JPWO2005037509A1 - Work cutting device and work cutting method - Google Patents

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Abstract

簡易な構成で安定して高精度にワーク66の切断加工を行うことができる、ワーク切断装置10およびワーク切断方法を提供する。ワーク切断装置10では、配置部59によってワーク66が内周刃ブレード32で切断可能に配置される。配置部59を支持する移動部53のスライド台54は、落下する錘70に牽引されて移動し、ワーク66を回転する内周刃ブレード32に向けて送る。移動部53のスライド台54の底面に設けられる突出部56と速度抑制手段76の抑制板82とは接触しながら送りストッパ84の方向(矢印B方向)に移動する。抑制板82の移動速度は錘70の牽引によるスライド台54の移動速度よりも遅く、スライド台54は移動速度を抑制されつつワーク66を内周刃ブレード32に向けて送り、ワーク66と刃先32bとを接触させる。Provided are a workpiece cutting apparatus and a workpiece cutting method capable of cutting a workpiece 66 stably and accurately with a simple configuration. In the workpiece cutting device 10, the workpiece 66 is arranged by the arrangement portion 59 so as to be cut by the inner peripheral blade 32. The slide base 54 of the moving unit 53 that supports the disposing unit 59 moves while being pulled by the falling weight 70 and sends the workpiece 66 toward the rotating inner peripheral blade 32. The projecting portion 56 provided on the bottom surface of the slide base 54 of the moving portion 53 and the restraining plate 82 of the speed restraining means 76 move in the direction of the feed stopper 84 (direction of arrow B) while being in contact with each other. The movement speed of the restraint plate 82 is slower than the movement speed of the slide base 54 by pulling the weight 70, and the slide base 54 feeds the workpiece 66 toward the inner peripheral blade 32 while suppressing the movement speed, and the workpiece 66 and the blade tip 32b. And contact.

Description

この発明は、ワーク切断装置およびワーク切断方法に関し、より特定的には内周刃ブレードを用いてワークを切断する、ワーク切断装置およびワーク切断方法に関する。   The present invention relates to a workpiece cutting device and a workpiece cutting method, and more particularly to a workpiece cutting device and a workpiece cutting method for cutting a workpiece using an inner peripheral blade.

従来、シリコンやガリウム砒素などのインゴットであるワークより薄板状のウエハを切り出すために、中空円板状の薄い台板とその台板の内周縁に設けられた刃先とを有する内周刃ブレード(内周刃砥石)を高速回転させて当該ワークを切断する内周刃切断装置が用いられている。内周刃切断装置を用いて切断加工することによって、歩留まりがよく、厚さの薄い製品が得られるという利点がある。   Conventionally, in order to cut out a thin plate-like wafer from a work that is an ingot such as silicon or gallium arsenide, an inner peripheral blade blade having a thin circular plate-like base plate and a cutting edge provided on the inner peripheral edge of the base plate ( An inner peripheral blade cutting device that rotates an inner peripheral blade grindstone) at a high speed to cut the workpiece is used. By cutting using the inner peripheral cutting device, there is an advantage that a product with a good yield and a thin thickness can be obtained.

このような内周刃切断装置では、回転する内周刃ブレードに対してワークを、またはワークに対して回転する内周刃ブレードを送って切断加工を行う。一般に切断加工の際に生じる切断抵抗は、ワークと内周刃ブレードの刃先との接触面積(切断面積)およびワークまたは内周刃ブレードの送り速度(切断速度)に比例して増加する。切断抵抗が増すと薄い内周刃ブレードの台板に反りが生じ、刃先が変位し、切り出された製品の切断面における平坦精度(切断精度)が悪くなるという問題がある。特に、ワークと刃先とが接触する瞬間、つまり切断を開始する瞬間に刃先が変位しやすいので、切断開始の瞬間の過剰な送り速度を抑制する必要がある。   In such an inner peripheral blade cutting device, cutting is performed by feeding a workpiece to the rotating inner peripheral blade blade or an inner peripheral blade blade rotating with respect to the workpiece. In general, the cutting resistance generated during the cutting process increases in proportion to the contact area (cutting area) between the workpiece and the cutting edge of the inner peripheral blade and the feed speed (cutting speed) of the workpiece or the inner peripheral blade. When the cutting resistance increases, there is a problem that the base plate of the thin inner peripheral blade is warped, the cutting edge is displaced, and the flatness accuracy (cutting accuracy) on the cut surface of the cut product is deteriorated. In particular, since the blade tip is likely to be displaced at the moment when the workpiece and the blade tip come into contact, that is, at the moment when cutting is started, it is necessary to suppress an excessive feed speed at the moment of starting cutting.

ワークの切断精度の悪化を防ぐために、特許文献1では、複数の変位検出器で検出した刃先の変位量に基づいて制御装置が補正量を求め、内周刃ブレードを変位させる主軸変位駆動手段にフィードバックして刃先の位置を補正する技術が開示されている。また、特許文献2では、複数のセンサで検出した刃先の変位量に基づいて制御装置が補正量を求め、エアー圧力調整装置にフィードバックして刃先の位置を補正する技術が開示されている。
特開平4−122609号公報 特開平5−318460号公報
In order to prevent deterioration of the cutting accuracy of the workpiece, in Patent Document 1, a control device obtains a correction amount based on the displacement amount of the blade edge detected by a plurality of displacement detectors, and is used as a spindle displacement driving means for displacing the inner peripheral blade A technique for correcting the position of the blade edge by feedback is disclosed. Patent Document 2 discloses a technique in which a control device obtains a correction amount based on the amount of blade edge displacement detected by a plurality of sensors, and feeds back to an air pressure adjustment device to correct the blade edge position.
JP-A-4-122609 JP-A-5-318460

しかし、特許文献1および特許文献2に開示されるようなフィードバック制御を用いるとワーク切断装置の制御システムが複雑となり、ワーク切断装置のコストが上昇してしまう。
それゆえに、この発明の主たる目的は、複雑な制御システムを必要とせず、低コストでワーク切断装置を構成でき、安定して高精度にワークの切断加工を行うことができるワーク切断装置およびワーク切断方法を提供することである。
However, if feedback control as disclosed in Patent Literature 1 and Patent Literature 2 is used, the control system for the workpiece cutting device becomes complicated, and the cost of the workpiece cutting device increases.
SUMMARY OF THE INVENTION Therefore, a main object of the present invention is to provide a workpiece cutting device and a workpiece cutting device that do not require a complicated control system, can constitute a workpiece cutting device at low cost, and can stably and accurately cut a workpiece. Is to provide a method.

この発明のある見地によれば、中空円板状の台板と台板の内周縁に設けられた刃先とを有する内周刃ブレードを回転させてワークを切断するワーク切断装置であって、ワークを保持しかつワークを内周刃ブレードによって切断可能な位置に配置する配置部、配置部を支持し移動することによってワークを内周刃ブレードに向けて送る移動部、移動部に接続され落下運動することによって移動部を牽引して移動させる錘、および錘の牽引による移動部の移動を抑える力を移動部または錘に加えることによって少なくともワークと内周刃ブレードの刃先とが接触するときの移動部の移動速度を抑制する速度抑制手段を備える、ワーク切断装置が提供される。   According to one aspect of the present invention, there is provided a workpiece cutting device for cutting a workpiece by rotating an inner peripheral blade having a hollow disk-shaped base plate and a blade edge provided at an inner peripheral edge of the base plate. Holding part and placing the work at a position where it can be cut by the inner peripheral blade blade, moving part that supports and moves the placement part to move the work toward the inner peripheral blade, and falling motion connected to the moving part The weight that pulls and moves the moving part by moving, and the movement when at least the workpiece and the cutting edge of the inner peripheral blade contact with each other by applying a force to the moving part or weight to suppress the movement of the moving part due to the pulling of the weight There is provided a workpiece cutting device provided with a speed suppressing means for suppressing the moving speed of the part.

この発明の他の見地によれば、中空円板状の台板と台板の内周縁に設けられた刃先とを有する内周刃ブレードを回転させてワークを切断するワーク切断方法であって、内周刃ブレードによって切断可能な位置に配置部によってワークを配置する工程、配置部を支持する移動部に錘を接続する工程、落下運動する錘に牽引されて移動部が移動しそれに伴ってワークを内周刃ブレードに向けて送る工程、錘の牽引による移動部の移動を抑える力を移動部または錘に加えることによって少なくともワークと回転する内周刃ブレードの刃先とが接触するときの移動部の移動速度を抑制しこれによって内周刃ブレードに対するワークの送り速度を抑制して切断を開始する工程を備える、ワーク切断方法が提供される。   According to another aspect of the present invention, there is provided a work cutting method for cutting a work by rotating an inner peripheral blade having a hollow disk-shaped base plate and a cutting edge provided on an inner peripheral edge of the base plate, The step of placing the workpiece by the placement portion at a position that can be cut by the inner peripheral blade blade, the step of connecting the weight to the moving portion that supports the placement portion, the moving portion is pulled by the falling weight and the work moves accordingly A step of feeding the blade toward the inner peripheral blade, a moving portion when at least the workpiece and the cutting edge of the rotating inner peripheral blade contact each other by applying a force to the moving portion or the weight to suppress the movement of the moving portion due to the pulling of the weight. A workpiece cutting method is provided that includes a step of starting cutting by suppressing the moving speed of the workpiece and thereby suppressing the feeding speed of the workpiece with respect to the inner peripheral blade.

この発明では、移動部は落下する錘に牽引され、これによってワークが内周刃ブレードに向けて送られる。そして、錘の牽引による移動部の移動を抑える力を移動部または錘に加えることによって、言い換えれば、移動部にその移動方向とは反対方向の力または錘にその落下方向とは反対方向の力を実質的に加えることによって、少なくともワークと内周刃ブレードとが接触するときの移動部の移動速度が抑制され、内周刃ブレードに対するワークの過剰な送り速度が抑制される。したがって、最適なワークの送り速度でワークと内周刃ブレードとを接触させ、切断開始直後の刃先の変位を少なくすることができ、安定して高精度に切断加工を開始することができる。また、複雑な制御システムを必要とせず、低コストでワーク切断装置を構成することができる。   In this invention, the moving part is pulled by the falling weight, and thereby the work is fed toward the inner peripheral blade. Then, by applying a force to the moving part or the weight to suppress the movement of the moving part due to the pulling of the weight, in other words, a force in the direction opposite to the moving direction on the moving part or a force in the direction opposite to the falling direction on the weight. By substantially adding, the moving speed of the moving part at least when the workpiece and the inner peripheral blade contact each other is suppressed, and the excessive feed speed of the workpiece with respect to the inner peripheral blade is suppressed. Accordingly, the workpiece and the inner peripheral blade can be brought into contact with each other at an optimum workpiece feed rate, and the displacement of the cutting edge immediately after the start of cutting can be reduced, so that cutting can be started stably and with high accuracy. In addition, a work cutting device can be configured at low cost without requiring a complicated control system.

好ましくは、速度抑制手段は、ネジ溝が設けられたガイド棒と、ガイド棒を回転させる駆動手段と、ガイド棒が螺入されかつガイド棒の回転によって移動する抑制板とを含む。抑制板は錘の牽引による移動部の移動を妨げる位置に配置され、抑制板が錘の牽引による移動部の移動速度よりも遅い速度で移動部と同方向にかつ移動部と接触しながら移動することによって移動部の移動速度が抑制される。このように、抑制板の移動速度を移動部の移動速度よりも遅くするのみで移動部の移動速度を抑制でき、複雑な制御システムを必要とせず、低コストでワーク切断装置を構成することができる。   Preferably, the speed suppressing means includes a guide bar provided with a thread groove, a driving means for rotating the guide bar, and a suppressing plate into which the guide bar is screwed and moved by the rotation of the guide bar. The restraining plate is arranged at a position that prevents the movement of the moving part due to the pulling of the weight, and the restraining plate moves in the same direction as the moving part and in contact with the moving part at a speed slower than the moving speed of the moving part due to the pulling of the weight. As a result, the moving speed of the moving unit is suppressed. In this way, the moving speed of the moving part can be suppressed only by making the moving speed of the restraining plate slower than the moving speed of the moving part, and a work cutting device can be configured at low cost without requiring a complicated control system. it can.

