JPWO2005058631A1

JPWO2005058631A1 - Car runaway prevention device

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Publication number: JPWO2005058631A1
Application number: JP2005516282A
Authority: JP
Inventors: 耕二二村
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2003-12-15
Filing date: 2004-11-29
Publication date: 2007-07-12
Anticipated expiration: 2024-11-29
Also published as: JP3934146B2; WO2005058631A1

Abstract

本発明は、運転席の床部（１１）に、上部が踏面（２０）となるペダル本体（１２）と、ペダル本体（１２）の動きをエンジンのスロットルバルブの操作部材（３１ａ）に連結する連結機構（２７）とを備えたアクセルペダル（１３）を有し、アクセルペダル（１３）には、ペダル本体（１２）がアクセル操作ロック位置とアクセル操作可能位置との間を横移動可能とするアクセル操作制御機構（３６）を備え、ペダル本体（１２）の上部には突出部（２１）が設けられ、アクセルペダル（１３）には、ペダル本体（１２）をアクセル操作ロック位置に付勢する弾性部材（４５）が設けられている。The present invention connects a pedal body (12) whose upper part is a tread (20) to the floor (11) of the driver's seat, and the movement of the pedal body (12) to the operation member (31a) of the engine throttle valve. An accelerator pedal (13) having a coupling mechanism (27) is provided. The accelerator pedal (13) allows the pedal body (12) to move laterally between an accelerator operation lock position and an accelerator operation enable position. An accelerator operation control mechanism (36) is provided, and a protrusion (21) is provided on the top of the pedal body (12). The accelerator body (12) biases the pedal body (12) to the accelerator operation lock position. An elastic member (45) is provided.

Description

本発明は、自動車の暴走防止装置に係り、更に詳しくは、ブレーキペダルとアクセルペダルを間違えて操作しないように工夫した自動車の暴走防止装置に関する。The present invention relates to an automobile runaway prevention device, and more particularly, to an automobile runaway prevention device devised so as not to operate a brake pedal and an accelerator pedal by mistake.

自動車のアクセルペダルとブレーキペダルは運転席の前の床部から突出して設けられ、特に、クラッチペダルのないオートマチック車においては、ブレーキペダルとアクセルペダルとが左右に並んで設けられ、片足を踏み替えて、その操作を選択している。ところが、自動車の前方に急に幼児やバイク等が進入してきた場合に急制動をかけようと思って、ブレーキペダルとアクセルペダルとを踏み間違え、人身事故や追突事故を起こすことがあるという問題がある。The accelerator pedal and brake pedal of an automobile are provided so as to protrude from the floor in front of the driver's seat.Especially in an automatic vehicle without a clutch pedal, the brake pedal and the accelerator pedal are provided side by side, and one foot is switched. The operation is selected. However, when an infant or a motorcycle suddenly enters the front of the car, there is a problem that it may cause a personal injury or rear-end collision by mistakenly pressing the brake pedal and accelerator pedal when trying to apply sudden braking. .

そこで、例えば、日本国特開平５−１８５８６２号公報に記載のように、アクセルペダルとブレーキ機構とを連携させ、アクセルペダルの踏み込みが一定値を超えると、アクセルを低速回転に戻し、ブレーキを作動させるようにするものが提案されている。
しかしながら、この技術においては、アクセルを一杯に踏んで加速させようとすると、エンジンが低速回転に移り、またブレーキ機構が働くので、場合によっては自動車が運転者の意思通りに作動しない場合がある。Therefore, for example, as described in Japanese Patent Laid-Open No. 5-185862, the accelerator pedal and the brake mechanism are linked, and when the accelerator pedal depression exceeds a certain value, the accelerator is returned to low speed rotation and the brake is operated. Something to be done is proposed.
However, in this technique, if the accelerator is stepped on and accelerated, the engine moves to a low speed and the brake mechanism operates, so that the car may not operate as intended by the driver.

本発明はかかる事情に鑑みてなされたもので、アクセルペダルを不用意に踏んでもアクセルペダルの操作ができず、しかも必要がある場合には、確実にアクセルペダルを踏み込むことが可能な自動車の暴走防止装置を提供することを目的とする。そして、アクセルペダルを不用意に踏んだ場合に、自動車を停止させることが可能な自動車の暴走防止装置を提供することを補足的な目的とする。The present invention has been made in view of such circumstances, and even if the accelerator pedal is inadvertently depressed, the accelerator pedal cannot be operated, and if necessary, the vehicle can run down reliably. An object is to provide a prevention device. Another object is to provide a vehicle runaway prevention device that can stop the vehicle when the accelerator pedal is stepped on carelessly.

前記目的に沿う第１の発明に係る自動車の暴走防止装置は、運転席の床部（即ち、車体又はシャーシ部）に、上部が踏面となるペダル本体と、該ペダル本体の動きをエンジンのスロットルバルブの操作部材に連結する連結機構とを備えたアクセルペダルが、ブレーキペダルと並んで突出配置され、前記アクセルペダルの誤操作を防止する自動車の暴走防止装置において、前記アクセルペダルには、前記ペダル本体がアクセル操作ロック位置とアクセル操作可能位置との間を横移動可能とするアクセル操作制御機構を備え、前記ペダル本体の上部には突出部が設けられ、更に、前記アクセルペダルには、前記ペダル本体を前記アクセル操作ロック位置に付勢する弾性部材が設けられている。
これにより、ペダル本体を踏まない場合には、弾性部材の作用によってペダル本体はアクセル操作ロック位置にあり、ペダル本体を踏み込んでもアクセル操作はできない。従って、運転者が不用意にアクセルペダルを踏んでもアクセル操作はできない。また、アクセルを操作する場合には、ペダル本体上に足（靴）を載せると共に突出部に足（厳密には靴の側部又は底部）を当接させて、アクセル操作可能位置にペダル本体を横方向に動かす。これによって、ペダル本体がアクセル操作ロック位置から外れてアクセル操作可能位置に移動し、通常のアクセル操作が可能となる。そして、ペダル本体から足を外すと、弾性部材が作用して、ペダル本体がアクセル操作ロック位置に戻る。従って、アクセルペダルの誤操作が無くなり、非常時の自動車の暴走等が無くなる。According to the first aspect of the present invention, the vehicle runaway prevention device includes a pedal body whose upper portion is a tread on a floor portion (that is, a vehicle body or a chassis portion) of a driver's seat, and the movement of the pedal body is controlled by an engine throttle. An accelerator pedal having a connecting mechanism for connecting to an operation member of a valve is arranged to protrude alongside the brake pedal, and prevents the runaway operation of the accelerator pedal, wherein the accelerator pedal includes the pedal body. Includes an accelerator operation control mechanism that can move laterally between an accelerator operation lock position and an accelerator operation enable position, and a protrusion is provided on the upper portion of the pedal body, and the accelerator pedal further includes the pedal body. There is provided an elastic member for urging the lever to the accelerator operation lock position.
Thus, when the pedal body is not stepped on, the pedal body is in the accelerator operation lock position by the action of the elastic member, and the accelerator operation cannot be performed even if the pedal body is depressed. Therefore, even if the driver depresses the accelerator pedal carelessly, the accelerator operation cannot be performed. When the accelerator is operated, the foot (shoe) is placed on the pedal body and the foot (strictly, the side or bottom of the shoe) is brought into contact with the protruding portion so that the pedal body is placed at the accelerator operable position. Move horizontally. As a result, the pedal body moves out of the accelerator operation lock position and moves to the accelerator operable position, thereby enabling normal accelerator operation. When the foot is removed from the pedal body, the elastic member acts to return the pedal body to the accelerator operation lock position. Accordingly, there is no erroneous operation of the accelerator pedal, and there is no vehicle runaway in an emergency.

ここで、前記突出部は、好ましくは前記ペダル本体の踏面のアクセル操作可能位置側に設けられている突出壁、又は前記ペダル本体の上部に設けられている断面円弧状（又はドーム状）の膨出部から構成するのがよい。これにより、足（又は靴）の側部又は底部を突出壁又は膨出部に容易にひっかけることができ、ペダル本体をアクセル操作ロック位置からアクセル操作可能位置へ移動させることが容易になる。Here, the projecting portion is preferably a projecting wall provided on the accelerator operation position side of the tread surface of the pedal body, or a bulge having a circular arc shape (or dome shape) provided on the upper portion of the pedal body. It is good to comprise from the exit part. Thereby, the side part or the bottom part of the foot (or shoes) can be easily hooked on the protruding wall or the bulging part, and the pedal body can be easily moved from the accelerator operation lock position to the accelerator operation possible position.

