KR100615715B1 - Rfid reader having estimating function number of tags and method for estimating thereof - Google Patents

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Abstract

태그수 추정 기능을 갖는 RFID 리더 및 그의 추정 방법이 개시된다. 본 발명에 따른 태그수 추정 기능을 갖는 RFID 리더는 외부 태그로 소정의 비트슬롯수를 포함하는 태그수 추정신호를 전송하고, 태그로부터 태그수 추정신호에 대한 응답신호를 수신하는 통신부, 응답신호를 카운트하는 카운트부; 및 카운트부의 카운트 결과에 기초하여 태그수를 추정하는 태그수 추정부;를 포함한다. 이에 의해, RFID 리더에서 인식할 태그수를 신속하게 추정할 수 있다.An RFID reader having a tag number estimation function and an estimation method thereof are disclosed. The RFID reader having a tag number estimating function according to the present invention transmits a tag number estimation signal including a predetermined number of bit slots to an external tag, and receives a response signal from the tag and receives a response signal for the tag number estimation signal. A counting unit for counting; And a tag number estimating unit estimating the number of tags based on the count result of the counting unit. As a result, the number of tags to be recognized by the RFID reader can be estimated quickly.

RFID, 알로하, 태그수 추정, 비트 슬롯 RFID, Aloha, Tag Count Estimation, Bit Slot

Description

태그수 추정 기능을 갖는 RFID 리더 및 그의 추정 방법 { RFID reader having estimating function number of tags and method for estimating thereof }RDF reader with tag counting function and its estimation method {RFID reader having estimating function number of tags and method for estimating

도 1은 일반적인 RFID 시스템의 구성도,1 is a block diagram of a general RFID system,

도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 RFID 리더의 블럭도,2 is a block diagram of an RFID reader according to a preferred embodiment of the present invention;

도 3은 도 2에 도시한 카운트부의 동작을 설명하기 위한 도면, 그리고,3 is a view for explaining the operation of the counting unit shown in FIG. 2, and

도 4는 본 발명에 따른 RFID 리더의 태그수 추정 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.4 is a flowchart illustrating a method of estimating the number of tags of an RFID reader according to the present invention.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 *Explanation of symbols on the main parts of the drawings

100 : RFID 리더 200 : RFID 태그100: RFID reader 200: RFID tag

110 : 통신부 120 : 카운트부110: communication unit 120: count unit

130 : 태그수 추정부 140 : 제어부130: tag number estimation unit 140: control unit

본 발명은 태그수 추정 기능을 갖는 RFID 리더 및 그의 추정 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 비트 타임의 슬롯을 이용하여 알로하 기법에서 태그를 신속하게 인식할 수 있는 태그수 추정 기능을 갖는 RFID 리더 및 그의 추정 방법에 관 한 것이다.The present invention relates to an RFID reader having a tag number estimating function and an estimating method thereof, and more particularly, to an RFID reader having a tag number estimating function capable of quickly recognizing a tag in an Aloha technique using a slot of a bit time. It is about his estimation method.

무선기술이 발달함과 함께, 간단하게는 선불제 및 후불제의 교통카드로부터 주차장, 연구소, 및 보안이 요구되는 장소 등의 각종 출입카드에 이르기까지 다양하게 RFID 시스템이 사용되고 있다.With the development of wireless technology, RFID systems are being used in a variety of ways, from prepaid and postpaid traffic cards to various access cards such as parking lots, laboratories, and places requiring security.

RFID(Radio Frequency IDentification)는 자동인식 및 데이터 획득(Automatic Identification and Data Capture : AIDC) 기술의 한 종류로, 마이크로칩을 내장한 태그(Tag)에 저장된 데이터를 무선주파수를 이용하여 비접촉으로 읽는 기술이다.RFID (Radio Frequency IDentification) is a type of automatic identification and data capture (AIDC) technology that uses a radio frequency to read data stored in a tag with a microchip. .

RFID 시스템은 기본적으로 리더(Reader)와 태그(Tag)로 구성된다. RFID 시스템은 리더가 태그에 대하여 태그데이터의 전송을 요청하면, 태그가 무선 주파수(Radio frequency) 형태로 태그데이터를 리더로 전송하는 방식으로 동작한다.The RFID system basically consists of a reader and a tag. When the reader requests the tag data to be transmitted to the tag, the RFID system operates by transmitting the tag data to the reader in the form of a radio frequency.

RFID 시스템에서 리더가 태그를 인식하는 방식에는 두 가지 형태가 있다. 첫째는, 리더에서 일회에 단 하나의 태그만을 인식할 수 있는 방식이며, 둘째는, 리더에서 동시에 다수의 태그를 인식할 수 있는 방식이다.There are two forms of how a reader recognizes a tag in an RFID system. First, the reader can recognize only one tag at a time, and second, the reader can recognize many tags at the same time.

리더에서 동시에 다수의 태그를 인식하는 방식에서는 다수의 태그가 동시에 응답함에 따라 응답신호들간의 충돌이 발생할 수 있으며, 이를 방지하기 위하여 충돌방지(Anti-collision) 기법을 필수적으로 사용하게 된다. 이에, 충돌을 최소화하여 보다 빠르게 모든 태그들을 인식하기 위한 다양한 충돌방지 기법이 연구되고 있다.In a method of recognizing a plurality of tags at the same time in a reader, collisions between response signals may occur as a plurality of tags respond at the same time, and anti-collision techniques are necessarily used to prevent them. Accordingly, various collision avoidance techniques for minimizing collision and recognizing all tags faster have been studied.