また、好ましくは、速度抑制手段は、移動に一定の力を要する抵抗部材を含む。抵抗部材は錘の牽引による移動部の移動を妨げる位置に配置され、移動部が抵抗部材を押しながら移動することによって移動部の移動速度が抑制される。この場合、速度抑制手段を制御する必要がなく、より低コストでワーク切断装置を構成することができる。   Preferably, the speed suppressing means includes a resistance member that requires a certain force for movement. The resistance member is disposed at a position that prevents the movement of the moving part due to the pulling of the weight, and the moving part moves while pressing the resistance member, thereby suppressing the moving speed of the moving part. In this case, it is not necessary to control the speed suppressing means, and the work cutting device can be configured at a lower cost.

さらに、好ましくは、速度抑制手段は、錘を支持する支持部と、支持部を下降させる下降手段とを含む。下降手段は錘の落下を抑制する速度で錘を支持する支持部を下降させ錘の移動部を牽引する力を減少させることによって移動部の移動速度が抑制される。この場合、錘の落下速度を支持部がない場合のそれより遅くなるように支持部の下降速度を設定するのみでよく、複雑な制御システムを必要とせず、低コストでワーク切断装置を構成することができる。   Further preferably, the speed suppressing means includes a support part for supporting the weight and a lowering means for lowering the support part. The lowering means lowers the moving part of the moving part by lowering the supporting part that supports the weight at a speed that suppresses the falling of the weight and reducing the force that pulls the moving part of the weight. In this case, it is only necessary to set the descending speed of the support part so that the falling speed of the weight is slower than that when there is no support part, and a complicated control system is not required, and the work cutting device is configured at low cost. be able to.

ワークが脆い性質を有する場合、ワークと内周刃ブレードの刃先との接触時にワークの送り速度が高ければ、ワークを切断加工して得られる製品の切断精度が悪くなるばかりでなく、チッピング(欠け)を生じることがある。この発明では、硬く脆い性質を有し加工が難しい希土類焼結合金がワークの場合であっても、チッピングがなく、安定して高精度にワークの切断加工を行うことができる。   If the workpiece is brittle, if the workpiece feed rate is high when the workpiece contacts the blade of the inner peripheral blade, the cutting accuracy of the product obtained by cutting the workpiece will not only deteriorate, but chipping (chip ) May occur. In the present invention, even when the rare earth sintered alloy having a hard and brittle property and difficult to process is a workpiece, the workpiece can be cut stably and accurately without chipping.

また、ワークの切断に際して水溶性のクーラント原液を水で希釈した水溶性クーラントを用いる場合、水を主成分としているので、油を主成分としたクーラントと比べて環境への負荷が小さい反面、泡立ちやすく、表面張力も大きいため内周刃ブレードに供給することが難しい。特に内周刃ブレードの刃先が、砥粒を中空円板状の台板の内周縁に電気めっきした砥粒層からなる場合、砥粒の密度が高く(チップポケットが小さく)、水溶性クーラントを供給することが難しい。さらに、内周刃ブレードでは、刃先が円心方向に向いているために、遠心力によって生じる連れまわり流が刃先に強固にまとわり付き、刃先にクーラントを供給することが難しい。このために、硬いワークを切断するとクーラントの供給不足によって内周刃ブレードが焼き付き、さらには欠けてしまうことがある。界面活性剤を5wt%〜20wt%含み、潤滑剤を10wt%〜40wt%含む水溶性のクーラント原液を水で希釈した水溶性クーラントを用いることが好ましい。この場合、内周刃ブレードの刃先に適切にクーラントを供給でき、焼き付きや欠けを防ぐことができる。また、刃先の磨耗を最適化でき、高精度の切断加工を行う内周刃ブレードを長寿命化することができる。   In addition, when using a water-soluble coolant obtained by diluting a water-soluble coolant stock solution with water when cutting the workpiece, water is the main component. It is easy to supply to the inner peripheral blade because of its large surface tension. Especially when the cutting edge of the inner peripheral blade consists of an abrasive layer electroplated with abrasive grains on the inner peripheral edge of a hollow disk-shaped base plate, the density of the abrasive grains is high (chip pocket is small) and water-soluble coolant is used. It is difficult to supply. Furthermore, in the inner peripheral blade, since the cutting edge is oriented in the center direction, the follower flow generated by the centrifugal force is firmly bound to the cutting edge, and it is difficult to supply the coolant to the cutting edge. For this reason, when a hard work is cut, the inner peripheral blade may be seized and further chipped due to insufficient supply of coolant. It is preferable to use a water-soluble coolant obtained by diluting a water-soluble coolant stock solution containing 5 wt% to 20 wt% of a surfactant and 10 wt% to 40 wt% of a lubricant with water. In this case, coolant can be appropriately supplied to the cutting edge of the inner peripheral blade, and seizure and chipping can be prevented. Further, the wear of the cutting edge can be optimized, and the inner peripheral blade that performs high-precision cutting can be extended in life.

この発明の一実施形態の概略を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the outline of one Embodiment of this invention. (a)はこの発明の一実施形態の概略を示す正面図解図であり、(b)はその側面図解図である。(A) is the front solution figure which shows the outline of one Embodiment of this invention, (b) is the side view solution figure. (a)は内周刃ブレードの固定態様を示す図解図であり、(b)はクーラントノズルの吐出口を示す部分斜視図であり、(c)はクーラントノズルの吐出口近傍を示す図解図である。(A) is an illustration figure which shows the fixed mode of an inner peripheral blade blade, (b) is a fragmentary perspective view showing the discharge port of a coolant nozzle, (c) is an illustration figure showing the discharge port neighborhood of a coolant nozzle. is there. ワーク切断装置によって切断加工されるワークの一例を示す図解図である。It is an illustration figure which shows an example of the workpiece | work cut by the workpiece cutting device. ワークと内周刃ブレードの刃先との位置関係、およびワークの送り速度を示す図解図である。It is an illustration figure which shows the positional relationship of the workpiece | work and the blade edge | tip of an internal peripheral blade, and the feed speed of a workpiece | work. 速度抑制手段の動作を示す図解図である。It is an illustration figure which shows operation | movement of a speed suppression means. ワーク切断装置によって切断加工されるワークの他の例を示す図解図である。It is an illustration figure which shows the other example of the workpiece | work cut by a workpiece | work cutting device. クーラントの表面張力と切断精度との関係を示す実験結果であり、(a)はテーブル、(b)はグラフである。It is an experimental result which shows the relationship between the surface tension of a coolant, and cutting accuracy, (a) is a table, (b) is a graph. 製品の厚みの測定ポイントを説明するための図解図である。It is an illustration figure for demonstrating the measurement point of the thickness of a product. クーラントの吐出圧力と切断精度との関係を示す実験結果であり、(a)はテーブル、(b)はグラフである。It is an experimental result which shows the relationship between the discharge pressure of coolant and cutting | disconnection precision, (a) is a table, (b) is a graph. この発明の他の実施形態の概略を示す側面図解図である。It is a side view solution figure which shows the outline of other embodiment of this invention. (a)はこの発明のその他の実施形態の概略を示す正面図解図であり、(b)はその側面図解図である。(A) is a front view solution figure which shows the outline of other embodiment of this invention, (b) is the side view solution figure.

符号の説明Explanation of symbols

10,100,200 ワーク切断装置
12 ベット
32 内周刃ブレード
48 クーラントノズル
50 ガイド溝
52 ガイド孔
53 移動部
54 スライド台
56 突出部
59 配置部
66 ワーク
70 錘
76,102,202 速度抑制手段
78,104,204 ガイド部材
80,206 ガイド棒
82 抑制板
84,106,220 送りストッパ
86,210 巻き戻しストッパ
108,222 戻しストッパ
110 抵抗部材
208 リフト板
216 支持板
10, 100, 200 Workpiece cutting device 12 Bet 32 Inner blade blade 48 Coolant nozzle 50 Guide groove 52 Guide hole 53 Moving portion 54 Slide base 56 Projection portion 59 Arrangement portion 66 Workpiece 70 Weight 76, 102, 202 Speed control means 78, 104, 204 Guide member 80, 206 Guide rod 82 Suppression plate 84, 106, 220 Feed stopper 86, 210 Rewind stopper 108, 222 Return stopper 110 Resistance member 208 Lift plate 216 Support plate

以下、図面を参照して、この発明の実施形態について説明する。
図1および図2を参照して、この発明の一実施形態のワーク切断装置10は、内周刃ブレード32(後述)を縦に配置し、回転する内周刃ブレード32に対してワーク66(後述)を送って切断加工するタイプの内周刃切断装置である。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
1 and 2, a workpiece cutting device 10 according to an embodiment of the present invention has an inner peripheral blade 32 (described later) arranged vertically, and a workpiece 66 (with respect to the rotating inner peripheral blade 32). This is an inner peripheral blade cutting device of a type that performs cutting processing by sending (described later).

ワーク切断装置10はベット12を含む。ベット12上には回転支持部14が設けられる。回転支持部14には、チャックボディ16に固着される回転軸18が挿入され、回転軸18は軸受け20および22によって支持される。これによりチャックボディ16は回転可能に支持される。   The workpiece cutting device 10 includes a bed 12. A rotation support portion 14 is provided on the bed 12. A rotation shaft 18 fixed to the chuck body 16 is inserted into the rotation support portion 14, and the rotation shaft 18 is supported by bearings 20 and 22. Thereby, the chuck body 16 is rotatably supported.

図2(a)に示すように、回転支持部14内において回転軸18にはプーリ24が取り付けられる。また、ベット12内には回転軸モータ26が配置され、回転軸モータ26の回転軸にはモータプーリ28が取り付けられる。プーリ24とモータプーリ28とはベルト30によって連結される。回転軸モータ26を駆動し、ベルト30を回転させることによって回転軸18が回転し、チャックボディ16、内周刃ブレード32およびテンションヘッド34が、図2(b)に示すように矢印A方向に回転する。   As shown in FIG. 2A, a pulley 24 is attached to the rotation shaft 18 in the rotation support portion 14. A rotating shaft motor 26 is disposed in the bed 12, and a motor pulley 28 is attached to the rotating shaft of the rotating shaft motor 26. The pulley 24 and the motor pulley 28 are connected by a belt 30. The rotary shaft 18 is rotated by driving the rotary shaft motor 26 and rotating the belt 30, and the chuck body 16, the inner peripheral blade 32 and the tension head 34 are moved in the direction of arrow A as shown in FIG. Rotate.

図3(a)に示すように、内周刃ブレード32の外周縁は、チャックボディ16の端面とテンションヘッド34の端面とで挟まれ、固定される。   As shown in FIG. 3A, the outer peripheral edge of the inner peripheral blade 32 is sandwiched and fixed between the end face of the chuck body 16 and the end face of the tension head 34.

