JPWO2006003716A1

JPWO2006003716A1 - wheelchair

Info

Publication number: JPWO2006003716A1
Application number: JP2006527639A
Authority: JP
Inventors: 弘道廣川
Original assignee: 弘道廣川
Priority date: 2004-06-30
Filing date: 2004-06-30
Publication date: 2010-03-25
Also published as: WO2006003716A2

Abstract

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Description

この発明は、本発明は、シートの座り心地を向上させた車椅子に関する。 The present invention relates to a wheelchair with improved seating comfort.

この種の車椅子として、図１９に示すものがある（例えば、特開２００４−３３５２９号公報及び特開２００１−３４６８３２号公報参照）。この車椅子１は、図１９に示すように、左右のサイドフレーム２，２と、この左右のサイドフレーム２，２の後部の上方に配置された左右のバックフレーム３，３とを備えている。この左右のサイドフレーム２，２の前側には前方車輪４をそれぞれ回転自在に支持してある。さらに、左右のサイドフレーム２，２の後部の外側には後方車輪５をそれぞれ回転自在に支持してある。
また、左右のサイドフレーム２，２間及び左右のバックフレーム３，３間に座部と背もたれ部を一体にしたシート６を布製のベルト８を介して張設してある。このシート６は、図２０（ａ），（ｂ）に示すように、伸縮性のある合成樹脂製の立体メッシュ７で形成されている。この立体メッシュ７は、その表面７ａに伸縮性を有する編み目構造の織布を有していると共に、その裏面７ｂに表面７ａの織布よりやや伸縮性の小さい編み目構造の織布を有している。そして、これら表，裏面７ａ，７ｂ間には起毛した状態で合成樹脂製の繊維７ｃが存在している。このような構造のシート６に腰を掛けると、図２０（ｂ）に示すように、体圧によって立体メッシュ７が両側に伸びて、体にフィットするようになっている。
しかしながら、前記従来の車椅子１では、シート６に三層構造の高価な立体メッシュ７を用い、かつ、立体メッシュ７を取り付ける際に布製の複数のベルト８等が必要不可欠なため、シート６の取付作業が煩雑になると共に、全体の製造コストが高コストになった。また、サイドフレーム２の後部の外側の予め決められた所定位置に後方車輪５を回転自在に支持しているため、シート６の座面の位置を疲れ難い位置（疲労の少ない快適な位置）に微調節することができなかった。
この発明は、かかる現状に鑑み創案されたものであって、その目的とするところは、座り心地（体にフィットする快適体感）を簡単かつ低コストで向上させることができる車椅子を提供しようとするものである。As this type of wheelchair, there is one shown in FIG. 19 (see, for example, Japanese Patent Application Laid-Open Nos. 2004-33529 and 2001-346832). As shown in FIG. 19, the wheelchair 1 includes left and right side frames 2, 2 and left and right back frames 3, 3 disposed above rear portions of the left and right side frames 2, 2. Front wheels 4 are rotatably supported on the front sides of the left and right side frames 2 and 2, respectively. Further, rear wheels 5 are rotatably supported on the outer sides of the rear portions of the left and right side frames 2, 2.
In addition, a seat 6 in which a seat portion and a backrest portion are integrated between the left and right side frames 2 and 2 and between the left and right back frames 3 and 3 is stretched through a cloth belt 8. As shown in FIGS. 20A and 20B, the sheet 6 is formed of a three-dimensional mesh 7 made of a stretchable synthetic resin. The three-dimensional mesh 7 has a woven fabric with a knitted structure having elasticity on the front surface 7a, and a woven fabric with a knitted structure having a slightly less elastic property than the woven fabric of the surface 7a on the back surface 7b. Yes. And between these front and back surfaces 7a and 7b, synthetic resin fibers 7c are present in a raised state. When sitting on the seat 6 having such a structure, as shown in FIG. 20B, the three-dimensional mesh 7 is extended to both sides by body pressure so as to fit the body.
However, in the conventional wheelchair 1, since the expensive three-dimensional mesh 7 having a three-layer structure is used for the seat 6 and a plurality of cloth belts 8 are indispensable when the three-dimensional mesh 7 is attached, the seat 6 is attached. The work became complicated and the overall manufacturing cost became high. Further, since the rear wheel 5 is rotatably supported at a predetermined position outside the rear portion of the side frame 2, the seat surface position of the seat 6 is set to a position where fatigue is less likely (a comfortable position with less fatigue). Could not be fine tuned.
The present invention was devised in view of the current situation, and an object of the present invention is to provide a wheelchair that can improve sitting comfort (comfortable feeling that fits the body) easily and at low cost. Is.