다양한 충돌방지 기법 중 대표적으로 알로하(Aloha) 방식을 들 수 있다. 알 로하 방식에는 Slotted ALOHA, Framed Slotted ALOHA, 및 Dynamic Framed Slotted ALOHA가 있으며, 모두 슬롯을 이용한다.Among the various collision avoidance techniques is Aloha. Aloha methods include Slotted ALOHA, Framed Slotted ALOHA, and Dynamic Framed Slotted ALOHA, all using slots.

RFID 충돌 방지 기법으로 알로하 방식을 사용함에 있어서, 리더는 태그에게 태그데이터를 전송시 사용할 슬롯을 선택할 영역을 알려주기 위하여 소정의 슬롯 개수 예를 들어,

Figure 112005023360777-pat00001
(n=0~15)개를 전송한다.In using the Aloha method as an RFID collision avoidance technique, the reader may indicate a predetermined number of slots, for example, to inform the tag an area to select a slot to use when transmitting tag data.
Figure 112005023360777-pat00001
Send (n = 0 ~ 15)

이때, 슬롯 개수는 리더에서 인식할 태그의 개수와 동일하게 설정하는 것이 바람직하나, 리더에서는 가독영역(Reading range) 내에 존재하는 태그의 수를 사전에 파악할 수가 없기 때문에, 일정한 초기 슬롯 개수를 설정하여 사용한다.In this case, the number of slots is preferably set equal to the number of tags to be recognized by the reader. However, since the number of slots existing in the reading range cannot be known in advance, the reader sets a predetermined initial slot number. use.

만약, 리더의 가독영역 내에 존재하는 태그의 수를 사전에 파악할 수 있다면, 리더가 그 수에 가장 적합한 슬롯 개수를 부여하여 태그의 인식률을 최대화함으로써, 결과적으로 태그의 인식시간을 최소화할 수 있다.If the number of tags existing in the read area of the reader can be grasped in advance, the reader may assign the most suitable slot number to maximize the recognition rate of the tag, thereby minimizing the recognition time of the tag.

종래의 기술로는 리더의 가독영역 내에 존재하는 태그의 수를 사전에 파악할 수 없으므로, 일정한 초기 슬롯 개수 예를 들어, 16개를 부여하여 태그를 읽어본 후, 태그의 개수를 추정하는 방법을 사용하고 있다.Since the prior art cannot determine the number of tags existing in the read area of the reader in advance, a method of estimating the number of tags after assigning a predetermined initial slot number, for example, 16, is used. Doing.

그러나, 종래의 기술은 리더의 가독영역 내에 존재하는 태그의 수가 적을 경우(예를 들어, 1개)에는 하나의 태그를 인식하는데 사용하는 슬롯을 제외한 나머지 슬롯이 낭비되며, 태그의 개수가 많을 경우(예를 들어, 64개)에는 많은 슬롯이 충돌에 의해 낭비되는 문제점이 있다.However, in the conventional technology, when the number of tags existing in the read area of the reader is small (for example, one), slots other than the slot used for recognizing one tag are wasted, and when the number of tags is large (E.g. 64) has a problem that many slots are wasted by collision.

따라서, 본 발명의 목적은 충돌방지 기법 중 알로하 기법에서, 비트 타임의 슬롯을 이용하여 리더의 가독영역 내에 존재하는 태그수를 신속하게 추정할 수 있는 RFID 리더 및 그 추정방법을 제공하고자 하는데 있다.Accordingly, an object of the present invention is to provide an RFID reader and a method for estimating the number of tags existing in a read area of a reader by using slots of bit time in an Aloha technique among collision avoidance techniques.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 태그수 추정 기능을 갖는 RFID 리더는 외부 태그로 소정의 비트슬롯수를 포함하는 태그수 추정신호를 전송하고, 태그로부터 태그수 추정신호에 대한 응답신호를 수신하는 통신부, 응답신호를 카운트하는 카운트부; 및 카운트부의 카운트 결과에 기초하여 태그수를 추정하는 태그수 추정부;를 포함한다.In order to achieve the above object, an RFID reader having a tag number estimation function according to the present invention transmits a tag number estimation signal including a predetermined number of bit slots to an external tag, and receives a response signal for a tag number estimation signal from the tag. A communication unit to count a response signal; And a tag number estimating unit estimating the number of tags based on the count result of the counting unit.

바람직하게, 카운트부는, 수신된 응답신호로부터 응답신호가 전혀 존재하지 않는 무신호 슬롯, 하나의 응답신호만이 존재하는 미충돌 슬롯, 및 적어도 2개 이상의 응답신호가 존재하는 충돌 슬롯으로 구분하여 각각 카운트할 수 있다.Preferably, the counting unit is divided into a signal-free slot in which no response signal exists at all, a non-collision slot in which only one response signal exists, and a collision slot in which at least two response signals exist, respectively. Can count.

또한 바람직하게, 태그수 추정부에 의해 추정된 태그수에 대응하는 비트슬롯수를 포함하는 태그데이터에 대한 전송요청신호를 전송하도록 상기 통신부를 제어하는 제어부를 더 포함할 수 있다.Preferably, the apparatus may further include a controller for controlling the communication unit to transmit a transmission request signal for tag data including the number of bit slots corresponding to the number of tags estimated by the tag number estimating unit.

