JPH11282975A - Information identification system, controller for information identification system, responder for information identification system and time slot management method - Google Patents
Information identification system, controller for information identification system, responder for information identification system and time slot management methodInfo
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- JPH11282975A JPH11282975A JP10085437A JP8543798A JPH11282975A JP H11282975 A JPH11282975 A JP H11282975A JP 10085437 A JP10085437 A JP 10085437A JP 8543798 A JP8543798 A JP 8543798A JP H11282975 A JPH11282975 A JP H11282975A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、例えば複数の物品
のそれぞれに取り付けた応答装置が有する固有の識別情
報を、制御装置によって読取ることで、前記物品の管理
を可能とする情報識別システム、情報識別システムの制
御装置、情報識別システムの応答装置、及びタイムスロ
ット管理方法に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an information identification system which enables management of articles by reading, for example, unique identification information of a response device attached to each of a plurality of articles by a control device. The present invention relates to a control device of an identification system, a response device of an information identification system, and a time slot management method.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来、おのおの複数ビットのバイナリデ
ータよりなる固有の識別情報を少なくとも含む所定の固
有情報を有した複数の応答装置と、これらの応答装置か
ら必要な情報を読取るための少なくとも１つの制御装置
とからなり、前記制御装置から指示されるタイムスロッ
トの中から、前記おのおのの応答装置は、個別にタイム
スロットを選択し、該タイムスロットを用いて、前記識
別情報を前記制御装置に対して伝送する手段と、１つ以
上の前記タイムスロットにおいて、前記識別情報の伝送
誤りが発生した場合、前記制御装置が前記識別情報を読
み残した複数の応答装置に対して、新たに複数のタイム
スロットを割り当てる手段とを具備する識別情報システ
ムが存在する。2. Description of the Related Art Heretofore, a plurality of response devices each having predetermined unique information including at least unique identification information composed of a plurality of bits of binary data, and at least one device for reading necessary information from these response devices. A response device, each of the response devices individually selects a time slot from among the time slots designated by the control device, and uses the time slot to transmit the identification information to the control device. Means for transmitting the identification information in one or more of the time slots, when the transmission error of the identification information occurs, the control device newly transmits a plurality of There is an identification information system comprising means for allocating slots.
【０００３】この種システムに於いて、従来では、前記
識別情報を再送する際に、一意に決められた数をもとに
前記制御装置から前記応答装置に対して新たに割当てら
れるべき最適なタイムスロットの数を決定しており、従
って、必要以上にタイムスロット数を多く設定して前記
識別情報の伝送に用いられない空きスロットの数が多く
なったり、又はタイムスロット数が不足して、多くの衝
突を発生させたりしていた。このため、従来では識別情
報の読取り効率が悪く、読取りが終了するまでに多くの
所用時間を要するという問題があった。In this type of system, conventionally, when the identification information is retransmitted, an optimum time to be newly allocated from the control device to the response device based on a uniquely determined number is used. The number of slots is determined, and therefore, the number of time slots is set to be more than necessary, and the number of empty slots not used for transmitting the identification information is increased, or the number of time slots is insufficient, so Or causing a collision. For this reason, conventionally, there has been a problem that the reading efficiency of the identification information is low and it takes much time to complete the reading.
【０００４】また、上記した従来のシステムに於いて
は、前記識別情報を返送するタイムスロットを選択する
際の擬似乱数の生成機能を全て前記応答装置側に設けて
おり、従って応答装置の回路規模が大きくなり、小形軽
量化、並びに経済性の面で問題があった。Further, in the above-mentioned conventional system, all the functions of generating a pseudo-random number for selecting a time slot for returning the identification information are provided on the response device side. However, there were problems in terms of miniaturization, weight reduction, and economy.
【０００５】[0005]
【発明が解決しようとする課題】上記したように従来の
情報識別システムに於いては、複数の応答装置の識別情
報の読取りが進み、読取るべき応答装置の数が減少する
のに応じて、適切にタイムスロット数を設定する機能が
存在せず、識別情報を再送する際に、一意に決められた
数をもとに制御装置から応答装置に対して新たに割当て
られるべき最適なタイムスロットの数を決定しているこ
とから、必要以上にタイムスロット数を多く設定して前
記識別情報の伝送に用いられない空きスロットの数が多
くなったり、又はタイムスロット数が不足して、多くの
衝突を発生させたりしていた。このため、従来では識別
情報の読取り効率が悪く、読取りが終了するまでに多く
の所用時間を要するという問題があった。As described above, in the conventional information identification system, as the reading of the identification information of a plurality of responding devices progresses and the number of responding devices to be read decreases, appropriate information is read out. Does not have a function to set the number of time slots, and when retransmitting identification information, the optimal number of time slots to be newly allocated from the control device to the response device based on the uniquely determined number Is determined, the number of time slots is set more than necessary to increase the number of empty slots that are not used for transmitting the identification information, or the number of time slots is insufficient, and many collisions occur. Had been raised. For this reason, conventionally, there has been a problem that the reading efficiency of the identification information is low and it takes much time to complete the reading.
【０００６】また、前記識別情報を返送するタイムスロ
ットを選択する際の擬似乱数の生成機能を全て前記応答
装置側に設けており、従って応答装置の回路規模が大き
くなり、小形軽量化、並びに経済性の面で問題があっ
た。Further, all the functions of generating a pseudo-random number for selecting a time slot for returning the identification information are provided on the response device side, so that the circuit scale of the response device becomes large, and the size and weight of the response device are reduced, and the economy is reduced. There was a problem in terms of gender.
【０００７】本発明は上記実情に鑑みなされたもので、
制御装置が複数の応答装置の識別情報を読取る際に、制
御装置から応答装置に対して割当てられるタイムスロッ
ト数を、最も読取り効率の高い最適な値にすることがで
き、これにより識別情報の読取り性能を向上でき処理の
迅速化が図れる情報識別システム、情報識別システムの
制御装置、情報識別システムの応答装置、及びタイムス
ロット管理方法を提供することを目的とする。[0007] The present invention has been made in view of the above circumstances,
When the control device reads the identification information of the plurality of response devices, the number of time slots allocated from the control device to the response device can be set to an optimal value with the highest reading efficiency, thereby reading the identification information. An object of the present invention is to provide an information identification system, a control device of the information identification system, a response device of the information identification system, and a time slot management method capable of improving performance and speeding up processing.
【０００８】また、本発明は、識別情報を返信するタイ
ムスロットを選択する際に用いられる擬似乱数生成機能
を実現するための各応答装置の回路規模を小さくするこ
とができ、これにより小形軽量化が図れるとともに経済
的に有利なシステムが構築できる情報識別システム、情
報識別システムの制御装置、及び情報識別システムの応
答装置を提供することを目的とする。According to the present invention, it is possible to reduce the circuit scale of each response device for realizing a pseudo-random number generation function used when selecting a time slot for returning identification information, thereby reducing the size and weight. It is an object of the present invention to provide an information identification system, a control device of the information identification system, and a response device of the information identification system, which can realize an economically advantageous system that can achieve the above.
【０００９】[0009]
【課題を解決するための手段】本発明は、固有の識別情
報をそれぞれに有してなる複数の応答装置と、これらの
応答装置から必要な情報を読取るための少なくとも１つ
の制御装置とでなり、前記制御装置より指示されるタイ
ムスロットの中から、前記各応答装置がそれぞれ個別に
タイムスロットを選択し、当該タイムスロットを用いて
前記識別情報を前記制御装置に伝送する手段、及び前記
タイムスロットにおいて前記識別情報の伝送誤りが発生
した際に、前記制御装置が前記識別情報を読み残した複
数の応答装置に対して新たに複数のタイムスロットを割
り当てる手段を有してなる識別情報システムに於いて、
前記制御装置に、前記識別情報の伝送誤りを発生したタ
イムスロットの数を計数する手段と、前記応答装置から
伝送された識別情報を読み取ることのできたタイムスロ
ットの数を計数する手段と、前記識別情報の伝送に用い
られなかったスロットの数を計数する手段と、これらの
タイムスロットの合計数を判断する手段のうちの１つ以
上の手段を具備し、かつ、これらのタイムスロット数の
情報から、識別情報を読み残した応答装置の数を推測す
る手段を具備して、推測された応答装置数から新たなス
ロットの数を決定し、制御装置から複数の応答装置に対
して適用すべきタイムスロット数を指示することを特徴
とする。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention comprises a plurality of responders each having unique identification information and at least one controller for reading necessary information from these responders. Means for each of the responding devices individually selecting a time slot from among the time slots designated by the control device, and transmitting the identification information to the control device using the time slot; and In the identification information system, when a transmission error of the identification information occurs, the control device newly allocates a plurality of time slots to a plurality of response devices from which the identification information is left unread. And
A means for counting the number of time slots in which the transmission error of the identification information has occurred; a means for counting the number of time slots in which the identification information transmitted from the responding device can be read; A means for counting the number of slots not used for transmitting information, and one or more means for determining the total number of these time slots, and Means for estimating the number of transponders whose identification information has been read, determining the number of new slots from the estimated transponders, and applying the time to be applied to the plurality of transponders by the controller. The number of slots is specified.
