JP4492594B2 - Printer - Google Patents

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Description

本発明は、挿入される媒体を内部に取り込み、この媒体に印字処理をするプリンタに関する。     The present invention relates to a printer that takes in a medium to be inserted therein and prints the medium.

金融機関等で使用される通帳伝票プリンタをはじめとし、一般家庭で使用されるパーソナルコンピュータの出力機器としてのプリンタがある。これらのプリンタにおいては、手操作により挿入された媒体または所定の収納カセットに予めセットされた媒体を取り込み、印字部まで搬送する。この媒体を搬送する搬送ガイドには、媒体の厚さ方向には、媒体の厚さに比べて充分な広さを有し、且つ、媒体の斜行を矯正してからプリンタ内に取り込むものがある。これらの技術は特開平１−２４７３５６号公報や特開平５−３０９９２５号公報等により開示されている。これらの技術により、媒体上の所望の印字位置に印字することができる。   There are printers as output devices of personal computers used in general households, such as passbook slip printers used in financial institutions and the like. In these printers, a medium manually inserted or a medium set in a predetermined storage cassette is taken in and conveyed to the printing unit. The transport guide for transporting the medium has a sufficient width in the thickness direction of the medium as compared with the thickness of the medium and corrects the skew of the medium and takes it into the printer. is there. These techniques are disclosed in JP-A-1-247356 and JP-A-5-309925. By these techniques, it is possible to print at a desired print position on the medium.

更に印字部においては、印字ヘッドが媒体に印字するために、搬送ガイドを横切る方向に、開口部を設ける必要がある。このため、開口部の直下では、媒体の印字面側の位置規制ができないので、搬送時には媒体が開口部から不用意に突出してしまい、搬送ジャムを発生することがある。これらの不具合の解決策として特公平６−２０９５８号公報や特開平５−１６４６４号公報などにより開示された技術がある。これは開口部を媒体が通過する際の案内として補助ガイド（ガイドシュー）を有するものや、搬送制御方法に関するものであり、媒体の前方端が開口部を通過する際の搬送ジャムを防止している。実開昭６３−１８３１５０号公報に開示された装置では、媒体の搬送路にシャッタを設け、媒体がシャッタに当接したら、媒体に接触して滑動する複数の矯正ローラにより、媒体の斜行を矯正している。   Further, in the printing unit, it is necessary to provide an opening in a direction crossing the conveyance guide in order for the print head to print on the medium. For this reason, since the position of the printing surface side of the medium cannot be regulated immediately below the opening, the medium may inadvertently protrude from the opening during conveyance, which may cause a conveyance jam. As a solution to these problems, there are techniques disclosed in Japanese Patent Publication No. 6-20958 and Japanese Patent Laid-Open No. 5-16464. This relates to a guide having an auxiliary guide (guide shoe) as a guide when the medium passes through the opening, and a transport control method, and prevents a transport jam when the front end of the medium passes through the opening. Yes. In the apparatus disclosed in Japanese Utility Model Laid-Open No. 63-183150, a shutter is provided in the conveyance path of the medium, and when the medium comes into contact with the shutter, the medium is skewed by a plurality of correction rollers that slide in contact with the medium. It is straightening.

特開平１−２４７３５６号公報に開示される技術は、ローラを帳票類に接触させ、ローラと帳票類との間の摩擦力を利用して、帳票類を少しずつ進行させて、突出板に突き当てることにより帳票類を整列させる。しかしながら、帳票を搬送する手段と、突出板を駆動するアクチュエータ類が個別に設けてあるので、部品数の増加や消費電力の増加などの課題がある。また、実開昭６３−１８３１５０号公報の従来技術では、個別の矯正ローラなどを設けるため、部品数が増加するとともに制御も複雑化することが多い。   In the technique disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 1-247356, a roller is brought into contact with a form, and the form is advanced little by little by using a frictional force between the roller and the form, so that the projecting plate is pushed. Arrange forms by hitting them. However, since the means for conveying the form and the actuators for driving the protruding plate are provided separately, there are problems such as an increase in the number of parts and an increase in power consumption. In the prior art disclosed in Japanese Utility Model Publication No. 63-183150, since individual correction rollers are provided, the number of parts increases and the control is often complicated.

