JP2023015763A - Information reader - Google Patents

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有佑 増田
Yusuke Masuda
康平 榎本
Kohei Enomoto
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Denso Wave Inc
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Denso Wave Inc
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    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06KGRAPHICAL DATA READING; PRESENTATION OF DATA; RECORD CARRIERS; HANDLING RECORD CARRIERS
    • G06K7/00Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns
    • G06K7/10Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation

Abstract

To provide a configuration capable of improving a reading performance without providing any movable parts and the like.SOLUTION: An article G to which a radio tag T is attached is housed in a housing space S formed so as to suppress leakage of electric waves by a casing 20, and reading processing for reading information from the radio tag T housed in the housing space S by utilizing antennas 31, 32 disposed in the housing space S is performed by a control part 40. The control part 40 includes: output frequency changing means for changing an output frequency of electric waves outputted from each of the antennas 31, 32; and phase difference changing means for changing a phase difference by changing phase of electric waves outputted from each of the antennas 31, 32.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、収容空間に収容される物品に付された無線タグから情報を読み取る情報読取装置に関するものである。 The present invention relates to an information reader for reading information from wireless tags attached to articles housed in a housing space.

従来、収容箱等の収容空間に収容された物品に関する情報を取得するため、物品に関する情報を記録した無線タグをその物品に付し、収容箱内に配置されたアンテナを介して物品の無線タグから情報を読み取る技術が多く採用されている。このように収容された物品の無線タグから情報を読み取る技術として、例えば、下記特許文献1に開示される読取装置が知られている。この読取装置は、内面が電波反射材で形成された筐体とこの筐体の内部に収容されたアンテナとを備え、筐体内に収容された書類に付されたRFIDタグから情報を読み取る際、筐体内面を構成する上面と下面との距離を調整することで、筐体内で反射した電波の干渉により電界強度が極端に弱くなる領域(ヌルポイント)の影響を抑制して読取性能を高めるように構成されている。 Conventionally, in order to acquire information about an article housed in a storage space such as a storage box, a wireless tag that records information about the article is attached to the article, and the wireless tag of the article is transmitted through an antenna arranged in the storage box. Many technologies are used to read information from As a technique for reading information from a wireless tag of an article stored in this way, for example, a reading device disclosed in Patent Document 1 below is known. This reading device includes a housing whose inner surface is formed of a radio wave reflecting material and an antenna housed inside the housing. When reading information from an RFID tag attached to a document housed in the housing, By adjusting the distance between the upper and lower surfaces that make up the inner surface of the housing, the influence of the area (null point) where the electric field strength is extremely weak due to the interference of the radio waves reflected inside the housing is suppressed, improving reading performance. is configured to

特開2018-032087号公報JP 2018-032087 A

ところで、物品の収容状態等によってヌル範囲が変化するため、収容空間に対する物品の出し入れが多い場合、上述のように筐体の面と下面との距離を調整してヌルの影響を抑制する構成では、物品を出し入れするごとに上記距離調整を行う必要がある。このため、上述のように距離を調整するための可動部等を設ける構成では、その距離調整に要する消費電力が増大するだけでなく耐久性を確保するために製造コストが増大してしまうという問題がある。 By the way, since the null range changes depending on the storage state of the article, etc., when there are many articles in and out of the storage space, the distance between the surface and the bottom surface of the housing is adjusted as described above to suppress the effect of the null. , it is necessary to adjust the above distance each time an article is put in or taken out. Therefore, in the configuration where a movable part or the like is provided for adjusting the distance as described above, not only does the power consumption required for adjusting the distance increase, but also the manufacturing cost increases in order to ensure durability. There is

本発明は、上述した課題を解決するためになされたものであり、その目的とするところは、可動部等を設けることなく、読取性能を高め得る構成を提供することにある。 SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-described problems, and an object of the present invention is to provide a configuration capable of improving reading performance without providing a movable part or the like.

上記目的を達成するため、特許請求の範囲の請求項1に記載の発明は、
収容空間(S)に収容される物品(G)に付された無線タグ(T)から情報を読み取る情報読取装置(10)であって、
前記物品が出し入れされる開口部(21a)が形成される筐体本体(21)と、前記開口部を閉塞することで前記収容空間を形成する蓋体(22)とを有し、前記収容空間からの電波漏洩を抑制するように構成される筐体(20)と、
前記収容空間に配置される複数のアンテナ(31,32)と、
前記複数のアンテナを利用して前記収容空間に収容された前記無線タグから情報を読み取る読取処理を行う制御部(40)と、
を備え、
前記制御部は、前記複数のアンテナからそれぞれ出力される電波の出力周波数を変更する出力周波数変更手段と、前記複数のアンテナからそれぞれ出力される電波の位相を変えることで位相差を変更する位相差変更手段と、
を備えることを特徴とする。
なお、上記各括弧内の符号は、後述する実施形態に記載の具体的手段との対応関係を示すものである。
In order to achieve the above object, the invention described in claim 1 of the scope of claims includes:
An information reader (10) for reading information from a wireless tag (T) attached to an article (G) housed in a housing space (S),
A housing body (21) formed with an opening (21a) through which the article is put in and taken out, and a lid body (22) forming the accommodation space by closing the opening, wherein the accommodation space a housing (20) configured to suppress radio wave leakage from
a plurality of antennas (31, 32) arranged in the accommodation space;
a control unit (40) for reading information from the wireless tag accommodated in the accommodation space using the plurality of antennas;
with
The control unit includes output frequency changing means for changing output frequencies of radio waves respectively output from the plurality of antennas, and phase difference for changing phase differences by changing phases of radio waves respectively output from the plurality of antennas. a means of change;
characterized by comprising
It should be noted that the symbols in parentheses above indicate the corresponding relationship with specific means described in the embodiments to be described later.

請求項1の発明では、筐体によって電波漏洩を抑制するように形成される収容空間に無線タグを付した物品が収容され、収容空間に配置される複数のアンテナを利用して当該収容空間に収容された無線タグから情報を読み取る読取処理が制御部により行われる。この制御部には、複数のアンテナからそれぞれ出力される電波の出力周波数を変更する出力周波数変更手段と、複数のアンテナからそれぞれ出力される電波の位相を変えることで位相差を変更する位相差変更手段とが設けられる。 In the first aspect of the present invention, an article with a wireless tag is stored in the storage space formed by the housing so as to suppress radio wave leakage, and a plurality of antennas arranged in the storage space are used to store the article in the storage space. A reading process for reading information from the received wireless tag is performed by the control unit. The control unit includes output frequency changing means for changing the output frequencies of the radio waves respectively output from the plurality of antennas, and phase difference changing means for changing the phase difference by changing the phases of the radio waves respectively output from the plurality of antennas. means are provided.