具体的には、テンションヘッド34の外周側に設けられる複数のボルト孔36に固定ボルト38を螺入し、その先端を内周刃ブレード32の外周縁に設けられる挿通孔40に挿通する。そして、固定ボルト38の先端をチャックボディ16に設けられるボルト孔42に螺入し、締め込むことで内周刃ブレード32が固定される。また、テンションヘッド34の内周側に設けられる複数のプレスボルト孔44にプレスボルト46を螺入し、絞め込むことで内周刃ブレード32を外周方向に張り上げることができる。   Specifically, fixing bolts 38 are screwed into a plurality of bolt holes 36 provided on the outer peripheral side of the tension head 34, and their tips are inserted into insertion holes 40 provided on the outer peripheral edge of the inner peripheral blade 32. Then, the inner peripheral blade 32 is fixed by screwing the tip of the fixing bolt 38 into the bolt hole 42 provided in the chuck body 16 and tightening it. Further, the inner peripheral blade 32 can be lifted in the outer peripheral direction by screwing a press bolt 46 into a plurality of press bolt holes 44 provided on the inner peripheral side of the tension head 34 and tightening it.

内周刃ブレード32は、たとえば、厚み0.3mm程度の中空円板状のステンレス鋼合金である台板32aと、台板32aの内周縁にダイヤモンドの砥粒をニッケル液などの金属めっき液を用いて電気めっきして形成された砥粒層の刃先32bと、を含む厚みの薄いブレードである。   The inner peripheral blade 32 includes, for example, a base plate 32a made of a hollow disc-shaped stainless steel alloy having a thickness of about 0.3 mm, and a diamond plating particle on the inner periphery of the base plate 32a and a metal plating solution such as a nickel solution. And a blade having a thin thickness, including a cutting edge 32b of an abrasive layer formed by electroplating.

また、刃先32bの近傍には、クーラントノズル48が配置される。クーラントノズル48は、図示しないクーラント供給部より送られるクーラントを吐出口48aより連続的に吐出し、刃先32bに供給する。図3(b)および(c)からわかるように、吐出口48aは、クーラントノズル48の先が割れた形状をしている。吐出口48aからクーラントは刃先32bを包むように吐出される。供給されるクーラントは、図示しない温度調整部によって吐出時に22℃〜35℃となるように調整されている。また、吐出圧力は0.05MPa〜0.2MPaに調整される。0.05MPa未満では、刃先32bが焼き付く。一方、0.2MPa超では、刃先32bが撓み切断精度が低下する。   Further, a coolant nozzle 48 is disposed in the vicinity of the blade edge 32b. The coolant nozzle 48 continuously discharges coolant supplied from a coolant supply unit (not shown) from the discharge port 48a and supplies the coolant to the cutting edge 32b. As can be seen from FIGS. 3B and 3C, the discharge port 48a has a shape in which the tip of the coolant nozzle 48 is broken. The coolant is discharged from the discharge port 48a so as to wrap the blade edge 32b. The supplied coolant is adjusted to be 22 ° C. to 35 ° C. at the time of discharge by a temperature adjusting unit (not shown). The discharge pressure is adjusted to 0.05 MPa to 0.2 MPa. If it is less than 0.05 MPa, the cutting edge 32b is seized. On the other hand, if it exceeds 0.2 MPa, the cutting edge 32b bends and the cutting accuracy decreases.

刃先32bに供給されるクーラントは、水に2wt%〜10wt%程度の水溶性のクーラント原液を添加したものである。このクーラント原液の主な組成は、日本公開公報特開2003−82335に記載の通りである。このクーラント原液は、刃先32bへの浸透性を上げるためにカルボン酸などで炭素数10〜20の界面活性剤を5wt%〜20wt%含み、刃先32bとワーク66(後述)との潤滑性を上げるためにグリコール類などで分子量76〜10000の潤滑剤を10wt%〜40wt%含む。具体的には、クーラント原液として、WS#252(ユシロ化学工業社製)などが用いられる。   The coolant supplied to the cutting edge 32b is obtained by adding a water-soluble coolant stock solution of about 2 wt% to 10 wt% to water. The main composition of this coolant stock solution is as described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2003-82335. This coolant stock solution contains 5 wt% to 20 wt% of a surfactant having 10 to 20 carbon atoms such as carboxylic acid in order to increase the permeability to the cutting edge 32b, and improves the lubricity between the cutting edge 32b and the workpiece 66 (described later). Therefore, it contains 10 wt% to 40 wt% of a lubricant having a molecular weight of 76 to 10000 such as glycols. Specifically, WS # 252 (manufactured by Yushiro Chemical Industry Co., Ltd.) or the like is used as the coolant stock solution.

クーラントは、25℃での表面張力が20mN/m〜40mN/mになるように調整される。20mN/m未満では、切断時において砥粒とワーク66との間で砥粒の上すべりが生じ、有効な切削ができない。一方、40mN/m超では、砥粒とワーク66との間へのクーラントの供給不足による切断抵抗の増加がみられる。   The coolant is adjusted so that the surface tension at 25 ° C. is 20 mN / m to 40 mN / m. If it is less than 20 mN / m, the abrasive grain slips between the abrasive grains and the workpiece 66 during cutting, and effective cutting cannot be performed. On the other hand, if it exceeds 40 mN / m, an increase in cutting resistance is observed due to insufficient supply of coolant between the abrasive grains and the workpiece 66.

図1および図2に戻って、ベット12上にはガイド溝50が形成され、ガイド溝50内にはベット12の上面を開口するガイド孔52がガイド溝50の長手方向中央部に形成される。ガイド溝50には移動部53が配置される。移動部53は、ガイド溝50上を長手方向に摺動可能なスライド台54、スライド台54の底面に設けられかつガイド孔52を挿通してベット12内に突出する突出部56、およびスライド台54上に立設される支持部材58を含む。   1 and 2, a guide groove 50 is formed on the bed 12, and a guide hole 52 that opens the upper surface of the bet 12 is formed in the guide groove 50 at the center in the longitudinal direction of the guide groove 50. . A moving portion 53 is disposed in the guide groove 50. The moving portion 53 includes a slide base 54 that can slide in the longitudinal direction on the guide groove 50, a protrusion 56 that is provided on the bottom surface of the slide base 54 and protrudes into the bed 12 through the guide hole 52, and the slide base 54, and a support member 58 standing on the surface 54.

このような移動部53によって配置部59が支持される。配置部59は、支持部材58によって支持される割出機構60、割出機構60によって支持される固定治具62、および固定治具62の主面に設けられるカーボンなどの貼付板64を含み、貼付板64の主面にワーク66が固着される。割出機構60は、固定治具62を内周刃ブレード32と直交する方向(矢印X方向)に移動させ、ワーク66を切断できるように内周刃ブレード32の中心付近に配置する。つまり、割出機構60によってワーク66の切断加工により得られる製品の厚さを調整することができる。   The placement unit 59 is supported by the moving unit 53. The arrangement portion 59 includes an indexing mechanism 60 supported by the support member 58, a fixing jig 62 supported by the indexing mechanism 60, and a sticking plate 64 such as carbon provided on the main surface of the fixing jig 62. The workpiece 66 is fixed to the main surface of the sticking plate 64. The indexing mechanism 60 moves the fixing jig 62 in a direction (arrow X direction) perpendicular to the inner peripheral blade 32 and is arranged near the center of the inner peripheral blade 32 so that the workpiece 66 can be cut. That is, the thickness of the product obtained by cutting the workpiece 66 by the indexing mechanism 60 can be adjusted.

なお、割出機構60は、図示しない制御部より入力される信号によって駆動されてもよいし、たとえばハンドルなどを取り付けて手動で駆動されてもよい。   The indexing mechanism 60 may be driven by a signal input from a control unit (not shown), or may be driven manually by attaching a handle or the like, for example.

また、スライド台54の前面には、たとえばピアノ線や鋼線などからなる線状部材68の一端が接続され、線状部材68の他端には錘70が接続される。スライド台54と錘70とを接続する線状部材68は、ローラ支持部72に支持されるガイドローラ74によって案内される。スライド台54は、落下する錘70に牽引され、ガイド溝50を摺動して矢印B方向(図2(b)参照)に移動し、ワーク66を内周刃ブレード32の中心付近から外周方向へ送る。   Further, one end of a linear member 68 made of, for example, a piano wire or a steel wire is connected to the front surface of the slide base 54, and a weight 70 is connected to the other end of the linear member 68. The linear member 68 connecting the slide base 54 and the weight 70 is guided by a guide roller 74 supported by the roller support portion 72. The slide base 54 is pulled by the falling weight 70, slides along the guide groove 50 and moves in the direction of arrow B (see FIG. 2B), and moves the workpiece 66 from the vicinity of the center of the inner peripheral blade 32 to the outer peripheral direction. Send to.

なお、錘70には、ワーク66の重量に対して3〜6倍の重量の鉄塊などが用いられる。たとえば、ワーク66の重量が300g〜400gである場合、錘70には1.6kgの鉄塊が用いられる。   For the weight 70, an iron lump having a weight 3 to 6 times the weight of the workpiece 66 is used. For example, when the weight of the workpiece 66 is 300 g to 400 g, a 1.6 kg iron ingot is used for the weight 70.

さらに、ベット12内のガイド孔52の下方には、移動部53の移動速度を抑制する速度抑制手段76が設けられる。速度抑制手段76は、断面コ字状のガイド部材78、ネジ溝が形成されるガイド棒80、ガイド棒80が螺入されかつガイド部材78を摺動する抑制板82、ガイド部材78の一端部に接合される送りストッパ84、ガイド部材78の他端部に接合される巻き戻しストッパ86、およびガイド棒80に接続されるモータ88を含む。   Furthermore, a speed suppressing means 76 that suppresses the moving speed of the moving portion 53 is provided below the guide hole 52 in the bed 12. The speed suppression means 76 includes a guide member 78 having a U-shaped cross section, a guide bar 80 in which a thread groove is formed, a suppression plate 82 into which the guide bar 80 is screwed and slides, and one end of the guide member 78. A feed stopper 84 joined to the guide member 78, a rewind stopper 86 joined to the other end of the guide member 78, and a motor 88 connected to the guide rod 80.

送りストッパ84はガイド棒80を回転可能に保持し、巻き戻しストッパ86にはガイド棒80が挿通される。ベット12内において、ガイド部材78、送りストッパ84、および巻き戻しストッパ86は固定され、送りストッパ84は摺動する抑制板82の先端位置を規制し、巻き戻しストッパ86は突出部56の後端位置を規制する。   The feed stopper 84 rotatably holds the guide rod 80, and the guide rod 80 is inserted into the rewind stopper 86. In the bed 12, the guide member 78, the feed stopper 84, and the rewind stopper 86 are fixed, the feed stopper 84 restricts the tip position of the sliding restraining plate 82, and the rewind stopper 86 is the rear end of the protrusion 56. Regulate the position.

ガイド棒80は、接続されるモータ88によって一定速度で回転駆動され、抑制板82を送りストッパ84の方向(矢印B方向)、または巻き戻しストッパ86の方向(矢印Bの反対方向)に移動させる。このとき抑制板82は、ガイド棒80の回転駆動に伴って回転することなくガイド部材78上を摺動する。
なお、モータ88の回転速度および回転方向は、図示しない制御部によって変更することができる。
The guide bar 80 is rotationally driven at a constant speed by a motor 88 connected thereto, and moves the suppression plate 82 in the direction of the feed stopper 84 (arrow B direction) or the rewind stopper 86 (opposite direction of arrow B). . At this time, the suppression plate 82 slides on the guide member 78 without rotating with the rotation of the guide rod 80.
The rotational speed and direction of the motor 88 can be changed by a control unit (not shown).

このように構成されるワーク切断装置10によって切断加工されるワーク66としては、たとえば希土類焼結合金が用いられる。希土類焼結合金であるワーク66の形状の一例を図4に示す。   For example, a rare earth sintered alloy is used as the workpiece 66 cut by the workpiece cutting apparatus 10 configured as described above. An example of the shape of the workpiece 66 which is a rare earth sintered alloy is shown in FIG.

