JPWO2005113984A1 - Screw rotor and screw fluid machine - Google Patents
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Abstract
本発明は、スクリュー式流体機械の漏れが運転時に常に一定になるような、つまり、排気室の隙間が常に略一定に保たれる様なスクリュー式流体機械の提供を目的としている。そのために、スクリュー式流体機械において、スクリューロータの歯形の軸直角断面形状(805)を、歯底部を構成する円弧(1)と、外周部を構成する円弧(3)と、外周部と歯底部とを連結する2曲線のうち一方(5)を、相手側スクリューロータの外周上の点で創成されるトロコイド曲線とし、前記2曲線の他方を、ピッチ円によりピッチ円から外周部とピッチ円から歯底部に2等分し、一方(7)を所定の予め決められた曲線で形成し、他方(9)を相手側スクリューロータの該2等分した一方の所定の予め決められた曲線によって創生された曲線により歯型形状を形成した。An object of the present invention is to provide a screw-type fluid machine in which the leakage of the screw-type fluid machine is always constant during operation, that is, the clearance of the exhaust chamber is always kept substantially constant. Therefore, in the screw-type fluid machine, the axially perpendicular cross-sectional shape (805) of the tooth profile of the screw rotor, the arc (1) constituting the root, the arc (3) constituting the outer circumference, the outer circumference and the tooth bottom One of the two curves connecting the two is a trochoid curve created at a point on the outer periphery of the mating screw rotor, and the other of the two curves is from the pitch circle by the pitch circle and from the outer periphery and the pitch circle. The tooth bottom is divided into two equal parts, one (7) is formed by a predetermined predetermined curve, and the other (9) is created by one predetermined predetermined curve of the counterpart screw rotor. A tooth shape was formed by the generated curve.
Description
本発明は、スクリュー式圧縮機またはスクリュー式真空ポンプ、スクリュー式膨張機などのスクリュー式流体機械のスクリューロータ、特に、その歯形曲線に関するものである
。The present invention relates to a screw rotor of a screw-type fluid machine such as a screw-type compressor or screw-type vacuum pump or a screw-type expander, and particularly to a tooth profile curve thereof.
従来、スクリュー式流体機械(以下、スクリュー式ドライ真空ポンプを例にして説明する。)としては、例えば一対のスクリューロータをハウジング内に軸受を介して固定し、該スクリューロータの一方をモータで駆動して、該一方のスクリューロータに固定されたタイミングギアと該一方のスクリューロータに固定されたタイミングギアに噛合う他方のスクリューロータのタイミングギアとによって両スクリューロータが干渉しないように回転させて両スクリューロータの回転軸端部側のハウジングに形成される吸気口から排出ガスを吸気し、両スクリューロータの他端部側のハウジングに形成される吐出口まで排出ガスを移送し吐出するスクリュー式ドライ真空ポンプがある。該スクリュー式ドライ真空ポンプの両スクリューロータとしては、様々な組み合わせがあるが、本発明においては軸直角断面形状が同一形状のもので説明する。該スクリュー式ドライ真空ポンプのスクリューロータの歯形曲線は、例えば、引用文献1のスクリューロータ歯形曲線にみられるように、両スクリューロータ及び該両スクリューロータを収納するハウジングとで形成される空間を密閉して移送室を形成すると共に、シール効果の向上を図った歯形が採用されていた。 Conventionally, as a screw type fluid machine (hereinafter, described as an example of a screw type dry vacuum pump), for example, a pair of screw rotors is fixed in a housing via a bearing, and one of the screw rotors is driven by a motor. Then, the two screw rotors are rotated so that they do not interfere with each other by the timing gear fixed to the one screw rotor and the timing gear of the other screw rotor meshing with the timing gear fixed to the one screw rotor. A screw-type dryer that sucks exhaust gas from an intake port formed in the housing on the rotating shaft end side of the screw rotor and transfers the exhaust gas to a discharge port formed in the housing on the other end side of both screw rotors. There is a vacuum pump. There are various combinations of both screw rotors of the screw-type dry vacuum pump. In the present invention, the description will be made assuming that the cross-sectional shapes perpendicular to the axis are the same. The tooth profile curve of the screw rotor of the screw-type dry vacuum pump seals the space formed by both screw rotors and the housing that houses the screw rotors, as seen in the screw rotor tooth profile curve of Cited Document 1, for example. Thus, the transfer chamber is formed, and a tooth profile that improves the sealing effect has been adopted.