한편, 본 발명에 따른 RFID 리더의 태그수 추정 방법은 외부 태그로 소정의 비트슬롯수를 포함하는 태그수 추정신호를 전송하는 단계, 태그로부터 태그수 추정신호에 대한 응답신호를 수신하는 단계, 수신한 응답신호를 카운트하는 단계; 및 카운트 결과에 기초하여 태그수를 추정하는 단계;를 포함한다.Meanwhile, the method of estimating the number of tags of an RFID reader according to the present invention comprises the steps of: transmitting a tag number estimation signal including a predetermined number of bit slots to an external tag, receiving a response signal for a tag number estimation signal from a tag, and receiving Counting one response signal; And estimating the number of tags based on the count result.

바람직하게, 응답신호를 카운트하는 단계는, 응답신호가 전혀 존재하지 않는 무신호 슬롯, 하나의 응답신호만이 존재하는 미충돌 슬롯, 및 적어도 2개 이상의 응답신호가 존재하는 충돌 슬롯으로 구분하여 각각 카운트할 수 있다.Preferably, the step of counting the response signal is divided into a signal-free slot in which no response signal exists at all, a non-collision slot in which only one response signal exists, and a collision slot in which at least two response signals exist, respectively. Can count.

또한 바람직하게, 태그에 추정된 태그수에 대응하는 비트슬롯수를 포함하는 태그데이터에 대한 전송요청신호를 전송하는 단계를 더 포함할 수 있다.Also preferably, the method may further include transmitting a transmission request signal for tag data including the number of bit slots corresponding to the estimated number of tags.

이하에서는 도면을 참조하여 본 발명을 보다 상세하게 설명한다. Hereinafter, with reference to the drawings will be described the present invention in more detail.

도 1은 일반적인 RFID 시스템의 구성도이다.1 is a block diagram of a general RFID system.

공지된 바와 같이, 일반적인 RFID 시스템은 가독영역 내에 존재하는 복수의 RFID 태그(200)를 인식하는 RFID 리더(100)와, 무선주파수를 통해 RFID 리더(100)에 태그데이터를 전송하는 RFID 태그(200)를 포함한다.As is known, a general RFID system includes an RFID reader 100 that recognizes a plurality of RFID tags 200 existing in a read area, and an RFID tag 200 that transmits tag data to the RFID reader 100 through a radio frequency. ).

RFID 리더(100)는 통상 안테나를 이용하여 지속적으로 전파를 발산한다. RFID 리더(100)로부터 발산되는 전파는 가독영역 내에 있는 적어도 하나의 RFID 태그(200)에 송신된다. 또한, RFID 리더(100)는 휴대전화 및 PDA(Personal Digital Assistant)와 같은 무선단말장치에 장착되어 그 위치가 수시로 변경될 수 있다.The RFID reader 100 normally radiates radio waves continuously using an antenna. Radio waves emitted from the RFID reader 100 are transmitted to at least one RFID tag 200 in the read area. In addition, the RFID reader 100 is mounted on a wireless terminal device such as a mobile phone and a personal digital assistant (PDA), and its position may be changed at any time.

본 발명의 바람직한 실시예에 따르면, RFID 리더(100)는 RFID 태그(200)에 태그수 추정신호를 전송하여 RFID 태그(200)로부터 태그수 추정신호에 대한 응답신호를 수신하고, RFID 태그(200)로부터 수신된 응답신호를 이용하여 태그수를 추정한다.According to a preferred embodiment of the present invention, the RFID reader 100 transmits a tag number estimation signal to the RFID tag 200 to receive a response signal with respect to the tag number estimation signal from the RFID tag 200, and the RFID tag 200 The number of tags is estimated using the response signal received from

상기에서는 일반적인 RFID 리더(100)에 관하여 설명하였으며, 본 발명에 따른 태그수 추정 기능을 갖는 RFID 리더(100)에 관하여는 후술하는 도 2에서 보다 상세히 설명한다.In the above description of the general RFID reader 100, the RFID reader 100 having a tag number estimating function according to the present invention will be described in more detail with reference to FIG.

RFID 태그(200)는 통상 다양한 형태의 사물에 장착이 가능하여 그 위치가 수시로 이동될 수 있으며, RFID 리더(100)에서 발산되는 가독영역내에 위치하게 되면, RFID 리더(100)로부터 발산되는 전파를 수신한다.The RFID tag 200 may be mounted on various types of objects, and thus its position may be moved from time to time. When the RFID tag 200 is located in a read area emitted from the RFID reader 100, the RFID tag 200 receives radio waves emitted from the RFID reader 100. Receive.

본 발명의 바람직한 실시예에 따르면, RFID 태그(200)는 RFID 리더(100)로부터 전송되는 태그수 추정신호에 포함되어 있는 비트슬롯수에 기초하여 랜덤한 슬롯넘버(Slot Number)를 생성하고, "0" 또는 "1"의 랜덤비트(Random Bit)를 생성한다. 여기서, 슬롯넘버는 RFID 리더(100)에 응답하는 시점을 결정하기 위한 것이며, 랜덤비트는 응답신호의 타입을 결정하는 것이다.According to a preferred embodiment of the present invention, the RFID tag 200 generates a random slot number based on the number of bit slots included in the tag number estimation signal transmitted from the RFID reader 100, Generates a random bit of 0 "or" 1 ". Here, the slot number is used to determine the time point for responding to the RFID reader 100, the random bit is to determine the type of the response signal.

