JPWO2005035981A1

JPWO2005035981A1 - Swash plate compressor

Info

Publication number: JPWO2005035981A1
Application number: JP2005514631A
Authority: JP
Inventors: 宏金井; 裕展出口; 古屋　俊一; 俊一古屋; 幸生風早
Original assignee: Valeo Thermal Systems Japan Corp
Current assignee: Valeo Thermal Systems Japan Corp
Priority date: 2003-10-14
Filing date: 2004-10-13
Publication date: 2007-11-22
Also published as: WO2005035981A1

Abstract

本発明は、回転駆動体の強度を向上させて圧縮荷重に対する耐久性を十分に確保でき、また、小型化を図ることが可能な斜板式圧縮機を提供することを目的とする。本発明は、駆動軸６の回転に同期して回転する回転駆動体１６と、回転駆動体１６の周縁に係留され、回転駆動体１６の回転に伴いハウジングに形成されたシリンダボア１２内を往復摺動するピストン１３とを有し、回転駆動体１６の傾斜角を変更することで吐出容量を制御するようにしている斜板式圧縮機において、回転駆動体を少なくとも１つのリンクピンを介してシャフトと傾動可能に連結し、リンクピンを、シャフトに付設すると共に回転駆動体と当接する頭部を有して構成し、回転駆動体に前記頭部を摺動可能に保持する少なくとも１つの受容部を設けることにより構成される。An object of the present invention is to provide a swash plate type compressor that can improve the strength of a rotary drive body to sufficiently ensure durability against a compressive load and can be downsized. The present invention relates to a rotary drive body 16 that rotates in synchronization with the rotation of the drive shaft 6, and a reciprocating slide within a cylinder bore 12 that is anchored to the periphery of the rotary drive body 16 and formed in the housing as the rotary drive body 16 rotates. In a swash plate type compressor having a moving piston 13 and controlling the discharge capacity by changing the inclination angle of the rotary drive body 16, the rotary drive body is connected to the shaft via at least one link pin. The link pin is attached to the shaft and has a head portion that comes into contact with the rotary drive body, and has at least one receiving portion that holds the head portion slidably on the rotary drive body. It is comprised by providing.

Description

この発明は、クランク室に収容されてシャフトの回転に伴って回動する回転駆動体と、この回転駆動体の周縁に係留され、回転駆動体の回転に伴ってシリンダボア内を往復摺動するピストンとを備え、回転駆動体の傾斜角を変化させて吐出容量を制御する斜板式圧縮機に関する。 The present invention relates to a rotary drive body that is housed in a crank chamber and rotates as the shaft rotates, and a piston that is anchored to the periphery of the rotary drive body and reciprocally slides in the cylinder bore as the rotary drive body rotates. And a swash plate compressor that controls the discharge capacity by changing the inclination angle of the rotary drive body.

この種の圧縮機としては、回転駆動体の中央に縦長の開口部を設け、シャフトと共に回転する駆動部材を前記開口部に遊嵌させ、回転駆動体と駆動部材とを、回転駆動体の傾動中心となる軸線上に設けられて開口部を跨ぐように架設された１本のリンクピンによって連結したものや（特許文献１）、シャフトに固設された駆動部材をカップ状に形成し、この駆動部材によって回転駆動部材を覆うと共に、駆動部材と回転駆動体とを、回転駆動体の傾動中心となる軸線上に設けられて該回転駆動体の両脇に架設された１本のリンクピンによって連結したものが公知となっている（特許文献２）。
特開平７−２９３４３５号公報特開２００２−１４７３４８号公報 In this type of compressor, a longitudinally long opening is provided in the center of the rotary drive body, a drive member that rotates together with the shaft is loosely fitted in the opening, and the rotary drive body and the drive member are tilted. Connected by a single link pin provided on the central axis and straddling the opening (Patent Document 1), a drive member fixed to the shaft is formed in a cup shape, The drive member covers the rotation drive member, and the drive member and the rotation drive body are provided on an axis that is the center of tilting of the rotation drive body, and is provided by one link pin that is installed on both sides of the rotation drive body. The connected one is known (Patent Document 2).
Japanese Patent Laid-Open No. 7-293435 JP 2002-147348 A

これらの構成にあっては、回転駆動体が、シャフトに固装された駆動部材に対してリンクピンを中心に傾動可能となっているので、ピストントップクリアランスを、回転駆動体の傾角変動に拘わらず常に一定にすることが可能となり、実質的にゼロにして体積効率を向上させることが可能となる。 In these configurations, the rotary drive body can be tilted around the link pin with respect to the drive member fixed to the shaft. Therefore, the piston top clearance is related to the fluctuation of the tilt angle of the rotary drive body. Therefore, it is possible to always make it constant, and it is possible to improve the volume efficiency by making it substantially zero.

しかしながら、前者の構成においては、回転駆動体の開口部に傾動中心となるリンクピンが架設され、このリンクピンを介してシャフトと共に回転する駆動部材が開口部に取り付けられているので、回転駆動体に設けられる開口部は、リンクピンを介して駆動部材と回転駆動体とが連結できるよう十分に縦長に形成する必要がある。このため、回転駆動体は、開口部の長手方向において強度が不十分となり、圧縮荷重に対する耐久性を十分に確保できなくなる不都合が懸念されている。また、後者の構成においては、シャフトに固装された駆動部材が回転駆動体を覆うようにカップ状に形成されているので、圧縮機の小型化が図りづらくなる不都合がある。 However, in the former configuration, a link pin serving as a tilt center is installed in the opening of the rotary drive body, and a drive member that rotates with the shaft is attached to the opening via the link pin. It is necessary to form the opening provided in a sufficiently long shape so that the drive member and the rotary drive body can be connected via the link pin. For this reason, there is a concern that the rotary driving body has insufficient strength in the longitudinal direction of the opening, and cannot sufficiently ensure durability against a compressive load. Moreover, in the latter structure, since the drive member fixed to the shaft is formed in a cup shape so as to cover the rotary drive body, there is a problem that it is difficult to reduce the size of the compressor.

そこで、この発明においては、上述した点に鑑みてなされたものであり、上述した圧縮機の利点を生かしつつ、回転駆動体の強度を向上させて圧縮荷重に対する耐久性を十分に確保でき、また、小型化を図ることが可能な斜板式圧縮機を提供することを主たる課題としている。 In view of the above, the present invention has been made in view of the above-mentioned points, and while taking advantage of the above-described compressor, it is possible to improve the strength of the rotary drive body and sufficiently ensure the durability against the compression load. The main object is to provide a swash plate compressor that can be downsized.

上記課題を達成するために、この発明に係る斜板式圧縮機は、クランク室を貫通してハウジングに回転自在に支持されたシャフトと、前記シャフトが挿通される開口部を有すると共に前記クランク室に配されて前記シャフトの回転に同期して回転する回転駆動体と、前記回転駆動体の周縁に係留され、前記回転駆動体の回転に伴い前記ハウジングに形成されたシリンダボア内を往復摺動するピストンと、前記ピストンの往復摺動により前記シリンダボアに選択的に連通する吸入室および吐出室とを有し、前記回転駆動体の傾斜角を変更することで吐出容量を制御するようにしている構成において、前記回転駆動体は、少なくとも１つのリンクピンを介して前記シャフトと傾動可能に連結され、前記リンクピンは、前記シャフトに付設されると共に前記回転駆動体と当接する頭部を有し、前記回転駆動体は、前記頭部を摺動可能に保持する少なくとも１つの受容部を有していることを特徴としている。 In order to achieve the above object, a swash plate compressor according to the present invention includes a shaft that passes through a crank chamber and is rotatably supported by a housing, an opening through which the shaft is inserted, and the crank chamber. A rotary drive body that is arranged and rotates in synchronization with the rotation of the shaft, and a piston that is anchored on a peripheral edge of the rotary drive body and reciprocally slides in a cylinder bore formed in the housing as the rotary drive body rotates. And a suction chamber and a discharge chamber that selectively communicate with the cylinder bore by reciprocating sliding of the piston, and the discharge capacity is controlled by changing the inclination angle of the rotary drive body. The rotary drive body is tiltably connected to the shaft via at least one link pin, and the link pin is attached to the shaft. Having said rotational drive member abutting the head portion to the rotary drive member is characterized in that it comprises at least one receptacle for holding the head slidably.

