JPWO2002100647A1

JPWO2002100647A1 - Printer

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Publication number: JPWO2002100647A1
Application number: JP2003503445A
Authority: JP
Inventors: 青木　正人; 正人青木; 久下　英七; 英七久下; 大山　剛司; 剛司大山; 恭之池田; 箭野　達也; 達也箭野; 毅山縣; 宏基片岡
Original assignee: Oki Electric Industry Co Ltd
Current assignee: Oki Electric Industry Co Ltd
Priority date: 2001-06-08
Filing date: 2002-06-03
Publication date: 2004-09-24
Anticipated expiration: 2022-06-03
Also published as: CN1235750C; CN1721200A; CN1463226A; JP4147182B2; CN100333921C; HK1086232A1; CN100333920C; KR20030028807A; CN1721199A; HK1086231A1; HK1060331A1; WO2002100647A1

Abstract

本発明では、媒体搬送路４に進入した状態で斜行を矯正すべき媒体２の前方端２０１を当接させる突起部２１ａと、この突起部２１ａに向けて媒体２を搬送する方向に空転されるプレッシャローラ５とを設ける。ストッパ２１とプレッシャローラ５を、連動させて、媒体に近づいたり遠ざかるように動作をさせるとともに、斜行矯正した後の媒体の斜行量が許容範囲の外にあるときは、プレッシャローラ５を更に媒体搬送路へ深く進入させる。媒体搬送部４の一部に設けられた開口部１２の上流側には、下流側に向かって先端が、媒体搬送路の外方に向いた傾斜部１３ａを有する上流側ガイド１３を回動可能に配設する。また、開口部１２の下流側には、上流側に向かって先端が媒体搬送路の外方に向いた傾斜部１４ａを有する下流側ガイド１４を回動可能に配設する。According to the present invention, the projection 21a that makes contact with the front end 201 of the medium 2 whose skew is to be corrected while entering the medium transport path 4, and the idle rotation is performed in the direction in which the medium 2 is transported toward the projection 21a. Pressure roller 5 is provided. The stopper 21 and the pressure roller 5 are operated in conjunction with each other so as to approach or move away from the medium. When the skew amount of the medium after the skew correction is outside the allowable range, the pressure roller 5 is further moved. Deeply enter the medium transport path. On the upstream side of the opening 12 provided in a part of the medium transporting section 4, an upstream guide 13 having a sloping portion 13 a whose tip is directed toward the downstream toward the downstream can be rotated. To be installed in A downstream guide 14 having an inclined portion 14a whose tip is directed outward of the medium transport path is provided rotatably on the downstream side of the opening 12.