引用文献1に示すスクリューロータの歯形の回転軸直角断面形状は、スクリューロータの回転中心を中心とする円弧の外周部、スクリューロータの回転中心を中心とする円弧の歯底部及び外周部と歯底部とを連結する2つの曲線部とから形成されている。その一方の曲線部は
、相手側スクリューロータの外周上の一点Aで創成されるトロコイド曲線で決定されていた。そして、他方の曲線部は、サイン曲線や2つのインボリュート曲線で決定されていた。
しかしながら、従来のスクリュー式ドライ真空ポンプに用いられるスクリューロータの歯形では、サインカーブや2つのインボリュート曲線のような特定の関数で表せるような曲線のみで設計されているが、これらの曲線を用いた歯型ではスクリューロータ間の干渉が生じる噛合い位相があり、すべての噛合い位相においてスキマを0またはある均一なスキマにすることはできない。つまり、ロータの回転角度によって隙間が変化するため、該隙間が大きくなる部分が生じ、該大きな隙間から移送中の排出ガスが多量に漏れてしまうという問題が発生する。従って、排気チャンバ側に逆流する排出ガス量が多く、排気速度を向上させることが困難となる。
そこで、本発明は上記した従来技術の問題点に鑑みて提案されたもので、スクリュー式流体機械の移送中の排出ガスが漏れて吸気側に逆流する量を極力抑えることができる。つまり、運転時の排気室内の移送室の隙間が常に略一定に保たれる様なスクリュー式流体機械の提供を目的としている。However, the tooth profile of the screw rotor used in the conventional screw type dry vacuum pump is designed only with a curve that can be expressed by a specific function such as a sine curve or two involute curves, but these curves were used. In the tooth type, there is a meshing phase in which interference between screw rotors occurs, and the clearance cannot be zero or some uniform clearance in all the meshing phases. That is, since the gap changes depending on the rotation angle of the rotor, a portion where the gap becomes large is generated, and a problem arises that a large amount of exhaust gas leaks from the large gap. Therefore, the amount of exhaust gas that flows back to the exhaust chamber side is large, and it is difficult to improve the exhaust speed.
Therefore, the present invention has been proposed in view of the above-described problems of the prior art, and the amount of exhaust gas leaking during the transfer of the screw type fluid machine and flowing back to the intake side can be suppressed as much as possible. That is, an object of the present invention is to provide a screw type fluid machine in which the gap between the transfer chambers in the exhaust chamber during operation is always kept substantially constant.
請求項1の発明によれば、歯形の軸直角断面形状が、歯底部を構成する円弧と、外周部を構成する円弧と、外周部と歯底部とを連結する2曲線とで構成されるスクリューロータにおいて、前記外周部と歯底部とを連結する2曲線のうち一方の曲線を、噛合い相手側スクリューロータの外周上の点で創成されるトロコイド曲線とし、他方の曲線を、ピッチ円から外周部とピッチ円から歯底部に2等分し、該2等分した一方を所定の予め決められた曲線で形成し、他方を他のスクリューロータの2等分した一方の所定の予め決められた曲線によって噛合い時に創生された曲線で形成した曲線として歯形の軸直角断面形状を構成したことを特徴とする。 According to the first aspect of the present invention, the screw having the tooth profile whose axis-perpendicular cross-sectional shape is composed of an arc forming the root, an arc forming the outer periphery, and two curves connecting the outer periphery and the tooth bottom. In the rotor, one of the two curves connecting the outer peripheral portion and the tooth bottom portion is a trochoid curve created at a point on the outer periphery of the meshing partner screw rotor, and the other curve is the outer periphery from the pitch circle. The part and the pitch circle are divided into two equal parts, and one of the two halves is formed with a predetermined curve and the other is divided into two equal parts of the other screw rotor. It is characterized in that a tooth profile perpendicular to the axis is formed as a curve formed by a curve created at the time of meshing by a curve.
前記外周部と歯底部とを連結する2曲線のうち他方の曲線は、スクリューロータの回転軸直角断面において外周部と歯底部間を半径方向で等間隔に偶数分割し、該偶数分割した半数部を所定の予め決められた曲線で形成し、他方を相手側スクリューロータの当該所定の予め決められた曲線によって創生された曲線によっても歯型形状を形成することができる。 The other curve of the two curves connecting the outer peripheral portion and the tooth bottom portion is divided into even numbers at equal intervals in the radial direction between the outer peripheral portion and the tooth bottom portion in the cross section perpendicular to the rotation axis of the screw rotor. Can be formed by a predetermined curve, and the other can be formed by a curve created by the predetermined curve of the other screw rotor.
