JP4648215B2

JP4648215B2 - Communication device

Info

Publication number: JP4648215B2
Application number: JP2006038206A
Authority: JP
Inventors: 裕也板垣
Original assignee: Toshiba TEC Corp
Current assignee: Toshiba TEC Corp
Priority date: 2006-02-15
Filing date: 2006-02-15
Publication date: 2011-03-09
Anticipated expiration: 2026-02-15
Also published as: JP2007221348A

Description

本発明は、ＲＦＩＤ（Radio Frequency Identification）タグ等の通信媒体との間で非接触による通信を行い、前記通信媒体に保持される情報を読取る通信装置に関し、特に、複数の通信媒体との通信制御にタイムスロット方式のアンチコリジョン機能を利用してなる通信装置に関する。 The present invention relates to a communication device that performs non-contact communication with a communication medium such as an RFID (Radio Frequency Identification) tag and reads information held in the communication medium, and in particular, communication control with a plurality of communication media. The present invention also relates to a communication apparatus using a time slot type anti-collision function.

近年、電磁波あるいは電波を利用して通信装置との間で非接触による交信を行うことにより、メモリ内に保持したデータを送信したり、受信したデータをメモリ内に書き込んだりできる小型の通信媒体が開発され、流通，物流，交通，セキュリティなどの様々な分野で使用されている。因みに通信媒体は、一般的にＲＦＩＤタグ，無線タグ，ＩＣタグ，電子タグなどと称されている。また、通信装置は、タグリーダ，タグリーダ・ライタ，質問器等と称されている。 In recent years, there has been a small communication medium that can transmit data held in a memory or write received data in a memory by performing non-contact communication with a communication device using electromagnetic waves or radio waves. Developed and used in various fields such as distribution, logistics, transportation and security. Incidentally, the communication medium is generally called an RFID tag, a wireless tag, an IC tag, an electronic tag, or the like. The communication device is called a tag reader, a tag reader / writer, an interrogator, or the like.

例えば流通分野においては、店舗の陳列棚等に陳列されている各商品にそれぞれ当該商品特有の情報が書き込まれた通信媒体を付し、必要に応じて通信装置を用いて各商品に付されている通信媒体の情報を読取り検索することによって、在庫管理や商品認証等を行うことが提案されている。このような通信媒体を用いた通信システムの特徴的な機能の１つに、通信装置が複数の通信媒体から略同時にデータを受信できる機能がある。これにより、通信媒体を商品に適用した場合には複数の商品からその商品特有の情報を略同時に非接触で読取ることができるので、在庫管理や商品認証等の作業の効率化を図れるようになる（例えば、特許文献１参照）。 For example, in the distribution field, each product displayed on a display shelf of a store is attached with a communication medium in which information unique to the product is written, and is attached to each product using a communication device as necessary. It has been proposed to carry out inventory management, product authentication, etc. by reading and searching information on existing communication media. One of the characteristic functions of a communication system using such a communication medium is a function that allows a communication device to receive data from a plurality of communication media substantially simultaneously. As a result, when a communication medium is applied to a product, information specific to the product can be read from a plurality of products almost simultaneously and in a non-contact manner, so that work such as inventory management and product authentication can be made more efficient. (For example, refer to Patent Document 1).

この機能を実現する仕組みをアンチコリジョン（衝突防止）と称している。アンチコリジョンは、通信媒体の応答手順を制御する機能であり、国際標準規格に採用されている代表的なアルゴリズムとしてバイナリツリー方式とタイムスロット方式とがある。タイムスロット方式は、無線ＬＡＮ（Local Area Network）等のパケット通信において広く使われているアクセス制御方式で、アロハ（ＡＬＯＨＡ）方式とも呼ばれている。 A mechanism for realizing this function is called anti-collision (collision prevention). Anti-collision is a function for controlling a response procedure of a communication medium, and there are a binary tree method and a time slot method as typical algorithms adopted in international standards. The time slot method is an access control method widely used in packet communication such as a wireless local area network (LAN) and is also called an ALOHA method.

一般的なタイムスロット方式のアンチコリジョン機能の動作について説明する。
先ず、通信装置は、そのアンテナの交信領域内に存在する通信媒体に対し、特定のビット（２^０〜２^Ｑ：Ｑは≧１の固定値）をタイムスロットとして指定する。 An operation of a general time slot type anti-collision function will be described.
First, the communication apparatus designates specific bits (2 ⁰ to 2 ^Q : Q is a fixed value of ≧ 1) as a time slot for a communication medium existing in the communication area of the antenna.

タイムスロットの指定を受けた通信媒体は、そのビットの範囲内で乱数を生成する。例えばタイムスロットが２ビット（Ｑ＝１）であった場合、通信媒体は２ビットの乱数［００］，［０１］，［１０］，［１１］のいずれかを生成する。そして、生成された乱数に一致したタイミングのタイムスロットを利用して通信装置に応答を返す。 The communication medium that has received the specification of the time slot generates a random number within the bit range. For example, when the time slot is 2 bits (Q = 1), the communication medium generates any one of 2-bit random numbers [00], [01], [10], and [11]. Then, a response is returned to the communication device using a time slot at a timing that matches the generated random number.

この際、１つのタイムスロットに対して１つの通信媒体しか応答を返さなかった場合には、その通信媒体のデータは通信装置によって受信される。しかし、１つのタイムスロットに対して複数の通信媒体が同時に応答を返した場合には衝突となるので、それらの通信媒体のデータは受信されない。 At this time, if only one communication medium returns a response to one time slot, the data of the communication medium is received by the communication device. However, when a plurality of communication media return responses to one time slot at the same time, a collision occurs, and data of these communication media is not received.

衝突となった通信媒体では、再度乱数を生成する。そして、生成された乱数に一致したタイミングのタイムスロットを利用して通信装置に応答を返す。このような一連の処理を繰り返すことにより、通信装置は複数の通信媒体から略同時にデータを受信できるようになる。
特開２００２−７４２８６号公報 A random number is generated again in the communication medium that has collided. Then, a response is returned to the communication device using a time slot at a timing that matches the generated random number. By repeating such a series of processing, the communication apparatus can receive data from a plurality of communication media substantially simultaneously.
JP 2002-74286 A

上述したように、タイムスロット方式のアンチコリジョン機能の場合は、通信装置のアンテナ交信領域内に存在する通信媒体の数が多いときには、タイムスロット数を増やすことによって衝突発生回数を減らすことができるので、通信効率が良好となる。逆に、通信媒体の数が少ないときには、タイムスロット数を減らすことによって通信時間を短縮できるので、通信効率が良好となる。 As described above, in the case of the time slot type anti-collision function, when the number of communication media existing in the antenna communication area of the communication device is large, the number of collisions can be reduced by increasing the number of time slots. Communication efficiency will be good. Conversely, when the number of communication media is small, the communication time can be shortened by reducing the number of time slots, so that the communication efficiency is good.

しかしながら、従来のこの種の通信装置においては、タイムスロット数は予め実装されたソフトウェアによって固定化されており、適宜タイムスロット数を増減するようなことはできなかった。このためユーザは、システムの利用環境等から適切なタイムスロット数が設定された通信装置を選択しているが、見込み違いがあったり利用環境が変化したりした場合には良好な通信効率が得られないという問題があった。 However, in this type of conventional communication apparatus, the number of time slots is fixed by software installed in advance, and the number of time slots cannot be increased or decreased as appropriate. For this reason, the user selects a communication device with an appropriate number of timeslots set based on the system usage environment, etc., but good communication efficiency can be obtained if there is a misunderstanding or the usage environment changes. There was a problem that it was not possible.