【００１０】又、本発明は、前記識別情報システムに於
いて、作業内容、作業環境等の各種アプリケーションに
応じて前記タイムスロット数の初期値を変更可能とする
手段を具備して、該アプリケーションで読取りが予想さ
れる応答装置の数に基づいて、又は該アプリケーション
で以前に読取った応答装置の数に基づいて、タイムスロ
ット数の初期値を設定することを特徴とする。Further, the present invention provides the identification information system, wherein the identification information system comprises means for changing an initial value of the number of time slots in accordance with various applications such as work contents and work environment. An initial value for the number of time slots is set based on the number of responders expected to be read or based on the number of responders previously read by the application.
【００１１】又、本発明は、前記制御装置から前記複数
の応答装置に対して、該応答装置が生成する擬似乱数の
基準となるパラメータを与える手段と、前記おのおのの
応答装置において、該応答装置の固有情報と前記パラメ
ータに基づいて擬似乱数を生成する手段とを具備して、
前記おのおのの応答装置が生成する前記擬似乱数に基づ
いて、該応答装置の識別情報を伝送すべきタイムスロッ
トを選択することを特徴とする。[0011] The present invention also provides means for providing a parameter serving as a reference of a pseudo-random number generated by the responding device from the control device to the plurality of responding devices; Means for generating a pseudo-random number based on the unique information and the parameter,
On the basis of the pseudo-random number generated by each of the responding devices, a time slot for transmitting identification information of the responding device is selected.
【００１２】即ち、本発明は、制御装置が所定の読み取
り範囲内に存在する複数の応答装置にタイムスロット数
を指定して応答指示を行うことにより、前記読み取り範
囲内に存在する各応答装置が任意のタイムスロットを選
択し当該タイムスロットを用いて固有の情報を制御装置
に伝送する情報識別システムに於いて、前記各応答装置
が前記制御装置に応答したタイムスロットの情報に伝送
誤りが存在したとき、前記制御装置が前記各タイムスロ
ットの応答状態から、情報を読み残した応答装置の数を
推定して、当該応答装置の数から新たなタイムスロット
数を決定し、前記制御装置が前記情報を読み残した応答
装置に対し、前記新たなタイムスロット数を指定して応
答指示を行うことをことを特徴とする。That is, according to the present invention, each of the responding devices existing within the reading range is designated by the control device by designating the number of time slots to the plurality of responding devices existing within the predetermined reading range and issuing a response instruction. In an information identification system that selects an arbitrary time slot and transmits unique information to the control device using the time slot, a transmission error exists in the information of the time slot in which each of the responding devices responded to the control device. When the control device estimates the number of responding devices that have not read information from the response state of each time slot, determines a new number of time slots from the number of responding devices, and the control device A response instruction is given to the responding device that has read the remaining time by designating the new number of time slots.
【００１３】また、本発明は、上記情報識別システムに
於いて、情報を読み残した応答装置の数を推定するため
の各タイムスロットの応答状態を示す情報には、伝送誤
りの生じたタイムスロットの計数値、正常読み取りされ
たタイムスロットの計数値、伝送に用いられなかった空
きスロットの計数値のうち少なくとも一つが含まれるこ
とを特徴とする。According to the present invention, in the information identification system, the information indicating the response state of each time slot for estimating the number of responding devices that have not read the information is included in the time slot in which the transmission error occurred. , A time slot normally read, and a count of an empty slot not used for transmission.
【００１４】また、本発明は、上記情報識別システムに
於いて、予想される一纏まりの応答装置の数に基づい
て、タイムスロット数の初期値を設定可能にしたことを
特徴とする。Further, the present invention is characterized in that in the above-mentioned information identification system, an initial value of the number of time slots can be set based on the expected number of responding devices in one group.
【００１５】また、本発明は、上記情報識別システムに
於いて、以前読取った応答装置の数に基づいて、タイム
スロット数の初期値を設定可能にしたことを特徴とす
る。また、本発明は、上記情報識別システムに於いて、
複数の応答装置が含まれ得るブロック毎に当該各ブロッ
ク内のすべての応答装置の数を認識し、当該認識した応
答装置の数をもとに次ブロックのタイムスロット数の初
期値を決定する手段を有してなることを特徴とする。Further, the present invention is characterized in that in the above-mentioned information identification system, an initial value of the number of time slots can be set based on the number of responding devices previously read. Further, the present invention provides the information identification system,
Means for recognizing the number of all responding devices in each block in which each of the plurality of responding devices can be included, and determining an initial value of the number of time slots of the next block based on the recognized number of responding devices. It is characterized by having.
【００１６】また、本発明は、制御装置が所定の読み取
り範囲内に存在する複数の応答装置にタイムスロット数
を指定して応答指示を行うことにより、前記読み取り範
囲内に存在する各応答装置が任意のタイムスロットを選
択し当該タイムスロットを用いて固有の情報を制御装置
に伝送する情報識別システムに於いて、前記制御装置
に、前記各応答装置が生成する擬似乱数の基準となるパ
ラメータを前記各応答装置に与える手段を設け、前記各
応答装置に、各応答装置がもつ固有の情報と前記パラメ
ータとに基づいて擬似乱数を生成する手段、及び当該擬
似乱数を用いてタイムスロット選択する手段を設けてな
ることを特徴とする。Further, according to the present invention, when the control device designates the number of time slots to a plurality of responding devices existing within a predetermined reading range and issues a response instruction, each responding device existing within the reading range can be controlled. In an information identification system in which an arbitrary time slot is selected and unique information is transmitted to the control device using the time slot, the control device sends a parameter serving as a reference of a pseudo-random number generated by each response device to the control device. Means for providing to each response device, means for generating a pseudorandom number based on the information unique to each response device and the parameter, and means for selecting a time slot using the pseudorandom number. It is characterized by being provided.
【００１７】また、本発明は、所定の読み取り範囲内に
存在する複数の応答装置にタイムスロット数を指定して
応答指示を行う手段と、前記読み取り範囲内に存在する
各応答装置から伝送されたタイムスロットの情報を読み
取る手段とを備えた情報識別システムの制御装置に於い
て、前記応答装置が応答したタイムスロットの情報に伝
送誤りが存在するとき、前記各タイムスロットの応答状
態から、情報を読み残した応答装置の数を推定し、当該
応答装置の数から新たなタイムスロット数を決定する手
段と、前記決定に従うタイムスロット数を指定して前記
情報を読み残した応答装置に応答指示を行なう手段とを
具備してなることを特徴とする。Further, according to the present invention, there is provided means for designating a response time by designating the number of time slots to a plurality of response devices existing within a predetermined reading range, and transmitting the response instruction from each of the response devices existing within the reading range. Means for reading the information of the time slot, wherein when there is a transmission error in the information of the time slot responded by the responding device, the information is read from the response state of each time slot. Means for estimating the number of response devices left unread, determining a new number of time slots from the number of response devices, and providing a response instruction to the response device that has left the information by specifying the number of time slots according to the determination. And means for performing the operation.
【００１８】また、本発明は、前記制御装置に於いて、
情報を読み残した応答装置の数を推定するための各タイ
ムスロットの応答状態を示す情報には、伝送誤りの生じ
たタイムスロットの計数値、正常読み取りされたタイム
スロットの計数値、伝送に用いられなかった空きスロッ
トの計数値のうち少なくとも一つが含まれることを特徴
とする。Further, the present invention provides the above control device,
The information indicating the response state of each time slot for estimating the number of responding devices that have not read the information includes the count value of the time slot in which a transmission error has occurred, the count value of the normally read time slot, and the It is characterized in that at least one of the counted values of the unused empty slots is included.
【００１９】また、本発明は、前記制御装置に於いて、
タイムスロット数の初期値を設定する手段を有し、予想
される一纏まりの応答装置の数に基づいて、タイムスロ
ット数の初期値を設定可能にしたことを特徴とする。Further, the present invention provides the above control device,
Means for setting an initial value of the number of time slots, wherein the initial value of the number of time slots can be set based on the expected number of responding devices;
【００２０】また、本発明は、前記制御装置に於いて、
タイムスロット数の初期値を設定する手段を有し、以前
読取った応答装置の数に基づいて、タイムスロット数の
初期値を設定可能にしたことを特徴とする。Further, the present invention provides the above control device,
Means for setting an initial value of the number of time slots, wherein the initial value of the number of time slots can be set based on the number of responding devices read before.
【００２１】また、本発明は、前記制御装置に於いて、
複数の応答装置が含まれ得るブロック毎に当該各ブロッ
ク内のすべての応答装置の数を認識し、当該認識した応
答装置の数をもとに次ブロックのタイムスロット数の初
期値を決定する手段を有してなることを特徴とする。Further, according to the present invention, in the control device,
Means for recognizing the number of all responding devices in each block in which each of the plurality of responding devices can be included, and determining an initial value of the number of time slots of the next block based on the recognized number of responding devices. It is characterized by having.