또한, RFID 태그(200)는 자신이 부착된 제품(혹은, 태그 소유자)에 대한 다양한 종류의 정보 예를 들어, 제품설명, 인적정보, 및 태그 ID 등을 포함하는 태그데이터를 저장하고 있다. 이에, RFID 태그(200)는 RFID 리더(100)로부터의 태그데이터에 대한 전송요청신호가 수신되면, 기저장된 태그데이터를 추출하여 RFID 리더(100)로 제공한다.In addition, the RFID tag 200 stores tag data including various kinds of information about a product (or a tag owner) to which the RFID tag 200 is attached, for example, a product description, personal information, and a tag ID. Accordingly, when the RFID tag 200 receives a transmission request signal for the tag data from the RFID reader 100, the RFID tag 200 extracts the previously stored tag data and provides the RFID tag 100 to the RFID reader 100.

도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 RFID 리더의 블럭도이다.2 is a block diagram of an RFID reader according to a preferred embodiment of the present invention.

도 2를 참조하여 살펴보면, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 RFID 리더(100)는 통신부(110), 카운트부(120), 태그수 추정부(130), 및 제어부(140)를 포함한다.Referring to FIG. 2, the RFID reader 100 according to an exemplary embodiment of the present invention includes a communication unit 110, a counting unit 120, a tag number estimating unit 130, and a control unit 140.

통신부(110)는 RFID 태그(200)로 소정의 비트슬롯수를 포함하는 태그수 추정신호를 전송하고, 태그수 추정신호를 수신한 RFID 태그(200)로부터 태그수 추정신호에 대한 응답신호를 수신한다.The communication unit 110 transmits a tag number estimation signal including a predetermined number of bit slots to the RFID tag 200, and receives a response signal for the tag number estimation signal from the RFID tag 200 that receives the tag number estimation signal. do.

또한, 통신부(110)는 후술하는 제어부의 제어에 의해, RFID 태그(200)로 태그데이터에 대한 전송요청신호를 전송하고, 전송요청신호를 수신한 RFID 태그(200)로부터 전송요청신호에 대한 응답신호 및 태그데이터를 수신한다.In addition, the communication unit 110 transmits a transmission request signal for the tag data to the RFID tag 200 under the control of a controller to be described later, and responds to the transmission request signal from the RFID tag 200 that receives the transmission request signal. Receive signal and tag data.

카운트부(120)는 통신부(110)를 통해 수신한 RFID 태그(200)의 응답신호를 카운트한다. 본 실시예에 따르면, 카운트부(120)는 응답신호가 전혀 존재하지 않는 무신호 슬롯, 하나의 응답신호만이 존재하는 미충돌 슬롯, 및 적어도 2개 이상의 응답신호가 존재하는 충돌 슬롯으로 구분하여 각각 카운트한다.The counting unit 120 counts the response signal of the RFID tag 200 received through the communication unit 110. According to the present embodiment, the counting unit 120 is divided into a signalless slot in which no response signal exists at all, a non-collision slot in which only one response signal exists, and a collision slot in which at least two response signals exist. Count each one.

태그수 추정부(130)는 카운트부(120)의 카운트 결과 즉, 무신호 슬롯수, 미충돌 슬롯수, 및 충돌 슬롯수에 기초하여 태그수를 추정한다.The tag number estimator 130 estimates the number of tags based on the count result of the counter 120, that is, the number of no-signed slots, the number of uncollided slots, and the number of collision slots.

태그수 추정부(130)에서 태그수를 추정하기 위한 방안으로, 본 실시예에서는 이미 공지된 수학식 1에 의해 비트슬롯수에 의해 무신호 슬롯수, 미충돌 슬롯수, 충돌 슬롯수를 산출할 수 있다.As a method for estimating the number of tags in the tag number estimator 130, in the present embodiment, the number of slots without a signal slot, the number of non-collision slots, and the number of collision slots are calculated by the number of bit slots according to Equation (1). Can be.

Figure 112005023360777-pat00002
Figure 112005023360777-pat00002

여기서, N은 비트슬롯 개수, n은 태그의 개수, r은 한 비트슬롯 내에서의 태그의 개수를 말한다. N과 n이 주어졌을 때, 한 비트슬롯 내에 r개의 태그가 존재할 확률은 B와 같은 이항분포를 나타낸다. 특정한 슬롯 안에 r개의 태그가 있는 것을 슬롯의 점유수(Occupancy number)라고 하는데, 점유수 r을 갖는 슬롯 개수의 기대 치를 α로 나타낼 수 있다.Here, N is the number of bit slots, n is the number of tags, and r is the number of tags in one bit slot. Given N and n, the probability that there are r tags in one bit slot represents a binomial distribution like B. The presence of r tags in a particular slot is called the occupancy number of the slot. The expected value of the number of slots having the occupancy r may be represented by α.

상기 수학식 1에 의해 비트슬롯수(N)에 따른 무신호 슬롯수(r=0), 미충돌 슬롯수(r=1), 충돌 슬롯수(r≥2)를 각각 산출하여 표 1에 예시하였다.Based on Equation 1, the number of signalless slots (r = 0), the number of non-collision slots (r = 1), and the number of collision slots (r≥2) are calculated according to the number of bit slots (N), respectively. It was.