したがって、回転駆動体とシャフトとは、シャフトに付設された少なくとも１つのリンクピンの頭部を回転駆動体に形成された少なくとも１つの受容部で保持するように連結されているので、従来構成のように、回転駆動体の開口部を縦長に大きく確保する必要がなくなる。よって、回転駆動体の開口部を小さくすることが可能となるので、回転駆動体の強度の低下を抑えることが可能となる。 Therefore, the rotary drive body and the shaft are coupled so as to hold the head of at least one link pin attached to the shaft by at least one receiving portion formed on the rotary drive body. As described above, it is not necessary to ensure a large longitudinally long opening of the rotary drive body. Therefore, the opening of the rotary drive body can be made small, so that a reduction in the strength of the rotary drive body can be suppressed.

また、回転駆動体は、その開口部に挿通されるシャフトに付設された少なくとも１つのリンクピンを介して連結されているので、シャフトの軸方向の寸法を抑えることが可能となる。 Moreover, since the rotational drive body is connected via at least one link pin attached to the shaft inserted through the opening, the axial dimension of the shaft can be suppressed.

回転駆動体とシャフトとを連結するリンクピンは、複数であっても、一つであってもよく、複数のリンクピンを有する場合であれば、それぞれのリンクピンを頭部が球体状に形成された円柱状に形成し、回転駆動体にそれぞれのリンクピンの頭部を収容するよう外周から開口部にかけて穿設された複数の保持孔を形成し、前記受容部を少なくとも１つの保持孔に設けるようにするとよい。リンクピンを複数設ける構成においては、リンクピンに作用する荷重を分散させることが可能となると共に回転駆動体に作用するひねりモーメントに対して回転を防止することが可能となる。 There may be a plurality of link pins for connecting the rotary drive body and the shaft, or a single link pin. If there are a plurality of link pins, each link pin is formed in a spherical shape at the head. A plurality of holding holes are formed from the outer periphery to the opening so as to accommodate the heads of the respective link pins in the rotary drive body, and the receiving part is formed into at least one holding hole. It is advisable to provide it. In the configuration in which a plurality of link pins are provided, it is possible to disperse the load acting on the link pins and to prevent the rotation against the twisting moment acting on the rotary driving body.

ここで、受容部は、全ての保持孔に設けるようにしても、一部の保持孔に設けるようにしてもよく、受容部をそれぞれの保持孔に設ける場合には、受容部の中心間を結ぶ線の周りに回転駆動体が回動可能となるようリンクピンの頭部を対応する受容部に係合させるとよい。 Here, the receiving portions may be provided in all the holding holes, or may be provided in some holding holes. When the receiving portions are provided in the respective holding holes, the space between the centers of the receiving portions is set. It is preferable to engage the heads of the link pins with the corresponding receiving portions so that the rotary driving body can rotate around the connecting line.

また、受容部を１つの保持孔にのみ設ける場合には、シャフトの中心軸とピストンを上死点に位置させる回転駆動体の上死点対応部位とを含む平面に直交し、受容部を通る線の周りに回転駆動体が回動可能となるようリンクピンの頭部を受容部に係合させるとよい。このように、受容部を一部の保持孔に設ける場合には、受容部を、回転方向前側の保持孔にのみ設けるようにするとよい。 Further, when the receiving portion is provided only in one holding hole, the receiving portion is orthogonal to a plane including the central axis of the shaft and the top dead center corresponding portion of the rotary drive body that positions the piston at the top dead center, and passes through the receiving portion. The head of the link pin may be engaged with the receiving portion so that the rotary driving body can be rotated around the line. Thus, when providing a receiving part in a part of holding hole, it is good to provide a receiving part only in the holding hole of the rotation direction front side.

回転駆動体とシャフトとを１本のリンクピンを介して連結する場合であれば、リンクピンをシャフトに付設された基部とこの基部に対して垂直方向に延設された頭部とを有して構成し、このリンクピンの頭部の延設方向をシャフトの中心軸とピストンを上死点に位置させる回転駆動体の上死点対応部位とを含む平面に対して直交させ、頭部の延設方向の中心軸周りに回転駆動体が回動可能となるようリンクピンの頭部を受容部に係合させるとよい。このように頭部が基部に対して垂直方向に延設される構成においては、リンクピンに作用する荷重を分散させることが可能となると共に回転駆動体に作用するひねりモーメントに対して回転を防止することが可能となる。 In the case of connecting the rotary drive body and the shaft via a single link pin, the link pin has a base portion attached to the shaft and a head portion extending in a direction perpendicular to the base portion. The extending direction of the head portion of the link pin is perpendicular to the plane including the central axis of the shaft and the top dead center corresponding portion of the rotary drive body where the piston is located at the top dead center. The head portion of the link pin may be engaged with the receiving portion so that the rotary driving body can rotate about the central axis in the extending direction. In such a configuration in which the head portion extends in the direction perpendicular to the base portion, it is possible to disperse the load acting on the link pin and prevent rotation against the twisting moment acting on the rotary drive body. It becomes possible to do.

尚、上述した構成において、前記受容部は、回転駆動体の外周から開口部にかけて穿設された保持孔の途中に形成し、リンクピンの頭部を開口部側から受け止めるように形成してもよい。 In the above-described configuration, the receiving portion may be formed in the middle of a holding hole drilled from the outer periphery of the rotary drive body to the opening, and may be formed so as to receive the head of the link pin from the opening. Good.

また、リンクピンが複数ある場合には、リンクピンの頭部の中心同士を結ぶ線を、シャフトの中心軸とピストンを上死点に位置させる回転駆動体の上死点対応部位とを含む平面に対して垂直な線上にすることが好ましく、リンクピンが１本である場合には、リンクピンの頭部の中心を、シャフトの中心軸とピストンを上死点に位置させる回転駆動体の上死点対応部位とを含む平面上に位置させることが好ましい。 When there are a plurality of link pins, a plane connecting the centers of the heads of the link pins includes a center axis of the shaft and a top dead center corresponding portion of the rotary drive body that positions the piston at the top dead center. If there is only one link pin, the center of the head of the link pin is positioned above the rotary drive body where the center axis of the shaft and the piston are located at the top dead center. It is preferable to locate it on a plane including the dead center corresponding part.

さらに、リンクピンが複数ある場合には、リンクピンの頭部の中心同士を結ぶ線を、シャフトの軸線からの距離がピストンのピッチ円半径と略等しくなるようにすることが好ましく、リンクピンが１本である場合には、リンクピンの頭部の中心を、シャフトの軸線からの距離がピストンのピッチ円半径と略等しくなるようにすることが好ましい。 Furthermore, when there are a plurality of link pins, it is preferable that the line connecting the centers of the heads of the link pins is such that the distance from the shaft axis is substantially equal to the pitch circle radius of the piston. In the case of one, it is preferable that the center of the head of the link pin is set such that the distance from the axis of the shaft is substantially equal to the pitch circle radius of the piston.

さらにまた、頭部が球体状に形成された円柱状の２本のリンクピンを有する斜板式圧縮機においては、回転駆動体にそれぞれのリンクピンの頭部を収容する２つの保持孔を形成し、頭部と保持孔の内面とのクリアランスを、回転方向後側のリンクピンにおいてより小さく設定することが好ましい。 Furthermore, in a swash plate type compressor having two cylindrical link pins each having a head formed in a spherical shape, the rotary drive body is formed with two holding holes for receiving the heads of the respective link pins. The clearance between the head and the inner surface of the holding hole is preferably set to be smaller in the link pin on the rear side in the rotation direction.

