JP5195457B2 - Antenna operation program, antenna control device, and RFID tag reading gate - Google Patents

Antenna operation program, antenna control device, and RFID tag reading gate Download PDF

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Description

この発明は、RFID(Radio Frequency IDentification)タグと通信等を行うアンテナに関する。   The present invention relates to an antenna that communicates with an RFID (Radio Frequency IDentification) tag.

近年、物品の管理を行うために物品に関する情報を記憶するRFIDタグ(以下、単に無線タグと記載する。)を物品に付して、物品を管理する技術が知られている。具体的には、検品を行う無線タグ読取ゲート上に無線タグ読取装置を配し、物品に付された無線タグを認識させ、物品のゲート通過と同時に検品を行う方法が実施されている。   2. Description of the Related Art In recent years, a technique for managing an article by attaching an RFID tag (hereinafter simply referred to as a wireless tag) that stores information on the article to manage the article to the article is known. Specifically, a method has been implemented in which a wireless tag reading device is arranged on a wireless tag reading gate that performs inspection, a wireless tag attached to an article is recognized, and inspection is performed simultaneously with the passage of the article through the gate.

無線タグ読取ゲートは、読み漏れを防ぐために、異なる位置に設置された複数のアンテナを有している。各アンテナは、それぞれが電波を発信して無線タグと通信を行っている。   The radio tag reading gate has a plurality of antennas installed at different positions in order to prevent reading omission. Each antenna transmits radio waves and communicates with the wireless tag.

ここで、無線タグ読取ゲートでは、各アンテナが無線タグと通信を行う場合に、各アンテナが発する電波が互いに干渉する恐れがある。このため、複数のアンテナを同時に使用せずに、1つずつ均等にアンテナを動作させて、無線タグと通信を行っている。   Here, in the RFID tag reading gate, when each antenna communicates with the RFID tag, radio waves emitted from the antennas may interfere with each other. For this reason, without using a plurality of antennas simultaneously, the antennas are operated evenly one by one to communicate with the wireless tag.

また、アンテナを上下させて無線タグを読み取る技術が知られている(例えば、特許文献1参照)。具体的には、アンテナを上下動作させて無線タグとの通信を行い、物品のゲート通過と同時に検品を行う技術である。   In addition, a technique for reading a wireless tag by raising and lowering an antenna is known (see, for example, Patent Document 1). Specifically, it is a technique for performing inspections simultaneously with the passage of an article through a gate by moving an antenna up and down to communicate with a wireless tag.

特開2006−276995号公報JP 2006-276995 A

ところで、上記した無線タグ読取ゲートの技術では、ゲートを通過する物体の形状や、無線タグの貼り付け位置等を考慮せず、全てのアンテナを均等に使用している。   By the way, in the above-described RFID tag reading gate technology, all antennas are used equally without considering the shape of an object passing through the gate, the attachment position of the RFID tag, and the like.

このため、無線タグが存在しない範囲に対してもアンテナが電波を発信し、通信を試行するという無駄な作業が行われており、複数の無線タグと効率的に通信を行えないという問題があった。   For this reason, a wasteful work has been performed in which an antenna transmits a radio wave even in a range where no wireless tag exists, and communication is attempted, and there is a problem that efficient communication with a plurality of wireless tags cannot be performed. It was.

ここで、図14は、従来技術を説明するための図である。図14に例示するように、無線タグが付された荷物がアンテナ2および4の高さまで存在しない場合であっても、全てのアンテナ1〜4を均等に使用しており、複数の無線タグと効率的に通信を行えないという問題があった。   Here, FIG. 14 is a figure for demonstrating a prior art. As illustrated in FIG. 14, even when a baggage attached with a wireless tag does not exist up to the height of the antennas 2 and 4, all the antennas 1 to 4 are used equally, and a plurality of wireless tags and There was a problem that communication could not be performed efficiently.

また、上記したアンテナを上下させて無線タグを読み取る技術も同様に、ゲートを通過する物体の形状や、無線タグの貼り付け位置等を考慮せずに、アンテナが上下させるので、無線タグが付されている部分以外の範囲についても無線タグとの通信を試みるという無駄な作業が発生しており、複数の無線タグと効率的に通信を行えないという問題があった。   Similarly, the above-described technology for reading a wireless tag by moving the antenna up and down similarly attaches the wireless tag because the antenna is moved up and down without considering the shape of an object passing through the gate, the position where the wireless tag is attached, and the like. There is a wasteful work of trying to communicate with the wireless tag in a range other than the part where it is done, and there is a problem that communication with a plurality of wireless tags cannot be performed efficiently.

そこで、この発明は、上述した従来技術の課題を解決するためになされたものであり、複数の無線タグと効率的に通信することを目的とする。   Accordingly, the present invention has been made to solve the above-described problems of the prior art, and an object thereof is to efficiently communicate with a plurality of wireless tags.

開示のプログラムは、複数の通信部を均等な時分割で動作させ、無線タグの読取を行い、各通信部が通信可能であった無線タグの個数に応じて各通信部が動作すべき時分割の比率を算出する。そして、各通信部が動作すべき時分割の比率と、無線タグが付された物体の種別とを対応付けて格納する。   The disclosed program operates a plurality of communication units in an equal time-sharing manner, reads a wireless tag, and time-divides each communication unit to operate according to the number of wireless tags that can communicate with each communication unit. The ratio is calculated. Then, the time division ratio at which each communication unit should operate and the type of the object to which the wireless tag is attached are stored in association with each other.

以降、同一種別の物体に付された無線タグの読取を行う場合には、対応付けられた各通信部が動作すべき時分割の比率を用いて無線タグの読取を行う。   Thereafter, when reading a wireless tag attached to an object of the same type, the wireless tag is read using a time-division ratio at which each associated communication unit should operate.

この発明によれば、無駄な読取を行わずに、無線タグと効率的な通信を行うことができるという効果を奏する。   According to the present invention, there is an effect that efficient communication with a wireless tag can be performed without performing unnecessary reading.

図1−1は、実施例1に係る読取制御装置の構成を表すブロック図である。FIG. 1A is a block diagram illustrating the configuration of the reading control apparatus according to the first embodiment. 図1−2は、実施例1に係るリーダライタの構成を表すブロック図である。FIG. 1-2 is a block diagram illustrating the configuration of the reader / writer according to the first embodiment. 図2は、実施例1の読取動作テーブルに係るテーブルレイアウトを表す図である。FIG. 2 is a diagram illustrating a table layout according to the reading operation table of the first embodiment. 図3は、実施例1に係る無線タグが有する情報のレイアウトを表す図である。FIG. 3 is a diagram illustrating a layout of information included in the wireless tag according to the first embodiment. 図4は、実施例1の読取処理を説明するための図である。FIG. 4 is a diagram for explaining the reading process according to the first embodiment. 図5は、実施例1の読取処理を説明するための図である。FIG. 5 is a diagram for explaining the reading process according to the first embodiment. 図6は、実施例1に係る読取動作パターンの更新例を表す図である。FIG. 6 is a diagram illustrating an example of updating the reading operation pattern according to the first embodiment. 図7は、実施例1に係る読取制御装置の処理手順を説明するためのフローチャートである。FIG. 7 is a flowchart for explaining the processing procedure of the reading control apparatus according to the first embodiment. 図8は、実施例2の読取動作テーブルに係るテーブルレイアウトを表す図である。FIG. 8 is a diagram illustrating a table layout according to the reading operation table of the second embodiment. 図9は、実施例2に係る読取制御装置の処理手順を説明するためのフローチャートである。FIG. 9 is a flowchart for explaining the processing procedure of the reading control apparatus according to the second embodiment. 図10は、実施例3に係る方法を説明する図である。FIG. 10 is a diagram illustrating a method according to the third embodiment. 図11は、実施例3に係る読取制御装置の処理手順を説明するためのフローチャートである。FIG. 11 is a flowchart for explaining the processing procedure of the reading control apparatus according to the third embodiment. 図12は、実施例4に係る方法を説明する図である。FIG. 12 is a diagram for explaining a method according to the fourth embodiment. 図13は、読取制御プログラムを実行するコンピュータを示す図である。FIG. 13 is a diagram illustrating a computer that executes a reading control program. 図14は、従来技術を説明するための図である。FIG. 14 is a diagram for explaining the prior art.

以下に添付図面を参照して、この発明に係るアンテナ動作プログラム、アンテナ制御装置及び無線タグ読取ゲートの実施例を詳細に説明する。   Exemplary embodiments of an antenna operation program, an antenna control device, and a wireless tag reading gate according to the present invention will be explained below in detail with reference to the accompanying drawings.

以下の実施例では、読取制御装置の構成および処理の流れを順に説明する。   In the following embodiments, the configuration of the reading control device and the flow of processing will be described in order.

[読取制御装置の構成]
まず最初に、図1−1〜図6を用いて実施例1に係る読取制御装置の構成について説明する。図1−1は、実施例1に係る読取制御装置の構成を表すブロック図である。図1−1に示すように、読取制御装置10は、制御部100および記憶部200を有し、無線タグと通信を行う通信部の一例として、複数のアンテナが設置された無線タグ読取ゲートと接続されている。
[Configuration of reading controller]
First, the configuration of the reading control apparatus according to the first embodiment will be described with reference to FIGS. FIG. 1A is a block diagram illustrating the configuration of the reading control apparatus according to the first embodiment. As illustrated in FIG. 1A, the reading control device 10 includes a control unit 100 and a storage unit 200, and as an example of a communication unit that communicates with a wireless tag, a wireless tag reading gate provided with a plurality of antennas, It is connected.

リーダライタ5は、アンテナ1〜4を用いて無線タグの読取を行うための装置である。図1−2は、実施例1に係るリーダライタの構成を表すブロック図である。図1−2に示すように、リーダライタ5は、電力増幅器30と検波器31と制御装置32とメモリ33と送受信装置34とで構成されている。読取制御装置10は、リーダライタ5を通してアンテナ1〜4を制御し、アンテナ1〜4を動作させて無線タグと通信を行う。   The reader / writer 5 is a device for reading a wireless tag using the antennas 1 to 4. FIG. 1-2 is a block diagram illustrating the configuration of the reader / writer according to the first embodiment. As illustrated in FIG. 1B, the reader / writer 5 includes a power amplifier 30, a detector 31, a control device 32, a memory 33, and a transmission / reception device. The reading control device 10 controls the antennas 1 to 4 through the reader / writer 5 and operates the antennas 1 to 4 to communicate with the wireless tag.

以下、リーダライタ5と無線タグとの通信を説明する。まず、制御装置32は、無線タグの電力供給用信号と読取コマンドとを電力増幅器30に送信する。電力増幅器30は、制御装置32から受信した無線タグの電力供給用信号と読取コマンドを増幅し、アンテナ1〜4に送信する。アンテナ1〜4は、電力増幅器30から受信した電力供給用信号と読取コマンドとを電波で無線タグに送信する。   Hereinafter, communication between the reader / writer 5 and the wireless tag will be described. First, the control device 32 transmits a power supply signal for the wireless tag and a read command to the power amplifier 30. The power amplifier 30 amplifies the wireless tag power supply signal and the read command received from the control device 32 and transmits them to the antennas 1 to 4. The antennas 1 to 4 transmit the power supply signal and the read command received from the power amplifier 30 to the wireless tag by radio waves.

アンテナ1〜4は、無線タグからの返信電波を受信した場合には、受信した返信電波を電気信号に変換し、検波器31に送信する。検波器31は、アンテナ1〜4から受信した電気信号から無線タグの情報を検出して、制御装置32に送信する。制御装置32は、検波器31から受信した無線タグの情報をメモリ33に記憶させる。メモリ33に記憶された情報は、送受信装置34を通して読取制御装置10に送信される。   When receiving a return radio wave from the wireless tag, the antennas 1 to 4 convert the received return radio wave into an electric signal and transmit it to the detector 31. The detector 31 detects information on the wireless tag from the electrical signals received from the antennas 1 to 4 and transmits the information to the control device 32. The control device 32 stores the information of the wireless tag received from the detector 31 in the memory 33. The information stored in the memory 33 is transmitted to the reading control device 10 through the transmission / reception device 34.

記憶部200は、制御部100による各種処理に必要なデータ及びプログラムを格納するが、特に、読取動作テーブル20、読取データ記憶部21を有する。   The storage unit 200 stores data and programs necessary for various processes performed by the control unit 100, and particularly includes a reading operation table 20 and a reading data storage unit 21.