図4を参照して、ワーク66は、製造効率を向上させるために直方体の希土類焼結合金を接着剤などによって一体化し、配置部59によって内周刃ブレード32の中心付近に配置することができる限度内の適当な大きさの直方体に構成される。このような形状のワーク66を切断加工して得られる製品は、たとえば光ピックアップレンズ駆動用の磁石に用いられる。   Referring to FIG. 4, work 66 can be arranged in the vicinity of the center of inner peripheral blade 32 by arrangement portion 59 by integrating a rectangular parallelepiped rare earth sintered alloy with an adhesive or the like in order to improve manufacturing efficiency. It is configured as a rectangular parallelepiped of an appropriate size within the limits. A product obtained by cutting the workpiece 66 having such a shape is used, for example, as a magnet for driving an optical pickup lens.

ついで、図5および図6を参照して、ワーク切断装置10の主要動作について説明する。
図5(a)に示すように、ワーク切断装置10の作動前に、配置部59によって内周刃ブレード32の中心付近に図4に示す形状の希土類焼結合金のワーク66が配置される。また、ワーク66の重量に対して3〜6倍の重量である錘70が線状部材68によってスライド台54に接続される。このとき、図6(a)に示すように、突出部56は抑制板82と巻き戻しストッパ86とに挟まれているので、スライド台54は移動することができない。
Next, the main operation of the workpiece cutting apparatus 10 will be described with reference to FIGS.
As shown in FIG. 5A, a rare earth sintered alloy workpiece 66 having the shape shown in FIG. 4 is arranged near the center of the inner peripheral blade 32 by the arrangement portion 59 before the operation of the workpiece cutting device 10. A weight 70 having a weight 3 to 6 times the weight of the workpiece 66 is connected to the slide table 54 by the linear member 68. At this time, as shown in FIG. 6A, the projecting portion 56 is sandwiched between the restraining plate 82 and the rewinding stopper 86, so that the slide base 54 cannot move.

図示しないスタートボタンが押されることによって、回転軸モータ26が駆動し、内周刃ブレード32が回転し、刃先32bには吐出口48aより温度調整されたクーラントが供給される。そして、速度抑制手段76のモータ88が駆動し、図6(b)に示すように、抑制板82が送りストッパ84の方向に移動し、ワーク66の送り動作が開始される。   When a start button (not shown) is pressed, the rotary shaft motor 26 is driven, the inner peripheral blade 32 is rotated, and coolant whose temperature is adjusted is supplied to the blade tip 32b from the discharge port 48a. Then, the motor 88 of the speed suppression means 76 is driven, and the suppression plate 82 moves in the direction of the feed stopper 84 as shown in FIG. 6B, and the feed operation of the workpiece 66 is started.

抑制板82の移動速度は、錘70の落下によって牽引されるスライド台54の移動速度よりも遅く、抑制板82と突出部56とは接触しながら送りストッパ84の方向に移動する。つまり、スライド台54は、抑制板82によってその移動速度を抑制されながら矢印B方向に移動し、ワーク66を回転する内周刃ブレード32に向けて送り、図5(b)に示すように、ワーク66と刃先32bとを接触させて切断を開始する。   The moving speed of the restraining plate 82 is slower than the moving speed of the slide base 54 pulled by the fall of the weight 70, and the restraining plate 82 and the protrusion 56 move in the direction of the feed stopper 84 while being in contact with each other. That is, the slide base 54 moves in the direction of the arrow B while its movement speed is suppressed by the suppression plate 82, and feeds the work 66 toward the inner peripheral blade 32 that rotates, as shown in FIG. Cutting is started by bringing the workpiece 66 and the blade edge 32b into contact with each other.

ここで、切断中に抑制板82の移動速度をスライド台54の移動速度よりも断続的に大きくすると、刃先32bが前後方向に加振され、切断箇所の切断抵抗が小さくなり、刃厚が小さくても刃先32bが曲がりにくくなる。また、切断抵抗が小さくなることから切断精度も向上する。   Here, if the movement speed of the restraining plate 82 is intermittently increased during the cutting, the cutting edge 32b is vibrated in the front-rear direction, the cutting resistance at the cutting portion is reduced, and the blade thickness is reduced. However, the cutting edge 32b is difficult to bend. In addition, since cutting resistance is reduced, cutting accuracy is also improved.

図5(c)に示すように、ワーク66の送りが進むにつれて、ワーク66と刃先32bとの接触面積(切断面積)が大きくなり、それに伴って切断抵抗も大きくなる。切断抵抗が大きくなることによって、ワーク66の送り負荷(スライド台54の移動負荷)も大きくなり、スライド台54の移動速度ひいてはワーク66の送り速度が低下する。このようにスライド台54の移動速度は低下するのに対して抑制板82の移動速度は一定であるので、切断開始後にワーク66が一定量送られた(切り込まれた)時点で、図6(c)に示すように突出部56と抑制板82とは離れる。そして、落下する錘70の牽引によってのみスライド台54が移動し、ワーク66を送る。   As shown in FIG. 5C, as the work 66 advances, the contact area (cutting area) between the work 66 and the cutting edge 32b increases, and the cutting resistance increases accordingly. As the cutting resistance increases, the feed load of the workpiece 66 (moving load of the slide table 54) also increases, and the moving speed of the slide table 54 and hence the feed speed of the workpiece 66 decreases. Thus, since the moving speed of the restraint plate 82 is constant while the moving speed of the slide base 54 is lowered, the workpiece 66 is fed (cut) by a certain amount after the start of cutting. As shown in (c), the protrusion 56 and the suppression plate 82 are separated. Then, the slide table 54 moves only by pulling the falling weight 70 and feeds the workpiece 66.

図5(d)に示すように、ワーク66の送りが進むと、ある時点で切断面積は最大かつ一定となり、それに伴ってワーク66の送り速度も一定となる。   As shown in FIG. 5D, when the feeding of the workpiece 66 proceeds, the cutting area becomes maximum and constant at a certain point, and the feeding speed of the workpiece 66 also becomes constant.

図5(e)に示すように、さらにワーク66の送りが進むと、刃先32bは貼付板64に達する。カーボンである貼付板64の切断抵抗は、希土類焼結合金であるワーク66の切断抵抗よりも小さく、ワーク66の切断面積も小さくなるので、スライド台54の移動速度ひいてはワーク66の送り速度が上昇する。   As shown in FIG. 5 (e), when the workpiece 66 is further fed, the blade edge 32 b reaches the sticking plate 64. Since the cutting resistance of the sticking plate 64 made of carbon is smaller than the cutting resistance of the work 66 made of rare earth sintered alloy and the cutting area of the work 66 is also reduced, the moving speed of the slide base 54 and thus the feeding speed of the work 66 are increased. To do.

その後、図6(d)に示すように、突出部56が、送りストッパ84と接触している抑制板82に再び接触すると、ワーク66の送り動作が終了する。このとき、ワーク66と内周刃ブレード32とは図5(f)に示すような状態となり、切断加工が終了する。
切断加工の終了後、モータ88の回転方向を逆転させて駆動することによって、抑制板82は突出部56を押しながら巻き戻しストッパ86の方向に移動し、図6(a)の状態に戻る。なお、突出部56および抑制板82の位置戻し動作は、たとえば、戻しボタンを押すことによって行ってもよいし、送りストッパ84にセンサを取り付けて自動的に行ってもよい。
Thereafter, as shown in FIG. 6D, when the protruding portion 56 comes into contact with the suppression plate 82 that is in contact with the feed stopper 84 again, the feed operation of the workpiece 66 is finished. At this time, the workpiece 66 and the inner peripheral blade 32 are in a state as shown in FIG. 5F, and the cutting process is completed.
After the cutting process is completed, by driving the motor 88 in the reverse direction, the restraining plate 82 moves in the direction of the rewinding stopper 86 while pushing the protrusion 56, and returns to the state of FIG. Note that the position return operation of the protrusion 56 and the suppression plate 82 may be performed, for example, by pressing a return button, or may be automatically performed by attaching a sensor to the feed stopper 84.

このようなワーク切断装置10によれば、最適なワーク66の送り速度でワーク66と内周刃ブレード32とを接触させることができる。したがって、厚みの薄い内周刃ブレード32であっても切断開始直後の刃先32bの変位を少なくすることができ、ワーク66が硬く脆い性質を有する希土類焼結合金であってもチッピングがなく、安定して高精度に切断加工を開始することができる。また、抑制板82の移動速度をスライド台54の移動速度よりも遅くするのみで移動部53の移動速度を抑制でき、複雑な制御システムを必要とせず、低コストでワーク切断装置10を構成することができ、ひいては切断加工によって得られる製品の製造コストを下げることができる。   According to such a workpiece cutting device 10, the workpiece 66 and the inner peripheral blade 32 can be brought into contact with each other at an optimal feed rate of the workpiece 66. Accordingly, even the inner peripheral blade 32 having a small thickness can reduce the displacement of the cutting edge 32b immediately after the start of cutting, and even if the workpiece 66 is a rare earth sintered alloy having a hard and brittle property, there is no chipping and stability. Thus, the cutting process can be started with high accuracy. Moreover, the moving speed of the moving part 53 can be suppressed only by making the moving speed of the restraint plate 82 slower than the moving speed of the slide base 54, a complicated control system is not required, and the work cutting apparatus 10 is configured at low cost. As a result, the manufacturing cost of the product obtained by cutting can be reduced.

また、界面活性剤を5wt%〜20wt%含み、潤滑剤を10wt%〜40wt%含む水溶性のクーラント原液を水で希釈した水溶性クーラントを用いることで、内周刃ブレード32の刃先32bに適切にクーラントを供給でき、焼き付きや欠けを防ぐことができる。また、刃先32bの磨耗を最適化でき、高精度の切断加工を行う内周刃ブレード32を長寿命化することができる。なお、この水溶性クーラントは、内周刃ブレード32への供給時(吐出時)に22℃〜35℃となるように温度調整されることでより効果的に用いることができる。   In addition, by using a water-soluble coolant obtained by diluting a water-soluble coolant stock solution containing 5 wt% to 20 wt% of a surfactant and 10 wt% to 40 wt% of a lubricant with water, it is suitable for the cutting edge 32b of the inner peripheral blade 32. The coolant can be supplied to the steel, and seizure and chipping can be prevented. Further, the wear of the cutting edge 32b can be optimized, and the inner peripheral blade 32 that performs high-accuracy cutting can be extended. In addition, this water-soluble coolant can be used more effectively by adjusting the temperature to be 22 ° C. to 35 ° C. when supplied to the inner peripheral blade 32 (at the time of discharge).

また、クーラントは25℃での表面張力が20mN/m〜40mN/mになるように調整されるのが望ましい。表面張力を20mN/m〜40mN/mにすることで、切断時に遠心力等で刃先32bにクーラントが残りにくいワーク切断装置10でも、刃先32bにクーラントが適度に残り、良好な切断が可能になる。   The coolant is preferably adjusted so that the surface tension at 25 ° C. is 20 mN / m to 40 mN / m. By setting the surface tension to 20 mN / m to 40 mN / m, even in the workpiece cutting device 10 where the coolant does not easily remain on the blade edge 32b due to centrifugal force or the like at the time of cutting, the coolant remains on the blade edge 32b appropriately, and good cutting becomes possible. .

さらに、吐出圧力は0.05MPa〜0.2MPaに調整されるのが望ましい。吐出圧力を0.05MPa〜0.2MPaにすることで、刃先32bへのクーラントの供給不足による刃先32bの焼き付きや変形が抑制され、精度よく切断することができる。   Furthermore, the discharge pressure is desirably adjusted to 0.05 MPa to 0.2 MPa. By setting the discharge pressure to 0.05 MPa to 0.2 MPa, seizure and deformation of the cutting edge 32b due to insufficient supply of coolant to the cutting edge 32b are suppressed, and cutting can be performed with high accuracy.