Description

技術分野
本発明は、挿入される媒体を内部に取り込み、この媒体に印字処理をするプリンタに関する。
背景技術
金融機関等で使用される通帳伝票プリンタをはじめとし、一般家庭で使用されるパーソナルコンピュータの出力機器としてのプリンタがある。これらのプリンタにおいては、手操作により挿入された媒体または所定の収納カセットに予めセットされた媒体を取り込み、印字部まで搬送する。この媒体を搬送する搬送ガイドには、媒体の厚さ方向には、媒体の厚さに比べて充分な広さを有し、且つ、媒体の斜行を矯正してからプリンタ内に取り込むものがある。これらの技術は特開平１−２４７３５６号公報や特開平５−３０９９２５号公報等により開示されている。これらの技術により、媒体上の所望の印字位置に印字することができる。
更に印字部においては、印字ヘッドが媒体に印字するために、搬送ガイドを横切る方向に、開口部を設ける必要がある。このため、開口部の直下では、媒体の印字面側の位置規制ができないので、搬送時には媒体が開口部から不用意に突出してしまい、搬送ジャムを発生することがある。これらの不具合の解決策として特公平６−２０９５８号公報や特開平５−１６４６４号公報などにより開示された技術がある。これは開口部を媒体が通過する際の案内として補助ガイド（ガイドシュー）を有するものや、搬送制御方法に関するものであり、媒体の前方端が開口部を通過する際の搬送ジャムを防止している。実開昭６３−１８３１５０号公報に開示された装置では、媒体の搬送路にシャッタを設け、媒体がシャッタに当接したら、媒体に接触して滑動する複数の矯正ローラにより、媒体の斜行を矯正している。
特開平１−２４７３５６号公報に開示される技術は、ローラを帳票類に接触させ、ローラと帳票類との間の摩擦力を利用して、帳票類を少しずつ進行させて、突出板に突き当てることにより帳票類を整列させる。しかしながら、帳票を搬送する手段と、突出板を駆動するアクチュエータ類が個別に設けてあるので、部品数の増加や消費電力の増加などの課題がある。また、実開昭６３−１８３１５０号公報の従来技術では、個別の矯正ローラなどを設けるため、部品数が増加するとともに制御も複雑化することが多い。
特公平６−２０９５８号公報に開示されたものは、媒体の横幅を検出したり、キー入力によって、媒体の横幅に関する情報を記憶しておき、ガイドシューを配した印刷ヘッドの位置を最適な位置関係に制御するものである。よって媒体の横幅を検出する動作が必要となり、処理時間がかかったり、また、キー入力をするという操作の煩わしさがある。特開平５−１６４６４号公報に開示されたものはキャリッジのスペース方向への左右移動動作が必要となるので制御が複雑化する。
本発明は、上記の課題を解決するためになされたもので、部品数の増加による装置の大型化とならずに、媒体のセットし易くかつ搬送ジャムの発生しないプリンタを提供することを目的とする。
発明の開示
上述の課題を解決するために、本発明に係るプリンタは、印字すべき媒体を搬送する媒体搬送路と、前記媒体搬送路の一部に配設されたストッパとを有し、前記ストッパに媒体を突き当てて媒体の斜行を矯正した後に、前記媒体搬送路内における前記媒体の端部の位置を表す位置情報を生成し、この位置情報に基づいて媒体への印字を制御することを特徴とする。
前記プリンタにおいて、前記ストッパが、前記媒体搬送路に対して、進入したり退避したりするように移動可能であることを特徴とする。
前記プリンタにおいて、前記媒体の端部とは、前記媒体搬送路中を搬送される媒体の少なくとも前方端と側端であることを特徴とする。
本発明に係わる別のプリンタは、印字すべき媒体を搬送する媒体搬送路と、媒体を、前記媒体搬送路中で第１の方向に搬送する媒体搬送手段と、第１の方向と実質的に直交する第２の方向に、予め定めた間隔で配設した複数の媒体検出センサと、前記媒体の斜行を矯正する斜行矯正手段と、前記媒体に印字するための印字ヘッドを搭載したヘッドキャリアを、第２の方向に走行させる印字ヘッド走行手段とを有し、前記複数の媒体検出センサの少なくとも１つが前記媒体を検出したときには、前記斜行矯正手段を作動させた後、前記媒体搬送手段と前記少なくとも１つの媒体検出センサにより前記媒体の斜行量を測定し、前記斜行量が許容範囲内のときには前記印字ヘッド走行手段が動作することを特徴とする。
前記プリンタにおいて、更に、前記媒体搬送路の一部に設けられ、第２の方向に延伸する開口部と、前記ヘッドキャリアに設けられ、前記開口部の一部を覆う補助ガイドと、前記ヘッドキャリアに設けられ、媒体の側端部を検出するセンサとを有し、前記印字ヘッド走行手段が動作したとき、前記ヘッドキャリアが、前記開口部を介して媒体搬送路に対向するとともに前記開口部に沿って走行し、前記センサが前記媒体の側端部を検出することを特徴とする。
前記プリンタにおいて、前記斜行矯正手段は、前記媒体搬送路の一部に進入して、前記媒体の前方端に当接するストッパと、前記媒体搬送路の一部に進入して、前記媒体を前記ストッパに向けて搬送するように回転するローラとを有し、前記ストッパと前記ローラが、互いに連動して、前記媒体搬送路へ進入し及び前記媒体搬送路から退避することを特徴とする。
前記プリンタにおいて、前記ヘッドキャリアは、別のセンサを有し、このセンサが、前記媒体に記録された情報を読取ることを特徴とする。
前記プリンタにおいて、前記ストッパは、第２の方向に整列するとともに前記ローラに対向して配設された複数の突起部を有することを特徴とする。
前記プリンタにおいて、前記ローラが前記媒体搬送路に進入するときの進入量を制御されることを特徴とする。
前記プリンタにおいて、前記斜行矯正手段が動作した後、媒体の斜行量が許容範囲の外にある場合は、前記ローラの前記進入量を増加させ、前記斜行矯正手段が再度動作することを特徴とする。
本発明に係わる別のプリンタは、第１の方向に延伸して、印字すべき媒体を搬送する媒体搬送路の一部に、前記第１の方向に実質的に直交する第２の方向に延伸するように設けられた開口部と、前記開口部を介して前記媒体に印字をする印字ヘッドを搭載したヘッドキャリアと、前記ヘッドキャリアを前記第２の方向に走行させる印字ヘッド走行手段とを有し、前記開口部に対して、前記媒体搬送路の上流側に設けられた第１のガイドであり、前記第１のガイドは、回動可能であるとともに、前記媒体搬送路の外方へ傾斜しながら下流側に向かって延びる先端部を有し、前記開口部に対して、前記媒体搬送路の下流側に設けられた第２のガイドであり、前記第２のガイドは、回動可能であるとともに、前記媒体搬送路の外方へ傾斜しながら上流側に向かって延びる先端部を有することを特徴とする。
前記プリンタにおいて、前記媒体が前記開口部を上流から下流方向に通過するときは、前記第１のガイドだけが前記媒体搬送路の内方へ進入するように回動することを特徴とする。
前記プリンタにおいて、前記ヘッドキャリアが、前記媒体搬送路において、前記第２の方向の一方の端にあるとき、前記第１のガイドが前記媒体搬送路の内方へ向かって傾斜し、前記媒体搬送路の前記第２の方向の他方の端にあるとき前記第２のガイドが前記媒体搬送路の内方へ進入するように回動することを特徴とする。
前記プリンタにおいて、前記媒体の搬送を行うとき、前記媒体の前方端又は後方端の係合位置により前記印字ヘッド走行手段の停止位置が選択されることを特徴とする。
前記プリンタにおいて、前記ヘッドキャリアが、前記媒体搬送路において、前記第２の方向のいずれの端にも位置していないときは、第１のガイドと第２のガイドの双方が、前記媒体搬送路の内方へ進入するように回動することを特徴とする。
本発明に係わる別のプリンタは、媒体を搬送する搬送ローラと、前記媒体搬送路の一部に設けられた開口部と、前記開口部に対して、前記媒体搬送路の上流側に回動可能に設けられとともに、前記媒体搬送路の外方へ傾斜しながら下流側に向かって延びる先端部を有した第１のガイドと、前記開口部に対して、前記媒体搬送路の下流側に回動可能に設けられるとともに、前記媒体搬送路の外方へ傾斜しながら、上流側に向かって延びる先端部を有した第２のガイドとを有し、前記第１のガイドと前記第２のガイドのうち少なくとも一方に係合する部材であり、前記部材は、前記搬送ローラの回転軸から、摩擦力を介して、回転力が伝達されて回動し、前記第１のガイドと前記第２のガイドのうち前記少なくとも一方を所定量だけ回動させることを特徴とする。
前記プリンタにおいて、前記媒体が前記媒体搬送路で搬送される方向によって、前記第１のガイドと第２のガイドのいずれか一方が回動することを特徴とする。
本発明に係わる別のプリンタは、媒体に印字を行うための印字ヘッドを搭載したヘッドキャリアと、前記印字ヘッドに対向して設けられ、前記印字ヘッドとの間にある前記媒体を支持するプラテンと、前記媒体が搬送される第１の方向に対して、実質的に直交する第２の方向に、前記ヘッドキャリアを走行させる印字ヘッド走行手段とを有し、前記プラテンは、第２の方向に対して略平行な方向に延伸するとともに、前記印字ヘッド走行手段と連動して、前記印字ヘッドに対して近づく方向と遠ざかる方向に選択的に移動可能であることを特徴とする。
前記プリンタにおいて、前記印字ヘッドが前記媒体に印字するときは、前記プラテンが前記印字ヘッドに近づき、前記媒体が前記ヘッドキャリアと前記プラテンの間に挟持されることを特徴とする。
発明を実施するための最良の形態
本発明の各実施の形態について、図を参照しながら詳細に説明する。
実施の形態１
図１は、本発明のプリンタの外観図である。図２は、本発明の印字部近傍の要部を示す側面図である。図３は、本発明の要部の動作を示す図であり、カム軸２７の回転の角度位置と、ストッパ２１とプレッシャローラ５の位置との関係を示す。図２は図３の０度のときに対応する。
図２において、媒体２は、プリンタ１により印字される帳票や伝票類である。搬送ローラ３_−１と３_−２は、後述する手段と協働して、媒体２を加圧しながら挟持することが可能である。搬送ローラ３_−１は媒体搬送路４の上方に設けられ、搬送ローラ３_−１と３_−２の外周部が、上側ガイド４ａに設けられた開口部１２（図５）から媒体搬送路４に突出している。プレッシャローラ５_−１と５_−２は、搬送ローラ３_−１と３_−２に、それぞれ、対向して設けてある。プレッシャーローラ５_−１と５_−２は、媒体搬送路４の下方に設けられ、プレッシャローラ５_−１と５_−２の外周部が、下側ガイド４ｂに設けられた穴部から媒体搬送路４に突出している。
搬送ローラ３_−１と３_−２の同心度や外形寸法は、厳密に設計及び製造されており、フレーム２３（図６）に、シャフト３ａを介して回動可能に軸支されている。搬送ローラ３_−１と３_−２は、歯付ベルト６等を介して、搬送用モータ（以後、ＬＦモータとする、ＬＦ：ラインフィード）７と連結されている。このＬＦモータ７はステッピングモータであり、例えば単位ステップ当たりの媒体送り量が１／１８０インチとすれば、媒体送り量に、ＬＦモータ７の回転量（回転ステップ数）を乗算することにより、搬送ローラ３_−１と３_−２に挟持された媒体２の搬送量が分かる。なお、少なくともプレッシャローラ５_−１と５_−２の表面は高摩擦部材で形成されており、媒体２との間には適切な摩擦力が作用する。
プラテン８は、媒体２に印字をするための印字ヘッド９に対向させて配置されている。プラテン８は、印字ヘッド９に対する、媒体２の裏面の位置を規制する。印字ヘッド９はヘッドキャリア１０に搭載される。ガイド部材１１ａと１１ｂ等は、後述のＳＰモータ１５、モータギア１５ａ及びフィードギア１５ｂとともに、ヘッドキャリア１０を印字方向に走行させる印字ヘッド走行手段１１を形成する。ガイド部材（以後、フィードスクリューと呼ぶ）１１ａは螺旋状に刻み込まれた溝を有し、係合するヘッドキャリア１０を支持する。フィードスクリュー１１ａを回転させることにより、ヘッドキャリア１０を走行させる。ガイド部材１１ｂは、ヘッドキャリア１０中を摺動可能に貫通しており、これにより、印字ヘッド９の先端が、プラテン８の印字面に対して法線の方向に姿勢を保つように、ヘッドキャリア１０を保持する。
補助ガイド１１ｃはヘッドキャリア１０に設けられるとともに、印字ヘッド９の両側部に位置する（詳細は後述する）。補助ガイド１１ｃは、媒体搬送路４を横切る方向に、印字ヘッド９と整列する。補助ガイド１１ｃは、図示しないインクリボンが媒体２に不用意に接触して、媒体２がインクで汚れるのを防止する。媒体搬送路４中を搬送される媒体２の進行方向に対して上流側には、上流側ガイド１３を設け、下流側には、下流側ガイド１４を設ける。上流側ガイド１３及び下流側ガイド１４は、それぞれ、傾斜部１３ａ及び１４ａを有し、これにより、媒体２は媒体搬送路４内で円滑に誘導する。なお、上流側ガイド１３と下流側ガイド１４についての詳細は後述する。
図４は、本発明のプリンタ全体の構成を示す説明図である。図４において、スペーシングモータ（以後、ＳＰモータと呼ぶ）１５は、そのモータ軸に固着したモータギア１５ａ及びフィードギア１５ｂを介して、前述のフィードスクリュー１１ａを回転させる。ＳＰモータ１５はステッピングモータであり、単位ステップ当たりの移動量が、例えば、１／１８０インチである。ＳＰモータ１５により、ヘッドキャリア１０を移動させるとともに、印字ヘッド９を駆動すれば、所定のフォントでの文字が印字できる。なお、ＳＰモータ１５、モータギア１５ａ、フィードギア１５ｂも前述した印字ヘッド走行手段１１に含まれる。
ＳＰモータをＤＣモータとし、外周縁部の近傍に複数のスリットを有するスリットディスクを、ＤＣモータの軸に固着し、スリット検出センサで、スリットディスクのスリットがセンサを通過するのを監視して制御する方法もある。この場合には、スリットが通過する毎に生じるスリット検出センサの出力変化をＡ／Ｄ変換して制御信号を生成し、モータの回転方向や回転位置を制御する。例えば、この制御信号のＯＮ／ＯＦＦの数からヘッドキャリア１０の位置を制御できる。
媒体検出センサＳＥ１、ＳＥ２及びＳＥ３は、所定の間隔で、媒体２の搬送方向に対して直交する方向に一列に配設されている。各媒体検出センサは、発光ダイオードと、発光ダイオードに対向して配置された受光トランジスタとからなり、発光ダイオードの光が媒体搬送路４を横切るように配置されている。媒体２が媒体搬送路４を進行して、この光を遮断すると、受光トランジスタの出力の変化を生じる。受光トランジスタの出力をＡ／Ｄ変換することで、ＯＮ／ＯＦＦ信号を得ることができる。また媒体２の通過によって、複数の媒体検出センサの光が遮断（ＯＮ）されれば、その媒体２の幅はそのセンサ間の距離より大きいことになる。
図６は、媒体の搬送系の構成を示す説明図である。図６において、シャフトホルダ１６には、上下方向に延びる長穴１６ａが形成されており、この長穴１６ａが軸受として作用して、プレッシャローラ５_−１を固着したシャフト５ａの両端を回転可能に支持する。スプリング１７は、シャフトホルダ１６とシャフト５ａ間に架設され、プレッシャローラ５_−１を長穴１６ａの上側に向けて付勢している。シャフトホルダ１６には、カムローラ１８が回転可能に軸支される。また、後述する板カム駆動モータ２０の動力により回動されるカム軸２７には、カムローラ１８に係合する板カム１９が設けられている。板カム１９が回動すると、図３に記載したタイミングでプレッシャローラ５_−１を搬送ローラ３_−１に圧接する。この圧接力は前述のスプリング１７により発生するものであり、このときには長穴１６ａの上端面とシャフト５ａは隙間を生じるように設定してある。なお、シャフト５ａやシャフトホルダ１６は、図示しない軸受やガイド部材により上下方向のみに案内されるようになっている。
ストッパ２１の突起部２１ａは、図示するように、下側ガイド４ｂに設けた穴から媒体搬送路４に進入可能に構成される。本実施例では、媒体搬送路４の下流側に、４個のプレッシャローラ５_−１の各々に対向させて、４個の突起部２１ａが設けられている。各突起部２１ａは、各プレッシャローラ５_−１の長さと略等しい幅を有する。ストッパアーム２２は、フレーム２３に固着された支持軸２２ａによって枢動可能に軸支されている。更に、ストッパアーム２２のほぼ中央にはカムローラ２４が回動可能に軸支されており、このカムローラ２４に対応させてストッパカム２５が配設されている。
ストッパアーム２２は、その先端近くで、ストッパ２１に設けたポスト２１ｂと係合する。ストッパアーム２２の先端とストッパ２１との間には、スプリング２６が張架され、このスプリング２６が、ストッパアーム２２を、ポスト２１ｂに対して付勢する。なお、プラテン８より、媒体搬送路４の下流側に設けた搬送ローラ３_−２とプレッシャローラ５_−２は、前述の板カム１９のような部材により上下に駆動されるものではなく、図示しない手段により、互いに常時圧接させてある。
図２及び図６を参照して説明したプレッシャローラ５_−１の上下駆動と、それに連動したストッパ２１の上下駆動、更にＬＦモータ７に回転制御等を行う機構が、斜行矯正手段を形成する。
図７は本発明の要部を制御する制御ブロック図である。図７において、ドライバ回路２８は、前述した印字ヘッド９や各モータ７、１５、２０を駆動する駆動回路である。アンプ回路２９は、前述したセンサ類の出力信号を増幅する増幅回路であり、増幅器が出力する各信号を制御部３０が受信し、この受信した各信号に基づいて、制御部３０からドライバ回路２８等に駆動指示等が出される。搬送される媒体２の前方端２０１が媒体検出センサＳＥ１を通過した時点で、その前方端アドレスに値が付与され、その前方端アドレスの値はＬＦモータ７の回転ステップに同期してカウントアップされる。増幅された媒体検出センサの出力は、Ａ／Ｄ変換回路３１によりデジタル信号に変換される。
カウント回路３２は、ＬＦモータ７やＳＰモータ１５などの回転ステップ数などの計測を行うものであり、制御部３０により制御される。例えば、印字ヘッド走行手段１１においては、このカウント回路３２がＳＰモータ１５の回転ステップ数を計数し、ヘッドキャリア１０の位置を表すヘッドキャリア位置アドレスの管理を行う。記憶部３３は、各種の動作制御プログラムが格納されたＨＤＤ及びＲＡＭ等で構成され、動作情報などを一時的に格納する。この記憶部３３には、少なくとも前方端２０１および側端部２０２から、印刷する行中に印字する最初の文字の中心までの距離情報が格納されている。この距離情報は、ＳＰモータ１５の分解能を整数倍した値である。
図８と図９を加えて、図６の細部を説明する。図８は印字系の構成を示す正面図であり、図９は、印字系の構成を示す平面図である。なお、図８において、説明の都合上、プラテン８、媒体２、印字ヘッド９等は互いの間隙を大きく示すとともに、インクリボン等は省略してある。図６において、カム軸２７には前述した板カム１９とストッパカム２５が固着されている。カム軸２７の端部近くには、スリットディスク３４とギア２７ａとが固着されている。スリットディスク３４が回転すると、ホームセンサＨＰＳが、スリットの通過を検出し、電気的な信号を出力する。これらのカム類は図３に示すようなタイミング関係となっている。
再び、図６において、板カム駆動モータ２０の回転軸に固着したモータギア２０ａは、ギア２７ａと噛み合っており、この板カム駆動モータ２０の回転を制御することにより、プレッシャローラ５_−１及びストッパ２１が上下（矢印Ｅ方向と矢印Ｆ方向）に動く。また、プレッシャローラ５_−１は矢印ＥとＦの方向に移動可能であるとともに、媒体２の搬送時に回転駆動される。図６に示すようにフレーム２３に回転可能に支持されたギア３５の回転軸と、シャフト５ａとの間にはユニバーサルジョイント３６が組み込まれている。ユニバーサルジョイント３６によりギア３５の回転力がシャフト５ａへ伝達される。板カム１９が回動されシャフト５ａが上昇したときでも、このユニバーサルジョイント３６により、滑らかに回転力が伝達されるようになっている。ギア３５は、フィードギア３７と噛み合うとともにプーリ３８を介して、前述した歯付きベルト６により回転される。
次に、印字系の構成について、図８を参照して説明する。ローラ８ａと８ｂは、媒体搬送路４の上方において、媒体搬送路４の左右端部の近くで、回転可能に支持されている。一方、ヘッドキャリア１０の下端部には傾斜部１０ａから続く水平な下面１０ｂが形成されている。ヘッドキャリア１０が媒体搬送路４を横切る方向に前進して傾斜部１０ａがローラ８ａ（８ｂでも同様）と係合すると、ローラ８ａを下方に押し下げるので、スプリング３９の反発力に抗してプラテン８が下方に押し下げられる。
ヘッドキャリア１０が更に移動し、図６の左端の停止位置まで移動すると、ローラ８ａは下面１０ｂと係合することになり、プラテン８は最下端位置にて静止することになる。このヘッドキャリア１０の停止位置において、補助ガイド１１ｃは、媒体２の横幅が占有する領域の外側に位置するように配設されている。よって、媒体２は補助ガイド１１ｃと接触せず、かつ、プラテン８は降下しているので、ＬＦモータ７が駆動されると媒体２の搬送が行われる。
図８に示すように、補助ガイド１１ｃには、媒体の右側端部を検出するセンサＳＥＬと、媒体の左端部を検出するセンサＳＥＲとが設けられてある。このセンサＳＥＬとＳＥＲは、いわゆる反射型ホトカプラといわれるものであって、発光素子から発した光が、媒体等により反射されて戻ってくる反射光を、受光素子が受光するように形成されている。この受光素子の出力をＡ／Ｄ変換することにより、例えば、黒白領域などから媒体の側端部２０２を検出できる。
センサＳＥＬが、挿入された媒体２の側端部２０２の位置を検出し、この検出した位置から媒体上の所定の位置までの印字ヘッド９の移動量を指定することにより、媒体上の指定された場所で印字が行える。なお、これらの技術は特開平４−３５５１７２号公報等により公知であるので詳細な説明は省略する。
次に、印字系の構成について、図９を参照して説明する。上流側ガイド１３は、その長手方向（すなわち、媒体の進行方向と直角の方向）の両端部において、フレーム２３に設けられた支軸１３ｂにより回動可能に軸支されている。この支軸１３ｂにはコイルスプリング４０が嵌め込まれており、上流側ガイド１３を常時、水平に保持するように図示しない掛止部が設けてある。更に、上流側ガイド１３の先端部は、外方に折り曲げた形状の傾斜部１３ａとなっている。この傾斜部１３ａにより、開口部１２を通過する媒体を安全に搬送できる。
上流側ガイド１３と下流側ガイド１４の傾斜部１３ａと１４ａは、ヘッドキャリア１０の移動に伴って補助ガイド１１ｃが移動すると、下方（プラテンに向かう方向）に押し下げられる。よって、少なくとも傾斜部１３ａと１４ａの先端を補助ガイド１１ｃの一部が摺接しつつ印字動作が行われる。また、先のプラテン８も、ヘッドキャリア１０の移動により上昇するので、プラテン８と補助ガイド１１ｃとで媒体２を挟持しつつ印字動作が行われることになる。
下流側ガイド１４も上流側ガイド１３と同様な構成であって、支軸１４ｂに嵌め込まれたコイルスプリング４１により常時水平に保持されるようになっている。上流側ガイド１３および下流側ガイド１４の長手方向の一方の端部付近には、前述した傾斜部１３ａと１４ａの高さを低くした逃げ部１３ｃと１４ｃがある。図９に示すように逃げ部１３ｃは上流側ガイド１３では、媒体の進入方向の左方に設けてあり、下流側ガイド１４では媒体の進入方向の右方に設けてある。
図９に示すように、ヘッドキャリア１０が、媒体の進入方向に対して右端側の待機位置にあるときは、下流側ガイド１４の逃げ部１４ｃに補助ガイド１１ｃが位置するので、下流側ガイド１４は押し下げられない。逆に上流側ガイド１３の逃げ部１３ｃは、図示する左端側に位置しているので、上流側ガイド１３はプラテン８側に押し下げられていることになる。
プリンタ１への媒体２の挿入から、媒体２の斜行を修正するまでの処理動作を、図１０に示すフローチャートにより説明する。図１０において、Ｓ１からＳ２３は、動作ステップを示す。ヘッドキャリア１０を移動させ、媒体２を安全に搬送させることができるヘッドキャリア１０の停止位置を「待機位置」と称することにする。
制御部３０は、ホームセンサＨＰＳのＯＮ／ＯＦＦ状態を確認することにより、プレッシャローラ５_−１がホームポジションＨＰにあるか否かを判定する。プレッシャローラ５_−１がホームポジションＨＰに停止していない場合は、板カム駆動モータ２０を回転させて、プレッシャローラ５_−１のホームポジションＨＰを検出する動作を実行する。プレッシャローラ５_−１がホームポジションＨＰにあることが確認できたら、処理可能な状態とする。プレッシャローラ５_−１がホームポジションにあるか否かの検出動作は、前の印字動作における媒体２の排出が終了した直後に実行しておくこともできる。
媒体２が図５に示す矢印Ａ方向から挿入され、媒体検出センサＳＥ１からＳＥ３のうち少なくとも１個がＯＮ信号を検出すると、プリンタ１の動作が開始される（Ｓ１）。なお、プレッシャローラ５_−１がホームポジションにあるときは、図３に示す位置関係からも理解できるように、ストッパ２１の突起部２１ａが図２に示すように媒体搬送路４に突出しているので、媒体２はこの突起部２１ａより先へ挿入されない。制御部３０は、ＬＦモータ７に、所定量だけ正回転するように指示する（Ｓ２）。この回転量は予め実験的に求めて設定したものであって、媒体検出センサＳＥ１から突起部２１ａまでの距離の５から１０倍程度に相当する。
ＬＦモータ７を所定量だけ正回転させ、搬送ローラ３_−１とプレッシャローラ５_−１が圧接しないまま空転する間に、媒体検出センサＳＥ１からＳＥ３の状態検出を行う（Ｓ３）。本実施の形態では、媒体搬送路４の中央に配した媒体検出センサＳＥ１以外に、ＳＥ１の左右に配した媒体検出センサＳＥ２又はＳＥ３の少なくともいずれかがＯＮであることを確認することになる。複数の媒体検出センサがＯＮ状態になったらＬＦモータ７の正回転を一定量だけ停止する（Ｓ４）。
所定量の正回転が行われても複数の媒体検出センサがＯＮ状態とならない場合にはタイムアウトとして（Ｓ５）、ＬＦモータ７の正回転駆動を終了する（Ｓ６）。ステップＳ４に続いて、制御部３０は、板カム駆動モータ２０を回転させて、カム軸２７を矢印Ｃ方向に回転させる（Ｓ７）。この際の回転量は、図３に示すホームポジションＨＰ位置から位置Ａを経て位置Ｂまでに相当し、位置Ａではプレッシャローラ５_−１が搬送ローラ３_−１に圧接し、更に位置Ｂまでの回転動作により突起部２１ａが下側ガイド４ｂより下側に退避する。
次にＬＦモータ７を逆回転させて、排出（ＢＬＦ）方向に、媒体２の搬送を開始する（Ｓ８）。この搬送中に、ステップＳ３でＯＮした媒体検出センサＳＥ１と、媒体検出センサＳＥ２またはＳＥ３がＯＦＦに変化する（Ｓ９）。まず、制御部３０はいずれか一方の媒体検出センサ（例えば、ＳＥ１として説明する）がＯＦＦしたら、カウント回路３２をリセットして「０（ゼロ）」をセットする（Ｓ１０）。続いて、ＬＦモータ７が回転するステップ数のカウントアップを開始する。（Ｓ１１）。
他方の媒体検出センサ（ＳＥ２として説明する）がＯＦＦしたら（Ｓ１２）、カウントを終了する（Ｓ１３）。このとき、媒体２の横幅によっては媒体検出センサＳＥ３がＯＮからＯＦＦに変化している場合もあるが、無視してＬＦモータ７の逆回転を終了させる（Ｓ１４）。言うまでもなくＬＦモータ７はステッピングモータであるため、立ち上げ動作として数ステップの回転が行われることになる。制御部３０は次の処理に移行するためカウント値の確認に入る。このカウント値により媒体２の斜行量が算出できる。例えばカウント値が「３」であれば、３×１／１８０（インチ）＝０．４２３ｍｍのずれ（傾き）が媒体検出センサＳＥ１とＳＥ２間の距離で生じていることになる。
この「ずれ」が生じたまま印字されると、印字結果として印字行が斜めに傾くことになる。許容される斜行量を予め取り決めしておくことにより許容されるカウント値も決定されている。例えば、許容値「５未満」に設定しておけば、カウント値「３」のときは許容範囲内として次のステップへ移行する。また、カウント値「５」のときには許容範囲外として、斜行の修正動作に移行することになる（Ｓ１５）。
ステップＳ１５にて、「許容範囲内」として判定されたときには、ＬＦモータ７を正回転させて、媒体の挿入（ＬＦ）方向に、プラテン８に向かって媒体２の搬送を開始する（Ｓ１６）。搬送されると間もなく媒体検出センサＳＥ１がＯＮするので（Ｓ１７）、制御部３０は媒体の前方端アドレスを０（ゼロ）にセットする（Ｓ１８）。媒体２をプラテン８まで搬送する際には、図８に示したように、ヘッドキャリア１０を右側の退避位置に移動させるか、またはその位置にあることをヘッドキャリア位置アドレスの値から確認する（Ｓ１９）。媒体２の前方端２０１から、最初に印字する行までの距離をステップ数に変換（演算）して、その演算値が印字ヘッド９の中心と一致する位置まで搬送する（Ｓ２０）。以後の印字動作については後述する。
ステップＳ１５にて、「許容範囲外」と判定されたときには、板カム駆動モータ２０を制御してホームポジションまでカム軸２７を回動させる（Ｓ２１）。このときの回転方向は正逆どちらの方向でもかまわない。即ち、図３において位置ＢからホームポジションＨＰに戻ればよいので、位置Ａを経る方向と位置Ｃを通過して戻るものでもよい。プレッシャローラ５が、ホームポジションＨＰに到ったら、再実行の回数をセットする。こでは最初の再実行であるので「１」がセットされる（Ｓ２２）。制御部３０は板カム駆動モータ２０に対して位置Ｘまでの回転を指示する（Ｓ２３）。図３に示すように、位置Ｘ（例えば、カム軸２７の回転角度が４０度程度）ではプレッシャローラ５_−１の媒体搬送路４への突出量が増加することになる。この状態の概念を図１１に示す。
ステップＳ２３にて、プレッシャローラ５_−１が下流側ガイド４ｂより更に突出した状態を維持し、ステップＳ２へ戻り、ステップＳ１５までの動作を再度実行する。２度目のステップＳ１５における判定にて再度、「許容範囲外」となったときには再実行回数「２」をセットする。そして制御部３０は、３度目のステップＳ２３にて、板カム駆動モータ２０に対してホームポジション位置から位置Ｙまでの回転を指示する。図３のカム曲線からも理解できるように位置Ｙ（例えば、角度６０度程度）ではプレッシャローラ５の媒体搬送路４への突出量が更に増加することになる。このように再実行動作を繰り返し、再実行回数「３」がセットされたときには「斜行の修正不可能」と判断され、制御部３０は再セット要求を送出し、当該処理を終了させる。