上記目的を達成するため、請求の範囲１に記載の発明にあっては、請求の範囲１の発明は、左右のサイドフレームと、この左右のサイドフレーム間に配置された中間フレームと、前記左右のサイドフレームの後部の上方に配置された左右のバックフレームとで車体フレームを構成し、前記左右のサイドフレームの前側に前方車輪をそれぞれ回転自在に支持すると共に、該左右のサイドフレームの後部の外側に車軸受を介して後方車輪の車軸をそれぞれ回転自在に支持する一方、前記左右のサイドフレーム間に座部シートを配置すると共に、前記左右のバックフレーム間に背もたれ部シートを配置した車椅子において、前記左右のサイドフレームの後部に前記後方車輪の車軸の上下方向の位置を調節する車軸高さ調節機構を設けたことを特徴とする。
請求の範囲２の発明は、請求の範囲１記載の車椅子であって、前記車軸高さ調節機構を、一端が前記左右のサイドフレームの後部に揺動自在に支持されると共に他端に前記車軸受が設けられた第１のリンクと、一端が該第１のリンクの他端に揺動自在に支持されると共に他端が第３のリンクの一端に揺動自在に支持された第２のリンクと、中途部が前記左右のサイドフレームの後部に揺動自在に支持されると共に他端にアジャスタの伸縮ロッドが揺動自在に支持された前記第３のリンクと、一端が前記左右のサイドフレームの後部にピン枢支されると共に前記伸縮ロッドの伸縮量を可変させる調節ナットが備えられた前記アジャスタとで構成したことを特徴とする。
請求の範囲３の発明は、請求の範囲１記載の車椅子であって、前記左右のサイドフレームを軽合金によりツインパイプ状にそれぞれ形成したことを特徴とする。
請求の範囲４の発明は、請求の範囲１記載の車椅子であって、前記左右のサイドフレームの各前部に該各前部より前に突出しないようにフットレストをそれぞれ設けたことを特徴とする。
請求の範囲５の発明は、左右のサイドフレームと、この左右のサイドフレーム間に配置された中間フレームと、前記左右のサイドフレームの後部の上方に配置された左右のバックフレームとで車体フレームを構成し、前記左右のサイドフレームの前側に前方車輪をそれぞれ回転自在に支持すると共に、該左右のサイドフレームの後部の外側に車軸受を介して後方車輪の車軸をそれぞれ回転自在に支持する一方、前記左右のサイドフレーム間に座部シートを配置すると共に、前記左右のバックフレーム間に背もたれ部シートを配置した車椅子において、前記座部シートの座面を弾性を有する平面メッシュで形成すると共に、前記背もたれ部シートの背面を弾性を有する平面メッシュで形成したことを特徴とする。
請求の範囲６の発明は、請求の範囲５記載の車椅子であって、前記座部シートを、前記左右のサイドフレームの凹部に嵌合されるシートフレームと、この左右のシートフレーム間を連結する連結フレームと、前記左右のシートフレーム間に張設されて座面を形成する前記弾性を有する平面メッシュとで構成し、かつ、前記背もたれ部シートを、前記左右のバックフレーム間に張設されて背面を形成する前記弾性を有する平面メッシュで構成したことを特徴とする。
請求の範囲７の発明は、請求の範囲５記載の車椅子であって、前記左右のサイドフレームを軽合金によりツインパイプ状にそれぞれ形成したことを特徴とする。
請求の範囲８の発明は、請求の範囲５記載の車椅子であって、前記左右のサイドフレームの各前部に該各前部より前に突出しないようにフットレストをそれぞれ設けたことを特徴とする。
請求の範囲９の発明は、左右のサイドフレームと、この左右のサイドフレーム間に配置された中間フレームと、前記左右のサイドフレームの後部の上方に配置された左右のバックフレームとで車体フレームを構成し、前記左右のサイドフレームの前側に前方車輪をそれぞれ回転自在に支持すると共に、該左右のサイドフレームの後部の外側に車軸受を介して後方車輪の車軸をそれぞれ回転自在に支持する一方、前記左右のサイドフレーム間に座部シートを配置すると共に、前記左右のバックフレーム間に背もたれ部シートを配置した車椅子において、前記左右のサイドフレームの後部に前記後方車輪の車軸の上下方向の位置を調節する車軸高さ調節機構を設け、かつ、前記座部シートの座面を弾性を有する平面メッシュで形成すると共に、前記背もたれ部シートの背面を弾性を有する平面メッシュで形成したことを特徴とする。
請求の範囲１０の発明は、請求の範囲９記載の車椅子であって、前記車軸高さ調節機構を、一端が前記左右のサイドフレームの後部に揺動自在に支持されると共に他端に前記車軸受が設けられた第１のリンクと、一端が該第１のリンクの他端に揺動自在に支持されると共に他端が第３のリンクの一端に揺動自在に支持された第２のリンクと、中途部が前記左右のサイドフレームの後部に揺動自在に支持されると共に他端にアジャスタの伸縮ロッドが揺動自在に支持された前記第３のリンクと、一端が前記左右のサイドフレームの後部にピン枢支されると共に前記伸縮ロッドの伸縮量を可変させる調節ナットが備えられた前記アジャスタとで構成する一方、前記座部シートを、前記左右のサイドフレームの凹部に嵌合されるシートフレームと、この左右のシートフレーム間を連結する連結フレームと、前記左右のシートフレーム間に張設されて座面を形成する前記弾性を有する平面メッシュとで構成し、かつ、前記背もたれ部シートを、前記左右のバックフレーム間に張設されて背面を形成する前記弾性を有する平面メッシュで構成したことを特徴とする。
請求の範囲１１の発明は、請求の範囲９記載の車椅子であって、前記左右のサイドフレームを軽合金によりツインパイプ状にそれぞれ形成したことを特徴とする。
請求の範囲１２の発明は、請求の範囲９記載の車椅子であって、前記左右のサイドフレームの各前部に該各前部より前に突出しないようにフットレストをそれぞれ設けたことを特徴とする。In order to achieve the above object, in the invention described in claim 1, the invention of claim 1 includes left and right side frames, an intermediate frame disposed between the left and right side frames, and the left and right side frames. The left and right back frames disposed above the rear portions of the side frames constitute a vehicle body frame, the front wheels are rotatably supported on the front sides of the left and right side frames, and the rear portions of the left and right side frames are In a wheelchair in which a rear seat axle is disposed between the left and right side frames and a backrest seat is disposed between the left and right back frames, while the axles of the rear wheels are rotatably supported via vehicle bearings on the outside. An axle height adjusting mechanism is provided at the rear of the left and right side frames to adjust the vertical position of the axle of the rear wheel. That.
The invention according to claim 2 is the wheelchair according to claim 1, wherein one end of the axle height adjusting mechanism is swingably supported at the rear part of the left and right side frames, and the other end of the vehicle A first link provided with a bearing, and a second link having one end swingably supported by the other end of the first link and the other end swingably supported by one end of the third link. A link, a third link in which a midway part is swingably supported by the rear part of the left and right side frames, and an extendable rod of an adjuster is swingably supported at the other end, and one end is on the left and right sides A pin is pivotally supported at the rear part of the frame, and the adjuster is provided with an adjusting nut for varying the amount of expansion and contraction of the telescopic rod.
The invention according to claim 3 is the wheelchair according to claim 1, characterized in that the left and right side frames are each formed of a light alloy in a twin pipe shape.
The invention according to claim 4 is the wheelchair according to claim 1, characterized in that a footrest is provided at each front part of the left and right side frames so as not to protrude forward from each front part. .
The invention of claim 5 is a vehicle body frame comprising left and right side frames, an intermediate frame disposed between the left and right side frames, and left and right back frames disposed above the rear portions of the left and right side frames. The front wheels are rotatably supported on the front sides of the left and right side frames, and the axles of the rear wheels are rotatably supported on the outer sides of the rear portions of the left and right side frames via vehicle bearings, In a wheelchair in which a seat seat is disposed between the left and right side frames and a backrest seat is disposed between the left and right back frames, the seat surface of the seat seat is formed of an elastic flat mesh, and It is characterized in that the back surface of the backrest portion sheet is formed of a planar mesh having elasticity.
The invention according to claim 6 is the wheelchair according to claim 5, wherein the seat seat is connected between a seat frame fitted into the recesses of the left and right side frames and the left and right seat frames. The connecting frame and the elastic planar mesh that is stretched between the left and right seat frames to form a seating surface, and the backrest seat is stretched between the left and right back frames. It is composed of a plane mesh having elasticity that forms the back surface.
The invention according to claim 7 is the wheelchair according to claim 5, characterized in that the left and right side frames are each formed of a light alloy in a twin-pipe shape.
Invention of Claim 8 is the wheelchair of Claim 5, Comprising: The footrest was provided in each front part of the said right-and-left side frame so that it might not protrude ahead from each said front part, respectively. .
The invention of claim 9 is a vehicle body frame comprising left and right side frames, an intermediate frame disposed between the left and right side frames, and left and right back frames disposed above the rear portions of the left and right side frames. The front wheels are rotatably supported on the front sides of the left and right side frames, and the axles of the rear wheels are rotatably supported on the outer sides of the rear portions of the left and right side frames via vehicle bearings, In a wheelchair in which a seat seat is disposed between the left and right side frames and a backrest seat is disposed between the left and right back frames, the vertical position of the axle of the rear wheel is arranged at the rear of the left and right side frames. An axle height adjusting mechanism for adjusting is provided, and the seat surface of the seat portion seat is formed of an elastic flat mesh, Wherein the rear of the backrest seat is formed by a plane mesh having elasticity.
A tenth aspect of the invention is the wheelchair according to the ninth aspect of the invention, wherein the axle height adjusting mechanism is supported at one end at the rear of the left and right side frames so as to be swingable, and at the other end the vehicle A first link provided with a bearing, and a second link having one end swingably supported by the other end of the first link and the other end swingably supported by one end of the third link. A link, a third link in which a midway part is swingably supported by the rear part of the left and right side frames, and an extendable rod of an adjuster is swingably supported at the other end, and one end is on the left and right sides The seat is seated in the recesses of the left and right side frames, while the pin is pivotally supported at the rear part of the frame and the adjuster is provided with an adjustment nut for changing the amount of expansion and contraction of the telescopic rod. Seat frame, A connecting frame that connects the left and right seat frames, and the elastic planar mesh that is stretched between the left and right seat frames to form a seating surface, and the backrest seat is the left and right seat frames. The elastic flat mesh that is stretched between the back frames to form the back surface is used.
The invention according to claim 11 is the wheelchair according to claim 9, characterized in that the left and right side frames are each formed in a twin pipe shape from a light alloy.
The invention according to claim 12 is the wheelchair according to claim 9, characterized in that a footrest is provided at each front part of the left and right side frames so as not to protrude forward from each front part. .

図１は、本発明の第１実施例の車椅子を示す左側面図である。
図２は、上記第１実施例の車椅子の右側面図である。
図３は、上記第１実施例の車椅子の正面図である。
図４は、上記第１実施例の車椅子の背面図である。
図５は、上記第１実施例の車椅子の平面図である。
図６は、上記第１実施例の車椅子の底面図である。
図７は、上記第１実施例の車椅子に用いられるサイドフレームの断面図である。
図８は、上記第１実施例のサイドフレームの凹部に座部シートを取り付ける前の状態を示す説明図である。
図９は、上記第１実施例の車椅子に用いられる車軸高さ調節機構の説明図である。
図１０は、本発明の第２実施例の車椅子を示す左側面図である。
図１１は、本発明の第３実施例の車椅子を左側上方から見た斜視図である。
図１２は、本発明の第４実施例の電動車椅子を左側斜め前方から見た斜視図である。
図１３は、本発明の第５実施例の電動車椅子を左側上方から見た斜視図である。
図１４は、本発明の第６実施例の電動車椅子を左側上方から見た斜視図である。
図１５は、上記第６実施例の電動車椅子を左側後方から見た斜視図である。
図１６は、本発明の第７実施例の電動車椅子を示す左側上方から見た斜視図である。
図１７は、上記第７実施例の電動車椅子を左側後方から見た斜視図である。
図１８は、上記第７実施例の電動車椅子の平面図である。
図１９は、従来の車椅子の斜視図である。
図２０（ａ）は上記従来の車椅子のシートに用いられる立体メッシュの断面図、（ｂ）は同立体メッシュが伸びた状態を示す平面図である。FIG. 1 is a left side view showing a wheelchair according to a first embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a right side view of the wheelchair of the first embodiment.
FIG. 3 is a front view of the wheelchair of the first embodiment.
FIG. 4 is a rear view of the wheelchair of the first embodiment.
FIG. 5 is a plan view of the wheelchair of the first embodiment.
FIG. 6 is a bottom view of the wheelchair of the first embodiment.
FIG. 7 is a sectional view of a side frame used for the wheelchair of the first embodiment.
FIG. 8 is an explanatory view showing a state before the seat seat is attached to the concave portion of the side frame of the first embodiment.
FIG. 9 is an explanatory diagram of an axle height adjusting mechanism used in the wheelchair of the first embodiment.
FIG. 10 is a left side view showing the wheelchair according to the second embodiment of the present invention.
FIG. 11 is a perspective view of a wheelchair according to a third embodiment of the present invention as viewed from the upper left side.
FIG. 12 is a perspective view of the electric wheelchair according to the fourth embodiment of the present invention as viewed from the left front side.
FIG. 13: is the perspective view which looked at the electric wheelchair of 5th Example of this invention from the upper left side.
FIG. 14: is the perspective view which looked at the electric wheelchair of 6th Example of this invention from the upper left side.
FIG. 15 is a perspective view of the electric wheelchair of the sixth embodiment as viewed from the rear left side.
FIG. 16: is the perspective view seen from the upper left side which shows the electric wheelchair of 7th Example of this invention.
FIG. 17 is a perspective view of the electric wheelchair of the seventh embodiment as viewed from the rear left side.
FIG. 18 is a plan view of the electric wheelchair of the seventh embodiment.
FIG. 19 is a perspective view of a conventional wheelchair.
FIG. 20A is a cross-sectional view of a three-dimensional mesh used for the seat of the conventional wheelchair, and FIG. 20B is a plan view showing a state where the three-dimensional mesh is extended.