なお、直方体の希土類焼結合金を一体化して構成されるワーク66の形状は図4に示すものに限らない。また、その断面積が大きければ単体で切断加工してもよい。   In addition, the shape of the workpiece | work 66 comprised integrally with a rectangular parallelepiped rare earth sintered alloy is not restricted to what is shown in FIG. Further, if the cross-sectional area is large, it may be cut by itself.

また、図4に示す形状のワーク66の他にも様々な形状のワーク66がワーク切断装置10によって切断加工される。希土類焼結合金であるワーク66の他の形状の例を図7に示す。   In addition to the workpiece 66 having the shape shown in FIG. 4, various workpieces 66 are cut by the workpiece cutting apparatus 10. An example of another shape of the workpiece 66, which is a rare earth sintered alloy, is shown in FIG.

図7(a)に示すように、上辺および底辺が円弧である略台形状の断面を有する希土類焼結合金をワーク66として用い、切断加工することもある。このような形状のワーク66を切断加工して得られる製品は、たとえばVCM(ボイスコイルモータ)駆動用の磁石に用いられる。また、図7(b)に示すように、その大きさが小さければ製造効率を向上させるために、図7(a)に示す形状のワーク66を接着剤などによって一体化してもよい。なお、図7(a)に示す形状の希土類焼結合金を一体化して構成されるワーク66の形状は図7(b)に示すものに限らない。   As shown in FIG. 7A, a rare earth sintered alloy having a substantially trapezoidal cross section with an arc on the top and bottom may be used as a workpiece 66 for cutting. A product obtained by cutting the workpiece 66 having such a shape is used, for example, as a magnet for driving a VCM (voice coil motor). Further, as shown in FIG. 7B, in order to improve the manufacturing efficiency if the size is small, the workpiece 66 having the shape shown in FIG. 7A may be integrated with an adhesive or the like. In addition, the shape of the workpiece | work 66 comprised by integrating the rare earth sintered alloy of the shape shown to Fig.7 (a) is not restricted to what is shown in FIG.7 (b).

ここで用いられる接着剤には、CaCO3(炭酸カルシウム)、コラーゲン(にかわ)、テレビンおよびコロホニウム(松やに)を混合したものを用いるのが望ましい。この接着剤は刃厚の小さい内周刃に巻きつくこともなく、切断負荷の変動による刃先32bの焼き付きや砥粒のはがれがより起きにくくなる。また、ワーク66のはがれもない。接着剤の成分比率としては、CaCO3:にかわ:松やに=1:0.6〜1.0:0.6〜1.0にするのが好ましい。As the adhesive used here, it is desirable to use a mixture of CaCO 3 (calcium carbonate), collagen (niwa), turpentine and colophonium (pine and ni). This adhesive does not wrap around the inner peripheral blade having a small blade thickness, and seizure of the cutting edge 32b and peeling of the abrasive grains due to variation in cutting load are less likely to occur. Further, the workpiece 66 does not come off. The component ratio of the adhesive is preferably CaCO 3 : Niwa: Matsuya = 1: 0.6 to 1.0: 0.6 to 1.0.

また、製造効率を向上させるために、円柱状の希土類焼結合金を接着剤などによって一体化し、図7(c)から図7(e)に示すような形状にワーク66を構成して切断加工することもある。このような形状の希土類焼結合金のワーク66を切断加工して得られる製品は、たとえば光ピックアップレンズ駆動用の磁石に用いられる。なお、円柱状の希土類焼結合金を一体化して構成されるワーク66の形状は図7(c)から図7(e)に示すものに限らない。また、その断面の面積が大きければ単体で切断加工してもよい。
さらに、図7(f)に示すように、円筒形状の希土類焼結合金をワーク66として用い、切断加工することもある。
In order to improve manufacturing efficiency, a cylindrical rare earth sintered alloy is integrated with an adhesive or the like, and a workpiece 66 is formed into a shape as shown in FIGS. Sometimes. A product obtained by cutting the rare earth sintered alloy workpiece 66 having such a shape is used, for example, as a magnet for driving an optical pickup lens. In addition, the shape of the workpiece | work 66 comprised by integrating cylindrical rare earth sintered alloy is not restricted to what is shown in FIG.7 (c) to FIG.7 (e). Moreover, if the area of the cross section is large, it may be cut by itself.
Further, as shown in FIG. 7 (f), a cylindrical rare earth sintered alloy may be used as a workpiece 66 for cutting.

図7(f)に示す形状のワーク66を切断加工する場合、切断開始後すぐに切断面積が最大となる。そして、切断が進むにつれて急激に切断面積が小さくなる。このとき、突出部56と抑制板82とが離れず、スライド台54の移動速度が抑制されたまま切断加工を行う可能性がある。あるいは一旦離れた突出部56と抑制板82とが切断加工中に再び接触し、スライド台54の移動速度が再び抑制される可能性がある。これによって、ワーク66の送り動作に要する時間ひいては切断加工に要する時間が長くなり製造効率が低下する恐れがある。そこで、製造効率の低下を防ぐために、ワーク66と刃先32bとの接触後に制御部を介してモータ88の回転速度を上昇させ、抑制板82の移動速度を上げてもよい。また、固定治具62に負荷センサを取り付け一定以上の負荷を検出したときに自動的にモータ88の回転速度を上昇させ、抑制板82の移動速度を上げてもよい。   When cutting the workpiece 66 having the shape shown in FIG. 7F, the cutting area becomes maximum immediately after the start of cutting. As the cutting progresses, the cutting area decreases rapidly. At this time, the protrusion 56 and the suppression plate 82 are not separated from each other, and there is a possibility that the cutting process is performed while the moving speed of the slide base 54 is suppressed. Alternatively, there is a possibility that the projecting portion 56 and the restraining plate 82 once separated come into contact again during the cutting process, and the moving speed of the slide base 54 is restrained again. As a result, the time required for the feeding operation of the workpiece 66 and the time required for the cutting process become longer, and the production efficiency may be reduced. Therefore, in order to prevent a reduction in manufacturing efficiency, the rotational speed of the motor 88 may be increased via the control unit after the contact between the workpiece 66 and the cutting edge 32b, and the moving speed of the suppression plate 82 may be increased. In addition, a load sensor may be attached to the fixing jig 62 to automatically increase the rotational speed of the motor 88 and increase the moving speed of the suppression plate 82 when a load exceeding a certain level is detected.

図4および図7に示す他にも、様々な形状のワーク66が考えられることは言うまでもない。   Needless to say, various shapes of the workpiece 66 other than those shown in FIGS. 4 and 7 can be considered.

ついで、ワーク切断装置10と速度抑制手段76を備えていないワーク切断装置とによってワーク66の切断加工を行い、得られる製品の切断精度を比較した実験例について説明する。なお、ワーク切断装置10と速度抑制手段76を備えていないワーク切断装置との構成の差異は、速度抑制手段76の有無のみである。   Next, an experimental example in which the workpiece 66 is cut by the workpiece cutting device 10 and the workpiece cutting device not provided with the speed suppressing means 76 and the cutting accuracy of the obtained product is compared will be described. The difference in configuration between the workpiece cutting apparatus 10 and the workpiece cutting apparatus that does not include the speed suppression means 76 is only the presence or absence of the speed suppression means 76.

加工条件を表1に示す。

Figure 2005037509
Table 1 shows the processing conditions.
Figure 2005037509

ワーク切断装置10と速度抑制手段76を備えていないワーク切断装置とは同一の加工条件で実験を行った。表1に示すように、この実験例では、厚み0.1mmの台板32aの内周縁に、砥粒材料として平均砥粒径60μmの人造ダイヤモンドをニッケル液を用いて電気めっきして厚み0.26mmの砥粒層からなる刃先32bが形成された内周刃ブレード32が用いられた。台板32aの材質としては、超抗張力特性を有するステンレス鋼合金が用いられた。また、内周刃ブレード32の回転速度(周速)は1130m/minであった。   The workpiece cutting apparatus 10 and the workpiece cutting apparatus not provided with the speed suppressing means 76 were subjected to experiments under the same processing conditions. As shown in Table 1, in this experimental example, artificial diamond having an average abrasive grain size of 60 μm as an abrasive material was electroplated on the inner peripheral edge of a base plate 32a having a thickness of 0.1 mm using a nickel solution to obtain a thickness of 0. An inner peripheral blade 32 having a cutting edge 32b made of a 26 mm abrasive layer was used. As a material of the base plate 32a, a stainless steel alloy having super tensile strength characteristics was used. Moreover, the rotational speed (peripheral speed) of the inner peripheral blade 32 was 1130 m / min.

ワーク66には、VCMブロックと呼ばれ、断面積(端面の面積)が約7.6cm2である図7(a)に示す形状の希土類焼結合金が用いられた。具体的に希土類焼結合金としては、液相焼結を行い、Feを多く含むNd−Fe−B系焼結合金が用いられた。Nd−Fe−B系焼結合金は希土類焼結合金の中でも、特に硬く脆い性質を有する加工難材である。For the workpiece 66, a rare earth sintered alloy having a shape shown in FIG. 7A, which is called a VCM block and has a cross-sectional area (end surface area) of about 7.6 cm 2 was used. Specifically, as the rare earth sintered alloy, Nd—Fe—B based sintered alloy containing liquid Fe and subjected to liquid phase sintering was used. Nd—Fe—B-based sintered alloys are hard-to-work materials having particularly hard and brittle properties among rare earth sintered alloys.

錘70には、1.6kgの鉄塊が用いられた。   As the weight 70, a 1.6 kg iron ingot was used.

クーラントには、ユシロ化学工業社製のWS#252を水によって10wt%希釈したものが用いられた。クーラントは、吐出時に25℃となるように調整され、吐出量1.0L/minで刃先32bに供給された。   As the coolant, WS # 252 manufactured by Yushiro Chemical Industry Co., Ltd. diluted with water by 10 wt% was used. The coolant was adjusted to 25 ° C. during discharge, and was supplied to the blade edge 32b at a discharge amount of 1.0 L / min.

実験によって、表2に示す結果が得られた。

Figure 2005037509
The results shown in Table 2 were obtained by experiment.
Figure 2005037509

この実験では、ワーク切断装置10と速度抑制手段76を備えていないワーク切断装置とによって、それぞれ1個のワーク66において5回の切断加工を行い、これを15個のワーク66について繰り返し行った。   In this experiment, each workpiece 66 was cut five times by the workpiece cutting device 10 and the workpiece cutting device not provided with the speed suppressing means 76, and this was repeated for 15 workpieces 66.

速度抑制手段76を備えていないワーク切断装置では、得られる製品の厚み平均が3.418mmであるのに対し、ワーク切断装置10では、3.404mmとなり、目標切断厚(3.4mm)に近く、高精度に切断加工を行うことができた。   In the workpiece cutting device not provided with the speed suppressing means 76, the average thickness of the obtained product is 3.418 mm, whereas in the workpiece cutting device 10, it is 3.404 mm, which is close to the target cutting thickness (3.4 mm). It was possible to cut with high accuracy.

また、速度抑制手段76を備えていないワーク切断装置では、得られる製品の厚みばらつきが0.014mmであるのに対し、ワーク切断装置10では、0.0051mmとなり、厚みばらつきを約3分の1に低減させることができた。   Further, in the workpiece cutting device not provided with the speed suppressing means 76, the thickness variation of the obtained product is 0.014 mm, whereas in the workpiece cutting device 10, the thickness variation is 0.0051 mm, and the thickness variation is about one third. It was possible to reduce it.