【００２２】また、本発明は、所定の読み取り範囲内に
存在する複数の応答装置にタイムスロット数を指定して
応答指示を行う手段と、前記読み取り範囲内に存在する
各応答装置から伝送されたタイムスロットの情報を読み
取る手段とを備えた情報識別システムの制御装置に於い
て、前記各応答装置が生成する擬似乱数の基準となるパ
ラメータを前記各応答装置に与える手段を設け、前記各
応答装置にタイムスロットを選択するための乱数生成用
のパラメータを一括して供給することを特徴とする。Further, according to the present invention, there is provided a means for designating the number of time slots to a plurality of responding devices existing within a predetermined reading range to issue a response instruction, and transmitting the response from each responding device existing within the reading range. Means for reading information of a time slot, comprising: means for giving a parameter serving as a reference of a pseudo-random number generated by each of the responding devices to each of the responding devices; , A parameter for generating a random number for selecting a time slot is collectively supplied.
【００２３】また、本発明は、制御装置からタイムスロ
ット数を指定した応答指示を受けて、任意のタイムスロ
ットを選択し、当該タイムスロットを用いて固有の情報
を制御装置に伝送する情報識別システムの応答装置に於
いて、前記制御装置よりパラメータ情報を受信する手段
と、前記受信したパラメータ情報を用いて擬似乱数を生
成する手段と、前記擬似乱数の値をもとにタイムスロッ
トを選択する手段とを具備してなることを特徴とする。Also, the present invention provides an information identification system for selecting an arbitrary time slot in response to a response instruction designating the number of time slots from a control device and transmitting unique information to the control device using the time slot. Means for receiving parameter information from the control device, means for generating a pseudorandom number using the received parameter information, and means for selecting a time slot based on the value of the pseudorandom number. And characterized in that:
【００２４】また、本発明は、制御装置からタイムスロ
ット数を指定した応答指示を受けて、任意のタイムスロ
ットを選択し、当該タイムスロットを用いて固有の情報
を制御装置に伝送する情報識別システムの応答装置に於
いて、前記制御装置よりパラメータ情報を受信する手段
と、擬似乱数の生成に供される固有の情報を保持する手
段と、前記受信したパラメータ情報と前記固有の情報と
を用いて擬似乱数を生成する手段と、前記擬似乱数の値
をもとにタイムスロットを選択する手段とを具備してな
ることを特徴とする。Further, the present invention provides an information identification system for selecting an arbitrary time slot in response to a response instruction designating the number of time slots from a control device and transmitting unique information to the control device using the time slot. In the response device, means for receiving parameter information from the control device, means for holding unique information provided for the generation of a pseudo-random number, using the received parameter information and the unique information It is characterized by comprising means for generating a pseudo-random number and means for selecting a time slot based on the value of the pseudo-random number.
【００２５】また、本発明は、制御装置からタイムスロ
ット数を指定した応答指示を受けて、任意のタイムスロ
ットを選択し、当該タイムスロットを用いて固有の情報
を制御装置に伝送する情報識別システムの応答装置に於
いて、前記制御装置よりパラメータ情報を受信する手段
と、擬似乱数の生成に供される固有の情報を保持する手
段と、前記受信したパラメータ情報と前記固有の情報と
を論理演算して乱数を生成する手段と、前記乱数の値を
もとにタイムスロットを選択する手段とを具備してなる
ことを特徴とする。Also, the present invention provides an information identification system for selecting an arbitrary time slot in response to a response instruction designating the number of time slots from a control device, and transmitting unique information to the control device using the time slot. Means for receiving parameter information from the control device, means for holding unique information used for generating a pseudorandom number, and performing a logical operation on the received parameter information and the unique information. And means for selecting a time slot based on the value of the random number.
【００２６】また、本発明は、制御装置からタイムスロ
ット数を指定した応答指示を受けて、任意のタイムスロ
ットを選択し、当該タイムスロットを用いて固有の情報
を制御装置に伝送する情報識別システムの応答装置に於
いて、パラメータ情報を生成する手段と、擬似乱数の生
成に供される固有の情報を保持する手段と、前記生成し
たパラメータ情報と前記固有の情報とを論理演算して乱
数を生成する手段と、前記乱数の値をもとにタイムスロ
ットを選択する手段とを具備してなることを特徴とす
る。Also, the present invention provides an information identification system for selecting an arbitrary time slot in response to a response instruction designating the number of time slots from a control device, and transmitting unique information to the control device using the time slot. Means for generating parameter information, means for holding unique information used for generating a pseudo-random number, and performing a logical operation on the generated parameter information and the unique information to generate a random number. It is characterized by comprising means for generating and means for selecting a time slot based on the value of the random number.
【００２７】また、本発明は、複数の物品それぞれに付
加された応答装置と、これら応答装置にタイムスロット
数を指定して応答要求を出し、応答装置より返送された
タイムスロットの情報を読み取るシステムに用いられる
タイムスロット管理方法であって、前記各応答装置が応
答したタイムスロットの情報に伝送誤りが存在したと
き、伝送誤りの生じたタイムスロットの計数値、正常読
み取りされたタイムスロットの計数値、伝送に用いられ
なかった空きスロットの計数値のうち少なくとも一つを
もとに、情報を読み残した無線タグの数を推定し、当該
無線タグの数から新たなタイムスロット数を決定して、
前記情報を読み残した応答装置に対し前記新たなタイム
スロット数を指定して応答要求を出すことを特徴とす
る。According to the present invention, there is also provided a response device added to each of a plurality of articles, a system for designating the number of time slots to each of the response devices, issuing a response request, and reading time slot information returned from the response device. A time slot management method used for: when a transmission error exists in information of a time slot to which each of the responding devices responds, a count value of a time slot in which a transmission error has occurred, and a count value of a normally read time slot. Based on at least one of the counts of empty slots not used for transmission, estimate the number of wireless tags whose information has been read, and determine the number of new time slots from the number of wireless tags. ,
A response request is issued to the responding device that has read the information and specifies the new time slot number.
【００２８】[0028]
【発明の実施の形態】以下図面を参照して本発明の実施
形態を説明する。図１は本発明の第１実施形態に於ける
情報識別システムの主要部の構成を示すブロック図であ
る。図中、１０は所定の読み取り範囲内に存在する複数
の応答装置（図１１参照）にタイムスロット数を指定し
て応答指示を行ない、その読み取り範囲内に存在する各
応答装置から伝送されたタイムスロットの識別情報を読
み取る機能を備えた制御装置である。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of a main part of the information identification system according to the first embodiment of the present invention. In the figure, reference numeral 10 designates a response instruction by designating the number of time slots to a plurality of response devices (see FIG. 11) existing within a predetermined reading range, and the time transmitted from each response device existing within the reading range. This is a control device having a function of reading slot identification information.
【００２９】２１，２２，〜，２ｔはそれぞれ上記制御
装置１０からタイムスロット数を指定した応答指示を受
けて、任意のタイムスロットを選択し、当該タイムスロ
ットを用いて固有の識別情報（Ｔａｇ１，Ｔａｇ２，
…）を制御装置１０に伝送する応答装置であり、具体例
を挙げると、それぞれが物品に付けられて当該物品に固
有の識別情報を伝送可能な、所謂、無線タグと称され
る、送受信機能を備えた装置である。Each of 21, 22, ..., 2t receives a response instruction designating the number of time slots from the control device 10, selects an arbitrary time slot, and uses the time slot to identify unique identification information (Tag1, Tag1). Tag2
) Are transmitted to the control device 10. To be specific, a transmission / reception function called a wireless tag, each of which is attached to an article and can transmit identification information unique to the article. It is a device provided with.
【００３０】この第１実施形態に於いては、上記制御装
置１０に、応答装置２１，２２，〜，２ｔが応答したタ
イムスロットの情報に、伝送誤りが存在するとき、その
各タイムスロットの応答状態から、情報を読み残した応
答装置の数を推定し、その推定した応答装置の数から次
に送出する新たなタイムスロット数を決定する機能を有
してなる。この機能を実現するため、上記制御装置１０
には、装置全体の制御を司る処理制御部１１内に、タイ
ムスロット管理制御部１３が設けられる。In the first embodiment, when there is a transmission error in the information of the time slot to which the responding devices 21, 22,. It has a function of estimating the number of transponders from which information has been left unread, and determining the new number of time slots to be transmitted next from the estimated number of transponders. To realize this function, the control device 10
Is provided with a time slot management control unit 13 in a processing control unit 11 which controls the entire apparatus.
【００３１】このタイムスロット管理制御部１３は、同
じく処理制御部１１内に設けられた送受信処理制御部１
２で受信した応答装置２１，２２，〜，２ｔからのタイ
ムスロットの応答状態を認識し、応答したタイムスロッ
トの識別情報（Ｔａｇ１，Ｔａｇ２，…）に伝送誤りが
存在したとき、各タイムスロットの応答状態から、情報
を読み残した応答装置の数を推定して、当該応答装置の
数から新たなタイムスロット数を決定し、識別情報を読
み残した応答装置に対して、その新たなタイムスロット
数を指定して応答指示を行う。ここで応答した識別情報
（Ｔａｇ１，Ｔａｇ２，…）の伝送誤りとしては、複数
の応答装置２１，２２，〜，２ｔが同一のタイムスロッ
トを選択した際に生ずる、所謂、識別情報の衝突による
伝送誤りが多分に含まれる。The time slot management control unit 13 includes a transmission / reception processing control unit 1 provided in the processing control unit 11.