以下、この発明の好適な実施の形態を添付図面に基づいて詳細に説明する。尚、以下に述べる実施の形態は、この発明の好適な具体例であり、技術的に好ましい種々の限定が付されているが、この発明の範囲は、以下の説明において特にこの発明を限定する旨の記載がない限り、これらの形態に限られるものではない。
図１は本発明の第１実施例の車椅子を示す左側面図、図２は同車椅子の右側面図、図３は同車椅子の正面図、図４は同車椅子の背面図、図５は同車椅子の平面図、図６は同車椅子の底面図、図７は同車椅子に用いられるサイドフレームの断面図、図８は同サイドフレームの凹部に座部シートを取り付ける前の状態を示す説明図、図９は同車椅子に用いられる車軸高さ調節機構の説明図である。
図１〜図６に示すように、車椅子１０は車体フレーム１１を有している。この車体フレーム１１は、左右のサイドフレーム１２，１２と、この左右のサイドフレーム１２，１２間に配置された上下の中間フレーム１３ａ，１３ｂと、左右のサイドフレーム１２，１２の後部の上方に前後方向に傾倒自在に配置された左右のバックフレーム１４，１４とで構成されている。
図１〜図７に示すように、左右のサイドフレーム１２，１２はＡｌ−Ｚｎ−Ｍｇ合金によりツインパイプ状の高剛性にそれぞれ形成してあり、その前上がりに少し傾斜した上部１２ａと前，後部１２ｂ，１２ｃ及び水平の下部１２ｄとで側面略台形の枠状になっている。この左右のサイドフレーム１２，１２の各上部１２ａの中央の相対向する位置には凹部１２ｅをそれぞれ形成してある。この各凹部１２ｅ，１２ｅ間に後述する座部シート４０を配置してある。
また、図１，図２に示すように、左右のサイドフレーム１２，１２の各上部１２ａの中央の外側には扇形の側板１５をビス止め等により取り付けてある。この一対の側板１５，１５等により、左右のサイドフレーム１２，１２の各上部１２ａの凹部１２ｅ，１２ｅ間に嵌合された座部シート４０が位置決めされて固定されるようになっている。さらに、左右のサイドフレーム１２，１２の各上部１２ａの後側には、周知のリクライニング機構１６を介して左右のバックフレーム１４，１４をそれぞれ取り付けてある。この左右のバックフレーム１４，１４は、Ａｌ−Ｚｎ−Ｍｇ合金によりパイプ状にそれぞれ形成されていると共に、一対の側板１５，１５の円弧状の各ガイド溝孔１５ａに沿って傾倒角度を調整できるように支持されている。また、左右のバックフレーム１４，１４間には後述する背もたれ部シート５０を配置してある。さらに、左右のバックフレーム１４，１４の各上端には、Ａｌ−Ｚｎ−Ｍｇ合金製のパイプ状でＵ字状のグリップフレーム１７の両端を固定してある。
さらに、図１〜図７に示すように、左右のサイドフレーム１２，１２の各上部１２ａの後端には、肘掛けフレーム１８をそれぞれ取り付けてある。この左右の肘掛けフレーム１８，１８はＡｌ−Ｚｎ−Ｍｇ合金によりパイプ状で側面逆Ｌ字状に形成してあり、その各アームレスト１８ａは各バックフレーム１４の外側より各サイドフレーム１２の上部１２ａの上方に略水平に延びている。
図１〜図８に示すように、左右のサイドフレーム１２，１２の各前部１２ｂの下端にはフットレストフレーム１９を取り付けてある。このフットレストフレーム１９はＡｌ−Ｚｎ−Ｍｇ合金によりパイプ状でＵ字状に形成してあり、その両端を左右のサイドフレーム１２，１２の各前部１２ｂの下端に所定手段によりそれぞれ取り付けてある。
図１〜図８に示すように、左右のサイドフレーム１２，１２の下部１２ｄの前端には、サスペンション２１を介してキャスタ（前方車輪）２０をそれぞれ回転自在に支持してある。また、左右のサイドフレーム１２，１２の下部１２ｄの前側には、タックルブレーキレバー２２を取り付けてある。このタックルブレーキレバー２２を後方へ引く操作をすることで、図示しないリンク機構等を介してブレーキ部材２２ａが後述する後方車輪２４に接触して駐車ブレーキとなる。さらに、このタックルブレーキレバー２２は、後方車輪２４にブレーキ部材２２ａを接触させて制動ブレーキとして作動させるブレーキレバーを兼用している。
図１，図２，図９に示すように、左右のサイドフレーム１２，１２の各後部１２ｃの外側には車軸受２３及び車軸高さ調節機構３０を介して後方車輪２４の車軸２５をそれぞれ回転自在に支持してある。この後方車輪２４の車軸２５の上下方向の位置を調節する車軸高さ調節機構３０は左右のサイドフレーム１２，１２の各後部１２ｃにそれぞれ取り付けられている。即ち、この各車軸高さ調節機構３０は、一端３１ａが左右のサイドフレーム１２，１２の各後部１２ｃに支軸３６ａを介して揺動自在に支持されると共に、他端３１ｂに車軸受２３が取り付けられた第１のリンク３１と、一端３２ａが第１のリンク３１の他端３１ｂに車軸受２３（或いは車軸２５）を介して揺動自在に支持されると共に、他端３２ｂが第３のリンク３３の一端３３ａにピン３７ａを介して揺動自在に支持された第２のリンク３２と、中途部３３ｃが左右のサイドフレーム１２，１２の各後部１２ｃに支軸３６ｂを介して揺動自在に支持されると共に、他端３３ｂにアジャスタ３４の伸縮ロッド３５の先端３５ａがピン３７ｂを介して揺動自在に支持された第３のリンク３３と、一端（基端）３４ａが左右のサイドフレーム１２，１２の各後部１２ｃに固定されたブラケット３８にピン３７ｃを介してピン枢支されると共に、伸縮ロッド３５の伸縮量を可変させる調節ナット３４ｂが先端（他端）側に備えられたアジャスタ３４とで構成されている。
図１〜図６，図８に示すように、座部シート４０は、左右のサイドフレーム１２，１２の各凹部１２ｅに嵌合されるシートフレーム４１と、この左右のシートフレーム４１，４１間を連結する一対の連結フレーム４２，４２と、左右のシートフレーム４１，４１間に張設されて座面を形成する弾性を有する平面メッシュ４３とで構成されている。この座部シート４０の座面は弾性を有する平面メッシュ４３で形成されているが、この平面メッシュ４３として布製のバネックス（商品名：株式会社川島織物製）を用いる。この布製のバネックスは、織り方を工夫してクッション性を持たせた網目状（メッシュ状）の特殊な布であり、特殊な織りを施すことによりウレタンやバネがなくても快適な座り心地を保てるようになっている。
図１〜図６に示すように、背もたれ部シート５０は、左右のバックフレーム１４，１４間に張設されて背面を形成する弾性を有する平面メッシュ５１で構成されている。この背もたれ部シート５０の背面は弾性を有する平面メッシュ５１で形成されているが、この平面メッシュ５１として布製のバネックス（商品名：株式会社川島織物製）を用いる。この布製のバネックスは、織り方を工夫してクッション性を持たせた網目状（メッシュ状）の特殊な布であり、特殊な織りを施すことによりウレタンやバネがなくても快適な座り心地を保てるようになっている。また、平面メッシュ５１の両側を例えば袋状にそれぞれ形成して、この各袋状の部分を左右のバックフレーム１４，１４にそれぞれ挿通させるだけの簡単な取付作業により、背もたれ部シート５０を形成できるようになっている。
尚、図１に示すように、後方車輪２４は、ハブ部２４ａに等間隔の３本の略三角板状のスポーク２４ｂを一体形成したものを用いている。また、図１〜図６に示すように、後方車輪２４の外側には円環状のハンドリム２６を取り付けてある。さらに、図６に示すように、左右のサイドフレーム１２，１２の水平の各下部１２ｄ，１２ｄ間に掛け渡される下側の一対の中間フレーム１３ｂ，１３ｂ間には、複数のスリット２７ａを形成した底板２７を取り付けてある。また、図７中符号１２ｄ′はツインパイプ状の各サイドフレーム１２の水平の下部１２ｄの上側のパイプ部を示し、符号１２ｄ″は該水平の下部１２ｄの下側のパイプ部を示している。
以上実施例の車椅子１０によれば、左右のサイドフレーム１２，１２の各後部１２ｃに車軸高さ調節機構３０を設け、この車軸高さ調節機構３０の調節ナット３４ｂの操作により伸縮ロッド３５の伸縮量を可変させて、後方車輪２４の車軸２５の上下方向の位置を調節することにより、座部シート３０の座面の位置及び背もたれ部シート５０の背面の位置を疲れ難い位置、即ち、疲労の少ない快適体感が得られる位置に簡単に微調節することができる。これにより、車椅子１０の座り心地を向上させることができ、長時間座っていても疲れることない。この車軸高さ調節機構３０は、３つのリンク３１，３２，３３とアジャスタ３４から成る４節リンク機構により簡単かつ低コストで製造することができる。
また、リクライニング機構１６を操作して左右のバックフレーム１４，１４の傾倒角度を一対の側板１５，１５の円弧状の各ガイド溝孔１５ａに沿って調節することにより、背もたれ部シート５０の背面の位置を疲れ難い位置、即ち、疲労の少ない快適体感が得られる位置（楽な姿勢が保てる位置）に簡単に調節することができる。これにより、車椅子１０の座り心地をより一段と向上させることができ、長時間座っていても疲れることない。
さらに、座部シート４０を、左右のサイドフレーム１２，１２の各凹部１２ｅ，１２ｅに嵌合されるシートフレーム４１と、この左右のシートフレーム４１，４１間を連結する連結フレーム４２，４２と、左右のシートフレーム４１，４１間に張設されて座面を形成する弾性を有する布製の平面メッシュ４３とで構成し、かつ、背もたれ部シート５０を、左右のバックフレーム１４，１４間に張設されて背面を形成する弾性を有する布製の平面メッシュ５１で構成したので、左右のサイドフレーム１２，１２間及び左右のバックフレーム１４，１４間に座部シート４０及び背もたれ部シート５０を簡単かつ低コストで取り付けることができる。特に、座部シート４０の座面及び背もたれ部シート５０の背面は弾性を有する布製の平面メッシュ４３，５１により形成したので、通気性が非常に良く、長時間座っていても蒸れることがなく、快適体感を長時間にわたって得ることができる。即ち、座部シート４０の座面及び背もたれ部シート５０の背面を一枚の弾性を有する布製の平面メッシュ４３，５１により形成することができるため、厚いクッションやバネ等の部材が不要となり、その分、全体の低コスト化を図ることができる。また、一枚の弾性を有する布製の平面メッシュ４３，５１であるため、通気性が非常に良く、長時間利用しても全く蒸れることがなく、良好な座り心地、即ち、体にフィットする快適体感を長時間に渡って得ることができる。
また、車椅子１０のメンテナンス等において、ホィールサイズや径の異なる後方車輪を利用する場合でも、車軸高さ調節機構３０により対応することができる。即ち、車軸高さ調節機構３０により新しく取り付ける後方車輪の車軸の高さを調節することができ、座部シート４０及び背もたれ部シート５０を疲労の少ない快適体感が得られる位置に簡単に微調節することができる。
さらに、左右のサイドフレーム１２，１２をＡｌ−Ｚｎ−Ｍｇ合金（軽合金）によりツインパイプ状にそれぞれ形成したことにより、車体フレーム１１の軽量化及び高剛性化を図ることができる。
図１０は本発明の第２実施例の車椅子を示す左側面図である。
図１０に示すように、この第２実施例の車椅子１０Ａは、ツインパイプ状の左右のサイドフレーム１２，１２の各前部１２ｂの前側のパイプ部１２ｂ′にパイプ状でＬ字形の取付フレーム１９ａを介してフットレスト１９ｂをそれぞれ取り付けてある。この左右のフットレスト１９ｂ，１９ｂは、各サイドフレーム１２の前部１２ｂより前に突出しない状態で中央まで横方向に延びている。また、左右のフットレスト１９ｂ，１９ｂは、各サイドフレーム１２の前部１２ｂの前側のパイプ部１２ｂ′内に嵌め込まれる各取付フレーム１９ａの上下の位置を調節することによりその高さ調節ができるようになっている。
さらに、後方車輪２４はハブ部２４ａに等間隔の５本の略三角板状のスポーク２４ｃを一体形成したものを用いている。尚、他の構成は、前記第１実施例と同様であるため、同一構成部分には同一符号を付してその詳細な説明は省略する。
この第２実施例の車椅子１０Ａは、前記第１実施例と同様の作用・効果を奏する。また、後方車輪２４はハブ部２４ａに等間隔の５本の略三角板状のスポーク２４ｃを一体形成したものを用いているため、前記第１実施例の３本のスポーク２４ｂを用いたものに比べてより一段と低コスト化を図ることができる。さらに、左右のフットレスト１９ｂ，１９ｂは各サイドフレーム１２の前部１２ｂより前に突出しない状態で中央まで横方向に延びているため、左右のサイドフレーム１２，１２の各前部１２ｂ，１２ｂ間で乗員（使用者）の足を確実に支持して保護することができる。
図１１は本発明の第３実施例の車椅子を左側上方から見た斜視図である。
図１１に示すように、この第３実施例の車椅子１０Ｂは、ツインパイプ状の左右のサイドフレーム１２，１２の各前部１２ｂの前側のパイプ部１２ｂ′にパイプ状でＬ字形の取付フレーム１９ａを介してフットレスト１９ｂをそれぞれ取り付けてある。この左右のフットレスト１９ｂ，１９ｂは、各サイドフレーム１２の前部１２ｂより前に突出しない状態で中央まで横方向に延びている。また、左右のフットレスト１９ｂ，１９ｂは、各サイドフレーム１２の前部１２ｂの前側のパイプ部１２ｂ′内に嵌め込まれる各取付フレーム１９ａの上下の位置を調節することによりその高さ調節ができるようになっている。さらに、左右のサイドフレーム１２，１２の水平の各下部１２ｄ，１２ｄの前側（キャスタ２０の前方）には、乗員の足部の裏側を支持するための帯状のレッグレスト１９ｃを張架してある。
また、ツインパイプ状の左右のサイドフレーム１２，１２の水平の各下部１２ｄの下側のパイプ部１２ｄ″には、パイプ状で平面コ字形のアシストフレーム２８の両端部を取り付けてある。さらに、後方車輪２４はハブ部２４ａに所定間隔の複数本の棒状のスポーク２４ｄを取り付けたものを用いている。尚、他の構成は、前記第１実施例と同様であるため、同一構成部分には同一符号を付してその詳細な説明は省略する。
この第３実施例の車椅子１０Ｂは、前記第１実施例と同様の作用・効果を奏する。また、後方車輪２４はハブ部２４ａに所定間隔の複数本の棒状のスポーク２４ｄを取り付けたものを用いているため、前記第１実施例の３本のスポーク２４ｂを用いたものに比べて低コスト化を図ることができる。
さらに、左右のフットレスト１９ｂ，１９ｂは各サイドフレーム１２の前部１２ｂより前に突出しない状態で中央まで横方向に延びていると共に、左右のサイドフレーム１２，１２の水平の各下部１２ｄ，１２ｄの前側に帯状のレッグレスト１９ｃを取り付けたことにより、左右のサイドフレーム１２，１２の各前部１２ｂ，１２ｂ間で使用者の足を確実に支持して保護することできると共に、左右のフットレスト１９ｂ，１９ｂ及び帯状のレッグレスト１９ｃで使用者の足の裏側を確実に支持することできる。また、左右のサイドフレーム１２，１２の水平の各下部１２ｄの後端の下側に平面コ字形のアシストフレーム２８を取り付けたことにより、介助者の使い勝手が良く、介助型車椅子としても好適である。
図１２は本発明の第４実施例の電動車椅子を左側斜め前方から見た斜視図である。
図１２に示すように、この第４実施例の電動車椅子（車椅子）１０Ｃは、ツインパイプ状の左右のサイドフレーム１２，１２の各前部１２ｂの前側のパイプ部１２ｂ′にパイプ状でＬ字形の取付フレーム１９ａを介してフットレスト１９ｂをそれぞれ取り付けてある。この左右のフットレスト１９ｂ，１９ｂは各サイドフレーム１２の前部１２ｂより前に突出しない状態で中央まで横方向に延びている。また、左右のフットレスト１９ｂ，１９ｂは、各サイドフレーム１２の前部１２ｂの前側のパイプ部１２ｂ′内に嵌め込まれる各取付フレーム１９ａの上下の位置を調節することによりその高さ調節ができるようになっている。さらに、左右のサイドフレーム１２，１２の水平の各下部１２ｄ，１２ｄの前側（キャスタ２０の前方）には、乗員の足部の裏側を支持するための帯状のレッグレスト１９ｃを張架してある。
また、左右のサイドフレーム１２，１２の水平の各下部１２ｄ，１２ｄのキャスタ２０の後方には、電動モータ６０を取り付けてある。この各電動モータ６０の回転軸に取り付けられた図示しない駆動ローラを例えば各後方車輪２４に圧接させることにより該各後方車輪２４が回転するようになっている。さらに、左右のサイドフレーム１２，１２の水平の各下部１２ｄ，１２ｄ間の下側の一対の中間フレーム１３ｂ，１３ｂ間に取り付けられた底板２７には、左右一対の電源ユニット６１，６１を搭載してある。尚、他の構成は、前記第１実施例と同様であるため、同一構成部分には同一符号を付してその詳細な説明は省略する。
この第４の実施例の電動車椅子（車椅子）１０Ｃは、前記第１実施例と同様の作用・効果を奏すると共に、電動で左右の後方車輪２４，２４をそれぞれ回転させて走行させることができる。また、各電源ユニット６１のバッテリとしてリチュームイオン電池を用いることにより、電池寿命をより一段と高寿命にすることができる。
図１３は本発明の第５実施例の電動車椅子を左側上方から見た斜視図である。
図１３に示すように、この第５実施例の電動車椅子（車椅子）１０Ｄは、ツインパイプ状の左右のサイドフレーム１２，１２の各前部１２ｂの前側のパイプ部１２ｂ′にパイプ状でＬ字形の取付フレーム１９ａを介してフットレスト１９ｂをそれぞれ取り付けてある。この左右のフットレスト１９ｂ，１９ｂは各サイドフレーム１２の前部１２ｂより前に突出しない状態で中央まで横方向に延びている。また、左右のフットレスト１９ｂ，１９ｂは、各サイドフレーム１２の前部１２ｂの前側のパイプ部１２ｂ′内に嵌め込まれる各取付フレーム１９ａの上下の位置を調節することによりその高さ調節ができるようになっている。さらに、左右のサイドフレーム１２，１２の水平の各下部１２ｄ，１２ｄの前側（キャスタ２０の前方）には、乗員の足部の裏側を支持するための帯状のレッグレスト１９ｃを張架してある。
また、ツインパイプ状の左右のサイドフレーム１２，１２の水平の各下部１２ｄの上側のパイプ部１２ｄ′には、パイプ状で平面コ字形のアシストフレーム２８の両端部を取り付けてあると共に、該水平の各下部１２ｄの下側のパイプ部１２ｄ″には、安全用の補助輪２９をそれぞれ取り付けてある。さらに、後方車輪２４はハブ部２４ａに所定間隔の複数本の棒状のスポーク２４ｄを取り付けたものを用いている。
また、左右のサイドフレーム１２，１２の水平の各下部１２ｄ，１２ｄのキャスタ２０の後方には、電動モータ６０を取り付けてある。この各電動モータ６０の回転軸に取り付けられた図示しない駆動ローラを例えば各後方車輪２４に圧接させることで該各後方車輪２４が回転するようになっている。さらに、左右のサイドフレーム１２，１２の水平の各下部１２ｄ，１２ｄ間の下側の一対の中間フレーム１３ｂ，１３ｂ間に取り付けられた底板２７には、左右一対の電源ユニット６１，６１を搭載してある。尚、他の構成は、前記第４実施例と同様であるため、同一構成部分には同一符号を付してその詳細な説明は省略する。
この第５の実施例の電動車椅子１０Ｄは、前記第４実施例と同様の作用・効果を奏する。また、ツインパイプ状の左右のサイドフレーム１２，１２の水平の各下部１２ｄの下側のパイプ部１２ｄ″に安全用の補助輪２９をそれぞれ取り付けたことにより、電動車椅子１０Ｄを安定した状態でより安全に走行させることができる。
図１４は本発明の第６実施例の電動車椅子を左側上方から見た斜視図、図１５は同電動車椅子を左側後方から見た斜視図である。
図１４及び図１５に示すように、この第６実施例の電動車椅子（車椅子）１０Ｅは、ハブ部を一体にした円板状のスポーク２４ｅを用いた後方車輪２４を用いている。また、左右の車軸高さ調節機構３０，３０の各第１のリンク３１に、電動モータ６０をそれぞれ取り付けてある。この各電動モータ６０の回転軸に取り付けられた図示しないギアーを介して各後方車輪２４の円板状のスポーク２４ｅを有する各後方車輪２４を確実に回転させるようになっている。さらに、左右のサイドフレーム１２，１２の水平の各下部１２ｄ，１２ｄ間の下側の一対の中間フレーム１３ｂ，１３ｂ間に取り付けられた底板２７には、左右一対の電源ユニット６１，６１を搭載してある。尚、他の構成は、前記第５実施例と同様であるため、同一構成部分には同一符号を付してその詳細な説明は省略する。
この第６の実施例の電動車椅子１０Ｅは、前記第５実施例と同様の作用・効果を奏する。また、後方車輪２４はハブ部を一体にした円板状のスポーク２４ｅを用いているため、前記各実施例のスポーク２４ｂ，２４ｃ，２４ｄを用いたものに比べて指等を挟むことがなく、安全性がより高い。また、後方車輪２４のデザイン性が良く、さらに、ハンドリムが不要となるため、より一段と低コスト化を図ることができる。