尚、前記シャフトには、回転駆動体に当接してトルクを伝達する当接部がシャフトの軸軸に対してリンクピンと反対側に設けられることがトルク反力を低減する上で好ましく、また、リンクピンに対するカウンタウエイトは、シャフトの軸線に対してリンクピンと反対側に設けられることが動アンバランスを低減する上で好ましい。 In order to reduce the torque reaction force, the shaft is preferably provided with an abutting portion that abuts on the rotational driving body and transmits torque on the side opposite to the link pin with respect to the shaft axis of the shaft. The counterweight for the link pin is preferably provided on the side opposite to the link pin with respect to the axis of the shaft in order to reduce dynamic unbalance.

さらに、回転駆動体の重心は、回転駆動体の中心に対して、シリンダブロック側であり、且つ、リンクピンと反対側に設けられることが高速時での制御安定性を向上させる上で好ましい。また、回転駆動体にシャフトに対して軸方向に移動可能に係合されるピンを設け、シャフトの内部にピンに対して軸方向に付勢力を付加する付勢手段を設けてもよい。 Furthermore, it is preferable that the center of gravity of the rotary drive body is provided on the cylinder block side and on the opposite side of the link pin with respect to the center of the rotary drive body in order to improve control stability at high speed. Further, a pin that is movably engaged with the shaft in the axial direction may be provided on the rotary drive body, and an urging means for applying an urging force to the pin in the axial direction may be provided inside the shaft.

以上の構成において、圧縮機の小型化を図るために、シャフトを、ハウジングを外方及び内方へ突出して形成したボス部を挿通するように設け、ボス部の内面に設けられたラジアル軸受と、ボス部の端部に設けられたスラスト軸受を介して回転自在に支持するようにしてもよい。 In the above configuration, in order to reduce the size of the compressor, a shaft is provided so as to pass through a boss formed by protruding the housing outward and inward, and a radial bearing provided on the inner surface of the boss Further, it may be rotatably supported through a thrust bearing provided at the end of the boss portion.

以上述べたようにこの発明によれば、ピストンが周縁に係留される回転駆動体を少なくとも１つのリンクピンを介して傾動可能にシャフトに連結する斜板式圧縮機において、シャフトにリンクピンを付設し、回転駆動体にリンクピンの頭部を摺動可能に保持する少なくとも１つの受容部を設けるようにしたので、シャフトと連結する回転駆動体の開口部を小さくすることが可能となり、回転駆動体の強度の低下を抑えて圧縮荷重に対する耐久性を十分に確保することが可能となる。また、回転駆動体は、開口部を挿通するシャフトとリンクピンを介して連結されているので、シャフトの軸方向の寸法を抑えることが可能となり、圧縮機の小型化を図ることが可能となる。 As described above, according to the present invention, in a swash plate type compressor in which a rotary drive body having a piston moored at its periphery is connected to a shaft so as to be tiltable via at least one link pin, a link pin is attached to the shaft. Since the rotation drive body is provided with at least one receiving portion for slidably holding the head of the link pin, the opening of the rotation drive body connected to the shaft can be reduced, and the rotation drive body It is possible to sufficiently ensure the durability against the compressive load by suppressing the decrease in the strength of the steel sheet. In addition, since the rotary drive body is connected to the shaft passing through the opening via the link pin, the axial dimension of the shaft can be suppressed, and the compressor can be downsized. .

図１は、本発明にかかる斜板式圧縮機の構成例を示す断面図である。FIG. 1 is a cross-sectional view showing a configuration example of a swash plate compressor according to the present invention. 図２は、図１で示す圧縮機のシャフトとこれにリンクピンを介して連結された回転駆動体とを示す断面図である。FIG. 2 is a cross-sectional view showing a shaft of the compressor shown in FIG. 1 and a rotary driving body connected to the shaft via a link pin. 図３は、図１で示す圧縮機のシャフトとこれにリンクピンを介して連結された回転駆動体との部分を拡大した断面図である。FIG. 3 is an enlarged cross-sectional view of a portion of the compressor shown in FIG. 1 and a rotary driving body connected to the shaft via a link pin. 図４は、シャフトのシリンダブロック側の端部に設けられるスラスト軸受の付近を示す拡大断面図である。FIG. 4 is an enlarged cross-sectional view showing the vicinity of a thrust bearing provided at the end of the shaft on the cylinder block side. 図５は、シャフトに設けられるガイド溝の他の構成例を示す図である。FIG. 5 is a diagram illustrating another configuration example of the guide groove provided in the shaft. 図６は、回転駆動体の重心位置を説明するための座標系である。FIG. 6 is a coordinate system for explaining the position of the center of gravity of the rotary drive body. 図７は、回転駆動体にかかるモーメントの関係を示す特性線図である。FIG. 7 is a characteristic diagram showing the relationship of moments applied to the rotary drive. 図８は、回転駆動体の重心位置を異ならせた場合の遠心力に起因する回転駆動体にかかるモーメントの関係を示す特性線図である。FIG. 8 is a characteristic diagram showing a relationship of moments applied to the rotary drive body due to centrifugal force when the gravity center positions of the rotary drive bodies are made different. 図９は、回転駆動体の他の構成例を示す図である。FIG. 9 is a diagram illustrating another configuration example of the rotary drive body. 図１０は、シャフトと回転駆動体とを連結するリンクピンの組付作業の工程を説明する図であり、図１０（ａ）はシャフトの軸に対して直角方向から見た断面図、図１０（ｂ）はシャフトの軸方向に見た断面図である。FIG. 10 is a view for explaining the process of assembling the link pin for connecting the shaft and the rotary drive body, and FIG. 10 (a) is a cross-sectional view seen from the direction perpendicular to the shaft axis. (B) is sectional drawing seen in the axial direction of the shaft. 図１１は、図１で示す圧縮機のシャフトにリンクピンを介して連結された回転駆動体の変形例を示す断面図である。FIG. 11 is a cross-sectional view showing a modification of the rotary drive body connected to the shaft of the compressor shown in FIG. 1 via a link pin. 図１２は、本発明にかかる斜板式圧縮機の他の構成例を示す断面図である。FIG. 12 is a cross-sectional view showing another configuration example of the swash plate compressor according to the present invention. 図１３は、図１２で示す圧縮機のシャフトとこれにリンクピンを介して連結された回転駆動体とを示す断面図である。FIG. 13 is a cross-sectional view showing a shaft of the compressor shown in FIG. 12 and a rotary driving body connected to the shaft via a link pin.

Explanation of symbols

４クランク室
５ａ，５ｂボス部
６シャフト
６ａ拡径部
６ｄ当接部
６ｆカウンタウエイト
１２シリンダボア
１３ピストン
１５リンクピン
１５ｃ，１５ｅ頭部
１６回転駆動体
１６ａ開口部
１６ｃ保持孔
１６ｄ受容部
２０架設ピン
２６吸入室
２７吐出室4 Crank chamber 5a, 5b Boss part 6 Shaft 6a Expanded diameter part 6d Contact part 6f Counterweight 12 Cylinder bore 13 Piston 15 Link pin 15c, 15e Head part 16 Rotation drive body 16a Opening part 16c Holding hole 16d Receiving part 20 Installation pin 26 Suction chamber 27 Discharge chamber

以下、この発明の最良の実施形態を添付図面を参照しながら説明する。 DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The best embodiment of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings.

図１乃至図３において、斜板式圧縮機は、シリンダブロック１と、このシリンダブロック１のリア側（図中、右側）にバルブプレート２を介して組み付けられたリアヘッド３と、シリンダブロック１のフロント側（図中、左側）を閉塞するように組み付けられてクランク室４を画成するフロントヘッド５とを有して構成されているもので、これらフロントヘッド５、シリンダブロック１、バルブプレート２、及び、リアヘッド３は、締結ボルトにより軸方向に締結され、圧縮機のハウジングを構成している。 1 to 3, a swash plate compressor includes a cylinder block 1, a rear head 3 assembled on the rear side (right side in the figure) of the cylinder block 1 via a valve plate 2, and a front of the cylinder block 1. And a front head 5 which is assembled so as to close the side (left side in the figure) and defines a crank chamber 4. These front head 5, cylinder block 1, valve plate 2, The rear head 3 is fastened in the axial direction by fastening bolts, and constitutes a housing of the compressor.