本発明はこのような事情に基づいてなされたもので、その目的とするところは、利用環境に最適なタイムスロット数を事前に設定することができ、常に良好な通信効率が得られる通信装置を提供しようとするものである。 The present invention has been made based on such circumstances, and an object of the present invention is to provide a communication device that can set in advance the optimum number of time slots for the usage environment and always obtain good communication efficiency. It is something to be offered.

本発明は、アンテナの交信領域内に存在する複数の通信媒体からの情報をタイムスロット方式のアンチコリジョン機能を利用して受信する通信装置において、タイムスロット数を決定するための数値を可変自在に記憶する数値記憶手段と、数値の設定モードを選択する設定モード選択手段と、数値の設定モードが選択されたことを条件に予め指定された上限値から下限値までの範囲内の数値を順次生成する数値生成手段と、この数値生成手段により数値が生成される毎に、その生成された数値によって決定されるタイムスロット数のタイムスロット通信を実行する設定通信制御手段と、この設定通信制御手段により実行された数値別のタイムスロット通信の中で受信した通信媒体の数が最も多いタイムスロット通信における数値を数値記憶手段で記憶される数値として設定する数値設定手段とを備えたものである。 The present invention allows a numerical value for determining the number of time slots to be varied in a communication apparatus that receives information from a plurality of communication media existing in a communication area of an antenna using a time slot type anti-collision function. Numerical value storage means for storing, setting mode selection means for selecting a numerical value setting mode, and numerical values within a range from a predetermined upper limit value to a lower limit value on the condition that the numerical value setting mode is selected are sequentially generated. A numerical value generating means, a setting communication control means for executing time slot communication for the number of time slots determined by the generated numerical value each time a numerical value is generated by the numerical value generating means, and the setting communication control means The numerical value stored in the time slot communication with the largest number of received communication media among the executed numerical time slot communication In those with a numerical value setting means for setting a numerical value to be stored.

かかる手段を講じた本発明によれば、利用環境に最適なタイムスロット数を事前に設定することができ、常に良好な通信効率が得られる通信装置を提供できる。 According to the present invention in which such a measure is taken, it is possible to provide a communication apparatus that can set in advance the optimum number of time slots for the use environment and can always obtain good communication efficiency.

以下、本発明を実施とするための最良の形態について、図面を用いて説明する。
なお、この実施の形態は、流通分野における在庫管理や商品認証等に本発明の通信装置を適用した場合であり、説明の便宜上、各商品にそれぞれ付される通信媒体をＲＦＩＤタグと称し、通信装置をタグリーダと称するものとする。 The best mode for carrying out the present invention will be described below with reference to the drawings.
This embodiment is a case where the communication device of the present invention is applied to inventory management, product authentication, etc. in the distribution field. For convenience of explanation, a communication medium attached to each product is referred to as an RFID tag, and communication is performed. The device is called a tag reader.

図１は本実施の形態におけるタグリーダの要部構成を示すブロック図である。タグリーダは、リーダ本体１０と、該リーダ本体１０に取り付けられたアンテナ２０とから構成されている。アンテナ２０は、送信時に高周波信号を電波として放射し、受信時は電波を高周波信号に変換する働きをする。アンテナ２０から放射された電波は、各商品にそれぞれ付されて使用されるＲＦＩＤタグ３０に到達し、各ＲＦＩＤタグ３０で受信される。アンテナ２０の交信領域は、伝送方式，アンテナ形状等によって定められる。 FIG. 1 is a block diagram showing a main configuration of a tag reader according to the present embodiment. The tag reader is composed of a reader body 10 and an antenna 20 attached to the reader body 10. The antenna 20 radiates a high-frequency signal as a radio wave during transmission and functions to convert the radio wave into a high-frequency signal during reception. The radio wave radiated from the antenna 20 reaches the RFID tag 30 that is attached to each product and used, and is received by each RFID tag 30. The communication area of the antenna 20 is determined by the transmission method, antenna shape, and the like.

各ＲＦＩＤタグ３０は、それぞれ固有の識別番号を固定的に記憶している。また、当該タグが付された商品特有の情報等も書換自在に記憶している。各ＲＦＩＤタグ３０は、タイムスロット方式のアンチコリジョン機能に対応したものである。 Each RFID tag 30 stores a unique identification number in a fixed manner. In addition, information unique to the product to which the tag is attached is stored in a rewritable manner. Each RFID tag 30 corresponds to a time slot type anti-collision function.

リーダ本体１０は、タイムスロット方式のアンチコリジョン機能を実装したもので、インターフェイス部１１、変調部１２，送信アンプ１３，サーキュレータ１４，受信アンプ１５，復調部１６，信号入出力部（Ｉ／Ｏ）１７,メモリ部１８,タイマ部１９及び各部を制御する制御部１００等で構成されている。 The reader main body 10 is mounted with a time slot type anti-collision function, and includes an interface unit 11, a modulation unit 12, a transmission amplifier 13, a circulator 14, a reception amplifier 15, a demodulation unit 16, and a signal input / output unit (I / O). 17, a memory unit 18, a timer unit 19, and a control unit 100 that controls each unit.

インターフェイス部１１は、外部接続されるホスト機器と制御部１００との間で行われるデータ通信を中継する。変調部１２は、制御部１００から与えられるデジタル送信データを高周波信号に変調して送信アンプ１３に出力する。送信アンプ１３は、変調部１２にて変調された高周波信号を増幅してサーキュレータ１４に出力する。サーキュレータ１４は、送信アンプ１３にて増幅された変調波信号をアンテナ２０側に出力する。また、アンテナ２０で受信した高周波信号を受信アンプ１５側に出力する。受信アンプ１５は、サーキュレータ１４側から入力された高周波信号を増幅して復調部１６に出力する。復調部１６は、受信アンプ１５にて増幅された高周波信号を復調してデジタル受信データに変換し、制御部１００に出力する。制御部１００は、復調部１６にて復調されたデジタル受信データに基づき、ＲＦＩＤタグ３０のメモリデータを読み込む。タイマ部１９は、制御部１００からの指令により予め設定された一定時間を計時し、タイムアウトするとタイムアウト信号を制御部１００へ返す。 The interface unit 11 relays data communication performed between the externally connected host device and the control unit 100. The modulation unit 12 modulates the digital transmission data given from the control unit 100 into a high frequency signal and outputs it to the transmission amplifier 13. The transmission amplifier 13 amplifies the high frequency signal modulated by the modulation unit 12 and outputs the amplified signal to the circulator 14. The circulator 14 outputs the modulated wave signal amplified by the transmission amplifier 13 to the antenna 20 side. Further, the high frequency signal received by the antenna 20 is output to the reception amplifier 15 side. The reception amplifier 15 amplifies the high frequency signal input from the circulator 14 side and outputs the amplified signal to the demodulation unit 16. The demodulator 16 demodulates the high-frequency signal amplified by the reception amplifier 15, converts it to digital reception data, and outputs the digital reception data to the control unit 100. The control unit 100 reads the memory data of the RFID tag 30 based on the digital reception data demodulated by the demodulation unit 16. The timer unit 19 counts a predetermined time set by a command from the control unit 100 and returns a time-out signal to the control unit 100 when timed out.

信号入出力部１７は、読取開始ボタン４１のオン／オフ信号を入力して制御部１００に通知する。また、制御部１００の制御により読取中ランプ４２に対して点灯信号を出力する。さらに、モードスイッチ４３の状態信号を入力して制御部１００に通知する。モードスイッチ４３は、通常の読取モードと設定モードとを切換えるための手動式スイッチであり、設定モード選択手段として機能する。 The signal input / output unit 17 inputs an on / off signal of the reading start button 41 and notifies the control unit 100 of it. Further, a lighting signal is output to the reading lamp 42 under the control of the control unit 100. Further, a status signal of the mode switch 43 is input and notified to the control unit 100. The mode switch 43 is a manual switch for switching between a normal reading mode and a setting mode, and functions as a setting mode selection unit.