請求項2の発明によれば、歯形の軸直角断面形状が、歯底部を構成する円弧と、外周部を構成する円弧と、外周部と歯底部とを連結する2歯型曲線とで構成されるスクリューロータにおいて、前記外周部と歯底部とを連結する2歯型曲線のうち一方の歯型曲線を、他のスクリューロータの噛合部分と干渉することが無く、かつ他の空間と隔てられた移送室が形成できる歯型曲線とし、他方の歯型曲線を、ピッチ円から外周部とピッチ円から歯底部に2等分し、該2等分した一方を所定の予め決められた曲線で形成し、他方を他のスクリューロータの2等分した一方の所定の予め決められた曲線によって噛合い時に創生された曲線で形成した歯型曲線として歯形の軸直角断面形状を構成したことを特徴とする。 According to the invention of claim 2, the axially perpendicular cross-sectional shape of the tooth profile is constituted by an arc that constitutes the root part, an arc that constitutes the outer peripheral part, and a two-tooth curve that connects the outer peripheral part and the tooth bottom part. In the screw rotor, one tooth-shaped curve of the two tooth-shaped curves connecting the outer peripheral portion and the tooth bottom portion does not interfere with the meshing part of the other screw rotor and is separated from the other space. A tooth profile curve that can be formed by the transfer chamber is formed, and the other tooth profile curve is divided into two equal parts from the pitch circle to the outer peripheral part and from the pitch circle to the tooth bottom part, and one of the two equal parts is formed with a predetermined curve. In addition, the tooth profile perpendicular to the axis is formed as a tooth profile curve formed by a curve created at the time of meshing by one predetermined predetermined curve obtained by dividing the other into two equal parts of the other screw rotor. And
前記外周部と歯底部とを連結する2歯型曲線のうち一方の歯型曲線としては、特にスクリュー式真空ポンプとして用いる場合、噛合い相手側スクリューロータの外周上の点で創成されるトロコイド曲線を選択するのが最適であるが、これに限定されるものではない。他方の歯型曲線は、スクリューロータの回転軸直角断面において外周部と歯底部間を半径方向で等間隔に偶数分割し、該偶数分割した半数部を所定の予め決められた曲線で形成し、他方を相手側スクリューロータの当該所定の予め決められた曲線によって創生された曲線によっても歯型形状を形成することができる。 One of the two tooth-type curves connecting the outer peripheral portion and the tooth bottom portion is a trochoid curve created at a point on the outer periphery of the meshing counterpart screw rotor, particularly when used as a screw type vacuum pump. However, the present invention is not limited to this. The other tooth-shaped curve is an evenly divided portion between the outer peripheral portion and the tooth bottom portion in the radial direction at equal intervals in the cross section perpendicular to the rotation axis of the screw rotor, and the evenly divided half portion is formed by a predetermined predetermined curve, On the other hand, the tooth shape can also be formed by a curve created by the predetermined predetermined curve of the counterpart screw rotor.
請求項3の発明によれば、前記2等分した一方の所定の予め決められた曲線部を円弧と直線で形成したことを特徴とする。前記2等分した一方を構成する円弧と直線は歯底部もしくは外周部と滑らかに連結され、さらに前記2等分した他方の歯とも滑らかに連結されるような配置及び配列を選択することができれば円弧と直線の組合数に制限は無い。また、円弧と直線だけに制限されるものではない。 According to a third aspect of the present invention, the one predetermined curve portion divided into two equal parts is formed by an arc and a straight line. If it is possible to select an arrangement and arrangement in which the arc and straight line that constitutes one of the two equal parts are smoothly connected to the tooth bottom part or the outer peripheral part, and further connected to the other one of the two equally divided teeth. There is no limit to the number of combinations of arcs and straight lines. Further, the present invention is not limited to arcs and straight lines.
請求項4の発明によれば、前記所定の予め決められた曲線部としてサインカーブで形成したことを特徴とする。該サインカーブは前記2等分した一方を歯底部もしくは外周部と滑らかに連結され、さらに前記2等分した他方の歯とも滑らかに連結されるような配置及び配列を選択することができればサインカーブ数に制限は無い。また、サインカーブだけに制限されるものではない。しかし歯形の製造上、1つの曲線のみで2等分した一方の歯形を形成するほうが簡易化できる。 According to a fourth aspect of the invention, the predetermined predetermined curve portion is formed by a sine curve. The sine curve can be selected if the arrangement and arrangement can be selected so that one of the two halves is smoothly connected to the root or outer periphery, and the other bisected tooth is also smoothly connected. There is no limit to the number. Also, it is not limited to sine curves. However, in manufacturing the tooth profile, it is easier to form one tooth profile divided into two equal parts by only one curve.
