JP2007193498A - Rfid tag system - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an RFID tag system for achieving configurations to plan the expansion of a communication validating region with an RFID tag, by using the reflection of radio waves without being upsized. <P>SOLUTION: An RFID tag 5 attached to the back face of a truck 4 is stored with circulation information, and a reader/writer 1 reads circulation information from an RFID tag 5 by radio waves with a UHF band. When a metallic product A is housed in a corrugated cardboard conveyed by the carrier 4, a communication-invalidating region C is formed at the back side of the metallic product A, while the RFID tag 5 is positioned in a communication-validating region B so that communication with the RFID tag 5 can be invalidated. A reflecting means 19, installed on the front face of a transmission antenna 2 of the reader/writer 1, diffuses and reflects the radio waves from the transmission antenna 2 in the horizontal direction so that the radio wave can reach the RFID tag 5 positioned in the communication-invalidating region C, and that communication with the RFID tag 5, which is originally invalid, can be validated. <P>COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

本発明は、リーダライタのアンテナから放射した電波によりRFIDタグと通信するRFIDタグシステムに関する。   The present invention relates to an RFID tag system that communicates with an RFID tag by radio waves radiated from an antenna of a reader / writer.

近年、UHF帯のRFIDタグ用の周波数の使用が可能となり、通信距離の大幅の向上が可能となったことから、UHF帯のRFIDタグの使用が計画されている。
その一例として、物流などで用いる台車や通い箱にRFIDタグを貼付し、それらが通過する通路にリーダライタを設置して、RFIDタグからデータを読取ったり、データを書込んだりするシステムが提案されている。このようなシステムでは、通路の片側からRFIDタグを読取る構成が一般的である。このように台車や通い箱の両方の側にRFIDタグを貼付する場合は、通路を挟んだ両側にアンテナを設置し、通信するアンテナを切替えたりすることにより、時分割によりRFIDタグにアクセスする必要がある。
特開2003−283365号公報
In recent years, it has become possible to use a frequency for an RFID tag in the UHF band, and it has become possible to greatly improve the communication distance, so the use of an RFID tag in the UHF band is planned.
As an example, a system has been proposed in which RFID tags are affixed to carts and returnable boxes used in logistics, etc., and reader / writers are installed in the passages through which they pass to read data from and write data to RFID tags. ing. In such a system, a configuration in which an RFID tag is read from one side of a passage is common. In this way, when RFID tags are attached to both sides of a cart and a returnable box, it is necessary to access the RFID tag by time division by installing antennas on both sides of the passage and switching the antenna for communication. There is.
JP 2003-283365 A

ところで、RFIDタグを台車や通い箱の両側に貼付する方法では、例えば通過時刻などのデータをRFIDタグに書込む必要がある場合に、片側のRFIDタグにしかデータを書込むことができなかったときは、別の場所で台車や通い箱などの反対側に貼付されたRFIDタグからデータを読取ることができないという問題がある。   By the way, in the method of attaching the RFID tag to both sides of the cart and the return box, for example, when it is necessary to write data such as passage time to the RFID tag, the data can be written only to the RFID tag on one side. Sometimes, there is a problem that data cannot be read from an RFID tag attached to the opposite side of a cart or a return box at another location.

また、通路を挟んだ両側にアンテナをそれぞれ設置する方法では、アンテナを時分割で切替えるために、動いている通い箱に貼付されたRFIDタグを読取る場合に、切替えに要するアクセス空白時間が発生したり、切替えた別のアンテナ領域にRFIDタグが存在したりするなど、RFIDタグを読取れないことがある。   Also, in the method of installing the antennas on both sides of the passage, the access blank time required for switching occurs when reading the RFID tag attached to the moving return box in order to switch the antennas in time division. In some cases, the RFID tag cannot be read, such as when the RFID tag exists in another switched antenna area.

従って、RFIDタグを台車や通い箱の片側のみに貼付することが望ましいものの、それでは、RFIDタグがアンテナに対して通路を挟んだ反対側に位置した場合は、通信可能な距離であっても、台車に載置された金属製品の影響を受けて、RFIDタグとの通信ができない虞がある。   Therefore, although it is desirable to affix the RFID tag only on one side of the cart or return box, if the RFID tag is located on the opposite side of the passage with respect to the antenna, even if it is a communicable distance, There is a possibility that communication with the RFID tag cannot be performed due to the influence of the metal product placed on the carriage.

一方、特許文献1のものでは、放物面状の反射面を用い、その反射面で電波を集中させることによりRFIDタグとの通信精度を向上させることを提案している。
しかしながら、このような方法では、電波が集中する位置が限定されていると共に反射面が極めて大きいことから、台車や通い箱のようにRFIDタグの通過位置が不定な通信環境、或いは反射面の設置面積が限られるという通信環境では実施不可能である。
On the other hand, Patent Document 1 proposes to improve the communication accuracy with the RFID tag by using a parabolic reflecting surface and concentrating radio waves on the reflecting surface.
However, in such a method, the position where radio waves are concentrated is limited and the reflection surface is extremely large. Therefore, a communication environment where the passing position of the RFID tag is indefinite, such as a cart or a return box, or the installation of a reflection surface This is not possible in a communication environment where the area is limited.