メモリ部１８は、各種の設定データや可変的なデータを記憶するための領域である。特に、本発明に係るメモリ領域として図２に示すように、乱数範囲設定値Ｑの保管メモリ５１、乱数範囲設定値下限値ＱMINの設定メモリ５２、乱数範囲設定値上限値ＱMAXの設定メモリ５３、数値ｑを書換自在に記憶するワークメモリ５４、読込みタグ数ｎを書換自在に記憶するワークメモリ５５、読取中フラグｆを記憶するフラグメモリ５６等を形成している。 The memory unit 18 is an area for storing various setting data and variable data. In particular, as shown in FIG. 2 as a memory area according to the present invention, a random number range setting value Q storage memory 51, a random number range setting value lower limit value QMIN setting memory 52, a random number range setting value upper limit value QMAX setting memory 53, A work memory 54 for storing the numerical value q in a rewritable manner, a work memory 55 for storing the number n of read tags in a rewritable manner, a flag memory 56 for storing a reading flag f, and the like are formed.

設定メモリ５２には、乱数範囲設定値Ｑとして設定可能な最小値が乱数範囲設定値下限値ＱMINとして設定されている。また設定メモリ５３には、乱数範囲設定値Ｑとして設定可能な最大値が乱数範囲設定値上限値ＱMAX（ＱMIN＜ＱMAX）が予め設定されている。因みに、標準規格であるＥＰＣ（Electronic Product Code Generation）−２準拠のタグリーダの場合、乱数範囲設定値上限値ＱMAXは［１５］であり、乱数範囲設定値下限値ＱMINは［０］である。 In the setting memory 52, the minimum value that can be set as the random number range setting value Q is set as the random number range setting value lower limit value QMIN. In the setting memory 53, a random value range setting value upper limit value QMAX (QMIN <QMAX) is preset as a maximum value that can be set as the random number range setting value Q. Incidentally, in the case of a tag reader compliant with the standard EPC (Electronic Product Code Generation) -2, the random number range set value upper limit value QMAX is [15], and the random number range set value lower limit value QMIN is [0].

保管メモリ５１には、当該タグリーダの出荷時、設定メモリ５２に設定されている乱数範囲設定値下限値ＱMINから設定メモリ５３に設定されている乱数範囲設定値上限値ＱMAXまでの範囲内における任意の値が乱数範囲設定値Ｑの初期値として設定されている。因みに、乱数範囲設定値Ｑは、タイムスロット方式のアンチコリジョン機能においてタイムスロット数（２^Ｑ＋１）を決定する値である。保管メモリ５１は、この乱数範囲設定値Ｑを可変自在に記憶する。ここに、保管メモリ５１は、タイムスロット数を決定するための数値を可変自在に記憶する数値記憶手段として機能する。 The storage memory 51 stores an arbitrary value within the range from the random number range set value lower limit value QMIN set in the setting memory 52 to the random number range set value upper limit value QMAX set in the setting memory 53 when the tag reader is shipped. The value is set as the initial value of the random number range setting value Q. Incidentally, the random number range setting value Q is a value that determines the number of time slots (2 ^Q +1) in the anti-collision function of the time slot method. The storage memory 51 stores the random number range setting value Q in a variable manner. Here, the storage memory 51 functions as numerical value storage means for variably storing numerical values for determining the number of time slots.

かかる構成のタグリーダは、ユーザによって読取開始ボタン４１がオン操作されると、制御部１００が図４の流れ図に示す手順の処理を実行するようにプログラム構成されている。 The tag reader having such a configuration is configured such that when the reading start button 41 is turned on by the user, the control unit 100 executes the processing of the procedure shown in the flowchart of FIG.

すなわち制御部１００は、信号入出力部１７を介して読取開始ボタン４１のオン信号が入力されたことに応じて、この処理を開始する。先ず、ＳＴ（ステップ）１としてモードスイッチ４３により設定モードが選択されているのか読取モードが選択されているのかを判断する。 In other words, the control unit 100 starts this processing in response to the ON signal of the reading start button 41 being input via the signal input / output unit 17. First, as ST (step) 1, it is determined whether the setting mode is selected by the mode switch 43 or the reading mode is selected.

ここで、読取モードが選択されていた場合には、通常の読取処理を実行する。すなわち、保管メモリ５１内の乱数範囲設定値Ｑにより決定されるタイムスロット数（２^Ｑ＋１）のタイムスロット通信を制御し、アンテナ２０の交信領域内に存在するＲＦＩＤタグ３０のメモリデータを一括して読取る。この場合のタイムスロット通信は、読取開始ボタン４１がオフ操作されるまで繰返し実行される。 Here, when the reading mode is selected, normal reading processing is executed. That is, the time slot communication of the number of time slots (2 ^Q +1) determined by the random number range setting value Q in the storage memory 51 is controlled, and the memory data of the RFID tag 30 existing in the communication area of the antenna 20 is batched. And read. The time slot communication in this case is repeatedly executed until the reading start button 41 is turned off.

一方、設定モードが選択されていた場合には、制御部１００は、ＳＴ２としてフラグメモリ５６の読取中フラグｆを“１”にセットする。また、ＳＴ３として読取中ランプ４２に点灯信号を出力して、読取中ランプ４２を点灯させる。さらに、ＳＴ４としてワークメモリ５５の読込みタグ数ｎを“０”に初期設定する。また、ＳＴ５としてワークメモリ５４の数値ｑを設定メモリ５３内の乱数範囲設定値上限値ＱMAXとする（数値生成手段）。 On the other hand, when the setting mode is selected, the control unit 100 sets the reading flag f in the flag memory 56 to “1” as ST2. In ST3, a lighting signal is output to the reading lamp 42, and the reading lamp 42 is turned on. Further, the number n of read tags in the work memory 55 is initialized to “0” as ST4. In ST5, the numerical value q in the work memory 54 is set as the random number range setting value upper limit value QMAX in the setting memory 53 (numerical value generating means).

しかる後、制御部１００は、ＳＴ６としてワークメモリ５４内の数値ｑを乱数範囲設定値として含むタグ読込みコマンドのデジタルデータを生成し、変調部１２に出力する。また、ＳＴ７としてタイマ部１９のタイムカウント動作を開始させる。これにより、上記デジタルデータは、変調部１２にて高周波信号に変調され、送信アンプ１３にて増幅され、サーキュレータ１４を介してアンテナ２０から放射される。アンテナ２０から放射された高周波信号は、当該アンテナ２０の交信領域内に存在するＲＦＩＤタグ３０で受信される。 Thereafter, the control unit 100 generates digital data of a tag read command including the numerical value q in the work memory 54 as a random number range setting value in ST6 and outputs the digital data to the modulation unit 12. In ST7, the time counting operation of the timer unit 19 is started. Thus, the digital data is modulated into a high frequency signal by the modulation unit 12, amplified by the transmission amplifier 13, and radiated from the antenna 20 via the circulator 14. The high frequency signal radiated from the antenna 20 is received by the RFID tag 30 existing in the communication area of the antenna 20.