フロントヘッド５とシリンダブロック１とによって画設されるクランク室４には、一端がフロントヘッド５から突出してプーリなどの図示しない動力伝達部材が固定されたシャフト６が収容されている。このシャフト６の一端側は、フロントヘッド５の中央部を外方及びシリンダブロック側へ突出して形成されたボス部５ａ，５ｂを挿通するように設けられており、ボス部５ｂの内面に設けられたラジアル軸受７と、ボス部５ｂの端部に設けられたスラスト軸受８を介して回転自在に支持されている。 A crank chamber 4 defined by the front head 5 and the cylinder block 1 accommodates a shaft 6 having one end protruding from the front head 5 and a power transmission member (not shown) such as a pulley fixed thereto. One end side of the shaft 6 is provided so as to pass through boss portions 5a and 5b formed by projecting the central portion of the front head 5 outward and to the cylinder block side, and is provided on the inner surface of the boss portion 5b. A radial bearing 7 and a thrust bearing 8 provided at the end of the boss 5b are rotatably supported.

また、シャフト６の他端は、シリンダブロック１の中央に形成された凹部９にラジアル軸受１０及びスラスト軸受１１を介して回転自在に支持されている。ここで、スラスト軸受１１は、図４に示されるように、凹部９の底部に設けられたバネ座１１ａと、シャフト６の端部に当接するすべり軸受部材１１ｂと、バネ座１１ａとすべり軸受部材１１ｂとの間に弾装されたバネ部材１１ｃとを有して構成され、シャフト６をスラスト方向に付勢することで、シャフト６のガタツキやリア方向への移動を防止するようにしている。 The other end of the shaft 6 is rotatably supported by a recess 9 formed in the center of the cylinder block 1 via a radial bearing 10 and a thrust bearing 11. Here, as shown in FIG. 4, the thrust bearing 11 includes a spring seat 11 a provided at the bottom of the recess 9, a slide bearing member 11 b that contacts the end of the shaft 6, and the spring seat 11 a and the slide bearing member. 11b and a spring member 11c elastically mounted between them, and urging the shaft 6 in the thrust direction prevents the shaft 6 from rattling or moving in the rear direction.

シリンダブロック１には、シャフト６が支持される前記凹部９とこの凹部９を中心とする円周上に等間隔に配された複数のシリンダボア１２が形成されている。そして、それぞれのシリンダボア１２内には、片頭ピストン１３が往復摺動可能に挿入されている。 The cylinder block 1 is formed with the concave portion 9 in which the shaft 6 is supported and a plurality of cylinder bores 12 arranged at equal intervals on a circumference centering on the concave portion 9. A single-head piston 13 is inserted into each cylinder bore 12 so as to be reciprocally slidable.

シャフト６には、２本のリンクピン１５を介して回転駆動体１６が傾動可能に連結され、この回転駆動体１６の周縁部分に一対のシュー１７を介してクランク室４に突出したピストン１３の尾部１３ａが係留されている。したがって、シャフト６が回転すると、これに同期して回転駆動体１６が一体に回転し、この回転運動１６がシュー１７を介してピストン１３の往復直線運動に変換され、ピストン１３の往復動により、シリンダボア１２内においてピストン１３とバルブプレート２との間に形成された圧縮室１８の容積が変更されるようになっている。 A rotary drive body 16 is connected to the shaft 6 via two link pins 15 so as to be tiltable, and a piston 13 protruding into the crank chamber 4 via a pair of shoes 17 is connected to a peripheral portion of the rotary drive body 16. The tail 13a is moored. Therefore, when the shaft 6 rotates, the rotary drive body 16 rotates integrally with the shaft 6, and this rotational motion 16 is converted into a reciprocating linear motion of the piston 13 via the shoe 17. The volume of the compression chamber 18 formed between the piston 13 and the valve plate 2 in the cylinder bore 12 is changed.

リンクピン１５は、シャフト６のクランク室４に表出する中間部分に一体に形成された拡径部６ａに設けられている。この拡径部６ａは、軸線に対して対称となるシャフトの表面を軸線と直交する方向へ突出させることで１８０度位相が異なる所定部分で径を拡大するように形成されているもので、両側には拡径部６ａの長手方向に平行な平坦面を有する平坦部６ｂが形成され、それぞれのリンクピン１５は、拡径部６ａの長手方向の一方の端部に外方に向って（シャフトの略径方向に）付設されている。この例においては、拡径部６ａの長手方向の一端側にリンクピン１５を挿着させる挿着孔６ｃを該拡径部６ａの長手方向の中心線に対して対称的に２つ形成し、この挿着孔６ｃにリンクピン１５を挿着させるようにしている。 The link pin 15 is provided in an enlarged diameter portion 6 a formed integrally with an intermediate portion exposed to the crank chamber 4 of the shaft 6. The enlarged diameter portion 6a is formed so as to enlarge the diameter at a predetermined portion having a phase difference of 180 degrees by projecting the surface of the shaft that is symmetric with respect to the axis in a direction orthogonal to the axis. Is formed with a flat portion 6b having a flat surface parallel to the longitudinal direction of the enlarged diameter portion 6a, and each link pin 15 is directed outwardly at one end in the longitudinal direction of the enlarged diameter portion 6a (shaft). (Substantially in the radial direction). In this example, two insertion holes 6c for inserting the link pin 15 to one end side in the longitudinal direction of the enlarged diameter portion 6a are formed symmetrically with respect to the longitudinal center line of the enlarged diameter portion 6a. The link pin 15 is inserted into the insertion hole 6c.

リンクピン１５は、前記挿着孔６ｃに挿着される挿着部１５ａと、この挿着部１５ａに続いて形成された小径部１５ｂと、自由端に形成されると共に小径部１５ｂに続いて径を拡大した頭部１５ｃとを有する円柱状のピンによって構成されており、小径部１５ｂに続く頭部１５ｃの表面は球面の一部をなす曲面に形成されている。 The link pin 15 includes an insertion portion 15a to be inserted into the insertion hole 6c, a small diameter portion 15b formed following the insertion portion 15a, a free end and a small diameter portion 15b. The surface of the head 15c following the small diameter part 15b is formed in the curved surface which makes a part of spherical surface.

回転駆動体１６は、所定の厚みを有する円板状に形成されているもので、中央には、シャフト６の拡径部６ａを所定のクリアランスを持たせて収容しうる大きさを有する開口部１６ａが形成されている。この開口部１６ａは、回転駆動体１６の軸線に対して対称となる所定の部分を軸線と直交する方向に拡大して形成されているもので、両側に開口部の長手方向に平行な平坦面を有する平坦部１６ｂが形成されている。また、回転駆動体１６の周縁部には、開口部１６ａの長手方向に延び、回転駆動体１６の外周から開口部１６ａにかけて穿設されてリンクピン１５の頭部１５ｃを収容する保持孔１６ｃが開口部１６ａの長手方向の中心線に対して対称となる２箇所に形成されている。 The rotary drive body 16 is formed in a disk shape having a predetermined thickness, and an opening having a size capable of accommodating the enlarged diameter portion 6a of the shaft 6 with a predetermined clearance at the center. 16a is formed. The opening 16a is formed by enlarging a predetermined portion that is symmetric with respect to the axis of the rotary drive body 16 in a direction perpendicular to the axis, and is a flat surface parallel to the longitudinal direction of the opening on both sides. The flat part 16b which has is formed. A holding hole 16c that extends in the longitudinal direction of the opening 16a and is drilled from the outer periphery of the rotation driving body 16 to the opening 16a and accommodates the head portion 15c of the link pin 15 is formed at the peripheral edge of the rotation driving body 16. It is formed in two places symmetrical with respect to the center line of the opening part 16a in the longitudinal direction.

