記憶している「取精度統計情報」の例である。図１７に示すように、「読取精度統計情報」は、各タグと各リーダライタ装置との読み取り可否の状況が記録されている。タグの読み取りを行う際は、セルフチューニング部３０２は、読取精度統計情報ＤＢ３０５において、読取対象（例えばタグＢとする）のタグＩＤの「読取精度統計情報」を検索する。セルフチューニング部３０２は、最も読取精度の高いリーダライタ装置のひとつを選択する。   FIG. 17 is an example of “acquisition accuracy statistical information” stored in the reading accuracy statistical information DB 305. As shown in FIG. 17, “reading accuracy statistical information” records the readability of each tag and each reader / writer device. When reading the tag, the self-tuning unit 302 searches the reading accuracy statistical information DB 305 for “reading accuracy statistical information” of the tag ID of the reading target (for example, tag B). The self-tuning unit 302 selects one of the reader / writer devices with the highest reading accuracy.

図１８は、セルフチューニング部３０２が読取精度統計情報ＤＢ３０５を検索して作成した、タグＢの検索結果である。図１８に示す検索結果の場合、セルフチューニング部３０２は、タグＢを読み取るための装置としてＮＯ２のリーダライタ装置３０６ｂを選択するべき読み取り条件を決定する。リーダインタフェース部３０４は、選択されたリーダライタ装置３０６ｂに読み取りコマンドを発行する。リーダライタ装置３０６ｂからの読み取り結果は、リーダインタフェース部３０４からフィルタリング部３０３を介して、読取精度統計情報ＤＢ３０５に履歴として追加される。   FIG. 18 shows a search result of tag B, which is created by the self-tuning unit 302 searching the reading accuracy statistical information DB 305. In the case of the search result shown in FIG. 18, the self-tuning unit 302 determines a reading condition for selecting the reader / writer device 306 b of NO2 as a device for reading the tag B. The reader interface unit 304 issues a read command to the selected reader / writer device 306b. A reading result from the reader / writer device 306 b is added as a history to the reading accuracy statistical information DB 305 from the reader interface unit 304 via the filtering unit 303.

上記のＮＯ２のリーダライタ装置３０６ｂを選択した例では、最も読取確率の高い装置として、リーダライタ装置３０６ｂを選択した。しかし、セルフチューニング部３０２による読み取り条件の決定方法は、上記に限らない。セルフチューニング部３０２は、一台のリーダライタでは読み取り確率が充分でないと判断した場合は、複数のリーダライタ装置に対し同じタグを読むコマンドを発行することができる。図１８の場合で説明する。タグＢについて最も読み取り確率の高いＮＯ２のリーダライタ装置３０６ｂを使って読み取った場合、その読み取り確率は９２％である。しかし、同時にＮＯ１のリーダライタ装置３０６ａも同じタグＢを読むようにする。その場合、読み取れる確率は
（１−０．０８＊０．１）＊１００＝９９．２％
まで高くなる。In the example in which the reader / writer device 306b of NO2 is selected, the reader / writer device 306b is selected as the device having the highest reading probability. However, the method for determining the reading condition by the self-tuning unit 302 is not limited to the above. When the self-tuning unit 302 determines that the reading probability is not sufficient with one reader / writer, the self-tuning unit 302 can issue a command for reading the same tag to a plurality of reader / writer devices. The case of FIG. 18 will be described. When the tag B is read using the reader / writer device 306b of NO2 having the highest reading probability, the reading probability is 92%. However, at the same time, the reader / writer device 306a of NO1 also reads the same tag B. In that case, the probability of reading is (1-0.08 * 0.1) * 100 = 99.2%
Up to.

また、読み取り確率が十分である場合、効率性を重視してもよい。その場合は、セルフチューニング部１０２は、各リーダライタ装置がそれぞれの読み取りに適した異なるタグを同時に読むような読取条件を決定し、各リーダライタ総理を制御する。これにより、指定された全てのタグを読み取るまでの総読み取り時間を短縮することができる。例えば、セルフチューニング部３０２は、リーダライタ装置３０６ａがタグＡを読み取り、リーダライタ装置３０６ｂがタグＢを読み取り、リーダライタ装置３０６ｃがタグＣを読み取り、リーダライタ装置３０６ｄがタグＤ及びタグＥを読み取るような読み取り条件を決定する。   Further, when the reading probability is sufficient, importance may be placed on efficiency. In this case, the self-tuning unit 102 determines reading conditions such that each reader / writer device simultaneously reads different tags suitable for reading, and controls each reader / writer prime minister. Thereby, the total reading time until all the specified tags are read can be shortened. For example, in the self-tuning unit 302, the reader / writer device 306a reads the tag A, the reader / writer device 306b reads the tag B, the reader / writer device 306c reads the tag C, and the reader / writer device 306d reads the tag D and the tag E. The reading conditions are determined.

以上によって、複数のリーダライタ装置によるタグ読み取りを効率的に行うことができる。   As described above, tag reading by a plurality of reader / writer devices can be performed efficiently.

実施の形態３に係るＲＦＩＤタグ読取制御装置３００は、読取精度統計情報ＤＢ３０５の記憶する読取精度統計情報に基づいて、セルフチューニング部３０２が複数のリーダライタ装置からタグを読み取るリーダライタ装置を決定する。このため、読取対象であるタグを読み取るための最適なリーダライタ装置を選択することができる。   In the RFID tag reading control device 300 according to the third embodiment, the self-tuning unit 302 determines a reader / writer device that reads tags from a plurality of reader / writer devices based on the reading accuracy statistical information stored in the reading accuracy statistical information DB 305. . For this reason, it is possible to select an optimum reader / writer device for reading a tag to be read.

実施の形態３に係るＲＦＩＤタグ読取制御装置３００は、フィルタリング部３０３が、リーダライタ装置からタグの読み取り結果を受け取り、履歴として読取精度統計情報ＤＢ１０５に記憶させる。このため、読取精度統計情報の信頼性を高めることができる。またタグの読み取り精度を高めることができる。   In the RFID tag reading control device 300 according to the third embodiment, the filtering unit 303 receives the tag reading result from the reader / writer device, and stores it in the reading accuracy statistical information DB 105 as a history. For this reason, the reliability of the reading accuracy statistical information can be improved. In addition, the reading accuracy of the tag can be increased.

実施の形態３に係るＲＦＩＤタグ読取制御装置３００は、読取精度統計情報ＤＢ３０５の記憶する読取精度統計情報に基づいて、セルフチューニング部３０２が複数のリーダライタ装置を選択し、選択した複数のリーダライタ装置に読取対象のタグを読み取らせる。このため、読取対象であるタグを確実に読み取ることができる。   In the RFID tag reading control device 300 according to Embodiment 3, the self-tuning unit 302 selects a plurality of reader / writer devices based on the reading accuracy statistical information stored in the reading accuracy statistical information DB 305, and the selected plurality of reader / writers. Have the device read the tag to be read. For this reason, the tag which is a reading object can be read reliably.