請求項5の発明によれば、吸気口及び排気口を有するポンプハウジングと、互いに噛み合ながら回転するようそれぞれ前記ポンプハウジング内に回転自在に収納された一対のスクリューロータを備え、前記ポンプハウジングと各スクリューロータとの間に両スクリューロータの噛合部分で互いに仕切られ両スクリューロータの回転により吸気口側から排気口側に移送される複数の移送室を形成したスクリュー式流体機械において、スクリューロータの歯形の軸直角断面形状を、歯底部を構成する円弧と、外周部を構成する円弧と、外周部と歯底部とを連結する2曲線とで構成し、該外周部と歯底部とを連結する2曲線のうち一方の曲線を、相手側スクリューロータの外周上の点で創成されるトロコイド曲線とし、他方の曲線を、ピッチ円によりピッチ円から外周部とピッチ円から歯底部に2等分し、一方を所定の予め決められた曲線で形成し、他方を相手側スクリューロータの2等分した一方の所定の予め決められた曲線によって噛合い時に創生された曲線により形成した曲線として歯型形状を構成したことを特徴とする。 According to a fifth aspect of the present invention, the pump housing includes an intake port and an exhaust port, and a pair of screw rotors rotatably accommodated in the pump housing so as to rotate while meshing with each other. In a screw-type fluid machine in which a plurality of transfer chambers are formed which are partitioned from each other by meshing portions of both screw rotors and transferred from the inlet side to the exhaust side by rotation of both screw rotors. The tooth profile perpendicular to the axis is formed by an arc that constitutes the root, an arc that constitutes the outer periphery, and two curves that connect the outer periphery and the tooth bottom, and connects the outer periphery and the tooth bottom. One of the two curves is a trochoid curve created at a point on the outer periphery of the mating screw rotor, and the other curve is a pitch circle. Divide the pitch circle into the outer circumference and the pitch circle into the tooth bottom part, one is formed with a predetermined curve, and the other is divided into two equal parts of the mating screw rotor. The tooth shape is formed as a curve formed by a curve created at the time of meshing.
前記外周部と歯底部とを連結する2曲線のうち他方の曲線は、スクリューロータの回転軸直角断面において外周部と歯底部間を半径方向で等間隔に偶数分割し、該偶数分割した半数部を所定の予め決められた曲線で形成し、他方を相手側スクリューロータの当該所定の予め決められた曲線によって創生された曲線によっても歯型形状を形成することができる。 The other curve of the two curves connecting the outer peripheral portion and the tooth bottom portion is divided into even numbers at equal intervals in the radial direction between the outer peripheral portion and the tooth bottom portion in the cross section perpendicular to the rotation axis of the screw rotor. Can be formed by a predetermined curve, and the other can be formed by a curve created by the predetermined curve of the other screw rotor.
請求項6の発明によれば、吸気口及び排気口を有するポンプハウジングと、互いに噛み合ながら回転するようそれぞれ前記ポンプハウジング内に回転自在に収納された一対のスクリューロータを備え、前記ポンプハウジングと各スクリューロータとの間に両スクリューロータの噛合部分で互いに仕切られ両スクリューロータの回転により吸気口側から排気口側に移送される複数の移送室を形成したスクリュー式流体機械において、スクリューロータの歯形の軸直角断面形状を、歯底部を構成する円弧と、外周部を構成する円弧と、外周部と歯底部とを連結する2歯型曲線とで構成し、該外周部と歯底部とを連結する2曲線のうち一方の歯型曲線を、相手側スクリューロータの噛合部分と干渉することが無く、かつ前記各移送室が隣り合う別の移送室と隔てることができる歯型曲線とし、他方の歯型曲線を、ピッチ円によりピッチ円から外周部とピッチ円から歯底部に2等分し、一方を所定の予め決められた曲線で形成し、他方を相手側スクリューロータの2等分した一方の所定の予め決められた曲線によって噛合い時に創生された曲線により形成した歯型曲線として歯型形状を構成したことを特徴とする。 According to a sixth aspect of the present invention, the pump housing includes an intake port and an exhaust port, and a pair of screw rotors rotatably accommodated in the pump housing so as to rotate while meshing with each other, In a screw-type fluid machine in which a plurality of transfer chambers are formed which are partitioned from each other by meshing portions of both screw rotors and transferred from the inlet side to the exhaust side by rotation of both screw rotors. The cross-sectional shape of the tooth profile perpendicular to the axis is composed of an arc constituting the root, an arc constituting the outer periphery, and a two-tooth curve connecting the outer periphery and the tooth bottom, and the outer periphery and the tooth bottom. Of the two curves to be connected, one of the tooth profile curves does not interfere with the meshing part of the mating screw rotor, and the transfer chambers are adjacent to each other. A tooth profile curve that can be separated from the feeding chamber, and the other tooth profile curve is divided into two equal parts by a pitch circle from the pitch circle to the outer periphery and from the pitch circle to the tooth bottom, and one is formed with a predetermined curve. In addition, the tooth shape is configured as a tooth shape curve formed by a curve created at the time of meshing by one predetermined predetermined curve obtained by dividing the other into two equal parts of the counterpart screw rotor.