本発明は上記事情に鑑みてなされたもので、その目的は、電波の反射を利用してRFIDタグとの通信可能領域の拡大を図る構成を大形化することなく実現できるRFIDタグシステムを提供することにある。   The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object of the present invention is to provide an RFID tag system that can be realized without increasing the size of a configuration for expanding the communicable area with the RFID tag by using reflection of radio waves. There is to do.

請求項1の発明によれば、リーダライタから送信された電波は、反射手段が有する突出した反射面で異なる方向に拡散して反射されるので、リーダライタの通信可能領域やRFIDタグとの対向角度の拡大を図ることができ、本来なら通信不能なRFIDタグとの通信が可能となる。   According to the first aspect of the present invention, since the radio wave transmitted from the reader / writer is diffused and reflected in different directions by the protruding reflecting surface of the reflecting means, the reader / writer is opposed to the communicable area or the RFID tag. The angle can be expanded, and communication with an RFID tag that is otherwise impossible to communicate becomes possible.

請求項2の発明によれば、反射手段による電波の反射方向が変更されるので、異なる方向に電波が順に反射され、本来なら通信不能なRFIDタグとの通信が可能となる。
請求項3の発明によれば、リーダライタがRFIDタグと通信するまでは、通信環境が変動しないので、リーダライタはRFIDタグとの通信が終了するまで通信を保証することができる。
According to the invention of claim 2, since the reflection direction of the radio wave by the reflecting means is changed, the radio wave is sequentially reflected in different directions, and communication with an RFID tag that is otherwise impossible to communicate is possible.
According to the invention of claim 3, since the communication environment does not change until the reader / writer communicates with the RFID tag, the reader / writer can guarantee the communication until the communication with the RFID tag is completed.

請求項4,5の発明によれば、反射手段の反射面の反射により電波を効果的に拡散することができる。
請求項6の発明によれば、反射手段の反射体により電波を集中することができるので、電波の集中位置に位置するRFIDタグとの通信性能を高めることができる。
According to the fourth and fifth aspects of the present invention, radio waves can be effectively diffused by the reflection of the reflecting surface of the reflecting means.
According to the sixth aspect of the present invention, radio waves can be concentrated by the reflector of the reflecting means, so that the communication performance with the RFID tag located at the radio wave concentration position can be improved.

請求項7の発明によれば、アンテナが送信アンテナと受信アンテナとから構成されている場合であっても、電波の集中位置に位置するRFIDタグとの通信性能を高めることができる。   According to the seventh aspect of the present invention, even when the antenna is composed of a transmission antenna and a reception antenna, it is possible to improve the communication performance with an RFID tag located at a concentrated position of radio waves.

請求項8の発明によれば、反射手段により電波を水平方向に効率よく拡散することができる。
請求項9の発明によれば、反射手段を回転することにより電波の反射方向をステップ状に変更することができる。
According to the invention of claim 8, the radio wave can be efficiently diffused in the horizontal direction by the reflecting means.
According to the invention of claim 9, the reflection direction of the radio wave can be changed stepwise by rotating the reflecting means.

請求項10の発明によれば、RFIDタグとの通信が終了するまでは反射手段は停止しているので、RFIDタグとの通信が終了するまで通信を保証することができる。
請求項11の発明によれば、全体構成の簡単化を図ることができる。
According to the invention of claim 10, since the reflecting means is stopped until the communication with the RFID tag is completed, the communication can be guaranteed until the communication with the RFID tag is completed.
According to the eleventh aspect, the overall configuration can be simplified.

(第1実施例)
以下、本発明の第1実施例について図1ないし図4を参照して説明する。
図1は、システム全体の構成を概略的に示している。この図1において、通路の側方にはリーダライタ(制御手段に相当)1が設置されている。このリーダライタ1は、送信アンテナ2及び受信アンテナ3を有しており、送信アンテナ2から通信電波として例えば952〜954MHzのUHF(Ultra High Frequency)帯域のうちの所定周波数の送信信号に質問信号で変調して送信すると共に、RFIDタグからの応答信号を受信アンテナ3で受信して復調するようになっている。
(First embodiment)
A first embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS.
FIG. 1 schematically shows the configuration of the entire system. In FIG. 1, a reader / writer (corresponding to control means) 1 is installed on the side of the passage. The reader / writer 1 includes a transmission antenna 2 and a reception antenna 3, and transmits a query signal to a transmission signal having a predetermined frequency in a UHF (Ultra High Frequency) band of 952 to 954 MHz, for example, as a communication radio wave from the transmission antenna 2. The signal is modulated and transmitted, and the response signal from the RFID tag is received by the receiving antenna 3 and demodulated.

このUHF帯域を用いた通信の特徴は、
1.電波に指向性があり、通信領域の限定がある程度可能である。
2.通信距離を長くできるため、比較的広い範囲を通信可能領域として設定しやすい。
3.電波が、ダンボールなどの紙や板、プラスチックなどを通り抜けて、RFIDタグの読取りが可能などである。
The characteristics of communication using this UHF band are:
1. The radio wave has directivity, and the communication area can be limited to some extent.
2. Since the communication distance can be increased, it is easy to set a relatively wide range as a communicable region.
3. For example, the RFID tag can be read by passing through a paper or board such as cardboard, plastic, or the like.