以上説明したように、プレッシャローラ５_−１の表面と媒体２の裏面との間に生じる摩擦力と、プレッシャローラ５_−１の回転回数によって媒体２を突起部２１ａに当接させ、突起部２１ａに到達後も更に動作を続けることにより媒体の斜行を修正している。よって、プレッシャローラ５_−１の材質や幅、表面の粗さ、更には、媒体２の重さ（連量）、サイズ等により修正能力に影響が生じることになる。このような場合を想定して再実行動作時にはプレッシャローラ５_−１の上昇量を変化させている。
なお、挿入される媒体２を、予め印字内容の種別の指定入力等から特定できれば、その媒体２に最適なプレッシャローラ５_−１の上昇量を初回の動作から実行させることもできる。更に、本実施の形態では、３個の媒体検出センサを設けたが、これに限定されるものではなく、斜行量を測定するためには最低２個を配設すればよい。媒体検出センサの数は、取り扱う媒体２の最小サイズから最大サイズに応じて増減することが可能であることは言うまでもない。なお、媒体のサイズが分かっていれば、１個とすることもできる。すなわち、図１０に示すステップＳ８によるＢＬＦ動作時に媒体検出センサＯＮからＯＦＦまでのＬＦモータ７のステップ数が媒体検出センサとストッパとの間の距離に相当すれば、「斜行なし」となり、所定の値以下であれば、「斜行の可能性あり」として考えることができる。
実施の形態１における印字処理動作を図１２に示すフローチャートにより説明する。
印字動作に先立って、ヘッドキャリア１０が、図８の右側に示す待機位置（位置Ｐとする）にあることをキャリアヘッド位置アドレスの値から確認する（Ｓ３１）。媒体２が、最初に印字をする行の位置まで搬送されたら印字ヘッド走行手段１１が動作を開始する。まず、ＳＰモータ１５を正方向に回転させると、フィードスクリュー１１ａが回転し、ヘッドキャリア１０が図８に示す矢印Ｄ方向に移動を始める（Ｓ３２）。移動を開始すると、まずヘッドキャリア１０の下面１０ｂに当接しているローラ８ｂが傾斜部１０ａを経て、ヘッドキャリア１０との係合が解除される。係合が外れるとスプリング３９の押し上げ力により、プラテン８が矢印Ｅ方向（図８）に押し上げられる。
ほぼ時期を同じにして、下流側ガイド１４は補助ガイド１１ｃにより、下方に押し下げられる。この状態が図１３に示したものであり、下流側ガイド１４と上流側ガイド１３の両方が押し下げられるとともに、プラテン８も上昇していることになる。
ヘッドキャリア１０が更に移動して、補助ガイド１１ｃの端部が媒体２の側端部２０２に到達し、更に、側端部２０２に乗り上げる。補助ガイド１１ｃの端部の形状が斜面となっているので、媒体２を下方に押し付けられることになる。すなわち、上昇したプラテン８と補助ガイド１１ｃにより媒体２を挟持する。ヘッドキャリア１０が更に移動して、側端部２０２の位置までセンサＳＥＬが到達すると、センサＳＥＬの出力が変化（ＯＮ）する（Ｓ３３）。この出力変化をＡ／Ｄ変換し、媒体の右側端の位置アドレスとして記憶部３３に格納する（Ｓ３４）。
ヘッドキャリア１０を所定量だけ移動させてもセンサＳＥＬからＯＮ信号が検出されない場合がある。例えば、ＳＰモータ１５が脱調している場合、媒体２の表面色とプラテン表面色が酷似した色（例えば、黒色）である場合、媒体２の搬送量不足であった場合などがある。これらの場合には、タイムアウトとする（Ｓ３５）。このタイムアウトの判断は時間を監視する方式でもよいが、一般的には、ＳＰモータ１５に与えた駆動ステップ数により判定し、ヘッドキャリア１０の最大移動可能ステップ数等から予め定める。なお、媒体２のジャム等の要因も考えられるので、媒体検出センサＳＥ２がＯＮしているか否か等によりタイムアウトを判断することもできる。
タイムアウトになったら、ＳＰモータ１５の正回転を終了させ、ヘッドキャリア１０の移動を停止させる（Ｓ３６）。この時点で制御部３０は処理不可能と判断してエラー情報を係員に報知する。また、媒体２を補助ガイド１１ｃとプラテン８で挟持している場合を想定し、ＳＰモータ１５に逆回転を行わせ、ヘッドキャリア１０を右方向に移動するように制御する。この動作を行うとヘッドキャリア１０のヘッドキャリア位置アドレスの値に誤差を生じるので、印字ヘッド走行手段１１の初期化が必要となるが説明は省略する。
ステップＳ３４において、媒体の右端面位置が特定できたら、印字ヘッド９を駆動させる位置を演算し（Ｓ３７）、図示しない上位装置等より文字フォント情報を受信して印字動作を開始する（Ｓ３８）。なお、印字ヘッド９による印字動作の詳細な説明は省略する。この印字動作中においては、先に説明したように、図１３に示す状態で印字される。
最初の行（ｎ＝１）の印字が終了すると、制御部３０は図示せぬ上位装置に対して第１行目の印字終了信号を送信する。上位装置は、次行の印字データの有無を確認する。次行の印字データが存在すれば、プリンタ１に、印字データを送信することになる。制御部３０は次行の印字を受信したかどうかを判断し（Ｓ３９）、次行の印字データが存在しない場合には、次のステップＳ４２へ進む。次行の印字データが存在する場合には、ヘッドキャリア１０を媒体２と係合しない位置、具体的には、媒体２を次行の印字位置まで改行させるために、補助ガイド１１ｃが媒体２と当接していない待機位置（位置Ｐ又はＱ）に退避させる（Ｓ４０）。位置Ｐ又はＱのいずれに移動するかは、ヘッドキャリア１０の現在位置に基づいて判断され、移動量の少ない方とする。
媒体２の横幅が不明の場合は、ヘッドキャリア１０を、左右いずれかの待機位置まで退避させればよい。プリンタが、センサＳＥＬまたはＳＥＲによって媒体横幅を測定できるような制御機能を備えていれば、必ずしも待機位置（位置Ｐ又はＱ）まで退避しなくてもよい。媒体２を改行（搬送）させるときに、補助ガイド１１ｃとプラテン８により媒体２を挟持していなければよい。
ヘッドキャリア１０が待機位置まで移動したら、ＬＦモータ７を、所定の改行量に相当する回転数だけ回転させる（Ｓ４１）。改行動作が終了したら、次行の印字を行う。この印字動作では、ヘッドキャリア１０を、先の印字方向と逆方向へ移動させる制御をおこなって印字するようにしてもよい。ステップＳ３８からステップＳ４１までの動作を、印字データが無くなるまで実行する。印字データの出力が終了したら、媒体２を排出する。印字最終行でヘッドキャリア１０が停止したら、媒体検出センサＳＥ１のＯＮ／ＯＦＦ状態を確認する（Ｓ４２）。
媒体検出センサＳＥ１がＯＦＦ状態であるということは、媒体２の後方端２０３が、媒体検出センサＳＥ１を既に通過しているということである。媒体２の後方端２０３が媒体検出センサＳＥ１の位置を通過したことを確認するのに、媒体検出センサＳＥ１のＯＮ／ＯＦＦ状態で検出しなくてもよい。例えば、媒体検出センサＳＥ１がＯＦＦしたタイミングで、媒体２の後方端の位置を表す後方端アドレスを予め付与しておく。この後方端アドレスの値を改行動作が行われる毎にインクリメント又はデクリメントして、所定の値に到達したら、媒体２の後方端２０３が媒体検出センサＳＥ１の位置を通過したものと判断すればよい。
媒体検出センサＳＥ１がＯＦＦであるときの媒体２の排出動作を説明する。これは媒体２の後方端２０３の位置がプラテン８のすぐ近くまできているために、上流側ガイド１３との係合が不確実である場合の排出動作である。
印字を終了したときのヘッドキャリア１０の位置がどこであっても、ヘッドキャリア１０を左側の待機位置（位置Ｑ）に移動させる（Ｓ４３）。この動作により、プラテン８はローラ８ａにより下方に押し下げられ、かつ、ヘッドキャリア１０は逃げ部１３ｃに向き合うので上流側ガイド１３は傾斜部１３ａ起き上がった状態に復旧する。
次に媒体検出センサＳＥ１がＯＮであるときの媒体の排出動作を説明する。これは、媒体２の後方端２０３がプラテン８のすぐ近くにないため、開口部１２を通過する媒体２に対して特に考慮する必要なしとした排出動作である。この場合は、先の改行動作にて説明したとおり、ヘッドキャリア１０を、媒体２上から退避した待機位置（位置Ｐ又はＱ）に移動させる（Ｓ４４）。このような状態にて、ＬＦモータ７に逆回転命令を与えると、搬送ローラ３_−１とプレッシャローラ５_−１が回転して、挟持している媒体２を挿入口に向かって搬送を開始する。
ＬＦモータ７の逆回転中において、媒体の前方端アドレスの値を、ＬＦモータ７の回転ステップ数に合わせて更新し、所定の位置のアドレス値Ｋになるまで排出動作を実行させる（Ｓ４６）。ここで、アドレス値Ｋは、前方端２０１が、突起部２１ａと媒体検出センサＳＥ１との間で、かつ媒体検出センサＳＥ１をＯＮにする位置にあることを示す。前方端アドレスの値がＫになったら、ＬＦモータ７の逆回転を終了する（Ｓ４７）。続いて、板カム駆動モータ２０を回転させてプレッシャローラ５_−１をホームポジションに戻す（Ｓ４８）。制御部３０は媒体検出センサＳＥ１のＯＦＦを監視する。係員が印字処理された媒体２を引き抜くと、媒体センサＳＥ１がＯＮからＯＦＦに変化するので、ここで印字完了となる（Ｓ４９）。
媒体２の進行方向の寸法が大きいときには、板カム駆動モータ２０を回転させて位置Ｃ（図３）まで戻せば、突起部２１ａが媒体搬送路４に突出しないので、印字終了後の媒体２の排出量を制御して媒体２がプリンタ１外に落下しないように制御することもできる。したがって、長尺の媒体でも、プリンタの外へ落下しない。また、フレッシャローラとストッパは退避しているので、媒体は速やかに抜き取れる。スプリング２６の張力設定により、突起部２１ａと上側ガイド４ａとで媒体２を抑えることも可能であり、同様に落下防止を行うこともできる。これは、媒体をクランプして、ユーザが媒体を抜き取るのを待つためであり、連続した用紙を使用している場合等に有効である。
実施の形態２
図１４は、印字部の近くにおける搬送系の構成を示す。実施の形態１と異なる部分は上流側ガイドと下流側ガイドの形状と、それらを上下動させるための部材（レバー類）が設けられたことである。
シャフト３ａに嵌合された摩擦クラッチ４１は、同じくシャフト３ａに嵌合されたプッシュレバー４２との間に摩擦負荷を生じさせる機能を有する。例えば、搬送ローラ３_−１が矢印Ｈ方向に回転すると、摩擦クラッチ４１によりプッシュレバー４２にも矢印Ｉ方向の回転力を発生させる。なお、このプッシュレバー４２の回転角度範囲は図示しない規制部材により制限される。よって、規制部材まで回転したプッシュレバー４２はそれ以上回転することなく、シャフト３ａとの間では滑りを発生する。
プッシュレバー４３は、摩擦クラッチ４１により搬送ローラ３_−２が矢印Ｍ方向に回転したとき、矢印Ｌ方向に回転力を受ける構造になっている。このプッシュレバー４３も図示しない規制部材により回転角度範囲が制限されている。よって、規制部材まで回転したプッシュレバー４３はそれ以上回転することなく、シャフト３ｂとの間で滑りを発生する。
上流側ガイド４４は、実施の形態１で説明した上流側ガイド１３と似た形状をしており、その異なる点は概ね２点である。第１点目は、上流側ガイド４４は支軸４４ａを中心に回動可能に軸支されるが、図示せぬスプリングにより、傾斜部４４ｂを媒体搬送路４側に、常時、付勢されていることである。第２点目は、傾斜部４４ｂと反対側にプッシュレバー４２に固着したポスト４２ａとの係止部４４ｃを有することである。この係止部４４ｃからポスト４２ａが離脱すると、上流側ガイド４４は先の図示せぬスプリングにより矢印Ｊ方向に回動し、図１４に示すような状態になる。
下流側ガイド４６も、実施の形態１で説明した下流側ガイド１４と似た形状をしており、その異なる点は、概ね、上流側ガイド４４と同様である。下流側ガイド４６は、支軸４６ａを中心に回動可能に軸支され、図示せぬスプリングにより傾斜部４６ｂを媒体搬送路４側に、常時、付勢している。更に傾斜部４６ｂと反対側にはポスト４６ｃが固設され、プッシュレバー４３と係合する。この掛止部４３ａがポスト４６ｃを押し下げると、先の図示せぬスプリングに抗して傾斜部４６ｂを上方（矢印Ｒ方向）に押し上げ、図１４に示すような状態になる。
以上の構成において、媒体２が矢印Ａ方向に搬送される場合は、搬送ローラ３_−１と３_−２が矢印Ｈ、Ｍ方向に回転して、上流側ガイド４４の傾斜部４４ｂが媒体搬送路４側に下がり、下流側ガイド４６の傾斜部４６ｂは上方に向くので、媒体２はプラテン８部を安全に通過する。また、媒体２が矢印Ｂ方向に搬送される場合は、搬送ローラ３_−１と３_−２が矢印Ｈ、Ｍ方向とは逆方向に回転され、上流側ガイド４４の傾斜部４４ｂは上方に向き、逆に下流側ガイド４６の傾斜部４６ｂは媒体搬送路４側に垂れ込むので、媒体２はプラテン８部を安全に通過する。
実施の形態３
ヘッドキャリア１０に搭載したセンサＳＥＲ（又はＳＥＬ）が、媒体に記録された情報の光学的な読取を行う動作を説明する。図１５は、図１６に示すバーコード（縦バー）２ｂを読み取り、その読み取り結果を解析することにより印字処理すべき媒体の頁を識別するときの動作フローチャートである。図１６は、金融機関で使用される通帳２ａを示す平面図であり、通帳２ａの上端から所定寸法Ｔの位置に、通帳２ａの頁を表すバーコード２ｂが予め印刷されている。なお、通帳のプリンタへの挿入から印字位置までの搬送は、図１０に示した動作と同様に行われる。
ＳＰモータ１５の正回転が行われると、ヘッドキャリア１０は、図８の右側の待機位置（位置Ｐ）から矢印Ｄ方向に移動が開始される（Ｓ５１）。ヘッドキャリア１０が図８中の距離Ｎだけ移動すると、センサＳＥＬがＯＮする。即ち、通帳２ａの右側端面を検出する（Ｓ５２）。このときのセンサＳＥＬの検出信号を受けて、制御部３０はカウント回路３２によりカウントしたそれまでの移動量を記憶する。この移動量は、右側の待機位置（位置Ｐ）におけるヘッドキャリア位置アドレスの値を０（ゼロ）とすれば、センサＳＥＬがＯＮするまでのＳＰモータ１５の回転ステップ数（＝移動量）に該当するアドレス値である（Ｓ５３）。
制御部３０は、センサＳＥＬがＯＮしたときのヘッドキャリア位置アドレスの値に対して、バーコード２ｂを読み出すためのリードゲートの位置Ｇまでのステップ数を加算する（Ｓ５４）。なお、このときの加算ステップ数は、予めバーコード２ｂの印刷位置から求められているものである。ステップＳ５４にて加算されたヘッドキャリア位置アドレスの値に相当する位置までＳＰモータ１５が回転されたら、制御部３０は、センサＳＥＬの出力を監視するリードゲートを開く（Ｓ５５）。
センサＳＥＬはバーコード２ｂ上を走査することにより、バーコード２ｂに対応するアナログデータを出力する。このアナログデータは、バーコード２ｂの黒線の幅およびその間隔として白領域の幅を表現していて、Ａ／Ｄ変換回路３１によりデジタルデータに変換される（Ｓ５６）。ヘッドキャリア位置アドレスの値が、予め定めた値に達するまでＳＰモータ１５の回転を続け（Ｓ５７）、所定位置までの操作が終了したらリードゲートを閉じる（Ｓ５８）。
上述のように、ヘッドキャリア１０に搭載したセンサＳＥＬにより、通帳２ａに付された頁情報を読み取ることができるので、係員や利用者が誤まった頁を開いて挿入した場合でも、印字処理前に、開いたページの適否の判断ができる。よって、係員や利用者は、通帳の正しいページを開いたかどうかを心配しなくてもよい。更に、プリンタ内に特別な頁読取機構を備える必要がないので小型、軽量化も可能となるという効果がある。
上記の説明では、プレッシャローラ５_−１がホームポジションＨＰにある場合にも媒体搬送路４に突出しているものとした。挿入時に摩擦負荷があると不具合が発生する場合、例えば、通帳などの冊子状の媒体を扱うプリンタの場合には、下側ガイド４ｂから退避した位置をプレッシャローラ５_−１のホームポジションとして設定することもできる。
産業上の利用可能性
本発明では、搬送方向と直行する方向に配設した複数の媒体センサの少なくとも１個が媒体を検出したとき、斜行矯正を行った後、媒体搬送手段と媒体検出センサにより、媒体の斜行量を測定する。その斜行量が許容範囲内のときだけ印字を行うので斜め印字等が発生しない。また、突起部とプレッシャローラの、媒体搬送路への進入動作及び退避動作を１個のモータで連動させることにより、制御が容易になるとともに、部品数の削減が可能となる。更に、斜行矯正手段を作動させた後の媒体の斜行量が許容範囲外のときの再実行動作時にはプレッシャローラの突出量を増加可能なので斜行矯正が確実となる。
本発明では、印字すべき媒体の媒体搬送路の一部に設けられた開口部に、媒体に印字を行うための印字ヘッドを搭載した印字ヘッド走行手段を設ける。この開口部に対して媒体搬送路の上流側には、下流側に向かって先端が媒体搬送路の外側へ向いた傾斜部を有する上流側ガイドを回動可能に配する。また、開口部に対して媒体搬送路の下流側には、上流側に向かって先端が媒体搬送路の外側へ向いた傾斜部を有する下流側ガイドを回転可能に配設する。そして、上流側ガイドと下流側ガイドを、媒体搬送路の内方へ押し下げる動作は、ヘッドキャリアの停止位置（退避位置）により制御されるので、特別な駆動源を必要としないので装置の小型軽量化が実現できる。
本発明では、搬送する媒体を挟持したまま回転する搬送ローラを有する媒体搬送路と、媒体搬送路の一部に設けられた開口部に対して、媒体搬送路の上流側には下流側に向かって先端が媒体搬送路の外側へ向いた傾斜部を有する上流側ガイドを回動可能に配する。また、開口部に対して、下流側には、上流側に向かって先端が媒体搬送路の外側へ向いた傾斜部を有する下流側ガイドを回転可能に配する。更に、搬送ローラの回転軸とレバー部材との間の摩擦力を利用して、レバー部材が、上流側ガイド又は下流側ガイドを所定量だけ押し下げを可能とする。この上流側ガイド又は下流側ガイドの押し下げは媒体の搬送方向によって自動的に切り替えられるので、部品数を低減できる。
本発明では、媒体に印字行うための印字ヘッドを搭載したヘッドキャリアと、媒体を支持するプラテンと、ヘッドキャリアを媒体幅方向に走行させる印字ヘッド走行手段とを備え、印字ヘッド走行手段の動作に連動してプラテンが上下動される。よって、特別な駆動源を必要としないので小型計量化が実現できるという効果がある。なお、本発明は、プリンタとして説明したが、ファクシミリ、光学認識装置、イメージリーダなどの媒体搬送を行う装置に応用できる。
【図面の簡単な説明】
図１は、本発明のプリンタの外観図である。
図２は、本発明の印字部近傍の要部構成を示す側面図である。
図３は、本発明の要部の動作を示す図である。
図４は、本発明のプリンタ全体の構成を示す説明図である。
図５は、本発明のプリンタ全体の構成を示す説明図である。
図６は、搬送系の構成を示す説明図である。
図７は、本発明の要部制御ブロック図である。
図８は、印字系の構成を示す正面図である。
図９は、印字系の構成を示す平面図である。
図１０は、搬送系の動作フローチャートである。
図１１は、実施の形態１における搬送系の構成を示す説明図である。
図１２は、実施の形態１における印字処理動作を示すフローチャートである。
図１３は、本発明のプリンタにおける印字部の詳細の説明図である。
図１４は、実施の形態２における搬送系の構成を示す説明図である。
図１５は、実施の形態３における印字系の動作を示すフローチャートである。
図１６は、実施の形態３における通帳の平面図である。Technical field
The present invention relates to a printer that takes in a medium to be inserted and prints the medium.
Background art
There are printers as output devices of personal computers used in ordinary households, including passbook slip printers used in financial institutions and the like. In these printers, a medium inserted manually or a medium set in advance in a predetermined storage cassette is taken in and transported to a printing unit. A transport guide that transports the medium has a sufficient width in the thickness direction of the medium compared to the thickness of the medium, and corrects the skew of the medium before taking it into the printer. is there. These techniques are disclosed in JP-A-1-247356 and JP-A-5-309925. With these techniques, printing can be performed at a desired printing position on a medium.
Further, in the printing section, an opening needs to be provided in a direction crossing the transport guide in order for the print head to print on the medium. Therefore, the position of the medium on the printing surface side cannot be regulated immediately below the opening, so that the medium may inadvertently protrude from the opening during conveyance, causing a conveyance jam. As a solution to these problems, there is a technique disclosed in Japanese Patent Publication No. 6-20958, Japanese Patent Application Laid-Open No. Hei 5-16464, and the like. This relates to a device having an auxiliary guide (guide shoe) as a guide when a medium passes through an opening, and relates to a conveyance control method, and prevents conveyance jam when a front end of the medium passes through the opening. I have. In the apparatus disclosed in Japanese Utility Model Laid-Open Publication No. 63-183150, a shutter is provided in a medium conveying path, and when the medium comes into contact with the shutter, the medium is skewed by a plurality of correction rollers that slide in contact with the medium. I am straightening.
In the technology disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 1-247356, a roller is brought into contact with a form, and the form is advanced little by little by utilizing a frictional force between the roller and the form, so that the form is pushed into a projecting plate. Arrange the forms by hitting. However, since the means for transporting the form and the actuators for driving the protruding plate are separately provided, there are problems such as an increase in the number of components and an increase in power consumption. In the prior art disclosed in Japanese Utility Model Laid-Open No. 63-183150, since individual correction rollers are provided, the number of parts increases and control is often complicated.
Japanese Patent Publication No. 6-20958 discloses a method for detecting the width of a medium, storing information on the width of the medium by key input, and determining the position of a print head provided with a guide shoe at an optimum position. The relationship is controlled. Therefore, an operation of detecting the width of the medium is required, which takes a long processing time, and also has a troublesome operation of key input. The control disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. Hei 5-16464 requires complicated operation because the carriage needs to move left and right in the space direction.
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-described problems, and has as its object to provide a printer that can easily set a medium and does not cause a conveyance jam without increasing the size of the apparatus due to an increase in the number of parts. I do.
Disclosure of the invention
In order to solve the above-described problem, a printer according to the present invention includes a medium transport path that transports a medium to be printed, and a stopper provided at a part of the medium transport path, and the stopper includes a medium. And correcting the skew of the medium to generate position information representing the position of the end of the medium in the medium conveyance path, and controlling printing on the medium based on the position information. And
The printer is characterized in that the stopper is movable so as to enter and retract with respect to the medium transport path.
In the printer, the end of the medium is at least a front end and a side end of the medium conveyed in the medium conveyance path.
Another printer according to the present invention includes: a medium transport path that transports a medium to be printed; a medium transport unit that transports the medium in a first direction in the medium transport path; A plurality of medium detection sensors arranged at predetermined intervals in a second direction orthogonal to the medium, skew correcting means for correcting skew of the medium, and a head mounted with a print head for printing on the medium Print head traveling means for causing the carrier to travel in a second direction, and when at least one of the plurality of medium detection sensors detects the medium, activates the skew correction means and then transports the medium. The skew amount of the medium is measured by the means and the at least one medium detection sensor, and when the skew amount is within an allowable range, the print head traveling means operates.