読取動作テーブル20は、無線タグが付された製品の種別と、製品の種別に対応付けられたアンテナが動作すべき時分割の比率とが格納される。具体的には、読取動作テーブル20は、無線タグと通信を行う複数のアンテナを制御するための情報であるアンテナ切替比率と無線タグが付された製品の種別とが対応付けられて格納される。   The reading operation table 20 stores the type of product to which the wireless tag is attached and the time division ratio at which the antenna associated with the type of product should operate. Specifically, the reading operation table 20 stores an antenna switching ratio, which is information for controlling a plurality of antennas communicating with a wireless tag, and a type of a product attached with the wireless tag in association with each other. .

読取動作テーブル20は、図2に例示するように、製品の種別を一意に識別する「製品番号」と、製品を運搬する1パレットの最大積載数である「搭載数」と、各アンテナの使用頻度を示す「アンテナの切替比率」とをそれぞれ対応付けて製品の種別ごとに記憶する。ここで、図2は、実施例1の読取動作テーブルに係るテーブルレイアウトを表す図である。   As illustrated in FIG. 2, the reading operation table 20 includes a “product number” that uniquely identifies a product type, a “load number” that is the maximum load number of one pallet that carries the product, and the use of each antenna. The “antenna switching ratio” indicating the frequency is associated with each other and stored for each product type. Here, FIG. 2 is a diagram illustrating a table layout according to the reading operation table of the first embodiment.

ここで、アンテナ切替比率とは、各アンテナが動作すべき時分割の比率である。具体的には、全アンテナの読取時間に対する各アンテナの読取時間の比率である。例えば、図2の例では、全アンテナの読取時間の合計を1とした場合の、各アンテナの読取動作時間の比率が格納されている。アンテナ1の読取時間は、全アンテナ1〜4の全体の読取時間のうちの1割となる。なお、無線タグの読み漏れを防ぐために、各アンテナは、上記したアンテナ切替比率で読取動作を数回繰り返している。   Here, the antenna switching ratio is a time division ratio at which each antenna should operate. Specifically, it is the ratio of the reading time of each antenna to the reading time of all antennas. For example, in the example of FIG. 2, the ratio of the reading operation time of each antenna when the total reading time of all the antennas is 1 is stored. The reading time of the antenna 1 is 10% of the total reading time of all the antennas 1 to 4. Note that each antenna repeats the reading operation several times at the above-described antenna switching ratio in order to prevent reading errors of the wireless tag.

読取データ記憶部21は、各アンテナが読み出した無線タグの情報を記憶する。具体的には、読取データ記憶部21は、計数部13から各アンテナが通信した無線タグの個数を受け取り、記憶する。   The read data storage unit 21 stores information on the wireless tag read by each antenna. Specifically, the read data storage unit 21 receives and stores the number of wireless tags communicated by each antenna from the counting unit 13.

アンテナ1〜4は、物体が移動する経路にそれぞれ配置され、各物体に付された無線タグと通信を行うアンテナである。具体的には、アンテナ1〜4は、それぞれが電波を発して無線タグに記録された情報の読取を行う。ここで、図3は、実施例1に係る無線タグが有する情報のレイアウトを表す図である。無線タグには、図3に例示するように、無線タグを一意に識別する「ID」、製品の種別を一意に識別する「製品番号」、製品の個々を一意に識別する「シリアル番号」が記録されている。   The antennas 1 to 4 are antennas that are arranged on a path along which an object moves and communicate with a wireless tag attached to each object. Specifically, each of the antennas 1 to 4 emits radio waves and reads information recorded on the wireless tag. Here, FIG. 3 is a diagram illustrating a layout of information included in the wireless tag according to the first embodiment. As illustrated in FIG. 3, the wireless tag includes an “ID” that uniquely identifies the wireless tag, a “product number” that uniquely identifies the product type, and a “serial number” that uniquely identifies each product. It is recorded.

制御部100は、各種の処理部などを規定したプログラム及び所要データを格納するための内部メモリを有し、これらによって種々の処理を実行する。特に、読取動作パターン選択部11、読取制御部12、計数部13、通信部制御情報算出部14、通信部制御情報格納部15を有する。   The control unit 100 has an internal memory for storing programs defining various processing units and the necessary data, and executes various processes using these. In particular, it includes a reading operation pattern selection unit 11, a reading control unit 12, a counting unit 13, a communication unit control information calculation unit 14, and a communication unit control information storage unit 15.

読取動作パターン選択部11は、無線タグが付された製品の種別(例えば、製品番号)を各アンテナから取得し、読取動作テーブル20からアンテナ切替比率を選択する。具体的には、読取動作パターン選択部11は、読取を行う無線タグに記録されている製品の種別を各アンテナから取得する。そして、読取動作パターン選択部11は、各アンテナが取得した製品の種別に対応付けられたアンテナ切替比率を検索し、選択する。   The reading operation pattern selection unit 11 acquires the type (for example, product number) of the product to which the wireless tag is attached from each antenna, and selects the antenna switching ratio from the reading operation table 20. Specifically, the reading operation pattern selection unit 11 acquires the type of product recorded on the wireless tag that performs reading from each antenna. The reading operation pattern selection unit 11 searches for and selects an antenna switching ratio associated with the product type acquired by each antenna.

読取動作パターン選択部11は、読取動作テーブル20に対応するアンテナ切替比率が登録されていた場合には、読取動作テーブル20からアンテナ切替比率を取得し、読取制御部12に通知する。   When the antenna switching ratio corresponding to the reading operation table 20 is registered, the reading operation pattern selection unit 11 acquires the antenna switching ratio from the reading operation table 20 and notifies the reading control unit 12 of the antenna switching ratio.

読取制御部12は、各アンテナを動作させ、無線タグを一意に識別するタグ識別情報を無線タグから読取るように各アンテナを制御する。具体的には、読取制御部12は、読取動作パターン選択部11からアンテナ切替比率を受信し、受信したアンテナ切替比率に基づいた時分割でアンテナ1〜4を動作させ、無線タグに記録されたタグ識別情報(図3の例では「ID」)の取得を行う。また、読取制御部12は、アンテナ切替比率が登録されていない場合には、各アンテナを均等の時分割で動作させ、無線タグからタグ識別情報を読取る。   The reading control unit 12 operates each antenna and controls each antenna so that tag identification information for uniquely identifying the wireless tag is read from the wireless tag. Specifically, the reading control unit 12 receives the antenna switching ratio from the reading operation pattern selection unit 11, operates the antennas 1 to 4 in a time division based on the received antenna switching ratio, and is recorded in the wireless tag. Tag identification information (“ID” in the example of FIG. 3) is acquired. Further, when the antenna switching ratio is not registered, the reading control unit 12 operates each antenna in an equal time division and reads the tag identification information from the wireless tag.

ここで、図4および図5の例を用いて、製品の種別に対応するアンテナ切替比率に基づいてアンテナ1〜4を動作させ、無線タグに記録された情報の読取処理を説明する。図4は、実施例1の読取処理を説明するための図である。また、図5は、実施例1の読取処理を説明するための図である。   Here, using the example of FIGS. 4 and 5, the antennas 1 to 4 are operated based on the antenna switching ratio corresponding to the product type, and the reading process of the information recorded in the wireless tag will be described. FIG. 4 is a diagram for explaining the reading process according to the first embodiment. FIG. 5 is a diagram for explaining the reading process according to the first embodiment.

図4に例示するように、読取制御部12は、背高な形状の製品であって、無線タグが高い位置の右側に付された製品に対しては、右側の高い位置に付されたアンテナ2の使用頻度が高い読取制御パターンに基づいて、無線タグに記録された情報の読取を行う。   As illustrated in FIG. 4, the reading control unit 12 is a product having a tall shape, and for a product with a wireless tag attached to the right side of the high position, an antenna attached to the high position of the right side. The information recorded in the wireless tag is read based on the reading control pattern 2 that is frequently used.

また、図5に例示するように、読取制御部12は、背低な形状の製品であって、無線タグが低い位置に付された製品に対しては、低い位置に付されたアンテナ1、3の使用頻度が高い読取制御パターンに基づいて、無線タグに記録された情報の読取を行う。   In addition, as illustrated in FIG. 5, the reading control unit 12 is a product having a short shape, and the antenna 1 attached to a low position is a product with a wireless tag attached to a low position. The information recorded in the wireless tag is read based on the reading control pattern 3 that is frequently used.

つまり、無線タグを利用した検品を行うシステムでは、荷物の外面に付される無線タグは、製品の種別ごとに無線タグが付される位置が定まっている。さらに、安全性、検品の効率性等の理由により、荷物を移動パレットに搭載する数や並べ方も製品の種別ごとに定められている。このため、荷物の種別から、効率的な無線タグの読取を行うために使用すべきアンテナをおのずと特定することが可能となる。   That is, in a system that performs inspection using a wireless tag, the position of the wireless tag attached to the outer surface of the package is determined for each type of product. Furthermore, for reasons such as safety and inspection efficiency, the number and arrangement of packages on the moving pallet are also determined for each type of product. For this reason, it becomes possible to identify naturally the antenna which should be used in order to perform the reading of an efficient wireless tag from the classification of a package.

また、読取制御部12は、アンテナ切替比率が登録されていなかった場合には、アンテナ1〜4を均等に動作させ、無線タグを一意に識別する無線タグの「ID」を無線タグから読み取るようにアンテナ1〜4を制御する。   Further, when the antenna switching ratio is not registered, the reading control unit 12 operates the antennas 1 to 4 evenly and reads the “ID” of the wireless tag that uniquely identifies the wireless tag from the wireless tag. The antennas 1 to 4 are controlled.

計数部13は、アンテナ1〜4が読み取った無線タグの「ID」を用いて、各アンテナ1〜4が通信を行った無線タグの個数を計数する。具体的には、計数部13は、アンテナ切替比率が登録されていなかった場合には、読取制御部12から各アンテナ1〜4が通信した無線タグの個数を取得し、計数した後、読取データ記憶部21に記憶させる。   The counting unit 13 uses the “ID” of the wireless tag read by the antennas 1 to 4 to count the number of wireless tags with which the antennas 1 to 4 communicated. Specifically, when the antenna switching ratio is not registered, the counting unit 13 obtains the number of wireless tags communicated by the antennas 1 to 4 from the reading control unit 12, counts, and then reads the read data. The data is stored in the storage unit 21.

ここで各アンテナが通信した無線タグの個数について説明する。無線タグの読取を行う各アンテナ1〜4は、それぞれが独立して無線タグの読取を行う。このため、無線タグが存在する位置によっては、1つの無線タグが複数のアンテナに認識されることがある。また、パレットが無線タグ読取ゲートを通過する一機会に、読取動作を数回繰り返す場合には、一つのアンテナにおいて、同じ無線タグが何度も認識されることもある。   Here, the number of wireless tags communicated by each antenna will be described. Each of the antennas 1 to 4 that read the wireless tag independently reads the wireless tag. For this reason, depending on the position where the wireless tag exists, one wireless tag may be recognized by a plurality of antennas. In addition, when the reading operation is repeated several times on the same occasion when the pallet passes the RFID tag reading gate, the same RFID tag may be recognized many times by one antenna.

一方、各無線タグは、無線タグを一意に識別する「ID」を有している。計数部13は、各アンテナが読取を行った無線タグの「ID」を比較し、同一の「ID」の読込を行った複数のアンテナが存在する場合には、無線タグの読込個数に重複があると認識することができる。また、一つのアンテナにおいて、同じ無線タグが何度も読み込まれる重複を認識することもできる。   On the other hand, each wireless tag has an “ID” that uniquely identifies the wireless tag. The counting unit 13 compares the “ID” of the wireless tag read by each antenna, and when there are a plurality of antennas that read the same “ID”, the number of read wireless tags is duplicated. It can be recognized that there is. In addition, it is possible to recognize an overlap in which the same wireless tag is read many times in one antenna.