前記外周部と歯底部とを連結する2歯型曲線のうち一方の歯型曲線としては、特にスクリュー式真空ポンプとして用いる場合、噛合い相手側スクリューロータの外周上の点で創成されるトロコイド曲線を選択するのが最適であるが、これに限定されるものではない。他方の歯型曲線は、スクリューロータの回転軸直角断面において外周部と歯底部間を半径方向で等間隔に偶数分割し、該偶数分割した半数部を所定の予め決められた曲線で形成し、他方を相手側スクリューロータの当該所定の予め決められた曲線によって創生された曲線によっても歯型形状を形成することができる。 One of the two tooth-type curves connecting the outer peripheral portion and the tooth bottom portion is a trochoid curve created at a point on the outer periphery of the meshing counterpart screw rotor, particularly when used as a screw type vacuum pump. However, the present invention is not limited to this. The other tooth-shaped curve is an evenly divided portion between the outer peripheral portion and the tooth bottom portion in the radial direction at equal intervals in the cross section perpendicular to the rotation axis of the screw rotor, and the evenly divided half portion is formed by a predetermined predetermined curve, On the other hand, the tooth shape can also be formed by a curve created by the predetermined predetermined curve of the counterpart screw rotor.
請求項7の発明によれば、前記2等分した一方の所定の予め決められた曲線部を円弧と直線で形成したことを特徴とする。前記2等分した一方を構成する円弧と直線は歯底部もしくは外周部と滑らかに連結され、さらに前記2等分した他方の歯とも滑らかに連結されるような配置及び配列を選択することができれば円弧と直線の組合数に制限は無い。また、円弧と直線だけに制限されるものではない。 The invention according to claim 7 is characterized in that the one predetermined curve portion divided into two equal parts is formed by an arc and a straight line. If it is possible to select an arrangement and arrangement in which the arc and straight line that constitutes one of the two equal parts are smoothly connected to the tooth bottom part or the outer peripheral part, and further connected to the other one of the two equally divided teeth. There is no limit to the number of combinations of arcs and straight lines. Further, the present invention is not limited to arcs and straight lines.
請求項8の発明によれば、前記所定の予め決められた曲線部としてサインカーブで形成したことを特徴とする。該サインカーブは前記2等分した一方を歯底部もしくは外周部と滑らかに連結され、さらに前記2等分した他方の歯とも滑らかに連結されるような配置及び配列を選択することができればサインカーブ数に制限は無い。また、サインカーブだけに制限されるものではない。しかし歯形の製造上、1つの曲線のみで2等分した一方の歯形を形成するほうが簡易化できる。 The invention according to claim 8 is characterized in that the predetermined predetermined curve portion is formed by a sine curve. The sine curve can be selected if the arrangement and arrangement can be selected so that one of the two halves is smoothly connected to the root or outer periphery, and the other bisected tooth is also smoothly connected. There is no limit to the number. Also, it is not limited to sine curves. However, in manufacturing the tooth profile, it is easier to form one tooth profile divided into two equal parts by only one curve.
請求項1の発明によれば、スクリューロータを噛合わせて回転させたときに、回転角度に関わらず常にスクリューロータ間の隙間が一定になるようなスクリューロータの歯型を容易に形成できる。 According to the first aspect of the present invention, when the screw rotor is meshed and rotated, the screw rotor tooth mold can be easily formed so that the gap between the screw rotors is always constant regardless of the rotation angle.
請求項2の発明によれば、スクリューロータを噛合わせて回転させたときに、回転角度に関わらず常にスクリューロータ間の隙間が一定になるようなスクリューロータの歯型を容易に形成できる。 According to the invention of claim 2, when the screw rotor is meshed and rotated, the screw rotor tooth mold can be easily formed so that the clearance between the screw rotors is always constant regardless of the rotation angle.
請求項3の発明によれば、ピッチ円により2等分した一方の歯型の歯底部又は外周部への接合部分に円弧を用いることにより、容易に滑らかに接合部が接続されたスクリューロータの歯型を形成することができる。 According to the invention of claim 3, by using an arc for the joint part to the tooth bottom part or the outer peripheral part of one tooth mold divided into two equal parts by the pitch circle, the screw rotor of which the joint part is easily and smoothly connected is used. A tooth mold can be formed.
請求項4の発明によれば、最小1つの曲線により容易に所定の予め決められたピッチ円により2等分した一方の曲線を構成し、歯底部又は外周部の接合部分に容易に滑らかに接合部が接続されたスクリューロータの歯型を形成することができる。 According to the fourth aspect of the present invention, one curve that is easily divided into two equal parts by a predetermined pitch circle is easily formed by a minimum of one curve, and is easily and smoothly joined to the joint portion of the tooth bottom portion or the outer peripheral portion. A tooth shape of a screw rotor to which the portions are connected can be formed.