実施の形態３に係るＲＦＩＤタグ読取制御装置３００は、読取精度統計情報ＤＢ３０５の記憶する読取精度統計情報に基づいて、セルフチューニング部３０２が読取対象であるそれぞれのタグごとにリーダライタ装置を選択する。このため、効率的にタグを読み取ることができる。   In the RFID tag reading control apparatus 300 according to the third embodiment, the self-tuning unit 302 selects a reader / writer device for each tag to be read based on the reading accuracy statistical information stored in the reading accuracy statistical information DB 305. . For this reason, a tag can be read efficiently.

実施の形態４．
図１９、図タグ２０を用いて、実施の形態４を説明する。図１９は実施の形態４に係るＲＦＩＤタグ読取システム４０００の構成を示す。実施の形態４は、複数のタグの存在状況を把握しているシステムから複数のタグのそれぞれの存在状況を示す情報を取得し、取得したタグの存在状況から読み取り条件を決定する実施形態である。Embodiment 4 FIG.
The fourth embodiment will be described with reference to FIGS. 19 and 20. FIG. 19 shows a configuration of an RFID tag reading system 4000 according to the fourth embodiment. The fourth embodiment is an embodiment in which information indicating the presence status of each of a plurality of tags is acquired from a system that grasps the presence status of a plurality of tags, and reading conditions are determined from the acquired status of the tags. .

リーダライタ装置があるＲＦＩＤタグを読み取る時は、周辺に存在する他のＲＦＩＤタグとの干渉により、読み取り精度が変化する場合がある。特にＲＦＩＤタグ同士が密接するような場合は、読み取りにくくなる。このため、読み取り回数を増やすなど、重点的に読み取る必要が生じる。   When reading an RFID tag with a reader / writer device, reading accuracy may change due to interference with other RFID tags existing in the vicinity. In particular, when RFID tags are in close contact with each other, it becomes difficult to read. For this reason, it is necessary to focus reading, such as increasing the number of readings.

例えばレンタルＤＶＤの店舗や、設備管理の現場などで複数のＲＦＩＤタグを利用する場合は、ＤＶＤの貸出し状況や設備の状況が、別のアプリケーションプログラムで別途記録されることが多い。図１９では、ＲＦＩＤタグ読取システム４０００は、実施の形態１のＲＦＩＤタグ読取システム４０００に対して、セルフチューニング部４０２が貸出システム４００１と接続している点が特徴である。その他の構成は図１に示した実施の形態１のＲＦＩＤタグ読取システム１０００と同様である。図１９において、実線の矢印４１１〜矢印４１４は制御データを示している。また、点線の矢印４２１〜矢印４２４は読取データを示している。また白抜きの矢印４３１〜矢印４３３は統計情報データを示している。セルフチューニング部４０２は、貸出システム４００１のアプリケーションプログラムの管理する在庫情報ＤＢ４００２と連携する機能を有する。この連携により周辺タグの存在状況を把握することができる。   For example, when a plurality of RFID tags are used at a rental DVD store or facility management site, the rental status of the DVD and the status of the facility are often separately recorded by another application program. In FIG. 19, the RFID tag reading system 4000 is characterized in that the self-tuning unit 402 is connected to the lending system 4001 with respect to the RFID tag reading system 4000 of the first embodiment. Other configurations are the same as those of the RFID tag reading system 1000 according to the first embodiment shown in FIG. In FIG. 19, solid arrows 411 to 414 indicate control data. Dotted arrows 421 to 424 indicate read data. White arrows 431 to 433 indicate statistical information data. The self-tuning unit 402 has a function to cooperate with the inventory information DB 4002 managed by the application program of the lending system 4001. By this cooperation, the presence status of the peripheral tag can be grasped.

図２０は、読取精度統計情報ＤＢ４０５が記憶する「読取精度統計情報」を示す。図２０は、実施の形態１の「読取精度統計情報」を示す図７に対して、履歴としてさらに「在庫情報」（第１存在状況情報の一例）が記憶されている。セルフチューニング部４０２は、読取対象であるタグの読み取り条件を決定する場合に、貸出システム４００１の在庫情報ＤＢ４００２から最新の在庫情報を履歴として読取精度統計情報ＤＢ４０５に記憶させるために取得する。そして、取得した在庫情報を読み取り率（読み取り試行回数及び読み取り成功回数）とともに読取精度統計情報ＤＢ４０５に履歴として蓄積する。   FIG. 20 shows “reading accuracy statistical information” stored in the reading accuracy statistical information DB 405. FIG. 20 further stores “inventory information” (an example of first presence status information) as a history with respect to FIG. 7 showing “reading accuracy statistical information” of the first embodiment. The self-tuning unit 402 acquires the latest inventory information from the inventory information DB 4002 of the lending system 4001 as a history in the reading accuracy statistical information DB 405 when determining the reading condition of the tag to be read. The acquired inventory information is stored as a history in the reading accuracy statistical information DB 405 together with the reading rate (the number of reading attempts and the number of successful readings).

所定量の情報が蓄積された後は、セルフチューニング部４０２は、アプリケーションプログラム４０７からタグ読み取り要求があった場合には、現在の在庫情報（第２存在状況情報の一例）を貸出システムの在庫情報ＤＢ４００２から取得する。そして、セルフチューニング部４０２は、現在の在庫情報（第２存在状況情報）に最も近い履歴としての貸し出しパターン（第１存在状況情報）時における読み取り可否状況を読取精度統計情報ＤＢ４０５から取得し、読み取り回数を決定する。   After the predetermined amount of information is accumulated, the self-tuning unit 402, when there is a tag reading request from the application program 407, uses the current inventory information (an example of the second existence status information) as inventory information of the lending system. Obtained from the DB 4002. Then, the self-tuning unit 402 acquires, from the reading accuracy statistical information DB 405, the readability status at the time of the lending pattern (first presence status information) as the history closest to the current inventory information (second presence status information). Determine the number of times.