これにより、物品を出し入れするごとにヌル範囲が変化したとしても、出力周波数を変更するごとに読取処理により得られた読取結果や位相差を変更することごとに読取処理により得られた読取結果を照合することで、ヌル範囲に起因する無線タグの読み取り漏れを低減することができる。したがって、可動部等を設けることなく、ヌルの影響を抑制して読取性能を高めることができる。 As a result, even if the null range changes each time an article is put in or taken out, the reading result obtained by the reading process can be changed each time the output frequency is changed or the phase difference is changed. By matching, it is possible to reduce reading failures of wireless tags due to the null range. Therefore, it is possible to suppress the influence of nulls and improve reading performance without providing a movable part or the like.

請求項2の発明では、出力周波数変更手段は、収容空間に収容された無線タグの数に応じて、出力周波数を変更するタイミングを変える。 In the invention of claim 2, the output frequency changing means changes the timing of changing the output frequency according to the number of wireless tags accommodated in the accommodation space.

収容空間に収容された無線タグの数が多くなるほど、収容空間内の全ての無線タグの読み取りに時間がかかるため、一定の間隔で出力周波数を変更すると、無線タグの数が多い場合には、上記一定の間隔間での無線タグの読み取り漏れが生じやすくなる。その一方で、上記一定の間隔を長くすると、無線タグの数が少ない場合には読み取り完了後に無駄な時間が生じるために読取時間が長くなってしまう。このため、収容空間に収容された無線タグの数に応じて、出力周波数を変更するタイミングを変えることで、読み取り漏れ等を抑制しつつ読取時間の短縮を図ることができる。 As the number of wireless tags accommodated in the accommodation space increases, it takes more time to read all the wireless tags in the accommodation space. It becomes easy for the radio tag to fail to be read during the above-mentioned fixed interval. On the other hand, if the fixed interval is lengthened, if the number of wireless tags is small, the reading time is lengthened because of the wasteful time after the reading is completed. Therefore, by changing the timing of changing the output frequency according to the number of wireless tags accommodated in the accommodation space, it is possible to shorten the reading time while suppressing omissions in reading.

請求項3の発明では、位相差変更手段は、収容空間に収容された無線タグの数に応じて、位相差を変更するタイミングを変える。 In the third aspect of the invention, the phase difference changing means changes the timing of changing the phase difference according to the number of wireless tags accommodated in the accommodation space.

一定の間隔で位相差を変更すると、無線タグの数が多い場合には、上記一定の間隔間での無線タグの読み取り漏れが生じやすくなり、上記一定の間隔を長くすると、無線タグの数が少ない場合には読み取り完了後に無駄な時間が生じるために読取時間が長くなってしまう。このため、収容空間に収容された無線タグの数に応じて、位相差を変更するタイミングを変えることで、読み取り漏れ等を抑制しつつ読取時間の短縮を図ることができる。 If the phase difference is changed at regular intervals, if there are a large number of wireless tags, the wireless tags are likely to be missed during the specified interval. If the number of pages is small, the reading time becomes long due to the wasteful time after the reading is completed. Therefore, by changing the timing of changing the phase difference according to the number of wireless tags accommodated in the accommodation space, it is possible to shorten the reading time while suppressing omissions in reading.

請求項4の発明では、収容空間に収容される少なくとも1つの無線タグを開閉判定用タグとして当該開閉判定用タグに対して間欠的に行った読取処理によって得られた情報に基づいて、開口部が開放された後に再び閉塞されるように蓋体が開閉された状態であるか否かについて、判定部により判定される。そして、判定部によって肯定判定がなされるまで開閉判定用タグに対して間欠的に読取処理が行われ、判定部によって肯定判定がなされた後の所定期間では、収容空間に収容される全ての無線タグに対して読取処理が行われる。 In the fourth aspect of the present invention, at least one wireless tag accommodated in the accommodation space is used as an opening/closing determination tag, and based on information obtained by intermittently performing a reading process on the opening/closing determination tag, the opening is determined. The determination unit determines whether or not the lid is opened and closed so that the lid is closed again after the is opened. Then, the reading process is intermittently performed on the open/close determination tag until the determining unit makes an affirmative determination. A reading process is performed on the tag.

収容空間内の無線タグを読み取るための読取処理は、消費電力低減の観点から、定期的ではなく、収容される無線タグが入れ替わるタイミング、すなわち、蓋体が開閉されたタイミングで行うことが好ましい。そして、開口部が開放された開放状態では、開口部が閉塞された閉塞状態と比較して、収容空間外に電波が漏れるため、同じ無線タグを読み取る場合でも、受信信号強度等の読取処理によって得られた情報が変わる。このため、開閉判定用タグに対して間欠的に行った読取処理によって得られた情報(受信信号強度等)に基づいて、開口部が開放された後に再び閉塞されるように蓋体が開閉された状態であるか否かについて判定することができる。これにより、開閉センサ等を利用することなく蓋体が開閉された状態であるか否かについて判定でき、肯定判定がなされた後の所定期間にて収容空間に収容される全ての無線タグに対して読取処理を行うことで、読取性能を高めつつ、読取処理に関して消費電力の低減を図ることができる。 From the viewpoint of reducing power consumption, the reading process for reading the wireless tags in the storage space is preferably performed not periodically but at the timing when the stored wireless tags are replaced, that is, at the timing when the lid is opened and closed. In the open state where the opening is open, radio waves leak outside the accommodation space compared to the closed state where the opening is closed. The information obtained will change. For this reason, based on the information (received signal strength, etc.) obtained by the reading process performed intermittently on the open/close judgment tag, the lid is opened and closed so that the opening is closed again after being opened. It can be determined whether or not the As a result, it is possible to determine whether or not the lid body is in the opened/closed state without using an open/close sensor or the like, and for all the wireless tags accommodated in the accommodation space for a predetermined period after the affirmative determination is made. By performing the reading process using the device, it is possible to reduce the power consumption for the reading process while improving the reading performance.