ＲＦＩＤタグ３０は、受信した高周波信号から電圧を発生させ起動してタグ読込みコマンドを受信する。タグ読込みコマンドを受信したＲＦＩＤタグ３０は、そのコマンド中の乱数範囲設定値ｑで指定される範囲内のビット（０〜２^ｑ）で乱数を生成する。そして、生成された乱数に一致したタイミングのタイムスロットを利用してタグリーダに応答を返す。 The RFID tag 30 generates a voltage from the received high-frequency signal and is activated to receive a tag read command. The RFID tag 30 that has received the tag read command generates a random number with bits (0 to 2 ^q ) within the range specified by the random number range setting value q in the command. Then, a response is returned to the tag reader using a time slot at a timing that matches the generated random number.

一方、制御部１００は、タグ読込みコマンドを送信後、ＳＴ７としてタイムスロット通信を開始する。すなわち乱数範囲設定値Ｑにより算出されるタイムスロット数（２^ｑ＋１）個のタイムスロットを時系列で送信する。そして、１つのタイムスロットに対して１つのＲＦＩＤタグ３０から応答があった場合には、そのＲＦＩＤタグ３０からメモリデータを無線通信により非接触で読み込む。一方、１つのタイムスロットに対して複数のＲＦＩＤタグ３０から応答があった場合には、衝突発生とする。こうして、このタイムスロット数（２^ｑ＋１）個のタイムスロットを送信し終えると、１ラウンドが経過したので、制御部１００は、再び同一タイムスロット数のタイムスロット通信を行う（設定通信制御手段）。 On the other hand, after transmitting the tag read command, control unit 100 starts time slot communication as ST7. That is, the number of time slots (2 ^q +1) calculated by the random number range setting value Q is transmitted in time series. When there is a response from one RFID tag 30 for one time slot, memory data is read from the RFID tag 30 by wireless communication without contact. On the other hand, when there is a response from a plurality of RFID tags 30 for one time slot, a collision occurs. Thus, when transmission of the time slots (2 ^q +1) timeslots is completed, since one round has elapsed, the control unit 100 again performs time slot communication with the same number of time slots (setting communication control means). .

制御部１００は、タイマ部１９がタイムアウトするまで同一タイムスロット数のタイムスロット通信を繰り返す。そして、ＳＴ９としてタイマ部１９からタイムアウト信号が入力されると、ＳＴ１０としてタイムスロット通信を停止させる。 The control unit 100 repeats time slot communication for the same number of time slots until the timer unit 19 times out. When a time-out signal is input from the timer unit 19 as ST9, time slot communication is stopped as ST10.

次に、制御部１００は、ＳＴ１１として今回の一定時間のタイムスロット通信でメモリデータを読取ることができたＲＦＩＤタグの個数ｒを取得する。そして、ＳＴ１２としてこの個数ｒがワークメモリ５５内の読込みタグ数ｎ以上か否かを判定する。その結果、個数ｒが読込みタグ数ｎと等しいあるいは個数ｒが読込みタグ数ｎより多い場合には、制御部１００は、ＳＴ１３としてワークメモリ５５内の読込みタグ数ｎを今回の個数ｒに更新する。また、ＳＴ１４としてワークメモリ５４内の数値ｑを保管メモリ５１内の乱数範囲設定値Ｑとして上書き保存する（数値設定手段）。個数ｒが読込みタグ数ｎより少ない場合には、ＳＴ１３，ＳＴ１４の各処理を実行しない。 Next, in step ST11, the control unit 100 acquires the number r of RFID tags that have been able to read the memory data through the current time slot communication for a certain period of time. In ST12, it is determined whether the number r is equal to or greater than the number n of read tags in the work memory 55. As a result, when the number r is equal to the read tag number n or the number r is larger than the read tag number n, the control unit 100 updates the read tag number n in the work memory 55 to the current number r as ST13. . In ST14, the numerical value q in the work memory 54 is overwritten and stored as the random number range setting value Q in the storage memory 51 (numerical value setting means). When the number r is smaller than the number n of read tags, the processes of ST13 and ST14 are not executed.

その後、制御部１００は、ＳＴ１５としてワークメモリ５４内の数値ｑを“１”だけ減算する。そして、ＳＴ１６としてこの減算後の数値ｑが設定メモリ５２に設定されている乱数範囲設定値下限値ＱMINを下回ったか否かを判断する（数値生成手段）。 Thereafter, the controller 100 subtracts “1” from the numerical value q in the work memory 54 in ST15. Then, as ST16, it is determined whether or not the subtracted numerical value q falls below the random number range set value lower limit value QMIN set in the setting memory 52 (numerical value generating means).

ここで、減算後の数値ｑが乱数範囲設定値下限値ＱMIN以上の場合には、ＳＴ６の処理に戻り、この減算後の数値ｑにより決定されるタイムスロット数のタイムスロット通信を一定時間実施する。そして、今回のタイムスロット通信でメモリデータを読取ることができたＲＦＩＤタグの個数ｒを取得し、ワークメモリ５５内の読込みタグ数ｎと比較して、個数ｒが読込みタグ数ｎと等しいあるいは個数ｒが読込みタグ数ｎより多い場合には、ワークメモリ５５内の読込みタグ数ｎを今回の個数ｒに更新するとともに、ワークメモリ５４内の数値ｑを保管メモリ５１内の乱数範囲設定値Ｑとして上書き保存する。 If the subtracted numerical value q is equal to or larger than the random number range set value lower limit value QMIN, the process returns to ST6, and the time slot communication of the number of time slots determined by the subtracted numerical value q is performed for a predetermined time. . Then, the number r of RFID tags that have been able to read the memory data by the current time slot communication is acquired, and compared with the number n of read tags in the work memory 55, the number r is equal to the number n of read tags or the number When r is larger than the number of read tags n, the number n of read tags in the work memory 55 is updated to the current number r, and the numerical value q in the work memory 54 is used as the random number range setting value Q in the storage memory 51. Save over.

以後、ワークメモリ５４内の数値ｑが乱数範囲設定値下限値ＱMINを下回るまで、ＳＴ６〜ＳＴ１６の各処理を繰返し実行する。そして、ワークメモリ５４内の数値ｑが乱数範囲設定値下限値ＱMINを下回ったならば、制御部１００は、ＳＴ１７として読取中ランプ４２への点灯信号を止めて、読取中ランプ４２を消灯させる。また、ＳＴ１８としてフラグメモリ５６の読取中フラグｆを“０”にリセットする。以上で、設定モード選択時における読取開始ボタンオン処理を終了する。 Thereafter, the processes of ST6 to ST16 are repeatedly executed until the numerical value q in the work memory 54 falls below the random number range set value lower limit value QMIN. If the numerical value q in the work memory 54 falls below the random number range set value lower limit QMIN, the control unit 100 stops the lighting signal to the reading lamp 42 in ST17 and turns off the reading lamp 42. In ST18, the reading flag f in the flag memory 56 is reset to “0”. This completes the reading start button on process when the setting mode is selected.

ところで該タグリーダは、モードスイッチ４３により設定モードが選択されている状態で読取開始ボタン４１がオフ操作されると、制御部１００が図３の流れ図に示す手順の処理を実行するようにプログラム構成されている。 By the way, the tag reader is configured such that when the reading start button 41 is turned off in a state where the setting mode is selected by the mode switch 43, the control unit 100 executes the processing of the procedure shown in the flowchart of FIG. ing.

先ず制御部１００は、信号入出力部１７を介して読取開始ボタン４１のオフ信号が入力されたことに応じて、この処理を開始する。そして、ＳＴ２１としてモードスイッチ４３により設定モードが選択されていることを確認すると、ＳＴ２２としてフラグメモリ５６の読取中フラグｆを調べる。 First, the control unit 100 starts this processing in response to the input of the OFF signal of the reading start button 41 via the signal input / output unit 17. When it is confirmed in ST21 that the setting mode is selected by the mode switch 43, the reading flag f in the flag memory 56 is checked in ST22.