なお、「厚み平均」とは、切断加工して得た全ての製品の厚みを測定し、合計し、平均した値である。また、この実験例およびつぎの実験例における「厚みばらつき」とは、切断加工して得た全ての製品について目標切断厚(たとえばこの実験例では3.4mm)に対する厚みの誤差を検出し、合計し、平均した値である。   The “thickness average” is a value obtained by measuring, summing, and averaging the thicknesses of all products obtained by cutting. In addition, the “thickness variation” in this experimental example and the next experimental example means that the thickness error with respect to the target cutting thickness (for example, 3.4 mm in this experimental example) is detected for all products obtained by the cutting process. The average value.

また、ワーク切断装置10において種類の異なるクーラント1とクーラント2とを用いて内周刃ブレード32の耐久性を比較する実験を行った。   Moreover, the experiment which compares the durability of the internal peripheral blade 32 using the coolant 1 and the coolant 2 which differ in the workpiece | work cutting device 10 was conducted.

クーラント1としては、界面活性剤をカルボン酸で10wt%含み、潤滑剤をエチレングリコールで20wt%含む水溶性のクーラント原液を水で10倍に希釈した水溶性クーラントが用いられた。また、クーラント2としては、界面活性剤をカルボン酸で4wt%含み、潤滑剤をエチレングリコールで8wt%含む水溶性のクーラント原液を水で10倍に希釈した水溶性クーラントが用いられた。なお、クーラント1およびクーラント2は吐出時に25℃となるよう温度調整されていた。   As the coolant 1, a water-soluble coolant in which a water-soluble coolant stock solution containing 10 wt% of a surfactant with carboxylic acid and 20 wt% of a lubricant with ethylene glycol was diluted 10 times with water was used. Further, as the coolant 2, a water-soluble coolant in which a water-soluble coolant stock solution containing 4 wt% of a surfactant with carboxylic acid and 8 wt% of a lubricant with ethylene glycol was diluted 10 times with water was used. Note that the temperature of the coolant 1 and the coolant 2 was adjusted to 25 ° C. at the time of discharge.

加工条件を表3に示す。

Figure 2005037509
Table 3 shows the processing conditions.
Figure 2005037509

表3に示すように、この実験例では、厚み0.1mmの台板32aと、台板32aの内周縁に砥粒材料として平均砥粒径60μmの人造ダイヤモンドをニッケル液を用いて電気めっきして形成された厚み0.26mmの砥粒層からなる刃先32bと、を含む内周刃ブレード32が用いられた。台板32aの材質としては、超抗張力特性を有するステンレス鋼合金が用いられた。また、内周刃ブレード32の回転速度(周速)は1130m/minであった。   As shown in Table 3, in this experimental example, a base plate 32a having a thickness of 0.1 mm and an artificial diamond having an average abrasive grain size of 60 μm as an abrasive material were electroplated on the inner periphery of the base plate 32a using a nickel solution. An inner peripheral blade 32 including a cutting edge 32b made of an abrasive grain layer having a thickness of 0.26 mm was used. As a material of the base plate 32a, a stainless steel alloy having super tensile strength characteristics was used. Moreover, the rotational speed (peripheral speed) of the inner peripheral blade 32 was 1130 m / min.

ワーク66には、□ブロックと呼ばれ、端面の縦横長さはそれぞれ20.2mm、52mmで奥行きは30mmであり、断面積が約10.5cm2である図4に示す形状のNd−Fe−B系焼結合金が用いられた。The workpiece 66 is called a □ block, and its end and width are 20.2 mm and 52 mm, the depth is 30 mm, and the cross-sectional area is about 10.5 cm 2. The Nd—Fe— having the shape shown in FIG. A B-based sintered alloy was used.

錘70には、1.0kgの鉄塊が用いられた。   As the weight 70, a 1.0 kg iron ingot was used.

実験によって、表4に示す結果が得られた。

Figure 2005037509
The results shown in Table 4 were obtained by experiment.
Figure 2005037509

表4に示すように、クーラント2を刃先32bに供給して切断加工を行った場合、内周刃ブレード32の平均寿命は800shotであった。これに対し、クーラント1を刃先32bに供給して切断加工を行った場合では、内周刃ブレード32の平均寿命が1200shotとなり、内周刃ブレード32を長寿命化することができた。   As shown in Table 4, when cutting was performed by supplying the coolant 2 to the blade edge 32b, the average life of the inner peripheral blade 32 was 800 shots. On the other hand, when the coolant 1 was supplied to the cutting edge 32b and the cutting process was performed, the average life of the inner peripheral blade 32 was 1200 shot, and the inner peripheral blade 32 could be extended.

また、クーラント1を用いることによって、クーラント2を用いるよりも目標切断厚(0.66mm)に対する厚み平均の誤差および厚みばらつきを低減させることができた。つまり、クーラント1を用いることによって、より高精度に切断加工を行うことができた。   Further, by using the coolant 1, it was possible to reduce the thickness average error and thickness variation with respect to the target cutting thickness (0.66 mm) as compared with the case where the coolant 2 was used. That is, by using the coolant 1, it was possible to perform cutting with higher accuracy.

さらに、ワーク切断装置10においてクーラントの表面張力を変化させ、異なる表面張力毎に、ワーク66を切断加工して得られる製品の厚みばらつきを求めた実験例について説明する。   Further, an experimental example will be described in which the surface tension of the coolant is changed in the workpiece cutting apparatus 10 and the thickness variation of products obtained by cutting the workpiece 66 for each different surface tension is obtained.

加工条件を表5に示す。

Figure 2005037509
Table 5 shows the processing conditions.
Figure 2005037509

表5に示すように、この実験例では、厚み0.1mmの台板32aの内周縁に、砥粒材料として平均砥粒径60μmの人造ダイヤモンドをニッケル液を用いて電気めっきして厚み0.26mmの砥粒層からなる刃先32bが形成された内周刃ブレード32が用いられた。台板32aの材質としては、超抗張力特性を有するステンレス鋼合金が用いられた。また、内周刃ブレード32の回転速度(周速)は1130m/minであった。
ワーク66には、35mm×30mm×30mmの図4に示す形状のNd−Fe−B系焼結合金が用いられた。
As shown in Table 5, in this experimental example, artificial diamond having an average abrasive grain size of 60 μm as an abrasive material was electroplated on the inner peripheral edge of a base plate 32a having a thickness of 0.1 mm using a nickel solution to have a thickness of 0. An inner peripheral blade 32 having a cutting edge 32b made of a 26 mm abrasive layer was used. As a material of the base plate 32a, a stainless steel alloy having super tensile strength characteristics was used. Moreover, the rotational speed (peripheral speed) of the inner peripheral blade 32 was 1130 m / min.
For the workpiece 66, a 35 mm × 30 mm × 30 mm Nd—Fe—B sintered alloy having the shape shown in FIG. 4 was used.

錘70には、1.6kgの鉄塊が用いられた。   As the weight 70, a 1.6 kg iron ingot was used.

クーラントには、ユシロ化学工業社製のWS#252を水によって希釈したものが用いられた。クーラントは、吐出時に25℃となるように調整され、吐出圧力は0.15MPaに設定された。ここで、クーラントの吐出圧力とは、クーラントノズル48の吐出口48aにおけるクーラントの圧力をいう。   As the coolant, WS # 252 manufactured by Yushiro Chemical Industry Co., Ltd. diluted with water was used. The coolant was adjusted to 25 ° C. during discharge, and the discharge pressure was set to 0.15 MPa. Here, the coolant discharge pressure refers to the coolant pressure at the discharge port 48 a of the coolant nozzle 48.

この実験では、ワーク切断装置10によって、1個のワーク66において5回の切断加工を行い、これを15個のワーク66について繰り返し行った。   In this experiment, the workpiece cutting apparatus 10 performed five cutting operations on one workpiece 66, and this was repeated for 15 workpieces 66.

実験の結果、図8(a)および(b)に示すように、クーラントの表面張力が20mN/m〜40mN/mの範囲内であれば、得られる製品の厚みばらつきを小さくできることがわかった。したがって、クーラントの表面張力がこの範囲内であれば、より高精度に切断加工を行うことができる。   As a result of the experiment, as shown in FIGS. 8 (a) and (b), it was found that if the surface tension of the coolant is in the range of 20 mN / m to 40 mN / m, the thickness variation of the obtained product can be reduced. Therefore, if the surface tension of the coolant is within this range, cutting can be performed with higher accuracy.

なお、この実験例およびつぎの実験例における「厚みばらつき」は、切断加工して得た全ての製品について厚みの誤差を検出し、合計し、平均した値である。ここで、製品についての「厚みの誤差」は、つぎのようにして求められる。切断加工して得られた製品について、図9に示す9箇所の測定ポイントの厚みをたとえばマイクロメータで測定し、その最大値と最小値との差をその製品についての厚みの誤差とする。   The “thickness variation” in this experimental example and the next experimental example is a value obtained by detecting and summing the thickness errors of all products obtained by cutting. Here, the “thickness error” for the product is obtained as follows. For the product obtained by cutting, the thicknesses of the nine measurement points shown in FIG. 9 are measured with, for example, a micrometer, and the difference between the maximum value and the minimum value is defined as the thickness error for the product.

さらに、ワーク切断装置10においてクーラントの吐出圧力を変化させ、異なる吐出圧力毎に、ワーク66を切断加工して得られる製品の厚みばらつきを求めた実験例について説明する。
加工条件は上述の表5と同じである。
Further, an experimental example will be described in which the coolant discharge pressure is changed in the workpiece cutting apparatus 10 and the thickness variation of products obtained by cutting the workpiece 66 is obtained for each different discharge pressure.
The processing conditions are the same as in Table 5 above.

すなわち、この実験例では、厚み0.1mmの台板32aの内周縁に、砥粒材料として平均砥粒径60μmの人造ダイヤモンドをニッケル液を用いて電気めっきして厚み0.26mmの砥粒層からなる刃先32bが形成された内周刃ブレード32が用いられた。台板32aの材質としては、超抗張力特性を有するステンレス鋼合金が用いられた。また、内周刃ブレード32の回転速度(周速)は1130m/minであった。   That is, in this experimental example, an artificial diamond having an average abrasive grain size of 60 μm as an abrasive material is electroplated using nickel solution on the inner periphery of a base plate 32a having a thickness of 0.1 mm, and an abrasive grain layer having a thickness of 0.26 mm. An inner peripheral blade 32 having a cutting edge 32b made of was used. As a material of the base plate 32a, a stainless steel alloy having super tensile strength characteristics was used. Moreover, the rotational speed (peripheral speed) of the inner peripheral blade 32 was 1130 m / min.

ワーク66には、35mm×30mm×30mmの図4に示す形状のNd−Fe−B系焼結合金が用いられた。   For the workpiece 66, a 35 mm × 30 mm × 30 mm Nd—Fe—B sintered alloy having the shape shown in FIG. 4 was used.

錘70には、1.6kgの鉄塊が用いられた。   As the weight 70, a 1.6 kg iron ingot was used.

クーラントには、ユシロ化学工業社製のWS#252を水によって希釈したものが用いられた。なお、クーラントは吐出時に25℃となるように調整され、その表面張力は30mN/mに設定された。   As the coolant, WS # 252 manufactured by Yushiro Chemical Industry Co., Ltd. diluted with water was used. The coolant was adjusted to 25 ° C. during discharge, and the surface tension was set to 30 mN / m.

この実験では、ワーク切断装置10によって、1個のワーク66において5回の切断加工を行い、これを15個のワーク66について繰り返し行った。   In this experiment, the workpiece cutting apparatus 10 performed five cutting operations on one workpiece 66, and this was repeated for 15 workpieces 66.