N nN n 22 44 88 1616 충돌crash 미충돌No conflict 무신호No signal 충돌crash 미충돌No conflict 무신호No signal 충돌crash 미충돌No conflict 무신호No signal 충돌crash 미충돌No conflict 무신호No signal 1One 00 1One 1One 00 1One 33 00 1One 77 00 1One 1515 22 0.50.5 1One 0.50.5 00 1.51.5 2.252.25 0.1250.125 1.751.75 6.1256.125 0.06250.0625 1.8751.875 14.062514.0625 33 1One 0.750.75 0.250.25 0.6250.625 1.68751.6875 1.68751.6875 0.34380.3438 2.29692.2969 5.35945.3594 0.17970.1797 2.63672.6367 13.183613.1836 44 1.3751.375 0.50.5 0.1250.125 1.04691.0469 1.68751.6875 1.26561.2656 0.63090.6309 2.67972.6797 4.68954.6895 0.34450.3445 3.29593.2959 12.359612.3596 55 1.6251.625 0.31250.3125 0.06250.0625 0.46880.4688 1.5821.582 0.94920.9492 0.96580.9658 2.93092.9309 4.10334.1033 0.55050.5505 3.86243.8624 11.587111.5871 66 1.78131.7813 0.18750.1875 0.03130.0313 1.86431.8643 1.42381.4238 0.71190.7119 1.33221.3322 3.07753.0775 3.59043.5904 0.79190.7919 4.34524.3452 10.862910.8629 77 1.8751.875 0.10940.1094 0.01560.0156 2.22022.2202 1.24581.2458 0.53390.5339 1.71691.7169 3.14163.1416 3.14163.1416 1.06341.0634 4.75254.7525 10.18410.184 88 1.92971.9297 0.06250.0625 0.00780.0078 2.53172.5317 1.06791.0679 0.40050.4005 2.10962.1096 3.14163.1416 2.74892.7489 1.36051.3605 5.0925.092 9.54759.5475 99 1.96091.9609 0.03520.0352 0.00390.0039 2.79862.7986 0.9010.901 0.30030.3003 2.50232.5023 3.09253.0925 2.40532.4053 1.67871.6787 5.37055.3705 8.95088.9508 1010 1.97851.9785 0.01950.0195 0.0020.002 3.02393.0239 0.75080.7508 0.22560.2256 2.88882.8888 3.00663.0066 2.10462.1046 2.01442.0144 5.59425.5942 8.39148.3914 1111 1.98831.9883 0.01070.0107 0.0010.001 3.21163.2116 0.61940.6194 0.16890.1689 3.26463.2646 2.89382.8938 1.84151.8415 2.3642.364 5.76915.7691 7.86697.8669 1212 1.99371.9937 0.00590.0059 0.00050.0005 3.36653.3665 0.50680.5068 0.12670.1267 3.62643.6264 2.76232.7623 1.61131.6113 2.72462.7246 5.90025.9002 7.38527.3852 1313 1.99661.9966 0.00320.0032 0.00020.0002 3.49323.4932 0.41180.4118 0.0950.095 3.97173.9717 2.61842.6184 1.40991.4099 3.09343.0934 5.99245.9924 6.91436.9143 1414 1.99821.9982 0.00170.0017 0.00010.0001 3.59613.5961 0.33260.3326 0.07130.0713 4.2994.299 2.46742.4674 1.23371.2337 3.46793.4679 6.056.05 6.48216.4821 1515 1.9991.999 0.00090.0009 0.00010.0001 3.67933.6793 0.26730.2673 0.05350.0535 4.60744.6074 2.31322.3132 1.07951.0795 3.8463.846 6.0776.077 6.0776.077 1616 1.99951.9995 0.00050.0005 00 3.74613.7461 0.21380.2138 0.04010.0401 4.89654.8965 2.15892.1589 0.94450.9445 4.22584.2258 6.0776.077 5.69725.6972

태그수 추정부(130)는 표1을 참고하여, 초기에 부여된 비트슬롯수에 대응하는 충돌, 미충돌, 무신호에 해당하는 개수를 수학식 2에 적용하여 산출된 비용함수(Cost function)을 산출하고, 그 중 최소값에 해당하는 태그수를 RFID 리더(100)의 가독영역 내에 있는 태그수로 추정한다.The tag number estimator 130 refers to Table 1 and calculates a cost function calculated by applying a number corresponding to collision, non-collision, and no signal corresponding to the initially assigned bit slot to Equation 2. Is calculated and the number of tags corresponding to the minimum value is estimated as the number of tags in the read area of the RFID reader 100.

Figure 112005023360777-pat00003
Figure 112005023360777-pat00003

하기의 표 2는 초기에 부여된 비트슬롯수가 8이고, 충돌, 미충돌, 및 무신호에 해당하는 개수가 각각 2, 3, 3이었을 경우, 비용함수를 산출한 예를 보인다. 이때, 계산된 비용함수 중, 최소값에 해당하는 태그수는 8이므로, 태그수 추정부(130)는 RFID 리더(100)의 가독영역 내에 있는 태그의 개수를 8로 추정한다.Table 2 below shows an example of calculating the cost function when the number of initially assigned bit slots is 8 and the numbers corresponding to collision, non-collision, and no signal are 2, 3, and 3, respectively. At this time, since the number of tags corresponding to the minimum value is 8 among the calculated cost functions, the tag number estimator 130 estimates the number of tags in the read area of the RFID reader 100 as 8.