在庫状況について図２０の場合を例に説明する。タグＡについて見る。タグＡは２種類の「読み取り時刻」のデータがある。「２００４／１０／１ １５：３６：３０」と「２００４／１０／１ １５：３６：３５」とである。タグＡは、「読み取り時刻」が「２００４／１０／１ １５：３６：３０」の「タグＮ在庫状態（存在する）」の場合も、「読み取り時刻」が「２００４／１０／１ １５：３６：３５」の「タグＮが貸出中（存在しない）」場合も、読み取り率は変わらない。いずれの場合も、読み取り試行回数１０回のうち、読み取り成功回数は１０回である。   The stock status will be described by taking the case of FIG. 20 as an example. Look at tag A. Tag A has two types of “reading time” data. “2004/10/1 15:36:30” and “2004/10/1 15:36:30”. The tag A has a “reading time” of “2004/10/1 15:36” even when the “reading time” is “2004/10/1 15:36:30” and “tag N inventory status (exists)”. : "35", the reading rate does not change even when "Tag N is lent out (does not exist)". In any case, the number of successful readings is 10 out of 10 reading attempts.

しかし、タグＢはタグＮが存在することによって読取率が低下していることが分かる。つまり、タグＢは「読み取り時刻」が「２００４／１０／１ １５：３６：３５」の「タグＮが貸出中」の場合、読み取り試行回数１０回のうち読み取り成功回数は１０回である。これに対して、「２００４／１０／１ １５：３６：３０」の「タグＮが在庫」の場合、読み取り試行回数１０回のうち、読み取り成功回数は７回である。そのため、タグＢの読取時には、タグＮの在庫状況に応じて実施の形態１の方法で読取回数を増減する。   However, it can be seen that the reading rate of the tag B is lowered due to the presence of the tag N. That is, when the tag B has “reading time” “2004/10/1 15:36:35” and “tag N is lent”, the number of successful readings is 10 out of 10 reading attempts. On the other hand, when “Tag N is in stock” of “2004/10/1 15:36:30”, the number of successful readings is 7 out of 10 reading attempts. Therefore, when the tag B is read, the number of readings is increased or decreased by the method of the first embodiment according to the inventory status of the tag N.

例えば、実施の形態１で説明した次の（式１）において、
読み取り精度＝１−（１−Ｐ）ｎ （式１）
タグＮが存在する時のタグＢの１回の読み取り精度Ｐは、図６のＳ２０３の式から
Ｐ＝読取成功回数／総読取回数＝７／１０＝０．７
とする。読取精度を９９．９９％以上とすれば、（式１）よりｎ＝６回となる。
従って、タグＢについては、セルフチューニング部４０２は、タグＮが存在するときは、読取回数を６回と決定する。For example, in the following (Formula 1) described in the first embodiment,
Reading accuracy = 1- (1-P) n (Formula 1)
The reading accuracy P for one time of the tag B when the tag N exists is P = number of successful readings / total number of readings = 7/10 = 0.7 from the equation of S203 in FIG.
And If the reading accuracy is 99.99% or more, n = 6 times from (Equation 1).
Therefore, for tag B, self-tuning unit 402 determines the number of readings to be 6 when tag N is present.

このようにすることで、タグの読み取り率を上げ、読み取り効率を高めることができる。 By doing in this way, the reading rate of a tag can be raised and reading efficiency can be improved.

実施の形態４に係るＲＦＩＤタグ読取制御装置４００は、読取精度統計情報ＤＢ４０５の記憶する読取精度統計情報と貸出システムの提供する在庫情報とに基づいて、セルフチューニング部４０２が読み取り条件を決定する。このため、タグの読み取り精度を向上することができる。   In the RFID tag reading control apparatus 400 according to the fourth embodiment, the self-tuning unit 402 determines the reading condition based on the reading accuracy statistical information stored in the reading accuracy statistical information DB 405 and the inventory information provided by the lending system. For this reason, the reading accuracy of the tag can be improved.

実施の形態４に係るＲＦＩＤタグ読取制御装置４００は、読取精度統計情報ＤＢ４０５の記憶する読取精度統計情報と貸出システムの提供する在庫情報とに基づいて、セルフチューニング部４０２がタグを読み取る場合の読み取り回数を決定する。このため、タグを確実に読み取ることができる。   The RFID tag reading control apparatus 400 according to the fourth embodiment reads when the self-tuning unit 402 reads a tag based on the reading accuracy statistical information stored in the reading accuracy statistical information DB 405 and the inventory information provided by the lending system. Determine the number of times. For this reason, a tag can be read reliably.

実施の形態５．
図２１、図２２を用いて実施の形態５を説明する。実施の形態５は、セルフチューニング部が、読み取り条件としてリーダライタ装置の送信出力を決定する実施形態である。図２１は、実施の形態５に係るＲＦＩＤタグ読取システム５０００の構成を示す。ＲＦＩＤタグ読取システム５０００では、リーダライタ装置５０７とタグ群５０８の各タグとの距離がまちまちである。このような場合、リーダライタ装置５０６の近くにあるタグは、遠くにあるタグに比べて小さい送信出力でも読み取ればよく、一方、リーダライタ装置５０６から遠くにあるタグは、近くにあるタグに比べて大きな送信出力で読み取る。Embodiment 5 FIG.
The fifth embodiment will be described with reference to FIGS. In the fifth embodiment, the self-tuning unit determines the transmission output of the reader / writer device as a reading condition. FIG. 21 shows a configuration of an RFID tag reading system 5000 according to the fifth embodiment. In the RFID tag reading system 5000, the distance between the reader / writer device 507 and each tag of the tag group 508 varies. In such a case, a tag near the reader / writer device 506 may read even a transmission output smaller than a tag far away, while a tag far from the reader / writer device 506 is compared with a tag near the reader / writer device 506. Read with large transmission power.

なお、システムの構成は図１に示した実施の形態１のＲＦＩＤタグ読取システム１０００と同様である。図２１において、実線の矢印５１１〜矢印５１４は制御データを示している。また、点線の矢印５２１〜矢印５２４は読取データを示している。また白抜きの矢印５３１〜矢印５３３は統計情報データを示している。   The system configuration is the same as that of the RFID tag reading system 1000 of the first embodiment shown in FIG. In FIG. 21, solid line arrows 511 to 514 indicate control data. Dotted arrows 521 to 524 indicate read data. White arrows 531 to 533 indicate statistical information data.

図２２は、読取精度統計情報ＤＢ５０５が記憶する「読取精度統計情報」を示す。図２２の「読取精度統計情報」は、電波出力（送信出力）ごとの読み取り率（読み取り試行回数と読み取り成功回数）を含んでいる。本実施の形態５では、リーダライタ装置５０６は、０．１ワット刻みで出力を変更可能とする。セルフチューニング部５０２は、タグの読み取り時に、読み取り要求に係るタグ毎の読み取り状況を読取精度統計ＤＢ５０５に問い合わせる。そして、最も読み取り率の高い出力電波を読み取り条件として決定し、この出力で読み取りを行うようコマンドを発行する。   FIG. 22 shows “reading accuracy statistical information” stored in the reading accuracy statistical information DB 505. The “reading accuracy statistical information” in FIG. 22 includes a reading rate (number of reading attempts and number of successful readings) for each radio wave output (transmission output). In the fifth embodiment, the reader / writer device 506 can change the output in increments of 0.1 watts. The self-tuning unit 502 inquires of the reading accuracy statistics DB 505 about the reading status of each tag related to the reading request when reading the tag. Then, an output radio wave with the highest reading rate is determined as a reading condition, and a command is issued so that reading is performed with this output.