前記アクセル操作可能位置は、前記アクセル操作ロック位置を基準にしてブレーキペダル側又はその反対側に設けることができるが、ブレーキペダル側に設けることが好ましい。ここで、アクセル操作可能位置を、アクセル操作ロック位置を基準にしてブレーキペダル側に設けることで、広げた脚を閉じる方向に動かすことにより、ペダル本体をアクセル操作ロック位置からアクセル操作可能位置へ移動させることができ、動作がスムーズになり、操作性が良好である。そして、アクセルペダルを踏んで走行させる場合、ペダル本体の上に足を載せた後、ブレーキペダル側にペダル本体を横移動させる必要があり、不注意でのペダルの踏み誤りがなくなる。The accelerator operation possible position can be provided on the brake pedal side or the opposite side with respect to the accelerator operation lock position, but is preferably provided on the brake pedal side. Here, by setting the accelerator operation possible position on the brake pedal side with reference to the accelerator operation lock position, the pedal body is moved from the accelerator operation lock position to the accelerator operation enable position by moving the spread leg in the closing direction. The operation is smooth and the operability is good. When the accelerator pedal is used for running, it is necessary to move the pedal body laterally to the brake pedal side after placing the foot on the pedal body, so that inadvertent pedal errors are eliminated.

前記ペダル本体は、該ペダル本体の前後いずれか一方を基準にして首振り可能に前記床部に設けられていることが好ましい。これにより、ペダル本体の横移動時においても、ペダル本体の踏面がほとんど傾かないので、ペダル本体の踏み損ないを防止でき、操作性も優れる。It is preferable that the pedal body is provided on the floor portion so that the pedal body can swing on the basis of either the front or back of the pedal body. Thereby, even when the pedal body is moved laterally, the tread surface of the pedal body hardly tilts, so that it is possible to prevent the pedal body from being damaged and the operability is excellent.

前記アクセル操作制御機構は、前記ペダル本体の水平位置を検知するペダル位置検知センサーを有し、前記ペダル本体がアクセル操作ロック位置にあるか又はアクセル操作可能位置にあるかを検知するのが好ましい。そして、ペダル位置検知センサーで、ペダル本体がアクセル操作ロック位置にあると検知された場合には、電気的にアクセル動作不能とし、ペダル本体がアクセル操作可能位置にあると検知された場合にのみ、アクセル操作が可能になっていることが好ましい。
これにより、アクセル操作ロック位置でアクセルペダルを踏み込んだ場合には、ペダル位置検知センサーによってペダル本体の位置が検知され、アクセル操作が不能となっており、自動車の停止状態又は略停止状態（例えば、アイドリングでの走行状態）を維持できる。また、アクセル操作可能位置でアクセルペダルを踏み込んだ場合、ペダル位置検知センサーによってペダル本体の位置が検知されているので、アクセル操作は可能となり、自動車を走行、更には加速させることができる。Preferably, the accelerator operation control mechanism includes a pedal position detection sensor that detects a horizontal position of the pedal body, and detects whether the pedal body is in an accelerator operation lock position or an accelerator operation enabled position. When the pedal position detection sensor detects that the pedal body is in the accelerator operation lock position, the accelerator operation is electrically disabled, and only when the pedal body is detected to be in the accelerator operation position. It is preferable that the accelerator operation is possible.
Thereby, when the accelerator pedal is depressed at the accelerator operation lock position, the position of the pedal body is detected by the pedal position detection sensor, the accelerator operation is disabled, and the vehicle is in a stopped state or a substantially stopped state (for example, The idling state can be maintained. Further, when the accelerator pedal is depressed at a position where the accelerator can be operated, the position of the pedal body is detected by the pedal position detection sensor, so that the accelerator operation can be performed and the vehicle can be driven and further accelerated.

前記アクセル操作制御機構は、前記アクセル操作ロック位置にある前記ペダル本体の下降を防止する下部ストッパーを備えているものであってもよい。これにより、アクセル操作ロック位置でアクセルペダルを踏み込んだ場合においても、ペダル本体の下降を機械的に防止できると共に、ペダル本体がアクセル操作ロック位置にあることを確実に認識できる。The accelerator operation control mechanism may include a lower stopper that prevents the pedal body from being lowered at the accelerator operation lock position. Thereby, even when the accelerator pedal is depressed at the accelerator operation lock position, the pedal body can be mechanically prevented from being lowered, and it can be reliably recognized that the pedal body is at the accelerator operation lock position.

前記アクセル操作制御機構は、前記アクセル操作ロック位置にある前記ペダル本体を、更に前記ペダル本体がアクセル操作可能位置方向とは反対方向に移動するのを防止する側ストッパーを備えていてもよい。これにより、ペダル本体の不要な横移動を防止できる。The accelerator operation control mechanism may include a side stopper that prevents the pedal body at the accelerator operation lock position from further moving in the direction opposite to the accelerator operation enabled position direction. Thereby, unnecessary lateral movement of the pedal body can be prevented.

前記目的に沿う第２の発明に係る自動車の暴走防止装置は、第１の発明に係る自動車の暴走防止装置において、前記アクセル操作制御機構は、前記ペダル本体の水平位置を検知するペダル位置検知センサーを有し、前記ペダル本体が前記アクセル操作ロック位置にある場合は、アクセル動作不能で、前記ペダル本体が前記アクセル操作可能位置にある場合にのみアクセル操作が可能になって、しかも、前記ペダル本体が前記アクセル操作ロック位置にある前記アクセルペダルは前記ブレーキペダルと連結され、前記ペダル本体が前記アクセル操作ロック位置で、前記ペダル本体を更に踏み込むと、前記ブレーキペダルが作動する。
このように、ペダル本体を踏まない場合には、ペダル本体はアクセル操作ロック位置にあり、例えば、アクセル操作ロック位置にあるアクセルペダルを誤って踏み込んだ場合においても、ペダル位置検知センサーによってアクセル操作を不能にし、自動車を停止状態又は略停止状態に維持できる。そして、アクセルペダルはブレーキペダルと連結されているので、アクセル操作ロック位置にあるペダル本体を、例えば、力を入れて（強く）踏み込んだ場合には、アクセルペダルと連結されたブレーキペダルが作動し、自動車に制動をかけることができる。According to a second aspect of the present invention, there is provided a vehicle runaway prevention device according to the first invention, wherein the accelerator operation control mechanism detects a horizontal position of the pedal body. When the pedal body is in the accelerator operation lock position, the accelerator operation is impossible, and the accelerator operation is enabled only when the pedal body is in the accelerator operation position. The accelerator pedal at the accelerator operation lock position is connected to the brake pedal, and when the pedal body is further depressed at the accelerator operation lock position, the brake pedal is operated.
Thus, when the pedal body is not stepped on, the pedal body is in the accelerator operation lock position.For example, even when the accelerator pedal in the accelerator operation lock position is depressed by mistake, the accelerator operation is performed by the pedal position detection sensor. The vehicle can be disabled and maintained in a stopped state or a substantially stopped state. Since the accelerator pedal is connected to the brake pedal, for example, when the pedal body in the accelerator operation lock position is stepped on with force (strongly), the brake pedal connected to the accelerator pedal operates. Can brake the car.

前記ペダル本体が前記アクセル操作ロック位置にある前記アクセルペダルは、前記ブレーキペダルと機械的に連結されていることが好ましい。これにより、アクセル操作ロック位置にあるペダル本体を更に力を入れて踏み込んでも、ブレーキペダルを確実に作動でき、自動車を確実に停止できる。It is preferable that the accelerator pedal in which the pedal body is in the accelerator operation lock position is mechanically connected to the brake pedal. As a result, even if the pedal body at the accelerator operation lock position is further depressed, the brake pedal can be operated reliably and the vehicle can be stopped reliably.

前記ブレーキペダルと前記アクセルペダルは、基部を回動可能に支持されたアームの先部に設けられている水平連結ロッドを介して機械的に連結されていることが好ましい。これにより、ペダル本体周囲の構造が簡略化し、簡単な構成で実用性に富む。It is preferable that the brake pedal and the accelerator pedal are mechanically connected via a horizontal connecting rod provided at a tip portion of an arm whose base is rotatably supported. As a result, the structure around the pedal body is simplified, and it is practical with a simple configuration.

前記アクセル操作ロック位置にある前記ペダル本体には、踏み込み制動機構が設けられ、前記ペダル本体が前記アクセル操作可能位置にある前記アクセルペダルの動作より大きな踏み込み荷重を必要とすることが好ましい。この場合、ペダル本体がアクセル操作ロック位置にあるアクセルペダルの踏み込み荷重を、例えば、ブレーキペダルの踏み込み荷重と略同等の荷重又はそれより大きい荷重とするのが好ましい。これにより、例えば、アクセル操作可能位置にあるアクセルペダルを動作する程度の踏み込み荷重では、アクセル操作ロック位置にあるアクセルペダルを踏み込むことができず、ブレーキの急作動を防止することができ、また、この踏み込み荷重の大きさにより、アクセルペダルの誤操作を確認できる。Preferably, the pedal body at the accelerator operation lock position is provided with a depression brake mechanism, and the pedal body requires a larger depression load than the operation of the accelerator pedal at the accelerator operation enable position. In this case, it is preferable that the accelerator pedal depression load with the pedal body in the accelerator operation lock position is, for example, a load substantially equal to or greater than the brake pedal depression load. As a result, for example, with a depression load enough to operate the accelerator pedal at the accelerator operable position, the accelerator pedal at the accelerator operation lock position cannot be depressed, and sudden braking can be prevented. An erroneous operation of the accelerator pedal can be confirmed by the magnitude of the depression load.