2 recognizes the response state of the time slot from the response device 21, 22, ..., 2t received by the communication device 2, and when a transmission error exists in the identification information (Tag1, Tag2,. From the response state, the number of transponders whose information has not been read is estimated, and the number of new time slots is determined from the number of transponders. Specify the number and give a response instruction. The transmission error of the responded identification information (Tag1, Tag2,...) Is caused by the so-called collision of the identification information, which occurs when the plurality of response devices 21, 22,..., 2t select the same time slot. Errors are probably included.
【００３２】この際の識別情報を読み残した応答装置の
数を推定するための各タイムスロットの応答状態を示す
情報には、伝送誤りの生じたタイムスロットの計数値、
正常読み取りされたタイムスロットの計数値、伝送に用
いられなかった空きスロットの計数値、これらタイムス
ロットの合計数等がある。At this time, the information indicating the response state of each time slot for estimating the number of responding devices that have not read the identification information includes the count value of the time slot in which a transmission error has occurred,
There are count values of time slots that have been normally read, count values of empty slots that have not been used for transmission, and the total number of these time slots.
【００３３】これらの各計数値を得るために、タイムス
ロット管理制御部１３には、識別情報の伝送誤りを発生
したタイムスロットの数を計数する計数手段と、応答装
置２１，２２，〜，２ｔから伝送された識別情報を読み
取ることのできたタイムスロットの数を計数する計数手
段と、識別情報の伝送に用いられなかったタイムスロッ
トの数を計数する計数手段と、これらのタイムスロット
の合計数を判断する手段とが設けられる。In order to obtain each of these count values, the time slot management control unit 13 includes a counting means for counting the number of time slots in which the transmission error of the identification information has occurred, and the response devices 21, 22,. Counting means for counting the number of time slots from which the identification information transmitted from can be read, counting means for counting the number of time slots not used for transmission of the identification information, and the total number of these time slots. Means for determining is provided.
【００３４】図２乃至図１１はそれぞれ上記実施形態の
動作を説明するための図である。このうち、図２は上記
実施形態に於けるシステムの基本動作を説明するための
動作説明図であり、図３は各応答装置２１，２２，〜，
２ｔから識別情報を送信するタイミング例を示す図であ
る。FIGS. 2 to 11 are views for explaining the operation of the above embodiment. 2 is an operation explanatory diagram for explaining the basic operation of the system in the above-described embodiment, and FIG. 3 is a diagram illustrating the response devices 21, 22,.
It is a figure showing the example of timing which transmits identification information from 2t.
【００３５】図４は識別情報が衝突した際に、上記タイ
ムスロット管理制御部１３で実行される次のタイムスロ
ット数の設定処理手順を示すフローチャートであり、図
５は上記図４の処理動作例を示す動作説明図である。FIG. 4 is a flowchart showing the procedure for setting the next number of time slots executed by the time slot management control unit 13 when the identification information collides, and FIG. 5 is an example of the processing operation of FIG. FIG.
【００３６】図６は識別情報の再送時に適用すべきタイ
ムスロット数を導出する処理を説明するための動作説明
図、図７はタイムスロット数と識別情報の読取り確率の
関係を示す図、図８はタイムスロット数の基本的な選択
方法を説明するための図、図９はタイムスロット数の選
択例を示す図、図１０は衝突が発生しても識別情報が読
取られる場合の例を示す図、図１１は本発明に係る情報
識別システムの具体的な適用例、及びこの際の初期スロ
ット数の設定例を示す図である。FIG. 6 is a diagram for explaining the operation for deriving the number of time slots to be applied when retransmitting identification information, FIG. 7 is a diagram showing the relationship between the number of time slots and the reading probability of identification information, and FIG. FIG. 9 is a diagram for explaining a basic method of selecting the number of time slots, FIG. 9 is a diagram illustrating an example of selecting the number of time slots, and FIG. 10 is a diagram illustrating an example in which identification information is read even if a collision occurs. FIG. 11 is a diagram showing a specific application example of the information identification system according to the present invention, and a setting example of the initial number of slots at this time.
【００３７】ここで上記各図を参照して本発明の実施形
態に於けるシステムの動作を説明する。制御装置１０か
ら同報で送信される識別情報送信要求に対し、複数の応
答装置２１，２２，〜，２ｔは、それぞれに付与された
固有の識別情報（Ｔａｇ１，Ｔａｇ２，…）を返信す
る。その際、図２、及び図３に示されるように、制御装
置１０から複数の応答装置２１，２２，〜，２ｔに対し
て、適用すべきタイムスロットの数が指示され、各応答
装置２１，２２，〜，２ｔは、そのタイムスロットの中
から自分の識別情報を伝送するタイムスロットを選択
し、その選択したタイムスロットにて制御装置１０に対
し固有の識別情報（Ｔａｇｉ（i=1/2/…/t））を伝送す
る。Here, the operation of the system according to the embodiment of the present invention will be described with reference to the above-mentioned drawings. In response to the identification information transmission request transmitted from the control device 10 by broadcast, the plurality of response devices 21, 22,..., 2t return unique identification information (Tag1, Tag2,...) Assigned to each of the response devices. At this time, as shown in FIG. 2 and FIG. 3, the number of time slots to be applied is instructed from the control device 10 to the plurality of response devices 21, 22,. 22,..., 2t select a time slot for transmitting their own identification information from the time slots, and use the selected time slot to identify unique identification information (Tagi (i = 1/2 /.../T)).
【００３８】ここで、一例として、例えば第ｎ回目の試
行に於いて、制御装置１０から８つのタイムスロットを
適用することが指示され、各応答装置２１，２２，〜，
２ｔがその中からランダムにタイムスロットを選択し、
図３に示すような識別情報が伝送された場合を考える。Here, as an example, for example, in the n-th trial, the control device 10 instructs to apply eight time slots, and the response devices 21, 22,.
2t randomly selects a time slot from among them,
Consider a case where the identification information as shown in FIG. 3 is transmitted.
【００３９】この場合、図５に示すように、第ｎ回目の
試行で、タイムスロット１、及びタイムスロット５に於
いて、識別情報の衝突による伝送誤りが発生し、タイム
スロット４、及びタイムスロット６に於いて識別情報が
正常に読取られ、タイムスロット０、タイムスロット
２、タイムスロット３、及びタイムスロット７に於いて
識別情報が伝送されず空きスロットになっている。In this case, as shown in FIG. 5, in the n-th trial, a transmission error occurs due to collision of identification information in time slot 1 and time slot 5, and time slot 4 and time slot 6, the identification information is read normally, and the identification information is not transmitted in the time slot 0, the time slot 2, the time slot 3, and the time slot 7, and the slot is empty.
【００４０】ここで、制御装置１０の処理制御部１１に
設けられたタイムスロット管理制御部１３は、上述した
各計数手段によって、誤りスロット数「２」、空きスロ
ット数「４」、正常読取りスロット数「２」という各計
数情報を得る（図４ステップＳ1 ）。なお、全スロット
数としての「８」は、既知であるので、必ずしも計数す
る必要はない。ただし、これらの情報には、［全スロッ
ト数ｓ＝空きスロット数ｓ0 ＋正常読取りスロット数ｓ
1 ＋誤りスロット数ｓ2 ］という関係があるため、この
うちのいずれか３つの情報が分かれば、これら全ての情
報が分かる。Here, the time slot management control unit 13 provided in the processing control unit 11 of the control unit 10 uses the above-mentioned counting means to count the number of error slots “2”, the number of empty slots “4”, Each piece of counting information of the number "2" is obtained (step S1 in FIG. 4). Since “8” as the total number of slots is known, it is not always necessary to count it. However, these information include [the total number of slots s = the number of empty slots s 0 + the number of normal reading slots s]
1 + the number of error slots s 2 ], and if any three pieces of information are known, all these pieces of information can be known.
【００４１】これらの情報から、空きスロット、正常読
取りスロット、及び誤りスロットそれぞれの相対頻度分
布ｆ0 、ｆ1 、ｆ2 （ｆ0 ＝ｓ0 ／ｓ，ｆ1 ＝ｓ1 ／
ｓ，ｆ2 ＝ｓ2 ／ｓ）を計算する（図４ステップＳ2
）。From these information, the relative frequency distributions f 0 , f 1 , f 2 (f 0 = s 0 / s, f 1 = s 1 /) of the empty slot, the normally read slot, and the error slot, respectively.
s, f 2 = s 2 / s) (FIG. 4, step S2)
).
【００４２】また、第ｎ回目の試行に於ける全スロット
数ｓを既知とし、応答装置数ｔを変化させた場合の空き
スロット、正常読取りスロット、及び誤りスロットそれ
ぞれの理論的な確率分布ｐ0 、ｐ1 、ｐ２Further, when the total number of slots s in the n-th trial is known and the number of responding devices t is changed, the theoretical probability distributions p0, i. p1, p2
【００４３】[0043]
【数１】 を計算する。(Equation 1) Is calculated.