それぞれの保持孔１６ｃには、内面が球面の一部をなす曲面に形成された受容部１６ｄが中程に形成され、それぞれの受容部１６ｄにリンクピン１５の頭部１５ｃが摺接可能に保持されている。この受容部１６ｄは、リンクピン１５の頭部１５ｃを回転駆動体１６の開口部側から保持するように回転駆動体１６の中心側に向って保持孔１６ｃの径を徐々に小さくするように形成されている。 Each holding hole 16c is formed with a receiving portion 16d whose inner surface is formed as a curved surface forming a part of a spherical surface, and the head portion 15c of the link pin 15 is slidably held in each receiving portion 16d. Has been. The receiving portion 16d is formed so that the diameter of the holding hole 16c gradually decreases toward the center side of the rotary drive body 16 so as to hold the head portion 15c of the link pin 15 from the opening side of the rotary drive body 16. Has been.

したがって、受容部１６ｄの中心間を結ぶ中心線Ａを中心として回転駆動体が傾動可能となるようリンクピン１５の頭部１５ｃが受容部１６ｄに係合され、リンクピン１５は、中心線Ａに対して略垂直にシャフト６に付設されたものとなっている。そして、リンクピン１５の頭部１５ｃと受容部１６ｄとの互いに接触する面は球面状に形成されていることから、リンクピン１５の頭部１５ｃを中心として回転駆動体１６がスムーズに傾動できるようになっている。 Accordingly, the head portion 15c of the link pin 15 is engaged with the receiving portion 16d so that the rotary drive body can be tilted about the center line A connecting the centers of the receiving portions 16d. On the other hand, it is attached to the shaft 6 substantially vertically. Since the surfaces of the link pin 15 that are in contact with the head portion 15c and the receiving portion 16d are formed in a spherical shape, the rotary drive body 16 can be tilted smoothly around the head portion 15c of the link pin 15. It has become.

尚、リンクピン１５の頭部１５ｃの中心同士を結ぶ線は、シャフト６の中心軸とピストン１３を上死点に位置させる回転駆動体１６の上死点対応部位とを含む平面上に対して垂直な線上にあり、また、リンクピン１５の頭部１５ｃの中心同士を結ぶ線は、シャフト６の軸線からの距離がピストン１３のピッチ円半径と略等しく設定されている。さらに、リンクピン１５の頭部１５ｃと保持孔１６ｃの内面とのクリアランスは、回転方向後側のリンクピン１５においてより小さく設定されている。 The line connecting the centers of the heads 15c of the link pins 15 is on a plane including the center axis of the shaft 6 and the top dead center corresponding portion of the rotary drive body 16 that positions the piston 13 at the top dead center. The line that is on the vertical line and connects the centers of the heads 15 c of the link pins 15 is set such that the distance from the axis of the shaft 6 is substantially equal to the pitch circle radius of the piston 13. Furthermore, the clearance between the head portion 15c of the link pin 15 and the inner surface of the holding hole 16c is set to be smaller in the link pin 15 on the rear side in the rotation direction.

また、回転駆動体１６には、傾動中心の中心線Ａと平行に開口部１６ａを渡すように架設された架設ピン２０が架設孔１６ｆを介して遊嵌され、この架設ピン２０がシャフト６の中心を過ぎるように挿通されている。シャフト６の架設ピン２０が挿通された部分は、シャフト６の軸方向に延設され、架設ピン２０をシャフト６の軸方向へ移動可能とするガイド溝２１を構成している。そして、シャフト６の内部には、架設ピン２０の前後に亘って軸方向に延びるスプリング収容空間２２が形成され、このスプリング収容空間２２には、架設ピン２０に対してシャフト５の軸方向に前後から付勢力を付与するスプリング（デストローキングスプリング２３，ストローキングスプリング２４）が弾装されている。尚、本例では、ガイド溝２１がシャフト６の軸方向に沿って平行に形成された長穴となっているが、図５に示されるように、リンクピン１５の頭部１５ｃの中心（回転駆動体１６の回動中心）を中心とする円弧状の長穴としてもよい。 In addition, an erection pin 20 installed so as to pass through the opening 16a in parallel with the center line A of the tilt center is loosely fitted to the rotary drive body 16 through an erection hole 16f. It is inserted through the center. The portion of the shaft 6 through which the installation pin 20 is inserted extends in the axial direction of the shaft 6 and constitutes a guide groove 21 that allows the installation pin 20 to move in the axial direction of the shaft 6. A spring accommodating space 22 is formed in the shaft 6 so as to extend in the axial direction across the front and rear of the installation pin 20, and the spring accommodation space 22 is front and rear in the axial direction of the shaft 5 with respect to the installation pin 20. The springs (destroking spring 23, stroking spring 24) for applying an urging force are mounted. In this example, the guide groove 21 is a long hole formed in parallel along the axial direction of the shaft 6, but as shown in FIG. 5, the center (rotation) of the head 15c of the link pin 15 It is good also as a circular arc-shaped long hole centering on the rotation center of the drive body 16).

さらに、シャフト６の拡径部６ａには、回転駆動体１６の平坦部１６ｂに当接して回転トルクを伝達する当接部６ｄがシャフト６の中心軸に対して前記リンクピン１５と反対側の平坦部６ｂに対称的に設けられている。また、拡径部６ａには、２つのリンクピン１５の間に肉盗み６ｅが施され、この肉盗み６ｅを形成することでシャフトの軸線に対してリンクピン１５と反対側にカウンタウエイト６ｆが形成されている。さらに、この例においては、回転駆動体１６の座標系を図６に示すように設定した場合、回転駆動体１６の重心は、回転駆動体１６の中心Ｐに対して第４象現となる位置、即ち、シリンダブロック側であり、且つ、リンクピン１５と反対側となる位置に設定されている。 Further, the diameter-expanded portion 6 a of the shaft 6 has a contact portion 6 d that contacts the flat portion 16 b of the rotary drive body 16 and transmits the rotational torque, on the opposite side of the link pin 15 with respect to the central axis of the shaft 6. The flat part 6b is provided symmetrically. Further, in the enlarged diameter portion 6a, a meat steal 6e is applied between the two link pins 15. By forming this meat steal 6e, a counterweight 6f is provided on the opposite side of the shaft pin from the link pin 15. Is formed. Further, in this example, when the coordinate system of the rotary drive body 16 is set as shown in FIG. 6, the center of gravity of the rotary drive body 16 is a position that is the fourth quadrant with respect to the center P of the rotary drive body 16. That is, it is set at a position on the cylinder block side and on the opposite side to the link pin 15.

前記リアヘッド３には、吸入室２６とこの吸入室２６の周囲に連続的に形成された吐出室２７とが画成され、バルブプレート２には、吸入室２６と圧縮室１８とを図示しない吸入弁を介して連通する吸入孔２８と、吐出室２５と圧縮室１８とを図示しない吐出弁を介して連通する吐出孔２９とが形成されている。また、リアヘッド３には、吐出室２７とクランク室４との連通状態、及び、クランク室４と吸入室２６との連通状態を制御してクランク室圧を制御する図示しない圧力制御弁が装着されており、この圧力制御弁によってクランク室圧が制御されるようになっている。 The rear head 3 includes a suction chamber 26 and a discharge chamber 27 formed continuously around the suction chamber 26. The valve plate 2 includes a suction chamber 26 and a compression chamber 18 (not shown). A suction hole 28 that communicates via a valve, and a discharge hole 29 that communicates the discharge chamber 25 and the compression chamber 18 via a discharge valve (not shown) are formed. The rear head 3 is equipped with a pressure control valve (not shown) for controlling the crank chamber pressure by controlling the communication state between the discharge chamber 27 and the crank chamber 4 and the communication state between the crank chamber 4 and the suction chamber 26. The crank chamber pressure is controlled by this pressure control valve.