本発明の第１の実施例に係る自動車の暴走防止装置の基本構成を示す平面図である。1 is a plan view showing a basic configuration of an automobile runaway prevention device according to a first embodiment of the present invention. （Ａ）は同装置の動作状態を示す平面図、（Ｂ）はペダル本体の正面図である。(A) is a top view which shows the operation state of the apparatus, (B) is a front view of a pedal main body. 同装置の側面図である。It is a side view of the same apparatus. 図１における矢視Ａ−Ａ図である。It is an arrow AA figure in FIG. （Ａ）、（Ｂ）はそれぞれ変形例に係るペダル本体の平面図、側面図である。(A), (B) is the top view and side view of a pedal main body which concern on a modification, respectively. 本発明の第２の実施例に係る自動車の暴走防止装置の平面図である。It is a top view of the runaway prevention device of the car concerning the 2nd example of the present invention. 同装置の動作説明図である。It is operation | movement explanatory drawing of the apparatus. 同装置の側面図である。It is a side view of the same apparatus. 図６における矢視Ｂ−Ｂ図である。It is an arrow BB figure in FIG. （Ａ）は本発明の第３の実施例に係る自動車の暴走防止装置の平面図、（Ｂ）は側面図である。(A) is a top view of the runaway prevention device of a car concerning the 3rd example of the present invention, and (B) is a side view. 本発明の第４の実施例に係る自動車の暴走防止装置の平面図である。It is a top view of the runaway prevention device of a car concerning the 4th example of the present invention. 図１１における矢視Ｃ−Ｃ図である。FIG. 12 is an arrow CC view in FIG. 11.

図１〜図３に示すように、本発明の第１の実施例に係る自動車の暴走防止装置１０は、運転席の床部１１に、上部が踏面２０となる板状のペダル本体１２を備えたアクセルペダル１３が、ブレーキペダル１４と並んで突出配置されている。図１、図３に示すように、ペダル本体１２は、その後側底部に、水平軸１５に回動可能に取付けられた軸受板１６、１７を備え、ペダル本体１２が水平軸１５を中心にして傾動可能となっている。また、水平軸１５の中央位置の下部には垂直軸１８が設けられ、垂直軸１８は床部１１に固定された垂直軸受１９に取付けられ、ペダル本体１２が一定範囲で垂直軸１８を中心にして回動可能な構造となっている。As shown in FIGS. 1 to 3, the vehicle runaway prevention device 10 according to the first embodiment of the present invention includes a plate-like pedal body 12 whose upper part is a tread 20 on a floor 11 of a driver's seat. An accelerator pedal 13 is arranged so as to protrude along with the brake pedal 14. As shown in FIGS. 1 and 3, the pedal body 12 includes bearing plates 16 and 17 rotatably attached to the horizontal shaft 15 at the bottom on the rear side, and the pedal body 12 is centered on the horizontal shaft 15. It can be tilted. In addition, a vertical shaft 18 is provided below the central position of the horizontal shaft 15, and the vertical shaft 18 is attached to a vertical bearing 19 fixed to the floor 11, and the pedal body 12 is centered on the vertical shaft 18 within a certain range. And has a rotatable structure.

ペダル本体１２は、鉄板によって構成され、その表面にはゴム又はプラスチック材が貼着されて踏面２０を形成している。図１に示すように、踏面２０のブレーキペダル側（左側）には、高さが、例えば１〜４ｃｍの幅広の突出壁（突出部の一例）２１が設けられている。また、ペダル本体１２の底には長手方向に沿ってガイド部材２２が設けられている。このガイド部材２２は断面Ｌ字状の部材２３、２４を隙間を開けて対向配置し、下端にペダル本体１２の長手方向に対して平行で奥側のガイド部２５より幅狭のガイド口２６を形成している。The pedal body 12 is made of an iron plate, and a rubber or plastic material is stuck on the surface thereof to form a tread surface 20. As shown in FIG. 1, a wide protruding wall 21 (an example of a protruding portion) 21 having a height of, for example, 1 to 4 cm is provided on the brake pedal side (left side) of the tread surface 20. Further, a guide member 22 is provided at the bottom of the pedal body 12 along the longitudinal direction. The guide member 22 has L-shaped members 23 and 24 facing each other with a gap therebetween, and a guide port 26 parallel to the longitudinal direction of the pedal body 12 and narrower than the back guide portion 25 at the lower end. Forming.

一方、アクセルペダル１３には、ペダル本体１２の操作によってエンジンのスロットルバルブの操作部材（例えば、ワイヤ）３１ａを操作する連結機構２７が設けられている。この連結機構２７は、ペダル本体１２のガイド部２５にその先部が嵌入する第１リンク部材２８と、第１リンク部材２８の基部にその先部が連結されるＬ字状の第２リンク部材２９とを有している。第２リンク部材２９の中間位置（Ｌ字屈曲位置）には水平ピン３０を備え、この水平ピン３０が床部１１（壁面部も含むシャーシ部をいう）にその下部が固定された軸受部３１に回動可能に取付けられ、第２リンク部材２９が水平ピン３０を基準にして回動し、第２リンク部材２９の基部に設けられているスロットルバルブの操作部材３１ａを操作できる構造となっている。On the other hand, the accelerator pedal 13 is provided with a coupling mechanism 27 that operates an operation member (for example, a wire) 31a of an engine throttle valve by operating the pedal body 12. The connecting mechanism 27 includes a first link member 28 whose tip is fitted into the guide portion 25 of the pedal body 12 and an L-shaped second link member whose tip is connected to the base of the first link member 28. 29. A horizontal pin 30 is provided at an intermediate position (L-shaped bent position) of the second link member 29, and the horizontal pin 30 is a bearing portion 31 whose lower portion is fixed to the floor portion 11 (which means a chassis portion including a wall surface portion). The second link member 29 is rotated with respect to the horizontal pin 30 so that the throttle valve operating member 31a provided at the base of the second link member 29 can be operated. Yes.

第２リンク部材２９の先部は、貫通ピン（この実施例では傾斜している）３２を介して第１リンク部材２８の基部に連結され、第２リンク部材２９に対して、第１リンク部材２８が水平方向に首振り可能となっている。図２（Ｂ）に示すように、第１リンク部材２８の先部にはガイド部２５に嵌入し、ガイド口２６の幅よりその直径が大きいボール３３が設けられ、ペダル本体１２の水平方向首振りに対して、第１リンク部材２８を揺動させることができる。なお、３４は、第１リンク部材２８及び第２リンク部材２９の接続部を示す。A tip portion of the second link member 29 is connected to a base portion of the first link member 28 via a penetration pin (inclined in this embodiment) 32, and the first link member 29 is connected to the second link member 29. 28 can swing in the horizontal direction. As shown in FIG. 2 (B), a ball 33 that fits into the guide portion 25 and has a diameter larger than the width of the guide port 26 is provided at the tip of the first link member 28, and the horizontal neck of the pedal body 12 is provided. The first link member 28 can be swung with respect to the swing. Reference numeral 34 denotes a connecting portion between the first link member 28 and the second link member 29.

第１リンク部材２８の中間位置には、アクセルペダルの移動を機械的に決定するガイド部材であるアクセル操作制御機構３６が設けられている。図４に示すように、このアクセル操作制御機構３６は、床部１１に設置され、第１リンク部材２８を挿通する空間部３７を有し、この空間部３７には、上下方向に長いアクセル操作可能部３８と、空間部３７の上位置にあって上下方向に短いアクセル操作ロック部３９とを有している。アクセル操作可能部３８は、アクセル操作ロック部３９を基準にして、ブレーキペダル１４側にある。アクセル操作可能部３８及びアクセル操作ロック部３９の下部には、第１リンク部材２８の傾斜に応じた傾斜面４０、４１が設けられ、傾斜面４１が結果的には、アクセル操作ロック位置にあるペダル本体１２の下降を防止する下部ストッパーを形成している。また、空間部３７を取り囲む周囲の枠部４２の一部、即ち、図４においてアクセル操作ロック部３９の右側の枠部４２が、結果的にはペダル本体１２がアクセル操作可能位置方向とは反対方向に移動するのを防止する側ストッパーを形成している。なお、４３はベース部材を示す。An accelerator operation control mechanism 36 that is a guide member that mechanically determines the movement of the accelerator pedal is provided at an intermediate position of the first link member 28. As shown in FIG. 4, the accelerator operation control mechanism 36 is installed on the floor portion 11 and has a space portion 37 through which the first link member 28 is inserted. The space portion 37 has an accelerator operation that is long in the vertical direction. It has a possible portion 38 and an accelerator operation lock portion 39 which is located above the space portion 37 and is short in the vertical direction. The accelerator operation enabling part 38 is on the brake pedal 14 side with respect to the accelerator operation lock part 39. Inclined surfaces 40 and 41 corresponding to the inclination of the first link member 28 are provided below the accelerator operable portion 38 and the accelerator operation locking portion 39, and the inclined surface 41 is consequently in the accelerator operation lock position. A lower stopper that prevents the pedal body 12 from descending is formed. In addition, a part of the surrounding frame portion 42 surrounding the space portion 37, that is, the right frame portion 42 of the accelerator operation lock portion 39 in FIG. 4, and as a result, the pedal body 12 is opposite to the direction in which the accelerator operation is possible. The side stopper which prevents moving to a direction is formed. Reference numeral 43 denotes a base member.