ここで、読取中フラグｆが“０”にリセットされていること、すなわち乱数範囲設定値Ｑの設定動作中で無いことを確認した場合には、制御部１００は、ＳＴ２３として読取開始ボタン４１のオン操作を有効として処理する。これに対し、読取中フラグｆが“１”にセットされていること、すなわち乱数範囲設定値Ｑの設定動作中であることを確認した場合には、制御部１００は、ＳＴ２４として読取開始ボタン４１のオン操作を無効として処理する。 If it is confirmed that the reading flag f is reset to “0”, that is, the random number range setting value Q is not being set, the control unit 100 sets the reading start button 41 in ST23. Treat the on operation as valid. On the other hand, when it is confirmed that the reading flag f is set to “1”, that is, the random number range setting value Q is being set, the control unit 100 reads the reading start button 41 as ST24. The on operation of is treated as invalid.

このように動作する本実施の形態のタグリーダを稼動させる場合、初めにタイムスロット数を決定するための乱数範囲設定値Ｑの設定動作を行う。すなわちユーザは、利用環境下に置かれたタグリーダのモードスイッチ４３を設定モードに切換えた後、読取開始ボタン４１をオン操作する。 When the tag reader according to the present embodiment that operates in this manner is operated, first, the setting operation of the random number range setting value Q for determining the number of time slots is performed. That is, the user turns on the reading start button 41 after switching the mode switch 43 of the tag reader placed in the use environment to the setting mode.

そうすると、当該タグリーダにおいては、先ず、乱数範囲設定値上限値ＱMAXと等しい数値により決定されるタイムスロット数（２^ＱMAX＋１）のタイムスロット通信が一定時間実行される。次いで、乱数範囲設定値上限値ＱMAXより１だけ小さい数値により決定されるタイムスロット数（２^ＱMAX−１＋１）のタイムスロット通信が同一時間実行される。次いで、乱数範囲設定値上限値ＱMAXよりさらに１だけ小さい数値により決定されるタイムスロット数（２^ＱMAX−２＋１）のタイムスロット通信が同一時間実行される。こうして、乱数範囲設定値上限値ＱMAXより順次１ずつ小さい数値により決定される同一時間のタイムスロット通信が繰り返し実行され、乱数範囲設定値下限値ＱMINと等しい数値により決定されるタイムスロット数（２^ＱMIN＋１）のタイムスロット通信が実行されると、その動作を停止する。このとき、各タイムスロット数のタイムスロット通信の中で、タグデータを受信したＲＦＩＤタグ３０の数が最も多かったタイムスロット通信のタイムスロット数に対応した乱数範囲設定値Ｑが保管メモリ５１に設定される。 Then, in the tag reader, first, time slot communication of the number of time slots (2 ^QMAX +1) determined by a value equal to the random number range set value upper limit value QMAX is executed for a certain period of time. Next, the time slot communication of the number of time slots (2 ^QMAX-1 + 1) determined by a numerical value smaller by 1 than the random number range set value upper limit value QMAX is executed for the same time. Next, time slot communication of the number of time slots (2 ^QMAX−2 + 1) determined by a numerical value smaller by 1 than the random number range set value upper limit value QMAX is executed for the same time. In this way, time slot communication of the same time determined by a numerical value that is sequentially smaller by one than the random number range set value upper limit value QMAX is repeatedly executed, and the number of time slots determined by a value equal to the random number range set value lower limit value QMIN (2 ^QMIN When the time slot communication of +1) is executed, the operation is stopped. At this time, in the time slot communication of each time slot number, the random number range setting value Q corresponding to the number of time slots of the time slot communication in which the number of RFID tags 30 receiving the tag data is the largest is set in the storage memory 51. Is done.

そして以後、通常の読取モードを選択した状態で、読取開始ボタン４１をオン操作すると、上記保管メモリ５１に設定された乱数範囲設定値Ｑにより決定されるタイムスロット数（２^Ｑ＋１）のタイムスロット通信が実行される。このときのタイムスロット通信は、設定可能な乱数範囲設定値Ｑによりそれぞれ決定されるタイムスロット数の中で、最も多くのタグデータを受信できるタイムスロット数を使用した通信なので、現状の利用環境下において最も良好な通信効率を得ることができる。 Thereafter, when the reading start button 41 is turned on while the normal reading mode is selected, the number of time slots (2 ^Q +1) determined by the random number range setting value Q set in the storage memory 51 Communication is performed. The time slot communication at this time is communication using the number of time slots that can receive the most tag data among the number of time slots determined by the settable random number range setting value Q. The best communication efficiency can be obtained.

また、本実施の形態では、図４のＳＴ１２の処理で一定時間のタイムスロット通信でメモリデータを読取ることができたＲＦＩＤタグの個数ｒがワークメモリ５５内の読込みタグ数ｎ以上の場合に、ワークメモリ５５内の読込みタグ数ｎを今回の個数ｒに更新するとともに、ワークメモリ５４内の数値ｑを保管メモリ５１内の乱数範囲設定値Ｑとして上書き保存するようにしている。従って、一定時間のタイムスロット通信でメモリデータを読取ることができたＲＦＩＤタグの個数ｒが同じであった場合には、ワークメモリ５４内の数値ｑが保管メモリ５１内の乱数範囲設定値Ｑとして上書き保存されるので、より小さい数値が乱数範囲設定値Ｑとして設定される。乱数範囲設定値Ｑの小さい方がタイムスロット通信１ラウンドの通信時間が短くなるので、大きい値を設定した場合と比較して通信効率を高められる効果を奏する。 Further, in the present embodiment, when the number r of RFID tags that can read the memory data by the time slot communication for a predetermined time in the process of ST12 in FIG. 4 is equal to or larger than the number n of read tags in the work memory 55, The number n of read tags in the work memory 55 is updated to the current number r, and the numerical value q in the work memory 54 is overwritten and saved as the random number range setting value Q in the storage memory 51. Therefore, when the number r of RFID tags that can read the memory data by the time slot communication for a predetermined time is the same, the numerical value q in the work memory 54 is set as the random number range setting value Q in the storage memory 51. Since it is overwritten and saved, a smaller numerical value is set as the random number range setting value Q. The smaller the random number range setting value Q is, the shorter the communication time for one round of the time slot communication is, so that the communication efficiency can be improved compared to the case where a larger value is set.

ところで、保管メモリ５１に設定された乱数範囲設定値Ｑは、乱数範囲設定値Ｑの設定動作を行わない限り保持される。このため、利用環境下が変化しない限りは乱数範囲設定値Ｑの設定動作を行う必要はない。また、利用環境下が変化した場合には、即座に乱数範囲設定値Ｑの設定動作を行う。そうすることにより、変化後の利用環境下において最適な乱数範囲設定値Ｑが設定され、以後、この設定値Ｑにより決定されるタイマスロット数のタイムスロット通信が実行されるようになるので、いかなる利用環境下においても常に良好な通信効率を得られる効果を奏する。 By the way, the random number range setting value Q set in the storage memory 51 is held unless the random number range setting value Q is set. Therefore, it is not necessary to perform the setting operation of the random number range setting value Q unless the usage environment changes. When the usage environment changes, the random number range setting value Q is immediately set. By doing so, the optimum random number range setting value Q is set in the changed usage environment, and thereafter, the time slot communication of the number of timer slots determined by this setting value Q is executed. Even in a use environment, there is an effect that always good communication efficiency can be obtained.