したがって、シャフト６が回転すると、その回転動力はリンクピン１５の頭部１５ｃおよび拡径部６ａの当接部６ｄを介して回転駆動体１６に伝達され、回転駆動体１６が回転し、ピストン１３がシリンダボア１２内を往復摺動するので、ピストン１３の下降行程においては吸入室２６内の作動流体を吸入孔２８を介して圧縮室１８へ吸入され、上昇行程においては圧縮室内の作動流体が圧縮されて吐出孔２９を介して吐出室２７へ吐出されることとなる。 Therefore, when the shaft 6 rotates, the rotational power is transmitted to the rotary drive body 16 via the head portion 15c of the link pin 15 and the contact portion 6d of the enlarged diameter portion 6a, the rotary drive body 16 rotates, and the piston 13 Is reciprocated in the cylinder bore 12, so that the working fluid in the suction chamber 26 is sucked into the compression chamber 18 through the suction hole 28 in the downward stroke of the piston 13, and the working fluid in the compression chamber is compressed in the upward stroke. Then, the ink is discharged into the discharge chamber 27 through the discharge hole 29.

そして、圧力制御弁によりクランク室圧を減少させると、クランク室圧とピストン１３の背圧（圧縮室圧）との圧力差が大きくなり、デストローキングスプリング２３のばね力に抗して回転駆動体１６がフロント側へ移動し、回転駆動体１６がリンクピン１５の頭部１５ｃを中心に回動して回転駆動体１６のシャフト６と垂直な面に対する傾斜角度が大きくなり、ピストンストロークが大きくなって吐出容量が大きくなる。これに対し、クランク室圧を増加させると、クランク室圧とピストン１３の背圧（圧縮室圧）との圧力差が小さくなり、デストローキングスプリング２３のばね力によりストローキングスプリング２４のばね力に抗して回転駆動体１６がシリンダブロック１側へ移動し、回転駆動体１６がリンクピン１５の頭部１５ｃを中心に回動して回転駆動体１６の傾斜角度が小さくなり、ピストンストロークが小さくなって吐出容量が小さくなる。 When the crank chamber pressure is reduced by the pressure control valve, the pressure difference between the crank chamber pressure and the back pressure (compression chamber pressure) of the piston 13 increases, and the rotational drive is performed against the spring force of the destroking spring 23. The body 16 moves to the front side, and the rotation drive body 16 rotates around the head 15c of the link pin 15 to increase the inclination angle of the rotation drive body 16 with respect to the plane perpendicular to the shaft 6 and increase the piston stroke. As a result, the discharge capacity increases. On the other hand, when the crank chamber pressure is increased, the pressure difference between the crank chamber pressure and the back pressure (compression chamber pressure) of the piston 13 decreases, and the spring force of the stroking spring 24 is caused by the spring force of the destroking spring 23. Against this, the rotary drive body 16 moves to the cylinder block 1 side, the rotary drive body 16 rotates around the head 15c of the link pin 15, the inclination angle of the rotary drive body 16 becomes small, and the piston stroke is reduced. It becomes smaller and the discharge capacity becomes smaller.

この際、回転駆動体１６はリンクピン１５の頭部１５ｃを中心に傾動するが、ピストン１３の上死点の位置は異なることがないので、ピストントップクリアランスを最小状態で一定に保つことが可能となり、吐出容量に拘わらず体積効率を向上させることが可能となる。 At this time, the rotary drive body 16 tilts about the head portion 15c of the link pin 15, but since the position of the top dead center of the piston 13 does not differ, it is possible to keep the piston top clearance constant in the minimum state. Thus, the volumetric efficiency can be improved regardless of the discharge capacity.

また、上述の構成においては、回転駆動体１６の傾動中心となる中心線Ａに対して略垂直方向にリンクピン１５がシャフト６に付設されているので、同じ傾動半径を形成する場合でも、リンクピンを回転駆動体の傾動中心となる中心線に沿って設ける構成に比べて拡径部６ａの長手方向寸法を小さくすることが可能となり、回転駆動体１６の開口部１６ａを小さくすることが可能となる。このため、回転駆動体１６の強度低下を抑えることが可能となり、圧縮荷重に対する耐久性を十分に確保することが可能となる。さらに、回転駆動体１６は、その開口部１６ａに収容された拡径部６ａに対してリンクピン１５を介して連結されているので、シャフト６の軸方向の寸法を抑えることが可能となり、圧縮機の小型化を図ることが可能となる。 Further, in the above-described configuration, the link pin 15 is attached to the shaft 6 in a direction substantially perpendicular to the center line A that is the tilt center of the rotary drive body 16, so that even if the same tilt radius is formed, the link Compared with the configuration in which the pin is provided along the center line that is the tilting center of the rotary drive body, the longitudinal dimension of the enlarged diameter portion 6a can be reduced, and the opening 16a of the rotary drive body 16 can be reduced. It becomes. For this reason, it is possible to suppress a decrease in the strength of the rotary drive body 16, and it is possible to sufficiently ensure durability against a compressive load. Further, since the rotary drive body 16 is connected to the enlarged diameter portion 6a accommodated in the opening portion 16a via the link pin 15, it is possible to suppress the axial dimension of the shaft 6 and to compress it. It is possible to reduce the size of the machine.

ところで、回転駆動体１６の傾角は、実際には、回転駆動体１６に作用する傾転モーメントによって変化するが、この傾転モーメントは、ピストンの慣性力によるモーメント、回転駆動体の慣性力によるモーメント、回転駆動体の偏重心によるモーメント、デストローキングスプリングのばね力によるモーメントなどの総和で決定され、この傾転モーメントが零となる位置で回転駆動体１６が安定するようになっている。 By the way, the tilt angle of the rotary drive body 16 actually changes depending on the tilt moment acting on the rotary drive body 16, and this tilt moment is a moment caused by the inertial force of the piston and a moment caused by the inertial force of the rotary drive body. The rotational drive body 16 is stabilized at a position where the tilting moment becomes zero, which is determined by the sum of the moment due to the eccentric gravity center of the rotational drive body and the moment due to the spring force of the destroking spring.

ところが、従来の斜板式圧縮機においては、図７の実線に示されるように、回転駆動体１６の慣性力によるモーメントとデストローキングスプリングによるモーメントだけがシャフトと垂直な面に対する傾斜角の増大に対して右上がりの特性を有し、他の要素によるモーメントは右下がりの特性を有していたので、高回転速度域においては、これら右下がりのモーメント（ピストンの慣性力によるモーメントや従来の回転駆動体の偏重心力によるモーメント）に打ち勝つことができなくなり、制御が不安定になる恐れがあった。そこで、上述の構成においては、このような右下がりのモーメントを打ち消すために、回転駆動体の重心を前述した第４象現の位置に設定することでこのような不都合を回避し、高回転速度域における安定した制御を確保するようにしている。 However, in the conventional swash plate compressor, as shown by the solid line in FIG. 7, only the moment due to the inertial force of the rotary drive body 16 and the moment due to the destroking spring increase the inclination angle with respect to the plane perpendicular to the shaft. On the other hand, it has the characteristics of rising to the right, and the moments due to other elements have the characteristics of lowering to the right. Therefore, in the high speed range, these lowering moments (moments due to the inertial force of the piston and conventional rotation) The moment due to the eccentric gravity force of the driving body could not be overcome and the control could become unstable. Therefore, in the above-described configuration, in order to cancel such a downward-sloping moment, the above-described inconvenience is avoided by setting the center of gravity of the rotary drive body to the position of the fourth quadrant described above, and a high rotational speed. To ensure stable control in the region.

即ち、回転駆動体１６の重心を第４象現の位置（回転駆動体１６の中心に対して、シリンダブロック側であり、且つ、リンクピン１５と反対側）に設定した場合には、図８の破線に示されるように、他の象現に設定した場合と異なり、回転駆動体１６の偏重心遠心力に起因するモーメントの特性を右上がりにすることが可能となるので、このような回転駆動体１６を用いることで（図７の破線）、全回転速度領域で右下がりのモーメントを打ち消すことが可能となり、高回転速度域においても安定した制御特性を得ることが可能となる。 That is, when the center of gravity of the rotary drive body 16 is set to the position of the fourth quadrant (on the cylinder block side and opposite to the link pin 15 with respect to the center of the rotary drive body 16), FIG. As shown by the broken line, the characteristics of the moment due to the eccentric gravity centrifugal force of the rotary drive body 16 can be increased to the right, unlike the case where the other quadrants are set. By using the body 16 (broken line in FIG. 7), it becomes possible to cancel the right-down moment in the entire rotational speed region, and it is possible to obtain stable control characteristics even in the high rotational speed region.