そして、第２リンク部材２９には、図３において、第２リンク部材２９を水平ピン３０を中心にして反時計方向に付勢する弾性部材の一例である強いスプリング４４が設けられ、これによって、ペダル本体１２を水平軸１５を時計方向に付勢して、ペダル本体１２に踏み代を与えている。
また、第１リンク部材２８の中間位置には、図１、図２（Ａ）に示すように、第１リンク部材２８を貫通ピン３２を中心にして、反時計方向（アクセル操作ロック位置側）に付勢する弾性部材の一例であるスプリング４５が設けられている。なお、スプリング４４、４５の非作動側は図示しない支持部材又は床部１１に固定されている。The second link member 29 is provided with a strong spring 44 as an example of an elastic member that urges the second link member 29 counterclockwise around the horizontal pin 30 in FIG. The pedal body 12 is urged by the horizontal shaft 15 in the clockwise direction to give a pedaling allowance to the pedal body 12.
As shown in FIGS. 1 and 2A, the intermediate position of the first link member 28 is counterclockwise about the penetrating pin 32 (accelerator operation lock position side) as shown in FIGS. A spring 45 that is an example of an elastic member that biases the spring is provided. The non-operating side of the springs 44 and 45 is fixed to a support member or floor 11 (not shown).

前記したペダル本体の形状は、図５（Ａ）、（Ｂ）に示す形状にすることもできる（以下の実施例においても同様）。このペダル本体４６は、その上部が最大高さ例えば１〜５ｃｍの断面円弧状（例えば、断面蒲鉾形又は略半月形）の膨出部（突出部の一例）４７で形成されている。従って、この膨出部４７の上面が踏面となる。なお、膨出部は部分楕球状とすることもできる。これによって、ペダル本体の上に靴を載せて靴の底部又は靴の側部を膨出部に当接させてペダル本体を横移動させることが容易となる。
ここで、ペダル本体を膨出部と共に一体的に製造する場合、ペダル本体は鉄製又はアルミニウム製であり、膨出部の踏面のみをゴム又はプラスチック材で構成してもよい。また、膨出部を貼り付けてペダル本体を製造する場合、膨出部をゴム又はプラスチック材で構成してもよい。なお、ペダル本体のブレーキペダル側（左側）に、膨出部を縮小した形状のものを設けることも可能である。The shape of the pedal body described above may be the shape shown in FIGS. 5A and 5B (the same applies to the following embodiments). The upper portion of the pedal body 46 is formed by a bulging portion (an example of a protruding portion) 47 having a maximum height of, for example, 1 to 5 cm in a cross-sectional arc shape (for example, a cross-sectional saddle shape or a substantially half moon shape). Therefore, the upper surface of the bulging portion 47 becomes a tread surface. In addition, the bulging part can also be made into a partial ellipsoid. Accordingly, it is easy to place the shoe on the pedal body and to move the pedal body laterally by bringing the bottom portion of the shoe or the side portion of the shoe into contact with the bulging portion.
Here, when the pedal body is manufactured integrally with the bulging portion, the pedal body may be made of iron or aluminum, and only the tread surface of the bulging portion may be made of rubber or plastic material. Moreover, when manufacturing a pedal main body by sticking a bulging part, you may comprise a bulging part with rubber | gum or a plastic material. It is also possible to provide a pedal body with a reduced bulge on the brake pedal side (left side) of the pedal body.

続いて、本発明の第１の実施例に係る自動車の暴走防止装置１０についてその使用方法及び作用につき説明し、本発明の理解に供する。
アクセルペダル１３のペダル本体１２を踏まない状態においては、スプリング４４によって、第２リンク部材２９は反時計方向に付勢されているので、これに貫通ピン３２を介して連結される第１リンク部材２８も、水平ピン３０を中心にして反時計方向に付勢され、ペダル本体１２を水平軸１５を中心にして時計方向に持ち上げ、ペダル本体１２は、踏み込み角度代を有する斜め傾斜位置にある。また、図１に示すように、スプリング４５によって、第１リンク部材２８は貫通ピン３２を中心にして反時計方向に付勢されているので、ペダル本体１２は、垂直軸１８を中心に時計方向に付勢され、第１リンク部材２８はアクセル操作制御機構３６の側ストッパーを形成する枠部４２に当接している。この位置で、ペダル本体１２はアクセル操作ロック位置にあることになる。
この状態で、ペダル本体１２を足で踏んだ場合には、第１リンク部材２８の中間部が下部ストッパーを形成する傾斜面４１に当たって、ペダル本体１２を踏み込めないことになる。Subsequently, the use method and operation of the vehicle runaway prevention apparatus 10 according to the first embodiment of the present invention will be described for the understanding of the present invention.
In a state where the pedal body 12 of the accelerator pedal 13 is not stepped on, the second link member 29 is urged counterclockwise by the spring 44, so that the first link member connected to the second link member 29 via the through pin 32 is provided. 28 is also urged counterclockwise about the horizontal pin 30 and lifts the pedal body 12 clockwise about the horizontal shaft 15, and the pedal body 12 is in an obliquely inclined position having a depression angle margin. Further, as shown in FIG. 1, the first link member 28 is biased counterclockwise by the spring 45 around the through pin 32, so that the pedal body 12 is clockwise around the vertical shaft 18. The first link member 28 is in contact with a frame portion 42 that forms a side stopper of the accelerator operation control mechanism 36. In this position, the pedal body 12 is in the accelerator operation lock position.
In this state, when the pedal body 12 is stepped on with a foot, the intermediate portion of the first link member 28 hits the inclined surface 41 forming the lower stopper, and the pedal body 12 cannot be stepped on.

次に、足をペダル本体１２の上に載せ、その載せた足でアクセル操作可能位置側にある突出壁２１を、ブレーキペダル１４の側に移動させると、図２に示すように、ペダル本体１２が垂直軸１８を中心にして少し回り、第１リンク部材２８の中間部が、アクセル操作ロック部３９からアクセル操作可能部３８に切替わり、結果としてペダル本体１２がアクセル操作可能位置に横移動することになる。この状態で、ペダル本体１２を足で踏むと、ペダル本体１２が水平軸１５を中心にして回転し、これに伴い、第１リンク部材２８及び第２リンク部材２９が水平ピン３０を中心にし、スプリング４４に対抗して回転し、スロットルバルブの操作部材３１ａを引いて、エンジンの回転数が増加し、アクセル操作が可能となる。
従って、以上の構成から運転者がとっさのときにブレーキペダル１４を作動させようとして、アクセルペダル１３のペダル本体１２をそのまま踏んでも、加速できないことになる。Next, when the foot is placed on the pedal body 12 and the protruding wall 21 on the accelerator operable position side is moved to the brake pedal 14 side by the placed foot, as shown in FIG. Is slightly rotated around the vertical axis 18, and the intermediate portion of the first link member 28 is switched from the accelerator operation lock portion 39 to the accelerator operation enable portion 38, and as a result, the pedal body 12 moves laterally to the accelerator operation enable position. It will be. In this state, when the pedal body 12 is stepped on with a foot, the pedal body 12 rotates about the horizontal axis 15, and accordingly, the first link member 28 and the second link member 29 center on the horizontal pin 30, It rotates against the spring 44, pulls the throttle valve operating member 31a, increases the engine speed, and enables the accelerator operation.
Therefore, even if the pedal pedal 12 of the accelerator pedal 13 is stepped on as it is to operate the brake pedal 14 when the driver takes a moment from the above configuration, acceleration cannot be performed.

次に、図６〜図９を参照しながら、本発明の第２の実施例に係る自動車の暴走防止装置５０について説明する。
図６、図８に示すように、本発明の第２の実施例に係る自動車の暴走防止装置５０は、運転席の床部１１に、上部が踏面６２となるペダル本体５１を備えたアクセルペダル５２が、ブレーキペダル１４と並んで突出配置されている。ペダル本体５１は、連結機構５３を介してスロットルバルブの操作部材５５に連結されている。連結機構５３は、床部（シャーシ部）１１に軸受部５６を介して回動自由に取付けられた第２リンク部材５７と第２リンク部材５７とペダル本体５１を連結する第１リンク部材５８とを有している。Next, an automobile runaway prevention apparatus 50 according to a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.
As shown in FIGS. 6 and 8, an automobile runaway prevention device 50 according to a second embodiment of the present invention includes an accelerator pedal having a pedal body 51 whose upper part is a tread 62 on the floor 11 of the driver's seat. 52 is arranged so as to protrude along with the brake pedal 14. The pedal body 51 is connected to an operation member 55 of a throttle valve via a connection mechanism 53. The connection mechanism 53 includes a second link member 57 that is rotatably attached to the floor portion (chassis portion) 11 via a bearing portion 56, a first link member 58 that connects the second link member 57 and the pedal body 51. have.