図１６は本発明の第７実施例の電動車椅子を示す左側上方から見た斜視図、図１７は同電動車椅子を左側後方から見た斜視図、図１８は同電動車椅子の平面図である。
図１６〜図１８に示すように、この第７実施例の電動車椅子（車椅子）１０Ｆは、左右のサイドフレーム１２，１２の各上部１２ａの後端の肘掛けフレーム１８の後側にコントロールユニット（コントローラ）６２及び逆Ｕ字状の介助者用のハンドルフレーム６３を取り付けてある。このコントロールユニット６２は、左右の電動モータ６０，６０の回転速度を検出して可変させる速度検出センサや速度スイッチ（いずれも図示しない）等を備えている。尚、他の構成は、前記第６実施例と同様であるため、同一構成部分には同一符号を付してその詳細な説明は省略する。
この第７の実施例の電動車椅子１０Ｆは、前記第６実施例と同様の作用・効果を奏する。また、左右のサイドフレーム１２，１２の各上部１２ａの後側にコントロールユニット６２を取り付けたことにより、介助者がコントロールユニット６２を制御することにより電動車椅子１０Ｆの走行速度を最適な速度に簡単に調節することができる。また、左右のサイドフレーム１２，１２の各上部１２ａの後側に介助者用のハンドルフレーム６３を取り付けたことにより、介助者の使い勝手が非常に良く、介助型車椅子としても好適である。
尚、前記各実施例によれば、前方車輪のみにサスペンションを設けたが、後方車輪側の車軸高さ調節機構にサスペンション機能を追加して、前方車輪及び後方車輪の４輪サスペンション構造としても良い。この場合に、悪路の走行時の衝撃を４輪で確実に吸収することができるため、より一段と快適な乗り心地が得られる。さらに、弾性を有する平面メッシュとして布製のものを用いたが、布製の平面メッシュに限られるものでないことは勿論である。Preferred embodiments of the present invention will be described below in detail with reference to the accompanying drawings. The embodiments described below are preferred specific examples of the present invention, and various technically preferable limitations are given. However, the scope of the present invention is particularly limited in the following description. Unless stated to the effect, the present invention is not limited to these forms.
1 is a left side view showing a wheelchair according to a first embodiment of the present invention, FIG. 2 is a right side view of the wheelchair, FIG. 3 is a front view of the wheelchair, FIG. 4 is a rear view of the wheelchair, and FIG. FIG. 6 is a bottom view of the wheelchair, FIG. 7 is a cross-sectional view of a side frame used in the wheelchair, and FIG. 8 is an explanatory view showing a state before the seat seat is attached to the recess of the side frame. FIG. 9 is an explanatory view of an axle height adjusting mechanism used in the wheelchair.
As shown in FIGS. 1 to 6, the wheelchair 10 has a vehicle body frame 11. The vehicle body frame 11 includes front and rear sides above left and right side frames 12 and 12, upper and lower intermediate frames 13 a and 13 b disposed between the left and right side frames 12 and 12, and rear portions of the left and right side frames 12 and 12. The left and right back frames 14 and 14 are arranged so as to be tiltable in the direction.
As shown in FIGS. 1 to 7, the left and right side frames 12, 12 are each formed of Al-Zn-Mg alloy with high rigidity of a twin pipe shape, and an upper portion 12 a inclined slightly forward and front, The rear parts 12b and 12c and the horizontal lower part 12d form a substantially trapezoidal side frame. Concave portions 12e are respectively formed at opposite positions in the center of the upper portions 12a of the left and right side frames 12, 12. A seat portion sheet 40 to be described later is disposed between the concave portions 12e and 12e.
As shown in FIGS. 1 and 2, a fan-shaped side plate 15 is attached to the outside of the center of each upper portion 12a of the left and right side frames 12, 12 by screws or the like. By the pair of side plates 15 and 15 and the like, the seat portion seat 40 fitted between the recesses 12e and 12e of the upper portions 12a of the left and right side frames 12 and 12 is positioned and fixed. Further, left and right back frames 14 and 14 are respectively attached to the rear sides of the upper portions 12 a of the left and right side frames 12 and 12 via a known reclining mechanism 16. The left and right back frames 14, 14 are each formed in a pipe shape from an Al—Zn—Mg alloy, and the tilt angle can be adjusted along the arcuate guide groove holes 15a of the pair of side plates 15, 15. So that it is supported. Further, a backrest seat 50, which will be described later, is disposed between the left and right back frames 14,14. Furthermore, both ends of a U-shaped grip frame 17 made of an Al—Zn—Mg alloy pipe are fixed to the upper ends of the left and right back frames 14, 14.
Furthermore, as shown in FIGS. 1-7, the armrest frame 18 is attached to the rear end of each upper part 12a of the left and right side frames 12, 12, respectively. The left and right armrest frames 18, 18 are made of Al—Zn—Mg alloy in a pipe shape and are formed in an inverted L shape on the side surface, and each armrest 18 a It extends substantially horizontally upward.
As shown in FIGS. 1-8, the footrest frame 19 is attached to the lower end of each front part 12b of the left and right side frames 12,12. The footrest frame 19 is made of an Al—Zn—Mg alloy in a pipe shape and is formed in a U shape, and both ends thereof are respectively attached to the lower ends of the front portions 12b of the left and right side frames 12 and 12 by predetermined means.
As shown in FIGS. 1 to 8, casters (front wheels) 20 are rotatably supported via suspensions 21 at the front ends of the lower portions 12 d of the left and right side frames 12 and 12. A tackle brake lever 22 is attached to the front side of the lower portion 12d of the left and right side frames 12, 12. By performing an operation of pulling the tackle brake lever 22 backward, the brake member 22a comes into contact with a rear wheel 24, which will be described later, via a link mechanism (not shown) and becomes a parking brake. Further, the tackle brake lever 22 also serves as a brake lever that operates as a brake brake by bringing the brake member 22a into contact with the rear wheel 24.
As shown in FIGS. 1, 2, and 9, the axle 25 of the rear wheel 24 is rotated outside the rear portions 12 c of the left and right side frames 12, 12 via an axle bearing 23 and an axle height adjustment mechanism 30. It is supported freely. An axle height adjusting mechanism 30 for adjusting the vertical position of the axle 25 of the rear wheel 24 is attached to each of the rear portions 12c of the left and right side frames 12 and 12, respectively. That is, each axle height adjusting mechanism 30 has one end 31a supported on each rear portion 12c of the left and right side frames 12 and 12 through a support shaft 36a so as to be swingable, and the other end 31b has a vehicle bearing 23. The attached first link 31 and one end 32a are swingably supported by the other end 31b of the first link 31 via the wheel bearing 23 (or the axle 25), and the other end 32b is third. The second link 32 supported swingably on one end 33a of the link 33 via a pin 37a, and the midway portion 33c can swing freely on the rear portions 12c of the left and right side frames 12, 12 via a support shaft 36b. And a third link 33 in which the distal end 35a of the telescopic rod 35 of the adjuster 34 is swingably supported by the other end 33b via a pin 37b, and one end (base end) 34a is a left and right side frame. 1 , 12 is pivotally supported by a bracket 38 fixed to each rear portion 12c via a pin 37c, and an adjuster 34 provided with an adjustment nut 34b on the tip (other end) side for varying the amount of expansion / contraction of the expansion / contraction rod 35. It consists of and.
As shown in FIG. 1 to FIG. 6 and FIG. 8, the seat seat 40 is formed between a seat frame 41 fitted in the concave portions 12 e of the left and right side frames 12, 12 and the left and right seat frames 41, 41. A pair of connecting frames 42 and 42 to be connected, and a planar mesh 43 having elasticity that is stretched between the left and right seat frames 41 and 41 to form a seating surface. The seat surface of the seat portion sheet 40 is formed of an elastic flat mesh 43, and cloth flat springs (trade name: manufactured by Kawashima Textile Co., Ltd.) are used as the flat mesh 43. This cloth-made HANX is a special mesh (mesh shape) cloth that has been devised for weaving and has cushioning properties. By applying a special weave, a comfortable seating comfort can be obtained without urethane or springs. It can be kept.
As shown in FIGS. 1-6, the backrest part sheet | seat 50 is comprised by the planar mesh 51 which has the elasticity which is stretched between the back frames 14 and 14 on either side, and forms the back surface. The back surface of the backrest sheet 50 is formed of an elastic flat mesh 51. As the flat mesh 51, cloth springs (trade name: manufactured by Kawashima Textile Co., Ltd.) are used. This cloth-made HANX is a special mesh (mesh shape) cloth that has been devised for weaving and has cushioning properties. By applying a special weave, a comfortable seating comfort can be obtained without urethane or springs. It can be kept. Further, the backrest sheet 50 can be formed by a simple attachment operation in which both sides of the planar mesh 51 are formed in a bag shape, for example, and the respective bag-shaped portions are respectively inserted into the left and right back frames 14, 14. It is like that.