通路を通過する台車4の片側にはRFIDタグ5が貼付されている。このRFIDタグ5は、台車4に搭載された物品の物流情報が記憶されており、その物流情報を読取ることにより、台車4に搭載された物品内容、搬送先、搬送時間等の管理が可能となる。   An RFID tag 5 is attached to one side of the carriage 4 that passes through the passage. The RFID tag 5 stores logistics information of articles mounted on the cart 4, and by reading the logistics information, it is possible to manage the contents, transport destination, transport time, etc. of the articles mounted on the cart 4. Become.

図2は、リーダライタ1の構成を概略的に示している。この図2において、リーダライタ1は、制御部6、記憶部7、送信部8、受信部9から構成されている。
送信部8は、デジタル部10とアナログ部11とから構成されている。デジタル部10は符号化部10aと変調部10bとから構成され、アナログ部11はフィルタ11aとアンプ11bとから構成されている。受信部9は、デジタル部12とアナログ部13とから構成されている。デジタル部12は復号化部12aと復調部12bとから構成され、アナログ部13はフィルタ13aとアンプ13bとから構成されている。送信アンテナ2はリーダライタ1の送信部8と接続され、受信アンテナ3はリーダライタ1の受信部9と接続されている。
尚、図2では、送信アンテナ2と受信アンテナ3とを独立して示したが、実際にはアンテナユニットとして一体に構成されていたり、一つのアンテナが送信アンテナ2と受信アンテナ3の機能を備えて構成されていたりする。
FIG. 2 schematically shows the configuration of the reader / writer 1. In FIG. 2, the reader / writer 1 includes a control unit 6, a storage unit 7, a transmission unit 8, and a reception unit 9.
The transmission unit 8 includes a digital unit 10 and an analog unit 11. The digital unit 10 includes an encoding unit 10a and a modulation unit 10b, and the analog unit 11 includes a filter 11a and an amplifier 11b. The receiving unit 9 includes a digital unit 12 and an analog unit 13. The digital unit 12 includes a decoding unit 12a and a demodulation unit 12b, and the analog unit 13 includes a filter 13a and an amplifier 13b. The transmission antenna 2 is connected to the transmission unit 8 of the reader / writer 1, and the reception antenna 3 is connected to the reception unit 9 of the reader / writer 1.
In FIG. 2, the transmission antenna 2 and the reception antenna 3 are shown independently. Or is configured.

図3は、RFIDタグ5の構成を概略的に示している。この図3において、RFIDタグ5は、アンテナ14、制御部15、記憶部16、復調部17、変調部18から構成されている。このRFIDタグ5は、リーダライタ1からの送信信号から自己の電力を生成する電池を使用しないパッシブタイプであるが、通信距離が長距離となる場合は、電池を内蔵したアクティブタイプが用いられる。   FIG. 3 schematically shows the configuration of the RFID tag 5. In FIG. 3, the RFID tag 5 includes an antenna 14, a control unit 15, a storage unit 16, a demodulation unit 17, and a modulation unit 18. The RFID tag 5 is a passive type that does not use a battery that generates its own power from a transmission signal from the reader / writer 1, but an active type that incorporates a battery is used when the communication distance is long.

図1に戻って、送信アンテナ2及び受信アンテナ3の正面方向において、台車4の通路と反対側となる位置に反射手段19が設置されている。この反射手段19は、図4に示すように高さ方向に長く形成されていると共にリーダライタ1側に突出したかまぼこ状の反射面19aを有している。この反射面19aは、鉄、アルミニウムなどの金属面からなり、電波が反射可能であれば、金属のワイヤを格子状に配列したものでもよい。   Returning to FIG. 1, the reflecting means 19 is installed at a position opposite to the path of the carriage 4 in the front direction of the transmitting antenna 2 and the receiving antenna 3. As shown in FIG. 4, the reflecting means 19 is formed long in the height direction and has a semi-cylindrical reflecting surface 19a protruding toward the reader / writer 1 side. The reflection surface 19a is made of a metal surface such as iron or aluminum, and may be formed by arranging metal wires in a lattice shape as long as radio waves can be reflected.

次に上記構成の作用について説明する。
リーダライタ1は、送信アンテナ2から952〜954MHz(UHF帯域)の所定周波数の送信信号を質問信号で変調して送信している。送信アンテナ2から送信されるUHF帯の電波は指向性が優れていることから、送信アンテナ2のほぼ正面を中心として放射される。
Next, the operation of the above configuration will be described.
The reader / writer 1 modulates a transmission signal with a predetermined frequency of 952 to 954 MHz (UHF band) from the transmission antenna 2 and transmits the modulated signal. The UHF band radio wave transmitted from the transmission antenna 2 has excellent directivity, and is radiated about the front of the transmission antenna 2 as the center.

通路を通過する台車4の片側にはRFIDタグ5が貼付されている。この場合、RFIDタグ5を台車4の片側に貼付しているのは、[発明が解決しようとする課題]で説明したように、台車4の両側にRFIDタグ5を貼付した場合に生じる不具合を回避するためである。この実施例では、台車4の通路の反対側となる部位にRFIDタグ5が貼付されているものとする。   An RFID tag 5 is attached to one side of the carriage 4 that passes through the passage. In this case, the RFID tag 5 is affixed to one side of the cart 4 as described in [Problems to be Solved by the Invention], which is a problem that occurs when the RFID tag 5 is affixed to both sides of the cart 4. This is to avoid it. In this embodiment, it is assumed that the RFID tag 5 is attached to a portion on the opposite side of the path of the carriage 4.