태그수Tag count 비용함수Cost function 22 6.256.25 33 4.71874.7187 44 3.37893.3789 55 2.20662.2066 66 1.33571.3357 77 0.56630.5663 88 0.50230.5023 99 1.18951.1895 1010 1.79081.7908 1111 2.52932.5293 1212 3.25283.2528 1313 3.94343.9434 1414 4.59794.5979 1515 5.21475.2147 1616 5.79315.7931

제어부(140)는 RFID 리더(100)의 전반적인 동작을 제어하는 것으로, RFID 리더(100)가 태그수 추정 기능을 수행할 수 있도록 통신부(110), 카운트부(120), 및 태그수 추정부(130)간의 신호 입출력을 제어한다.The controller 140 controls the overall operation of the RFID reader 100. The communication unit 110, the counting unit 120, and the tag number estimating unit may perform the tag number estimation function of the RFID reader 100. 130 control the signal input and output.

제어부(140)는 태그수 추정부(130)에 의해 추정된 태그수에 대응하는 비트슬롯수를 포함하는 태그데이터에 대한 전송요청신호를 전송하도록 통신부(110)를 제어한다.The controller 140 controls the communication unit 110 to transmit a transmission request signal for tag data including the number of bit slots corresponding to the number of tags estimated by the tag number estimator 130.

도 3은 도 2에 도시한 카운트부의 동작을 설명하기 위한 도면이다.3 is a view for explaining the operation of the counting unit shown in FIG.

도 2에서 설명한 바와 같이, 카운트부(120)는 통신부(110)를 통해 수신한 RFID 태그(200)의 응답신호를 무신호 슬롯(

Figure 112005023360777-pat00004
), 미충돌 슬롯(
Figure 112005023360777-pat00005
), 및 충돌 슬롯(
Figure 112005023360777-pat00006
)으로 구분하여 각각 카운트한다.As described with reference to FIG. 2, the counting unit 120 receives a response signal of the RFID tag 200 received through the communication unit 110 from a signalless slot (
Figure 112005023360777-pat00004
), Non-collision slots (
Figure 112005023360777-pat00005
), And collision slots (
Figure 112005023360777-pat00006
Count each by separating).

RFID 리더(100)가 통신부(110)를 통해 소정의 비트슬롯수(SN)를 포함하는 태그수 추정신호를 전송하면, 이를 수신한 RFID 태그(200)는 비트슬롯수의 범위 내에서 랜덤넘버를 생성하고, "0" 또는 "1"의 랜덤비트를 생성한다. When the RFID reader 100 transmits a tag number estimation signal including a predetermined number of bit slots SN through the communication unit 110, the received RFID tag 200 receives a random number within the range of the number of bit slots. Generate a random bit of "0" or "1".

또한, RFID 리더(100)로부터 비트동기신호가 전송되면, RFID 태그(200)는 비트동기신호를 수신 및 카운트하여 자신이 생성한 슬롯넘버와 일치하는 경우에 응답신호를 전송한다.In addition, when the bit synchronization signal is transmitted from the RFID reader 100, the RFID tag 200 receives and counts the bit synchronization signal and transmits a response signal when it matches the slot number generated by the RFID tag 200. FIG.

RFID 리더(100)에서는 자신의 가독영역 내에 몇개의 RFID 태그(200)가 존재하는지를 알 수 없으나, 본 실시예에서 RFID 리더(100)의 가독영역 내에는 7개의 RFID 태그(200)가 존재하는 것으로 가정한다.The RFID reader 100 may not know how many RFID tags 200 exist in its read area, but in the present embodiment, seven RFID tags 200 exist in the read area of the RFID reader 100. Assume

태그 #1 내지 #7의 RFID 태그(200)들에서 각각 생성된 슬롯넘버 및 랜덤비트는 다음과 같다. 태그 #1의 슬롯넘버는 "6"이고, 랜덤비트는 "1"이다. 태그 #2의 슬롯넘버는 "3"이고, 랜덤비트는 "1"이다. 태그 #3의 슬롯넘버는 "3"이고, 랜덤비트는 "0"이다. 태그 #4의 슬롯넘버는 "6"이고, 랜덤비트는 "0"이다. 태그 #5의 슬롯넘버는 "1"이고, 랜덤비트는 "1"이다. 태그 #6의 슬롯넘버는 "2"이고, 랜덤비트는 "0"이다. 태그 #7의 슬롯넘버는 "7"이고, 랜덤비트는 "0"이다.Slot numbers and random bits generated in the RFID tags 200 of tags # 1 to # 7 are as follows. The slot number of tag # 1 is "6" and the random bit is "1". The slot number of tag # 2 is "3" and the random bit is "1". The slot number of tag # 3 is "3" and the random bit is "0". The slot number of tag # 4 is "6" and the random bit is "0". The slot number of tag # 5 is "1" and the random bit is "1". The slot number of tag # 6 is "2" and the random bit is "0". The slot number of tag # 7 is "7" and the random bit is "0".

RFID 태그(200)는 RFID 리더(100)에서 전송되는 비트동기신호를 카운트하여 자신의 슬롯넘버와 일치하면, 응답신호를 전송한다. 태그 #1은 슬롯 6에 "1"의 응답신호를 전송하고, 태그 #2는 슬롯 3에 "1"의 응답신호를 전송한다. 태그 #3은 슬롯 3에 "0"의 응답신호를 전송하고, 태그 #4는 슬롯 6에 "0"의 응답신호를 전송한다. 태그 #5는 슬롯 1에 "1"의 응답신호를 전송하고, 태그 #6은 슬롯 2에 "1"의 응답신호를 전송한다. 또한, 태그 #7은 슬롯 7에 "1"의 응답신호를 전송한다.The RFID tag 200 counts the bit sync signal transmitted from the RFID reader 100 and transmits a response signal when the RFID tag 200 matches the slot number thereof. Tag # 1 sends a response signal of "1" to slot 6, and tag # 2 sends a response signal of "1" to slot 3. Tag # 3 sends a response signal of "0" to slot 3, and tag # 4 sends a response signal of "0" to slot 6. Tag # 5 sends a response signal of "1" to slot 1, and tag # 6 sends a response signal of "1" to slot 2. In addition, tag # 7 transmits a response signal of "1" to slot 7.