実験の結果、図10(a)および(b)に示すように、クーラントの吐出圧力が0.05MPa〜0.2MPaの範囲内であれば、得られる製品の厚みばらつきを小さくできることがわかった。したがって、クーラントの吐出圧力がこの範囲内であれば、より高精度に切断加工を行うことができる。   As a result of the experiment, as shown in FIGS. 10A and 10B, it was found that if the coolant discharge pressure is in the range of 0.05 MPa to 0.2 MPa, the thickness variation of the obtained product can be reduced. Therefore, if the discharge pressure of the coolant is within this range, cutting can be performed with higher accuracy.

ついで、図11を参照して、この発明の他の実施形態のワーク切断装置100について説明する。
ワーク切断装置100では、上述のワーク切断装置10における速度抑制手段76に代えて速度抑制手段102が用いられる。その他の構成についてはワーク切断装置10と同様に構成されるのでその重複する説明は省略する。
Next, a workpiece cutting device 100 according to another embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.
In the workpiece cutting device 100, a speed suppressing unit 102 is used instead of the speed suppressing unit 76 in the workpiece cutting apparatus 10 described above. Since the other configuration is the same as that of the workpiece cutting device 10, the redundant description thereof is omitted.

ワーク切断装置100において、移動部53の移動速度を抑制する速度抑制手段102はベット12内に設けられ、速度抑制手段102は、断面コ字状のガイド部材104、ガイド部材104の一端部に接合される送りストッパ106、ガイド部材104の他端部に接合される戻しストッパ108、およびガイド部材104上を摺動する抵抗部材110を含む。   In the workpiece cutting device 100, a speed suppressing unit 102 that suppresses the moving speed of the moving unit 53 is provided in the bed 12, and the speed suppressing unit 102 is joined to a guide member 104 having a U-shaped cross section and one end of the guide member 104. A feed stopper 106, a return stopper 108 joined to the other end of the guide member 104, and a resistance member 110 that slides on the guide member 104.

ベット12内において、ガイド部材104、送りストッパ106および戻しストッパ108は固定され、抵抗部材110は、突出部56を戻しストッパ108とで挟む位置に配置される。また、抵抗部材110は、たとえば鉄塊などの錘であり、錘70よりも軽量なものが用いられる。   In the bed 12, the guide member 104, the feed stopper 106 and the return stopper 108 are fixed, and the resistance member 110 is disposed at a position where the protrusion 56 is sandwiched between the return stopper 108. The resistance member 110 is a weight such as an iron lump, for example, and is lighter than the weight 70.

このようなワーク切断装置100の速度抑制手段102では、錘70の落下によって矢印B方向に移動する突出部56が、移動に一定の力を要する抵抗部材110を押しながら移動することによって、スライド台54の移動速度ひいてはワーク66の過剰な送り速度を抑制する。   In such a speed control means 102 of the workpiece cutting device 100, the protrusion 56 that moves in the direction of the arrow B when the weight 70 is dropped moves while pressing the resistance member 110 that requires a certain force to move, so that the slide base The moving speed of 54 and thus the excessive feeding speed of the workpiece 66 is suppressed.

なお、ワーク切断装置100が停止状態であるときは、図示しない支持台によって、錘70は落下しないよう支持されている。あるいは錘70は取り外されている。   When the workpiece cutting device 100 is in a stopped state, the weight 70 is supported by a support base (not shown) so as not to fall. Alternatively, the weight 70 is removed.

また、切断加工の終了後、スライド台54は人手によって戻しストッパ108の方向(矢印Bの反対方向)に押し戻される。このとき錘70は支持台によって支持されていてもよいし、取り外されていてもよい。そして、送りストッパ106と接触している抵抗部材110を戻しストッパ108の方向へ移動させるために、たとえば、ベット12の側面に図示しない開閉口を設け、その開閉口を開けて、人手によって抵抗部材110を移動するようにしてもよい。   Further, after the cutting process is completed, the slide table 54 is manually pushed back in the direction of the return stopper 108 (the direction opposite to the arrow B). At this time, the weight 70 may be supported by a support base or may be removed. In order to move the resistance member 110 in contact with the feed stopper 106 in the direction of the return stopper 108, for example, an opening / closing opening (not shown) is provided on the side surface of the bed 12, and the opening / closing opening is opened, and the resistance member is manually formed. 110 may be moved.

このようなワーク切断装置100によれば、最適なワーク66の送り速度でワーク66と内周刃ブレード32とを接触させることができる。したがって、厚みの薄い内周刃ブレード32であっても切断開始直後の刃先32bの変位を少なくすることができ、ワーク66が硬く脆い性質を有する希土類焼結合金であってもチッピングがなく、安定して高精度に切断加工を開始することができる。また、速度抑制手段102を制御する必要がなく、より低コストでワーク切断装置100を構成することができ、ひいては切断加工によって得られる製品の製造コストを下げることができる。   According to such a workpiece cutting device 100, the workpiece 66 and the inner peripheral blade 32 can be brought into contact with each other at an optimum feed speed of the workpiece 66. Accordingly, even the inner peripheral blade 32 having a small thickness can reduce the displacement of the cutting edge 32b immediately after the start of cutting, and even if the workpiece 66 is a rare earth sintered alloy having a hard and brittle property, there is no chipping and stability. Thus, the cutting process can be started with high accuracy. Moreover, it is not necessary to control the speed suppression means 102, the workpiece cutting device 100 can be configured at a lower cost, and the manufacturing cost of a product obtained by cutting can be reduced.

さらに、図12(a)および(b)を参照して、この発明の他の実施形態のワーク切断装置200について説明する。
ワーク切断装置200では、上述のワーク切断装置10における速度抑制手段76に代えて速度抑制手段202が用いられる。ワーク切断装置200において、ワーク切断装置10と同様に構成される部分の説明は省略する。
Furthermore, with reference to FIG. 12 (a) and (b), the workpiece | work cutting device 200 of other embodiment of this invention is demonstrated.
In the workpiece cutting apparatus 200, a speed suppressing means 202 is used instead of the speed suppressing means 76 in the workpiece cutting apparatus 10 described above. In the workpiece cutting device 200, the description of the part configured similarly to the workpiece cutting device 10 is omitted.

速度抑制手段202は、ベット12内において、断面コ字状のガイド部材204、ネジ溝が形成されるガイド棒206、ガイド棒206が螺入されかつガイド部材204を摺動するリフト板208、ガイド部材204の上端部に接合される巻き戻しストッパ210、およびガイド棒206に接続されるモータ212を含む。   In the bed 12, the speed suppressing means 202 includes a guide member 204 having a U-shaped cross section, a guide bar 206 in which a thread groove is formed, a lift plate 208 into which the guide bar 206 is screwed and slides on the guide member 204, a guide A rewinding stopper 210 joined to the upper end of the member 204 and a motor 212 connected to the guide rod 206 are included.

さらに、速度抑制手段202は、ベット12の側面に形成されるリフト孔214より突出するリフト板208の先端部に接続されかつ錘70を支持する支持板216を含む。   Further, the speed suppressing means 202 includes a support plate 216 that is connected to the tip of the lift plate 208 that protrudes from the lift hole 214 formed on the side surface of the bed 12 and supports the weight 70.

ガイド部材204の下端部は、ベット12内の底面に接合される。ガイド棒206は、巻き戻しストッパ210を挿通し、ベット12内の底面に設けられる軸受け218によって回転可能に保持される。   The lower end portion of the guide member 204 is joined to the bottom surface in the bed 12. The guide bar 206 is inserted through the rewinding stopper 210 and is rotatably held by a bearing 218 provided on the bottom surface in the bed 12.

また、ワーク切断装置200において、ベット12内のガイド溝50の下方には、送りストッパ220および戻しストッパ222が設けられる。送りストッパ220は突出部56の先端位置を規制し、戻しストッパ222は突出部56の後端位置を規制する。   In the workpiece cutting device 200, a feed stopper 220 and a return stopper 222 are provided below the guide groove 50 in the bed 12. The feed stopper 220 restricts the front end position of the protrusion 56, and the return stopper 222 restricts the rear end position of the protrusion 56.

ガイド棒206は、接続されるモータ212によって一定速度で回転駆動され、リフト板208およびリフト板208に接続される支持板216を下降または上昇させる。このときリフト板208は、ガイド部材204を上下に摺動し、ガイド棒206の回転駆動に伴って左右に振れることなく移動する。   The guide rod 206 is rotationally driven at a constant speed by a motor 212 connected thereto, and lowers or raises the lift plate 208 and the support plate 216 connected to the lift plate 208. At this time, the lift plate 208 slides up and down on the guide member 204 and moves without swinging left and right as the guide rod 206 rotates.

なお、モータ212は、図示しないスタートボタンが押されることによって回転を開始する。また、モータ212の回転速度および回転方向は、図示しない制御部によって変更することができる。   The motor 212 starts rotating when a start button (not shown) is pressed. Further, the rotation speed and rotation direction of the motor 212 can be changed by a control unit (not shown).

このようなワーク切断装置200の速度抑制手段202では、リフト板208に接続されかつ錘70を支持する支持板216を錘70の落下を抑制する速度で下降させることによって、錘70のスライド台54を矢印B方向に牽引する力を減少させ、スライド台54の移動速度ひいてはワーク66の過剰な送り速度を抑制する。   In the speed suppressing means 202 of the workpiece cutting device 200 as described above, the support plate 216 that is connected to the lift plate 208 and supports the weight 70 is lowered at a speed that suppresses the falling of the weight 70, whereby the slide base 54 of the weight 70. Is reduced in the direction of the arrow B, and the moving speed of the slide base 54 and the excessive feeding speed of the work 66 are suppressed.

ワーク切断装置200において図4に示すワーク66を切断加工する場合のワーク66の送り動作(切断動作)はワーク切断装置10におけるワーク66の送り動作と同様となる。   The workpiece 66 feeding operation (cutting operation) when the workpiece 66 shown in FIG. 4 is cut by the workpiece cutting apparatus 200 is the same as the workpiece 66 feeding operation of the workpiece cutting apparatus 10.

切断開始後、ワーク66の送りが進むにつれて、ワーク66の切断面積が大きくなり(図5(c)参照)、それに伴って切断抵抗も大きくなる。切断抵抗が大きくなることによって、ワーク66の送り負荷も大きくなり、スライド台54の移動速度ひいてはワーク66の送り速度が低下する。このようにスライド台54の移動速度は低下するのに対して支持板216の下降速度は一定であるので、切断開始後にワーク66が一定量送られた時点で、錘70と支持板216とは離れる。   As the feed of the workpiece 66 proceeds after the cutting starts, the cutting area of the workpiece 66 increases (see FIG. 5C), and the cutting resistance increases accordingly. As the cutting resistance increases, the feed load of the workpiece 66 also increases, and the moving speed of the slide table 54 and thus the feed speed of the workpiece 66 decreases. In this way, the moving speed of the slide base 54 decreases, but the descending speed of the support plate 216 is constant. Therefore, when the work 66 is fed by a certain amount after the start of cutting, the weight 70 and the support plate 216 are separated from each other. Leave.

そして、落下する錘70の牽引によってのみスライド台54が移動し、ある時点で切断面積は最大かつ一定となり(図5(d)参照)、それに伴ってワーク66の送り速度も一定となる。   Then, the slide table 54 moves only by pulling the falling weight 70, and the cutting area becomes maximum and constant at a certain point (see FIG. 5D), and accordingly, the feed speed of the workpiece 66 is also constant.

さらにワーク66の送りが進むと、刃先32bは貼付板64に達する(図5(e)参照)。カーボンである貼付板64の切断抵抗は、ワーク66の切断抵抗よりも小さく、ワーク66の切断面積も小さくなるので、錘70の落下速度ひいてはワーク66の送り速度が上昇する。   When the workpiece 66 is further fed, the cutting edge 32b reaches the sticking plate 64 (see FIG. 5E). Since the cutting resistance of the sticking plate 64 made of carbon is smaller than the cutting resistance of the workpiece 66 and the cutting area of the workpiece 66 is also reduced, the falling speed of the weight 70 and thus the feeding speed of the workpiece 66 are increased.