As shown in FIG. 1, the rear wheel 24 uses a hub portion 24a integrally formed with three substantially triangular plate-like spokes 24b at equal intervals. As shown in FIGS. 1 to 6, an annular hand rim 26 is attached to the outside of the rear wheel 24. Further, as shown in FIG. 6, a plurality of slits 27a are formed between a pair of lower intermediate frames 13b, 13b spanned between the horizontal lower portions 12d, 12d of the left and right side frames 12, 12. A bottom plate 27 is attached. In FIG. 7, reference numeral 12 d ′ denotes an upper pipe portion of the horizontal lower portion 12 d of each side frame 12 having a twin pipe shape, and reference numeral 12 d ″ denotes a lower pipe portion of the horizontal lower portion 12 d.
According to the wheelchair 10 of the above-described embodiment, the axle height adjusting mechanism 30 is provided in each rear part 12c of the left and right side frames 12, 12, and the telescopic rod 35 is expanded and contracted by operating the adjusting nut 34b of the axle height adjusting mechanism 30. By changing the amount and adjusting the vertical position of the axle 25 of the rear wheel 24, the position of the seat surface of the seat portion seat 30 and the position of the back surface of the backrest portion seat 50 are less fatigued, that is, fatigue. It can be easily fine-tuned to a position where a less comfortable experience can be obtained. Thereby, the sitting comfort of the wheelchair 10 can be improved, and even if it sits for a long time, it does not get tired. The axle height adjusting mechanism 30 can be manufactured easily and at low cost by a four-bar link mechanism including three links 31, 32, 33 and an adjuster 34.
Further, by operating the reclining mechanism 16 and adjusting the tilt angles of the left and right back frames 14, 14 along the arcuate guide groove holes 15 a of the pair of side plates 15, 15, The position can be easily adjusted to a position where it is difficult to get tired, that is, a position where a comfortable feeling with less fatigue can be obtained (a position where an easy posture can be maintained). Thereby, the sitting comfort of the wheelchair 10 can be improved further, and even if it sits for a long time, it does not get tired.
Furthermore, the seat part seat 40 is fitted into the respective recesses 12e, 12e of the left and right side frames 12, 12, and the connecting frames 42, 42 connecting the left and right seat frames 41, 41; The backrest seat 50 is stretched between the left and right back frames 14 and 14, and is composed of an elastic cloth mesh 43 stretched between the left and right seat frames 41 and 41 to form a seating surface. Since it is composed of an elastic cloth flat mesh 51 that forms the back surface, the seat portion seat 40 and the backrest portion seat 50 are simply and lowly provided between the left and right side frames 12 and 12 and between the left and right back frames 14 and 14. Can be installed at a cost. In particular, since the seat surface of the seat portion seat 40 and the back surface of the backrest portion seat 50 are formed by elastic cloth flat meshes 43 and 51, the air permeability is very good, and even if sitting for a long time, it does not stuffy, A comfortable feeling can be obtained for a long time. That is, since the seat surface of the seat portion seat 40 and the back surface of the backrest portion seat 50 can be formed by a single flat cloth mesh 43, 51 having elasticity, members such as thick cushions and springs are not required. The overall cost can be reduced. In addition, since it is a flat mesh 43, 51 made of cloth having elasticity, it has very good breathability and does not stuffy at all even when used for a long time, so that it has good sitting comfort, that is, comfort that fits the body. The experience can be obtained over a long period of time.
Further, in the maintenance of the wheelchair 10 or the like, even when rear wheels having different wheel sizes or diameters are used, the axle height adjusting mechanism 30 can cope with them. That is, the axle height of the rear wheel to be newly attached can be adjusted by the axle height adjusting mechanism 30, and the seat portion seat 40 and the backrest portion seat 50 can be easily finely adjusted to a position where a comfortable feeling with less fatigue can be obtained. be able to.
Furthermore, the left and right side frames 12 and 12 are respectively formed in a twin-pipe shape from an Al—Zn—Mg alloy (light alloy), whereby the body frame 11 can be reduced in weight and rigidity.
FIG. 10 is a left side view showing the wheelchair according to the second embodiment of the present invention.
As shown in FIG. 10, the wheelchair 10A according to the second embodiment has a pipe-shaped and L-shaped mounting frame 19a on a pipe portion 12b 'on the front side of each front portion 12b of the left and right side frames 12, 12 in a twin pipe shape. The footrest 19b is attached via each. The left and right footrests 19b, 19b extend laterally to the center without protruding in front of the front portion 12b of each side frame 12. Also, the height of the left and right footrests 19b, 19b can be adjusted by adjusting the vertical position of each mounting frame 19a fitted in the pipe part 12b 'on the front side of the front part 12b of each side frame 12. It has become.
Further, the rear wheel 24 is formed by integrally forming five substantially triangular plate-like spokes 24c at equal intervals on the hub portion 24a. Since other configurations are the same as those of the first embodiment, the same components are denoted by the same reference numerals, and detailed description thereof is omitted.
The wheelchair 10A according to the second embodiment has the same functions and effects as those of the first embodiment. Further, since the rear wheel 24 is formed by integrally forming five substantially triangular plate-like spokes 24c at equal intervals on the hub portion 24a, compared with the one using the three spokes 24b of the first embodiment. Therefore, the cost can be further reduced. Further, the left and right footrests 19b, 19b extend laterally to the center without protruding forward from the front portions 12b of the side frames 12, so that the front rests 12b, 12b of the left and right side frames 12, 12 are between the front portions 12b, 12b. The feet of the passenger (user) can be reliably supported and protected.
FIG. 11 is a perspective view of a wheelchair according to a third embodiment of the present invention as viewed from the upper left side.
As shown in FIG. 11, the wheelchair 10B according to the third embodiment has a pipe-shaped and L-shaped mounting frame 19a on the pipe portion 12b 'on the front side of each front portion 12b of the left and right side frames 12, 12 in a twin pipe shape. The footrest 19b is attached via each. The left and right footrests 19b, 19b extend laterally to the center without protruding in front of the front portion 12b of each side frame 12. Also, the height of the left and right footrests 19b, 19b can be adjusted by adjusting the vertical position of each mounting frame 19a fitted in the pipe part 12b 'on the front side of the front part 12b of each side frame 12. It has become. Further, a belt-like legrest 19c for supporting the back side of the occupant's foot is stretched on the front side (front of the caster 20) of the horizontal lower portions 12d, 12d of the left and right side frames 12, 12. .
Further, both end portions of a pipe-like plane U-shaped assist frame 28 are attached to the lower pipe portion 12d ″ of each horizontal lower portion 12d of the left and right side frames 12, 12 of the twin pipe shape. The rear wheel 24 uses a hub portion 24a having a plurality of rod-like spokes 24d with a predetermined interval attached, since the other components are the same as those in the first embodiment, The same reference numerals are given and detailed description thereof is omitted.
The wheelchair 10B of the third embodiment has the same operations and effects as the first embodiment. Further, since the rear wheel 24 uses a hub portion 24a having a plurality of rod-like spokes 24d with a predetermined interval attached thereto, the cost is lower than that using the three spokes 24b of the first embodiment. Can be achieved.
Further, the left and right footrests 19b, 19b extend laterally to the center without protruding in front of the front portions 12b of the side frames 12, and the horizontal lower portions 12d, 12d of the left and right side frames 12, 12 are provided. By attaching the belt-like legrest 19c on the front side, the user's feet can be reliably supported and protected between the front portions 12b, 12b of the left and right side frames 12, 12, and the left and right footrests 19b, The back side of the user's foot can be reliably supported by 19b and the belt-shaped leg rest 19c. Further, by attaching a planar U-shaped assist frame 28 to the lower side of the rear end of each horizontal lower portion 12d of the left and right side frames 12, 12, the assistant is easy to use and is also suitable as an assisting wheelchair. .