이에 의해, 슬롯 0, 슬롯 4, 슬롯 5는 응답신호가 전혀 존재하지 않는 무신호 슬롯(

Figure 112005023360777-pat00007
)이다. 또한, 슬롯 1, 슬롯 2, 및 슬롯 7은 하나의 응답신호만이 존재하는 미충돌 슬롯(
Figure 112005023360777-pat00008
)이다. 또한, 슬롯 3, 및 슬롯 6은 적어도 2개 이상의 응답신호가 존재하는 충돌 슬롯(
Figure 112005023360777-pat00009
)이다.As a result, slot 0, slot 4, and slot 5 have no signal slots in which no response signal exists.
Figure 112005023360777-pat00007
)to be. In addition, slot 1, slot 2, and slot 7 are non-collision slots in which only one response signal exists.
Figure 112005023360777-pat00008
)to be. In addition, slot 3 and slot 6 is a collision slot (the at least two response signals exist)
Figure 112005023360777-pat00009
)to be.

RFID 리더(100)는 상기 응답신호를 통신부(110)를 통해 수신하고, 카운트부(120)에 의해 카운트한다. 본 실시예에서, 카운트부(120)의 카운트 결과에 의하면, 무신호 슬롯(

Figure 112005023360777-pat00010
)수는 3이고, 미충돌 슬롯(
Figure 112005023360777-pat00011
)수는 3이며, 충돌 슬롯(
Figure 112005023360777-pat00012
)수는 2이다.The RFID reader 100 receives the response signal through the communication unit 110 and counts by the counting unit 120. In the present embodiment, according to the count result of the counting unit 120, there is no signal slot (
Figure 112005023360777-pat00010
) Is 3, and there are no collision slots (
Figure 112005023360777-pat00011
) And the number of collision slots (
Figure 112005023360777-pat00012
The number is two.

RFID 태그(200)의 응답신호가 도 3에 예시한 바와 같을 경우, 태그수 추정부(130)에서는 RFID 리더(100)의 가독영역 내에 7개 내지 8개의 RFID 태그(200)가 존재하는 것으로 판단할 수 있다.When the response signal of the RFID tag 200 is as illustrated in FIG. 3, the tag number estimator 130 determines that there are seven to eight RFID tags 200 in the read area of the RFID reader 100. can do.

도 4는 본 발명에 따른 RFID 리더의 태그수 추정 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.4 is a flowchart illustrating a method of estimating the number of tags of an RFID reader according to the present invention.

RFID 리더(100)는 통신부(110)를 통해 소정의 비트슬롯수를 포함하는 태그수 추정신호를 전송한다. 이에 의해, RFID 리더(100)의 가독영역 내에 존재하는 모든 RFID 태그(200)들이 태그수 추정신호를 수신한다(S300).The RFID reader 100 transmits a tag number estimation signal including a predetermined number of bit slots through the communication unit 110. As a result, all the RFID tags 200 existing in the read area of the RFID reader 100 receive the tag number estimation signal (S300).

태그수 추정신호를 수신한 RFID 태그(200)는 비트슬롯수의 범위 내에서 슬롯넘버 및 랜덤비트를 생성하고, 자신이 생성한 슬롯넘버에 랜덤비트에 해당하는 응답신호를 전송한다. 이에 의해, RFID 리더(100)는 RFID 태그(200)의 응답신호를 통신부(110)를 통해 수신한다(S310).Upon receiving the tag number estimation signal, the RFID tag 200 generates a slot number and a random bit within a range of bit slots, and transmits a response signal corresponding to the random bit to the slot number generated by the RFID tag 200. As a result, the RFID reader 100 receives the response signal of the RFID tag 200 through the communication unit 110 (S310).

통신부(110)를 통해 응답신호가 수신되면, 제어부(140)는 응답신호를 카운트하도록 카운트부(120)를 제어한다. 카운트부(120)는 RFID 태그(200)의 응답신호에 기초하여 무신호 슬롯수, 미충돌 비트수, 및 충돌 비트수를 각각 카운트한다(S320).When the response signal is received through the communication unit 110, the controller 140 controls the counting unit 120 to count the response signal. The counting unit 120 counts the number of non-signed slots, the number of uncollision bits, and the number of collision bits, respectively, based on the response signal of the RFID tag 200 (S320).

카운트부(120)에 의해 무신호 슬롯수, 미충돌 비트수, 및 충돌 비트수의 카운트가 완료되면, 태그수 추정부(130)는 카운트된 무신호 슬롯수, 미충돌 비트수, 및 충돌 비트수에 기초하여 태그수를 추정한다(S330).When the counting unit 120 finishes counting the number of no-signal slots, the number of non-collision bits, and the number of collision bits, the tag count estimator 130 counts the number of no-signed slots, number of non-collision bits, and collision bits The number of tags is estimated based on the number (S330).