請求項5の発明では、さらに、収容空間外に設けられる第2の開閉判定用タグに対して間欠的に行った読取処理によって得られた情報をも考慮して、開口部が開放された後に再び閉塞されるように蓋体が開閉された状態であるか否かについて、判定部により判定される。このように、収容空間内の開閉判定用タグと収容空間外の第2の開閉判定用タグの双方の受信信号強度等を考慮することで、蓋体の開閉判定に関して判定精度を高めることができる。 In the invention of claim 5, the information obtained by intermittently reading the second opening/closing determination tag provided outside the housing space is also taken into consideration, and after the opening is opened, The determination unit determines whether or not the lid body is opened and closed so as to be closed again. In this way, by considering the received signal strength of both the open/close determination tag inside the storage space and the second open/close determination tag outside the storage space, it is possible to improve the determination accuracy of the open/close determination of the lid. .

第1実施形態に係る情報読取装置の概要を説明する説明図である。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS It is explanatory drawing explaining the outline|summary of the information reader which concerns on 1st Embodiment. 第2実施形態に係る情報読取装置の概要を説明する説明図である。It is an explanatory view explaining an outline of an information reading device concerning a 2nd embodiment. 第2実施形態において、タグ読取モード及び低消費モードの切り替えと、筐体の開閉状態と、開閉判定用タグからの応答波の受信信号強度との関係を例示するタイミングチャートである。10 is a timing chart illustrating the relationship between switching between the tag reading mode and the low consumption mode, the open/closed state of the housing, and the received signal strength of the response wave from the open/close determination tag in the second embodiment. 第2実施形態において、さらに収容空間外の第2の開閉判定用タグを利用して筐体の開閉状態の判定する情報読取装置の概要を説明する説明図である。FIG. 11 is an explanatory diagram for explaining an overview of an information reading device that further utilizes a second opening/closing determination tag outside the housing space to determine the open/closed state of the housing in the second embodiment;

[第1実施形態]
以下、本発明の情報読取装置を具現化した第1実施形態について、図面を参照して説明する。
本実施形態に係る情報読取装置10は、筐体20内に設けられる収容空間Sに収容された物品Gに関する情報を、その物品に付された無線タグ(例えば、RFIDタグ)Tから読み取る収容装置として構成される。物品Gとしては、例えば、個別に管理を要する鍵などが想定され、各物品Gに付された無線タグTには、その物品に関する情報が読み取り可能に記録されている。このため、収容空間S内の無線タグTを一括して読み取ることで、その収容空間S内に収容されている物品Gの情報を取得することができる。なお、図1等では、便宜上、収容空間S内に収容されている複数の物品Gのうちの1つを無線タグTとともに図示している。
[First embodiment]
DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS A first embodiment embodying an information reading device of the present invention will be described below with reference to the drawings.
The information reading device 10 according to the present embodiment is a storage device that reads information about an article G stored in a storage space S provided in a housing 20 from a wireless tag (for example, an RFID tag) T attached to the article. configured as As the article G, for example, a key that requires individual management is assumed, and the wireless tag T attached to each article G records readable information about the article. Therefore, by collectively reading the wireless tags T in the accommodation space S, information on the articles G accommodated in the accommodation space S can be acquired. In addition, in FIG. 1 and the like, one of the plurality of articles G accommodated in the accommodation space S is illustrated together with the wireless tag T for convenience.

図1に示すように、筐体20は、物品Gが出し入れされる開口部21aが形成される筐体本体21と、開口部21aを閉塞することで収容空間Sを形成する蓋体22とを有し、これら筐体本体21及び蓋体22が電波を遮断又は電波強度を減衰させる材料(例えば、アルミニウムなど)によって形成されることで、収容空間Sからの電波漏洩を抑制するように構成されている。 As shown in FIG. 1, the housing 20 includes a housing body 21 formed with an opening 21a through which an article G is put in and taken out, and a lid body 22 forming an accommodation space S by closing the opening 21a. The housing body 21 and the lid 22 are made of a material (for example, aluminum) that blocks radio waves or attenuates the radio wave intensity, thereby suppressing radio wave leakage from the accommodation space S. ing.

筐体本体21には、収容空間S内となる位置に、収容空間S内の無線タグTを読取対象とする2つのアンテナ31,32が設けられている。アンテナ31及びアンテナ32は、互いの送信波の送信方向がほぼ直交するように配置されている。なお、筐体本体21には、収容空間Sに収容される各物品Gがアンテナ31,32に接触しないように、電波強度を減衰させない材料等からなる収容ケース等を、開口部21aを除く筐体本体21の内面が覆われるようにして設けることができる。 Two antennas 31 and 32 for reading the wireless tag T in the housing space S are provided at positions within the housing space S in the housing body 21 . The antennas 31 and 32 are arranged so that the transmission directions of the transmission waves are substantially orthogonal to each other. In order to prevent the items G housed in the housing space S from coming into contact with the antennas 31 and 32, the housing body 21 is provided with a housing case or the like made of a material that does not attenuate the radio wave intensity, except for the opening 21a. It can be provided so as to cover the inner surface of the main body 21 .

また、情報読取装置10は、全体制御を司る制御部40と、第1通信部41及び第2通信部42とを備えている。第1通信部41は、制御部40に制御されることで、アンテナ31を利用して収容空間S内の無線タグTを読み取るための無線通信処理を行うように構成されている。第2通信部42は、制御部40に制御されることで、アンテナ32を利用して収容空間S内の無線タグTを読み取るための無線通信処理を行うように構成されている。 The information reading device 10 also includes a control unit 40 that controls the overall operation, and a first communication unit 41 and a second communication unit 42 . The first communication unit 41 is configured to perform wireless communication processing for reading the wireless tag T in the accommodation space S using the antenna 31 under the control of the control unit 40 . The second communication unit 42 is configured to perform wireless communication processing for reading the wireless tag T in the accommodation space S using the antenna 32 under the control of the control unit 40 .