FIG. 12 is a perspective view of an electric wheelchair according to a fourth embodiment of the present invention as viewed from the left front side.
As shown in FIG. 12, the electric wheelchair (wheelchair) 10C of the fourth embodiment is pipe-shaped and L-shaped on the front pipe portion 12b 'of the front portions 12b of the left and right side frames 12, 12 in the twin pipe shape. The footrest 19b is attached via the attachment frame 19a. The left and right footrests 19b, 19b extend laterally to the center without protruding from the front portion 12b of each side frame 12. Also, the height of the left and right footrests 19b, 19b can be adjusted by adjusting the vertical position of each mounting frame 19a fitted in the pipe part 12b 'on the front side of the front part 12b of each side frame 12. It has become. Further, a belt-like legrest 19c for supporting the back side of the occupant's foot is stretched on the front side (front of the caster 20) of the horizontal lower portions 12d, 12d of the left and right side frames 12, 12. .
An electric motor 60 is attached to the rear of the casters 20 of the horizontal lower portions 12d and 12d of the left and right side frames 12 and 12. Each rear wheel 24 is rotated by bringing a driving roller (not shown) attached to the rotation shaft of each electric motor 60 into contact with, for example, each rear wheel 24. Further, a pair of left and right power supply units 61 and 61 are mounted on the bottom plate 27 attached between the pair of lower intermediate frames 13b and 13b between the horizontal lower portions 12d and 12d of the left and right side frames 12 and 12, respectively. It is. Since other configurations are the same as those of the first embodiment, the same components are denoted by the same reference numerals, and detailed description thereof is omitted.
The electric wheelchair (wheelchair) 10C of the fourth embodiment has the same operation and effect as the first embodiment, and can be driven by rotating the left and right rear wheels 24, 24 electrically. Further, by using a lithium ion battery as the battery of each power supply unit 61, the battery life can be further increased.
FIG. 13 is a perspective view of the electric wheelchair according to the fifth embodiment of the present invention as viewed from the upper left side.
As shown in FIG. 13, the electric wheelchair (wheelchair) 10D of the fifth embodiment is pipe-shaped and L-shaped on the front pipe portion 12b 'of the front portions 12b of the left and right side frames 12, 12 of the twin pipe shape. The footrest 19b is attached via the attachment frame 19a. The left and right footrests 19b, 19b extend laterally to the center without protruding from the front portion 12b of each side frame 12. Also, the height of the left and right footrests 19b, 19b can be adjusted by adjusting the vertical position of each mounting frame 19a fitted in the pipe part 12b 'on the front side of the front part 12b of each side frame 12. It has become. Further, a belt-like legrest 19c for supporting the back side of the occupant's foot is stretched on the front side (front of the caster 20) of the horizontal lower portions 12d, 12d of the left and right side frames 12, 12. .
In addition, both ends of a pipe-shaped plane U-shaped assist frame 28 are attached to the upper pipe portion 12d 'of each horizontal lower portion 12d of the left and right side frames 12, 12 of the twin pipe shape, and the horizontal A safety auxiliary wheel 29 is attached to the lower pipe portion 12d ″ of each lower portion 12d. Further, the rear wheel 24 has a plurality of rod-like spokes 24d with a predetermined interval attached to the hub portion 24a. Something is used.
An electric motor 60 is attached to the rear of the casters 20 of the horizontal lower portions 12d and 12d of the left and right side frames 12 and 12. Each rear wheel 24 is rotated by bringing a driving roller (not shown) attached to the rotation shaft of each electric motor 60 into contact with, for example, each rear wheel 24. Further, a pair of left and right power supply units 61 and 61 are mounted on the bottom plate 27 attached between the pair of lower intermediate frames 13b and 13b between the horizontal lower portions 12d and 12d of the left and right side frames 12 and 12, respectively. It is. Since the other configuration is the same as that of the fourth embodiment, the same components are denoted by the same reference numerals and detailed description thereof is omitted.
The electric wheelchair 10D according to the fifth embodiment has the same operations and effects as those of the fourth embodiment. Further, by attaching safety auxiliary wheels 29 to the pipe portions 12d ″ below the horizontal lower portions 12d of the left and right side frames 12 and 12 in the form of twin pipes, the electric wheelchair 10D is more stable. You can drive safely.
FIG. 14 is a perspective view of an electric wheelchair according to a sixth embodiment of the present invention as viewed from the upper left side, and FIG. 15 is a perspective view of the electric wheelchair as viewed from the left rear side.
As shown in FIGS. 14 and 15, the electric wheelchair (wheelchair) 10 </ b> E of the sixth embodiment uses a rear wheel 24 using a disk-shaped spoke 24 e with an integrated hub portion. In addition, electric motors 60 are respectively attached to the first links 31 of the left and right axle height adjusting mechanisms 30 and 30. Each rear wheel 24 having a disk-like spoke 24e of each rear wheel 24 is reliably rotated via a gear (not shown) attached to the rotation shaft of each electric motor 60. Further, a pair of left and right power supply units 61 and 61 are mounted on the bottom plate 27 attached between the pair of lower intermediate frames 13b and 13b between the horizontal lower portions 12d and 12d of the left and right side frames 12 and 12, respectively. It is. Since the other configuration is the same as that of the fifth embodiment, the same components are denoted by the same reference numerals and detailed description thereof is omitted.
The electric wheelchair 10E of the sixth embodiment has the same operations and effects as those of the fifth embodiment. Further, since the rear wheel 24 uses a disk-like spoke 24e with an integrated hub portion, fingers and the like are not sandwiched as compared with those using the spokes 24b, 24c, 24d of the respective embodiments. Higher safety. In addition, the design of the rear wheel 24 is good, and further, a hand rim is not required, so that the cost can be further reduced.
FIG. 16 is a perspective view of an electric wheelchair according to a seventh embodiment of the present invention as seen from the upper left side, FIG. 17 is a perspective view of the electric wheelchair as seen from the left rear side, and FIG. 18 is a plan view of the electric wheelchair.
As shown in FIGS. 16 to 18, the electric wheelchair (wheelchair) 10 </ b> F according to the seventh embodiment has a control unit (controller) on the rear side of the armrest frame 18 at the rear end of each upper portion 12 a of the left and right side frames 12, 12. ) 62 and an inverted U-shaped caregiver handle frame 63 are attached. The control unit 62 includes a speed detection sensor, a speed switch (both not shown), and the like that detect and vary the rotational speeds of the left and right electric motors 60 and 60. Since the other configuration is the same as that of the sixth embodiment, the same components are denoted by the same reference numerals and detailed description thereof is omitted.
The electric wheelchair 10F according to the seventh embodiment has the same functions and effects as those of the sixth embodiment. Further, by attaching the control unit 62 to the rear side of the upper portions 12a of the left and right side frames 12, 12, the assistant can easily control the traveling speed of the electric wheelchair 10F to the optimum speed by controlling the control unit 62. Can be adjusted. Further, by attaching the handle frame 63 for the assistant to the rear side of each upper portion 12a of the left and right side frames 12, 12, the assistant is very convenient and is suitable as an assistance type wheelchair.
In addition, according to each said Example, although the suspension was provided only in the front wheel, it is good also as a four-wheel suspension structure of a front wheel and a rear wheel by adding a suspension function to the axle height adjustment mechanism by the side of a rear wheel. . In this case, it is possible to reliably absorb the impact at the time of traveling on a rough road with the four wheels, so that a more comfortable ride can be obtained. Furthermore, although the thing made from cloth was used as a plane mesh which has elasticity, of course, it is not restricted to a cloth plane mesh.