The printer further includes an opening provided in a part of the medium transport path and extending in a second direction, an auxiliary guide provided in the head carrier, and covering a part of the opening, And a sensor that detects a side end of the medium, and when the print head traveling unit operates, the head carrier faces the medium transport path through the opening and is located in the opening. Running along the vehicle, and the sensor detects a side edge of the medium.
In the printer, the skew correction unit may enter a part of the medium transport path, and a stopper that abuts on a front end of the medium, and may enter a part of the medium transport path to transfer the medium to the medium. A roller that rotates so as to be conveyed toward the stopper, wherein the stopper and the roller enter the medium conveyance path and retreat from the medium conveyance path in conjunction with each other.
In the printer, the head carrier has another sensor, and the sensor reads information recorded on the medium.
The printer is characterized in that the stopper has a plurality of protrusions arranged in the second direction and arranged to face the roller.
The printer is characterized in that an amount of the roller when the roller enters the medium transport path is controlled.
In the printer, after the skew correcting means operates, if the skew amount of the medium is out of the allowable range, the amount of the roller approached is increased, and the skew correcting means operates again. Features.
Another printer according to the present invention extends in a first direction and extends in a part of a medium transport path for transporting a medium to be printed in a second direction substantially orthogonal to the first direction. An opening provided to perform printing on the medium through the opening, and a print head traveling means for traveling the head carrier in the second direction. A first guide provided on the upstream side of the medium transport path with respect to the opening, wherein the first guide is rotatable and tilts outward from the medium transport path. A second guide provided on the downstream side of the medium transport path with respect to the opening, and the second guide is rotatable with respect to the opening. While tilting outward from the medium transport path And having a tip extending toward the side.
In the printer, when the medium passes through the opening from the upstream to the downstream, only the first guide rotates so as to enter the inside of the medium transport path.
In the printer, when the head carrier is at one end of the medium transport path in the second direction, the first guide is inclined inward of the medium transport path, and When at the other end of the path in the second direction, the second guide rotates so as to enter the inside of the medium transport path.
In the printer, when the medium is conveyed, a stop position of the print head traveling unit is selected according to an engagement position of a front end or a rear end of the medium.
In the printer, when the head carrier is not located at any end of the medium transport path in the second direction, both the first guide and the second guide are connected to the medium transport path. It is characterized by turning so as to enter inside.
Another printer according to the present invention includes a conveyance roller for conveying a medium, an opening provided in a part of the medium conveyance path, and a rotatable upstream side of the medium conveyance path with respect to the opening. A first guide having a distal end portion extending toward the downstream side while being inclined outward of the medium transport path, and rotating to the downstream side of the medium transport path with respect to the opening. A second guide having a distal end portion extending toward the upstream side while being inclined outward of the medium transport path, wherein the second guide is provided between the first guide and the second guide. A member that engages with at least one of the first guide and the second guide, the first guide and the second guide being rotated by a rotational force being transmitted from a rotational shaft of the transport roller via a frictional force via a frictional force; Rotating at least one of them by a predetermined amount. The features.
In the printer, one of the first guide and the second guide may rotate depending on a direction in which the medium is conveyed in the medium conveyance path.
Another printer according to the present invention includes a head carrier mounted with a print head for performing printing on a medium, and a platen provided to face the print head and supporting the medium between the print head and A print head running means for running the head carrier in a second direction substantially orthogonal to a first direction in which the medium is conveyed, wherein the platen is moved in a second direction. The print head extends in a direction substantially parallel to the print head, and is selectively movable in a direction approaching and away from the print head in conjunction with the print head traveling means.
In the printer, when the print head prints on the medium, the platen approaches the print head, and the medium is sandwiched between the head carrier and the platen.
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Each embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
Embodiment 1
FIG. 1 is an external view of the printer of the present invention. FIG. 2 is a side view showing a main part in the vicinity of a printing section of the present invention. FIG. 3 is a view showing the operation of the main part of the present invention, and shows the relationship between the angular position of rotation of the cam shaft 27 and the positions of the stopper 21 and the pressure roller 5. FIG. 2 corresponds to the case of 0 degrees in FIG.
In FIG. 2, a medium 2 is a form or a slip printed by the printer 1. Transport roller 3 _-1 And 3 _-2 Can hold the medium 2 while pressing it in cooperation with the means described later. Transport roller 3 _-1 Is provided above the medium transport path 4 and the transport rollers 3 _-1 And 3 _-2 Has an opening 12 (FIG. 5) provided in the upper guide 4a and protrudes into the medium transport path 4. Pressure roller 5 _-1 And 5 _-2 Is the transport roller 3 _-1 And 3 _-2 Are provided to face each other. Pressure roller 5 _-1 And 5 _-2 Is provided below the medium transport path 4 and has a pressure roller 5 _-1 And 5 _-2 Has an outer peripheral portion protruding into the medium transport path 4 from a hole provided in the lower guide 4b.
Transport roller 3 _-1 And 3 _-2 Are designed and manufactured strictly, and are rotatably supported by a frame 23 (FIG. 6) via a shaft 3a. Transport roller 3 _-1 And 3 _-2 Is connected to a transport motor (hereinafter referred to as LF motor, LF: line feed) 7 via a toothed belt 6 or the like. The LF motor 7 is a stepping motor. For example, if the medium feeding amount per unit step is 1/180 inch, the medium feeding amount is multiplied by the rotation amount (the number of rotation steps) of the LF motor 7 to convey the medium. Roller 3 _-1 And 3 _-2 The transport amount of the medium 2 sandwiched between them is known. At least the pressure roller 5 _-1 And 5 _-2 Is formed of a high friction member, and an appropriate frictional force acts between the medium and the medium 2.
The platen 8 is arranged to face a print head 9 for printing on the medium 2. The platen 8 regulates the position of the back surface of the medium 2 with respect to the print head 9. The print head 9 is mounted on a head carrier 10. The guide members 11a and 11b, etc., together with an SP motor 15, a motor gear 15a, and a feed gear 15b, which will be described later, form a print head traveling unit 11 for traveling the head carrier 10 in the printing direction. A guide member (hereinafter, referred to as a feed screw) 11a has a spirally cut groove and supports the head carrier 10 to be engaged. The head carrier 10 is caused to run by rotating the feed screw 11a. The guide member 11b slidably penetrates through the head carrier 10 so that the front end of the print head 9 keeps its posture in the direction of the normal to the printing surface of the platen 8. Hold 10.
The auxiliary guide 11c is provided on the head carrier 10 and is located on both sides of the print head 9 (details will be described later). The auxiliary guide 11c is aligned with the print head 9 in a direction crossing the medium transport path 4. The auxiliary guide 11c prevents the ink ribbon (not shown) from being inadvertently brought into contact with the medium 2 and the medium 2 from being stained with ink. An upstream guide 13 is provided on the upstream side with respect to the traveling direction of the medium 2 conveyed in the medium conveyance path 4, and a downstream guide 14 is provided on the downstream side. The upstream guide 13 and the downstream guide 14 have inclined portions 13a and 14a, respectively, so that the medium 2 is smoothly guided in the medium transport path 4. The details of the upstream guide 13 and the downstream guide 14 will be described later.
FIG. 4 is an explanatory diagram showing the configuration of the entire printer of the present invention. In FIG. 4, a spacing motor (hereinafter referred to as an SP motor) 15 rotates the aforementioned feed screw 11a via a motor gear 15a and a feed gear 15b fixed to the motor shaft. The SP motor 15 is a stepping motor, and the moving amount per unit step is, for example, 1/180 inch. If the print head 9 is driven while the head carrier 10 is moved by the SP motor 15, characters in a predetermined font can be printed. Note that the SP motor 15, the motor gear 15a, and the feed gear 15b are also included in the print head traveling unit 11 described above.
A DC motor is used as the SP motor, and a slit disk having a plurality of slits near the outer peripheral edge is fixed to a shaft of the DC motor, and a slit detection sensor monitors and controls the slit disk slit passing through the sensor. There is also a way to do it. In this case, a control signal is generated by A / D converting the output change of the slit detection sensor that occurs each time the slit passes, and the rotation direction and the rotation position of the motor are controlled. For example, the position of the head carrier 10 can be controlled from the number of ON / OFF of the control signal.
The medium detection sensors SE1, SE2, and SE3 are arranged in a row at a predetermined interval in a direction orthogonal to the transport direction of the medium 2. Each medium detection sensor is composed of a light emitting diode and a light receiving transistor arranged opposite to the light emitting diode, and is arranged so that light of the light emitting diode crosses the medium transport path 4. When the medium 2 travels along the medium transport path 4 and blocks this light, the output of the light receiving transistor changes. An ON / OFF signal can be obtained by A / D converting the output of the light receiving transistor. If the light of the plurality of medium detection sensors is blocked (ON) by the passage of the medium 2, the width of the medium 2 is larger than the distance between the sensors.
FIG. 6 is an explanatory diagram illustrating a configuration of a medium transport system. 6, a long hole 16a extending in the vertical direction is formed in the shaft holder 16, and the long hole 16a acts as a bearing, and the pressure roller 5 _-1 Is rotatably supported at both ends of the shaft 5a. The spring 17 is provided between the shaft holder 16 and the shaft 5a, and _-1 Is urged toward the upper side of the elongated hole 16a. A cam roller 18 is rotatably supported by the shaft holder 16. Further, a plate cam 19 that engages with the cam roller 18 is provided on a cam shaft 27 that is rotated by the power of a plate cam drive motor 20 described later. When the plate cam 19 rotates, the pressure roller 5 is driven at the timing shown in FIG. _-1 The transport roller 3 _-1 Press against This pressing force is generated by the spring 17 described above. At this time, the upper end surface of the elongated hole 16a and the shaft 5a are set so as to produce a gap. The shaft 5a and the shaft holder 16 are guided only in the vertical direction by bearings and guide members (not shown).
As shown, the protrusion 21a of the stopper 21 is configured to be able to enter the medium transport path 4 through a hole provided in the lower guide 4b. In the present embodiment, four pressure rollers 5 are provided on the downstream side of the medium transport path 4. _-1 Are provided with four protrusions 21a. Each of the protrusions 21a is connected to each of the pressure rollers 5 _-1 Has a width approximately equal to the length of The stopper arm 22 is pivotally supported by a support shaft 22 a fixed to the frame 23. Further, a cam roller 24 is rotatably supported at substantially the center of the stopper arm 22, and a stopper cam 25 is provided corresponding to the cam roller 24.