制御部40は、アンテナ31,32を利用して収容空間Sに収容された無線タグTから情報を読み取る読取処理を行うように構成されている。より具体的には、制御部40は、収容空間S内の無線タグTを読み取る読取処理を行う際に、第1通信部41及びアンテナ31を利用して読み取った読取結果と第2通信部42及びアンテナ32を利用して読み取った読取結果とのいずれかを採用してもよいし、読取精度を高めるために両読取結果を照合した結果を採用することもできる。 The control unit 40 is configured to read information from the wireless tag T accommodated in the accommodation space S using the antennas 31 and 32 . More specifically, when performing the reading process of reading the RFID tag T in the housing space S, the control unit 40 reads the reading result using the first communication unit 41 and the antenna 31 and the second communication unit 42 and the reading result read using the antenna 32 may be used, or the result of comparing both reading results may be used in order to improve the reading accuracy.

特に、本実施形態では、第1通信部41は、制御部40により制御されることで、アンテナ31から出力される電波の出力周波数を変更可能に構成されている。また、第2通信部42は、制御部40により制御されることで、アンテナ32から出力される電波の出力周波数を変更可能に構成されている。 In particular, in the present embodiment, the first communication unit 41 is controlled by the control unit 40 so as to change the output frequency of radio waves output from the antenna 31 . The second communication unit 42 is controlled by the control unit 40 so as to change the output frequency of the radio waves output from the antenna 32 .

そして、本実施形態では、第1通信部41は、制御部40により制御されることで、アンテナ31から出力される電波の位相を変更可能に構成されている。また、第2通信部42は、制御部40により制御されることで、アンテナ32から出力される電波の位相を変更可能に構成されている。このため、制御部40による制御によって、アンテナ31から出力される電波の位相とアンテナ32から出力される電波の位相との位相差を変更することができる。 In this embodiment, the first communication unit 41 is controlled by the control unit 40 so as to change the phase of the radio wave output from the antenna 31 . Also, the second communication unit 42 is configured to be able to change the phase of the radio wave output from the antenna 32 by being controlled by the control unit 40 . Therefore, the phase difference between the phase of the radio wave output from the antenna 31 and the phase of the radio wave output from the antenna 32 can be changed by the control by the control unit 40 .

なお、上述のように電波の出力周波数を変更する制御部40の機能は、「出力周波数変更手段」の一例に相当し、上述のように電波の位相差を変更する制御部40の機能は、「位相差変更手段」の一例に相当し得る。このため、制御部40は、アンテナ31,32からそれぞれ出力される電波の出力周波数を変更する出力周波数変更手段と、アンテナ31,32からそれぞれ出力される電波の位相を変えることで位相差を変更する位相差変更手段とを備えるように構成される。 The function of the control unit 40 that changes the output frequency of radio waves as described above corresponds to an example of "output frequency changing means", and the function of the control unit 40 that changes the phase difference of radio waves as described above is It can correspond to an example of "phase difference changing means". Therefore, the control unit 40 includes output frequency changing means for changing the output frequencies of the radio waves respectively output from the antennas 31 and 32, and phase difference by changing the phases of the radio waves respectively output from the antennas 31 and 32. and a phase difference changing means.

このように構成される情報読取装置10では、制御部40にて行われる読取処理に関して、ヌル範囲に起因する無線タグの読み取り漏れを低減するため、電波の出力周波数を変更する第1読取モードと位相差を変更する第2読取モードとが採用されている。 In the information reader 10 configured as described above, regarding the reading process performed by the control unit 40, in order to reduce the reading omission of the wireless tag due to the null range, the first reading mode for changing the output frequency of the radio wave is selected. A second read mode is employed that alters the phase difference.

第1読取モードの読取処理では、アンテナ31から出力される電波の出力周波数を順次変更した際にアンテナ31を介して各無線タグTから得られた情報を照合した結果と、アンテナ32から出力される電波の出力周波数を順次変更した際にアンテナ32を介して各無線タグTから得られた情報を照合した結果とを、さらに照合するようにして読取結果が得られる。 In the reading process of the first reading mode, the result of collating the information obtained from each wireless tag T via the antenna 31 when the output frequency of the radio wave output from the antenna 31 is sequentially changed and the information output from the antenna 32 are compared. The read result is obtained by further collating the information obtained from each wireless tag T through the antenna 32 when the output frequency of the radio wave is sequentially changed.

第2読取モードの読取処理では、アンテナ31から出力される電波の位相とアンテナ32から出力される電波の位相との位相差を前回の読取処理時での位相差から変えた際に両アンテナ31,32を介して各無線タグTから得られた情報を照合した結果と、前回得た照合結果とを、さらに照合するようにして読取結果が得られる。 In the reading process of the second reading mode, both antennas 31 , 32 from each RFID tag T and the previously obtained result of comparison are further compared to obtain a reading result.

そして、第1読取モードでの読取結果又は第2読取モードでの読取結果に基づいて、収容空間Sに収容されている物品G(無線タグT)を特定することができる。より正確な無線タグTの読み取りを実現するため、第1読取モードでの読取結果と第2読取モードでの読取結果とをさらに照合することで、収容空間Sに収容されている物品G(無線タグT)を特定することもできる。 Then, based on the reading result in the first reading mode or the reading result in the second reading mode, the article G (wireless tag T) stored in the storage space S can be specified. In order to achieve more accurate reading of the wireless tag T, the reading result in the first reading mode and the reading result in the second reading mode are further compared to obtain the articles G (wireless) stored in the storage space S. A tag T) can also be specified.

このように、物品Gを出し入れするごとにヌル範囲が変化したとしても、出力周波数を変更するごとに読取処理により得られた読取結果や位相差を変更することごとに読取処理により得られた読取結果を照合することで、ヌル範囲に起因する無線タグTの読み取り漏れを低減することができる。したがって、可動部等を設けることなく、ヌルの影響を抑制して読取性能を高めることができる。 In this way, even if the null range changes each time the article G is taken in and out, the reading results obtained by the reading process each time the output frequency is changed and the reading results obtained by the reading process each time the phase difference is changed By collating the results, it is possible to reduce reading failure of the wireless tag T due to the null range. Therefore, it is possible to suppress the influence of nulls and improve reading performance without providing a movable part or the like.

本実施形態の第1の変形例として、一定の間隔で出力周波数が変更されることに限らず、例えば、収容空間Sに収容された無線タグTの数に応じて、出力周波数を変更するタイミングが変更されてもよい。すなわち、一定の間隔に相当する上記1度の読取処理の間隔を、収容空間Sに収容された無線タグTの数に応じて変更してもよい。 As a first modification of the present embodiment, the output frequency is not limited to being changed at regular intervals, but for example, the timing of changing the output frequency according to the number of RFID tags T accommodated in the accommodation space S may be changed. That is, the interval of one reading process, which corresponds to a fixed interval, may be changed according to the number of RFID tags T accommodated in the accommodation space S.