請求の範囲１に記載の発明によれば、以上説明したように、左右のサイドフレームの後部に後方車輪の車軸の上下方向の位置を調節する車軸高さ調節機構を設けたので、座部シートの座面の位置及び背もたれ部シートの背面の位置を疲れ難い位置、即ち、疲労の少ない快適体感が得られる位置に簡単に微調節することができる。これにより、車椅子の座り心地を向上させることができ、長時間座っていても疲れることない。
請求の範囲２の発明によれば、車軸高さ調節機構を３つのリンクとアジャスタから成る４節リンク機構により簡単かつ低コストで製造することができる。
請求の範囲３，７，１１の発明によれば、左右のサイドフレームを軽合金によりツインパイプ状にそれぞれ形成したことにより、車体フレームの軽量化及び高剛性化を図ることができる。
請求の範囲４，８，１２の発明によれば、左右のサイドフレームの各前部に該各前部より前に突出しないようにフットレストをそれぞれ設けたことにより、左右のサイドフレームの各前部間で乗員の足を確実に支持して保護することができる。
請求の範囲５の発明によれば、座部シートの座面を弾性を有する平面メッシュで形成すると共に、背もたれ部シートの背面を弾性を有する平面メッシュで形成したので、左右のサイドフレーム間及び左右のバックフレーム間に座部シート及び背もたれ部シートを簡単かつ低コストで取り付けることができる。さらに、座部シートの座面及び背もたれ部シートの背面は弾性を有する平面メッシュにより通気性が良いため、長時間座っていても蒸れることがなく、快適体感を長時間にわたって得ることができる。
請求の範囲６の発明によれば、座部シートを、左右のサイドフレームの凹部に嵌合されるシートフレームと、この左右のシートフレーム間を連結する連結フレームと、左右のシートフレーム間に張設されて座面を形成する弾性を有する平面メッシュとで構成し、かつ、背もたれ部シートを、左右のバックフレーム間に張設されて背面を形成する弾性を有する平面メッシュで構成したので、左右のサイドフレーム間及び左右のバックフレーム間に座部シート及び背もたれ部シートを簡単かつ低コストで取り付けることができる。さらに、座部シートの座面及び背もたれ部シートの背面は弾性を有する平面メッシュにより通気性が良いため、長時間座っていても蒸れることがなく、快適体感を長時間にわたって得ることができる。
請求の範囲９の発明によれば、左右のサイドフレームの後部に後方車輪の車軸の上下方向の位置を調節する車軸高さ調節機構を設けたので、座部シートの座面の位置及び背もたれ部シートの背面の位置を疲れ難い位置、即ち、疲労の少ない快適体感が得られる位置に簡単に微調節することができる。これにより、車椅子の座り心地を向上させることができ、長時間座っていても疲れることない。
また、座部シートの座面を弾性を有する平面メッシュで形成すると共に、背もたれ部シートの背面を弾性を有する平面メッシュで形成したので、左右のサイドフレーム間及び左右のバックフレーム間に座部シート及び背もたれ部シートを簡単かつ低コストで取り付けることができる。さらに、座部シートの座面及び背もたれ部シートの背面は弾性を有する平面メッシュにより通気性が良いため、長時間座っていても蒸れることがなく、快適体感を長時間にわたって得ることができる。
請求の範囲１０の発明によれば、車軸高さ調節機構を３つのリンクとアジャスタから成る４節リンク機構により簡単かつ低コストで製造することができる。
また、座部シートを、左右のサイドフレームの凹部に嵌合されるシートフレームと、この左右のシートフレーム間を連結する連結フレームと、左右のシートフレーム間に張設されて座面を形成する弾性を有する平面メッシュとで構成し、かつ、背もたれ部シートを、左右のバックフレーム間に張設されて背面を形成する弾性を有する平面メッシュで構成したので、左右のサイドフレーム間及び左右のバックフレーム間に座部シート及び背もたれ部シートを簡単かつ低コストで取り付けることができる。さらに、座部シートの座面及び背もたれ部シートの背面は弾性を有する平面メッシュにより通気性が良いため、長時間座っていても蒸れることがなく、快適体感を長時間にわたって得ることができる。According to the invention described in claim 1, as described above, the axle seat height adjusting mechanism for adjusting the vertical position of the axle of the rear wheels is provided at the rear part of the left and right side frames. The position of the seat surface and the position of the back of the backrest seat can be easily finely adjusted to a position where it is difficult to get tired, that is, a position where a comfortable feeling with less fatigue can be obtained. Thereby, the sitting comfort of a wheelchair can be improved and it does not get tired even if it sits for a long time.
According to the invention of claim 2, the axle height adjusting mechanism can be manufactured easily and at low cost by the four-bar link mechanism comprising three links and an adjuster.
According to the invention of Claims 3, 7, and 11, the left and right side frames are respectively formed in a twin-pipe shape with a light alloy, whereby the body frame can be reduced in weight and rigidity.
According to the inventions of Claims 4, 8, and 12, each front part of the left and right side frames is provided with a footrest so as not to protrude in front of each front part. The occupant's feet can be reliably supported and protected between them.
According to the invention of claim 5, since the seat surface of the seat portion sheet is formed of an elastic plane mesh and the back surface of the backrest portion sheet is formed of an elastic plane mesh, The seat seat and the backrest seat can be easily and inexpensively attached between the back frames. Furthermore, the seating surface of the seat portion seat and the back surface of the backrest portion seat have good breathability due to the elastic flat mesh, so that even if sitting for a long time, it does not get steamed and a comfortable feeling can be obtained for a long time.
According to the invention of claim 6, the seat seat is stretched between the left and right seat frames, the seat frame fitted into the recesses of the left and right side frames, the connecting frame connecting the left and right seat frames. Since the backrest seat is composed of an elastic flat mesh that is stretched between the left and right back frames to form the back surface, The seat portion seat and the backrest portion seat can be easily and inexpensively attached between the side frames and between the left and right back frames. Furthermore, the seating surface of the seat portion seat and the back surface of the backrest portion seat have good breathability due to the elastic flat mesh, so that even if sitting for a long time, it does not get steamed and a comfortable feeling can be obtained for a long time.
According to the invention of claim 9, since the axle height adjusting mechanism for adjusting the vertical position of the axle of the rear wheel is provided at the rear part of the left and right side frames, the position of the seat surface and the backrest part of the seat seat The position of the back surface of the seat can be easily finely adjusted to a position where it is difficult to get tired, that is, a position where a comfortable feeling with less fatigue can be obtained. Thereby, the sitting comfort of a wheelchair can be improved and it does not get tired even if it sits for a long time.
In addition, the seat surface of the seat seat is formed of an elastic flat mesh and the back surface of the backrest seat is formed of an elastic flat mesh, so the seat seat is between the left and right side frames and between the left and right back frames. And the backrest seat can be attached easily and at low cost. Furthermore, the seating surface of the seat portion seat and the back surface of the backrest portion seat have good breathability due to the elastic flat mesh, so that even if sitting for a long time, it does not get steamed and a comfortable feeling can be obtained for a long time.
According to the invention of claim 10, the axle height adjusting mechanism can be manufactured easily and at low cost by the four-bar link mechanism comprising three links and an adjuster.
Further, the seat seat is stretched between the left and right seat frames to form a seating surface, the seat frame fitted in the recesses of the left and right side frames, the connecting frame connecting the left and right seat frames. Since the backrest seat is composed of an elastic planar mesh that is stretched between the left and right back frames to form the back surface, it is configured between the left and right side frames and the left and right back frames. The seat seat and the backrest seat can be easily and inexpensively attached between the frames. Furthermore, the seating surface of the seat portion seat and the back surface of the backrest portion seat have good breathability due to the elastic flat mesh, so that even if sitting for a long time, it does not get steamed and a comfortable feeling can be obtained for a long time.