リーダライタ1は、送信アンテナ2からUHF帯の電波を送信して台車4に貼付されたRFIDタグ5と通信してデータを読取ることにより、その台車4が搬送する商品の種別、個数、搬送先などの物量情報を取得すると共に、通過時刻などのデータをRFIDタグ5に書込むようになっている。   The reader / writer 1 transmits a UHF band radio wave from the transmitting antenna 2 and communicates with the RFID tag 5 attached to the cart 4 to read the data, whereby the type, number, and destination of the products carried by the cart 4 are read. And the like, and data such as passage time are written into the RFID tag 5.

ところで、台車4に搭載されたダンボール内に金属製品Aが収納されている場合は、電波が金属製品Aを通過することができないことから、RFIDタグ5がリーダライタ1の通信可能領域B(図1に実線で示す範囲内)に位置するにしても当該RFIDタグ5との通信が不可能となる。つまり、金属製品Aの背面側には通信不能領域C(図中に斜線で示す領域)が形成されることになり、その通信不能領域CにRFIDタグ5が位置することになる。この通信不能領域Cは台車4が移動するにしてもRFIDタグ5の背面側に常に形成されているので、RFIDタグ5は、通信不能領域Cに常に位置することになる。このため、リーダライタ1は、台車4が前方を通過するにしてもRFIDタグ5と通信できず、RFIDタグ5から物流情報を読取ったり、RFIDタグ5にデータを書込んだりすることができなくなってしまう。   By the way, when the metal product A is stored in the cardboard mounted on the cart 4, since the radio wave cannot pass through the metal product A, the RFID tag 5 can communicate with the reader / writer 1 in the communicable region B (FIG. 1 within the range indicated by a solid line), communication with the RFID tag 5 becomes impossible. That is, an incommunicable area C (area indicated by hatching in the drawing) is formed on the back side of the metal product A, and the RFID tag 5 is positioned in the incommunicable area C. This incommunicable area C is always formed on the back side of the RFID tag 5 even if the carriage 4 moves, so that the RFID tag 5 is always located in the incommunicable area C. For this reason, the reader / writer 1 cannot communicate with the RFID tag 5 even if the carriage 4 passes forward, and cannot read logistics information from the RFID tag 5 or write data to the RFID tag 5. End up.

しかしながら、本実施例では、送信アンテナ2及び受信アンテナ3の正面には反射手段19が設置されているので、送信アンテナ2から放射された電波は反射手段19の反射面19aで反射している。この場合、反射手段19の反射面19aは、リーダライタ1側に突出したかまぼこ状をなしているので、反射面19aで反射した電波は、反射手段19を中心として水平方向に拡散している。これにより、RFIDタグ5が通信不能領域Cに位置している場合であっても、反射手段19によりリーダライタ1からの電波が到達するようになる。つまり、通信不能領域Cに位置しているRFIDタグ5は、反射手段19により形成された通信可能領域Dに位置するようになる。この結果、リーダライタ1は、本来なら通信できないRFIDタグ5と通信することができるようになる。   However, in the present embodiment, since the reflecting means 19 is installed in front of the transmitting antenna 2 and the receiving antenna 3, the radio wave radiated from the transmitting antenna 2 is reflected by the reflecting surface 19a of the reflecting means 19. In this case, since the reflecting surface 19a of the reflecting means 19 has a semi-cylindrical shape protruding toward the reader / writer 1, the radio wave reflected by the reflecting surface 19a is diffused in the horizontal direction around the reflecting means 19. As a result, even when the RFID tag 5 is located in the incommunicable region C, the radio wave from the reader / writer 1 reaches the reflecting means 19. That is, the RFID tag 5 located in the incommunicable area C is located in the communicable area D formed by the reflecting means 19. As a result, the reader / writer 1 can communicate with the RFID tag 5 that cannot normally communicate.

ここで、RFIDタグ5がパッシブタイプの場合は、受信した送信信号から電力を生成することにより起動し、その起動状態で送信信号から変調された質問信号を復調し、質問信号に応じた応答信号を送信信号に対する変調により受信信号として送信することになる。   Here, when the RFID tag 5 is a passive type, the RFID tag 5 is activated by generating power from the received transmission signal, the inquiry signal modulated from the transmission signal in the activated state is demodulated, and a response signal corresponding to the inquiry signal Is transmitted as a received signal by modulation of the transmitted signal.

尚、図1では、動作が理解しやすいように送信信号と受信信号とを分離して示したが、RFIDタグ5がパッシブタイプの場合は、送信信号と受信信号の経路は一致することになる。
また、RFIDタグ5がアクティブタイプの場合は、受信した送信信号から質問信号を復調し、内部電池の電力から生成した送信信号を応答信号により変調して送信アンテナから送信することになる。
In FIG. 1, the transmission signal and the reception signal are shown separately for easy understanding of the operation. However, when the RFID tag 5 is a passive type, the paths of the transmission signal and the reception signal are the same. .
When the RFID tag 5 is an active type, the interrogation signal is demodulated from the received transmission signal, and the transmission signal generated from the power of the internal battery is modulated by the response signal and transmitted from the transmission antenna.