【００４４】上記の相対頻度分布と確率分布の相違を、
例えばＫｕｌｌｂａｃｋ−Ｌｅｉｂｌｅｒ情報量を用い
て比較し、最も類似するときの応答装置数ｔから読取っ
た応答装置数を差し引いて、読み残した応答装置数（即
ち、次回の応答装置数）の推測値ｕ（−）として採用
し、この値に基づいて図６に示すように次回のスロット
数を決定する（図４ステップＳ3 ，Ｓ4 ）。The difference between the relative frequency distribution and the probability distribution is
For example, a comparison is made using the Kullback-Leibuller information amount, the number of read response devices is subtracted from the number of response devices t that are most similar, and the estimated value u of the number of remaining read response devices (that is, the number of next response devices) (-), And the next number of slots is determined based on this value as shown in FIG. 6 (steps S3 and S4 in FIG. 4).
【００４５】ところで、第ｎ回目の試行で読取るべき応
答装置数ｔは定数であるから、識別情報の読取り確率で
ある正常読取りスロットの確率分布はスロット数ｓの関
数ｐ1 （ｓ）となり、図７に示すような曲線となる。Since the number t of responding devices to be read in the n-th trial is a constant, the probability distribution of normal reading slots, which is the reading probability of identification information, is a function p1 (s) of the number of slots s, and FIG. A curve as shown in FIG.
【００４６】ここで、ｐ1 （ｓ）は、スロット数が応答
装置数に等しい（即ち、ｓ＝ｔ）とき、最大となる。従
って、基本的には推測した応答装置数ｕ（−）を次回
（第ｎ＋１回目）の試行の際の適用タイムスロット数と
して、制御装置１０から各応答装置２１，２２，〜，２
ｔに指示する。Here, p1 (s) becomes maximum when the number of slots is equal to the number of responding devices (ie, s = t). Therefore, basically, the control unit 10 sets the estimated number of response devices u (−) as the number of time slots to be applied in the next (n + 1) th trial, and the control device 10 sends the response devices 21, 22,.
Instruct t.
【００４７】応答装置あるいは制御装置の実装上の制約
などにより、上記タイムスロット数が離散的な値しか取
り得ないような場合、例えば、図８に示すように、２の
べき乗値しか取り得ない場合、タイムスロット数は２k
＜ｕ（−）＜２k+1 となる２k および２k+1 のうち、基
本的に読取り確率が高い方（ここでは、２k+1 ）を選択
する。但し、全タイムスロットの伝送時間等を考慮して
２k の方が効率が良い（即ち、全ての識別情報を読取る
までの時間が短い）場合は、そちらを選択してもよい。
また図９に示すように、２k および２k+1 それぞれの場
合の識別情報読取り確率Ｐ1 （ｓ＝２k ）とＰ1 （ｓ＝
２k+1 ）が同じ（あるいは同程度）であれば、応答装置
数の推定値ｕ（−）が外れた場合（実際の応答装置数を
ｕ、またそのときの識別情報読取り確率をＰ（ｓ）とす
る）の識別情報読取り確率の差の小さい方（即ち、｜Ｐ
（ｓ＝２k ）−Ｐ1 （ｓ＝２k ）｜と｜Ｐ（ｓ＝２
k+1 ）−Ｐ1 （ｓ＝２k+1 ）｜の小さい方）、即ちこの
例ではタイムスロット数の大きい方の２k+1 側を選択し
てもよい。When the number of time slots can take only discrete values due to restrictions on the mounting of the response device or the control device, for example, as shown in FIG. 2 k time slots
Among 2 k and 2 k + 1 satisfying <u (−) <2 k + 1 , the one with a higher reading probability (here, 2 k + 1 ) is basically selected. However, if the efficiency of 2 k is more efficient (that is, the time until all the identification information is read is shorter) in consideration of the transmission time of all the time slots, that may be selected.
In addition, as shown in FIG. 9, in the case of 2 k and 2 k + 1, respectively identification information reading probability P 1 (s = 2 k) and P 1 (s =
If 2 k + 1 ) is the same (or approximately the same), if the estimated value u (−) of the number of responding devices deviates (the actual number of responding devices is u, and the probability of reading identification information at that time is P ( s)), the smaller of the differences in the identification information reading probabilities (that is, | P
(S = 2 k ) −P 1 (s = 2 k ) | and | P (s = 2
k + 1) -P 1 (s = 2 k + 1) | smaller), i.e. in this example may choose 2 k + 1 side of the larger number of time slots.
【００４８】ところで、実際のシステムでは識別情報同
士の衝突が発生しても、それが必ずしも伝送誤りとして
検出されるとは限らない。例えば、図３に示すような衝
突が発生したにも拘らず、図１０に示す第ｎ試行目のス
ロット１（スロット番号１）のように誤りが検出され
ず、タイムスロットに送信した複数の応答装置のうち、
一つの応答装置の識別情報が読取られてしまう場合があ
る。また、図１０に示す第ｎ試行目のスロット４（スロ
ット番号４）のように、衝突によらない伝送誤りが、衝
突と見做されてしまう場合もある。By the way, in a real system, even if a collision between identification information occurs, it is not always detected as a transmission error. For example, despite the occurrence of a collision as shown in FIG. 3, no error is detected as in slot 1 (slot number 1) of the n-th trial shown in FIG. Out of the device
There is a case where the identification information of one response device is read. Also, as in slot 4 (slot number 4) in the n-th trial shown in FIG. 10, a transmission error not due to collision may be regarded as a collision.
【００４９】このような場合には、図１０に示すよう
に、応答装置数を推測する際に用いた全スロット数、誤
りスロット数、空きスロット数、正常スロット数の情報
に加え、実際の運用環境における衝突発生時の読取り確
率および伝送誤り率などの情報により、前記のように推
測した応答装置の数を補正してもよい。In such a case, as shown in FIG. 10, in addition to the information of the total number of slots, the number of error slots, the number of empty slots, and the number of normal slots used in estimating the number of responding apparatuses, The number of transponders estimated as described above may be corrected based on information such as a reading probability and a transmission error rate when a collision occurs in the environment.
【００５０】通常、図７に示すように、タイムスロット
数ｓが読取るべき応答装置数ｔに等しいとき、読取り確
率が最大となることは前述の通りである。従って、予め
読取るべき応答装置の数が予測できる場合には、その予
測数に基づいてタイムスロット数の初期値を設定する。Normally, as shown in FIG. 7, when the number s of time slots is equal to the number t of transponders to be read, the reading probability becomes maximum as described above. Therefore, if the number of responding devices to be read can be predicted in advance, an initial value of the number of time slots is set based on the predicted number.
【００５１】例えば図１１に示すように、ベルトコンベ
アにより搬送される箱の中にある応答装置数を、制御装
置１０によって読取るようなアプリケーションに於い
て、以前に読取った箱の中にあった応答装置数に基づい
て次の箱の応答装置数を推測し、タイムスロットの初期
値を設定する。For example, as shown in FIG. 11, in an application in which the number of responding devices in a box conveyed by a belt conveyor is read by the control device 10, the number of responding devices in a previously read box is read. The number of responding devices in the next box is estimated based on the number of devices, and the initial value of the time slot is set.
【００５２】また、ここでベルトコンベアにより搬送さ
れる箱の中の応答装置数が、全てほぼ同程度、あるいは
短期的に大きく変動しないと予想される場合には、各箱
中の応答装置数の読取り結果の履歴情報、あるいはこれ
までに用いたタイムスロットの初期値の履歴情報を採
り、この情報を用いて、タイムスロット数の初期値を平
滑化してもよい。If the number of responding devices in the boxes conveyed by the belt conveyor is all expected to be substantially the same or not to fluctuate significantly in the short term, the number of responding devices in each box The history information of the reading result or the history information of the initial value of the time slot used so far may be taken, and the initial value of the number of time slots may be smoothed using this information.
【００５３】図１２は本発明の応用例を示すもので、こ
こでは、特願平９−６８７６０６号のシステムに本発明
を適用した際の応用例を示している。ここで特願平９−
６８７６０６号のシステムに於いては、衝突が生じた場
合に、制御装置が、衝突が生じたタイムスロットに対応
させて、複数のタイムスロットを次のサイクルにて新た
に設定し、衝突が生じたタイムスロットで応答信号の送
信を行なった応答装置が、自己の識別情報の一部分の状
態に応じて決まるタイムスロットを用いて応答信号の送
信を行なう機能を備えてなることを特徴としている。FIG. 12 shows an application example of the present invention. Here, an application example when the present invention is applied to the system of Japanese Patent Application No. 9-687606 is shown. Here, Japanese Patent Application No. 9-
In the system of No. 687606, when a collision occurs, the control device newly sets a plurality of time slots in the next cycle in correspondence with the time slot in which the collision occurred, and the collision occurred. A response device that transmits a response signal in a time slot has a function of transmitting a response signal using a time slot determined according to a state of a part of its own identification information.
【００５４】このような機能をもつシステムに於いて、
例えば第ｎ試行目のタイムスロットに図１２に示すよう
な誤りが発生した場合、同図に示す通り、第ｎ＋１試行
目のタイムスロットは、誤りの発生したタイムスロット
毎に割当てられる。この例では、誤りの発生したスロッ
ト１、及びスロット５のそれぞれに、新たにタイムスロ
ットが割り当てられる。In a system having such a function,
For example, when an error as shown in FIG. 12 occurs in the time slot of the n-th trial, as shown in the figure, the time slot of the (n + 1) -th trial is allocated for each time slot in which the error has occurred. In this example, a new time slot is assigned to each of the slots 1 and 5 where an error has occurred.