図２２のような読み取り状況において、リーダライタ装置５０６にタグＡを読ませる場合、０．１ワットの出力では充分な読取率が得られない。０．１ワットの成功率は８／１０である。しかし、０．２ワットあれば１００％（１０／１０）の読取率が確保できることがわかるとともに、０．３ワット以上の出力は必要無いということが分かる。この場合、セルフチューニング部５０２は、タグＡを読み取るリーダライタ装置５０６の送信出力を０．２ワットと決定する。   In a reading situation as shown in FIG. 22, when the reader / writer device 506 reads the tag A, a sufficient reading rate cannot be obtained with an output of 0.1 watt. The success rate of 0.1 watt is 8/10. However, it can be seen that a reading rate of 100% (10/10) can be secured with 0.2 watts, and an output of 0.3 watts or more is not necessary. In this case, the self-tuning unit 502 determines that the transmission output of the reader / writer device 506 that reads the tag A is 0.2 watts.

また、最も適した送信出力を選択した場合であっても充分な読取率が得られない場合もある。このような時は、実施の形態１の要領で、読み取り回数を増やすことにより、読取率を高めることができる。   In addition, even when the most suitable transmission output is selected, a sufficient reading rate may not be obtained. In such a case, the reading rate can be increased by increasing the number of times of reading as in the first embodiment.

また、複数台のリーダライタ装置がある場合は、小さい送信出力で読み取りが可能なリーダライタ装置を選択することができる。したがって、効率よく、低電力でタグの読み取りを行うことができる。   Further, when there are a plurality of reader / writer devices, a reader / writer device capable of reading with a small transmission output can be selected. Therefore, the tag can be read efficiently and with low power.

実施の形態５に係るＲＦＩＤタグ読取制御装置５００は、読取精度統計情報ＤＢ５０５の記憶する読取精度統計情報に基づいて、セルフチューニング部５０２がリーダライタ装置の送信出力を決定する。このため、リーダライタ装置にタグを確実に読ませることができる。   In the RFID tag reading control device 500 according to the fifth embodiment, the self-tuning unit 502 determines the transmission output of the reader / writer device based on the reading accuracy statistical information stored in the reading accuracy statistical information DB 505. For this reason, the tag can be surely read by the reader / writer device.

以上、実施の形態１〜実施の形態５に記載のリーダライタ装置制御装置（ＲＦＩＤタグ読取制御装置は、以下の機能を備えたことを特徴とする。
（１）アプリケーションプログラムからのタグ操作要求を受け取る入力部、
（２）データベースを参照して、システムの条件下における最も読み取り率の高い読み取り方を自動的に判断するセルフチューニング部、
（３）タグ読み取り時に、読めたタグと読めなかったタグの情報と読み取り時の状況をデータベースに残すフィルタリング部、
（４）読み取り可否情報と読み取り時の状況を履歴として保持するデータベース、
（５）セルフチューニング部により決定されたリーダライタ装置制御コマンドをリーダライタ装置に発行するコマンド発行部、As described above, the reader / writer device control device described in Embodiments 1 to 5 (the RFID tag reading control device has the following functions).
(1) An input unit that receives a tag operation request from an application program,
(2) A self-tuning unit that automatically determines the reading method having the highest reading rate under the system conditions with reference to the database.
(3) A filtering unit that, when reading a tag, leaves the information on the tags that were read and the tags that could not be read and the status at the time of reading in a database;
(4) A database that holds readability information and the status at the time of reading as a history,
(5) a command issuing unit that issues a reader / writer device control command determined by the self-tuning unit to the reader / writer device;

以上、実施の形態１〜実施の形態５に記載のリーダライタ装置制御装置（ＲＦＩＤタグ読取制御装置は、以下の機能を備えたことを特徴とする。
（１）リーダライタ装置の位置を制御する機構、
（２）アプリケーションからのタグ操作要求を受け取る入力部、
（３）データベースを参照して、システムの条件下における最も読み取り率の高い位置を自動的に判断するセルフチューニング部、
（４）タグ読取り時に、読めたタグと読めなかったタグの情報と読み取り時のリーダライタ装置の位置をデータベースに残すフィルタリング部、
（５） 読み取り可否情報と読み取り時のリーダライタの位置を履歴として保持するデータベース
（６）セルフチューニング部により決定されたリーダライタ装置制御コマンドをリーダライタ装置に発行するコマンド発行部。As described above, the reader / writer device control device described in Embodiments 1 to 5 (the RFID tag reading control device has the following functions).
(1) a mechanism for controlling the position of the reader / writer device;
(2) An input unit that receives a tag operation request from an application,
(3) A self-tuning unit that automatically determines the position with the highest reading rate under the system conditions with reference to the database,
(4) A filtering unit that, when reading a tag, leaves in the database information on tags that have been read and tags that have not been read and the position of the reader / writer device at the time of reading;
(5) A database for storing readability information and the position of the reader / writer at the time of reading as a history. (6) A command issuing unit that issues a reader / writer device control command determined by the self-tuning unit to the reader / writer device.

以上、実施の形態１〜実施の形態５に記載のリーダライタ装置制御装置（ＲＦＩＤタグ読取制御装置は、以下の機能を備えたことを特徴とする。
（１）複数のリーダライタ装置を同時制御する機構、
（２）アプリケーションからのタグ操作要求を受け取る入力部、
（３）データベースを参照して、システムの条件下における最も読み取り率の高いリーダライタ装置を自動的に判断するセルフチューニング部、
（４）タグ読取り時に、読めたタグと読めなかったタグの情報と読み取りに使用したリーダライタ装置の識別子をデータベースに残すフィルタリング部、
（５）読み取り可否情報と読み取りに使用したリーダライタ装置の識別子を履歴として保持するデータベース、
（６）セルフチューニング部により決定されたリーダライタ装置制御コマンドをリーダライタ装置に発行するコマンド発行部。As described above, the reader / writer device control device described in Embodiments 1 to 5 (the RFID tag reading control device has the following functions).
(1) Mechanism for simultaneously controlling a plurality of reader / writer devices,
(2) An input unit that receives a tag operation request from an application,
(3) A self-tuning unit that automatically determines a reader / writer device having the highest reading rate under system conditions by referring to the database.
(4) A filtering unit that, when reading a tag, leaves the information of the read tag and the unread tag and the identifier of the reader / writer device used for reading in the database;
(5) a database that holds readability information and the identifier of the reader / writer device used for reading as a history;
(6) A command issuing unit that issues a reader / writer device control command determined by the self-tuning unit to the reader / writer device.