リーダライタ1は、受信アンテナ3でRFIDタグ5からの信号を受信し、その受信信号から応答信号を復調してRFIDタグ5の存在を認識することにより、RFIDタグ5に記憶されている物流情報を読取ったり、RFIDタグ5に現在時刻などを書込んだりすることができる。   The reader / writer 1 receives the signal from the RFID tag 5 by the receiving antenna 3, demodulates the response signal from the received signal, and recognizes the existence of the RFID tag 5, thereby storing the logistics information stored in the RFID tag 5. Can be read, or the current time can be written in the RFID tag 5.

以上のようなリーダライタ1によるRFIDタグ5との通信は比較的短時間に行なわれることから、台車4が進行してダンボールに内蔵された金属製品Aが送信アンテナ2及び受信アンテナ3の正面に位置することにより、反射手段19により通信可能領域Dが形成されずRFIDタグ5との通信が不可能となるにしても、支障を生じることはない。   Since communication with the RFID tag 5 by the reader / writer 1 as described above is performed in a relatively short time, the metal product A built in the cardboard is moved in front of the transmitting antenna 2 and the receiving antenna 3 as the carriage 4 advances. By being located, even if the communicable area D is not formed by the reflecting means 19 and communication with the RFID tag 5 becomes impossible, no trouble is caused.

このような実施例によれば、台車4の通路を挟んで送信アンテナ2及び受信アンテナ3に対向する位置に反射手段19を設置し、送信アンテナ2から放射された電波が直接到達しない通信不能領域CにRFIDタグ5が位置した場合であっても、反射手段19による電波の反射によりRFIDタグ5と通信可能とするようにしたので、通信可能領域の拡大を図ることができる。従って、反射手段19を備えていない構成のものに比較して、台車4により搬送されるダンボール箱に金属製品Aが収納されているにしても、台車4の背面側に貼付されたRFIDタグ5から情報を読取ったり、情報を書き込んだりすることが可能となる。
しかも、反射手段19により電波を水平方向に拡散するようにしたので、小形の反射手段19であっても通信可能領域を効果的に拡大することができる。
According to such an embodiment, the reflection means 19 is installed at a position facing the transmission antenna 2 and the reception antenna 3 across the passage of the carriage 4 so that the radio wave radiated from the transmission antenna 2 does not reach directly. Even when the RFID tag 5 is located at C, communication with the RFID tag 5 is enabled by reflection of radio waves by the reflection means 19, so that the communicable area can be expanded. Therefore, as compared with a configuration in which the reflection means 19 is not provided, the RFID tag 5 attached to the back side of the cart 4 even if the metal product A is stored in the cardboard box conveyed by the cart 4. It is possible to read information from and write information.
In addition, since the radio wave is diffused in the horizontal direction by the reflecting means 19, the communicable area can be effectively expanded even with the small reflecting means 19.

尚、反射手段19の反射面の形状を、図5に示すように複数のポリゴン状の反射部20を有して形成するようにしたり、図6に示すように図示縦方向の帯状に形成したりするようにしてもよい。この場合、反射手段19の表面形状によりリーダライタ1からの電波を水平方向に効果的に拡散することができる。   Incidentally, the reflecting surface of the reflecting means 19 is formed to have a plurality of polygonal reflecting portions 20 as shown in FIG. 5, or in the form of a vertical band as shown in FIG. You may make it do. In this case, the radio wave from the reader / writer 1 can be effectively diffused in the horizontal direction by the surface shape of the reflecting means 19.

また、反射手段19の反射面の形状を、図7に示すようにパラボラ形状の反射体21を複数有するように構成してもよい。この場合、パラボラ形状の反射体21のうち約半数が送信アンテナ2の方向を指向し、残り約半数が受信アンテナ3の方向を指向させるのが望ましい。つまり、反射体21により電波を集中させることができるので、その集中領域をRFIDタグ5の通過領域に設定することにより、RFIDタグ5との通信性能を高めることができる。   Moreover, you may comprise the shape of the reflective surface of the reflection means 19 so that it may have two or more parabolic reflectors 21 as shown in FIG. In this case, it is desirable that about half of the parabolic reflectors 21 are directed in the direction of the transmitting antenna 2 and the remaining half are directed in the direction of the receiving antenna 3. That is, since the radio waves can be concentrated by the reflector 21, the communication performance with the RFID tag 5 can be improved by setting the concentrated area as the passing area of the RFID tag 5.

(第2実施例)
次に、本発明の第2実施例について図8及び図9を参照して説明するに、第1実施例と同一名称の構成には同一符号を付して詳細な説明を省略する。この第2実施例は、反射手段19を回転制御することを特徴とする。
(Second embodiment)
Next, a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 8 and 9. The same reference numerals are given to the components having the same names as those of the first embodiment, and detailed description thereof will be omitted. The second embodiment is characterized in that the reflection means 19 is rotationally controlled.