請求項5の発明によれば、スクリューロータを噛合わせて回転させたときに、回転角度によって常にスクリューロータ間の隙間が一定になるようなスクリューロータの歯型を持つスクリュー式流体機械を容易に構成することができる。 According to the invention of claim 5, when the screw rotor is meshed and rotated, a screw type fluid machine having a screw rotor tooth shape in which the clearance between the screw rotors is always constant according to the rotation angle is easily obtained. Can be configured.
請求項6の発明によれば、スクリューロータを噛合わせて回転させたときに、回転角度によって常にスクリューロータ間の隙間が一定になるようなスクリューロータの歯型を持つスクリュー式流体機械を容易に構成することができる。 According to the invention of claim 6, when the screw rotor is meshed and rotated, a screw type fluid machine having a screw rotor tooth shape in which the clearance between the screw rotors is always constant according to the rotation angle is easily obtained. Can be configured.
請求項7の発明によれば、ピッチ円により2等分した一方の歯型の歯底部又は外周部への接合部分に円弧を用いることにより、容易に滑らかに接合部が接続されたスクリューロータの歯型を持つスクリュー式流体機械を構成することができる。 According to the seventh aspect of the invention, the screw rotor of which the joint portion is easily and smoothly connected can be obtained by using an arc for the joint portion to the tooth bottom portion or the outer peripheral portion of one of the tooth molds divided into two equal parts by the pitch circle. A screw-type fluid machine having a tooth shape can be configured.
請求項8の発明によれば、最小1つの曲線により容易に所定の予め決められたピッチ円により2等分した一方の曲線を構成し、歯底部又は外周部の接合部分に容易に滑らかに接合部が接続されたスクリューロータの歯型を持つスクリュー式流体機械を構成することができる。 According to the invention of claim 8, one curve that is easily divided into two equal parts by a predetermined predetermined pitch circle is formed by a minimum of one curve, and is easily and smoothly joined to the joint portion of the tooth bottom portion or the outer peripheral portion. A screw type fluid machine having a tooth shape of a screw rotor to which parts are connected can be configured.
以下に、本発明の実施形態を説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described.
図1は、本件発明のスクリューロータを用いたスクリュー式ドライ真空ポンプ100の実施例である。
FIG. 1 shows an embodiment of a screw-type
スクリュー式ドライ真空ポンプ100は図1に示すように、ケーシング110の中に2本の平行なシャフト101,102がそれぞれ軸受111、112、113及び114で支持され、これには互いに噛合うスクリュー溝を有するスクリューロータ103,104が固着されている。一方のシャフト101はモータ105によって回転駆動され、この回転はシャフト101に固定されたタイミングギア106により該タイミングギア106に噛合って他方のシャフト102に固定されているタイミングギア115に伝達される。つまり、スクリューロータ103及び104はタイミングギア106及び115により同期して回転する。ケーシング110は、図示していない排気チャンバ内の排出ガスを排気室内に取り込むための吸気口107及び排気室内で吸気口107側から移送されてきた排出ガスを排出するための排出口108を備えている。以上の構成によりスクリューロータ103及び104を同期して反転させることにより、スクリューロータ103、104及びケーシング110で形成した排気室内の移送室に閉じ込めた排出ガスをスクリューロータ103及び104の回転により軸方向に移動して排気する。
As shown in FIG. 1, the screw-type
該スクリュー形ドライ真空ポンプの作用は、吸気口107から排気室内へ気体を吸入する吸込過程と、排気室内部で気体を移送する移送過程と、排出口108から気体を吐出する吐出過程とからなっている。
The action of the screw-type dry vacuum pump includes a suction process for sucking gas into the exhaust chamber from the
ここで吸気口107は図1の様にハウジング上端面に配置してもよいが、ハウジングの側面に、軸直角方向から見て、スクリューロータと重なるような位置に吸気口を配置してもよい。排気口については、端部において、排気側フランジ109上面とスクリューロータ排気側端面の隙間を両スクリューロータ間や両スクリューロータ側面とハウジング間の隙間と同様に狭くすると、排気口の位置や大きさを変えることにより移送室と排出側外気との接続タイミングを調節することが可能となり、排出ガスの排出圧力を変えることができる。また、上記ハウジングの側端部に排出口が空いている場合は、排気通路及び排気口を大きくすることができ、真空ポンプの場合、メンテナンス性が向上する。
Here, the
また、半導体製造装置のような不純物の混入を嫌う装置に、スクリュー式ドライ真空ポンプを用いた場合、軸受111、112、113及び114やタイミングギア106及び115を潤滑するための潤滑油等が排気室内に漏れこまないように軸シール116、117、118及び119がシャフトとハウジング間の排気室側に設けられている。
Further, when a screw-type dry vacuum pump is used for an apparatus that dislikes impurities such as a semiconductor manufacturing apparatus, lubricating oil or the like for lubricating the
前記排気室内には、一対のスクリューロータ及びハウジングにより密閉された移送室が、スクリューロータの条数及び巻数に応じて複数室形成され、前記吸気口107から吸入された排出ガスを該移送室内に閉じ込め、スクリューロータの回転に応じて排出ガスを排出口108へ移送し、該排出口108から排出ガスを吐出する。