The stopper arm 22 is engaged with a post 21b provided on the stopper 21 near its distal end. A spring 26 is stretched between the tip of the stopper arm 22 and the stopper 21, and the spring 26 urges the stopper arm 22 against the post 21b. The transport roller 3 provided on the downstream side of the medium transport path 4 from the platen 8 _-2 And pressure roller 5 _-2 Are not driven up and down by a member such as the above-mentioned plate cam 19, but are constantly pressed against each other by means not shown.
Pressure roller 5 described with reference to FIGS. 2 and 6 _-1 , The mechanism for controlling the rotation of the LF motor 7 and the like forms a skew correcting means.
FIG. 7 is a control block diagram for controlling main parts of the present invention. In FIG. 7, a driver circuit 28 is a drive circuit for driving the print head 9 and the motors 7, 15, and 20 described above. The amplifier circuit 29 is an amplifier circuit for amplifying the output signals of the above-described sensors. The control unit 30 receives each signal output from the amplifier, and based on the received signals, sends a signal from the control unit 30 to the driver circuit 28. For example, a driving instruction is issued. When the front end 201 of the conveyed medium 2 passes through the medium detection sensor SE1, a value is given to the front end address, and the value of the front end address is counted up in synchronization with the rotation step of the LF motor 7. You. The amplified output of the medium detection sensor is converted into a digital signal by the A / D conversion circuit 31.
The count circuit 32 measures the number of rotation steps of the LF motor 7, the SP motor 15, and the like, and is controlled by the control unit 30. For example, in the print head traveling means 11, the counting circuit 32 counts the number of rotation steps of the SP motor 15, and manages a head carrier position address indicating the position of the head carrier 10. The storage unit 33 includes an HDD, a RAM, and the like in which various operation control programs are stored, and temporarily stores operation information and the like. The storage unit 33 stores at least distance information from the front end 201 and the side end 202 to the center of the first character to be printed in the line to be printed. This distance information is a value obtained by multiplying the resolution of the SP motor 15 by an integer.
The details of FIG. 6 will be described with reference to FIGS. FIG. 8 is a front view showing the configuration of the printing system, and FIG. 9 is a plan view showing the configuration of the printing system. In FIG. 8, for convenience of explanation, the gap between the platen 8, the medium 2, the print head 9, and the like is shown large, and the ink ribbon and the like are omitted. In FIG. 6, the plate cam 19 and the stopper cam 25 are fixed to the cam shaft 27. Near the end of the cam shaft 27, a slit disk 34 and a gear 27a are fixed. When the slit disk 34 rotates, the home sensor HPS detects the passage of the slit and outputs an electric signal. These cams have a timing relationship as shown in FIG.
Referring again to FIG. 6, a motor gear 20a fixed to the rotating shaft of the plate cam drive motor 20 meshes with a gear 27a. By controlling the rotation of the plate cam drive motor 20, the pressure roller 5 _-1 And the stopper 21 moves up and down (the direction of arrow E and the direction of arrow F). The pressure roller 5 _-1 Is movable in the directions of arrows E and F, and is rotated when the medium 2 is transported. As shown in FIG. 6, a universal joint 36 is incorporated between a shaft of the gear 5 rotatably supported by the frame 23 and the shaft 5a. The rotational force of the gear 35 is transmitted to the shaft 5a by the universal joint 36. Even when the plate cam 19 is rotated and the shaft 5a is raised, the universal joint 36 allows the rotational force to be transmitted smoothly. The gear 35 meshes with the feed gear 37 and is rotated by the above-described toothed belt 6 via a pulley 38.
Next, the configuration of the printing system will be described with reference to FIG. The rollers 8 a and 8 b are rotatably supported above the medium conveyance path 4 and near the left and right ends of the medium conveyance path 4. On the other hand, at the lower end of the head carrier 10, a horizontal lower surface 10b that continues from the inclined portion 10a is formed. When the head carrier 10 moves forward in the direction traversing the medium transport path 4 and the inclined portion 10a engages with the roller 8a (the same applies to the roller 8b), the roller 8a is pushed downward, so that the platen 8 resists the repulsive force of the spring 39. Is pushed down.
When the head carrier 10 further moves and moves to the stop position at the left end in FIG. 6, the roller 8a engages with the lower surface 10b, and the platen 8 stops at the lowermost position. At the stop position of the head carrier 10, the auxiliary guide 11c is disposed so as to be located outside the area occupied by the lateral width of the medium 2. Therefore, since the medium 2 does not contact the auxiliary guide 11c and the platen 8 is lowered, when the LF motor 7 is driven, the medium 2 is conveyed.
As shown in FIG. 8, the auxiliary guide 11c is provided with a sensor SEL for detecting the right end of the medium and a sensor SER for detecting the left end of the medium. The sensors SEL and SER are so-called reflection-type photocouplers, and are formed so that light emitted from a light-emitting element is reflected by a medium or the like and returned by a light-receiving element. . By performing A / D conversion on the output of the light receiving element, the side end 202 of the medium can be detected from, for example, a black and white area.
The sensor SEL detects the position of the side end 202 of the inserted medium 2 and specifies the amount of movement of the print head 9 from the detected position to a predetermined position on the medium, whereby the specified position on the medium is specified. Printing can be performed in the place where Since these techniques are known from Japanese Patent Application Laid-Open No. 4-355172 and the like, detailed description will be omitted.
Next, the configuration of the printing system will be described with reference to FIG. The upstream guide 13 is rotatably supported by a support shaft 13b provided on the frame 23 at both ends in the longitudinal direction (that is, the direction perpendicular to the direction of travel of the medium). A coil spring 40 is fitted in the support shaft 13b, and a hook (not shown) is provided to keep the upstream guide 13 horizontal at all times. Further, the distal end of the upstream guide 13 is an inclined portion 13a having a shape bent outward. The medium passing through the opening 12 can be safely transported by the inclined portion 13a.
When the auxiliary guide 11c moves with the movement of the head carrier 10, the inclined portions 13a and 14a of the upstream guide 13 and the downstream guide 14 are pushed downward (toward the platen). Accordingly, the printing operation is performed while at least a part of the auxiliary guide 11c is in sliding contact with the tips of the inclined portions 13a and 14a. In addition, since the platen 8 moves up due to the movement of the head carrier 10, the printing operation is performed while the medium 2 is held between the platen 8 and the auxiliary guide 11c.
The downstream guide 14 has the same configuration as the upstream guide 13, and is always horizontally held by the coil spring 41 fitted on the support shaft 14b. In the vicinity of one end of the upstream guide 13 and the downstream guide 14 in the longitudinal direction, there are escape portions 13c and 14c in which the heights of the aforementioned inclined portions 13a and 14a are reduced. As shown in FIG. 9, the escape portion 13 c is provided on the upstream guide 13 on the left side in the medium entering direction, and is provided on the downstream guide 14 on the right side in the medium entering direction.
As shown in FIG. 9, when the head carrier 10 is at the standby position on the right end side with respect to the medium entering direction, the auxiliary guide 11c is located at the escape portion 14c of the downstream guide 14, so that the downstream guide 14 Cannot be depressed. Conversely, since the escape portion 13c of the upstream guide 13 is located on the left end side in the drawing, the upstream guide 13 is pushed down to the platen 8 side.
The processing operation from the insertion of the medium 2 into the printer 1 to the correction of the skew of the medium 2 will be described with reference to the flowchart shown in FIG. In FIG. 10, S1 to S23 indicate operation steps. The stop position of the head carrier 10 at which the head carrier 10 can be moved and the medium 2 can be safely transported is referred to as a “standby position”.
The control unit 30 checks the ON / OFF state of the home sensor HPS, _-1 Is in the home position HP. Pressure roller 5 _-1 Is not stopped at the home position HP, the plate cam drive motor 20 is rotated and the pressure roller 5 _-1 The operation of detecting the home position HP is performed. Pressure roller 5 _-1 Is confirmed to be at the home position HP, the state is set to a processable state. Pressure roller 5 _-1 The operation for detecting whether or not is in the home position can be executed immediately after the ejection of the medium 2 in the previous printing operation is completed.
When the medium 2 is inserted in the direction of arrow A shown in FIG. 5 and at least one of the medium detection sensors SE1 to SE3 detects an ON signal, the operation of the printer 1 is started (S1). The pressure roller 5 _-1 Is in the home position, as can be understood from the positional relationship shown in FIG. 3, the protrusion 21a of the stopper 21 projects into the medium transport path 4 as shown in FIG. It is not inserted beyond 21a. The control unit 30 instructs the LF motor 7 to rotate forward by a predetermined amount (S2). The amount of rotation is determined experimentally in advance and is equivalent to about 5 to 10 times the distance from the medium detection sensor SE1 to the protrusion 21a.
By rotating the LF motor 7 forward by a predetermined amount, _-1 And pressure roller 5 _-1 During idle rotation without pressing, the state of the medium detection sensors SE1 to SE3 is detected (S3). In the present embodiment, it is confirmed that at least one of the medium detection sensors SE2 and SE3 disposed on the left and right of SE1 is ON, in addition to the medium detection sensor SE1 disposed at the center of the medium conveyance path 4. When the plurality of medium detection sensors are turned on, the forward rotation of the LF motor 7 is stopped by a fixed amount (S4).
If the plurality of medium detection sensors are not turned on even after the predetermined amount of forward rotation has been performed, timeout is set (S5), and the forward rotation drive of the LF motor 7 is terminated (S6). Subsequent to step S4, the control unit 30 rotates the plate cam drive motor 20 to rotate the cam shaft 27 in the direction of arrow C (S7). The amount of rotation at this time corresponds to the position from the home position HP position shown in FIG. _-1 Is the transport roller 3 _-1 And the protrusion 21a is retracted below the lower guide 4b by the rotation operation to the position B.
Next, the LF motor 7 is rotated in the reverse direction to start transporting the medium 2 in the discharge (BLF) direction (S8). During this conveyance, the medium detection sensor SE1 turned on in step S3 and the medium detection sensor SE2 or SE3 are turned off (S9). First, when one of the medium detection sensors (for example, described as SE1) is turned off, the control unit 30 resets the count circuit 32 and sets “0 (zero)” (S10). Subsequently, the counting of the number of steps in which the LF motor 7 rotates is started. (S11).
When the other medium detection sensor (described as SE2) is turned off (S12), the counting ends (S13). At this time, depending on the width of the medium 2, the medium detection sensor SE3 may change from ON to OFF, but is ignored and the reverse rotation of the LF motor 7 is terminated (S14). Needless to say, since the LF motor 7 is a stepping motor, several steps of rotation are performed as a start-up operation. The control unit 30 starts checking the count value to shift to the next process. The skew amount of the medium 2 can be calculated from the count value. For example, if the count value is “3”, it means that a deviation (inclination) of 3 × 1/180 (inch) = 0.423 mm occurs at the distance between the medium detection sensors SE1 and SE2.
If printing is performed with this "shift", the printed line will be inclined as a result of printing. The allowable count value is also determined by preliminarily determining the allowable skew amount. For example, if the allowable value is set to “less than 5”, when the count value is “3”, it is determined that the count value is within the allowable range, and the process proceeds to the next step. When the count value is "5", the value is out of the allowable range, and the operation shifts to the skew correction operation (S15).