その後、突出部56と送りストッパ220とが接触し、ワーク66の送り動作が終了する。   Thereafter, the protrusion 56 and the feed stopper 220 come into contact with each other, and the feed operation of the workpiece 66 is completed.

切断加工の終了後、スライド台54は人手によって戻しストッパ222の方向(矢印Bの反対方向)に押し戻される。このとき錘70は、モータ212の回転方向を逆転させることによって上昇する支持板216によって、図12(a)に示す位置で再び支持される。なお、錘70の位置戻し動作は、たとえば、戻しボタンを押すことによって行ってもよいし、抑制板216にセンサを取り付けて自動的に行ってもよい。   After the end of the cutting process, the slide table 54 is pushed back in the direction of the return stopper 222 (the direction opposite to the arrow B) by hand. At this time, the weight 70 is again supported at the position shown in FIG. 12A by the support plate 216 that is lifted by reversing the rotation direction of the motor 212. The position returning operation of the weight 70 may be performed, for example, by pressing a return button, or may be automatically performed by attaching a sensor to the suppression plate 216.

このようなワーク切断装置200によれば、最適なワーク66の送り速度でワーク66と内周刃ブレード32とを接触させることができる。したがって、厚みの薄い内周刃ブレード32であっても切断開始直後の刃先32bの変位を少なくすることができ、ワーク66が硬く脆い性質を有する希土類焼結合金であってもチッピングがなく、安定して高精度に切断加工を開始することができる。また、錘70の落下を抑制する速度となるように支持板216の下降速度を設定するのみで移動部53の移動速度を抑制でき、複雑な制御システムを必要とせず、低コストでワーク切断装置200を構成することができ、ひいては切断加工によって得られる製品の製造コストを下げることができる。   According to such a workpiece cutting device 200, the workpiece 66 and the inner peripheral blade 32 can be brought into contact with each other at an optimum feed speed of the workpiece 66. Accordingly, even the inner peripheral blade 32 having a small thickness can reduce the displacement of the cutting edge 32b immediately after the start of cutting, and even if the workpiece 66 is a rare earth sintered alloy having a hard and brittle property, there is no chipping and stability. Thus, the cutting process can be started with high accuracy. In addition, the moving speed of the moving portion 53 can be suppressed only by setting the descending speed of the support plate 216 so as to suppress the falling of the weight 70, so that a complicated control system is not required, and the work cutting device is low-cost. 200 can be configured, and as a result, the manufacturing cost of a product obtained by cutting can be reduced.

なお、この発明は、内周刃ブレードを横に寝かせて配置するタイプのワーク切断装置にも適用できる。   The present invention can also be applied to a workpiece cutting device of the type in which the inner peripheral blades are laid sideways.

また、ワークに対して内周刃ブレードを送って切断加工を行うタイプのワーク切断装置にも適用できる。   Further, the present invention can also be applied to a work cutting apparatus of a type that performs cutting by sending an inner peripheral blade to a work.

さらに、台板の外周縁に刃先を有する外周刃ブレード(外周刃砥石)を用いるワーク切断装置にも適用することができる。   Furthermore, it is applicable also to the workpiece | work cutting device which uses the outer periphery blade blade (peripheral blade grindstone) which has a blade edge in the outer periphery of a base plate.

また、この発明で用いられるワークは、希土類焼結合金に限らず、シリコン、ガリウム砒素など高精度に切断加工を行うものを広く対象としている。   The workpiece used in the present invention is not limited to rare earth sintered alloys, but widely targets those that are cut with high accuracy, such as silicon and gallium arsenide.

この発明が詳細に説明され図示されたが、それは単なる図解および一例として用いたものであり、限定であると解されるべきではないことは明らかであり、この発明の精神および範囲は添付された請求の範囲の文言のみによって限定される。   Although the present invention has been described and illustrated in detail, it is clear that it has been used merely as an illustration and example and should not be construed as limiting, and the spirit and scope of the present invention are attached Limited only by the language of the claims.

Claims (10)

中空円板状の台板と前記台板の内周縁に設けられた刃先とを有する内周刃ブレードを回転させてワークを切断するワーク切断装置であって、
前記ワークを保持しかつ前記ワークを前記内周刃ブレードによって切断可能な位置に配置する配置部、
前記配置部を支持し移動することによって前記ワークを前記内周刃ブレードに向けて送る移動部、
前記移動部に接続され落下運動することによって前記移動部を牽引して移動させる錘、および
前記錘の牽引による前記移動部の移動を抑える力を前記移動部または前記錘に加えることによって少なくとも前記ワークと前記内周刃ブレードの前記刃先とが接触するときの前記移動部の移動速度を抑制する速度抑制手段を備える、ワーク切断装置。
A workpiece cutting device for cutting a workpiece by rotating an inner peripheral blade having a hollow disk-shaped base plate and a cutting edge provided on an inner peripheral edge of the base plate,
An arrangement part for holding the work and arranging the work at a position where the work can be cut by the inner peripheral blade.
A moving part for feeding the work toward the inner peripheral blade by supporting and moving the arrangement part;
A weight connected to the moving part to pull and move the moving part by a falling movement, and a force for suppressing movement of the moving part due to the pulling of the weight to the moving part or the weight. A workpiece cutting device comprising a speed suppressing means for suppressing a moving speed of the moving portion when the blade and the cutting edge of the inner peripheral blade are in contact with each other.
前記速度抑制手段は、
ネジ溝が設けられたガイド棒と、
前記ガイド棒を回転させる駆動手段と、
前記ガイド棒が螺入されかつ前記ガイド棒の回転によって移動する抑制板とを含み、
前記抑制板は前記錘の牽引による前記移動部の移動を妨げる位置に配置され、前記抑制板が前記錘の牽引による前記移動部の移動速度よりも遅い速度で前記移動部と同方向にかつ前記移動部と接触しながら移動することによって前記移動部の移動速度が抑制される、請求項1に記載のワーク切断装置。
The speed suppressing means is
A guide bar provided with a thread groove;
Drive means for rotating the guide rod;
A restraining plate into which the guide bar is screwed and moved by rotation of the guide bar,
The restraining plate is disposed at a position that prevents movement of the moving part due to the pulling of the weight, and the restraining plate is in the same direction as the moving part at a speed slower than the moving speed of the moving part due to the pulling of the weight. The workpiece cutting device according to claim 1, wherein a moving speed of the moving unit is suppressed by moving while contacting the moving unit.
前記速度抑制手段は、
移動に一定の力を要する抵抗部材を含み、
前記抵抗部材は前記錘の牽引による前記移動部の移動を妨げる位置に配置され、前記移動部が前記抵抗部材を押しながら移動することによって前記移動部の移動速度が抑制される、請求項1に記載のワーク切断装置。
The speed suppressing means is
Including a resistance member that requires a certain force to move,
2. The resistance member is disposed at a position that prevents the movement of the moving unit due to the pulling of the weight, and the moving unit moves while pressing the resistance member, thereby suppressing a moving speed of the moving unit. The workpiece cutting device described.
前記速度抑制手段は、
前記錘を支持する支持部と、
前記支持部を下降させる下降手段とを含み、
前記下降手段は前記錘の落下を抑制する速度で前記錘を支持する前記支持部を下降させ前記錘の前記移動部を牽引する力を減少させることによって前記移動部の移動速度が抑制される、請求項1に記載のワーク切断装置。
The speed suppressing means is
A support portion for supporting the weight;
Lowering means for lowering the support part,
The lowering means suppresses the moving speed of the moving part by lowering the supporting part that supports the weight at a speed that suppresses the falling of the weight and reducing the force that pulls the moving part of the weight. The workpiece cutting device according to claim 1.
中空円板状の台板と前記台板の内周縁に設けられた刃先とを有する内周刃ブレードを回転させてワークを切断するワーク切断方法であって、
前記内周刃ブレードによって切断可能な位置に配置部によって前記ワークを配置する工程、
前記配置部を支持する移動部に錘を接続する工程、
落下運動する前記錘に牽引されて前記移動部が移動しそれに伴って前記ワークを前記内周刃ブレードに向けて送る工程、
前記錘の牽引による前記移動部の移動を抑える力を前記移動部または前記錘に加えることによって少なくとも前記ワークと回転する前記内周刃ブレードの前記刃先とが接触するときの前記移動部の移動速度を抑制しこれによって前記内周刃ブレードに対する前記ワークの送り速度を抑制して切断を開始する工程を備える、ワーク切断方法。
A workpiece cutting method for cutting a workpiece by rotating an inner peripheral blade having a hollow disk-shaped base plate and a cutting edge provided on an inner peripheral edge of the base plate,
A step of arranging the workpiece by an arrangement portion at a position that can be cut by the inner peripheral blade;
Connecting a weight to the moving part that supports the arrangement part;
A step of moving the moving part by being pulled by the weight that is falling and moving the work toward the inner peripheral blade with the movement;
The moving speed of the moving part when at least the workpiece and the cutting edge of the rotating inner peripheral blade come into contact with each other by applying a force to the moving part or the weight to suppress the movement of the moving part due to the pulling of the weight. A workpiece cutting method comprising a step of starting cutting by suppressing the feed rate of the workpiece with respect to the inner peripheral blade.
前記錘の牽引による前記移動部の移動を妨げる位置に抑制板を配置し、前記抑制板が前記錘の牽引による前記移動部の移動速度よりも遅い速度で前記移動部と同方向にかつ前記移動部に接触しながら移動することによって前記移動部の移動速度を抑制する、請求項5に記載のワーク切断方法。   A restraining plate is disposed at a position that prevents movement of the moving part due to the pulling of the weight, and the restraining plate moves in the same direction as the moving part at a speed slower than the moving speed of the moving part due to the pulling of the weight. The workpiece cutting method according to claim 5, wherein the moving speed of the moving unit is suppressed by moving while contacting the unit. 前記錘の牽引による前記移動部の移動を妨げる位置に移動に一定の力を要する抵抗部材を配置し、前記移動部が前記抵抗部材を押しながら移動することによって前記移動部の移動速度が抑制される、請求項5に記載のワーク切断方法。   A resistance member that requires a certain force for movement is arranged at a position that prevents the movement of the moving part due to the pulling of the weight, and the moving part moves while pressing the resistance member, thereby suppressing the moving speed of the moving part. The work cutting method according to claim 5. 前記錘を支持部によって支持し前記錘の落下を抑制する速度で前記支持部を下降させ前記錘の前記移動部を牽引する力を減少させることによって前記移動部の移動速度が抑制される、請求項5に記載のワーク切断方法。   The moving speed of the moving part is suppressed by supporting the weight by a supporting part and lowering the supporting part at a speed that suppresses the falling of the weight and reducing the force pulling the moving part of the weight. Item 6. The workpiece cutting method according to Item 5. 前記ワークが希土類焼結合金である、請求項5から請求項8のいずれかに記載のワーク切断方法。   The work cutting method according to claim 5, wherein the work is a rare earth sintered alloy. 前記ワークの切断に際して前記刃先にクーラントが供給され、
前記刃先に供給される前記クーラントは水溶性のクーラント原液を希釈したものであり、前記クーラント原液は界面活性剤を5wt%〜20wt%含み潤滑剤を10wt%〜40wt%含む、請求項5から請求項9のいずれかに記載のワーク切断方法。
When cutting the workpiece, coolant is supplied to the cutting edge,
The coolant supplied to the blade edge is obtained by diluting a water-soluble coolant stock solution, and the coolant stock solution contains 5 wt% to 20 wt% of a surfactant and 10 wt% to 40 wt% of a lubricant. Item 10. The work cutting method according to any one of Items 9 to 9.
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