したがって、計数部13は、パレットが無線タグ読取ゲートを通過する一機会ごとに、一つにアンテナで同じ無線タグが何度も読み込まれる重複を排除した上で、各アンテナが通信可能であった(IDを読みとれた)無線タグの個数を計数する。また、各アンテナが通信可能であった無線タグの個数についてIDの重複を考慮せず単純に合計したもの(重複を考慮しない総数)が、「通信可能総数」である。例えば、アンテナ1が「ID:1」および「ID:2」と通信可能であり、アンテナ2が「ID:1」と通信可能である場合には、「通信可能総数:3個」となる。一方、各アンテナが通信可能であった無線タグの個数についてIDの重複を考慮して合計したもの(重複を考慮した総数)が、「読取搭載総数」である。例えば、アンテナ1が「ID:1」および「ID:2」と通信可能であり、アンテナ2が「ID:1」と通信可能である場合には、「読取搭載総数:2個」となる。   Therefore, every time the pallet passes through the RFID tag reading gate, the counting unit 13 can communicate with each antenna after eliminating the duplication that the same RFID tag is read many times with one antenna. The number of wireless tags (whose ID has been read) is counted. In addition, the total number of wireless tags that can be communicated by each antenna without considering duplication of IDs (total number not considering duplication) is the “total number of communicable”. For example, when the antenna 1 can communicate with “ID: 1” and “ID: 2” and the antenna 2 can communicate with “ID: 1”, “communicable total number: 3”. On the other hand, the total number of wireless tags that can communicate with each antenna in consideration of duplication of IDs (the total number in consideration of duplication) is the “total number of reading and loading”. For example, when the antenna 1 can communicate with “ID: 1” and “ID: 2”, and the antenna 2 can communicate with “ID: 1”, the total number of reading and loading is “2”.

通信部制御情報算出部14は、計数部13によって計数された各アンテナが通信可能であった無線タグの個数に応じて、各アンテナが動作すべき時分割の比率を算出する。具体的には、通信部制御情報算出部14は、読取制御部12がアンテナを均等に動作させて無線タグの読取を実施した場合に、読取データ記憶部21に保存されている無線タグの情報を用いて、全アンテナの読取時間に対する各アンテナ1〜4の読取時間の比率であるアンテナ切替比率を計算する。   The communication unit control information calculation unit 14 calculates a time-division ratio at which each antenna should operate according to the number of wireless tags with which each antenna counted by the counting unit 13 can communicate. Specifically, the communication unit control information calculation unit 14 reads information on the wireless tag stored in the read data storage unit 21 when the reading control unit 12 operates the antenna evenly to read the wireless tag. Is used to calculate the antenna switching ratio, which is the ratio of the reading time of each antenna 1 to the reading time of all antennas.

通信部制御情報格納部15は、通信部制御情報算出部14により算出されたアンテナ切替比率と製品の種別とを対応付けて読取動作テーブル20に格納する。具体的には、通信部制御情報格納部15は、通信部制御情報算出部14が算出したアンテナ切替比率を基に、対応する読取動作テーブル20のアンテナ切替比率を更新する。   The communication unit control information storage unit 15 stores the antenna switching ratio calculated by the communication unit control information calculation unit 14 in association with the product type in the reading operation table 20. Specifically, the communication unit control information storage unit 15 updates the antenna switching ratio of the corresponding reading operation table 20 based on the antenna switching ratio calculated by the communication unit control information calculation unit 14.

ここで、図6を用いて、読取動作パターンの更新例について説明する。図6は、実施例1に係る読取り動作パターンの更新例を表す図である。図6に示すように、読取制御装置10は、製品番号「FMW−444」について、アンテナの切替比率が「null」で未登録である場合には、各アンテナを均等に動作させて、通信した無線タグの個数を読取データ記憶部21に保存する。   Here, an example of updating the reading operation pattern will be described with reference to FIG. FIG. 6 is a diagram illustrating an update example of the read operation pattern according to the first embodiment. As illustrated in FIG. 6, when the antenna switching ratio is “null” and the product number “FMW-444” is not registered, the reading control apparatus 10 operates each antenna evenly to perform communication. The number of wireless tags is stored in the read data storage unit 21.

図6の例では、読取制御装置10は、アンテナ1、3が通信した無線タグの個数が「12」個であり、アンテナ2、4が通信した無線タグの個数が「0」個であることを読取データ記憶部21に保存する。   In the example of FIG. 6, the reading control apparatus 10 has “12” radio tags communicated by the antennas 1 and 3 and “0” radio tags communicated by the antennas 2 and 4. Is stored in the read data storage unit 21.

そして、読取制御装置10は、全アンテナ1〜4が通信した全無線タグの個数(図6の例では、「24」)に対して、各アンテナ1〜4が通信した全無線タグの個数(図6の例では、アンテナ1が「12」)の比率を、アンテナの切替比率をそれぞれ計算する。例えば、読取制御装置10は、アンテナ1の切替比率として、「0.5」を算出する。   Then, the reading control apparatus 10 compares the number of all wireless tags communicated by the antennas 1 to 4 with respect to the number of all wireless tags communicated by all the antennas 1 to 4 (“24” in the example of FIG. 6). In the example of FIG. 6, the ratio of the antenna 1 being “12”) and the antenna switching ratio are calculated. For example, the reading control apparatus 10 calculates “0.5” as the switching ratio of the antenna 1.

ここで、通信部制御情報算出部14は、上記した搭載数と読取った無線タグの数とが一致しない場合には上記したアンテナ切替比率の計算を行わない。無線タグ読取ゲートの通常の使用様態を考慮すると、効率性の点から荷物は、その種別によって設定された最大数が移動パレットに搭載される場合が多い。このため、荷物の種別によって設定された搭載数(以下、「種別対応搭載数」と記載する。)と、各アンテナが通信可能であった無線タグの個数についてIDの重複を考慮して合計した読取搭載総数とが同一である場合にのみ、各アンテナが無線タグの情報を読み取った結果を利用することとした。   Here, the communication unit control information calculation unit 14 does not calculate the antenna switching ratio described above when the number of mounted devices and the number of read wireless tags do not match. Considering the normal usage state of the RFID tag reading gate, from the viewpoint of efficiency, the maximum number of packages set according to the type is often mounted on the moving pallet. For this reason, the number of loads set according to the type of package (hereinafter referred to as “type-equipped number of loads”) and the number of wireless tags that can communicate with each antenna are summed in consideration of duplication of IDs. Only when the total number of reading and loading is the same, the result of each antenna reading the information of the wireless tag is used.

[読取制御装置の処理]
次に、図7を用いて、実施例1に係る読取制御装置の処理の流れを説明する。図7は、実施例1に係る読取制御装置の処理手順を説明するためのフローチャートである。
[Processing of reading controller]
Next, a processing flow of the reading control apparatus according to the first embodiment will be described with reference to FIG. FIG. 7 is a flowchart for explaining the processing procedure of the reading control apparatus according to the first embodiment.

まず最初に、読取制御部12は、無線タグの読取を開始する(ステップS101)。読取を開始するトリガの例としては、光学機器等を設置し、無線タグが付された荷物が無線タグ読取可能範囲にあることを認識する方法等が考えられる。次に、読取動作パターン選択部11は、無線タグに記録されている荷物の製品の種別を取得する(ステップS102)。   First, the reading control unit 12 starts reading the wireless tag (step S101). As an example of the trigger for starting reading, a method of installing an optical device or the like and recognizing that a package with a wireless tag is within a wireless tag readable range can be considered. Next, the reading operation pattern selection unit 11 acquires the product type of the package recorded on the wireless tag (step S102).

次に、読取動作パターン選択部11は、ステップS102で取得した製品の種別に基づいて、読取動作テーブル20を検索する(ステップS103)。検索した結果、読取動作パターン選択部11は、該当する製品の種別(製品番号)の読取動作パターンにアンテナ切替比率が登録されていた場合には(ステップS104肯定)、当該アンテナ切替比率を取得する(ステップS105)。   Next, the reading operation pattern selection unit 11 searches the reading operation table 20 based on the product type acquired in step S102 (step S103). As a result of the search, when the antenna switching ratio is registered in the reading operation pattern of the corresponding product type (product number) as a result of the search (Yes in step S104), the reading operation pattern selection unit 11 acquires the antenna switching ratio. (Step S105).

次に、読取制御部12は、ステップS105において、読取動作パターン選択部11が取得したアンテナ切替比率を受信し、受信したアンテナ切替比率に基づき、アンテナ1〜4を動作させ、荷物に付されている無線タグの読取を実施する(ステップS106)。具体的には、読取制御部12は、各アンテナ1〜4が読取を行った無線タグの「ID」を取得する。さらに、読取制御部12は、取得した無線タグの「ID」を基に、読取搭載総数を求める。読取制御部12が無線タグの読取を行ったら、無線タグの読取の終了となる(ステップS112)。   Next, in step S105, the reading control unit 12 receives the antenna switching ratio acquired by the reading operation pattern selection unit 11, operates the antennas 1 to 4 based on the received antenna switching ratio, and is attached to the package. The wireless tag is read (step S106). Specifically, the reading control unit 12 acquires the “ID” of the wireless tag read by each of the antennas 1 to 4. Further, the reading control unit 12 obtains the total number of reading mounted based on the acquired “ID” of the wireless tag. When the reading control unit 12 reads the wireless tag, the wireless tag reading ends (step S112).

一方、ステップS104において、読取動作パターン選択部11は、読み込みを行う無線タグが付された荷物の種別の読取動作パターンにアンテナ切替比率が登録されていなかった場合について説明する(ステップS104否定)。ステップS104否定の場合には、読取制御部12は、全てのアンテナを均等な時分割で動作させ、無線タグに記録されている「ID」の読取を実施する(ステップS107)。   On the other hand, in step S104, the reading operation pattern selection unit 11 will describe a case where the antenna switching ratio is not registered in the reading operation pattern of the type of package attached with the wireless tag to be read (No in step S104). In the case of negative in step S104, the reading control unit 12 operates all the antennas in an equal time division and reads “ID” recorded in the wireless tag (step S107).

次に、計数部13は、各アンテナが読取った無線タグの個数と無線タグの「ID」とを計数し、保存する(ステップS108)。具体的には、計数部13は、各アンテナが通信可能であった無線タグの「ID」の数に基づいて、各アンテナと通信可能であった無線タグの数を特定する。さらに、計数部13は、全アンテナが読取を行った無線タグの「ID」に基づいて、読取搭載総数を特定する。その後、通信部制御情報算出部14は、アンテナ1〜4が読取った読取搭載総数が種別対応搭載数と一致するかどうかを判定する(ステップS109)。   Next, the counting unit 13 counts and stores the number of wireless tags read by each antenna and the “ID” of the wireless tag (step S108). Specifically, the counting unit 13 specifies the number of wireless tags that can communicate with each antenna based on the number of “ID” of the wireless tag that can communicate with each antenna. Furthermore, the counting unit 13 specifies the total number of reading mounted based on the “ID” of the wireless tag read by all the antennas. Thereafter, the communication unit control information calculation unit 14 determines whether or not the total number of mounted readings read by the antennas 1 to 4 matches the type-corresponding mounting number (step S109).

ステップS109の結果、通信部制御情報算出部14は、読取を行った無線タグと対応付けられている種別対応搭載数と読取搭載総数とが一致した場合には(ステップS109肯定)、各アンテナが読取った無線タグの個数を利用して、アンテナ切替比率を計算する(ステップS110)。アンテナ切替比率の計算の例としては、無線タグの読取の結果、得られた通信可能総数に対する各アンテナが通信可能であった無線タグの個数の比率を、各アンテナについて計算する。   As a result of step S109, the communication unit control information calculation unit 14 determines that each antenna is connected when the type-corresponding mounting number and the reading mounting total number associated with the read wireless tag match (Yes in step S109). An antenna switching ratio is calculated using the number of read wireless tags (step S110). As an example of calculating the antenna switching ratio, the ratio of the number of wireless tags that can communicate with each antenna to the total number of communicable obtained as a result of reading the wireless tag is calculated for each antenna.

次に、通信部制御情報格納部15は、計算されたアンテナ切替比率を基に、読取動作テーブル20の更新を行う(ステップS111)。具体的には、通信部制御情報格納部15は、計算されたアンテナ切替比率と無線タグが付された物体の種別とを対応付けて、読取動作テーブル20に格納する。ステップS111の後、無線タグ読取の終了となる(ステップS112)。   Next, the communication unit control information storage unit 15 updates the reading operation table 20 based on the calculated antenna switching ratio (step S111). Specifically, the communication unit control information storage unit 15 stores the calculated antenna switching ratio in association with the type of the object with the wireless tag in the reading operation table 20. After step S111, reading of the wireless tag ends (step S112).