In the exhaust chamber, a plurality of transfer chambers sealed by a pair of screw rotors and a housing are formed according to the number and number of turns of the screw rotor, and exhaust gas sucked from the
運転時の、スクリュー式ドライ真空ポンプの排気性能は、排気室内に形成された移送室の密閉度により大きく変わってくる。つまり、排出ガスは高圧側から低圧側へ流れるため、密閉度が悪いと吸気口107から排出口108へ排出ガスが移送される間に該移送室内に閉じ込められている排出ガスが吸気口107側に漏れ出してしまい、排気性能が悪くなる。
The exhaust performance of the screw-type dry vacuum pump during operation varies greatly depending on the sealing degree of the transfer chamber formed in the exhaust chamber. That is, since the exhaust gas flows from the high pressure side to the low pressure side, the exhaust gas confined in the transfer chamber is transferred to the
該移送室の密閉は両スクリューロータの外周部とハウジング間、一方のスクリューロータの歯底部と他方のスクリューロータの外周部間及び各スクリューロータの外周部と歯底部を結ぶ2曲線間でシール線を形成している。 The transfer chamber is sealed between the outer periphery of both screw rotors and the housing, between the tooth bottom of one screw rotor and the outer periphery of the other screw rotor, and between two curves connecting the outer periphery of each screw rotor and the tooth bottom. Is forming.
ここで、前記スクリューロータの回転軸直角断面形状について、図2を用いて説明する。図2においてAB間は歯底部、CD間は外周部、BC間及びAD間は外周部と歯底部を結ぶ2曲線を示す。BC間はトロコイド曲線で形成され、AD間は、外周円弧と歯底円弧の中間の直径を持つスクリューロータの回転軸Oを中心とするピッチ円201を境界として歯底側203を円弧と直線を組み合わせた曲線で形成し、外周側205を創生曲線により形成している。
Here, the cross-sectional shape perpendicular to the rotation axis of the screw rotor will be described with reference to FIG. In FIG. 2, between AB is a tooth bottom part, between CD is an outer peripheral part, and between BC and AD are two curves connecting the outer peripheral part and the tooth bottom part. Between BC, a trochoid curve is formed, and between AD, the
上記シール線上で隙間が大きい部分があると、当該隙間から移送室の排出ガスが漏れてしまい排気効率が悪くなる。該シール線に沿った隙間は、両スクリューロータの外周部CD間とハウジング間、一方のスクリューロータの歯底部と他方のスクリューロータの外周部間及びスクリューロータの外周部と歯底部を結ぶトロコイド曲線部間は常に一定の隙間を保持して運転することができる歯形を形成できる。しかし、外周部と歯底部を結ぶAD間の噛合部は従来の設計では、運転時の両スクリューロータの回転角度により隙間が変化していた。そのため最も隙間が小さくなる部分を基準にして該最も小さい隙間を前記他の一定の隙間部分と隙間を同じにした場合、他方の曲線部に大きな隙間となる部分が生じ、当該部分から移送室内の排出ガスが漏れて吸気口側に逆流し排気効率を悪化させていたが、本件実施例のように、当該部分を、ピッチ円201を境界として歯底側203を円弧と直線を組み合わせた曲線で形成し、外周側205を創生曲線により形成しているので、当該創生曲線部に自由度があり、運転時に当該噛合部の隙間が常に他の部分の隙間と同じに保持できる歯形を形成することができ、極めて良好なシール性能を持つスクリュー式ドライ真空ポンプを構成することができる。
If there is a large gap on the seal line, the exhaust gas in the transfer chamber leaks from the gap, resulting in poor exhaust efficiency. The gap along the seal line is a trochoid curve that connects between the outer periphery CD of both screw rotors and the housing, between the tooth bottom of one screw rotor and the outer periphery of the other screw rotor, and between the outer periphery of the screw rotor and the tooth bottom. It is possible to form a tooth profile that can always be operated with a constant gap between the parts. However, in the conventional design, the gap between the AD connecting the outer peripheral portion and the tooth bottom portion changes depending on the rotation angle of both screw rotors during operation. For this reason, when the smallest gap is made the same as that of the other constant gap portion with the smallest gap as a reference, a portion having a large gap is generated in the other curved portion, and the inside of the transfer chamber is formed from this portion. Exhaust gas leaked and flowed back to the intake port side to deteriorate the exhaust efficiency. However, as in the present example, this portion is a curve that combines a circular arc and a straight line on the
次に図3〜図10を用いて本実施例のスクリュー歯型の形成過程を説明する。 Next, the process of forming the screw tooth mold of this embodiment will be described with reference to FIGS.