また、このように回転駆動体の重心を第４象現に設定した場合には、回転駆動体１６の偏重心によるモーメントを傾斜角が小さい場合に傾斜角を増大させる方向に、傾斜角が大きい場合に傾斜角を減少させる方向に、それぞれ作用させることができるので、小さい傾斜角を保持するためには、クランク室圧を従来よりも幾分高めに保持しておく必要があり、回転駆動体の傾動角がクランク室圧の変動によって過敏に変化する現象を緩和することが可能となる。 Further, when the center of gravity of the rotary drive body is set to the fourth quadrant in this way, the moment due to the eccentric center of gravity of the rotary drive body 16 is large in the direction of increasing the tilt angle when the tilt angle is small. Therefore, in order to maintain a small inclination angle, it is necessary to keep the crank chamber pressure somewhat higher than in the prior art. It is possible to alleviate the phenomenon in which the tilt angle changes sensitively due to fluctuations in the crank chamber pressure.

尚、以上の圧縮機においては、シャフト６と回転駆動体１６とをリンクピンを介して所定の位置関係となるように連結することが必要となるが、組付け性の便宜のために、図９に示されるように、回転駆動体１６の保持孔６ｃと反対側に捨て穴１６ｅを設け、組付け作業を行うようにしてもよい。このような構成においては、例えば、図１０に示されるように、捨て穴１６ｅに挿通する支柱３０ａを備えたジグ３０を用いて組付け作業を行うことが可能となる。 In the above compressor, it is necessary to connect the shaft 6 and the rotary drive body 16 so as to have a predetermined positional relationship via a link pin. As shown in FIG. 9, a disposal hole 16e may be provided on the side opposite to the holding hole 6c of the rotary drive body 16 to perform the assembling work. In such a configuration, for example, as shown in FIG. 10, it is possible to perform the assembling work using a jig 30 provided with a column 30 a that is inserted into the disposal hole 16 e.

即ち、予めジグを平面に固定して支柱３０ａを立設させておき、シャフト６を回転駆動体１６に通して、シャフト６の挿着孔６ｃと回転駆動体１６の保持孔１６ｃとをそれぞれの中心軸を一致させて保持し、この状態で捨て穴１６ｅにジグ３０の支柱３０ａを挿入するよう回転駆動体１６をジグ上に載置し、支柱３０ａの先端部をシャフト６に当接させて固定する。ここで、支柱３０ａの先端部が当接するシャフト６の拡大部６ａ（カウンタウエイト部６ｆ）には、挿着孔６ｃの中心軸と直交する座面１６ｇを設けるようにしてもよい。そして、この状態において、上方からリンクピン１５を保持孔１６ｃに挿入し、リンクピン１５のの挿着部１５ａを挿着孔６ｃに圧入又は螺合させれば、シャフト６に対する回転駆動体の組付け作業を完了させることが可能となる。よって、このような捨て穴１６ｅを設けることで、組付け作業の効率アップを図ることが可能となる。 In other words, the jig 30 is fixed to a plane in advance and the column 30a is erected, the shaft 6 is passed through the rotation drive body 16, and the insertion hole 6c of the shaft 6 and the holding hole 16c of the rotation drive body 16 are respectively connected. The rotation driving body 16 is placed on the jig so that the central axis is kept in alignment and the post 30a of the jig 30 is inserted into the discard hole 16e in this state, and the tip of the post 30a is brought into contact with the shaft 6 Fix it. Here, a seat surface 16g orthogonal to the central axis of the insertion hole 6c may be provided on the enlarged portion 6a (counterweight portion 6f) of the shaft 6 with which the tip of the support column 30a abuts. In this state, the link pin 15 is inserted into the holding hole 16c from above and the insertion portion 15a of the link pin 15 is press-fitted or screwed into the insertion hole 6c. The attaching operation can be completed. Therefore, by providing such a discard hole 16e, it is possible to improve the efficiency of the assembly work.

図１１に、回転駆動体とシャフトとをリンクピンを介して連結する他の構成例が示されている。この例においては、回転駆動体１６の周縁部に、開口部１６ａの長手方向に延び、回転駆動体の外周から開口部にかけて穿設された保持孔が、開口部１６ａの長手方向の中心線に対して対称となる２箇所に形成されている点で前記構成例と同様であるが、回転方向前側の保持孔にのみ受容部１６ｄが形成され、この受容部１６ｄにリンクピン１５の頭部１５ｃが摺接可能に保持されている。この受容部１６ｄは、リンクピン１５の頭部１５ｃを回転駆動体１６の開口部側から保持するように回転駆動体１６の開口部側に向って保持孔１６ｃの径を徐々に小さくするように形成されている。他方の保持孔にあっては、回転駆動体の外周から開口部にかけて同一の径に形成され、リンクピン１５の頭部が係合される受容部は形成されていない。 FIG. 11 shows another configuration example in which the rotary drive body and the shaft are connected via a link pin. In this example, a holding hole that extends in the longitudinal direction of the opening 16a in the peripheral portion of the rotational drive body 16 and is drilled from the outer periphery of the rotational drive body to the opening portion is at the longitudinal center line of the opening 16a. However, the receiving portion 16d is formed only in the holding hole on the front side in the rotation direction, and the head portion 15c of the link pin 15 is formed in the receiving portion 16d. Is held slidably. The receiving portion 16d gradually decreases the diameter of the holding hole 16c toward the opening side of the rotary drive body 16 so as to hold the head portion 15c of the link pin 15 from the opening side of the rotary drive body 16. Is formed. In the other holding hole, it is formed in the same diameter from the outer periphery to the opening of the rotary drive body, and the receiving portion to which the head of the link pin 15 is engaged is not formed.

このような構成においては、シャフトの中心軸とピストンを上死点に位置させる回転駆動体の上死点対応部位とを含む平面に直交し、回転方向前側の保持孔１６ｃに形成された受容部１６ｄを通る線Ｂの周りに回転駆動体１６が回動可能となるようリンクピン１５の頭部１５ｃが受容部１６ｄに係合されており、リンクピン１５は、前記線Ｂに対して略垂直にシャフト６に付設されたものとなっている。そして、リンクピン１５の頭部１５ｃと受容部１６ｄとの互いに接触する面は曲面に形成されていることから、リンクピン１５の頭部１５ｃを中心として回転駆動体１６がスムーズに傾動できるようになっている。
尚、その他の構成は、前記構成例と同様であるので、同一箇所に同一番号を付して説明を省略する。In such a configuration, the receiving portion formed in the holding hole 16c on the front side in the rotation direction is orthogonal to a plane including the center axis of the shaft and the top dead center corresponding portion where the piston is positioned at the top dead center. The head 15c of the link pin 15 is engaged with the receiving portion 16d so that the rotary driving body 16 can rotate around the line B passing through 16d, and the link pin 15 is substantially perpendicular to the line B. Are attached to the shaft 6. Since the surfaces of the link pin 15 that are in contact with the head portion 15c and the receiving portion 16d are formed as curved surfaces, the rotary drive body 16 can be smoothly tilted about the head portion 15c of the link pin 15. It has become.
In addition, since the other structure is the same as that of the said structural example, the same number is attached | subjected to the same location and description is abbreviate | omitted.

このような構成においても、前記構成例と同様の作用効果を有すると共に、トルクを伝達する当接部１１と受容部１６ｄに保持された一方のリンクピンのみで回転駆動体１６の回転方向の姿勢は拘束されるので、シャフト６の回転動力がリンクピン１５の頭部１５ｃおよび拡径部６ａの当接部６ｄを介して支障なく回転駆動体１６に伝達される。 Even in such a configuration, the rotational drive body 16 has the same effect as the above configuration example, and the rotational drive body 16 is rotated only by one link pin held by the contact portion 11 that transmits torque and the receiving portion 16d. Therefore, the rotational power of the shaft 6 is transmitted to the rotary drive body 16 without any trouble through the head portion 15c of the link pin 15 and the contact portion 6d of the enlarged diameter portion 6a.