一方、通信部制御情報算出部14は、種別対応搭載数と読取搭載総数とが一致しない場合には(ステップS109否定)、アンテナ切替比率を計算せずに、無線タグの読取を終了する(ステップS112)。   On the other hand, when the type-compatible mounted number does not match the read mounted total number (No at Step S109), the communication unit control information calculating unit 14 ends the reading of the wireless tag without calculating the antenna switching ratio (Step S109). S112).

[実施例1の効果]
上述してきたように、実施例1に係る読取制御装置10では、アンテナを均等な時分割で動作させ、無線タグの読取を行い、無線タグを識別した結果を用いて、アンテナ切替比率を算出し格納する。そのため、読取制御装置10は、実際に無線タグを認識した結果から計算された、適切なアンテナ切替比率を、次回から使用することができる。この結果、読取制御装置10は、無線タグが付された物体に対応するアンテナ切替比率を用いて無線タグの読取を行うので、無線タグが付された製品の種別ごとに読取を行うべきアンテナを重点的に使用し、効率的な無線タグの読取を行うことが可能となる。
[Effect of Example 1]
As described above, in the reading control apparatus 10 according to the first embodiment, the antenna is operated in an equal time division, the wireless tag is read, and the antenna switching ratio is calculated using the result of identifying the wireless tag. Store. Therefore, the reading control apparatus 10 can use an appropriate antenna switching ratio calculated from the result of actually recognizing the wireless tag from the next time. As a result, since the reading control device 10 reads the wireless tag using the antenna switching ratio corresponding to the object to which the wireless tag is attached, the antenna to be read for each type of the product to which the wireless tag is attached. The wireless tag can be read efficiently by using it with priority.

ところで、実施例1では、読取動作パターンにおけるアンテナ切替比率が登録されていない場合にのみ、アンテナ切替比率を新たに設定する例を示したが、アンテナ切替比率が設定されている場合であっても、各アンテナが読取った無線タグの総数を利用して、当該各アンテナ切替比率を更新するようにしてもよい。   By the way, in the first embodiment, an example in which the antenna switching ratio is newly set only when the antenna switching ratio in the reading operation pattern is not registered has been described, but even when the antenna switching ratio is set, The antenna switching ratio may be updated using the total number of wireless tags read by each antenna.

そこで、以下の実施例2では、アンテナ切替比率が登録されている場合であっても、新規のアンテナ切替比率を計算する場合について説明する。具体的には、実施例2に係る読取制御装置10aでは、各アンテナが通信可能であった無線タグの数を履歴として蓄積し、蓄積された通信可能総数の累積加算に対する各アンテナが荷物の種別ごとに読取った無線タグ数の累積加算の比率を計算し、アンテナ切替比率とする。   Therefore, in the following second embodiment, a case where a new antenna switching ratio is calculated even when the antenna switching ratio is registered will be described. Specifically, in the reading control apparatus 10a according to the second embodiment, the number of wireless tags that can be communicated with each antenna is accumulated as a history, and each antenna with respect to the cumulative addition of the accumulated total number of communicable is a type of package. The ratio of the cumulative addition of the number of radio tags read every time is calculated and set as the antenna switching ratio.

実施例2に係る計数部13aは、各アンテナが通信可能であった無線タグの個数を計数機会ごとに累積加算して総数を計数する。具体的には、計数部13aは、無線タグの読取を行う度に、各アンテナがこれまでに読取を行った無線タグの数を累積的に合計する。   The counting unit 13a according to the second embodiment counts the total number by accumulating the number of wireless tags that can communicate with each antenna every counting opportunity. Specifically, each time the wireless tag is read, the counting unit 13a cumulatively sums the number of wireless tags that each antenna has read so far.

ここで、図8は、実施例2の読取動作テーブルに係るテーブルレイアウトを表す図である。実施例2に係る読取動作テーブル20aでは、図8に例示するように、無線タグが付された製品の種別ごとに、各アンテナが過去に読取を行った無線タグの総和が履歴として保存されている。   Here, FIG. 8 is a diagram illustrating a table layout according to the reading operation table of the second embodiment. In the reading operation table 20a according to the second embodiment, as illustrated in FIG. 8, for each type of product to which the wireless tag is attached, the sum of the wireless tags that each antenna has read in the past is stored as a history. Yes.

そして、実施例2に係る通信部制御情報算出部14aでは、計数部13aが計数した各アンテナが通信可能であった無線タグの総数について、アンテナの全てが通信可能であった無線タグの総数に対する比率を、アンテナ切替比率として算出する。具体的には、通信部制御情報算出部14aは、計数部13aの計数結果に基づいて、累積加算された通信可能総数に対して各アンテナが通信を行った無線タグの総数の比率をアンテナ切替比率とし、読取動作テーブル20aに格納する。   And in the communication part control information calculation part 14a which concerns on Example 2, it is with respect to the total number of the radio | wireless tags which all the antennas were communicable about the total number of the radio | wireless tags with which each antenna which the counting part 13a was communicable. The ratio is calculated as the antenna switching ratio. Specifically, the communication unit control information calculation unit 14a changes the ratio of the total number of wireless tags with which each antenna communicated with respect to the cumulatively added communicable total number based on the counting result of the counting unit 13a. The ratio is stored in the reading operation table 20a.

[読取制御装置の処理]
次に、図9を用いて実施例2に係る読取制御装置10aの処理の流れを説明する。ここで、図9は、実施例2に係る読取制御装置の処理手順を説明するためのフローチャートである。最初に、読取制御装置10aは、実施例1に係る読取制御装置10と同様に、無線タグの読取を開始し、無線タグから荷物の種別を取得し、読取動作テーブルを検索する(ステップS201〜S203)。
[Processing of reading controller]
Next, a processing flow of the reading control apparatus 10a according to the second embodiment will be described with reference to FIG. Here, FIG. 9 is a flowchart for explaining the processing procedure of the reading control apparatus according to the second embodiment. First, like the reading control apparatus 10 according to the first embodiment, the reading control apparatus 10a starts reading the wireless tag, acquires the type of package from the wireless tag, and searches the reading operation table (steps S201 to S201). S203).

次に、実施例2に係る読取動作パターン選択部11aは、アンテナ切替比率が登録済みである場合には(ステップS204肯定)、アンテナ切替比率を読取動作テーブル20aから取得する(ステップS205)。次に、読取制御部12aは、ステップS205で取得されたアンテナ切替比率を用いて無線タグの読取を実施する(ステップS206)。   Next, when the antenna switching ratio has been registered (Yes at Step S204), the reading operation pattern selection unit 11a according to the second embodiment acquires the antenna switching ratio from the reading operation table 20a (Step S205). Next, the reading control unit 12a reads the wireless tag using the antenna switching ratio acquired in step S205 (step S206).

そして、計数部13aは、各アンテナが読み取った無線タグの個数のカウントと無線タグの「ID」を計数し読取データ記憶部21aに保存する(ステップS207)。次に、通信部制御情報算出部14aは、読取搭載総数が種別対応搭載数と同一であるかを判定する(ステップS208)。判定の結果、読取搭載総数と種別対応搭載数とが同一である場合には(ステップS208肯定)、通信部制御情報算出部14aは、各アンテナが通信可能であった無線タグの累積加算総数に基づいて、アンテナ切替比率を計算する(ステップS209)。   The counting unit 13a counts the number of wireless tags read by each antenna and the “ID” of the wireless tag, and stores them in the read data storage unit 21a (step S207). Next, the communication unit control information calculation unit 14a determines whether or not the total reading mounting number is the same as the type-corresponding mounting number (step S208). As a result of the determination, if the total number of reading and mounting corresponding to the type is the same (Yes at Step S208), the communication unit control information calculation unit 14a sets the cumulative total number of wireless tags that can communicate with each antenna. Based on this, an antenna switching ratio is calculated (step S209).

具体的には、通信部制御情報算出部14aは、前記各アンテナが過去に通信可能であった無線タグの重複を考慮しない総数について、累積加算された通信可能総数に対する比率を、アンテナ切替比率として算出する(ステップS209)。その後、通信部制御情報格納部15aは、ステップS209において計算された新たなアンテナ切替比率と計数部13aの計数結果とを、無線タグが付された製品の種別と対応付けて読取動作テーブル20aの更新を行う(ステップS210)。読取動作テーブル20aの更新後に、無線タグの読取処理を終了する(ステップS216)。   Specifically, the communication unit control information calculation unit 14a uses, as an antenna switching ratio, a ratio to the total number of communicable communication that is cumulatively added with respect to the total number that does not consider duplication of wireless tags with which each antenna was able to communicate in the past. Calculate (step S209). Thereafter, the communication unit control information storage unit 15a associates the new antenna switching ratio calculated in step S209 and the counting result of the counting unit 13a with the type of the product to which the wireless tag is attached in the reading operation table 20a. Update is performed (step S210). After updating the reading operation table 20a, the wireless tag reading process is terminated (step S216).

一方、通信部制御情報算出部14aは、読取搭載総数と種別対応搭載数とが同一でない場合には(ステップS208否定)、アンテナ切替比率を計算せずに無線タグの読取を終了する(ステップS216)。   On the other hand, the communication unit control information calculation unit 14a ends the reading of the wireless tag without calculating the antenna switching ratio when the total number of reading and mounting is not the same (No at Step S208) (Step S216). ).

また、読取制御装置10aは、ステップS204で各アンテナ切替比率が登録されていなかった場合には(ステップS204否定)、実施例1と同様に、各アンテナを均等に使用して読取を行い、新たなアンテナ切替比率を計算し、登録を行って無線タグの読取を終了する(ステップS211〜ステップS216)。   In addition, when each antenna switching ratio is not registered in step S204 (No in step S204), the reading control device 10a performs reading by using each antenna equally as in the first embodiment, and newly The antenna switching ratio is calculated, registered, and reading of the wireless tag is terminated (steps S211 to S216).

[実施例2の効果]
このように、実施例2では、読取制御装置10aは、各アンテナが過去に読取を行ったすべての無線タグの数を履歴として収集し、収集した無線タグの総数を用いてアンテナ切替比率を計算する。これにより、読取制御装置10aは、無線タグの読取を行うたびに、アンテナ切替比率を最適化し続けることを実現し、より効率的な無線タグの読取を行うことを可能とする。
[Effect of Example 2]
As described above, in the second embodiment, the reading control device 10a collects the number of all the wireless tags that each antenna has read in the past as a history, and calculates the antenna switching ratio using the total number of the collected wireless tags. To do. As a result, the reading control device 10a realizes that the antenna switching ratio is continuously optimized every time the wireless tag is read, thereby enabling more efficient reading of the wireless tag.

ところで、読取制御装置が付されている無線タグを利用した無線タグ読取ゲートは、図10で例示されているように、複数の無線タグ読取ゲートを組み合わせたシステムとして実施されてもよい。ここで、図10は、実施例3に係る方法を説明する図である。   By the way, the RFID tag reading gate using the RFID tag to which the reading control device is attached may be implemented as a system in which a plurality of RFID tag reading gates are combined as illustrated in FIG. Here, FIG. 10 is a diagram illustrating a method according to the third embodiment.

そこで、実施例3では、2組の無線タグ読取ゲートを組み合わせたシステムについて説明する。以下、図10を用いて、上述したシステムを詳しく説明する。   In the third embodiment, a system in which two sets of RFID tag reading gates are combined will be described. Hereinafter, the above-described system will be described in detail with reference to FIG.

図10に例示されているシステムでは、複数のアンテナを有する2つの読取ゲートと各読取ゲートに設置されたアンテナを制御する実施例3に係る読取制御装置10bとを有する。無線タグの読取を行う2組の読取ゲートは、第一のゲートと第二のゲートとで独立して無線タグの読取を行う。   The system illustrated in FIG. 10 includes two reading gates having a plurality of antennas and a reading control device 10b according to the third embodiment that controls the antennas installed in each reading gate. Two sets of reading gates for reading the wireless tag read the wireless tag independently by the first gate and the second gate.

最初に、読取制御装置10bは、第一のゲートを実施例1と同様に動作させて無線タグの読取を行う。しかし、読取制御装置10bは、読取動作テーブル20に登録されているアンテナ切替比率を利用して第一のゲートを動作させ、無線タグの読取を行ったが、読み漏れが発生してしまった場合には、無線タグが付された荷物が間違った搭載の仕方をされている可能性が高い。このため、同一のアンテナ切替比率を利用して第二のゲートを動作させても、同じく読み漏れが発生すると考えられる。   First, the reading control apparatus 10b reads the wireless tag by operating the first gate in the same manner as in the first embodiment. However, the reading control apparatus 10b operates the first gate using the antenna switching ratio registered in the reading operation table 20 to read the wireless tag, but reading omission occurs. There is a high possibility that a package with a wireless tag is misplaced. For this reason, even if the second gate is operated using the same antenna switching ratio, it is considered that the same reading error occurs.