Claims

A control device provided with various control means, a three-dimensional image display device disposed at least on the front side of the control device, a power source module device for supplying a three-dimensional image to the three-dimensional image display device, and the control And a control device that automatically selects a power source corresponding to the steering mode according to the mode of control by means and sends it to the image display device.

The source of the source module device is a source module individually filed based on data obtained by measuring and recording three-dimensional actual movements of various vehicles, aircraft, and ships. The simulation apparatus described.

The simulation apparatus according to claim 2, wherein the moving source module includes a computer graphics image based on a real image.

The source module includes individual files of vibrations created in advance based on actual vibration measurement records, and individual odor files created on the basis of data previously measured and recorded in actual situations and environments. And at least one of the individual files created based on data obtained by measuring and recording changes in actual weather conditions in advance. 4. The simulation apparatus according to any one of ranges 3 to 4.

The control device is provided with a cockpit that is driven and controlled by a motion device, and an audio output device is connected to the power source module device. Further, the control device is selected according to a control mode. The motion source information is sent to the motion device, and the motion device controls driving of the cockpit and various control means based on the selected motion source information. The simulation apparatus according to any one of ranges 4.

Each source element such as each screen and sound source of the source module is recorded with reference time information that is independent and can correspond to other source elements. When the time progress of the source elements is inconsistent, the progress speed of one source element is delayed or stopped until the reference time of the other source element becomes the same as the reference time of the one source element 6. The simulation apparatus according to claim 1, wherein drive control is performed so as to wait or skip.

The control device corresponds to a simulation software execution unit that executes simulation software that is a power source module, a simulation drive unit that includes a reproduction device that allows the operator to experience a virtual experience, and each operation that the simulation drive unit reproduces. A source module unit that stores a data file, and a drive control unit that drives the simulation driver by controlling each operation based on a reference time registered in each frame of video data based on each data of the source module unit A simulation apparatus according to any one of claims 1 to 6, characterized by comprising:

Based on the acceleration in the XYZ direction and the angular velocity data around the XYZ axes at the pilot seat, the motion device is three-dimensionally pitched, rolled (rolled), and vertically moved (heaved). 8. The simulation apparatus according to claim 1, wherein the operation posture is controlled.

9. The simulation device according to claim 8, wherein the motion device is determined and driven by an initialization protocol based on the number of motion-based axes, an operating range, and an application based on the motion center point of various vehicles.

The pilot seat is provided with a biological sensor that collects the biological information of the driver, and the speed of simulation data or the simulation story is changed and controlled based on the information obtained by the biological sensor. The simulation apparatus according to any one of claims 1 to 9.