収容空間Sに収容された無線タグTの数が多くなるほど、収容空間S内の全ての無線タグTの読み取りに時間がかかるため、一定の間隔で出力周波数を変更すると、無線タグTの数が多い場合には、上記一定の間隔間での無線タグTの読み取り漏れが生じやすくなる。その一方で、上記一定の間隔を長くすると、無線タグTの数が少ない場合には読み取り完了後に無駄な時間が生じるために読取時間が長くなってしまう。このため、例えば、無線タグTの数が増えるほど出力周波数が変更される間隔を長くする等、収容空間Sに収容された無線タグTの数に応じて、出力周波数を変更するタイミングを変えることで、読み取り漏れ等を抑制しつつ読取時間の短縮を図ることができる。 As the number of RFID tags T accommodated in the accommodation space S increases, it takes time to read all the RFID tags T in the accommodation space S. Therefore, if the output frequency is changed at regular intervals, the number of RFID tags T If the number is large, reading failure of the wireless tag T during the above-mentioned fixed interval is more likely to occur. On the other hand, if the fixed interval is lengthened, if the number of RFID tags T is small, the reading time will be lengthened because there will be wasted time after reading is completed. For this reason, it is possible to change the timing of changing the output frequency according to the number of RFID tags T accommodated in the accommodation space S, such as increasing the interval at which the output frequency is changed as the number of RFID tags T increases. Therefore, it is possible to shorten the reading time while suppressing reading omissions.

同様に、一定の間隔で位相差が変更されることに限らず、例えば、収容空間Sに収容された無線タグTの数に応じて、位相差を変更するタイミングが変更されてもよい。 Similarly, the phase difference is not limited to being changed at regular intervals, and the timing of changing the phase difference may be changed according to the number of RFID tags T accommodated in the accommodation space S, for example.

一定の間隔で位相差を変更すると、無線タグTの数が多い場合には、上記一定の間隔間での無線タグTの読み取り漏れが生じやすくなり、上記一定の間隔を長くすると、無線タグTの数が少ない場合には読み取り完了後に無駄な時間が生じるために読取時間が長くなってしまう。このため、収容空間Sに収容された無線タグTの数に応じて、位相差を変更するタイミングを変えることで、読み取り漏れ等を抑制しつつ読取時間の短縮を図ることができる。 If the phase difference is changed at regular intervals, reading failure of the RFID tags T during the regular interval is more likely to occur if the number of RFID tags T is large. If the number of is small, the reading time becomes long due to the wasteful time after the reading is completed. Therefore, by changing the timing of changing the phase difference according to the number of RFID tags T accommodated in the accommodation space S, it is possible to shorten the reading time while suppressing omissions in reading.

なお、収容空間S内の無線タグTを読取対象とするアンテナとして、互いの送信波の送信方向がほぼ直交するアンテナ31,32が採用されることに限らず、例えば、互いの送信波の送信方向が対向する2つのアンテナや互いの送信波の送信方向が平行となる2つのアンテナが採用されてもよいし、3つ以上のアンテナが採用されてもよい。 The antennas for reading the wireless tag T in the accommodation space S are not limited to the antennas 31 and 32 whose transmission directions of the transmission waves are substantially orthogonal to each other. Two antennas whose directions face each other or two antennas whose transmission directions of transmission waves are parallel to each other may be adopted, or three or more antennas may be adopted.

[第2実施形態]
次に、本発明の第2実施形態に係る情報読取装置について、図面を参照して説明する。
本第2実施形態では、筐体20の開閉状態に関する判定結果を利用することで、読取処理に関して消費電力の低減を図る点が、上記第1実施形態と主に異なる。したがって、第1実施形態と実質的に同一の構成部分には、同一符号を付し、その説明を省略する。
[Second embodiment]
Next, an information reading device according to a second embodiment of the invention will be described with reference to the drawings.
The second embodiment is mainly different from the first embodiment described above in that the power consumption of the reading process is reduced by using the determination result regarding the open/closed state of the housing 20 . Therefore, the same reference numerals are assigned to substantially the same components as in the first embodiment, and the description thereof will be omitted.

収容空間S内の複数の無線タグTを読み取るための読取処理は、消費電力低減の観点から、収容される無線タグTが入れ替わるタイミング、すなわち、筐体20の蓋体22が開閉されたタイミングで行うことが好ましい。このため、筐体20の開閉状態を検知可能な開閉センサ等を採用することもできるが、部品点数が増加するために製造コストが増大するだけでなく、開閉センサの設置位置等の制約によっては装置自体が大型化してしまうという問題がある。 From the viewpoint of reducing power consumption, the reading process for reading the plurality of RFID tags T in the accommodation space S is performed at the timing when the RFID tags T to be accommodated are replaced, that is, at the timing when the lid 22 of the housing 20 is opened and closed. preferably. For this reason, it is possible to adopt an open/close sensor or the like that can detect the open/close state of the housing 20. However, the number of parts increases, which not only increases the manufacturing cost, but also depends on restrictions such as the installation position of the open/close sensor. There is a problem that the device itself becomes large.

そこで、本実施形態では、図2に示すように、収容空間S内に開閉判定用として別途設けられる無線タグ(以下、開閉判定用タグTj)が配置される。そして、本実施形態において制御部40にてなされる読取処理では、開閉判定用タグTjからの受信信号強度(RSSI)に基づいて、開口部21aが開放された後に再び閉塞されるように蓋体22が開閉された状態(以下、筐体20の開閉状態ともいう)であるか否かについて判定する。 Therefore, in the present embodiment, as shown in FIG. 2, a wireless tag (hereinafter referred to as an open/close determination tag Tj) separately provided for open/close determination is arranged in the housing space S. FIG. In the reading process performed by the control unit 40 in the present embodiment, the lid is closed again after the opening 21a is opened, based on the received signal strength (RSSI) from the open/close determination tag Tj. 22 is in an open/closed state (hereinafter also referred to as an open/closed state of the housing 20).