以上、実施の形態１〜実施の形態５に記載のリーダライタ装置制御装置（ＲＦＩＤタグ読取制御装置は、以下の機能を備えたことを特徴とする。
（１）別のアプリケーションのデータベースからデータを検索する機構、
（２）アプリケーションからのタグ操作要求を受け取る入力部、
（３）データベースを参照して、システムの条件下における最も読み取り率の高い読み取り方を自動的に判断するセルフチューニング部、
（４）タグ読取り時に、読めたタグと読めなかったタグの情報と読み取り時の周辺のタグの存在情報をデータベースに残すフィルタリング部、
（５）読み取り可否情報と読み取り時の周辺のタグの存在情報を履歴として保持するデータベース、
（６）セルフチューニング部により決定されたリーダライタ装置制御コマンドをリーダライタ装置に発行するコマンド発行部。As described above, the reader / writer device control device described in Embodiments 1 to 5 (the RFID tag reading control device has the following functions).
(1) A mechanism for retrieving data from a database of another application,
(2) An input unit that receives a tag operation request from an application,
(3) A self-tuning unit that automatically determines the reading method having the highest reading rate under the system conditions with reference to the database.
(4) A filtering unit that leaves information on tags that have been read and tags that have not been read and information on the presence of peripheral tags at the time of reading in a database when reading the tags;
(5) a database that holds readability information and presence information of peripheral tags at the time of reading as a history;
(6) A command issuing unit that issues a reader / writer device control command determined by the self-tuning unit to the reader / writer device.

以上、実施の形態１〜実施の形態５に記載のリーダライタ装置制御装置（ＲＦＩＤタグ読取制御装置は、以下の機能を備えたことを特徴とする。
（１）リーダライタ装置の電波出力を制御する機構、
（２）アプリケーションからのタグ操作要求を受け取る入力部、
（３）データベースを参照して、システムの条件下における最も読み取り率の高い電波出力を自動的に判断するセルフチューニング部、
（４）タグ読取り時に、読めたタグと読めなかったタグの情報と読み取り時のリーダライタ装置の電波出力をデータベースに残すフィルタリング部、
（５）読み取り可否情報と読み取り時のリーダライタの電波出力を履歴として保持するデータベース、
（６）セルフチューニング部により決定されたリーダライタ装置制御コマンドをリーダライタ装置に発行する発行部。As described above, the reader / writer device control device described in Embodiments 1 to 5 (the RFID tag reading control device has the following functions).
(1) a mechanism for controlling the radio wave output of the reader / writer device;
(2) An input unit that receives a tag operation request from an application,
(3) A self-tuning unit that automatically determines the radio wave output with the highest reading rate under system conditions by referring to the database,
(4) A filtering unit that stores in a database the information of tags that have been read and tags that have not been read and the radio wave output of the reader / writer device at the time of reading,
(5) A database that holds readability information and radio wave output of the reader / writer at the time of reading as a history,
(6) An issuing unit that issues a reader / writer device control command determined by the self-tuning unit to the reader / writer device.

実施の形態１のＲＦＩＤタグ読取システム１０００の構成を示す。1 shows a configuration of an RFID tag reading system 1000 according to a first embodiment. 実施の形態１のＲＦＩＤタグ読取制御装置１００の外観の一例を示す。1 shows an example of an external appearance of an RFID tag reading control apparatus 100 according to a first embodiment. 実施の形態１のＲＦＩＤタグ読取制御装置１００のハードウェア構成の一例を示す。2 shows an example of a hardware configuration of the RFID tag reading control apparatus 100 according to the first embodiment. 実施の形態１のＲＦＩＤタグ読取制御装置１００の動作のフローチャートを示す。2 is a flowchart of the operation of the RFID tag reading control apparatus 100 according to the first embodiment. 実施の形態１のＲＦＩＤタグ読取制御装置１００内部の情報の流れを示す。2 shows a flow of information inside the RFID tag reading control apparatus 100 according to the first embodiment. 実施の形態１のセルフチューニング部１０２の動作のフローチャートを示す。2 shows a flowchart of the operation of the self-tuning unit 102 of the first embodiment. 実施の形態１の読取精度統計情報ＤＢ１０５が記憶する読取精度統計情報を示す。The read accuracy statistical information stored in the read accuracy statistical information DB 105 according to the first embodiment is shown. 実施の形態１のセルフチューニング部１０２による集計結果を示す。FIG. 6 shows the result of counting by the self-tuning unit 102 of the first embodiment. FIG. 実施の形態１の読取回数を均等とする場合の読取精度を示す表である。6 is a table showing the reading accuracy when the number of readings in Embodiment 1 is equalized. 実施の形態１の読取回数の算出方法を説明する表である。3 is a table for explaining a method of calculating the number of readings according to the first embodiment. 実施の形態１の読取回数の算出結果を示す図である。6 is a diagram illustrating a calculation result of the number of readings according to Embodiment 1. FIG. 実施の形態２のＲＦＩＤタグ読取システム２０００の構成を示す。The structure of the RFID tag reading system 2000 of Embodiment 2 is shown. 実施の形態２の読取精度統計情報ＤＢ２０５が記憶する読取精度統計情報を示す。The read accuracy statistical information stored in the read accuracy statistical information DB 205 of the second embodiment is shown. 実施の形態２のリーダライタ装置２０６がタグＣを読み取った結果の表である。10 is a table showing a result of reading a tag C by the reader / writer device 206 according to the second embodiment. 図１４の表のグラフ化である。It is graphing of the table | surface of FIG. 実施の形態３のＲＦＩＤタグ読取システム３０００の構成を示す。The structure of the RFID tag reading system 3000 of Embodiment 3 is shown. 読取精度統計情報ＤＢ３０５が記憶する読取精度統計情報を示す。The reading accuracy statistical information stored in the reading accuracy statistical information DB 305 is shown. 実施の形態３のセルフチューニング部３０２が読取精度統計情報ＤＢ３０５を検索して作成した、タグＢの検索結果である。This is a tag B search result created by searching the read accuracy statistical information DB 305 by the self-tuning unit 302 of the third embodiment. 実施の形態４のＲＦＩＤタグ読取システム４０００の構成を示す。The structure of the RFID tag reading system 4000 of Embodiment 4 is shown. 実施の形態４の読取精度統計情報ＤＢ４０５が記憶する読取精度統計情報を示す。The read accuracy statistical information stored in the read accuracy statistical information DB 405 of the fourth embodiment is shown. 実施の形態５のＲＦＩＤタグ読取システム５０００の構成を示す。6 shows a configuration of an RFID tag reading system 5000 according to a fifth embodiment. 実施の形態５の読取精度統計情報ＤＢ５０５が記憶する読取精度統計情報を示す。The read accuracy statistical information stored in the read accuracy statistical information DB 505 of the fifth embodiment is shown.