そこで、実施例3に係る読取制御部12bは、アンテナ切替比率に基づいて第一のゲートに配置された複数のアンテナを制御した結果、通信可能である無線タグの個数(読取搭載総数)があらかじめ設定された無線タグの総数(種別対応搭載数)と一致しない場合には、利用したアンテナ切替比率を、荷物の移動経路に対して左右逆になるように入れ替えたアンテナ切替比率で第二のゲートに配されたアンテナを動作させて、無線タグの読取を行う。   Therefore, as a result of controlling the plurality of antennas arranged in the first gate based on the antenna switching ratio, the reading control unit 12b according to the third embodiment determines that the number of wireless tags that can communicate (the total number of reading mounted) is in advance. If it does not match the total number of RFID tags set (number of type-compatible devices), the second gate with the antenna switching ratio changed so that the used antenna switching ratio is reversed left and right with respect to the package movement route. The wireless tag is read by operating the antenna arranged in the.

以下、図10を用いて、具体的に読取制御部12bの処理を説明する。図10に例示された場合では、読取制御部12bは、第一のゲートにおいて4番のアンテナを使用している。しかし、無線タグが付された物体が積載時のミスにより反転した状態で積載されているため、無線タグの読取を適切に行うことができない。上記したような場合には、読取制御部12bは、第二のゲートに設置されたアンテナ2番を動作させて無線タグの読取を行うので、適切な無線タグの読取を行うことができる。   Hereinafter, the processing of the reading control unit 12b will be specifically described with reference to FIG. In the case illustrated in FIG. 10, the reading control unit 12b uses the fourth antenna at the first gate. However, since the object to which the wireless tag is attached is loaded in an inverted state due to a mistake during loading, the wireless tag cannot be read appropriately. In the case described above, the reading control unit 12b operates the antenna No. 2 installed at the second gate to read the wireless tag, so that it can read the appropriate wireless tag.

[読取制御装置の処理]
次に、図11を用いて実施例3に係る読取制御装置10bの処理の流れを説明する。ここで、図11は、実施例3に係る読取制御装置の処理手順を説明するためのフローチャートである。
[Processing of reading controller]
Next, a processing flow of the reading control apparatus 10b according to the third embodiment will be described with reference to FIG. FIG. 11 is a flowchart for explaining the processing procedure of the reading control apparatus according to the third embodiment.

読取制御装置10bは、第一のゲートで、アンテナ切替比率に基づいて無線タグの読取を行う(ステップS301〜S307)。ここで、実施例3に係る通信制御情報格納部15bでは、第一のゲートに配した全アンテナが読取を行った無線タグの読取搭載総数と種別対応搭載数とが同一であるかを判断する(ステップS308)。種別対応搭載数と読取搭載総数とが同一である場合には(ステップS308肯定)、実施例3に係る読取制御装置10bは、第二のゲートによる読取を行わず、無線タグ読取を終了する(ステップS315)。   The reading control device 10b reads the wireless tag based on the antenna switching ratio at the first gate (steps S301 to S307). Here, in the communication control information storage unit 15b according to the third embodiment, it is determined whether the total number of RFID tags that are read by all the antennas arranged in the first gate is the same as the number corresponding to the type. (Step S308). When the type-corresponding mounting number and the reading mounting total number are the same (Yes at Step S308), the reading control apparatus 10b according to the third embodiment ends the reading of the wireless tag without performing the reading by the second gate ( Step S315).

種別対応搭載数と読取搭載総数とが同一ではなかった場合には(ステップS308否定)、読取制御部12bは、第一のゲートで使用したアンテナ切替比率を左右逆にして第二のゲートに配されたアンテナを制御して無線タグの読取を行う(ステップS309)。   If the type-corresponding mounting number and the reading mounting total number are not the same (No in step S308), the reading control unit 12b assigns the antenna switching ratio used in the first gate to the second gate with the left and right reversed. The antenna is read to read the wireless tag (step S309).

具体的には、実施例3に係る読取制御部12bは、第一のゲートで用いたアンテナ切替比率を、荷物の経路に対して逆になるように入れ替えたアンテナ切替比率で、第二のゲートに配されたアンテナを稼働させ、無線タグの読取を行う。その後、無線タグの読取が行われたら、無線タグの読取を終了する(ステップS315)。   Specifically, the reading control unit 12b according to the third embodiment uses the antenna switching ratio in which the antenna switching ratio used in the first gate is reversed with respect to the package route, and the second gate Operate the antenna placed in and read the wireless tag. Thereafter, when the reading of the wireless tag is performed, the reading of the wireless tag is terminated (step S315).

ここで、ステップS309の処理について図10を用いて詳しく説明する。図10に例示した場合には、読取制御部12bは、第一のゲートで利用したアンテナ切替比率のうち、対向する位置に設置されているアンテナ2と4が有するアンテナの切替比率を入れ替え、さらに対向する位置に設置されているアンテナ1と3が有するアンテナの切替比率を入れ替えて、第二のゲートを稼動させる。   Here, the process of step S309 will be described in detail with reference to FIG. In the case illustrated in FIG. 10, the reading control unit 12 b switches the antenna switching ratios of the antennas 2 and 4 installed at the opposed positions among the antenna switching ratios used in the first gate, and further The second gate is operated by switching the antenna switching ratio of the antennas 1 and 3 installed at the facing positions.

アンテナ切替比率が登録されていなかった場合には(ステップS304否定)、読取制御部12bは、第一のゲートのアンテナを均等の時分割で動作させて無線タグの読取を行う(ステップS310)。実施例3に係る計数部13bは、ステップS310において受信した各アンテナが読取った無線タグの個数と「ID」とを計数し、保存する(ステップS311)。   If the antenna switching ratio is not registered (No at Step S304), the reading control unit 12b reads the wireless tag by operating the antenna of the first gate in an equal time division (Step S310). The counting unit 13b according to the third embodiment counts and stores the number of wireless tags read by each antenna and “ID” received in step S310 (step S311).

さらに、実施例3に係る通信部制御情報算出部14bは、第一のゲートに配した全アンテナが読取を行った無線タグの読取搭載総数と種別対応搭載数とが同一であるかを判断する(ステップS312)。その結果、読取搭載総数と種別対応搭載数とが同一でなかった場合には(ステップS312否定)、読取制御部12bは、第二のゲートに配されたアンテナも均等の時分割で動作させて、無線タグの読み取りを実施する(ステップS316)。その後、読取制御装置10bは、無線タグの読取を終了する(ステップS315)。一方、読取搭載総数と種別対応搭載数が同一であった場合には(ステップS312肯定)、通信制御装置10bは、実施例1と同様にアンテナ切替比率を計算し、読取動作テーブルを更新し、無線タグの読取を終了する(ステップS313〜S315)。   Further, the communication unit control information calculation unit 14b according to the third embodiment determines whether the total number of RFID tags read and read by all the antennas arranged in the first gate is the same as the number corresponding to the type. (Step S312). As a result, if the total number of reading and mounting is not the same (No in step S312), the reading control unit 12b operates the antenna arranged on the second gate in an equal time division manner. Then, the wireless tag is read (step S316). Thereafter, the reading control device 10b ends the reading of the wireless tag (step S315). On the other hand, when the total number of read mountings is the same as the type-corresponding mounting number (Yes at step S312), the communication control device 10b calculates the antenna switching ratio and updates the reading operation table as in the first embodiment, The reading of the wireless tag is finished (steps S313 to S315).

[実施例3の効果]
このように、実施例3によれば、読取制御装置10bは、無線タグの読取を正常に行えなかった場合には、無線タグの読取に利用したアンテナ切替比率を左右反転させ、無線タグの読取を行うので、均等に各アンテナを利用する従来技術の無線タグ読取ゲートを2度使用するよりも効率的な無線タグの読取を行うことが可能である。
[Effect of Example 3]
As described above, according to the third embodiment, when the reading control device 10b is not able to read the wireless tag normally, the reading rate of the wireless tag is reversed by horizontally inverting the antenna switching ratio used for reading the wireless tag. Therefore, it is possible to perform reading of the wireless tag more efficiently than using the wireless tag reading gate of the related art that uses each antenna equally.

ところで、複数のアンテナを用いて無線タグの読取をした結果、一つのアンテナのみと通信を行うことができた無線タグが存在する場合がある。   By the way, as a result of reading a wireless tag using a plurality of antennas, there may be a wireless tag that can communicate with only one antenna.

このような場合には、上記した無線タグを読取ることができるアンテナを重点的に動作させるべきである。そこで、実施例4に係る通信部制御情報算出部14cは、各アンテナが読取った無線タグの「ID」を比較して、いずれか一つのアンテナのみが読取った「ID」があるかどうかを判定する。さらに、通信部制御情報算出部14cは、いずれか一つのアンテナのみが読取った「ID」が存在すると判断した場合には、該読取を行ったアンテナを動作すべき時分割の比率を他のアンテナを動作すべき時分割の比率より高くしたアンテナ切替比率を設定し、無線タグが付された物体の種別と対応づけて実施例4に係る読取動作テーブル20cに格納する。   In such a case, an antenna capable of reading the above-described wireless tag should be operated intensively. Therefore, the communication unit control information calculation unit 14c according to the fourth embodiment compares the “ID” of the wireless tag read by each antenna and determines whether there is an “ID” read by only one antenna. To do. Further, when the communication unit control information calculation unit 14c determines that there is “ID” read by only one of the antennas, the communication unit control information calculation unit 14c sets the time division ratio for operating the read antenna to other antennas. Is set to be higher than the time division ratio to be operated, and stored in the reading operation table 20c according to the fourth embodiment in association with the type of the object to which the wireless tag is attached.

[読取制御装置の処理]
ここで、図12を用いて、通信部制御情報格納部14cの処理について具体的に説明する。図12は、実施例4に係る方法を説明する図である。図12に示すように、読取制御装置10cは、アンテナ1〜4を動作させて、無線タグが保持している「ID」の読取を行う。通信部制御情報算出部14cは、各アンテナ1〜4が受信した無線タグが保持している「ID」を比較する。
[Processing of reading controller]
Here, the processing of the communication unit control information storage unit 14c will be specifically described with reference to FIG. FIG. 12 is a diagram for explaining a method according to the fourth embodiment. As illustrated in FIG. 12, the reading control apparatus 10 c operates the antennas 1 to 4 to read “ID” held by the wireless tag. The communication unit control information calculation unit 14 c compares “ID” held by the wireless tags received by the antennas 1 to 4.

通信部制御情報算出部14cは、各アンテナ1〜4が取得した無線タグの「ID」を比較して、全アンテナ1〜4のうち、いずれか一つのアンテナのみが取得した「ID」があるか判定を行う。例えば、図12の例では、アンテナ1のみが「ID05」の無線タグを読取っている。そこで、実施例4に係る通信部制御情報算出部14cは、アンテナ1の使用頻度を他のアンテナ2〜4よりも高くしたアンテナ切替比率を設定する。   The communication unit control information calculation unit 14c compares the “ID” of the wireless tags acquired by the antennas 1 to 4, and has the “ID” acquired by only one of the antennas 1 to 4. Judgment is made. For example, in the example of FIG. 12, only the antenna 1 reads the wireless tag “ID05”. Therefore, the communication unit control information calculation unit 14c according to the fourth embodiment sets an antenna switching ratio in which the usage frequency of the antenna 1 is higher than those of the other antennas 2 to 4.

つまり、アンテナ1が「ID05」を登録されている無線タグの読取を行っており、他のアンテナは「ID05」について読取を行っていない。このような場合には、「ID05」を登録されている無線タグの読み漏れを防ぐために、読取制御装置10cは、アンテナ1を重点的に使用すべきであるからである。   That is, the antenna 1 is reading the wireless tag in which “ID05” is registered, and the other antennas are not reading “ID05”. This is because, in such a case, the reading control apparatus 10c should use the antenna 1 with priority in order to prevent the reading of the wireless tag registered with “ID05”.