If it is determined in step S15 that it is within the allowable range, the LF motor 7 is rotated forward to start transporting the medium 2 toward the platen 8 in the medium insertion (LF) direction (S16). As soon as the medium is conveyed, the medium detection sensor SE1 is turned on (S17), so that the control unit 30 sets the front end address of the medium to 0 (S18). When the medium 2 is transported to the platen 8, as shown in FIG. 8, the head carrier 10 is moved to the retreat position on the right side, or the position is confirmed from the value of the head carrier position address ( S19). The distance from the front end 201 of the medium 2 to the first line to be printed is converted (calculated) into a step number, and the medium is transported to a position where the calculated value matches the center of the print head 9 (S20). Subsequent printing operations will be described later.
If it is determined in step S15 that the value is "out of the allowable range", the plate cam drive motor 20 is controlled to rotate the cam shaft 27 to the home position (S21). The rotation direction at this time may be either forward or reverse. That is, in FIG. 3, since it is sufficient to return from the position B to the home position HP, it may return through the direction passing through the position A and the position C. When the pressure roller 5 reaches the home position HP, the number of re-executions is set. Since this is the first re-execution, "1" is set (S22). The control unit 30 instructs the plate cam drive motor 20 to rotate to the position X (S23). As shown in FIG. 3, at the position X (for example, the rotation angle of the cam shaft 27 is about 40 degrees), the pressure roller 5 _-1 The amount of protrusion of the medium into the medium transport path 4 increases. FIG. 11 shows the concept of this state.
At step S23, the pressure roller 5 _-1 Maintain a state further protruding from the downstream side guide 4b, return to step S2, and execute the operation up to step S15 again. When it is determined that the value is “out of the allowable range” again in the second determination in step S15, the number of re-executions “2” is set. Then, the control unit 30 instructs the plate cam drive motor 20 to rotate from the home position to the position Y in the third step S23. As can be understood from the cam curve in FIG. 3, at the position Y (for example, at an angle of about 60 degrees), the amount by which the pressure roller 5 projects into the medium transport path 4 further increases. The re-execution operation is repeated in this manner, and when the number of re-executions “3” is set, it is determined that “skew correction is impossible”, and the control unit 30 sends a reset request and ends the process.
As described above, the pressure roller 5 _-1 Between the front surface of the medium 2 and the back surface of the medium 2 and the pressure roller 5 _-1 The skew of the medium is corrected by bringing the medium 2 into contact with the protrusion 21a according to the number of rotations of, and continuing the operation after reaching the protrusion 21a. Therefore, the pressure roller 5 _-1 The correction ability is affected by the material, width, surface roughness, weight (continuous amount), size, and the like of the medium 2. Assuming such a case, the pressure roller 5 should be _-1 Is changing the amount of rise.
If the medium 2 to be inserted can be specified in advance by designating the type of print content or the like, the optimal pressure roller 5 for the medium 2 can be determined. _-1 Can be executed from the first operation. Furthermore, in the present embodiment, three medium detection sensors are provided, but the present invention is not limited to this. At least two media detection sensors may be provided to measure the skew amount. It goes without saying that the number of medium detection sensors can be increased or decreased according to the maximum size of the medium 2 to be handled. If the size of the medium is known, it can be one. That is, if the number of steps of the LF motor 7 from the ON state to the OFF state of the medium detection sensor during the BLF operation in step S8 shown in FIG. 10 corresponds to the distance between the medium detection sensor and the stopper, it is determined that there is no skew. If the value is equal to or less than the value, it can be considered that “there is a possibility of skew”.
The print processing operation according to the first embodiment will be described with reference to the flowchart shown in FIG.
Prior to the printing operation, it is confirmed from the value of the carrier head position address that the head carrier 10 is at the standby position (position P) shown on the right side of FIG. 8 (S31). When the medium 2 is first conveyed to the position of the line on which printing is performed, the print head traveling unit 11 starts operating. First, when the SP motor 15 is rotated in the forward direction, the feed screw 11a rotates, and the head carrier 10 starts moving in the direction of arrow D shown in FIG. 8 (S32). When the movement is started, first, the roller 8b in contact with the lower surface 10b of the head carrier 10 is disengaged from the head carrier 10 via the inclined portion 10a. When the engagement is released, the platen 8 is pushed up in the direction of arrow E (FIG. 8) by the pushing force of the spring 39.
At substantially the same time, the downstream guide 14 is pushed down by the auxiliary guide 11c. This state is shown in FIG. 13, in which both the downstream guide 14 and the upstream guide 13 are pushed down, and the platen 8 is also raised.
The head carrier 10 further moves, and the end of the auxiliary guide 11c reaches the side end 202 of the medium 2 and further rides on the side end 202. Since the shape of the end of the auxiliary guide 11c is a slope, the medium 2 can be pressed downward. That is, the medium 2 is held between the raised platen 8 and the auxiliary guide 11c. When the head carrier 10 further moves and the sensor SEL reaches the position of the side end 202, the output of the sensor SEL changes (ON) (S33). This output change is A / D converted and stored in the storage unit 33 as the position address of the right end of the medium (S34).
Even if the head carrier 10 is moved by a predetermined amount, the ON signal may not be detected from the sensor SEL in some cases. For example, there is a case where the SP motor 15 is out of synchronization, a case where the surface color of the medium 2 and the platen surface color are very similar (for example, black), and a case where the transport amount of the medium 2 is insufficient. In these cases, a timeout is set (S35). This time-out may be determined by monitoring the time. However, generally, the time-out is determined based on the number of drive steps given to the SP motor 15 and is determined in advance from the maximum number of steps in which the head carrier 10 can move. In addition, since a factor such as a jam of the medium 2 can be considered, the timeout can be determined based on whether or not the medium detection sensor SE2 is ON.
When the time-out occurs, the normal rotation of the SP motor 15 is terminated, and the movement of the head carrier 10 is stopped (S36). At this point, the control unit 30 determines that the processing cannot be performed, and notifies error information to the attendant. Further, assuming that the medium 2 is held between the auxiliary guide 11c and the platen 8, the SP motor 15 is controlled to rotate in the reverse direction and move the head carrier 10 rightward. When this operation is performed, an error occurs in the value of the head carrier position address of the head carrier 10. Therefore, it is necessary to initialize the print head traveling means 11, but the description is omitted.
In step S34, when the position of the right end face of the medium has been specified, the position for driving the print head 9 is calculated (S37), and character font information is received from a higher-level device (not shown) to start the printing operation (S38). The detailed description of the printing operation by the print head 9 is omitted. During this printing operation, as described above, printing is performed in the state shown in FIG.
When the printing of the first line (n = 1) is completed, the control unit 30 transmits a printing end signal of the first line to a higher-level device (not shown). The higher-level device checks whether there is print data on the next line. If the print data of the next line exists, the print data is transmitted to the printer 1. The control unit 30 determines whether or not the printing of the next line has been received (S39). If the printing data of the next line does not exist, the process proceeds to the next step S42. When the print data of the next line exists, the auxiliary guide 11c is connected to the medium 2 in a position where the head carrier 10 does not engage with the medium 2, specifically, to feed the medium 2 to the next line. It is retracted to a standby position (position P or Q) where it is not in contact (S40). Whether to move to the position P or Q is determined based on the current position of the head carrier 10, and it is determined that the moving amount is smaller.
When the width of the medium 2 is unknown, the head carrier 10 may be retracted to one of the left and right standby positions. If the printer has a control function capable of measuring the medium width by the sensor SEL or SER, it is not always necessary to retreat to the standby position (position P or Q). It is sufficient that the medium 2 is not held between the auxiliary guide 11c and the platen 8 when the medium 2 is caused to feed (convey).
When the head carrier 10 moves to the standby position, the LF motor 7 is rotated by a rotation speed corresponding to a predetermined line feed amount (S41). When the line feed operation is completed, the next line is printed. In this printing operation, printing may be performed by controlling the head carrier 10 to move in the direction opposite to the previous printing direction. The operations from step S38 to step S41 are executed until print data is exhausted. When the output of the print data is completed, the medium 2 is ejected. When the head carrier 10 stops at the last line of printing, the ON / OFF state of the medium detection sensor SE1 is checked (S42).
That the medium detection sensor SE1 is in the OFF state means that the rear end 203 of the medium 2 has already passed through the medium detection sensor SE1. In order to confirm that the rear end 203 of the medium 2 has passed the position of the medium detection sensor SE1, it is not necessary to perform the detection in the ON / OFF state of the medium detection sensor SE1. For example, at the timing when the medium detection sensor SE1 is turned off, a rear end address indicating the position of the rear end of the medium 2 is assigned in advance. The value of the rear end address is incremented or decremented each time a line feed operation is performed, and when the value reaches a predetermined value, it may be determined that the rear end 203 of the medium 2 has passed the position of the medium detection sensor SE1.
The operation of discharging the medium 2 when the medium detection sensor SE1 is OFF will be described. This is a discharging operation in the case where the position of the rear end 203 of the medium 2 is close to the platen 8 and the engagement with the upstream guide 13 is uncertain.
Regardless of the position of the head carrier 10 when printing is completed, the head carrier 10 is moved to the left standby position (position Q) (S43). By this operation, the platen 8 is pushed down by the roller 8a and the head carrier 10 faces the escape portion 13c, so that the upstream guide 13 is restored to the state where the inclined portion 13a is raised.
Next, the operation of discharging the medium when the medium detection sensor SE1 is ON will be described. This is a discharging operation in which the rear end 203 of the medium 2 is not very close to the platen 8, so that it is not necessary to particularly consider the medium 2 passing through the opening 12. In this case, as described in the line feed operation, the head carrier 10 is moved to the standby position (position P or Q) retracted from the medium 2 (S44). When a reverse rotation command is given to the LF motor 7 in such a state, the transport rollers 3 _-1 And pressure roller 5 _-1 Rotates to start conveying the sandwiched medium 2 toward the insertion slot.
During the reverse rotation of the LF motor 7, the value of the front end address of the medium is updated in accordance with the number of rotation steps of the LF motor 7, and the discharging operation is executed until the address value K at a predetermined position is reached (S46). Here, the address value K indicates that the front end 201 is located between the protrusion 21a and the medium detection sensor SE1, and at a position where the medium detection sensor SE1 is turned ON. When the value of the front end address becomes K, the reverse rotation of the LF motor 7 ends (S47). Subsequently, the plate cam drive motor 20 is rotated to rotate the pressure roller 5. _-1 Is returned to the home position (S48). The control unit 30 monitors the OFF state of the medium detection sensor SE1. When the attendant pulls out the print-processed medium 2, the medium sensor SE1 changes from ON to OFF, and the printing is completed here (S49).