次に、本発明に係る第２の実施の形態について説明する。
なお、この第２の実施の形態においても、タグリーダのハードウェア構成は前記第１の実施の形態と同様なので、図１を用いてその説明を省略する。また、図２に示す各種メモリエリア５１〜５６がメモリ部１８に形成されている点も前記第１の実施の形態と同様なので、詳しい説明は省略する。さらに、制御部１００が実行する読取開始ボタンオフ処理も前記第１の実施の形態と同様なので、図３を用いてその説明を省略する。 Next, a second embodiment according to the present invention will be described.
Also in the second embodiment, the hardware configuration of the tag reader is the same as that of the first embodiment, and the description thereof will be omitted with reference to FIG. Further, since the various memory areas 51 to 56 shown in FIG. 2 are formed in the memory unit 18 as well, the detailed description is omitted. Furthermore, since the reading start button off process executed by the control unit 100 is the same as that in the first embodiment, the description thereof will be omitted with reference to FIG.

第２の実施の形態が第１の実施の形態と異なる点は、制御部１００が実行する読取開始ボタンオン処理の一部である。この第２の実施の形態における読取開始ボタンオン処理の要部手順を図５の流れ図に示す。 The second embodiment is different from the first embodiment in part of the reading start button on process executed by the control unit 100. The main part procedure of the reading start button-on process in the second embodiment is shown in the flowchart of FIG.

同図において、ＳＴ３１〜ＳＴ３４の各処理は、前記第１の実施の形態の図４に示すＳＴ１〜ＳＴ４の各処理と同じである。第１の実施の形態では、次に、ＳＴ５としてワークメモリ５４の数値ｑを設定メモリ５３内の乱数範囲設定値上限値ＱMAXとしたが、第２の実施形態では、ＳＴ３５としてワークメモリ５４の数値ｑを設定メモリ５３内の乱数範囲設定値下限値ＱMINとする。 In the same figure, each process of ST31-ST34 is the same as each process of ST1-ST4 shown in FIG. 4 of the said 1st Embodiment. In the first embodiment, next, the numerical value q of the work memory 54 is set as the random number range setting value upper limit value QMAX in the setting memory 53 as ST5, but in the second embodiment, the numerical value of the work memory 54 is set as ST35. Let q be the random number range set value lower limit QMIN in the setting memory 53.

その後のＳＴ３６〜ＳＴ４１までの各処理は、第１の実施の形態の図４に示すＳＴ６〜ＳＴ１１までの各処理と同じである。第１の実施の形態では、次に、ＳＴ１２として今回の一定時間のタイムスロット通信でメモリデータを読取ることができたＲＦＩＤタグの個数ｒがワークメモリ５５内の読込みタグ数ｎ以上か否かを判定したが、第２の実施の形態では、ＳＴ４２として今回の一定時間のタイムスロット通信でメモリデータを読取ることができたＲＦＩＤタグの個数ｒがワークメモリ５５内の読込みタグ数ｎより多いか否かを判定する。そして多い場合には、制御部１００は、ＳＴ４３としてワークメモリ５５内の読込みタグ数ｎを今回の個数ｒに更新する。また、ＳＴ４４としてワークメモリ５４内の数値ｑを保管メモリ５１内の乱数範囲設定値Ｑとして上書き保存する（数値設定手段）。 The subsequent processes from ST36 to ST41 are the same as the processes from ST6 to ST11 shown in FIG. 4 of the first embodiment. In the first embodiment, next, as ST12, it is determined whether or not the number r of RFID tags that have been able to read the memory data by the time slot communication for the predetermined time is equal to or larger than the number n of read tags in the work memory 55. In the second embodiment, as determined in ST42, whether or not the number r of RFID tags that have been able to read the memory data by the time slot communication for a certain period of time is greater than the number n of read tags in the work memory 55 in ST42. Determine whether. If so, the control unit 100 updates the read tag number n in the work memory 55 to the current number r in ST43. In ST44, the numerical value q in the work memory 54 is overwritten and stored as the random number range setting value Q in the storage memory 51 (numerical value setting means).

その後、ＳＴ４５としてワークメモリ５４内の数値ｑを“１”だけ加算する。そして、ＳＴ４６としてこの加算後の数値ｑが設定メモリ５２に設定されている乱数範囲設定値上限値ＱMAXを上回ったか否かを判断する（数値生成手段）。ここで、加算後の数値ｑが乱数範囲設定値上限値ＱMAX以下の場合には、ＳＴ３６の処理に戻り、この加算後の数値ｑにより決定されるタイムスロット数のタイムスロット通信を一定時間実施する。そして、今回のタイムスロット通信でメモリデータを読取ることができたＲＦＩＤタグの個数ｒを取得し、ワークメモリ５５内の読込みタグ数ｎと比較して、個数ｒが読込みタグ数ｎより多い場合には、ワークメモリ５５内の読込みタグ数ｎを今回の個数ｒに更新するとともに、ワークメモリ５４内の数値ｑを保管メモリ５１内の乱数範囲設定値Ｑとして上書き保存する。 Thereafter, in ST45, the numerical value q in the work memory 54 is added by "1". Then, in ST46, it is determined whether or not the added numerical value q exceeds the random number range set value upper limit value QMAX set in the setting memory 52 (numerical value generating means). If the added numerical value q is equal to or smaller than the random number range set value upper limit value QMAX, the process returns to ST36, and the time slot communication of the number of time slots determined by the added numerical value q is performed for a certain time. . Then, when the number r of RFID tags that have been able to read the memory data in the current time slot communication is acquired and compared with the number n of read tags in the work memory 55, the number r is greater than the number n of read tags. Updates the read tag number n in the work memory 55 to the current number r and overwrites and saves the numerical value q in the work memory 54 as the random number range setting value Q in the storage memory 51.

以後、ワークメモリ５４内の数値ｑが乱数範囲設定値上限値ＱMAXを上回るまで、ＳＴ３６〜ＳＴ４６の各処理を繰返し実行する。そして、ワークメモリ５４内の数値ｑが乱数範囲設定値上限値ＱMAXを上回ったならば、制御部１００は、ＳＴ４７として読取中ランプ４２への点灯信号を止めて、読取中ランプ４２を消灯させる。また、ＳＴ４８としてフラグメモリ５６の読取中フラグｆを“０”にリセットする。以上で、設定モード選択時における読取開始ボタンオン処理を終了する。 Thereafter, the processes of ST36 to ST46 are repeatedly executed until the numerical value q in the work memory 54 exceeds the random number range set value upper limit value QMAX. If the numerical value q in the work memory 54 exceeds the random number range set value upper limit value QMAX, the control unit 100 stops the lighting signal to the reading lamp 42 in ST47 and turns off the reading lamp 42. In ST48, the reading flag f in the flag memory 56 is reset to “0”. This completes the reading start button on process when the setting mode is selected.

このように、第１の実施の形態では、数値生成手段として、設定範囲の最大値である乱数範囲設定値上限値ＱMAXから順に１ずつ小さい値を生成するようにしたが、第２の実施の形態のように、設定範囲の最小値である乱数範囲設定値下限値ＱMINから順に１ずつ大きい値を生成して、タグデータを読取れたＲＦＩＤタグ３０の数が最も多い数値を探索するように構成しても、現状の利用環境下において最も良好な通信効率を得られるという効果を奏することができる。 As described above, in the first embodiment, the numerical value generation means generates a value that is smaller by one from the random number range setting value upper limit value QMAX that is the maximum value of the setting range. As in the embodiment, a value one by one is generated in order from the random number range set value lower limit value QMIN, which is the minimum value of the set range, and a numerical value having the largest number of RFID tags 30 that have read the tag data is searched. Even if it comprises, the effect that the best communication efficiency can be obtained under the present use environment can be produced.