符号の説明Explanation of symbols

１１，１２，１３，１４ 制御データ、２１，２２，２３，２４ 読込データ、３１，３２，３３ 統計データ、１００ ＲＦＩＤタグ読取制御装置、１０１ アプリケーションインタフェース部、１０２ セルフチューニング部、１０３ フィルタリング部、１０４ リーダインタフェース部、１０５ 読取精度統計情報ＤＢ、１０６ リーダライタ装置、１０７ アプリケーションプログラム、１０８ａ，１０８ｂ，１０８ｃ，１０８ｄ，１０８ｅ ＲＦＩＤタグ、１２１ ＣＲＴ表示装置、１２２ Ｋ／Ｂ、１２３ マウス、１２４ ＣＤＤ、１２７ ＦＤＤ、１３０ ＬＡＮ、１４０ システムユニット、１４１ ＲＯＭ、１４２ ＲＡＭ、１４３ 通信ボード、１５０ 磁気ディスク装置、１５１ ＯＳ、１５２ ウィンドウシステム、１５３ プログラム群、１５４ ファイル群、２００ ＲＦＩＤタグ読取制御装置、２０１ アプリケーションインタフェース部、２０２ セルフチューニング部、２０３ フィルタリング部、２０４ リーダインタフェース部、２０５ 読取精度統計情報ＤＢ、２０６ リーダライタ装置、２０７ アプリケーションプログラム、２０８ ＲＦＩＤタグ群、２０９ レール、２１１，２１２，２１３，２１４ 制御データ、２２１，２２２，２２３，２２４ 読込データ、２３１，２３２，２３３ 統計データ、３００ ＲＦＩＤタグ読取制御装置、３０１ アプリケーションインタフェース部、３０２ セルフチューニング部、３０３ フィルタリング部、３０４ リーダインタフェース部、３０５ 読取精度統計情報ＤＢ、３０６ａ，３０６ｂ，３０６ｃ，３０６ｄ リーダライタ装置、３０７ アプリケーションプログラム、３０８ ＲＦＩＤタグ群、、３１１，３１２，３１３，３１４ 制御データ、３２１，３２２，３２３，３２４ 読込データ、３３１，３３２，３３３ 統計データ、４００ ＲＦＩＤタグ読取制御装置、４０１ アプリケーションインタフェース部、４０２ セルフチューニング部、４０３ フィルタリング部、４０４ リーダインタフェース部、４０５ 読取精度統計情報ＤＢ、４０６ リーダライタ装置、４０７ アプリケーションプログラム、４０８ ＲＦＩＤタグ群、４１１，４１２，４１３，４１４ 制御データ、４２１，４２２，４２３，４２４ 読込データ、４３１，４３２，４３３，４３４ 統計データ、４００１ 貸出システム、４００２ 在庫情報ＤＢ、５００ ＲＦＩＤタグ読取制御装置、５０１ アプリケーションインタフェース部、５０２ セルフチューニング部、５０３ フィルタリング部、５０４ リーダインタフェース部、５０５ 読取精度統計情報ＤＢ、５０６ リーダライタ装置、５０７ アプリケーションプログラム、５０８ ＲＦＩＤタグ群、５１１，５１２，５１３，５１４ 制御データ、５２１，５２２，５２３，５２４ 読込データ、４３１，４３２，４３３ 統計データ、１０００，２０００，３０００，４０００，５０００ ＲＦＩＤタグ読取システム。 11, 12, 13, 14 Control data 21, 22, 23, 24 Reading data, 31, 32, 33 Statistical data, 100 RFID tag reading control device, 101 Application interface unit, 102 Self-tuning unit, 103 Filtering unit, 104 Reader interface unit, 105 reading accuracy statistical information DB, 106 reader / writer device, 107 application program, 108a, 108b, 108c, 108d, 108e RFID tag, 121 CRT display device, 122 K / B, 123 mouse, 124 CDD, 127 FDD , 130 LAN, 140 system unit, 141 ROM, 142 RAM, 143 communication board, 150 magnetic disk device, 151 OS, 152 window system, 153 pro Gram group, 154 file group, 200 RFID tag reading control device, 201 application interface unit, 202 self-tuning unit, 203 filtering unit, 204 reader interface unit, 205 reading accuracy statistical information DB, 206 reader / writer device, 207 application program, 208 RFID tag group, 209 rail, 211, 212, 213, 214 control data, 221, 222, 223, 224 read data, 231, 232, 233 statistical data, 300 RFID tag read control device, 301 application interface unit, 302 self-tuning , 303 Filtering unit, 304 Reader interface unit, 305 Reading accuracy statistical information DB, 306a, 306b, 306c, 306 d reader / writer device, 307 application program, 308 RFID tag group, 311, 312, 313, 314 control data, 321, 322, 323, 324 read data, 331, 332, 333 statistical data, 400 RFID tag reading control device, 401 application interface unit, 402 self-tuning unit, 403 filtering unit, 404 reader interface unit, 405 reading accuracy statistical information DB, 406 reader / writer device, 407 application program, 408 RFID tag group, 411, 412, 413, 414 control data, 421, 422, 423, 424 Reading data, 431, 432, 433, 434 Statistical data, 4001 Lending system, 4002 Inventory information DB, 500 RF D tag reading control device, 501 application interface unit, 502 self-tuning unit, 503 filtering unit, 504 reader interface unit, 505 reading accuracy statistical information DB, 506 reader / writer device, 507 application program, 508 RFID tag group, 511, 512 513,514 Control data, 521,522,523,524 Read data, 431,432,433 Statistical data, 1000,2000,3000,4000,5000 RFID tag reading system.