開口部21aが開放された開放状態では、開口部21aが蓋体22によって閉塞された閉塞状態と比較して、収容空間S外に電波が漏れるため、同じ無線タグTを読み取る場合でも、受信信号強度が小さくなるからである。なお、開閉判定用タグTjに対して間欠的に読取処理を行った際の受信信号強度(読取結果)に基づいて、筐体20の開閉状態であるか否かについて判定する処理を行う制御部40の機能は、「判定部」の一例に相当し得る。 In the open state in which the opening 21a is opened, radio waves leak out of the accommodation space S compared to the closed state in which the opening 21a is closed by the lid 22. Therefore, even when the same wireless tag T is read, the received signal This is because the strength becomes smaller. A control unit that determines whether or not the housing 20 is in the open/closed state based on the received signal strength (read result) when the open/close determination tag Tj is intermittently read. The function of 40 may correspond to an example of a "determination unit".

また、本実施形態では、収容空間S内の複数の無線タグTを読み取るためのタグ読取モード(連続動作モード)と開閉判定用タグTjのみを間欠的に読み取るための低消費モード(間欠動作モード)とが用意される。そして、本実施形態において制御部40にてなされる読取処理では、低消費モードにて開閉判定用タグTjからの受信信号強度に基づいて筐体20の開閉状態であると判定(肯定判定)された場合に、低消費モードからタグ読取モードに切り替えられる。これにより、上記タグ読取モードにて常時読取処理が行われる場合と比較して、消費電力の低減を図ることができる。 In addition, in this embodiment, a tag reading mode (continuous operation mode) for reading a plurality of RFID tags T in the accommodation space S and a low consumption mode (intermittent operation mode) for intermittently reading only the opening/closing judgment tag Tj are provided. ) are provided. In the reading process performed by the control unit 40 in this embodiment, it is determined (positive determination) that the housing 20 is in the opened/closed state based on the strength of the received signal from the open/close determination tag Tj in the low consumption mode. the low consumption mode to the tag reading mode. As a result, power consumption can be reduced as compared with the case where the reading process is always performed in the tag reading mode.

以下、低消費モード及びタグ読取モードを切り替えるように制御部40にて行われる読取処理について、図3に示すタイミングチャートを参照して詳述する。なお、図3では、タグ読取モード及び低消費モードの切り替えと、筐体20の開閉状態(閉塞状態又は開放状態)と、開閉判定用タグTjからの応答波の受信信号強度との関係をタイミングチャートにて図示している。 The reading process performed by the control unit 40 so as to switch between the low consumption mode and the tag reading mode will be described in detail below with reference to the timing chart shown in FIG. Note that in FIG. 3, the relationship between switching between the tag reading mode and the low consumption mode, the open/closed state (closed state or open state) of the housing 20, and the received signal strength of the response wave from the open/close determination tag Tj is shown as timing. It is shown in the chart.

読取処理の開始時(開口部21aが蓋体22によって閉塞された閉塞状態時)では、低消費モードに切り替えられて、開閉判定用タグTjが間欠的に読み取られる。開閉判定用タグTjのみを読取対象として間欠的に読み取る処理がなされるため、複数の無線タグTを連続的に読み取る処理よりも、省電力化が図られる。この低消費モードでの読取処理では、図3に示すように、閉塞状態が維持されていると、開閉判定用タグTjの受信信号強度は、一定の値になる。 At the start of the reading process (when the opening 21a is closed by the lid 22), the mode is switched to the low consumption mode, and the open/close determination tag Tj is read intermittently. Since the process of intermittently reading only the open/close determination tag Tj as a read object is performed, power saving can be achieved as compared with the process of continuously reading a plurality of wireless tags T. FIG. In the reading process in the low consumption mode, as shown in FIG. 3, if the blocked state is maintained, the received signal intensity of the tag Tj for open/close determination becomes a constant value.

そして、開閉判定用タグTjの受信信号強度に基づいて筐体20の開閉状態であるか否かについて判定され、開閉判定用タグTjの受信信号強度が上記一定の値からほとんど変化していない場合には、筐体20の開閉状態でないと判定されて、低消費モードが維持される。 Then, whether or not the housing 20 is in the open/closed state is determined based on the received signal strength of the tag Tj for open/close determination, and when the received signal strength of the tag Tj for open/close determination has hardly changed from the constant value. , it is determined that the housing 20 is not in the open/closed state, and the low consumption mode is maintained.

この低消費モード中に、物品Gを出し入れするユーザによって蓋体22が開けられて開口部21aが開放されると(図3の時刻t1参照)、収容空間S外に電波が漏れるため、その後に受信される開閉判定用タグTjの受信信号強度が小さくなる(図3の時刻t2参照)。そして、物品Gの出し入れを終えたユーザによって蓋体22が閉められて開口部21aが閉塞されると(図3の時刻t3参照)、収容空間S外への電波の漏れが抑制されるため、その後に受信される開閉判定用タグTjの受信信号強度が上記一定の値まで大きくなる(図3の時刻t4参照)。 During this low consumption mode, when the lid 22 is opened by the user who puts in or takes out an article G and the opening 21a is opened (see time t1 in FIG. 3), radio waves leak out of the accommodation space S. The received signal strength of the received open/close determination tag Tj decreases (see time t2 in FIG. 3). Then, when the user who has finished taking in and out the article G closes the lid 22 to close the opening 21a (see time t3 in FIG. 3), radio waves are prevented from leaking out of the accommodation space S. The received signal strength of the open/close determination tag Tj received thereafter increases to the constant value (see time t4 in FIG. 3).

このように、開閉判定用タグTjの受信信号強度が一旦小さくなった後に再び元の値に戻ると、筐体20の開閉状態であると判定(肯定判定)されて、物品Gの出し入れが完了しているとして、タグ読取モードに切り替えられる(図3の時刻t5参照)。これにより、収容空間S内の複数の無線タグTを読取対象として連続的に読み取るための処理がなされる。 In this way, when the received signal intensity of the tag Tj for open/close determination decreases and then returns to the original value, it is determined that the housing 20 is open/closed (positive determination), and the loading/unloading of the article G is completed. Assuming that it is, it is switched to the tag reading mode (see time t5 in FIG. 3). As a result, processing for continuously reading a plurality of wireless tags T in the accommodation space S as reading targets is performed.