【００５５】その際、各セグメント（Ｓｅｇ０，Ｓｅｇ
１）毎に、スロットの総数、正常読取りスロット数、誤
りスロット数、及び空きスロット数の各情報から、読み
残した応答装置数を推測する。At this time, each segment (Seg0, Seg0)
For each 1), the number of unread response devices is estimated from the information of the total number of slots, the number of normal reading slots, the number of error slots, and the number of empty slots.
【００５６】ここで、例えば各誤りスロットには、識別
情報が同数ずつ送信されているものとし、特定のスロッ
トに伝送した応答装置数は、特定スロットに送信した応
答装置数をTa、読み残した応答装置数をTb、誤りスロッ
ト数をSfとすると、Ta＝Tb／Sfとなる。Here, for example, it is assumed that the same number of pieces of identification information are transmitted in each error slot, and the number of transponders transmitted in a specific slot is Ta, which is the number of transponders transmitted in a specific slot. If the number of responding devices is Tb and the number of error slots is Sf, then Ta = Tb / Sf.
【００５７】例えば、第ｎ＋１試行目のセグメント０
（Ｓｅｇ０）で読み残した応答装置数（即ち図１２の例
では第ｎ試行目のスロット１に送信した応答装置数−
２）をｔとすると、誤りスロット数は１であるから、第
ｎ＋１試行目のセグメント０（Ｓｅｇ０）のスロット２
に送信した応答装置数ｔ´は、 ｔ´＝ｔ／１＝ｔ となる。For example, segment 0 of the (n + 1) th trial
(Seg0) The number of transponders left unread (ie, in the example of FIG. 12, the number of transponders transmitted in slot 1 of the n-th trial−
If 2) is t, the number of error slots is 1, so that slot 2 of segment 0 (Seg0) in the (n + 1) -th trial
The number t 'of responding devices transmitted to the above is t' = t / 1 = t.
【００５８】その後、各セグメント毎に推測した応答装
置数に基づいて、次試行のスロット数を設定することが
できる。又、上記したシステムに於いて、制御装置から
伝送される基準乱数と、各応答装置の固有情報とをもと
に、各応答装置内で各々擬似乱数を生成することも容易
に可能である。Thereafter, the number of slots for the next trial can be set based on the number of responding devices estimated for each segment. In the above-described system, it is also possible to easily generate pseudo-random numbers in each response device based on the reference random number transmitted from the control device and the unique information of each response device.
【００５９】上記した実施形態によれば、制御装置が複
数の応答装置の識別情報を読取る際に、制御装置から応
答装置に対して次に割当てられるタイムスロット数を、
情報を読み残した応答装置の数を推定し、これをもとに
決定することで、常に最適なタイムスロット数を設定す
る機能を実現でき、識別情報の読取り性能を向上させる
ことができる。According to the above-described embodiment, when the control device reads the identification information of a plurality of response devices, the number of time slots to be next allocated to the response device from the control device is
By estimating the number of transponders that have not read the information and determining based on this, a function of always setting the optimal number of time slots can be realized, and the reading performance of the identification information can be improved.
【００６０】また、初期のタイムスロット数を常に妥当
な数値に設定することができる。また、過去の識別情報
読取り結果の履歴に基づいた適切な初期タイムスロット
数の設定が可能である。Further, the initial number of time slots can always be set to an appropriate value. In addition, it is possible to set an appropriate number of initial time slots based on the history of past identification information reading results.
【００６１】次に、図１３を参照して本発明の第２実施
形態を説明する。この実施形態は、識別情報を返送（応
答）するためのタイムスロットを選択する際に用いられ
る擬似乱数の生成機能の一部を、制御装置側に持たせ
て、各応答装置の回路規模を小さくし、システム全体の
コストの低減化と、各応答装置（例えば無線タグ）の小
型軽量化を図ったシステム構成を特徴とする。Next, a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. In this embodiment, the control device has a part of a function of generating a pseudo-random number used when selecting a time slot for returning (responding) identification information, thereby reducing the circuit scale of each response device. In addition, the system configuration is characterized by reducing the cost of the entire system and reducing the size and weight of each response device (for example, a wireless tag).
【００６２】図１３に於いて、１５は制御装置１０に設
けられた疑似乱数生成回路であり、当該疑似乱数生成回
路１５により生成した疑似乱数（基準乱数）が読取り範
囲内に存在する各応答装置２１，２２，〜，２ｔに同報
で送信される。In FIG. 13, reference numeral 15 denotes a pseudo-random number generation circuit provided in the control device 10, and each of the response devices in which the pseudo-random number (reference random number) generated by the pseudo-random number generation circuit 15 exists within the reading range. The broadcast is transmitted to 21, 22, to 2t.
【００６３】２５は各応答装置２１，２２，〜，２ｔ毎
にそれぞれ個別に特定の値をもって設定された装置に固
有の情報（識別番号など）と、制御装置１０より受信し
た疑似乱数（基準乱数）情報とをもとに、タイムスロッ
トを選択するための疑似乱数を生成する演算回路部であ
る。Reference numeral 25 denotes information unique to the device (such as an identification number) which is individually set to a specific value for each of the response devices 21, 22,..., 2t, and a pseudo random number (reference random number) received from the control device 10. A) an arithmetic circuit unit for generating a pseudo random number for selecting a time slot based on the information.
【００６４】ここで、図１３に示すような擬似乱数生成
機能を上記図１及び図２に示すようなシステムに適用し
た際の動作を説明する。図１及び図２に示すようなシス
テムに於いて、図１３に示す制御装置１０は、疑似乱数
生成回路１５により生成された疑似乱数（基準乱数）を
同報で読取り範囲内にある複数の応答装置２１，２２，
〜，２ｔに伝送する。Here, the operation when the pseudo random number generation function as shown in FIG. 13 is applied to the system as shown in FIGS. 1 and 2 will be described. In the system as shown in FIGS. 1 and 2, the control device 10 shown in FIG. 13 broadcasts the pseudo random number (reference random number) generated by the pseudo random number generation circuit 15 in a plurality of responses within the read range. Devices 21, 22,
To 2t.
【００６５】各応答装置２１，２２，〜，２ｔは、上記
制御装置１０の疑似乱数生成回路１５で生成した疑似乱
数（基準乱数）を受信すると、この擬似乱数（基準乱
数）と固有情報とを演算回路部２５により演算して新た
な擬似乱数を生成する。When each of the response devices 21, 22,. The operation is performed by the operation circuit unit 25 to generate a new pseudo random number.
【００６６】ここで、各応答装置２１，２２，〜，２ｔ
で生成される新たな擬似乱数は、制御装置１０に於いて
生成される擬似乱数と各応答装置２１，２２，〜，２ｔ
内の固有情報との関数であり、ここでは制御装置１０内
で生成される擬似乱数を基準乱数と呼ぶことにする。Here, each of the response devices 21, 22,.
The new pseudo-random number generated by the control unit 10 is the same as the pseudo-random number generated in the control device 10 and each of the response devices 21, 22,.
Here, the pseudo random number generated in the control device 10 is referred to as a reference random number.
【００６７】これにより、各応答装置２１，２２，〜，
２ｔ内では、擬似乱数を生成するための回路として、基
準乱数と固有情報とを演算する回路のみを設ければよ
く、従って各応答装置２１，２２，〜，２ｔに於いて、
当該装置内の擬似乱数生成回路の規模を小さくすること
ができる。この際の演算方法としては、基準乱数と固有
情報との排他的論理和をとる方法や、基準乱数を合同法
乱数の乗数として用いる方法など、種々の演算方法が考
えられる。Thus, each of the response units 21, 22,.
In 2t, only a circuit for calculating the reference random number and the unique information needs to be provided as a circuit for generating the pseudorandom number. Therefore, in each of the response devices 21, 22, ..., 2t,
The scale of the pseudorandom number generation circuit in the device can be reduced. As the calculation method at this time, various calculation methods such as a method of calculating the exclusive OR of the reference random number and the unique information and a method of using the reference random number as a multiplier of the congruential random number are considered.
【００６８】上記実施形態によれば、識別情報を返送す
る際のタイムスロットの選択に用いられる擬似乱数生成
機能の一部を、制御装置側に持たせるようにしたので、
各応答装置の構成を簡素化し小形軽量化を図ることがで
きる。According to the above embodiment, a part of the pseudo-random number generation function used for selecting the time slot when returning the identification information is provided on the control device side.
The configuration of each response device can be simplified, and the size and weight can be reduced.
【００６９】勿論、擬似乱数を発生するための回路を小
型軽量に実現できればこの限りでなく、制御装置１０か
らの基準乱数を選択受信する回路が重ければ、これを省
き、代わりに擬似乱数を発生するための回路を応答装置
側に設けることもできる。Of course, this is not the case if a circuit for generating pseudo-random numbers can be realized in a small and light-weight. If a circuit for selectively receiving a reference random number from the control device 10 is heavy, the circuit is omitted and a pseudo-random number is generated instead. A circuit for performing this can be provided on the response device side.