Claims (17)

所定の情報を格納する複数の情報格納装置と通信することにより前記情報を読み取る読取装置を制御する読取装置制御装置において、
前記複数の情報格納装置のうち少なくともいずれかの読み取りを要求する読取要求を受信する読取要求受信部と、
前記読取装置が前記複数の情報格納装置のそれぞれを過去に読み取った読取履歴を記憶する読取履歴記憶部と、
前記読取要求受信部が受信した前記読取要求に係る前記情報格納装置を示す読取対象を前記読取装置に読み取らせるための読取条件を前記読取履歴記憶部が記憶する前記読取履歴に基づいて決定し、決定した前記読取条件により前記読取装置に前記読取対象を読み取らせる読取条件決定部と
を備えたことを特徴とする読取装置制御装置。In a reader control device that controls a reader that reads the information by communicating with a plurality of information storage devices that store predetermined information,
A read request receiving unit for receiving a read request for requesting reading of at least one of the plurality of information storage devices;
A reading history storage unit that stores a reading history in which the reading device has read each of the plurality of information storage devices in the past;
Based on the reading history stored in the reading history storage unit, a reading condition for causing the reading device to read a reading target indicating the information storage device related to the reading request received by the reading request receiving unit; A reading apparatus control apparatus, comprising: a reading condition determination unit that causes the reading apparatus to read the reading object according to the determined reading conditions. 前記読取装置制御装置は、さらに、
前記読取装置が前記読取条件により前記読取対象を読み取った読取結果を前記読取装置から受け取り、受け取った前記読取結果を前記読取履歴として前記読取履歴記憶部に記憶させる履歴制御部を
備えたことを特徴とする請求項１記載の読取装置制御装置。The reader control device further includes:
And a history control unit configured to receive a reading result obtained by the reading device reading the reading target according to the reading condition from the reading device and store the received reading result as the reading history in the reading history storage unit. The reading apparatus control apparatus according to claim 1. 前記読取条件決定部は、
決定した前記読取条件を前記履歴制御部に通知し、
前記履歴制御部は、
前記読取条件決定部から通知された前記読取条件を前記読取履歴として前記読取履歴記憶部に記憶させることを特徴とする請求項２記載の読取装置制御装置。The reading condition determination unit
Notifying the history control unit of the determined reading condition,
The history control unit
The reading apparatus control apparatus according to claim 2, wherein the reading condition notified from the reading condition determination unit is stored in the reading history storage unit as the reading history. 前記読取履歴記憶部が記憶する前記読取履歴は、
前記読取装置が前記複数の情報格納装置のそれぞれについて読み取りを行った読取回数と前記読取回数のうち読み取りに成功した成功回数とを含み、
前記読取条件決定部は、
前記読取条件として、前記読取装置が前記読取対象を読み取る場合の読取回数を決定することを特徴とする請求項１記載の読取装置制御装置。The reading history stored in the reading history storage unit is:
The reading device includes the number of readings for each of the plurality of information storage devices and the number of successful readings out of the number of readings,
The reading condition determination unit
The reading apparatus control apparatus according to claim 1, wherein the reading condition is determined as a reading count when the reading apparatus reads the reading object. 前記読取条件決定部は、
前記読取条件として前記読取回数を決定する場合に、前記読取履歴の含む前記読取回数と前記成功回数とから読み取りが成功する成功確率を算出し、算出した前記成功確率に基づいて前記読取回数を決定することを特徴とする請求項４記載の読取装置制御装置。The reading condition determination unit
When the number of readings is determined as the reading condition, a success probability of successful reading is calculated from the number of readings and the number of successes included in the reading history, and the number of readings is determined based on the calculated success probability. The reading apparatus control apparatus according to claim 4, wherein 前記読取装置は、
移動が可能であるとともに位置を制御されることが可能であり、
前記読取履歴記憶部が記憶する前記読取履歴は、
前記読取装置が前記複数の情報格納装置のそれぞれについて読み取りを行った時の前記読取装置の読取位置を含み、
前記読取条件決定部は、
前記読取条件として、前記読取装置が前記読取対象を読み取る場合の前記読取装置の読取位置を決定することを特徴とする請求項１記載の読取装置制御装置。The reader is
It can be moved and its position can be controlled,
The reading history stored in the reading history storage unit is:
Including a reading position of the reading device when the reading device reads each of the plurality of information storage devices;
The reading condition determination unit
The reading apparatus control apparatus according to claim 1, wherein a reading position of the reading apparatus when the reading apparatus reads the reading target is determined as the reading condition. 前記読取条件決定部は、
前記読取条件として、前記読取装置が前記読取対象を読み取る場合の前記読取装置の複数の読み取り位置を決定することを特徴とする請求項６記載の読取装置制御装置。The reading condition determination unit
The reading apparatus control apparatus according to claim 6, wherein a plurality of reading positions of the reading apparatus when the reading apparatus reads the reading object is determined as the reading condition. 前記読取履歴記憶部が記憶する前記読取履歴は、
さらに、前記読取位置における読取回数と前記読取回数のうち読み取りに成功した成功回数とを含み、
前記読取条件決定部は、
前記読取条件として、前記読取装置が前記読取対象を読み取る場合の前記読取装置の読取位置と、前記読取位置において前記読取装置が前記読取対象を読み取る場合の読取回数とを決定することを特徴とする請求項６記載の読取装置制御装置。The reading history stored in the reading history storage unit is:
Furthermore, including the number of readings at the reading position and the number of successful reading out of the number of readings,
The reading condition determination unit
As the reading condition, a reading position of the reading device when the reading device reads the reading object and a number of reading times when the reading device reads the reading object at the reading position are determined. The reading apparatus control apparatus according to claim 6. 前記読取履歴記憶部が記憶する前記読取履歴は、
前記読取装置が前記複数の情報格納装置のそれぞれについて読み取りを行った時の前記複数の情報格納装置のそれぞれの存在状況を示す第１存在状況情報を含み、
前記読取条件決定部は、
前記読取条件を決定する場合に前記複数の情報格納装置のそれぞれの存在状況を把握している存在状況把握システムから前記複数の情報格納装置のそれぞれの存在状況を示す第２存在状況情報を取得し、前記読取履歴に含まれる前記第１存在状況情報と前記存在状況把握システムから取得した前記第２存在状況情報とに基づいて、前記読取条件を決定することを特徴とする請求項１記載の読取装置制御装置。The reading history stored in the reading history storage unit is:
Including first presence status information indicating a presence status of each of the plurality of information storage devices when the reading device reads each of the plurality of information storage devices;
The reading condition determination unit
When the reading condition is determined, second presence status information indicating the presence status of each of the plurality of information storage devices is acquired from a presence status grasping system that grasps the presence status of each of the plurality of information storage devices. The reading condition according to claim 1, wherein the reading condition is determined based on the first presence status information included in the reading history and the second presence status information acquired from the presence status grasping system. Device controller. 前記読取履歴記憶部が記憶する前記読取履歴は、
前記読取装置が前記複数の情報格納装置のそれぞれについて読み取りを行った読取回数と前記読取回数のうち読み取りに成功した成功回数とを含み、