第２リンク部材５７は、中間位置に軸受部５６に装着される水平ピン５９を有し、更には、弾性部材の一例であるスプリング６０によって、図８において反時計方向に付勢されている。第２リンク部材５７の基部がスロットルバルブの操作部材５５に連結されている。この第２リンク部材５７の先部（後側部）には、アーチ状（即ち、湾曲形状）の第１リンク部材５８の基部が貫通ピン６１を介して回動可能に連結されている。第１リンク部材５８の先部には、ペダル本体５１が固定されている。なお、図６、図７においては、実際は湾曲している第２リンク部材５７は理解を容易にするため直線状に記載されている。ペダル本体５１は、鉄板によって構成され、その表面にはゴム又はプラスチック材が貼着されて踏面６２を形成している。図６に示すように、踏面６２のブレーキペダル側（左側）には、高さが、例えば１〜４ｃｍの幅広の突出壁（突出部の一例）６３が設けられている。The second link member 57 has a horizontal pin 59 attached to the bearing portion 56 at an intermediate position, and is further urged counterclockwise in FIG. 8 by a spring 60 which is an example of an elastic member. The base portion of the second link member 57 is connected to the operation member 55 of the throttle valve. The base portion of the first link member 58 having an arch shape (that is, a curved shape) is rotatably connected to the front portion (rear side portion) of the second link member 57 via the through pin 61. A pedal body 51 is fixed to the front portion of the first link member 58. 6 and 7, the second link member 57 that is actually curved is described in a straight line for easy understanding. The pedal body 51 is made of an iron plate, and a rubber or plastic material is stuck on the surface thereof to form a tread surface 62. As shown in FIG. 6, a wide protruding wall 63 (an example of a protruding portion) 63 having a height of, for example, 1 to 4 cm is provided on the brake pedal side (left side) of the tread surface 62.

第１リンク部材５８の中間位置には、アクセルペダルの移動を機械的にガイドするアクセル操作制御機構６４が設けられている。このアクセル操作制御機構６４は、図９に示すように、床部１１に設置され、第１リンク部材５８を挿通する空間部６５を有し、この空間部６５には、上下方向に長いアクセル操作可能部６６と、空間部６５の上位置にあって上下方向に短いアクセル操作ロック部６７とを有している。アクセル操作可能部６６及びアクセル操作ロック部６７の下部には、第１リンク部材５８の傾斜に応じた当接面（傾斜面の場合もある）６８、６９が設けられている。当接面６９が結果的には、アクセル操作ロック位置にあるペダル本体５１の下降を防止する下部ストッパーを形成し、空間部６５を取り囲む周囲の枠部７０の一部、即ち、図９においてアクセル操作ロック部６７の右側の枠部７０が、結果的にはペダル本体５１がアクセル操作可能位置方向とは反対方向に移動するのを防止する側ストッパーを形成している。なお、７１はベース部材を示す。
第１リンク部材５８の中間位置には、弾性部材の一例であるスプリング７２の一端が固定され、常時、第１リンク部材５８を貫通ピン６１を介してブレーキペダル１４と反対方向に付勢している。なお、スプリング６０、７２の他端は図示しない支持部材に固定されている。An accelerator operation control mechanism 64 that mechanically guides the movement of the accelerator pedal is provided at an intermediate position of the first link member 58. As shown in FIG. 9, the accelerator operation control mechanism 64 is installed on the floor 11 and has a space portion 65 through which the first link member 58 is inserted. The space portion 65 has an accelerator operation that is long in the vertical direction. It has a possible portion 66 and an accelerator operation lock portion 67 which is located above the space portion 65 and is short in the vertical direction. Abutting surfaces (which may be inclined surfaces) 68 and 69 corresponding to the inclination of the first link member 58 are provided below the accelerator operation enabling part 66 and the accelerator operation locking part 67. As a result, the contact surface 69 forms a lower stopper that prevents the pedal body 51 in the accelerator operation lock position from descending, and a part of the surrounding frame portion 70 surrounding the space portion 65, that is, the accelerator in FIG. As a result, the right side frame portion 70 of the operation lock portion 67 forms a side stopper that prevents the pedal body 51 from moving in the direction opposite to the accelerator operable position direction. Reference numeral 71 denotes a base member.
One end of a spring 72, which is an example of an elastic member, is fixed at an intermediate position of the first link member 58, and always biases the first link member 58 in the opposite direction to the brake pedal 14 through the through pin 61. Yes. The other ends of the springs 60 and 72 are fixed to a support member (not shown).

続いて、本発明の第２の実施例に係る自動車の暴走防止装置５０についてその使用方法及び作用につき説明し、本発明の理解に供する。
アクセルペダル５２のペダル本体５１を踏まない状態においては、図８に示すように、スプリング６０によって、第２リンク部材５７は、水平ピン５９を中心にして反時計方向に付勢されているので、これに貫通ピン６１を介して連結される第１リンク部材５８も、水平ピン５９を中心にして反時計方向に付勢され、ペダル本体５１を押し上げている。また、図６に示すように、スプリング７２によって、第１リンク部材５８及びこれに固定されているペダル本体５１は、貫通ピン６１を中心にして反時計方向に付勢され、これによって、第１リンク部材５８はアクセル操作制御機構６４の側ストッパーを形成する枠部７０に当接している。この位置がペダル本体５１のアクセル操作ロック位置となる。Subsequently, the use method and operation of the vehicle runaway prevention apparatus 50 according to the second embodiment of the present invention will be described for the understanding of the present invention.
In a state where the pedal body 51 of the accelerator pedal 52 is not stepped on, as shown in FIG. 8, the second link member 57 is urged counterclockwise around the horizontal pin 59 by the spring 60. The first link member 58 connected thereto through the through pin 61 is also urged counterclockwise about the horizontal pin 59 to push up the pedal body 51. Further, as shown in FIG. 6, the first link member 58 and the pedal body 51 fixed to the spring 72 are urged counterclockwise by the spring 72 around the penetrating pin 61. The link member 58 is in contact with a frame portion 70 that forms a side stopper of the accelerator operation control mechanism 64. This position is the accelerator operation lock position of the pedal body 51.

この状態で、ペダル本体５１を足で踏んだ場合には、第１リンク部材５８の中間部が下部ストッパーを形成する当接面６９に当たって、ペダル本体５１を踏み込めないことになる。
次に、足をペダル本体５１の上に載せ、その載せた足で突出壁６３を、ブレーキペダル１４の側に移動させると、図７に示すように、ペダル本体５１が貫通ピン６１を中心にして少し回り、第１リンク部材５８の中間部が、アクセル操作ロック部６７からアクセル操作可能部６６に切替わる。この位置がペダル本体５１のアクセル操作可能位置になる。この状態で、ペダル本体５１を足で踏むと、ペダル本体５１及びこれに連結される第１リンク部材５８及び第２リンク部材５７が水平ピン５９を中心にし、スプリング６０に対抗して回転し、スロットルバルブの操作部材５５を引いて、エンジンの回転数が増加し、アクセル操作が可能となる。In this state, when the pedal body 51 is stepped on with a foot, the intermediate portion of the first link member 58 hits the contact surface 69 forming the lower stopper, and the pedal body 51 cannot be stepped on.
Next, when the foot is placed on the pedal body 51 and the protruding wall 63 is moved toward the brake pedal 14 with the placed foot, the pedal body 51 is centered on the penetration pin 61 as shown in FIG. The intermediate portion of the first link member 58 is switched from the accelerator operation lock portion 67 to the accelerator operation enable portion 66. This position is the accelerator operable position of the pedal body 51. In this state, when the pedal body 51 is stepped on with a foot, the pedal body 51 and the first link member 58 and the second link member 57 connected to the pedal body 51 rotate around the horizontal pin 59 against the spring 60, By pulling the throttle valve operation member 55, the engine speed increases and the accelerator operation becomes possible.

続いて、図１０（Ａ）、（Ｂ）を参照しながら、本発明の第３の実施例に係る自動車の暴走防止装置８０について説明するが、前記した本発明の第２の実施例に係る自動車の暴走防止装置５０と同一部材には同一番号を付し、詳しい説明を省略する。Subsequently, an automobile runaway prevention device 80 according to a third embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 10A and 10B, but according to the second embodiment of the present invention described above. The same members as those of the automobile runaway prevention device 50 are denoted by the same reference numerals, and detailed description thereof is omitted.