図12の例では、通信部制御情報算出部14cは、各アンテナが通信可能であった無線タグの数を基にアンテナ切替比率を計算し、さらに、アンテナ1を動作すべき時分割の比率を他のアンテナ2〜4よりも高く設定する。その後、通信部制御情報格納部15cは、通信制御情報算出部14cが算出したアンテナ切替比率を、実施例4に係る読取動作テーブル20cに格納する。   In the example of FIG. 12, the communication unit control information calculation unit 14c calculates an antenna switching ratio based on the number of wireless tags that can communicate with each antenna, and further calculates a time division ratio at which the antenna 1 should operate. Set higher than other antennas 2-4. Thereafter, the communication unit control information storage unit 15c stores the antenna switching ratio calculated by the communication control information calculation unit 14c in the reading operation table 20c according to the fourth embodiment.

[実施例4の効果]
上述してきたように、実施例4に係る読取制御装置10cは、唯一のアンテナによって読取が行われた無線タグを、読取ることができたアンテナを重点的に動作させるアンテナ切替比率を計算する。以上の処理によって、読取制御装置10cは、読取が困難な位置に存在する無線タグを読取することが可能なアンテナを、重点的に動作させ、無線タグの読み漏れを防止することを可能とする。
[Effect of Example 4]
As described above, the reading control apparatus 10c according to the fourth embodiment calculates the antenna switching ratio that causes the antenna that has been able to read the wireless tag that has been read by the only antenna to operate intensively. Through the above processing, the reading control apparatus 10c can operate the antenna capable of reading a wireless tag present at a position where reading is difficult, and can prevent the reading of the wireless tag from being missed. .

これまで本発明の実施例について説明したが、本発明は、上述した実施例以外にも様々な異なる形態にて実施されてよいものである。そこで、以下では実施例5として本発明に含まれる他の実施例を説明する。   Although the embodiments of the present invention have been described so far, the present invention may be implemented in various different forms other than the embodiments described above. Therefore, another embodiment included in the present invention will be described below as a fifth embodiment.

(1)重み係数による計算
実施例1〜4に係る読取制御装置では、各アンテナが読取を行った無線タグの数を基に、アンテナ切替比率を計算したが、実施例はこれに限定されるものではなく、読取制御装置は、無線タグが付された物体の材質等による重み係数を考慮した計算を行ってもよい。
(1) Calculation by Weighting Factor In the reading control devices according to the first to fourth embodiments, the antenna switching ratio is calculated based on the number of wireless tags read by each antenna, but the embodiment is limited to this. Instead, the reading control apparatus may perform calculation in consideration of a weighting factor depending on the material of the object to which the wireless tag is attached.

つまり、無線タグが付された物体の素材、物体の大きさ、通信に使用する電波の周波数帯によっては、各アンテナと通信しづらい無線タグが存在する場合がある。上述した、通信しづらい無線タグが存在する場合には、読取制御装置は、無線タグが付された物体の素材、物体の大きさ、通信に使用する電波の周波数帯に応じて、アンテナ切替比率を変更しても良い。例えば、読取制御装置は、無線タグが付された物体が金属製であり、無線タグと通信しづらい場合には、物体に付された無線タグに一番近い位置に存在するアンテナを重点的に動作させるように、アンテナ切替比率を変更する。   That is, depending on the material of the object to which the wireless tag is attached, the size of the object, and the frequency band of the radio wave used for communication, there may be a wireless tag that is difficult to communicate with each antenna. When the above-described wireless tag that is difficult to communicate exists, the reading control device determines the antenna switching ratio according to the material of the object to which the wireless tag is attached, the size of the object, and the frequency band of the radio wave used for communication. May be changed. For example, when the object to which the wireless tag is attached is made of metal and it is difficult to communicate with the wireless tag, the reading control device focuses on the antenna that is closest to the wireless tag attached to the object. Change the antenna switching ratio to operate.

無線タグが付された物体の材質をアンテナ切替比率に反映することで、読取制御装置は、より最適化されたアンテナ切替比率を用いた無線タグの読取を行うことが可能であり、より効率的な無線タグの読取を行うことが可能である。   By reflecting the material of the object to which the wireless tag is attached in the antenna switching ratio, the reading control device can read the wireless tag using the more optimized antenna switching ratio, and is more efficient. It is possible to read a wireless tag.

(2)アンテナ切替比率の補正
また、実施例1〜4に係る読取制御装置では、無線タグを読取することが出来なかったアンテナのアンテナ切替比率が「0」と設定される場合がある。しかし、読取制御装置は、無線タグを読取することが出来なかったアンテナに対しても最低限のアンテナ切替比率を与える補正を行ってもよい。
(2) Correction of Antenna Switching Ratio In the reading control devices according to the first to fourth embodiments, the antenna switching ratio of the antenna that could not read the wireless tag may be set to “0”. However, the reading control apparatus may perform correction that gives a minimum antenna switching ratio even to an antenna that could not read the wireless tag.

例えば、読取制御装置は、図6に例示した場合には、アンテナ2とアンテナ4のアンテナ切替比率を「0」とするのではなく、「0.1」程度のアンテナ切替比率として格納する。このように、読取制御装置は、ある無線タグが付された物体の種別について、無線タグを読取することが出来なかったアンテナであっても、最低限のアンテナ切替比率を設定して使用することによって、読み漏れを最小限に留めることが可能となる。   For example, in the case illustrated in FIG. 6, the reading control apparatus stores the antenna switching ratio of the antenna 2 and the antenna 4 as an antenna switching ratio of about “0.1” instead of “0”. In this way, the reading control device sets and uses a minimum antenna switching ratio even for an antenna that cannot read the wireless tag for the type of object to which a certain wireless tag is attached. Therefore, it is possible to minimize reading omissions.

(3)外部記憶部による構成
また、実施例1〜4に係る読取制御装置では、記憶部200が読取制御装置に内蔵されていたが、記憶部200は、外部接続としてもよい。外部接続の例としては、無線タグが付された製品の情報を一元管理するサーバや、記憶装置等を、実施例1〜4に係る読取制御装置に接続する。同様の効果を得ることができるからである。
(3) Configuration by External Storage Unit In the reading control devices according to the first to fourth embodiments, the storage unit 200 is built in the reading control device, but the storage unit 200 may be externally connected. As an example of external connection, a server that centrally manages information on products with a wireless tag, a storage device, and the like are connected to the reading control device according to the first to fourth embodiments. This is because the same effect can be obtained.

(4)外部入力による読取動作テーブル
また、実施例1〜4に係る読取制御装置では、読取動作テーブル20が計算結果に基づいて更新されたが、読取制御装置の外部から直接アンテナ切替比率を更新できるようにしてもよい。新規の物体に対応するアンテナ切替比率を、読取動作テーブルに登録することによって、読取制御装置は、初めから効率的な読取を行うことが可能となるからである。
(4) Reading operation table by external input In the reading control devices according to the first to fourth embodiments, the reading operation table 20 is updated based on the calculation result, but the antenna switching ratio is directly updated from outside the reading control device. You may be able to do it. This is because the reading control apparatus can perform efficient reading from the beginning by registering the antenna switching ratio corresponding to the new object in the reading operation table.

(5)物体種別入力方式
また、実施例1〜4に係る読取制御装置では、アンテナ1〜4より得られた無線タグの情報をもとに読み取り動作テーブル20からアンテナ切替比率を取得していた。しかし、これは別の方法であってもよい。
(5) Object type input method Further, in the reading control devices according to the first to fourth embodiments, the antenna switching ratio is acquired from the reading operation table 20 based on the information of the wireless tag obtained from the antennas 1 to 4. . However, this may be another method.

例えば、読取制御装置は、外部の装置から物体の種別の情報を取得してもよい。さらに無線タグ読取ゲートを通過する荷物の種別について順番が定まっている場合には、読取制御装置は、荷物の種別の情報を取得せず、荷物の順番通りにアンテナ切替比率を選択してもよい。   For example, the reading control device may acquire information on the type of object from an external device. Further, when the order of the types of packages passing through the RFID tag reading gate is determined, the reading control device may select the antenna switching ratio according to the order of the packages without acquiring the information on the types of packages. .

読取制御装置がアンテナ切替比率を適切に選択することが出来れば、効率的な無線タグの読取を可能とすることができるからである。   This is because if the reading control device can appropriately select the antenna switching ratio, it is possible to efficiently read the wireless tag.

(6)無線タグ読取装置
また、読取制御装置とアンテナ1〜4とを統合した装置である無線タグ読取装置として各処理を実行してもよい。無線タグと通信を行うアンテナ1〜4を有するアンテナ部をさらに有する無線タグ読取装置として実施可能である。
(6) RFID tag reader Further, each processing may be executed as a RFID tag reader which is an apparatus in which the reading control device and the antennas 1 to 4 are integrated. The present invention can be implemented as a wireless tag reader that further includes an antenna unit having antennas 1 to 4 that communicate with the wireless tag.

(7)複数のアンテナ構成
また、実施例1〜4に係る読取制御装置では、アンテナの数を4として説明を行ったが、アンテナの数は、これに限定されるものではなく、複数であればよい。
(7) Multiple Antenna Configurations In the reading control apparatuses according to the first to fourth embodiments, the number of antennas has been described as four. However, the number of antennas is not limited to this, and may be plural. That's fine.

(8)多段ゲート方式
また、実施例3では、実施例1に係る読取制御装置を利用した無線タグ読取ゲートを2つ並べた実施例を説明したが、ゲートの数をさらに増やしてもよく、実施例2もしくは実施例3に係る読取制御装置を利用した無線タグ読取ゲートを複数ならべてもよい。
(8) Multi-stage gate method Further, in the third embodiment, the embodiment in which two RFID tag reading gates using the reading control apparatus according to the first embodiment are arranged has been described. However, the number of gates may be further increased. A plurality of RFID tag reading gates using the reading control apparatus according to the second or third embodiment may be provided.

(9)プログラム
ところで、実施例1〜4に係る読取制御装置では、ハードウェアを利用して各種の処理を実現する場合を説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、あらかじめ用意されたプログラムをコンピュータで実行することによって実現するようにしてもよい。
(9) Program By the way, in the reading control apparatuses according to the first to fourth embodiments, the case where various processes are realized using hardware has been described. However, the present invention is not limited to this and is prepared in advance. The program may be realized by executing the program on a computer.

そこで、以下では、図13を用いての実施例1に示した読取制御装置と同様の機能を有するプログラムを実行するコンピュータの一例を説明する。なお、本実施例は実施例1に示した読取制御装置以外にも、実施例2〜4に示した読取制御装置と同様の機能を有することも可能である。   In the following, an example of a computer that executes a program having the same function as that of the reading control apparatus shown in the first embodiment using FIG. 13 will be described. In addition to the reading control apparatus shown in the first embodiment, this embodiment can have the same functions as those of the reading control apparatuses shown in the second to fourth embodiments.

図13に例示されたコンピュータ400は、HDD(Hard Disk Drive)410、RAM(Random Access Memory)420、CPU(Central Processing Unit)460、ROM(Read Only Memory)450をバス440で接続されている。さらにバス440には、アンテナ1〜4と接続するための接続端子部分I/O(Input/Output)430が接続されている。   A computer 400 illustrated in FIG. 13 includes a hard disk drive (HDD) 410, a random access memory (RAM) 420, a central processing unit (CPU) 460, and a read only memory (ROM) 450 connected via a bus 440. Further, a connection terminal portion I / O (Input / Output) 430 for connecting to the antennas 1 to 4 is connected to the bus 440.

HDD410には読取動作テーブル411が保存されている。ここでHDD410はコンピュータ400に内蔵される必要は無く、読取動作テーブル411は例えばネットワークストレージ等の使用や、外部メモリ、複数のHDD等に分散保存されていても良い。   A reading operation table 411 is stored in the HDD 410. Here, the HDD 410 does not need to be built in the computer 400, and the reading operation table 411 may be distributed and stored in, for example, use of a network storage or the like, an external memory, a plurality of HDDs, or the like.

ROM450には、読取動作パターン選択プログラム451、読取制御プログラム452、計数プログラム453、通信部制御情報算出プログラム454、通信部制御情報格納プログラム455があらかじめ保持されている。CPU460が各プログラム451〜455をROM450から読み出して実行することによって、図13に示すように、各プログラム451〜455は、読取動作パターン選択プロセス461、読取制御プロセス462、計数プロセス463、通信部制御情報算出プロセス464、通信部制御情報格納プロセス465として機能するようになる。   In the ROM 450, a reading operation pattern selection program 451, a reading control program 452, a counting program 453, a communication unit control information calculation program 454, and a communication unit control information storage program 455 are held in advance. The CPU 460 reads out each program 451 to 455 from the ROM 450 and executes it, so that each program 451 to 455 has a reading operation pattern selection process 461, a reading control process 462, a counting process 463, and a communication unit control as shown in FIG. It functions as the information calculation process 464 and the communication unit control information storage process 465.