そして、タグ読取モードが所定期間継続することで、収容空間S内の無線タグTを読み取りが完了すると(図3の時刻t6参照)、再び低消費モードに切り替えられて、開閉判定用タグTjの受信信号強度が上述のように変化するまで、開閉判定用タグTjのみが間欠的に読み取られる。 Then, when the tag reading mode continues for a predetermined period and the reading of the wireless tag T in the accommodation space S is completed (see time t6 in FIG. 3), the mode is switched to the low consumption mode again, and the opening/closing determination tag Tj is read. Until the strength of the received signal changes as described above, only the open/close determination tag Tj is intermittently read.

以上説明したように、本実施形態に係る情報読取装置10では、収容空間Sに収容される開閉判定用タグTjに対して間欠的に行った読取処理によって得られた受信信号強度に基づいて、開口部21aが開放された後に再び閉塞されるように蓋体22が開閉された筐体20の開閉状態であるか否かについて、判定される。そして、肯定判定がなされるまで開閉判定用タグTjに対して間欠的に読取処理が行われ、肯定判定がなされた後の所定期間では、収容空間Sに収容される全ての無線タグTに対して読取処理が行われる。 As described above, in the information reading device 10 according to the present embodiment, based on the received signal intensity obtained by the reading process performed intermittently on the opening/closing determination tag Tj housed in the housing space S, It is determined whether or not the housing 20 is in an open/closed state in which the lid body 22 is opened and closed so that the opening 21a is closed again after being opened. Then, the reading process is intermittently performed on the tags Tj for open/close determination until affirmative determination is made. read processing is performed.

このように、開閉判定用タグTjに対して間欠的に行った読取処理によって得られた受信信号強度等に基づいて、開口部21aが開放された後に再び閉塞されるように蓋体22が開閉された筐体20の開閉状態であるか否かについて判定することができる。これにより、開閉センサ等を利用することなく筐体20の蓋体22が開閉された状態であるか否かについて判定でき、肯定判定がなされた後の所定期間にて収容空間Sに収容される全ての無線タグTに対して読取処理を行うことで、読取性能を高めつつ、読取処理に関して消費電力の低減を図ることができる。 In this way, the cover 22 is opened and closed so that the opening 21a is opened and then closed again, based on the received signal intensity and the like obtained by the reading process performed intermittently on the open/close determination tag Tj. It is possible to determine whether or not the housing 20 is in the opened/closed state. As a result, it is possible to determine whether or not the lid body 22 of the housing 20 is in the opened/closed state without using an open/close sensor or the like, and the lid body 22 is accommodated in the accommodation space S for a predetermined period after an affirmative determination is made. By performing the reading process for all the wireless tags T, it is possible to improve the reading performance and reduce the power consumption for the reading process.

なお、開閉判定用タグTjは、例えば、蓋体22の内側に貼り付けられることで、蓋体22の開閉時に得られる受信信号強度の変化が大きくなるように配置されてもよい。また、開閉判定用タグTjは、管理対象の物品Gに付された無線タグTとは別に設けられることに限らず、筐体20の開閉状態ごとに、管理対象として収容空間S内に収容される各物品Gのいずれか1つに付された無線タグTを利用して構成されてもよい。 For example, the open/close determination tag Tj may be attached to the inner side of the lid 22 so that the change in received signal intensity obtained when the lid 22 is opened or closed may be increased. Further, the open/close determination tag Tj is not limited to being provided separately from the RFID tag T attached to the article G to be managed, but is housed in the housing space S as a management object for each open/closed state of the housing 20. The wireless tag T attached to any one of the articles G may be used.

また、図4に示すように、さらに、収容空間S外に設けられる第2の開閉判定用タグTj2に対して間欠的に行った読取処理によって得られた受信信号強度などの情報をも考慮して、筐体20の開閉状態であるか否かについて判定してもよい。このように、収容空間S内の開閉判定用タグTjと収容空間S外の第2の開閉判定用タグTj2の双方の受信信号強度等を考慮することで、筐体20の蓋体22の開閉判定に関して判定精度を高めることができる。 In addition, as shown in FIG. 4, information such as received signal strength obtained by intermittent reading processing of the second open/close determination tag Tj2 provided outside the accommodation space S is also taken into consideration. It may be determined whether or not the housing 20 is in the open/closed state. In this way, by considering the received signal intensity of both the open/close determination tag Tj inside the accommodation space S and the second open/close determination tag Tj2 outside the accommodation space S, the lid 22 of the housing 20 can be opened/closed. It is possible to improve the determination accuracy of the determination.

本実施形態の変形例として、収容空間S内の複数の無線タグT及び開閉判定用タグTj等を読み取るためのアンテナとして、2つのアンテナ31,32を採用することに限らず、例えば、1つのアンテナを採用してもよく、この場合には、アンテナから出力される電波の出力周波数や位相を変更可能に構成されなくてもよい。 As a modification of the present embodiment, the antennas for reading the plurality of wireless tags T and the open/close determination tag Tj in the accommodation space S are not limited to the two antennas 31 and 32. For example, one An antenna may be employed, and in this case, the output frequency and phase of the radio wave output from the antenna may not be changeable.

上記変形例に係る情報読取装置10は、以下に記載するような発明として定義することができる。
収容空間Sに収容される物品Gに付された無線タグTから情報を読み取る情報読取装置10であって、
前記物品が出し入れされる開口部21aが形成される筐体本体21と、前記開口部を閉塞することで前記収容空間を形成する蓋体22とを有し、前記収容空間からの電波漏洩を抑制するように構成される筐体20と、
前記収容空間に配置されるアンテナと、
前記アンテナを制御して前記収容空間に収容された前記無線タグから情報を読み取る読取処理を行う制御部40と、
を備え、
前記制御部は、
前記収容空間に収容される少なくとも1つの無線タグを開閉判定用タグTjとして当該開閉判定用タグに対して間欠的に前記読取処理を行った際の読取結果に基づいて、前記開口部が開放された後に再び閉塞されるように前記蓋体が開閉された状態であるか否かについて判定する判定部を備え、
前記判定部によって肯定判定がなされるまで前記開閉判定用タグに対して間欠的に前記読取処理を行い、前記判定部によって前記肯定判定がなされた後の所定期間では、前記収容空間に収容される全ての前記無線タグに対して前記読取処理を行うことを特徴とする情報読取装置。
The information reading device 10 according to the modification can be defined as an invention as described below.
An information reading device 10 for reading information from a wireless tag T attached to an article G housed in a housing space S,
It has a housing body 21 formed with an opening 21a through which the article is put in and taken out, and a lid body 22 that closes the opening to form the accommodation space, thereby suppressing radio wave leakage from the accommodation space. a housing 20 configured to
an antenna arranged in the accommodation space;
a control unit 40 for reading information from the wireless tag accommodated in the accommodation space by controlling the antenna;
with
The control unit
At least one wireless tag accommodated in the accommodation space is used as an open/close determination tag Tj, and the opening is opened based on the reading result when the open/close determination tag is intermittently subjected to the read processing. A determination unit that determines whether the lid is opened and closed so that it is closed again after the lid is closed,
The reading process is intermittently performed on the opening/closing determination tag until the determination unit makes an affirmative determination, and the tag is stored in the storage space for a predetermined period after the determination unit makes the affirmative determination. An information reader, wherein the reading process is performed for all the wireless tags.