以上の構成は、リンクピン１５を球面状に形成した頭部１５ｃを有する円筒状の２つのピンによって構成し、回転駆動体１６が受容部１６ｄの中心間を結ぶ線の回りに回動可能となるようリンクピン１５の頭部１５ｃを回転駆動体１６の受容部１６ｄに係合するものであったが、１つのリンクピン１５によって構成してもよい。また、１つのリンクピン１５によって構成する場合には、図１２及び図１３に示されるように、リンクピン１５をＴ字状に形成してもよい。即ち、リンクピン１５を、回転駆動体１６の傾動中心となる軸線に対して略垂直に付設した基部１５ｄと、この基部１５ｄに対して垂直方向に延設された頭部１５ｅとによって構成し、頭部１５ｅの受容部１６ｄとの当接面を回転駆動体１６の傾動を許容する曲面に形成し、受容部１６ｄの頭部１５ｅとの当接面も同じく回転駆動体１６の傾動を許容する曲面に形成してもよい。尚、リンクピン１５の頭部１５ｅの中心は、シャフト６の中心軸とピストン１３を上死点に位置させる回転駆動体１６の上死点対応部位とを含む平面上にあり、また、リンクピン１５の頭部１５ｅの中心は、シャフト６の軸線からの距離がピストン１３のピッチ円半径と略等しく設定されている。その他の構成においては、前記構成例と同様であるので、同一箇所に同一番号を付して説明を省略する。 In the above configuration, the link pin 15 is configured by two cylindrical pins having a head portion 15c formed in a spherical shape, and the rotational drive body 16 can rotate around a line connecting the centers of the receiving portions 16d. The head 15c of the link pin 15 is engaged with the receiving portion 16d of the rotary drive body 16 so that the link pin 15 may be configured by one link pin 15. In the case of a single link pin 15, the link pin 15 may be formed in a T shape as shown in FIGS. 12 and 13. That is, the link pin 15 is constituted by a base portion 15d attached substantially perpendicular to the axis that is the tilting center of the rotary drive body 16, and a head portion 15e extending in a direction perpendicular to the base portion 15d. The contact surface of the head portion 15e with the receiving portion 16d is formed as a curved surface that allows the rotation driving body 16 to tilt, and the contact surface of the receiving portion 16d with the head portion 15e also allows the rotation driving body 16 to tilt. You may form in a curved surface. The center of the head portion 15e of the link pin 15 is on a plane including the center axis of the shaft 6 and the top dead center corresponding portion of the rotary drive body 16 that positions the piston 13 at the top dead center. The center of the 15 heads 15 e is set such that the distance from the axis of the shaft 6 is approximately equal to the pitch circle radius of the piston 13. Other configurations are the same as those in the configuration example described above, and therefore, the same portions are denoted by the same reference numerals and description thereof is omitted.

このような構成においては、上述した利点に加え、リンクピン１５の数を削減することが可能となる。尚、回転駆動体１６には、リンクピンの組立を容易にするために保持孔１６ｃとは軸線を挟んで反対側の周縁部に、捨て穴を設けてもよい。また、シャフト６の拡大部６ａ（カウンタウエイト部６ｆ）には挿着孔６ｃの中心軸に直交する座面を設けてもよい。 In such a configuration, in addition to the advantages described above, the number of link pins 15 can be reduced. In addition, in order to facilitate assembly of the link pin, the rotary drive body 16 may be provided with a disposal hole in a peripheral portion on the opposite side of the holding hole 16c across the axis. Further, a seat surface orthogonal to the central axis of the insertion hole 6c may be provided on the enlarged portion 6a (counterweight portion 6f) of the shaft 6.

Claims

A shaft that passes through the crank chamber and is rotatably supported by the housing, and a rotary drive body that has an opening through which the shaft is inserted and that is disposed in the crank chamber and rotates in synchronization with the rotation of the shaft; A piston moored at the periphery of the rotary drive and reciprocatingly slides in a cylinder bore formed in the housing as the rotary drive rotates, and a suction selectively communicating with the cylinder bore by the reciprocating slide of the piston In the swash plate type compressor having a chamber and a discharge chamber, and controlling the discharge capacity by changing the inclination angle of the rotary drive body,
The rotary drive body is tiltably connected to the shaft via at least one link pin,
The link pin is attached to the shaft, and has a head that comes into contact with the rotary drive body,
The swash plate type compressor, wherein the rotary drive body has at least one receiving portion for slidably holding the head portion.

The head has a plurality of cylindrical link pins formed in a spherical shape,
The rotary drive body is formed with a holding hole drilled from the outer periphery to the opening to accommodate the head of each link pin.
The swash plate compressor according to claim 1, wherein the receiving portion is provided in at least one holding hole.

The receiving portion is provided in each holding hole,
3. The rotary drive body, wherein the head of the link pin is engaged with the corresponding receiving portion so as to be rotatable around a line connecting the centers of the receiving portions. The described swash plate compressor.

The receiving portion is provided only in one holding hole,
The rotary drive body is orthogonal to a plane including the center axis of the shaft and the top dead center corresponding portion of the rotary drive body that positions the piston at the top dead center, and rotates around a line passing through the receiving portion. 3. The swash plate compressor according to claim 2, wherein a head portion of the link pin is engaged with the receiving portion so as to enable the link pin.

5. The swash plate compressor according to claim 4, wherein the receiving portion is provided only in the holding hole on the front side in the rotation direction.

And a link pin having a base portion attached to the shaft and a head portion extending in a direction perpendicular to the base portion, and the extending direction of the head portion of the link pin is defined as a central axis of the shaft. And a plane including the top dead center corresponding portion of the rotary drive body that positions the piston at the top dead center, and the rotary drive body rotates around the central axis in the extending direction of the head 2. The swash plate compressor according to claim 1, wherein the head is engaged with the receiving portion so as to be possible.

The said receiving part is formed in the middle of a holding hole drilled from the outer periphery of the rotary drive body to the opening, and receives the head of the link pin from the opening. The swash plate compressor according to 1.

The line connecting the centers of the heads of the link pins is on a line perpendicular to the plane including the central axis of the shaft and the top dead center corresponding portion of the rotary drive body that positions the piston at the top dead center. The swash plate type compressor according to claim 2, wherein the compressor is provided.

The center of the head of the link pin lies on a plane including a center axis of the shaft and a top dead center corresponding portion for positioning the piston at a top dead center. The described swash plate compressor.

The swash plate compressor according to claim 2, wherein a line connecting the centers of the heads of the link pins has a distance from the axis of the shaft substantially equal to a pitch circle radius of the piston.

The swash plate compressor according to claim 6, wherein the center of the head of the link pin has a distance from an axis of the shaft substantially equal to a pitch circle radius of the piston.

The head has two cylindrical link pins formed in a spherical shape, and the rotary drive body has two holding holes for receiving the heads of the respective link pins, and the head and The swash plate compressor according to claim 2, wherein a clearance with the inner surface of the holding hole is set to be smaller in the link pin on the rear side in the rotation direction.

2. The swash plate type according to claim 1, wherein the shaft is provided with an abutting portion that abuts against the rotary drive body and transmits torque to an opposite side of the shaft relative to the axis of the shaft. Compressor.

2. The swash plate compressor according to claim 1, wherein a counterweight for the link pin is provided on an opposite side to the link pin with respect to an axis of the shaft.

2. The swash plate compressor according to claim 1, wherein a center of gravity of the rotary drive body is provided on a cylinder block side and on a side opposite to the link pin with respect to a center of the rotary drive body. .

The rotary drive body is provided with a pin that is movably engaged with the shaft in the axial direction, and an urging unit that applies an urging force to the pin in the axial direction is provided inside the shaft. The swash plate type compressor according to claim 1, wherein

The shaft is provided so as to pass through a boss portion formed to protrude outward and inward from the housing, and a radial bearing provided on an inner surface of the boss portion, and a thrust provided on an end portion of the boss portion 2. A swash plate compressor according to claim 1, wherein said compressor is rotatably supported through a bearing.