When the size of the medium 2 in the advancing direction is large, if the plate cam drive motor 20 is rotated and returned to the position C (FIG. 3), the protrusion 21a does not protrude into the medium transport path 4, so that the medium 2 after printing is completed. It is also possible to control the discharge amount so that the medium 2 does not fall out of the printer 1. Therefore, even a long medium does not fall out of the printer. Further, since the flasher roller and the stopper are retracted, the medium can be quickly removed. By setting the tension of the spring 26, it is possible to suppress the medium 2 by the protrusion 21a and the upper guide 4a, and also to prevent the medium 2 from falling. This is to clamp the medium and wait for the user to remove the medium, which is effective when continuous paper is used.
Embodiment 2
FIG. 14 shows the configuration of the transport system near the printing unit. The difference from the first embodiment is that the shapes of the upstream guide and the downstream guide and the members (lever) for moving them up and down are provided.
The friction clutch 41 fitted to the shaft 3a has a function of generating a friction load between the friction clutch 41 and the push lever 42 fitted to the shaft 3a. For example, the transport roller 3 _-1 Rotates in the direction of arrow H, the friction clutch 41 also generates a rotational force in the direction of arrow I on the push lever 42. The rotation angle range of the push lever 42 is limited by a regulating member (not shown). Therefore, the push lever 42 that has rotated to the regulating member does not rotate any more, and slides with the shaft 3a.
The push lever 43 is connected to the transport roller 3 by the friction clutch 41. _-2 Is rotated in the direction of arrow M and receives a rotational force in the direction of arrow L. The rotation angle range of the push lever 43 is also limited by a regulating member (not shown). Therefore, the push lever 43 that has rotated to the regulating member does not rotate any more, and slides with the shaft 3b.
The upstream guide 44 has a shape similar to that of the upstream guide 13 described in the first embodiment, and differs in two points. First, the upstream guide 44 is rotatably supported about a support shaft 44a. However, the inclined portion 44b is constantly urged toward the medium transport path 4 by a spring (not shown). It is that you are. The second point is that a locking portion 44c for a post 42a fixed to the push lever 42 is provided on a side opposite to the inclined portion 44b. When the post 42a is detached from the locking portion 44c, the upstream guide 44 is rotated in the direction of the arrow J by the above-mentioned spring (not shown) to be in a state as shown in FIG.
The downstream guide 46 also has a shape similar to that of the downstream guide 14 described in the first embodiment, and different points are substantially the same as those of the upstream guide 44. The downstream guide 46 is rotatably supported around a support shaft 46a, and constantly biases the inclined portion 46b toward the medium transport path 4 by a spring (not shown). Further, a post 46c is fixedly provided on the side opposite to the inclined portion 46b, and engages with the push lever 43. When the hook 43a pushes down the post 46c, the inclined portion 46b is pushed upward (in the direction of the arrow R) against a spring (not shown), and a state as shown in FIG. 14 is obtained.
In the above configuration, when the medium 2 is transported in the direction of arrow A, the transport rollers 3 _-1 And 3 _-2 Rotates in the directions of arrows H and M, the inclined portion 44b of the upstream guide 44 descends toward the medium transport path 4, and the inclined portion 46b of the downstream guide 46 faces upward. Pass through. When the medium 2 is transported in the direction of arrow B, the transport rollers 3 _-1 And 3 _-2 Is rotated in the direction opposite to the directions of the arrows H and M, the inclined portion 44b of the upstream guide 44 faces upward, and the inclined portion 46b of the downstream guide 46 hangs down on the medium transport path 4 side. Safely passes through 8 parts of the platen.
Embodiment 3
An operation in which the sensor SER (or SEL) mounted on the head carrier 10 optically reads information recorded on a medium will be described. FIG. 15 is an operation flowchart for identifying a page of a medium to be printed by reading the bar code (vertical bar) 2b shown in FIG. 16 and analyzing the read result. FIG. 16 is a plan view showing a passbook 2a used in a financial institution. A bar code 2b representing a page of the passbook 2a is printed in advance at a position of a predetermined size T from the upper end of the passbook 2a. The transfer of the passbook from the printer to the printing position is performed in the same manner as the operation shown in FIG.
When the forward rotation of the SP motor 15 is performed, the head carrier 10 starts moving in the direction of arrow D from the standby position (position P) on the right side in FIG. 8 (S51). When the head carrier 10 moves by the distance N in FIG. 8, the sensor SEL turns on. That is, the right end face of the passbook 2a is detected (S52). Upon receiving the detection signal of the sensor SEL at this time, the control unit 30 stores the movement amount up to that counted by the count circuit 32. This movement amount corresponds to the number of rotation steps (= movement amount) of the SP motor 15 until the sensor SEL is turned on, assuming that the value of the head carrier position address at the right standby position (position P) is 0 (zero). Address value (S53).
The control unit 30 adds the number of steps up to the position G of the read gate for reading the barcode 2b to the value of the head carrier position address when the sensor SEL is turned on (S54). The number of addition steps at this time is obtained in advance from the printing position of the barcode 2b. When the SP motor 15 is rotated to a position corresponding to the value of the head carrier position address added in step S54, the control unit 30 opens a read gate for monitoring the output of the sensor SEL (S55).
The sensor SEL outputs analog data corresponding to the barcode 2b by scanning the barcode 2b. This analog data expresses the width of the black line of the barcode 2b and the width of the white area as the interval between them, and is converted into digital data by the A / D conversion circuit 31 (S56). The rotation of the SP motor 15 is continued until the value of the head carrier position address reaches a predetermined value (S57), and when the operation to the predetermined position is completed, the read gate is closed (S58).
As described above, since the page information attached to the passbook 2a can be read by the sensor SEL mounted on the head carrier 10, even if a staff member or a user opens and inserts an erroneous page, it can be read before the printing process. Then, it is possible to determine whether the opened page is appropriate. Therefore, the attendant or the user does not need to worry about whether or not the correct page of the passbook has been opened. Further, since there is no need to provide a special page reading mechanism in the printer, there is an effect that the size and weight can be reduced.
In the above description, the pressure roller 5 _-1 Is also projected to the medium transport path 4 when the camera is at the home position HP. If a problem occurs when there is a frictional load at the time of insertion, for example, in the case of a printer that handles a book-shaped medium such as a passbook, the position retracted from the lower guide 4b is _-1 Can also be set as the home position.
Industrial applicability
According to the present invention, when at least one of the plurality of medium sensors disposed in a direction perpendicular to the transport direction detects a medium, the medium is skew-corrected by the medium transport unit and the medium detection sensor after skew correction is performed. Measure the amount. Since printing is performed only when the skew amount is within the allowable range, oblique printing or the like does not occur. In addition, by making the movement of the protrusion and the pressure roller into and out of the medium transport path linked by one motor, the control becomes easy and the number of parts can be reduced. Further, the skew correction is ensured because the amount of protrusion of the pressure roller can be increased during the re-execution operation when the skew amount of the medium after the skew correction means is operated is out of the allowable range.
According to the present invention, a print head running unit having a print head for printing on a medium is provided in an opening provided in a part of a medium transport path of a medium to be printed. On the upstream side of the medium transport path with respect to the opening, an upstream guide having an inclined portion whose tip is directed to the outside of the medium transport path toward the downstream side is rotatably disposed. In addition, a downstream guide having an inclined portion whose tip is directed to the outside of the medium conveyance path toward the upstream side is rotatably disposed downstream of the medium conveyance path with respect to the opening. Since the operation of pushing down the upstream guide and the downstream guide inward of the medium transport path is controlled by the stop position (retreat position) of the head carrier, a special drive source is not required, so that the apparatus is small and light. Can be realized.
In the present invention, a medium conveyance path having a conveyance roller that rotates while holding a medium to be conveyed, and an opening provided in a part of the medium conveyance path, an upstream side of the medium conveyance path and a downstream side. An upstream guide having an inclined portion whose tip is directed outward of the medium transport path is rotatably disposed. In addition, a downstream guide rotatably disposed on the downstream side of the opening has an inclined portion whose tip is directed outward of the medium transport path toward the upstream side. Further, the lever member can push down the upstream guide or the downstream guide by a predetermined amount by utilizing the frictional force between the rotation shaft of the transport roller and the lever member. The pressing of the upstream guide or the downstream guide is automatically switched depending on the transport direction of the medium, so that the number of components can be reduced.
In the present invention, a head carrier equipped with a print head for performing printing on a medium, a platen for supporting the medium, and a print head traveling unit for traveling the head carrier in the medium width direction are provided. The platen is moved up and down in conjunction with it. Therefore, there is an effect that a small weighing can be realized because no special driving source is required. Although the present invention has been described as a printer, the present invention can be applied to a device for transporting a medium such as a facsimile, an optical recognition device, and an image reader.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is an external view of the printer of the present invention.
FIG. 2 is a side view showing a configuration of a main part near a printing unit according to the present invention.
FIG. 3 is a diagram showing the operation of the main part of the present invention.
FIG. 4 is an explanatory diagram showing the configuration of the entire printer of the present invention.
FIG. 5 is an explanatory diagram showing the configuration of the entire printer of the present invention.
FIG. 6 is an explanatory diagram illustrating the configuration of the transport system.
FIG. 7 is a main part control block diagram of the present invention.
FIG. 8 is a front view showing the configuration of the printing system.
FIG. 9 is a plan view showing the configuration of the printing system.
FIG. 10 is an operation flowchart of the transport system.
FIG. 11 is an explanatory diagram illustrating the configuration of the transport system according to the first embodiment.
FIG. 12 is a flowchart showing a print processing operation according to the first embodiment.
FIG. 13 is an explanatory diagram of details of a printing unit in the printer of the present invention.
FIG. 14 is an explanatory diagram illustrating the configuration of the transport system according to the second embodiment.
FIG. 15 is a flowchart showing the operation of the printing system according to the third embodiment.
FIG. 16 is a plan view of a passbook according to the third embodiment.