なお、各プロセス461〜465は、図1−1に示した読取動作パターン選択部11、読取制御部12、計数部13、通信部制御情報算出部14、通信部制御情報格納部15にそれぞれ対応する。   Each process 461 to 465 corresponds to the reading operation pattern selection unit 11, the reading control unit 12, the counting unit 13, the communication unit control information calculation unit 14, and the communication unit control information storage unit 15 illustrated in FIG. To do.

なお、各プログラム451〜455は、ROM450に保持されている必要は無く、例えばHDD410に記録されており、CPUによって展開され、各プロセス461〜465として機能するようにしても良い。   Note that the programs 451 to 455 do not need to be stored in the ROM 450, and are recorded in the HDD 410, for example, and may be expanded by the CPU and function as the processes 461 to 465.

ここで図1−1に示した読取データ記憶部21は、その機能をRAM420、もしくはHDD410によって達することができる。   Here, the function of the read data storage unit 21 shown in FIG. 1-1 can be achieved by the RAM 420 or the HDD 410.

なお、本実施例で説明したアンテナ制御方法は、あらかじめ用意されたプログラムをパーソナルコンピュータやワークステーションなどのコンピュータで実行することによって実現することができる。このプログラムは、インターネットなどのネットワークを介して配布することができる。また、このプログラムは、ハードディスク、フレキシブルディスク(FD)、CD−ROM,MO、DVDなどのコンピュータで読取可能な記録媒体に記録され、コンピュータによって記録媒体から読み出されることによって実行することもできる。   The antenna control method described in the present embodiment can be realized by executing a program prepared in advance on a computer such as a personal computer or a workstation. This program can be distributed via a network such as the Internet. The program can also be executed by being recorded on a computer-readable recording medium such as a hard disk, a flexible disk (FD), a CD-ROM, an MO, or a DVD, and being read from the recording medium by the computer.

以上の実施例を含む実施形態に関し、更に以下の付記を開示する。   The following additional notes are further disclosed with respect to the embodiment including the above examples.

(付記1)物体が移動する経路にそれぞれ配置され、各物体に付された無線タグと通信を行う複数の通信部を均等な時分割で動作させ、前記無線タグを一意に識別するタグ識別情報を当該無線タグから読み取るように前記複数の通信部を制御する読取制御手順と、
前記読取制御手順によって制御された前記複数の通信部が読み取った前記タグ識別情報を用いて、各通信部が通信可能であった無線タグの個数を計数する計数手順と、
前記計数手順によって計数された前記各通信部が通信可能であった無線タグの個数に応じて、前記各通信部が動作すべき時分割の比率を算出する通信部制御情報算出手順と、
前記通信部制御情報算出手順により算出された、各通信部が動作すべき時分割の比率と前記無線タグが付された物体の種別とを対応付けて通信部制御情報記憶部に格納する通信部制御情報格納手順と、
をコンピュータに実行させることを特徴とする通信部制御プログラム。
(Appendix 1) Tag identification information for uniquely identifying the wireless tag by operating a plurality of communication units arranged in the path along which the object moves and communicating with the wireless tag attached to each object in an equal time division manner Reading control procedure for controlling the plurality of communication units so as to read from the wireless tag,
Using the tag identification information read by the plurality of communication units controlled by the reading control procedure, a counting procedure for counting the number of wireless tags that can be communicated with each communication unit;
A communication unit control information calculation procedure for calculating a time-division ratio for each communication unit to operate according to the number of radio tags that can be communicated with each communication unit counted by the counting procedure;
A communication unit that stores the communication unit control information storage unit in association with the time division ratio that each communication unit should operate and the type of the object to which the wireless tag is attached, calculated by the communication unit control information calculation procedure Control information storage procedure;
A communication unit control program for causing a computer to execute the above.

(付記2)前記計数手順は、前記各通信部が通信可能であった無線タグの個数を計数機会ごとに累積加算して総数を計数し、
前記通信部制御情報算出手順は、前記計数手順によって計数された前記各通信部が通信可能であった無線タグの総数について、前記通信部の全てが通信可能であった無線タグの総数に対する比率を、前記各通信部が動作すべき時分割の比率として算出することを特徴とする付記1に記載の通信部制御プログラム。
(Appendix 2) In the counting procedure, the number of wireless tags with which each communication unit can communicate is cumulatively added for each counting opportunity, and the total number is counted.
In the communication unit control information calculation procedure, the ratio of the total number of wireless tags that can be communicated to all of the communication units to the total number of wireless tags that can be communicated with each of the communication units counted in the counting procedure. The communication unit control program according to appendix 1, wherein the communication unit is calculated as a time division ratio at which each communication unit should operate.

(付記3)前記通信部制御情報算出手順は、前記読取制御手順によって制御された前記各通信部が読取った前記タグ識別情報を比較し、当該各通信部のうち、いずれか一つの通信部のみが読取った前記タグ識別情報があるかどうかを判定し、前記一つの通信部が読取った前記タグ識別情報があると判定された場合には、当該タグ識別情報を読取った通信部の動作すべき時分割の比率が他の通信部よりも高くなるように前記時分割の比率を算出することを特徴とする付記1に記載の通信部制御プログラム。 (Additional remark 3) The said communication part control information calculation procedure compares the said tag identification information which each said communication part controlled by the said reading control procedure compares, and only one communication part among the said each communication part If there is the tag identification information read by the one communication unit, and if it is determined that there is the tag identification information read by the one communication unit, the communication unit that read the tag identification information should operate The communication unit control program according to appendix 1, wherein the time division ratio is calculated so that the time division ratio is higher than that of other communication units.

(付記4)前記読取制御手順は、前記通信部制御情報記憶部に格納された時分割の比率に基づいて前記複数の通信部を制御した結果、通信可能である無線タグの個数があらかじめ設定された無線タグの総数と一致しない場合には、前記通信部制御情報記憶部に記憶された時分割の比率を前記経路に対して逆になるように入れ替えた時分割の比率で前記複数の通信部を動作させ、前記無線タグの読取を再度行うように前記複数の通信部を制御することを特徴とする付記1に記載の通信部制御プログラム。 (Supplementary Note 4) In the reading control procedure, as a result of controlling the plurality of communication units based on the time division ratio stored in the communication unit control information storage unit, the number of wireless tags that can communicate is preset. If the total number of wireless tags does not match, the plurality of communication units at a time division ratio in which the time division ratio stored in the communication unit control information storage unit is reversed with respect to the path. The communication unit control program according to appendix 1, wherein the plurality of communication units are controlled so as to read the wireless tag again.

(付記5)物体が移動する経路にそれぞれ配置され、各物体に付された無線タグと通信を行う複数の通信部を均等な時分割で動作させ、前記無線タグを一意に識別するタグ識別情報を当該無線タグから読み取るように前記複数の通信部を制御する読取制御部と、
前記読取制御部によって制御された前記複数の通信部が読み取った前記タグ識別情報を用いて、各通信部が通信可能であった無線タグの個数を計数する計数部と、
前記計数部によって計数された前記各通信部が通信可能であった無線タグの個数に応じて、前記各通信部が動作すべき時分割の比率を算出する通信部制御情報算出部と、
前記通信部制御情報算出部により算出された、各通信部が動作すべき時分割の比率と前記無線タグが付された物体の種別とを対応付けて通信部制御情報記憶部に格納する通信部制御情報格納部と、
を備えることを特徴とするアンテナ制御装置。
(Supplementary Note 5) Tag identification information for uniquely identifying the wireless tag by operating a plurality of communication units arranged in the path along which the object moves and communicating with the wireless tag attached to each object in an equal time division manner A reading control unit that controls the plurality of communication units so as to read from the wireless tag;
A counting unit that counts the number of wireless tags that can be communicated with each communication unit using the tag identification information read by the plurality of communication units controlled by the reading control unit;
A communication unit control information calculation unit that calculates a time-division ratio for each communication unit to operate according to the number of wireless tags that can be communicated with each communication unit counted by the counting unit;
A communication unit that stores the time division ratio that each communication unit should operate calculated by the communication unit control information calculation unit in association with the type of the object with the wireless tag in the communication unit control information storage unit A control information storage unit;
An antenna control device comprising:

(付記6)前記計数部は、前記各通信部が通信可能であった無線タグの個数を計数機会ごとに累積加算して総数を計数し、
前記通信部制御情報算出部は、前記計数部によって計数された前記各通信部が通信可能であった無線タグの総数について、前記通信部の全てが通信可能であった無線タグの総数に対する比率を、前記各通信部が動作すべき時分割の比率として算出することを特徴とする付記5に記載のアンテナ制御装置。
(Supplementary Note 6) The counting unit counts the total number by accumulating the number of wireless tags that can be communicated with each communication unit for each counting opportunity,
The communication unit control information calculation unit calculates a ratio of the total number of wireless tags that can be communicated by the communication units counted by the counting unit to the total number of wireless tags that can be communicated by all the communication units. The antenna control device according to appendix 5, wherein the antenna control device calculates the ratio of time division at which each communication unit should operate.

(付記7)前記通信部制御情報算出部は、前記読取制御部によって制御された前記各通信部が読取った前記タグ識別情報を比較し、当該各通信部のうち、いずれか一つの通信部のみが読取った前記タグ識別情報があるかどうかを判定し、前記一つの通信部が読取った前記タグ識別情報があると判定された場合には、当該タグ識別情報を読取った通信部の動作すべき時分割の比率が他の通信部よりも高くなるように前記時分割の比率を算出することを特徴とする付記5に記載のアンテナ制御装置。 (Additional remark 7) The said communication part control information calculation part compares the said tag identification information which each said communication part controlled by the said reading control part compares, and only one communication part among the said each communication part If there is the tag identification information read by the one communication unit, and if it is determined that there is the tag identification information read by the one communication unit, the communication unit that read the tag identification information should operate The antenna control apparatus according to appendix 5, wherein the time division ratio is calculated so that the time division ratio is higher than that of the other communication units.

(付記8)前記読取制御部は、前記通信部制御情報記憶部に格納された時分割の比率に基づいて前記複数の通信部を制御した結果、通信可能である無線タグの個数があらかじめ設定された無線タグの総数と一致しない場合には、前記通信部制御情報記憶部に記憶された時分割の比率を前記経路に対して逆になるように入れ替えた時分割の比率で前記複数の通信部を動作させ、前記無線タグの読取を再度行うように前記複数の通信部を制御することを特徴とする付記5に記載のアンテナ制御装置。 (Supplementary Note 8) As a result of the reading control unit controlling the plurality of communication units based on the time division ratio stored in the communication unit control information storage unit, the number of wireless tags that can communicate is preset. If the total number of wireless tags does not match, the plurality of communication units at a time division ratio in which the time division ratio stored in the communication unit control information storage unit is reversed with respect to the path. The antenna control apparatus according to appendix 5, wherein the plurality of communication units are controlled so that the wireless tag is read again.

(付記9)物体が移動する経路にそれぞれ配置され、各物体に付された無線タグと通信を行う複数の通信部と、
前記通信部を均等な時分割で動作させ、前記無線タグを一意に識別するタグ識別情報を当該無線タグから読み取るように前記複数の通信部を制御する読取制御部と、
前記読取制御部によって制御された前記複数の通信部が読み取った前記タグ識別情報を用いて、各通信部が通信可能であった無線タグの個数を計数する計数部と、
前記計数部によって計数された前記各通信部が通信可能であった無線タグの個数に応じて、前記各通信部が動作すべき時分割の比率を算出する通信部制御情報算出部と、
前記通信部制御情報算出部により算出された、各通信部が動作すべき時分割の比率と前記無線タグが付された物体の種別とを対応付けて通信部制御情報記憶部に格納する通信部制御情報格納部と、
を備えることを特徴とする無線タグ読取ゲート。
(Supplementary Note 9) A plurality of communication units that are arranged in a path along which an object moves and communicate with a wireless tag attached to each object;
A reading control unit that operates the communication unit in an equal time division and controls the plurality of communication units so as to read tag identification information uniquely identifying the wireless tag from the wireless tag;
A counting unit that counts the number of wireless tags that can be communicated with each communication unit using the tag identification information read by the plurality of communication units controlled by the reading control unit;
A communication unit control information calculation unit that calculates a time-division ratio for each communication unit to operate according to the number of wireless tags that can be communicated with each communication unit counted by the counting unit;
A communication unit that stores the time division ratio that each communication unit should operate calculated by the communication unit control information calculation unit in association with the type of the object with the wireless tag in the communication unit control information storage unit A control information storage unit;
A wireless tag reading gate comprising:

(付記10)前記計数部は、前記各通信部が通信可能であった無線タグの個数を計数機会ごとに累積加算して総数を計数し、
前記通信部制御情報算出部は、前記計数部によって計数された前記各通信部が通信可能であった無線タグの総数について、前記通信部の全てが通信可能であった無線タグの総数に対する比率を、前記各通信部が動作すべき時分割の比率として算出することを特徴とする付記9に記載の無線タグ読取ゲート。
(Supplementary Note 10) The counting unit counts the total number by accumulatively adding the number of wireless tags that can be communicated with each communication unit for each counting opportunity,
The communication unit control information calculation unit calculates a ratio of the total number of wireless tags that can be communicated by the communication units counted by the counting unit to the total number of wireless tags that can be communicated by all the communication units. The wireless tag reading gate according to appendix 9, wherein the communication unit calculates the ratio of time division at which each communication unit should operate.