また、この第２の実施の形態では、図５のＳＴ４２の処理で一定時間のタイムスロット通信でメモリデータを読取ることができたＲＦＩＤタグの個数ｒがワークメモリ５５内の読込みタグ数ｎを上回る場合に、ワークメモリ５５内の読込みタグ数ｎを今回の個数ｒに更新するとともに、ワークメモリ５４内の数値ｑを保管メモリ５１内の乱数範囲設定値Ｑとして上書き保存するようにしている。従って、一定時間のタイムスロット通信でメモリデータを読取ることができたＲＦＩＤタグの個数ｒが同じであった場合には、ワークメモリ５４内の数値ｑが保管メモリ５１内の乱数範囲設定値Ｑとして上書き保存されないので、第１の実施の形態と同様に、より小さい数値が乱数範囲設定値Ｑとして設定される。 In the second embodiment, the number r of RFID tags that have been able to read memory data by time slot communication for a fixed time in the process of ST42 in FIG. 5 exceeds the number n of read tags in the work memory 55. In this case, the number n of read tags in the work memory 55 is updated to the current number r, and the numerical value q in the work memory 54 is overwritten and saved as the random number range setting value Q in the storage memory 51. Therefore, when the number r of RFID tags that can read the memory data by the time slot communication for a predetermined time is the same, the numerical value q in the work memory 54 is set as the random number range setting value Q in the storage memory 51. Since it is not overwritten and saved, a smaller numerical value is set as the random number range setting value Q, as in the first embodiment.

次に、第３の実施の形態について説明する。
なお、この第３の実施の形態においても、タグリーダのハードウェア構成は第１及び第２の実施の形態と同様なので、図１を用いてその説明を省略する。また、図２に示す各種メモリエリア５１〜５６がメモリ部１８に形成されている点も前記第１の実施の形態と同様なので、詳しい説明は省略する。さらに、制御部１００が実行する読取開始ボタンオフ処理も第１及び第２の実施の形態と同様なので、図３を用いてその説明を省略する。 Next, a third embodiment will be described.
Also in the third embodiment, the hardware configuration of the tag reader is the same as that of the first and second embodiments, and the description thereof will be omitted with reference to FIG. Further, since the various memory areas 51 to 56 shown in FIG. 2 are formed in the memory unit 18 as well, the detailed description is omitted. Further, since the reading start button off process executed by the control unit 100 is the same as that in the first and second embodiments, the description thereof will be omitted with reference to FIG.

第３の実施の形態が第１及び第２の実施の形態と異なる点は、図６に示す如く、乱数範囲設定値上限値ＱMAXから乱数範囲設定値下限値ＱMINまでの一連の数値ｑにそれぞれ対応して読込みタグ数ｎを記憶するワークテーブル５７を、メモリ部１８に形成した点である。また、制御部１００が実行する読取開始ボタンオン処理の一部が第１及び第２の実施の形態と異なる。この第３の実施の形態における読取開始ボタンオン処理の要部手順を図７の流れ図に示す。 The third embodiment is different from the first and second embodiments in that a series of numerical values q from the random number range set value upper limit value QMAX to the random number range set value lower limit value QMIN are respectively shown in FIG. Correspondingly, a work table 57 for storing the number n of read tags is formed in the memory unit 18. In addition, a part of the reading start button-on process executed by the control unit 100 is different from the first and second embodiments. FIG. 7 is a flowchart showing the main procedure of the reading start button-on process in the third embodiment.

同図において、ＳＴ５１〜ＳＴ６１の各処理は、前記第１の実施の形態の図４に示すＳＴ１〜ＳＴ１１の処理と同じである。第１の実施の形態では、次に、ＳＴ１２〜ＳＴ１４の各処理を実行したが、第３の実施の形態では、ＳＴ６２として前記ワークテーブル５７に、ワークメモリ５４内の数値ｑと今回の一定時間のタイムスロット通信でメモリデータを読取ることができたＲＦＩＤタグの個数ｒとを記録する。 In the same figure, each process of ST51-ST61 is the same as the process of ST1-ST11 shown in FIG. 4 of the said 1st Embodiment. In the first embodiment, each process of ST12 to ST14 is executed next. However, in the third embodiment, as ST62, the numerical value q in the work memory 54 and the present fixed time are stored in the work table 57 as ST62. The number r of RFID tags that could read the memory data by the time slot communication is recorded.

その後、第１の実施の形態と同様に、ＳＴ６３としてワークメモリ５４内の数値ｑを“１”だけ減算する。そして、ＳＴ６４としてこの減算後の数値ｑが設定メモリ５２に設定されている乱数範囲設定値下限値ＱMINを下回ったか否かを判断する（数値生成手段）。ここで、減算後の数値ｑが乱数範囲設定値下限値ＱMIN以上の場合には、ＳＴ５６の処理に戻り、この減算後の数値ｑにより決定されるタイムスロット数のタイムスロット通信を一定時間実施する。そして、今回のタイムスロット通信でメモリデータを読取ることができたＲＦＩＤタグの個数ｒを取得したならば、この個数ｒを数値ｑとともにワークテーブル５７に記録する。 Thereafter, as in the first embodiment, the numerical value q in the work memory 54 is subtracted by “1” as ST63. Then, in ST64, it is determined whether or not the subtracted numerical value q falls below the random number range set value lower limit value QMIN set in the setting memory 52 (numerical value generating means). If the subtracted numerical value q is equal to or greater than the random number range set value lower limit QMIN, the process returns to ST56, and the time slot communication of the number of time slots determined by the subtracted numerical value q is performed for a predetermined time. . When the number r of RFID tags that have been able to read memory data in the current time slot communication is acquired, this number r is recorded in the work table 57 together with the numerical value q.

以後、ワークメモリ５４内の数値ｑが乱数範囲設定値下限値ＱMINを下回るまで、ＳＴ５６〜ＳＴ６４の各処理を繰返し実行する。そして、ワークメモリ５４内の数値ｑが乱数範囲設定値下限値ＱMINを下回ったならば、制御部１００は、ＳＴ６５としてワークテーブル５７を参照して、メモリデータを読取ることができたＲＦＩＤタグの個数ｒが最大の数値ｑを取得する。この際、ＳＴ６６として個数ｒが最大の数値ｑが複数有った場合には、ＳＴ６７として最も小さい数値ｑを１つ取得する。 Thereafter, the processes of ST56 to ST64 are repeatedly executed until the numerical value q in the work memory 54 falls below the random number range set value lower limit value QMIN. If the numerical value q in the work memory 54 falls below the random number range set value lower limit QMIN, the control unit 100 refers to the work table 57 as ST65 and the number of RFID tags that can read the memory data. The numerical value q with the maximum r is obtained. At this time, if there are a plurality of numerical values q having the largest number r as ST66, one of the smallest numerical values q is acquired as ST67.

その後、ＳＴ６８として取得した１つの数値ｑを保管メモリ５１内の乱数範囲設定値Ｑとして上書き保存する。しかる後、制御部１００は、ＳＴ６９として読取中ランプ４２への点灯信号を止めて、読取中ランプ４２を消灯させる。また、ＳＴ７０としてフラグメモリ５６の読取中フラグｆを“０”にリセットする。以上で、設定モード選択時における読取開始ボタンオン処理を終了する。 Thereafter, one numerical value q acquired as ST68 is overwritten and saved as the random number range setting value Q in the storage memory 51. Thereafter, the control unit 100 stops the lighting signal to the reading lamp 42 in ST69 and turns off the reading lamp 42. In ST70, the reading flag f in the flag memory 56 is reset to “0”. This completes the reading start button on process when the setting mode is selected.