図１０（Ａ）、（Ｂ）に示すように、本発明の第３の実施例に係る自動車の暴走防止装置８０は、運転席の床部１１に、上部が踏面となるペダル本体４６を備えたアクセルペダル８１が、ブレーキペダル１４（図６参照）と並んで突出配置されている。ペダル本体４６は、連結機構８２を介してスロットルバルブの操作部材５５に連結されている。連結機構８２は、床部（シャーシ部）１１に軸受部８３を介して回動自在に取付けられた第２リンク部材８４と、第２リンク部材８４とペダル本体４６を連結する第１リンク部材８５とを有している。なお、スロットルバルブの操作部材５５は、以下に説明するペダル位置検知センサー（アクセルペダル位置検知センサー）８６がアクセルペダル８１の第１リンク部材８５を検知している場合には、例えば、アイドリング時の燃料は供給するがエンジンの回転を上昇させるための燃料の供給を停止して、エンジンの回転は上昇しないようになっている。As shown in FIGS. 10A and 10B, an automobile runaway prevention device 80 according to a third embodiment of the present invention includes a pedal body 46 whose upper part is a tread on the floor 11 of the driver's seat. Further, an accelerator pedal 81 is arranged so as to protrude along with the brake pedal 14 (see FIG. 6). The pedal body 46 is connected to an operation member 55 of a throttle valve via a connection mechanism 82. The connection mechanism 82 includes a second link member 84 that is rotatably attached to the floor portion (chassis portion) 11 via a bearing portion 83, and a first link member 85 that connects the second link member 84 and the pedal body 46. And have. It should be noted that the throttle valve operating member 55 is, for example, when idling when the pedal position detection sensor (accelerator pedal position detection sensor) 86 described below detects the first link member 85 of the accelerator pedal 81. Although the fuel is supplied, the supply of fuel for increasing the rotation of the engine is stopped so that the rotation of the engine does not increase.

第２リンク部材８４は、中間位置に軸受部８３に装着される水平ピン８７を有し、更には、弾性部材の一例であるスプリング６０によって、図１０（Ｂ）において時計方向に付勢されている。第２リンク部材８４の基部がスロットルバルブの操作部材５５に連結されている。この第２リンク部材８４の先部（後側部）には、第１リンク部材８５の基部が貫通ピン８８を介して回動可能に連結されている。この連結部分は、側面視して二股状に分離した第１リンク部材８５の固定部８９、９０の間に、第２リンク部材８４の先部が装入される構成となっている。第１リンク部材８５の先部には、ペダル本体４６が固定されている。第１リンク部材８５の中間位置には、弾性部材の一例であるスプリング７２の一端が固定され、常時、第１リンク部材８５を貫通ピン８８を介してブレーキペダル１４と反対方向に付勢している。なお、スプリング６０、７２の他端は図示しない支持部材に固定されている。The second link member 84 has a horizontal pin 87 attached to the bearing portion 83 at an intermediate position, and is further urged clockwise in FIG. 10B by a spring 60 which is an example of an elastic member. Yes. A base portion of the second link member 84 is connected to the operation member 55 of the throttle valve. A base portion of the first link member 85 is rotatably connected to a front portion (rear side portion) of the second link member 84 via a through pin 88. This connecting portion is configured such that the tip portion of the second link member 84 is inserted between the fixing portions 89 and 90 of the first link member 85 that are separated into two forks when viewed from the side. The pedal body 46 is fixed to the front portion of the first link member 85. One end of a spring 72, which is an example of an elastic member, is fixed at an intermediate position of the first link member 85, and the first link member 85 is always urged in the opposite direction to the brake pedal 14 through the penetration pin 88. Yes. The other ends of the springs 60 and 72 are fixed to a support member (not shown).

ここで、第２リンク部材８４に対する第１リンク部材８５の回動角度は、固定部８９、９０の間に設けられ、第２リンク部材８４の両側にそれぞれ配置されるストッパー部材９１、９２により決められる。このストッパー部材９１、９２がこの実施例ではペダル本体４６がアクセル操作可能位置とアクセル操作ロック位置とを決定するアクセル操作制御機構を構成する。これにより、貫通ピン８８を中心として第１リンク部材８５が反時計方向に回動する場合、第２リンク部材８４が右側のストッパー部材９２に接触する位置がアクセル操作ロック位置である。一方、第１リンク部材８５が時計方向に回動する場合、第２リンク部材８４が左側のストッパー部材９１に接触する位置がアクセル操作可能位置である。Here, the rotation angle of the first link member 85 with respect to the second link member 84 is determined by stopper members 91 and 92 provided between the fixing portions 89 and 90 and disposed on both sides of the second link member 84, respectively. It is done. In this embodiment, the stopper members 91 and 92 constitute an accelerator operation control mechanism in which the pedal body 46 determines an accelerator operation enable position and an accelerator operation lock position. Thereby, when the 1st link member 85 rotates counterclockwise centering | focusing on the penetration pin 88, the position where the 2nd link member 84 contacts the right side stopper member 92 is an accelerator operation lock position. On the other hand, when the first link member 85 rotates clockwise, the position where the second link member 84 contacts the left stopper member 91 is the accelerator operable position.

また、第１リンク部材８５の中間位置側方には、ペダル本体４６の水平位置を検知するペダル位置検知センサー８６を有している。なお、ペダル位置検知センサー８６は図示しない支持部材によって支持され、アクセル操作ロック位置にあるアクセルペダルの下方に配置することもできる。また、ペダル位置検知センサーとしては、例えば、従来公知の近接センサーや光センサーを使用できる。なお、この実施例においては、第１リンク部材８５が下がった場合でも、ペダル位置検知センサー８６により、ペダル本体４６がアクセル操作ロック位置にあることを検知できるように、第１リンク部材８５にはセンサー感知延長部９３が設けられている。A pedal position detection sensor 86 for detecting the horizontal position of the pedal body 46 is provided on the side of the intermediate position of the first link member 85. The pedal position detection sensor 86 is supported by a support member (not shown), and can be disposed below the accelerator pedal at the accelerator operation lock position. Moreover, as a pedal position detection sensor, a conventionally well-known proximity sensor and optical sensor can be used, for example. In this embodiment, even when the first link member 85 is lowered, the first link member 85 is provided with the first link member 85 so that the pedal position detection sensor 86 can detect that the pedal body 46 is in the accelerator operation lock position. A sensor sensing extension 93 is provided.

ペダル本体４６は自然な状態では、スプリング６０によって付勢されて十分な踏み代を有し、更にスプリング７２によってブレーキペダル１４とは反対側の位置、即ち、アクセル操作ロック位置に保持されている。この状態ではペダル位置検知センサー８６が作動しているので、その状態でペダル本体４６を踏んでも、アクセル動作がロックされてエンジンの回転数は上昇しない構成となっている。
一方、ペダル本体４６をブレーキペダル１４側に横移動させると、アクセル操作可能位置となって、ペダル位置検知センサー８６が解除されて、エンジンへの燃料供給が可能となって、アクセルペダル８１の操作が通常通り可能となっている。この実施例においては、アクセル操作ロック位置にあるペダル本体４６は踏んでも動作しないことになる。In the natural state, the pedal body 46 is urged by the spring 60 to have a sufficient step allowance, and is further held by the spring 72 at a position opposite to the brake pedal 14, that is, at an accelerator operation lock position. In this state, since the pedal position detection sensor 86 is activated, even if the pedal body 46 is stepped on in this state, the accelerator operation is locked and the engine speed does not increase.
On the other hand, when the pedal body 46 is moved laterally to the brake pedal 14 side, the accelerator operation position is reached, the pedal position detection sensor 86 is released, fuel can be supplied to the engine, and the accelerator pedal 81 is operated. Is possible as usual. In this embodiment, the pedal body 46 in the accelerator operation lock position does not operate even when stepped on.

続いて、本発明の第３の実施例に係る自動車の暴走防止装置８０についてその使用方法及び作用について説明する。
まず、この車両（自動車）が停止状態である場合、即ちアクセルペダル８１のペダル本体４６を踏まない状態においては、図１０（Ａ）、（Ｂ）に示すように、スプリング６０によってペダル本体４６を押し上げている。このとき、第２リンク部材８４は、スプリング７２によってストッパー部材９２に当接している。また、ペダル位置検知センサー８６が、ペダル本体４６がアクセル操作ロック位置にあることを検知するため、アクセル動作不能になる。従って、アクセルペダル８１のペダル本体４６を踏んでもエンジンの回転は上昇しない。
なお、アクセル操作を行う場合、ペダル本体４６上に足を載せると共に膨出部４７に足を当接させて、アクセル操作可能位置にペダル本体４６を横方向に動かす。これによって、ペダル本体４６がアクセル操作ロック位置から外れ、ペダル位置検知センサー８６がアクセルペダル８１を検知できず、通常のアクセル操作が可能となる。Next, a method of using and an operation of the vehicle runaway prevention device 80 according to the third embodiment of the present invention will be described.
First, when the vehicle (automobile) is in a stopped state, that is, when the pedal body 46 of the accelerator pedal 81 is not stepped on, the pedal body 46 is moved by the spring 60 as shown in FIGS. 10 (A) and 10 (B). It is pushing up. At this time, the second link member 84 is in contact with the stopper member 92 by the spring 72. Further, since the pedal position detection sensor 86 detects that the pedal body 46 is in the accelerator operation lock position, the accelerator operation is disabled. Therefore, even if the pedal body 46 of the accelerator pedal 81 is stepped on, the engine rotation does not increase.
When the accelerator operation is performed, the foot is placed on the pedal body 46 and the foot is brought into contact with the bulging portion 47 to move the pedal body 46 in the lateral direction to the accelerator operable position. As a result, the pedal body 46 is disengaged from the accelerator operation lock position, the pedal position detection sensor 86 cannot detect the accelerator pedal 81, and normal accelerator operation is possible.