(付記11)前記通信部制御情報算出部は、前記読取制御部によって制御された前記各通信部が読取った前記タグ識別情報を比較し、当該各通信部のうち、いずれか一つの通信部のみが読取った前記タグ識別情報があるかどうかを判定し、前記一つの通信部が読取った前記タグ識別情報があると判定された場合には、当該タグ識別情報を読取った通信部の動作すべき時分割の比率が他の通信部よりも高くなるように前記時分割の比率を算出することを特徴とする付記9に記載の無線タグ読取ゲート。 (Additional remark 11) The said communication part control information calculation part compares the said tag identification information which each said communication part controlled by the said reading control part reads, and only one communication part among the said each communication part If there is the tag identification information read by the one communication unit, and if it is determined that there is the tag identification information read by the one communication unit, the communication unit that read the tag identification information should operate The wireless tag reading gate according to appendix 9, wherein the time division ratio is calculated so that the time division ratio is higher than that of other communication units.

(付記12)前記読取制御部は、前記通信部制御情報記憶部に格納された時分割の比率に基づいて前記複数の通信部を制御した結果、通信可能である無線タグの個数があらかじめ設定された無線タグの総数と一致しない場合には、前記通信部制御情報記憶部に記憶された時分割の比率を前記経路に対して逆になるように入れ替えた時分割の比率で前記複数の通信部を動作させ、前記無線タグの読取を再度行うように前記複数の通信部を制御することを特徴とする付記9に記載の無線タグ読取ゲート。 (Supplementary Note 12) As a result of the reading control unit controlling the plurality of communication units based on the time division ratio stored in the communication unit control information storage unit, the number of wireless tags that can communicate is preset. If the total number of wireless tags does not match, the plurality of communication units at a time division ratio in which the time division ratio stored in the communication unit control information storage unit is reversed with respect to the path. The wireless tag reading gate according to appendix 9, wherein the plurality of communication units are controlled so as to read the wireless tag again.

10 読取制御装置
11 読取動作パターン選択部
12 読取制御部
13 計数部
14 通信部制御情報算出部
15 通信部制御情報格納部
20 読取動作テーブル
21 読取データ記憶部
100 制御部
200 記憶部
400 読取制御プログラムを実行するコンピュータ
410 HDD(Hard Disk Drive)
411 読取動作テーブル
420 RAM(Random Access Memory)
430 I/O(Input/Output)
440 バス
450 ROM(Read Only Memory)
451 読取動作パターン選択プログラム
452 読取制御プログラム
453 計数プログラム
454 通信部制御情報算出プログラム
455 通信部制御情報格納プログラム
460 CPU(Central Processing Unit)
461 読取動作パターン選択プロセス
462 読取制御プロセス
463 計数プロセス
464 通信部制御情報算出プロセス
465 通信部制御情報格納プロセス
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Reading control apparatus 11 Reading operation pattern selection part 12 Reading control part 13 Counting part 14 Communication part control information calculation part 15 Communication part control information storage part 20 Reading operation | movement table 21 Reading data memory | storage part 100 Control part 200 Storage part 400 Reading control program A computer that executes 410 HDD (Hard Disk Drive)
411 Reading operation table 420 RAM (Random Access Memory)
430 I / O (Input / Output)
440 Bus 450 ROM (Read Only Memory)
451 Reading operation pattern selection program 452 Reading control program 453 Counting program 454 Communication unit control information calculation program 455 Communication unit control information storage program 460 CPU (Central Processing Unit)
461 Reading operation pattern selection process 462 Reading control process 463 Counting process 464 Communication unit control information calculation process 465 Communication unit control information storage process

Claims (6)

物体が移動する経路にそれぞれ配置され、各物体に付された無線タグと通信を行う複数の通信部を均等な時分割で動作させ、前記無線タグを一意に識別するタグ識別情報を当該無線タグから読み取るように前記複数の通信部を制御する読取制御手順と、
前記読取制御手順によって制御された前記複数の通信部が読み取った前記タグ識別情報を用いて、各通信部が通信可能であった無線タグの個数を計数する計数手順と、
前記計数手順によって計数された前記各通信部が通信可能であった無線タグの個数に応じて、前記各通信部が動作すべき時分割の比率を算出する通信部制御情報算出手順と、
前記通信部制御情報算出手順により算出された、各通信部が動作すべき時分割の比率と前記無線タグが付された物体の種別とを対応付けて通信部制御情報記憶部に格納する通信部制御情報格納手順と、
をコンピュータに実行させることを特徴とする通信部制御プログラム。
Tag identification information for uniquely identifying the wireless tag is provided by operating a plurality of communication units arranged in a path along which the object moves and communicating with the wireless tag attached to each object in an equal time division manner. A reading control procedure for controlling the plurality of communication units to read from
Using the tag identification information read by the plurality of communication units controlled by the reading control procedure, a counting procedure for counting the number of wireless tags that can be communicated with each communication unit;
A communication unit control information calculation procedure for calculating a time-division ratio for each communication unit to operate according to the number of radio tags that can be communicated with each communication unit counted by the counting procedure;
A communication unit that stores the communication unit control information storage unit in association with the time division ratio that each communication unit should operate and the type of the object to which the wireless tag is attached, calculated by the communication unit control information calculation procedure Control information storage procedure;
A communication unit control program for causing a computer to execute the above.
前記計数手順は、前記各通信部が通信可能であった無線タグの個数を計数機会ごとに累積加算して総数を計数し、
前記通信部制御情報算出手順は、前記計数手順によって計数された前記各通信部が通信可能であった無線タグの総数について、前記通信部の全てが通信可能であった無線タグの総数に対する比率を、前記各通信部が動作すべき時分割の比率として算出することを特徴とする請求項1に記載の通信部制御プログラム。
In the counting procedure, the number of wireless tags that can be communicated with each communication unit is cumulatively added for each counting opportunity, and the total number is counted.
In the communication unit control information calculation procedure, the ratio of the total number of wireless tags that can be communicated to all of the communication units to the total number of wireless tags that can be communicated with each of the communication units counted in the counting procedure. The communication unit control program according to claim 1, wherein the communication unit control program is calculated as a time division ratio at which each communication unit should operate.
前記通信部制御情報算出手順は、前記読取制御手順によって制御された前記各通信部が読取った前記タグ識別情報を比較し、当該各通信部のうち、いずれか一つの通信部のみが読取った前記タグ識別情報があるかどうかを判定し、前記一つの通信部が読取った前記タグ識別情報があると判定された場合には、当該タグ識別情報を読取った通信部の動作すべき時分割の比率が他の通信部よりも高くなるように前記時分割の比率を算出することを特徴とする請求項1に記載の通信部制御プログラム。   The communication unit control information calculation procedure compares the tag identification information read by each of the communication units controlled by the reading control procedure, and only one of the communication units has read the tag identification information. When it is determined whether there is tag identification information, and it is determined that there is the tag identification information read by the one communication unit, the time division ratio that the communication unit that has read the tag identification information should operate 2. The communication unit control program according to claim 1, wherein the time division ratio is calculated so as to be higher than other communication units. 前記読取制御手順は、前記通信部制御情報記憶部に格納された時分割の比率に基づいて前記複数の通信部を制御した結果、通信可能である無線タグの個数があらかじめ設定された無線タグの総数と一致しない場合には、前記通信部制御情報記憶部に記憶された時分割の比率を前記経路に対して逆になるように入れ替えた時分割の比率で前記複数の通信部を動作させ、前記無線タグの読取を再度行うように前記複数の通信部を制御することを特徴とする請求項1に記載の通信部制御プログラム。   As a result of controlling the plurality of communication units on the basis of the time division ratio stored in the communication unit control information storage unit, the reading control procedure is performed for a wireless tag in which the number of wireless tags that can communicate is set in advance. If the total number does not match, operate the plurality of communication units at a time-division ratio in which the ratio of time division stored in the communication unit control information storage unit is reversed with respect to the path, The communication unit control program according to claim 1, wherein the plurality of communication units are controlled to read the wireless tag again. 物体が移動する経路にそれぞれ配置され、各物体に付された無線タグと通信を行う複数の通信部を均等な時分割で動作させ、前記無線タグを一意に識別するタグ識別情報を当該無線タグから読み取るように前記複数の通信部を制御する読取制御部と、
前記読取制御部によって制御された前記複数の通信部が読み取った前記タグ識別情報を用いて、各通信部が通信可能であった無線タグの個数を計数する計数部と、
前記計数部によって計数された前記各通信部が通信可能であった無線タグの個数に応じて、前記各通信部が動作すべき時分割の比率を算出する通信部制御情報算出部と、
前記通信部制御情報算出部により算出された、各通信部が動作すべき時分割の比率と前記無線タグが付された物体の種別とを対応付けて通信部制御情報記憶部に格納する通信部制御情報格納部と、
を備えることを特徴とするアンテナ制御装置。
Tag identification information for uniquely identifying the wireless tag is provided by operating a plurality of communication units arranged in a path along which the object moves and communicating with the wireless tag attached to each object in an equal time division manner. A reading control unit that controls the plurality of communication units to read from
A counting unit that counts the number of wireless tags that can be communicated with each communication unit using the tag identification information read by the plurality of communication units controlled by the reading control unit;
A communication unit control information calculation unit that calculates a time-division ratio for each communication unit to operate according to the number of wireless tags that can be communicated with each communication unit counted by the counting unit;
A communication unit that stores the time division ratio that each communication unit should operate calculated by the communication unit control information calculation unit in association with the type of the object with the wireless tag in the communication unit control information storage unit A control information storage unit;
An antenna control device comprising:
物体が移動する経路にそれぞれ配置され、各物体に付された無線タグと通信を行う複数の通信部と、
前記通信部を均等な時分割で動作させ、前記無線タグを一意に識別するタグ識別情報を当該無線タグから読み取るように前記複数の通信部を制御する読取制御部と、
前記読取制御部によって制御された前記複数の通信部が読み取った前記タグ識別情報を用いて、各通信部が通信可能であった無線タグの個数を計数する計数部と、
前記計数部によって計数された前記各通信部が通信可能であった無線タグの個数に応じて、前記各通信部が動作すべき時分割の比率を算出する通信部制御情報算出部と、
前記通信部制御情報算出部により算出された、各通信部が動作すべき時分割の比率と前記無線タグが付された物体の種別とを対応付けて通信部制御情報記憶部に格納する通信部制御情報格納部と、
を備えることを特徴とする無線タグ読取ゲート。
A plurality of communication units that are respectively arranged on a path along which the object moves and communicate with a wireless tag attached to each object;
A reading control unit that operates the communication unit in an equal time division and controls the plurality of communication units so as to read tag identification information uniquely identifying the wireless tag from the wireless tag;
A counting unit that counts the number of wireless tags that can be communicated with each communication unit using the tag identification information read by the plurality of communication units controlled by the reading control unit;
A communication unit control information calculation unit that calculates a time-division ratio for each communication unit to operate according to the number of wireless tags that can be communicated with each communication unit counted by the counting unit;
A communication unit that stores the time division ratio that each communication unit should operate calculated by the communication unit control information calculation unit in association with the type of the object with the wireless tag in the communication unit control information storage unit A control information storage unit;
A wireless tag reading gate comprising:
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