【００７０】[0070]
【発明の効果】以上詳記したように本発明の第１実施形
態によれば、制御装置が複数の応答装置の識別情報を読
取る際に、制御装置から応答装置に対して次に割当てら
れるタイムスロット数を、情報を読み残した応答装置の
数を推定し、これをもとに決定することで、常に最適な
タイムスロット数を設定する機能を実現でき、識別情報
の読取り性能を向上させることができる。As described above in detail, according to the first embodiment of the present invention, when the control device reads the identification information of a plurality of response devices, the time allocated next to the response device from the control device is determined. The number of slots is estimated based on the number of transponders whose information is left unread, and a function to set the optimal number of time slots can be realized at all times, thereby improving the reading performance of identification information. Can be.
【００７１】また、初期のタイムスロット数を常に妥当
な数値に設定することができる。また、過去の識別情報
読取り結果の履歴に基づいた適切な初期タイムスロット
数の設定が可能である。Further, the initial number of time slots can always be set to an appropriate value. In addition, it is possible to set an appropriate number of initial time slots based on the history of past identification information reading results.
【００７２】また、本発明の第２実施形態によれば、識
別情報を返送する際のタイムスロットの選択に用いられ
る擬似乱数生成機能の一部を、制御装置側に持たせるよ
うにしたので、各応答装置の構成を簡素化し小形軽量化
を図ることができる。According to the second embodiment of the present invention, a part of the pseudo-random number generation function used for selecting a time slot when returning identification information is provided on the control device side. The configuration of each response device can be simplified, and the size and weight can be reduced.
【図１】本発明の第１実施形態に於ける情報識別システ
ムの主要部の構成を示すブロック図。FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of a main part of an information identification system according to a first embodiment of the present invention.
【図２】上記実施形態に於けるシステムの基本動作を説
明するための動作説明図。FIG. 2 is an operation explanatory diagram for explaining a basic operation of the system in the embodiment.
【図３】上記実施形態に於いて各応答装置から識別情報
を送信するタイミング例を示す図。FIG. 3 is a diagram showing an example of a timing at which identification information is transmitted from each responding device in the embodiment.
【図４】上記実施形態に於いて識別情報が衝突した際に
タイムスロット管理制御部で実行される次のタイムスロ
ット数の設定処理手順を示すフローチャート。FIG. 4 is a flowchart showing a setting procedure of a next time slot number executed by the time slot management control unit when identification information collides in the embodiment.
【図５】上記図４の処理動作例を示す動作説明図。FIG. 5 is an operation explanatory diagram showing an example of the processing operation of FIG. 4;
【図６】上記実施形態に於ける識別情報の再送時に適用
すべきタイムスロット数を導出する処理を説明するため
の動作説明図。FIG. 6 is an operation explanatory diagram for explaining a process of deriving the number of time slots to be applied when retransmitting identification information in the embodiment.
【図７】上記実施形態に於けるタイムスロット数と識別
情報の読取り確率の関係を示す図。FIG. 7 is a view showing the relationship between the number of time slots and the reading probability of identification information in the embodiment.
【図８】上記実施形態に於けるタイムスロット数の基本
的な選択方法を説明するための図。FIG. 8 is a view for explaining a basic method of selecting the number of time slots in the embodiment.
【図９】上記実施形態に於けるタイムスロット数の選択
例を示す図。FIG. 9 is a diagram showing a selection example of the number of time slots in the embodiment.
【図１０】上記実施形態に於いて、衝突が発生しても識
別情報が読取られる場合の例を示す図。FIG. 10 is a diagram showing an example in which identification information is read even if a collision occurs in the embodiment.
【図１１】本発明に係る情報識別システムの具体的な適
用例を示す図。FIG. 11 is a diagram showing a specific application example of the information identification system according to the present invention.
【図１２】本発明の応用例を示す図。FIG. 12 is a diagram showing an application example of the present invention.
【図１３】本発明の第２実施形態に於けるシステム構成
例を示すブロック図。FIG. 13 is a block diagram showing a system configuration example according to a second embodiment of the present invention.
１０…制御装置 ２１，２２，〜，２ｔ…応答装置 １１…処理制御部 １２…送受信処理制御部 １３…タイムスロット管理制御部 １５…疑似乱数生成回路 ２１…応答装置 ２５…演算回路部 Ｔａｇ１〜Ｔａｇｔ…識別情報 DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Control apparatus 21,22, ..., 2t ... Response apparatus 11 ... Process control part 12 ... Transceive processing control part 13 ... Time slot management control part 15 ... Pseudo random number generation circuit 21 ... Response apparatus 25 ... Operation circuit part Tag1-Tag … Identification information
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 岩崎 和則 東京都日野市旭が丘３丁目１番地の１ 株 式会社東芝日野工場内 (72)発明者 関谷 邦彦 東京都日野市旭が丘３丁目１番地の１ 株 式会社東芝日野工場内 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuing on the front page (72) Inventor Kazunori Iwasaki 3-1-1 Asahigaoka, Hino-shi, Tokyo Inside the Toshiba Hino Plant Co., Ltd. (72) Kunihiko Sekiya 1-3-1 Asahigaoka, Hino-shi, Tokyo Inside Toshiba Hino Factory Co., Ltd.
Claims (18)
する複数の応答装置にタイムスロット数を指定して応答
指示を行うことにより、前記読み取り範囲内に存在する
各応答装置が任意のタイムスロットを選択し当該タイム
スロットを用いて固有の情報を制御装置に伝送する情報
識別システムに於いて、 前記各応答装置が前記制御装置に応答したタイムスロッ
トの情報に伝送誤りが存在したとき、前記制御装置が前
記各タイムスロットの応答状態から、情報を読み残した
応答装置の数を推定して、当該応答装置の数から新たな
タイムスロット数を決定し、前記制御装置が前記情報を
読み残した応答装置に対し、前記新たなタイムスロット
数を指定して応答指示を行うことをことを特徴とする情
報識別システム。The control device specifies a number of time slots to a plurality of responding devices existing within a predetermined reading range and issues a response instruction, so that each responding device existing within the reading range is assigned an arbitrary time slot. In the information identification system for selecting and transmitting the unique information to the control device using the time slot, when there is a transmission error in the information of the time slot in which each of the response devices responded to the control device, From the response state of each time slot, the device estimates the number of responding devices that have left unread information, determines a new number of time slots from the number of responding devices, and the control device has left the information unread. An information identification system, wherein a response instruction is issued to a response device by designating the new time slot number.
るための各タイムスロットの応答状態を示す情報には、 伝送誤りの生じたタイムスロットの計数値、 正常読み取りされたタイムスロットの計数値、 伝送に用いられなかった空きスロットの計数値 のうち少なくとも一つ以上が含まれる請求項１記載の情
報識別システム。2. The information indicating the response state of each time slot for estimating the number of responding devices that have not read the information includes a count value of a time slot in which a transmission error has occurred and a total number of time slots that have been normally read. 2. The information identification system according to claim 1, wherein at least one of a numerical value and a count value of unused slots not used for transmission is included.
づいて、タイムスロット数の初期値を設定可能にしたこ
とを特徴とする請求項１又は２記載の情報識別システ
ム。3. The information identification system according to claim 1, wherein an initial value of the number of time slots can be set on the basis of an expected number of a group of responding apparatuses.
て、タイムスロット数の初期値を設定可能にしたことを
特徴とする請求項１又は２記載の情報識別システム。4. The information identification system according to claim 1, wherein an initial value of the number of time slots can be set based on the number of responding devices read before.
に当該各ブロック内のすべての応答装置の数を認識し、
当該認識した応答装置の数をもとに次ブロックのタイム
スロット数の初期値を決定する手段を有してなる請求項
１又は２記載の情報識別システム。5. For each block that may include a plurality of responders, recognize the number of all responders in each block;
3. The information identification system according to claim 1, further comprising means for determining an initial value of the number of time slots of the next block based on the number of recognized responding devices.
する複数の応答装置にタイムスロット数を指定して応答
指示を行うことにより、前記読み取り範囲内に存在する
各応答装置が任意のタイムスロットを選択し当該タイム
スロットを用いて固有の情報を制御装置に伝送する情報
識別システムに於いて、 前記制御装置に、前記各応答装置が生成する擬似乱数の
基準となるパラメータを前記各応答装置に与える手段を
設け、 前記各応答装置に、各応答装置がもつ固有の情報と前記
パラメータとに基づいて擬似乱数を生成する手段、及び
当該擬似乱数を用いてタイムスロット選択する手段を設
けてなることを特徴とした情報識別システム。6. A response device which designates the number of time slots to a plurality of response devices existing within a predetermined reading range and issues a response instruction, so that each response device existing within the reading range can be assigned an arbitrary time slot. In the information identification system that selects and transmits unique information to the control device using the time slot, the control device sends a parameter serving as a reference of a pseudo-random number generated by each response device to each response device. Means for generating a pseudo-random number based on information unique to each responding device and the parameter, and means for selecting a time slot using the pseudo-random number. An information identification system characterized by the following.