このように構成された第３の実施の形態においても、最も多くのタグデータを受信できるタイムスロット数を使用したタイムスロット通信を実行できるので、第１及び第２の実施の形態と同様に、現状の利用環境下において最も良好な通信効率を得ることができる。 Also in the third embodiment configured as described above, since time slot communication using the number of time slots capable of receiving the most tag data can be executed, as in the first and second embodiments, The best communication efficiency can be obtained under the current usage environment.

なお、この第３の実施の形態においても、第２の実施の形態のように、設定範囲の最小値である乱数範囲設定値下限値ＱMINから順に１ずつ大きい値を生成して、タグデータを読取れたＲＦＩＤタグ３０の数が最も多い数値を探索するように構成することが可能である。 In the third embodiment as well, as in the second embodiment, a value that is larger by one is generated in order from the random number range set value lower limit value QMIN that is the minimum value of the set range, and the tag data is It is possible to search for a numerical value with the largest number of read RFID tags 30.

ところで、タグリーダは、商品棚等にアンテナを固定して、当該部位に置かれた商品等からＲＦＩＤタグの情報を読取る据置型と、携帯型の本体にアンテナを取り付けた可搬型のものがあるが、本発明は、現状の利用環境下において最も良好な通信効率を得られるように設定してしまえばその後は変更する必要のない運用、つまりは据置型のタグリーダに適用することが好ましい方式である。ただし、可搬型のものに適用しても、良好な通信効率を得られるのはいうまでもない。 By the way, there are two types of tag readers: a stationary type in which an antenna is fixed to a product shelf and the information of the RFID tag is read from a product placed on the part, and a portable type in which an antenna is attached to a portable main body. The present invention is a method that is preferably applied to an operation that does not need to be changed thereafter, that is, a stationary tag reader, if it is set so as to obtain the best communication efficiency in the current use environment. . However, it goes without saying that good communication efficiency can be obtained even if it is applied to a portable type.

なお、この発明は前記各実施形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できるものである。 Note that the present invention is not limited to the above-described embodiments as they are, and can be embodied by modifying the components without departing from the scope of the invention in the implementation stage.

例えば前記各実施の形態では、制御部１００が、読取開始ボタン４１のオン操作により図４，５または７に示す処理を起動したが、インターフェイス部１１を介して接続されるホスト機器からの読取開始コマンドに応じて上記処理を起動するようにしてもよい。また、設定モードへの切換えもモードスイッチ４３によって行うのでなく、ホスト機器からのコマンドにより行うようにしてもよい。 For example, in each of the above-described embodiments, the control unit 100 starts the processing illustrated in FIG. 4, 5, or 7 by turning on the reading start button 41, but starts reading from the host device connected via the interface unit 11. The above process may be activated in response to a command. Further, the switching to the setting mode is not performed by the mode switch 43 but may be performed by a command from the host device.

また、前記各実施の形態では、計時手段であるタイマ部１９を設け、このタイマ部１９がタイムアウトする一定時間を設定モード時のタイムスロット通信時間としたが、タイムスロット通信のラウンド数を計数する計数手段を設け、一定回数のラウンド数を設定モード時のタイムスロット通信時間としてもよい。 In each of the above-described embodiments, the timer unit 19 serving as a time measuring unit is provided, and the fixed time during which the timer unit 19 times out is set as the time slot communication time in the setting mode. Counting means may be provided, and a certain number of rounds may be used as the time slot communication time in the setting mode.

また、本発明は、ＲＦＩＤタグや無線タグ，ＩＣタグ，電子タグなどと称される通信媒体との通信装置に限定されるものではなく、他の通信媒体との通信制御にタイムスロット方式のアンチコリジョン機能を利用してなる通信装置全般に適用できる。
この他、前記実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組合せにより種々の発明を形成できる。例えば、実施形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。さらに、異なる実施形態に亘る構成要素を組合わせてもよい。 In addition, the present invention is not limited to a communication device with a communication medium called an RFID tag, a wireless tag, an IC tag, an electronic tag, or the like. It can be applied to all communication devices using the collision function.
In addition, various inventions can be formed by appropriately combining a plurality of constituent elements disclosed in the embodiment. For example, some components may be deleted from all the components shown in the embodiment. Furthermore, the constituent elements over different embodiments may be combined.

本発明の一実施の形態であるタグリーダの要部構成を示すブロック図。The block diagram which shows the principal part structure of the tag reader which is one embodiment of this invention. 同タグリーダのメモリ部に形成される主要なメモリエリアを示す模式図。The schematic diagram which shows the main memory areas formed in the memory part of the tag reader. 同タグリーダの制御部が実行する読取開始ボタンオフ処理の要部手順を示す流れ図。The flowchart which shows the principal part procedure of the reading start button off process which the control part of the tag reader performs. 同タグリーダの制御部が実行する読取開始ボタンオン処理の要部手順を示す流れ図。The flowchart which shows the principal part procedure of the reading start button ON process which the control part of the tag reader performs. 本発明の第２の実施の形態において、タグリーダの制御部が実行する読取開始ボタンオン処理の要部手順を示す流れ図。The flowchart which shows the principal part procedure of the reading start button ON process which the control part of a tag reader performs in the 2nd Embodiment of this invention. 本発明の第３の実施の形態において、タグリーダのメモリ部に形成されるワークテーブルを示す模式図。The schematic diagram which shows the work table formed in the memory part of a tag reader in the 3rd Embodiment of this invention. 本発明の第３の実施の形態において、タグリーダの制御部が実行する読取開始ボタンオン処理の要部手順を示す流れ図。The flowchart which shows the principal part procedure of the reading start button ON process which the control part of a tag reader performs in the 3rd Embodiment of this invention.

Explanation of symbols

１０…タグリーダ本体、１１…インターフェイス部、１２…変調部、１３…送信アンプ、１４…サーキュレータ、１５…受信アンプ、１６…復調部、１７…信号入出力部、１８…メモリ部、１９…制御部、２０…アンテナ、３０…ＲＦＩＤタグ、４１…読取開始ボタン、４２…読取中ランプ、４３…モードスイッチ。 DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Tag reader main body, 11 ... Interface part, 12 ... Modulation part, 13 ... Transmission amplifier, 14 ... Circulator, 15 ... Reception amplifier, 16 ... Demodulation part, 17 ... Signal input / output part, 18 ... Memory part, 19 ... Control part 20 ... antenna, 30 ... RFID tag, 41 ... reading start button, 42 ... reading lamp, 43 ... mode switch.

Claims

In a communication device that receives information from a plurality of communication media existing in the antenna communication area using a time slot type anti-collision function,
Numerical value storage means for variably storing numerical values for determining the number of time slots;
Setting mode selection means for selecting the setting mode of the numerical value;
Numerical value generation means for sequentially generating numerical values in a range from an upper limit value to a lower limit value specified in advance on the condition that the setting mode of the numerical value is selected;
Each time the numerical value is generated by the numerical value generating means, setting communication control means for executing time slot communication for the number of time slots determined by the generated numerical value;
Numerical value setting means for setting the numerical value in the time slot communication having the largest number of communication media received in the numerical time slot communication executed by the setting communication control means as the numerical value stored in the numerical value storage means. When,
A communication apparatus comprising:

2. The communication apparatus according to claim 1, wherein the numerical value setting means selects and sets a smaller numerical value when there are a plurality of numerical values of time slot communication with the largest number of received communication media.

The communication apparatus according to claim 1, wherein the communication medium is an RFID tag.