前記読取条件決定部は、
前記存在状況把握システムから取得した前記第２存在状況情報と、前記読取履歴に含まれる前記第１存在状況と、前記読取履歴に含まれる前記読取回数と、前記読取履歴に含まれる前記成功回数とに基づいて、前記読取条件として前記読取装置が前記情報格納装置を読み取る場合の読取回数を決定することを特徴とする請求項９記載の読取装置制御装置。The reading history stored in the reading history storage unit is:
The reading device includes the number of readings for each of the plurality of information storage devices and the number of successful readings out of the number of readings,
The reading condition determination unit
The second presence status information acquired from the presence status grasping system, the first presence status included in the reading history, the number of readings included in the reading history, and the number of successes included in the reading history, The reading device control device according to claim 9, wherein the number of readings when the reading device reads the information storage device is determined as the reading condition. 前記読取履歴記憶部が記憶する前記読取履歴は、
前記読取装置が前記複数の情報格納装置のそれぞれについて読み取りを行った時の前記読取装置の送信出力を含み、
前記読取条件決定部は、
前記読取条件として、前記読取装置が前記読取対象を読み取る場合の前記読取装置の送信出力を決定することを特徴とする請求項１記載の読取装置制御装置。The reading history stored in the reading history storage unit is:
Including the transmission output of the reading device when the reading device reads each of the plurality of information storage devices;
The reading condition determination unit
The reading apparatus control apparatus according to claim 1, wherein a transmission output of the reading apparatus when the reading apparatus reads the reading target is determined as the reading condition. 所定の情報を格納する複数の情報格納装置と通信をすることにより前記情報を読み取る複数の読取装置のそれぞれを制御する読取装置制御装置において、
前記複数の情報格納装置のうち少なくともいずれかの読み取りを要求する読取要求を受信する読取要求受信部と、
前記複数の読取装置のそれぞれが前記複数の情報格納装置を過去に読み取った読取履歴を記憶する読取履歴記憶部と、
前記読取履歴記憶部が記憶する前記読取履歴に基づいて前記複数の読取装置のなかから前記読取要求受信部が受信した前記読取要求に係る前記情報格納装置を示す読取対象を読み取らせるための少なくとも一つの読取装置を決定し、決定した前記読取装置に前記読取対象を読み取らせる読取条件決定部と
を備えたことを特徴とする読取装置制御装置。In a reader control device that controls each of a plurality of reading devices that read the information by communicating with a plurality of information storage devices that store predetermined information,
A read request receiving unit for receiving a read request for requesting reading of at least one of the plurality of information storage devices;
A reading history storage unit that stores reading histories that each of the plurality of reading devices has read the plurality of information storage devices in the past;
At least one for reading a reading target indicating the information storage device related to the reading request received by the reading request receiving unit from among the plurality of reading devices based on the reading history stored in the reading history storage unit. A reading apparatus control apparatus comprising: a reading condition determining unit that determines one reading apparatus and causes the determined reading apparatus to read the reading object. 前記読取装置制御装置は、さらに、
前記読取条件決定部の決定した前記読取装置が前記読取対象を読み取った読取結果を前記読取装置から受け取り、受け取った前記読取結果を前記読取履歴として前記読取履歴記憶部に記憶させる履歴制御部を
備えたことを特徴とする請求項１２記載の読取装置制御装置。The reader control device further includes:
A history control unit that receives a reading result obtained by the reading device determined by the reading condition determination unit from the reading device and stores the received reading result as the reading history in the reading history storage unit; The reader control device according to claim 12, wherein 前記読取条件決定部は、
前記複数の読取装置のなかから前記読取対象を読み取らせる複数の読取装置を決定し、決定した前記複数の読取装置に前記読取対象を読み取らせることを特徴とする請求項１２記載の読取装置制御装置。The reading condition determination unit
13. The reader control device according to claim 12, wherein a plurality of readers for reading the read object are determined from the plurality of readers, and the read objects are read by the determined readers. . 前記読取要求受信部は、
前記読取対象として２以上の情報格納装置の読み取りを要求する読取要求を受信し、
前記読取条件決定部は、
それぞれの読取対象ごとに前記複数の読取装置のうち少なくともいずれかを決定することを特徴とする請求項１２記載の読取装置制御装置。The reading request receiving unit
Receiving a reading request for requesting reading of two or more information storage devices as the reading target;
The reading condition determination unit
13. The reading apparatus control apparatus according to claim 12, wherein at least one of the plurality of reading apparatuses is determined for each reading object. 所定の情報を格納する複数の情報格納装置から前記情報を読み取る読取装置を制御する読取装置制御方法において、
前記読取装置が前記複数の情報格納装置のそれぞれを過去に読み取った読取履歴を記憶し、
前記複数の情報格納装置のうち少なくともいずれかの読み取りを要求する読取要求を受信し、
受信した前記読取要求に係る前記情報格納装置を示す読取対象を前記読取装置に読み取らせるための読取条件を前記読取履歴に基づいて決定し、決定した前記読取条件により前記読取装置に前記読取対象を読み取らせることを特徴とする読取装置制御方法。In a reader control method for controlling a reader that reads the information from a plurality of information storage devices that store predetermined information,
The reading device stores a reading history of reading each of the plurality of information storage devices in the past,
Receiving a read request for requesting reading of at least one of the plurality of information storage devices;
Based on the reading history, a reading condition for causing the reading device to read a reading target indicating the information storage device related to the received reading request is determined, and the reading target is set in the reading device according to the determined reading condition. A reading apparatus control method characterized by causing reading. 所定の情報を格納する複数の情報格納装置から前記情報を読み取る読取装置を制御する読取装置制御装置に前記読取装置を制御させるための制御プログラムにおいて、
前記読取装置が前記複数の情報格納装置のそれぞれを過去に読み取った読取履歴を記憶する処理と、
前記複数の情報格納装置のうち少なくともいずれかの読み取りを要求する読取要求を受信する処理と、
受信した前記読取要求に係る前記情報格納装置を示す読取対象を前記読取装置に読み取らせるための読取条件を前記読取履歴に基づいて決定し、決定した前記読取条件により前記読取装置に前記読取対象を読み取らせる処理と
を前記読取装置制御装置に実行させることを特徴とする制御プログラム。In a control program for causing a reader control device that controls a reader that reads the information from a plurality of information storage devices that store predetermined information to control the reader.
A process of storing a reading history in which the reading device has read each of the plurality of information storage devices in the past;
A process of receiving a read request for requesting reading of at least one of the plurality of information storage devices;
Based on the reading history, a reading condition for causing the reading device to read a reading target indicating the information storage device related to the received reading request is determined, and the reading target is set in the reading device according to the determined reading condition. A control program for causing the reading device control device to execute a reading process.
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