応答装置にタイムスロット数を指定して応答指示を行う
手段と、前記読み取り範囲内に存在する各応答装置から
伝送されたタイムスロットの情報を読み取る手段とを備
えた情報識別システムの制御装置に於いて、 前記応答装置が応答したタイムスロットの情報に伝送誤
りが存在するとき、前記各タイムスロットの応答状態か
ら、情報を読み残した応答装置の数を推定し、当該応答
装置の数から新たなタイムスロット数を決定する手段
と、 前記決定に従うタイムスロット数を指定して前記情報を
読み残した応答装置に応答指示を行なう手段とを具備し
てなることを特徴とする情報識別システムの制御装置。7. A means for instructing a response by designating the number of time slots to a plurality of response devices existing within a predetermined reading range, and information on time slots transmitted from each response device existing within the reading range. And a control unit for reading information from the response state of each time slot when there is a transmission error in the information of the time slot to which the response unit responded. Means for estimating the number of devices and determining a new number of time slots from the number of responding devices; and means for designating a number of time slots according to the determination and issuing a response instruction to the responding device that has left the information unread. A control device for an information identification system, comprising:
るための各タイムスロットの応答状態を示す情報には、 伝送誤りの生じたタイムスロットの計数値、 正常読み取りされたタイムスロットの計数値、 伝送に用いられなかった空きスロットの計数値のうち少
なくとも一つ以上が含まれる請求項７記載の情報識別シ
ステムの制御装置。8. The information indicating the response state of each time slot for estimating the number of responding devices that have not read the information includes a count value of a time slot in which a transmission error has occurred and a total number of time slots that have been read normally. 8. The control device for an information identification system according to claim 7, wherein at least one of a numerical value and a count value of an empty slot not used for transmission is included.
段を有し、予想される一纏まりの応答装置の数に基づい
て、タイムスロット数の初期値を設定可能にしたことを
特徴とする請求項７又は８記載の情報識別システムの制
御装置。9. The system according to claim 1, further comprising means for setting an initial value of the number of time slots, wherein the initial value of the number of time slots can be set based on the expected number of responding devices. Item 7. The control device for an information identification system according to item 7 or 8.
手段を有し、以前読取った応答装置の数に基づいて、タ
イムスロット数の初期値を設定可能にしたことを特徴と
する請求項７又は８記載の情報識別システムの制御装
置。10. The apparatus according to claim 7, further comprising means for setting an initial value of the number of time slots, wherein the initial value of the number of time slots can be set on the basis of the number of responding devices previously read. 8. The control device of the information identification system according to 8.
毎に当該各ブロック内のすべての応答装置の数を認識
し、当該認識した応答装置の数をもとに次ブロックのタ
イムスロット数の初期値を決定する手段を有してなる請
求項７又は８記載の情報識別システムの制御装置。11. Recognizing the number of all response devices in each block in which a plurality of response devices can be included, and initializing the number of time slots of the next block based on the recognized number of response devices. 9. The control device for an information identification system according to claim 7, further comprising means for determining a value.
の応答装置にタイムスロット数を指定して応答指示を行
う手段と、前記読み取り範囲内に存在する各応答装置か
ら伝送されたタイムスロットの情報を読み取る手段とを
備えた情報識別システムの制御装置に於いて、 前記各応答装置が生成する擬似乱数の基準となるパラメ
ータを前記各応答装置に与える手段を設け、 前記各応答装置にタイムスロットを選択するための乱数
生成用のパラメータを一括して供給することを特徴とす
る情報識別システムの制御装置。12. A means for instructing a response by designating the number of time slots to a plurality of response devices existing within a predetermined reading range, and information on time slots transmitted from each response device existing within the reading range. Means for reading information, comprising: a means for giving a parameter serving as a reference of a pseudo-random number generated by each of the response devices to each of the response devices; and setting a time slot in each of the response devices. A control device for an information identification system, which collectively supplies parameters for random number generation for selection.
した応答指示を受けて、任意のタイムスロットを選択
し、当該タイムスロットを用いて固有の情報を制御装置
に伝送する情報識別システムの応答装置に於いて、 前記制御装置よりパラメータ情報を受信する手段と、 前記受信したパラメータ情報を用いて擬似乱数を生成す
る手段と、 前記擬似乱数の値をもとにタイムスロットを選択する手
段とを具備してなることを特徴とする情報識別システム
の応答装置。13. A response device of an information identification system that receives a response instruction designating the number of time slots from a control device, selects an arbitrary time slot, and transmits unique information to the control device using the time slot. A means for receiving parameter information from the control device; a means for generating a pseudo-random number using the received parameter information; and a means for selecting a time slot based on the value of the pseudo-random number. A response device for an information identification system, comprising:
した応答指示を受けて、任意のタイムスロットを選択
し、当該タイムスロットを用いて固有の情報を制御装置
に伝送する情報識別システムの応答装置に於いて、 前記制御装置よりパラメータ情報を受信する手段と、 擬似乱数の生成に供される固有の情報を保持する手段
と、 前記受信したパラメータ情報と前記固有の情報とを用い
て擬似乱数を生成する手段と、 前記擬似乱数の値をもとにタイムスロットを選択する手
段とを具備してなることを特徴とする情報識別システム
の応答装置。14. Upon receiving a response instruction designating the number of time slots from the control device, an arbitrary time slot is selected, and the response device of the information identification system that transmits unique information to the control device using the time slot is selected. Means for receiving parameter information from the control device; means for holding unique information used for generating a pseudo-random number; generating pseudo-random numbers using the received parameter information and the unique information And a means for selecting a time slot based on the value of the pseudorandom number.
した応答指示を受けて、任意のタイムスロットを選択
し、当該タイムスロットを用いて固有の情報を制御装置
に伝送する情報識別システムの応答装置に於いて、 前記制御装置よりパラメータ情報を受信する手段と、 擬似乱数の生成に供される固有の情報を保持する手段
と、 前記受信したパラメータ情報と前記固有の情報とを論理
演算して乱数を生成する手段と、 前記乱数の値をもとにタイムスロットを選択する手段と
を具備してなることを特徴とする情報識別システムの応
答装置。15. Upon receiving a response instruction designating the number of time slots from the control device, an arbitrary time slot is selected, and a response device of the information identification system that transmits unique information to the control device using the time slot is provided. A means for receiving parameter information from the control device; a means for holding unique information used for generating a pseudo-random number; and performing a logical operation on the received parameter information and the unique information to generate a random number. A response device for an information identification system, comprising: means for generating; and means for selecting a time slot based on the value of the random number.
した応答指示を受けて、任意のタイムスロットを選択
し、当該タイムスロットを用いて固有の情報を制御装置
に伝送する情報識別システムの応答装置に於いて、 パラメータ情報を生成する手段と、 擬似乱数の生成に供される固有の情報を保持する手段
と、 前記生成したパラメータ情報と前記固有の情報とを論理
演算して乱数を生成する手段と、 前記乱数の値をもとにタイムスロットを選択する手段と
を具備してなることを特徴とする情報識別システムの応
答装置。16. A response device of an information identification system that receives a response instruction designating the number of time slots from a control device, selects an arbitrary time slot, and transmits unique information to the control device using the time slot. Means for generating parameter information; means for holding unique information used for generating a pseudo-random number; means for performing a logical operation on the generated parameter information and the unique information to generate a random number; Means for selecting a time slot based on the value of the random number.
装置と、これら応答装置にタイムスロット数を指定して
応答要求を出し、応答装置より返送されたタイムスロッ
トの情報を読み取るシステムに用いられるタイムスロッ
ト管理方法であって、 前記応答装置が応答したタイムスロットの情報に伝送誤
りが存在したとき、前記各タイムスロットの応答状態か
ら、情報を読み残した応答装置の数を推定し、当該応答
装置の数から新たなタイムスロット数を決定して、前記
情報を読み残した応答装置に対し前記新たなタイムスロ
ット数を指定して応答要求を出すことをことを特徴とす
るタイムスロット管理方法。17. A response device attached to each of a plurality of articles, and a time used in a system for issuing a response request by designating the number of time slots to these response devices and reading time slot information returned from the response device. A slot management method, comprising: when a transmission error exists in information of a time slot to which the responding device responds, estimating the number of responding devices from which information is left unread from the response state of each time slot, A time slot management method comprising: determining a new number of timeslots from the number of timeslots; and designating the new number of timeslots and issuing a response request to the responding apparatus that has left the information unread.
するための各タイムスロットの応答状態を示す情報に
は、 伝送誤りの生じたタイムスロットの計数値、 正常読み取りされたタイムスロットの計数値、 伝送に用いられなかった空きスロットの計数値のうち少
なくとも一つが含まれる請求項１７記載のタイムスロッ
ト管理方法。18. The information indicating the response state of each time slot for estimating the number of responding devices that have not read the information includes a count value of a time slot in which a transmission error has occurred, and a total number of time slots that have been normally read. 18. The time slot management method according to claim 17, wherein at least one of a numerical value and a count value of an empty slot not used for transmission is included.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10085437A JPH11282975A (en) | 1998-03-31 | 1998-03-31 | Information identification system, controller for information identification system, responder for information identification system and time slot management method |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10085437A JPH11282975A (en) | 1998-03-31 | 1998-03-31 | Information identification system, controller for information identification system, responder for information identification system and time slot management method |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11282975A true JPH11282975A (en) | 1999-10-15 |
Family
ID=13858845
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10085437A Abandoned JPH11282975A (en) | 1998-03-31 | 1998-03-31 | Information identification system, controller for information identification system, responder for information identification system and time slot management method |
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