図8は、反射手段19の斜視図である。この図8において、反射手段19は、多角柱状の反射面19aを有している。この反射手段19の中心部には回転軸22が設けられており、その回転軸22が台座23に内蔵された図示しないモータで所定角度ずつ回転される。このモータは、リーダライタ1からの制御により駆動されるようになっている。   FIG. 8 is a perspective view of the reflecting means 19. In FIG. 8, the reflecting means 19 has a polygonal columnar reflecting surface 19a. A rotating shaft 22 is provided at the center of the reflecting means 19, and the rotating shaft 22 is rotated by a predetermined angle by a motor (not shown) built in the pedestal 23. This motor is driven by control from the reader / writer 1.

リーダライタ1の送信アンテナ2から電波が放射された状態では、反射手段19の反射面19aで電波が反射されるので、第1実施例で説明したようにリーダライタ1からの電波が直接到達しない通信不能領域にRFIDタグ5が位置している場合であっても、反射手段19による電波の反射によりRFIDタグ5との通信が可能となる。   When radio waves are radiated from the transmitting antenna 2 of the reader / writer 1, the radio waves are reflected by the reflecting surface 19a of the reflecting means 19, so that the radio waves from the reader / writer 1 do not reach directly as described in the first embodiment. Even when the RFID tag 5 is located in the incommunicable region, communication with the RFID tag 5 is possible by reflection of radio waves by the reflecting means 19.

ところで、反射手段19が停止している状態では、本来なら反射手段19による電波の反射により電波が到達可能は領域であっても、電波が到達しない領域が発生する虞がある。
そこで、本実施例では、リーダライタ1により反射手段19を回転制御するようにした。
図9は、リーダライタ1によるデータ読取動作を示すフローチャートである。この図9において、リーダライタ1は、まず、ID読取コマンドを発行する(S1)。RFIDタグ5からIDの応答がない場合は(S2:NO)、反射手段19を1ステップ回転する(S6)。この場合、反射手段19の表面は多角柱状に形成されていることから、反射手段19が1ステップ回転したときは、反射手段19の反射面19aによる電波の反射方向が変化し、それに伴って反射手段19によるRFIDタグ5との通信可能領域が変化する。
このように反射手段19を1ステップ回転するにしてもRFIDタグ5からの応答が依然として無い場合は(S2:NO)、反射手段19をさらに1ステップずつ回転する(S6)。
By the way, in a state where the reflection means 19 is stopped, there is a possibility that an area where the radio wave does not reach may occur even if the radio wave can reach by the reflection of the radio wave by the reflection means 19.
Therefore, in this embodiment, the reflection means 19 is rotationally controlled by the reader / writer 1.
FIG. 9 is a flowchart showing a data reading operation by the reader / writer 1. In FIG. 9, the reader / writer 1 first issues an ID read command (S1). When there is no ID response from the RFID tag 5 (S2: NO), the reflecting means 19 is rotated by one step (S6). In this case, since the surface of the reflecting means 19 is formed in a polygonal column shape, when the reflecting means 19 is rotated by one step, the direction of reflection of the radio wave by the reflecting surface 19a of the reflecting means 19 is changed, and the reflection is accordingly performed. The communicable area with the RFID tag 5 by the means 19 changes.
If there is still no response from the RFID tag 5 even if the reflecting means 19 is rotated by one step in this way (S2: NO), the reflecting means 19 is further rotated step by step (S6).

そして、反射手段19に対する1ステップずつの回転制御の結果、RFIDタグ5からIDの応答があったときは(S2:YES)、データ読取コマンドを発行し(S3)、RFIDタグ5からの応答信号が示すデータを読取り(S4)、データをホストに送信してから(S5)、ステップS1に戻ることによりRFIDタグ5に対する読取りを継続する。
以上の動作により、RFIDタグ5が通信不能領域Cに位置している場合であっても、反射手段19に対する回転制御により台車4の背面側に貼付されたRFIDタグ5との通信が可能となる。
Then, as a result of the rotation control for the reflecting means 19 step by step, when there is an ID response from the RFID tag 5 (S2: YES), a data read command is issued (S3), and the response signal from the RFID tag 5 Is read (S4), the data is transmitted to the host (S5), and then the reading of the RFID tag 5 is continued by returning to step S1.
With the above operation, even when the RFID tag 5 is located in the incommunicable region C, it is possible to communicate with the RFID tag 5 attached to the back side of the carriage 4 by the rotation control with respect to the reflecting means 19. .

このような実施例によれば、多角柱状の反射面19aを有した反射手段19を回転制御することにより、反射手段19による電波の反射方向を順に変更するようにしたので、反射手段19の電波の反射による通信可能領域が固定されている第1実施例のものに比較して、通信可能領域が順に移動し、通信可能領域のさらなる拡大を図ることができる。
しかも、RFIDタグ5との通信の開始前に反射手段19を停止し、RFIDタグ5との通信が終了したところで反射手段19を再び回転制御するようにしたので、RFIDタグ5との通信を保証することができる。
According to such an embodiment, the reflection means 19 having the polygonal columnar reflection surface 19a is rotationally controlled so that the reflection direction of the radio waves by the reflection means 19 is changed in order. Compared to the first embodiment in which the communicable area due to reflection is fixed, the communicable area moves in order, and the communicable area can be further expanded.
Moreover, the reflection means 19 is stopped before the communication with the RFID tag 5 is started, and the rotation of the reflection means 19 is controlled again when the communication with the RFID tag 5 is completed, so that the communication with the RFID tag 5 is guaranteed. can do.