태그수 추정부(130)에 의해 태그수의 추정이 완료되면, 제어부(140)는 추정된 태그수에 의해 최적의 비트슬롯수를 결정하여 태그데이터에 대한 전송요청신호를 생성한다. 이후, 통신부(110)에 의해 전송요청신호가 RFID 태그(200)에 전송된다(S340).When the tag number estimator 130 estimates the number of tags, the controller 140 determines an optimal number of bit slots based on the estimated number of tags and generates a transmission request signal for tag data. Thereafter, the transmission request signal is transmitted to the RFID tag 200 by the communication unit 110 (S340).

RFID 리더(100)의 가독영역 내에 존재하는 모든 RFID 태그(200)가 전송요청신호를 수신하고, RFID 태그(200)는 자신의 응답시점에 응답신호 및 태그데이터를 전송한다. 이는, RFID 리더(100)의 통신부(110)를 통해 수신된다(S350).All RFID tags 200 present in the read area of the RFID reader 100 receive a transmission request signal, and the RFID tag 200 transmits response signals and tag data at its response time. This is received through the communication unit 110 of the RFID reader 100 (S350).

이상 설명한 바와 같이, 본 발명에 따른 태그수 추정 기능을 갖는 RFID 리더 및 그의 추정 방법은 비트 타임의 슬롯을 이용하여 RFID 태그로부터 태그데이터를 수신하기 이전에, RFID 리더에서 인식해야할 태그수를 신속하게 추정할 수 있는 이점이 있다.As described above, the RFID reader having a tag number estimating function and the estimation method thereof according to the present invention quickly identify the number of tags to be recognized by the RFID reader before receiving tag data from the RFID tag using slots of bit time. There is an advantage that can be estimated.

이상에서는 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 도시하고 설명하였지만, 본 발명은 상술한 특정의 실시예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진자에 의해 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 이러한 변형 실시예들은 본 발명의 기술적 사상이나 전망으로부터 개별적으로 이해되어져서는 안될 것이다.While the above has been shown and described with respect to preferred embodiments of the present invention, the present invention is not limited to the specific embodiments described above, it is usually in the technical field to which the invention belongs without departing from the spirit of the invention claimed in the claims. Various modifications may be made by those skilled in the art, and these modifications should not be individually understood from the technical spirit or the prospect of the present invention.

Claims (6)

외부 태그로 소정의 비트슬롯수를 포함하는 태그수 추정신호를 전송하고, 상기 태그로부터 상기 태그수 추정신호에 대한 응답신호를 수신하는 통신부;A communication unit for transmitting a tag number estimation signal including a predetermined number of bit slots to an external tag and receiving a response signal to the tag number estimation signal from the tag; 상기 응답신호를 카운트하는 카운트부; 및A counting unit for counting the response signal; And 상기 카운트부의 카운트 결과에 기초하여 태그수를 추정하는 태그수 추정부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 태그수 추정 기능을 갖는 RFID 리더.And a tag number estimating unit for estimating the number of tags based on the count result of the counting unit. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 카운트부는, 상기 수신된 응답신호로부터 응답신호가 전혀 존재하지 않는 무신호 슬롯, 하나의 응답신호만이 존재하는 미충돌 슬롯, 및 적어도 2개 이상의 응답신호가 존재하는 충돌 슬롯으로 구분하여 각각 카운트하는 것을 특징으로 하는 태그수 추정 기능을 갖는 RFID 리더.The counting unit counts each of the received response signals by dividing them into signal-free slots in which no response signals exist, non-collision slots in which only one response signal exists, and collision slots in which at least two response signals exist. RFID reader having a tag number estimation function, characterized in that. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 태그수 추정부에 의해 추정된 태그수에 대응하는 비트슬롯수를 포함하는 태그데이터에 대한 전송요청신호를 전송하도록 상기 통신부를 제어하는 제어부;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 태그수 추정 기능을 갖는 RFID 리더.And a control unit for controlling the communication unit to transmit a transmission request signal for tag data including the number of bit slots corresponding to the number of tags estimated by the tag number estimating unit. Having RFID reader. 외부 태그로 소정의 비트슬롯수를 포함하는 태그수 추정신호를 전송하는 단계;Transmitting a tag number estimation signal including a predetermined number of bit slots to an external tag; 상기 태그로부터 상기 태그수 추정신호에 대한 응답신호를 수신하는 단계;Receiving a response signal to the tag number estimation signal from the tag; 상기 수신한 응답신호를 카운트하는 단계; 및Counting the received response signal; And 상기 카운트 결과에 기초하여 태그수를 추정하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 RFID 리더의 태그수 추정 방법.Estimating the number of tags based on the count result. 제 4 항에 있어서,The method of claim 4, wherein 상기 응답신호를 카운트하는 단계는, 상기 응답신호가 전혀 존재하지 않는 무신호 슬롯, 하나의 응답신호만이 존재하는 미충돌 슬롯, 및 적어도 2개 이상의 응답신호가 존재하는 충돌 슬롯으로 구분하여 각각 카운트하는 것을 특징으로 하는 RFID 리더의 태그수 추정 방법.The counting of the response signal may be performed by counting each signal into a non-slot slot in which the response signal does not exist, a non-collision slot in which only one response signal exists, and a collision slot in which at least two response signals exist. Tag number estimation method of the RFID reader, characterized in that. 제 4 항에 있어서,The method of claim 4, wherein 상기 태그에 상기 추정된 태그수에 대응하는 비트슬롯수를 포함하는 태그데이터에 대한 전송요청신호를 전송하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 RFID 리더의 태그수 추정 방법.And transmitting a transmission request signal for tag data including the number of bit slots corresponding to the estimated number of tags to the tag.
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