まず、図3においてAB間の歯底部をスクリューロータの回転軸Oを中心とする円弧、CD間の外周部をスクリューロータの回転軸Oを中心とする円弧、BC間をトロコイド曲線で形成し、AD間の歯形を形成する前のスクリューロータの回転軸直角断面形状を示す。 First, in FIG. 3, the root part between AB is formed as an arc centered on the rotation axis O of the screw rotor, the outer peripheral part between CDs is formed as an arc centered on the rotation axis O of the screw rotor, and the distance between BC is formed as a trochoid curve. The rotational axis perpendicular cross-sectional shape of the screw rotor before forming the tooth profile between AD is shown.
次に図4において、外周円弧と歯底円弧の中間の直径を持つスクリューロータの回転軸Oを中心とするピッチ円201を境界として歯底側203に歯底円弧と外接し、外周円弧と歯底円弧の差に等しい直径を持つ円301を配置する。
Next, in FIG. 4, the
これに図5に示す様に、スクリューロータの中心軸Oに対して該円301の歯底円弧との接点とを結ぶ直線と外周部の端点Dを結ぶ直線のなす角2θの半分となる直線Lとピッチ円との交点Pを通り、前記円301と歯底側で接する直線部403を形成し、図6に示す様に、前記円301の歯底と直線部403と接する部分及びピッチ円201から円301と接するまでの直線部403により歯底側203の歯形を形成する。
As shown in FIG. 5, a straight line that is half the angle 2θ formed by a straight line connecting the contact point with the root arc of the
次に図7に示す様に、スクリューロータ701に対し、他方の同形状のスクリューロータ703を、ピッチ円201の直径だけ離れた位置に180°位相をずらして配置する。
Next, as shown in FIG. 7, the
次に図8に示す様に、一方のスクリューロータ701を固定し、他方のスクリューロータ703を運転状態の両スクリューロータの位置関係に合わせて一方のスクリューロータ701の周りを、噛合位相をずらしながら回転させる。
Next, as shown in FIG. 8, one
この時に図9に示す様に、各位相において一方のスクリューロータ701の外周側歯部901が他方のスクリューロータの歯底側歯と干渉しないように、他方のスクリューロータの歯底側歯903の最も外側の線をPからDの間で結んだ創生曲線で、外周側歯型を形成する。
At this time, as shown in FIG. 9, in each phase, the
以上により、スクリューロータ805は図10に示すような回転軸直角断面形状の歯形を持ち、どの位相でもスキマがほぼ0mmの完全歯型ができる。しかし、オイルフリーで運転した場合、両スクリューロータ間の摩擦や排出ガスの圧縮等によりスクリュー歯面直角方向に熱膨張するため、一定のスキマ(0.05〜0.3mm)を設ける必要がある。この場合には、上記スキマがほぼ0mmの完全歯型を基準に各スクリューロータのスクリュー歯面直角方向に一定量(0.025〜0.15mm)を修正すれば、すべて噛合い位相で、均一なスキマを得ることができる。
As described above, the
従来の歯型だと、干渉する最も隙間が小さくなる部分を、熱膨張等から決まる隙間設計最小値に合わせることになるため、隙間が大きくなる位相が発生してしまうが、本実施例のスクリューロータを持つスクリュー式ドライ真空ポンプならば、位相によって隙間は一定値であり、排気効率や熱膨張等を加味した最適な設計を行うことができる。これにより隙間による漏れを最小限に抑えることができ、排気効率を高め、消費電力低減を図ることが可能となる。 In the case of the conventional tooth mold, the part where the gap that becomes the smallest in interference is matched with the gap design minimum value determined from thermal expansion, etc., so a phase in which the gap becomes larger will occur. If the screw-type dry vacuum pump has a rotor, the gap is a constant value depending on the phase, and an optimum design can be performed in consideration of exhaust efficiency, thermal expansion, and the like. As a result, leakage due to the gap can be minimized, exhaust efficiency can be improved, and power consumption can be reduced.
100 スクリュー式ドライ真空ポンプ
110 ケーシング
101,102 シャフト
111、112、113、114 軸受
103,104 スクリューロータ
106、115 タイミングギア
107 吸気口
108 排出口
109 排気側フランジ
116、117、118、119 軸シール
201 ピッチ円100 Screw type
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