また、リーダライタ1自身が反射手段19の回転を制御するようにしたので、反射手段19の回転を制御する手段を独立して設ける構成に比較して、全体構成を簡単化することができる。
尚、反射手段19としては、図10に示すように反射面を平面状とし、台座23に内蔵された図示しないモータにより反射手段19の角度を制御するようにしてもよい。
In addition, since the reader / writer 1 itself controls the rotation of the reflecting means 19, the overall structure can be simplified as compared with the structure in which the means for controlling the rotation of the reflecting means 19 is provided independently.
As the reflection means 19, the reflection surface may be planar as shown in FIG. 10, and the angle of the reflection means 19 may be controlled by a motor (not shown) built in the pedestal 23.

本発明は、上記実施例に限定されることなく、次のように変形または拡張できる。
図4ないし図6に示した表面形状の反射手段19を回転制御するようにしてもよい。
図11に示すように通路の反対側に反射手段19を複数設置したり、図12に示すようにリーダライタ1により反射手段19の角度を制御したりするようにしてもよい。
図13に示すように送信アンテナ2及び受信アンテナ3の背面側に反射手段19を設置したり、図14に示すようにリーダライタ1により反射手段19を回転制御したりしてもよい。
The present invention is not limited to the above embodiment, but can be modified or expanded as follows.
The surface-shaped reflecting means 19 shown in FIGS. 4 to 6 may be rotationally controlled.
As shown in FIG. 11, a plurality of reflecting means 19 may be installed on the opposite side of the passage, or the angle of the reflecting means 19 may be controlled by the reader / writer 1 as shown in FIG.
As shown in FIG. 13, the reflecting means 19 may be installed on the back side of the transmitting antenna 2 and the receiving antenna 3, or the reflecting means 19 may be rotationally controlled by the reader / writer 1 as shown in FIG.

図15に示すように通路を挟んだ両側に反射手段19を固定設置したり、図16に示すようにリーダライタ1により反射手段19を回転制御したりしてもよい。この場合、複数の反射手段19の反射により通信可能領域をさらに拡大することができるので、台車4の手前側に貼付されたRFIDタグ5との通信も可能となる。   The reflecting means 19 may be fixedly installed on both sides of the passage as shown in FIG. 15, or the reflecting means 19 may be rotationally controlled by the reader / writer 1 as shown in FIG. In this case, the communicable area can be further expanded by the reflection of the plurality of reflecting means 19, so communication with the RFID tag 5 attached to the front side of the carriage 4 is also possible.

リーダライタ1の無線周波数としてはUHF以外の周波数を用いるようにしてもよい。
リーダライタ1以外の制御手段で反射手段19の回転を制御するようにしてもよい。
反射手段19としては、電波を水平方向に加えて垂直方向に反射するような形状としてもよいし、水平方向に加えて垂直方向にも回転制御するようにしてもよい。
反射手段19を首振り制御するようにしてもよい。
A frequency other than UHF may be used as the radio frequency of the reader / writer 1.
The rotation of the reflection means 19 may be controlled by a control means other than the reader / writer 1.
The reflection means 19 may have a shape that reflects radio waves in the vertical direction in addition to the horizontal direction, or may be rotationally controlled in the vertical direction in addition to the horizontal direction.
The reflection means 19 may be controlled to swing.

本発明の第1実施例における全体構成を示す概略図Schematic showing the overall configuration of the first embodiment of the present invention リーダライタの電気的構成を概略的に示すブロック図Block diagram schematically showing the electrical configuration of the reader / writer RFIDタグの電気的構成を概略的に示すブロック図Block diagram schematically showing the electrical configuration of the RFID tag 反射手段の斜視図Perspective view of reflection means 変形例を示す図4相当図FIG. 4 equivalent diagram showing a modification 他の変形例を示す図4相当図FIG. 4 equivalent view showing another modified example 他の変形例を示す図4相当図FIG. 4 equivalent view showing another modified example 本発明の第2実施例における反射手段を示す図4相当図FIG. 4 is a view corresponding to FIG. 4, showing the reflecting means in the second embodiment of the present invention. リーダライタによる反射手段に対する回転制御動作を示すフローチャートFlow chart showing rotation control operation for reflecting means by reader / writer 変形例を示す図4相当図FIG. 4 equivalent diagram showing a modification 変形例を示す図1相当図FIG. 1 equivalent view showing a modification 他の変形例を示す図1相当図FIG. 1 equivalent view showing another modification 他の変形例を示す図1相当図FIG. 1 equivalent view showing another modification 他の変形例を示す図1相当図FIG. 1 equivalent view showing another modification 他の変形例を示す図1相当図FIG. 1 equivalent view showing another modification 他の変形例を示す図1相当図FIG. 1 equivalent view showing another modification

符号の説明Explanation of symbols

図面中、1はリーダライタ(制御手段)、2は送信アンテナ、3は受信アンテナ、4は台車、5はRFIDタグ、19は反射手段、19aは反射面である。   In the drawings, 1 is a reader / writer (control means), 2 is a transmission antenna, 3 is a reception antenna, 4 is a carriage, 5 is an RFID tag, 19 is reflection means, and 19a is a reflection surface.