なお、この実施例において、アクセル操作ロック位置にあるペダル本体４６を踏み込んだ場合、ブレーキ装置が働くようにしてもよい。この場合は、以下の第４の実施例に示すようにブレーキペダルと連結してもよいが、アクセルペダル（ペダル本体４６）の踏み込み量を検知するアクセルペダルの踏み込み量検知センサー（例えば、角度センサー又は操作部材５５の移動量を検知するセンサー等）を設け、踏み込み量に合わせて車体に制動をかけるようにしてもよい。なお、この場合、更にペダル本体を踏むとアクセルペダルの踏み込みにブレーキをかける踏み込み制動機構を設けてもよい。この踏み込み制動機構としては、例えば、バネ、シリンダ、ショックアブゾーバー等がある。In this embodiment, when the pedal body 46 in the accelerator operation lock position is depressed, the brake device may be activated. In this case, as shown in the following fourth embodiment, the brake pedal may be connected, but an accelerator pedal depression amount detection sensor (for example, an angle sensor) that detects the depression amount of the accelerator pedal (pedal body 46). Alternatively, a sensor or the like that detects the amount of movement of the operation member 55 may be provided, and the vehicle body may be braked according to the amount of depression. In this case, a stepping braking mechanism for applying a brake to the depression of the accelerator pedal when the pedal body is further depressed may be provided. Examples of the stepping braking mechanism include a spring, a cylinder, and a shock absorber.

次に、図１１、図１２を参照しながら、本発明の第４の実施例に係る自動車の暴走防止装置１００について説明するが、前記した本発明の第２の実施例に係る自動車の暴走防止装置５０と同一部材には同一番号を付し、詳しい説明を省略する。
図１１に示すように、本発明の第４の実施例に係る自動車の暴走防止装置１００は、運転席の床部１１に、上部が踏面となるペダル本体４６を備えたアクセルペダル１０１が、ブレーキペダル１４と並んで突出配置されている。
自動車の暴走防止装置１００は、車両の幅方向に間隔を開けて平行に配置される２本のアーム１０２、１０３と、このアーム１０２、１０３の先部に設けられる水平連結ロッド１０４とを有している。Next, an automobile runaway prevention apparatus 100 according to the fourth embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 11 and 12, and the automobile runaway prevention apparatus according to the second embodiment of the present invention described above will be described. The same members as those of the device 50 are denoted by the same reference numerals, and detailed description thereof is omitted.
As shown in FIG. 11, an automobile runaway prevention device 100 according to a fourth embodiment of the present invention includes an accelerator pedal 101 having a pedal body 46 whose upper surface is a tread on a floor portion 11 of a driver's seat. A protruding arrangement is provided along with the pedal 14.
The vehicle runaway prevention device 100 has two arms 102 and 103 arranged in parallel with a gap in the width direction of the vehicle, and a horizontal connecting rod 104 provided at the front of the arms 102 and 103. ing.

水平連結ロッド１０４の端部でアクセルペダル１０１側の上面には、アクセル操作制御機構１０５が設けられている。アクセル操作制御機構１０５は、第１リンク部材５８が移動可能で、上方が開口する空間部１０６を有し、この空間部１０６の一方側には、上下方向に長いアクセル操作可能部１０７が、空間部１０６の他方側には、上下方向に短いアクセル操作ロック部１０８とが形成されている。アクセル操作可能部１０７とアクセル操作ロック部１０８とは階段状となって連続している。なお、アクセル操作可能部１０７は、アクセル操作ロック部１０８を基準にして、ブレーキペダル１４側にある。アクセル操作可能部１０７及びアクセル操作ロック部１０８の下部には、第１リンク部材５８の傾斜に応じた傾斜面１０９、１１０が設けられ、傾斜面１１０が結果的には、アクセル操作ロック位置にあるペダル本体４６の下降を防止する下部ストッパーを形成している。また、アクセル操作ロック部１０８の傾斜面１１０のブレーキペダル１４と反対側端部には、ペダル本体４６がアクセル操作可能位置方向とは反対方向に移動するのを防止する側ストッパー１１１が設けられている。
一方、水平連結ロッド１０４のブレーキペダル１４側は、ブレーキペダル１４の上方に隙間を開けて配置されている。なお、アクセルペダル１０１とブレーキペダル１４とは、ペダル本体４６がアクセル操作ロック位置にある場合にのみ、水平連結ロッド１０４により機械的に連結される。An accelerator operation control mechanism 105 is provided on the upper surface on the accelerator pedal 101 side at the end of the horizontal connecting rod 104. The accelerator operation control mechanism 105 has a space part 106 in which the first link member 58 can move and the upper part is open. On one side of the space part 106, an accelerator operation enable part 107 that is long in the up-down direction is On the other side of the portion 106, an accelerator operation lock portion 108 that is short in the vertical direction is formed. The accelerator operation enabling portion 107 and the accelerator operation locking portion 108 are continuous in a stepped shape. The accelerator operation enabling unit 107 is on the brake pedal 14 side with respect to the accelerator operation locking unit 108. Inclined surfaces 109 and 110 corresponding to the inclination of the first link member 58 are provided below the accelerator operation enabling portion 107 and the accelerator operation locking portion 108, and the inclined surface 110 is consequently in the accelerator operation lock position. A lower stopper for preventing the pedal body 46 from descending is formed. Further, a side stopper 111 for preventing the pedal body 46 from moving in the direction opposite to the accelerator operable position direction is provided at the end of the inclined surface 110 of the accelerator operation lock portion 108 opposite to the brake pedal 14. Yes.
On the other hand, the brake pedal 14 side of the horizontal connecting rod 104 is disposed above the brake pedal 14 with a gap. The accelerator pedal 101 and the brake pedal 14 are mechanically connected by the horizontal connecting rod 104 only when the pedal body 46 is in the accelerator operation lock position.

各アーム１０２、１０３の基部（運転席の前側）は、床部１１に設置された軸受部１１２に装着される水平ピン１１３に回動可能に取付けられ、この各アーム１０２、１０３と軸受部１１２との間には、ねじりコイルばね１１４、１１５が設けられ、図１２において水平連結ロッド１０４が常時は上方向に付勢されている。なお、水平連結ロッドを上方向に付勢できるならば、例えば、一端が図示しない支持部材に固定されたスプリングで水平連結ロッドを吊り上げることも、また、水平連結ロッドと床面との間に圧縮コイルばねを設けることも可能である。
ここで、第１リンク部材５８の先部（ペダル本体側）側方に、前記したペダル位置検知センサー８６と同様の機能を有し、ペダル本体４６の水平位置を検知するペダル位置検知センサー１１６を設けることも可能である。The bases (front side of the driver's seat) of the arms 102 and 103 are rotatably attached to horizontal pins 113 attached to the bearings 112 installed on the floor 11, and the arms 102 and 103 and the bearings 112. Are provided with torsion coil springs 114 and 115, and the horizontal connecting rod 104 is normally urged upward in FIG. If the horizontal connecting rod can be urged upward, for example, the horizontal connecting rod can be lifted by a spring whose one end is fixed to a support member (not shown), or compressed between the horizontal connecting rod and the floor surface. It is also possible to provide a coil spring.
Here, a pedal position detection sensor 116 that has the same function as the pedal position detection sensor 86 and detects the horizontal position of the pedal body 46 is provided on the side of the first link member 58 (on the pedal body side). It is also possible to provide it.