Claims

A medium conveyance path for conveying a medium to be printed;
Having a stopper disposed on a part of the medium transport path,
After correcting the skew of the medium by abutting the medium against the stopper, position information representing the position of the end of the medium in the transport path is generated, and printing on the medium is controlled based on the position information. A printer characterized in that:

The printer according to claim 1,
The printer according to claim 1, wherein the stopper is movable so as to enter or retract with respect to the medium transport path.

The printer according to claim 1,
The printer is characterized in that the ends of the medium are at least a front end and side ends of the medium conveyed in the medium conveyance path.

A medium conveyance path for conveying a medium to be printed;
Medium transport means for transporting a medium in a first direction in the medium transport path;
A plurality of medium detection sensors disposed at predetermined intervals in a second direction substantially orthogonal to the first direction;
Skew correcting means for correcting skew of the medium,
A print carrier running means for running a head carrier equipped with a print head for printing on the medium in a second direction,
When at least one of the plurality of medium detection sensors detects the medium, after activating the skew correction means, the skew amount of the medium is measured by the medium transport means and the at least one medium detection sensor. And a print head running unit that operates when the skew amount is within an allowable range.

The printer according to claim 4, further comprising:
An opening provided in a part of the medium transport path and extending in a second direction;
An auxiliary guide provided on the head carrier and covering a part of the opening;
A sensor provided on the head carrier, for detecting a side end of the medium,
When the print head traveling means operates, the head carrier faces the medium transport path via the opening and travels along the opening, and the sensor detects a side end of the medium. A printer.

The printer according to claim 4, wherein the skew correction unit includes:
A stopper that enters a part of the medium transport path and abuts on a front end of the medium;
A roller that enters a part of the medium conveyance path and rotates so as to convey the medium toward the stopper,
A printer according to claim 1, wherein said stopper and said roller move into and out of said medium transport path in cooperation with each other.

The printer according to claim 4,
The printer according to claim 1, wherein the head carrier has another sensor, and the sensor reads information recorded on the medium.

The printer according to claim 6,
The printer according to claim 1, wherein the stopper has a plurality of protrusions arranged in a second direction and arranged to face the roller.

The printer according to claim 6,
A printer, wherein the amount of entry of the roller when entering the medium transport path is controlled.

The printer according to claim 6,
If the skew amount of the medium is out of the allowable range after the skew correcting means is operated, the amount of the roller entering is increased, and the skew correcting means is operated again.

An opening provided in a part of a medium transport path for transporting a medium to be printed, extending in a first direction, and extending in a second direction substantially perpendicular to the first direction; ,
A head carrier equipped with a print head that prints on the medium through the opening,
Print head traveling means for traveling the head carrier in the second direction,
A first guide provided on the upstream side of the transport path with respect to the opening, wherein the first guide is rotatable and tilts outward to the downstream side of the transport path. Has a tip extending toward
A second guide provided on the downstream side of the transport path with respect to the opening, wherein the second guide is rotatable and upstream while tilting outward from the transport path. A printer having a tip extending toward the printer.

The printer according to claim 11,
A printer characterized in that when the medium passes through the opening from the upstream side to the downstream side, only the first guide rotates so as to enter the inside of the medium transport path. .

The printer according to claim 11,
When the head carrier is at one end in the second direction in the medium transport path, the first guide rotates so as to enter the inside of the medium transport path, and the medium transport path Wherein the second guide rotates so as to enter the inside of the medium transport path when the second guide is located at the other end of the second direction.

The printer according to claim 11,
A printer according to claim 1, wherein, when the medium is transported, a standby position of the head traveling unit is selected in accordance with a stop position of a front end or a rear end of the medium.

The printer according to claim 13,
When the head carrier is not located at any end of the medium transport path in the second direction, both the first guide and the second guide move inward of the medium transport path. A printer that rotates so as to enter the printer.

A medium transport path through which the medium is transported,
A transport roller for transporting the medium,
An opening provided in a part of the medium transport path,
A first guide that is rotatably provided on the upstream side of the transport path with respect to the opening, and has a distal end that extends toward the downstream side while being inclined outward of the transport path;
A second guide that is rotatably provided on the downstream side of the transport path with respect to the opening, and that has a tip end extending toward the upstream side while being inclined outward of the transport path. Have
A member that engages with at least one of the first guide and the second guide, and the member is rotated by a rotational force transmitted from a rotational shaft of the transport roller via frictional force. A printer that rotates at least one of the first guide and the second guide by a predetermined amount.

The printer according to claim 16,
The printer according to claim 1, wherein one of the first guide and the second guide rotates depending on a direction in which the medium is conveyed in the medium conveyance path.

A head carrier equipped with a print head for printing on a medium,
A platen provided to face the print head and supporting the medium between the print head and
Print head traveling means for traveling the head carrier in a second direction substantially perpendicular to the first direction in which the medium is transported,
The platen is
The print head extends in a direction substantially parallel to the second direction, and is selectively movable in a direction approaching and away from the print head in conjunction with the print head traveling means. Printer.

The printer according to claim 18,
When the print head prints on the medium, the platen approaches the print head, and the medium is sandwiched between the head carrier and the platen.