Claims (11)

物品に貼付されたRFIDタグと、
前記RFIDタグとの間で電波を送受信することにより通信可能なリーダライタと、
前記リーダライタから送信された電波を反射可能な反射手段とを備え、
前記反射手段で反射された前記リーダライタからの電波を前記RFIDタグに受信させることにより、前記RFIDタグと前記リーダライタとの通信を可能にするRFIDタグシステムであって、
前記反射手段は、前記リーダライタ側に突出した反射面を有することを特徴とするRFIDタグシステム。
An RFID tag attached to the article;
A reader / writer capable of communicating by transmitting and receiving radio waves to and from the RFID tag;
A reflection means capable of reflecting radio waves transmitted from the reader / writer,
An RFID tag system that enables communication between the RFID tag and the reader / writer by causing the RFID tag to receive radio waves reflected by the reflecting means.
The RFID tag system, wherein the reflecting means has a reflecting surface protruding toward the reader / writer.
物品に貼付されたRFIDタグと、
前記RFIDタグとの間で電波を送受信することにより通信可能なリーダライタと、
前記リーダライタから送信された電波を反射可能な反射手段とを備え、
前記反射手段で反射された前記リーダライタからの電波を前記RFIDタグに受信させることにより、前記RFIDタグと前記リーダライタとの通信を可能にするRFIDタグシステムであって、
前記反射手段の回転を制御する制御手段を備え、
前記制御手段による前記反射手段に対する制御に応じて前記リーダライタから送信された電波の反射方向を変更することを特徴とするRFIDタグシステム。
An RFID tag attached to the article;
A reader / writer capable of communicating by transmitting and receiving radio waves to and from the RFID tag;
A reflection means capable of reflecting radio waves transmitted from the reader / writer,
An RFID tag system that enables communication between the RFID tag and the reader / writer by causing the RFID tag to receive radio waves reflected by the reflecting means.
Control means for controlling the rotation of the reflecting means;
An RFID tag system, wherein a reflection direction of a radio wave transmitted from the reader / writer is changed according to control of the reflection means by the control means.
前記制御手段は、前記リーダライタが前記RFIDタグにアクセスして通信を終了するのに同期して回転制御することを特徴とする請求項2記載のRFIDタグシステム。   3. The RFID tag system according to claim 2, wherein the control unit performs rotation control in synchronization with the reader / writer accessing the RFID tag and terminating communication. 前記反射手段は、かまぼこ状の反射面を有していることを特徴とする請求項1ないし3の何れかに記載のRFIDタグシステム。   4. The RFID tag system according to claim 1, wherein the reflecting means has a semi-cylindrical reflecting surface. 前記反射手段は、反射方向が異なる複数の反射部を有していることを特徴とする請求項1ないし3の何れかに記載のRFIDタグシステム。   The RFID tag system according to any one of claims 1 to 3, wherein the reflecting means includes a plurality of reflecting portions having different reflection directions. 前記反射部は、パラボラ形状に形成された反射体から構成され、前記反射体の電波の反射方向が前記リーダライタのアンテナの中心部を向くように設置または回転制御されることを特徴とする請求項5記載のRFIDタグシステム。   The reflector is configured by a reflector formed in a parabolic shape, and is installed or rotated so that a reflection direction of a radio wave of the reflector faces a central part of an antenna of the reader / writer. Item 6. The RFID tag system according to Item 5. 前記アンテナは、送信アンテナと受信アンテナとから構成され、
前記反射部は、複数のパラボラ形状に形成された反射体から構成され、前記反射体の約半数が前記送信アンテナの中心部を向き、残りの前記反射体が前記受信アンテナの中心部を向くように設置または回転制御されることを特徴とする請求項6記載のRFIDタグシステム。
The antenna is composed of a transmission antenna and a reception antenna,
The reflector is composed of a plurality of parabolic reflectors, and about half of the reflectors face the center of the transmitting antenna, and the remaining reflectors face the center of the receiving antenna. The RFID tag system according to claim 6, wherein the RFID tag system is controlled or rotated.
前記反射手段は、高さ方向に長く形成されていることを特徴とする請求項1ないし7の何れかに記載のRFIDタグシステム。   The RFID tag system according to any one of claims 1 to 7, wherein the reflecting means is formed long in a height direction. 前記反射手段は、多角形状の反射面を有していることを特徴とする請求項8記載のRFIDタグシステム。   9. The RFID tag system according to claim 8, wherein the reflecting means has a polygonal reflecting surface. 前記制御手段は、前記リーダライタが前記RFIDタグにアクセスして通信を終了するのに同期して前記反射手段をステップ状に回転制御することを特徴とする請求項9記載のRFIDタグシステム。   10. The RFID tag system according to claim 9, wherein the control means controls the reflection means to rotate stepwise in synchronization with the reader / writer accessing the RFID tag and terminating communication. 前記制御手段は、前記リーダライタの一部構成を成すものであることを特徴とする請求項2ないし10の何れかに記載のRFIDタグシステム。   11. The RFID tag system according to claim 2, wherein the control means constitutes a part of the reader / writer.
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