これにより、車両が停止状態である場合、即ちアクセルペダル１０１のペダル本体４６を踏まない状態においては、スプリング７２によってペダル本体４６がアクセル操作ロック位置に配置され、ペダル本体４６を踏んでもアクセル動作不能になる。ここで、ペダル本体４６を更に力を入れて踏み込んだ場合、第１リンク部材５８がアクセル操作ロック部１０８の傾斜面１１０に当接し、水平連結ロッド１０４が床面１１側へ下降し、水平連結ロッド１０４のブレーキペダル側が、ブレーキペダル１４を下方へ押し下げる。これにより、ブレーキが作動し、車両が停止状態を維持する。なお、ブレーキの作動は、前記したように、ペダル位置検知センサー１１６によって行うこともできる。
なお、アクセル操作を行う場合、ペダル本体４６上に足を載せると共に膨出部４７に足を当接させて、アクセル操作可能位置にペダル本体４６を横方向に動かす。これによって、ペダル本体４６がアクセル操作ロック位置から外れ、ペダル本体４６が水平連結ロッド１０４を下降させることなくアクセル操作可能部１０７で上下移動させ、通常のアクセル操作を可能にできる。
また、アクセル操作ロック位置にあるペダル本体４６を更に強く踏んだ場合のみ、ペダル位置検知センサー１１６が作動するようにし、この場合のみアクセル操作が不能となるようにしてもよい（以上の実施例においても同じ）。これによって、ブレーキペダル１４とのインターロックが取れてより運転が容易となる。そして、このペダル本体４６の更なる踏み込みにブレーキをかける前述した踏み込み制動機構を設けてもよい。Thus, when the vehicle is in a stopped state, that is, when the pedal body 46 of the accelerator pedal 101 is not stepped on, the pedal body 46 is arranged at the accelerator operation lock position by the spring 72, and the accelerator operation is impossible even when the pedal body 46 is stepped on. become. Here, when the pedal body 46 is further depressed, the first link member 58 comes into contact with the inclined surface 110 of the accelerator operation lock portion 108, and the horizontal connecting rod 104 descends to the floor surface 11 side. The brake pedal side of the rod 104 pushes the brake pedal 14 downward. Thereby, a brake act | operates and a vehicle maintains a stop state. Note that the operation of the brake can also be performed by the pedal position detection sensor 116 as described above.
When the accelerator operation is performed, the foot is placed on the pedal body 46 and the foot is brought into contact with the bulging portion 47 to move the pedal body 46 in the lateral direction to the accelerator operable position. As a result, the pedal body 46 is released from the accelerator operation lock position, and the pedal body 46 is moved up and down by the accelerator operation enabling unit 107 without lowering the horizontal connecting rod 104, thereby enabling normal accelerator operation.
In addition, the pedal position detection sensor 116 may be activated only when the pedal body 46 in the accelerator operation lock position is stepped on more strongly, and the accelerator operation may be disabled only in this case (in the above embodiments). The same). As a result, the interlock with the brake pedal 14 can be taken and the driving becomes easier. Further, the above-described depression brake mechanism that brakes further depression of the pedal body 46 may be provided.

本発明は前記実施例に限定されず、本発明の要旨を変更しない範囲での変形例や更に機構を追加した例にも本発明は適用される。例えば、第１の実施例において、ペダル本体１２の首振り機構や足踏み機構をペダル本体１２の下部に配置する場合の他、ペダル本体１２の前側を中心に首振り又は踏み込み動作をさせることもできる。
また、この実施例においては、ペダル本体とスロットルバルブの操作部材との連結機構を第１及び第２リンク部材を用いて行ったが、１又は３以上の部材で行う場合も本発明は適用される。
更に、本発明の理解を容易にするため、ペダル本体がアクセル操作ロック位置とアクセル操作可能位置との間を横移動可能とする機構に、第１リンク部材の作用及び上下移動を規制する箱状のアクセル操作制御機構を用いているが、ペダル本体に設ける場合や連結機構の軸受部分に設ける場合も本発明は適用される。
また、本発明においては、大凡の構成を機械的に構成したが、アクセルペダルの回転角度を検知するセンサー、又はアクセルペダルの水平位置を検知するセンサーを設けて、電気的に構成することもできる。
そして、以上の実施例においては、エンジンの回転数を上昇させる制御をスロットルバルブの例を用いて説明したが、燃料噴射弁を用いてその噴射量を電気的に制御する場合であっても、本発明は適用される。即ち、スロットルバルブの操作部材３１ａ、５５の部分に可変抵抗を設け、これによるスロットル操作量（即ち、アクセル操作量）を制御装置（電子制御装置）に入力し、燃料噴射弁（必要な場合、これに合わせてスロットルバルブ）を制御し、エンジンの回転数を制御することもできる。The present invention is not limited to the above-described embodiments, and the present invention can be applied to modifications and examples in which a mechanism is further added without changing the gist of the present invention. For example, in the first embodiment, in addition to the case where the swing mechanism or the stepping mechanism of the pedal body 12 is arranged at the lower part of the pedal body 12, the swinging or stepping operation can be performed around the front side of the pedal body 12. .
In this embodiment, the connection mechanism between the pedal body and the throttle valve operating member is performed using the first and second link members. However, the present invention is also applied to the case where the connecting mechanism is performed by one or more members. The
Furthermore, in order to facilitate understanding of the present invention, a mechanism that allows the pedal body to move laterally between the accelerator operation lock position and the accelerator operation enable position is a box shape that restricts the action and vertical movement of the first link member. The accelerator operation control mechanism is used, but the present invention is also applied to the case where it is provided on the pedal body or the bearing portion of the coupling mechanism.
In the present invention, the general configuration is mechanically configured. However, a sensor that detects the rotation angle of the accelerator pedal or a sensor that detects the horizontal position of the accelerator pedal may be provided to electrically configure the configuration. .
In the above embodiment, the control for increasing the engine speed has been described using the example of the throttle valve, but even when the injection amount is electrically controlled using the fuel injection valve, The present invention applies. That is, variable resistance is provided in the portions of the throttle valve operation members 31a and 55, and the throttle operation amount (that is, the accelerator operation amount) is input to the control device (electronic control device), and the fuel injection valve (if necessary, In accordance with this, the engine speed can also be controlled by controlling the throttle valve).

本発明に係る自動車の暴走防止装置は、アクセルペダルが自然な位置では、アクセルペダルを操作させてもエンジンの回転数が上昇しないので、不用意なアクセル操作による自動車の暴走を防止できる。
そして、場合によっては、アクセルペダルを使用してブレーキペダルを作動させることもできるので、安全性の高い自動車を提供できる。The vehicle runaway prevention device according to the present invention can prevent the vehicle from running away due to an inadvertent accelerator operation because the engine speed does not increase even when the accelerator pedal is operated when the accelerator pedal is in a natural position.
And depending on the case, since a brake pedal can also be operated using an accelerator pedal, a highly safe automobile can be provided.

Claims

On the floor of the driver's seat, an accelerator pedal having a pedal body whose upper part is a tread surface and a coupling mechanism that couples the movement of the pedal body to an operation member of an engine throttle valve is arranged so as to protrude along with the brake pedal. In the automobile runaway prevention device for preventing erroneous operation of the accelerator pedal,
The accelerator pedal includes an accelerator operation control mechanism that allows the pedal body to move laterally between an accelerator operation lock position and an accelerator operation possible position,
A protrusion is provided on the top of the pedal body,
Further, the accelerator pedal is provided with an elastic member for urging the pedal body toward the accelerator operation lock position.

2. The vehicle runaway prevention device according to claim 1, wherein the projecting portion is a projecting wall provided on an accelerator operable position side of the tread surface of the pedal body.

2. The vehicle runaway prevention device according to claim 1, wherein the protruding portion is a bulged portion having an arcuate cross section provided at an upper portion of the pedal body.

The vehicle runaway prevention device according to any one of claims 1 to 3, wherein the accelerator operable position is on a brake pedal side with respect to the accelerator operation lock position. apparatus.

The motor vehicle runaway prevention device according to any one of claims 1 to 4, wherein the pedal body is provided on the floor portion so as to be swingable with respect to one of the front and rear sides of the pedal body. A car runaway prevention device characterized by

The vehicle runaway prevention device according to any one of claims 1 to 5, wherein the accelerator operation control mechanism includes a pedal position detection sensor that detects a horizontal position of the pedal body, and the pedal body is the accelerator. An automobile runaway prevention device characterized in that the accelerator operation is impossible when in the operation lock position, and the accelerator operation is enabled only when the pedal body is in the accelerator operation possible position.

The motor vehicle runaway prevention device according to any one of claims 1 to 5, wherein the accelerator operation control mechanism includes a lower stopper that prevents the pedal body at the accelerator operation lock position from descending. Features a car runaway prevention device.

8. The vehicle runaway prevention device according to claim 7, wherein the accelerator operation control mechanism moves the pedal body in the accelerator operation lock position, and further moves the pedal body in a direction opposite to the accelerator operation enabled position direction. A vehicle runaway prevention device characterized by having a side stopper to prevent.

The vehicle runaway prevention device according to any one of claims 1 to 5, wherein the accelerator operation control mechanism includes a pedal position detection sensor that detects a horizontal position of the pedal body, and the pedal body is the accelerator. When in the operation lock position, the accelerator operation is impossible, and only when the pedal body is in the accelerator operation possible position, the accelerator operation is possible.
The accelerator pedal in which the pedal body is in the accelerator operation lock position is connected to the brake pedal, and the brake pedal is activated when the pedal body is further depressed in the accelerator operation lock position. Car runaway prevention device.

10. The vehicle runaway prevention device according to claim 9, wherein the accelerator pedal having the pedal body in the accelerator operation lock position is mechanically connected to the brake pedal.

11. The vehicle runaway prevention device according to claim 10, wherein the brake pedal and the accelerator pedal are mechanically connected via a horizontal connecting rod provided at a tip portion of an arm that rotatably supports a base portion. An automobile runaway prevention device characterized by that.

The vehicle runaway prevention device according to any one of claims 9 to 11, wherein the pedal body at the accelerator operation lock position is provided with a stepping braking mechanism, and the pedal body is at the accelerator operation enabled position. An automobile runaway prevention device characterized by requiring a stepping load larger than the operation of the accelerator pedal.