なお、本発明は上記各実施形態等に限定されるものではなく、例えば、以下のように具体化してもよい。
(1)本発明において管理対象となる物品Gは、個別に管理を要する鍵であることに限らず、例えば、薬品又は薬品を封入した容器等や、工場出荷前等にて筐体20内に一時的に保管される製品であってもよい。
The present invention is not limited to the above-described embodiments and the like, and may be embodied as follows, for example.
(1) Items G to be managed in the present invention are not limited to keys that require individual management. It may be a temporarily stored product.

(2)筐体20は、筐体本体21と蓋体22とを有することで電波を遮断又は電波強度を減衰させるように箱状に形成されることに限らず、上方又は側方の少なくとも一方が開閉可能に構成されて電波を遮断又は電波強度を減衰させる収容空間を構成するように形成されてもよい。 (2) The housing 20 is not limited to being formed in a box shape so as to block radio waves or attenuate radio wave intensity by having a housing body 21 and a lid body 22. may be configured to be openable and closable to form a housing space that blocks radio waves or attenuates radio wave intensity.

10…情報読取装置
20…筐体
21…筐体本体
21a…開口部
22…蓋体
31,32…アンテナ
40…制御部
41…第1通信部
42…第2通信部
G…物品
S…収容空間
T…無線タグ
Tj…開閉判定用タグ
Tj2…第2の開閉判定用タグ
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10... Information reader 20... Case 21... Case main body 21a... Opening 22... Cover 31, 32... Antenna 40... Control part 41... First communication part 42... Second communication part G... Article S... Storage space T... wireless tag Tj... tag for open/close determination Tj2... second tag for open/close determination

Claims (5)

収容空間に収容される物品に付された無線タグから情報を読み取る情報読取装置であって、
前記物品が出し入れされる開口部が形成される筐体本体と、前記開口部を閉塞することで前記収容空間を形成する蓋体とを有し、前記収容空間からの電波漏洩を抑制するように構成される筐体と、
前記収容空間に配置される複数のアンテナと、
前記複数のアンテナを利用して前記収容空間に収容された前記無線タグから情報を読み取る読取処理を行う制御部と、
を備え、
前記制御部は、前記複数のアンテナからそれぞれ出力される電波の出力周波数を変更する出力周波数変更手段と、前記複数のアンテナからそれぞれ出力される電波の位相を変えることで位相差を変更する位相差変更手段と、
を備えることを特徴とする情報読取装置。
An information reading device for reading information from a wireless tag attached to an article housed in a housing space,
It has a housing body in which an opening through which the article is put in and taken out is formed, and a lid body which forms the accommodation space by closing the opening, and suppresses radio wave leakage from the accommodation space. a housing composed of
a plurality of antennas arranged in the accommodation space;
a control unit that performs reading processing to read information from the wireless tag accommodated in the accommodation space using the plurality of antennas;
with
The control unit includes output frequency changing means for changing output frequencies of radio waves respectively output from the plurality of antennas, and phase difference for changing phase differences by changing phases of radio waves respectively output from the plurality of antennas. a means of change;
An information reader comprising:
前記出力周波数変更手段は、前記収容空間に収容された前記無線タグの数に応じて、前記出力周波数を変更するタイミングを変えることを特徴とする請求項1に記載の情報読取装置。 2. The information reader according to claim 1, wherein said output frequency changing means changes the timing of changing said output frequency according to the number of said wireless tags accommodated in said accommodation space. 前記位相差変更手段は、前記収容空間に収容された前記無線タグの数に応じて、前記位相差を変更するタイミングを変えることを特徴とする請求項1又は2に記載の情報読取装置。 3. The information reader according to claim 1, wherein said phase difference changing means changes the timing of changing said phase difference according to the number of said wireless tags accommodated in said accommodation space. 前記制御部は、
前記収容空間に収容される少なくとも1つの無線タグを開閉判定用タグとして当該開閉判定用タグに対して間欠的に行った前記読取処理によって得られた情報に基づいて、前記開口部が開放された後に再び閉塞されるように前記蓋体が開閉された状態であるか否かについて判定する判定部を備え、
前記判定部によって肯定判定がなされるまで前記開閉判定用タグに対して間欠的に前記読取処理を行い、前記判定部によって前記肯定判定がなされた後の所定期間では、前記収容空間に収容される全ての前記無線タグに対して前記読取処理を行うことを特徴とする請求項1~3のいずれか一項に記載の情報読取装置。
The control unit
At least one wireless tag accommodated in the accommodation space is used as an open/close determination tag, and the opening is opened based on information obtained by the read processing performed intermittently on the open/close determination tag. A determination unit that determines whether the lid is opened and closed so that it can be closed again later,
The reading process is intermittently performed on the opening/closing determination tag until the determination unit makes an affirmative determination, and the tag is stored in the storage space for a predetermined period after the determination unit makes the affirmative determination. 4. The information reader according to claim 1, wherein the reading process is performed for all the wireless tags.
前記判定部は、さらに、前記収容空間外に設けられる第2の開閉判定用タグに対して間欠的に行った前記読取処理によって得られた情報をも考慮して、前記開口部が開放された後に再び閉塞されるように前記蓋体が開閉された状態であるか否かについて判定することを特徴とする請求項4に記載の情報読取装置。 The determination unit further determines whether the opening is opened by considering information obtained by the reading process performed intermittently on the second open/close determination tag provided outside the housing space. 5. The information reader according to claim 4, wherein it is determined whether or not the lid is opened and closed so that it can be closed again later.
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