特公平６−２０９５８号公報に開示されたものは、媒体の横幅を検出したり、キー入力によって、媒体の横幅に関する情報を記憶しておき、ガイドシューを配した印刷ヘッドの位置を最適な位置関係に制御するものである。よって媒体の横幅を検出する動作が必要となり、処理時間がかかったり、また、キー入力をするという操作の煩わしさがある。特開平５−１６４６４号公報に開示されたものはキャリッジのスペース方向への左右移動動作が必要となるので制御が複雑化する。   Japanese Patent Publication No. 6-20958 discloses information on the width of the medium by detecting the width of the medium or by key input, and the position of the print head on which the guide shoe is arranged is the optimum position. It is what controls the relationship. Therefore, an operation for detecting the horizontal width of the medium is required, and it takes time for processing, and there is a troublesome operation of performing key input. The one disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 5-16464 complicates the control because it requires a left-right movement operation in the space direction of the carriage.

特開平１−２４７３５６号公報JP-A-1-247356 特開平５−３０９９２５号公報JP-A-5-309925 特公平６−２０９５８号公報Japanese Patent Publication No. 6-20958 特開平５−１６４６４号公報Japanese Patent Laid-Open No. 5-16464 実開昭６３−１８３１５０号公報Japanese Utility Model Publication No. 63-183150

本発明は、上記の課題を解決するためになされたもので、部品数の増加による装置の大型化とならずに、媒体のセットし易くかつ搬送ジャムの発生しないプリンタを提供することを目的とする。   SUMMARY An advantage of some aspects of the invention is that it provides a printer that is easy to set a medium and does not cause a conveyance jam without increasing the size of the apparatus due to an increase in the number of parts. To do.

本発明に係るプリンタは、第１の方向に延伸して、印字すべき媒体を搬送する媒体搬送路の一部に、前記第１の方向に実質的に直角の第２の方向に延伸するように設けられた開口部と、前記開口部を介して前記媒体に印字をする印字ヘッドを搭載したヘッドキャリアと、前記ヘッドキャリアを前記第２の方向に走行させる印字ヘッド走行手段とを有し、前記開口部に対して、前記媒体搬送路の上流側に第１のガイドが設けられ、前記第１のガイドは、前記第２の方向の軸を中心として回動可能であるとともに、前記媒体搬送路の外方へ傾斜しながら下流側に向かって延びる先端部を有し、前記開口部に対して、前記媒体搬送路の下流側に第２のガイドが設けられ、前記第２のガイドは、前記第２の方向の軸を中心として回動可能であるとともに、前記媒体搬送路の外方へ傾斜しながら上流側に向かって延びる先端部を有し、前記ヘッドキャリアは、補助ガイドを有し、前記第１のガイド及び前記第２のガイドは、それぞれの先端部が前記補助ガイドに当接して押圧されることにより、前記媒体搬送路の内方に侵入するように回動し、前記第２のガイドの前記先端部には、前記ヘッドキャリアが前記媒体搬送路において前記第２の方向の一方の端にあるときには前記補助ガイドに当接しない逃げ部が設けられており、前記ヘッドキャリアが、前記媒体搬送路において前記第２の方向の一方の端にあるときには、前記第１のガイド及び前記第２のガイドのうち、前記第１のガイドだけが前記媒体搬送路の内方に侵入するように回動することを特徴とする。 Printer according to the present invention, extends in a first direction, a part of the medium conveying path for conveying the medium to be printed, substantially extending in a second direction perpendicular to said first direction An opening provided in such a manner, a head carrier equipped with a print head for printing on the medium through the opening, and a print head running means for running the head carrier in the second direction. A first guide is provided on the upstream side of the medium conveyance path with respect to the opening, and the first guide is rotatable about an axis in the second direction, and the medium A front end portion that extends toward the downstream side while inclining to the outside of the transport path; a second guide is provided on the downstream side of the medium transport path with respect to the opening; and the second guide is , both to be rotatable around an axis of said second direction , Have a distal portion extending toward the upstream side with inclined outwardly of the medium conveying path, the head carrier has an auxiliary guide said first guide and said second guide, respectively When the front end abuts on and is pressed against the auxiliary guide, the front carrier rotates so as to enter the inside of the medium conveyance path, and the head carrier is placed on the front end of the second guide. An escape portion that does not contact the auxiliary guide when at one end in the second direction in the transport path is provided, and the head carrier is at one end in the second direction in the medium transport path. In some cases, of the first guide and the second guide, only the first guide rotates so as to enter the inside of the medium transport path .

前記プリンタにおいて、前記媒体が、上流側より下流側へ向かって、前記開口部を通過するときは、前記ヘッドキャリアが前記媒体搬送路において前記第２の方向の前記一方の端にあり、前記第１のガイドだけが前記媒体搬送路の内方に進入するように回動することを特徴とする。 In the printer, when the medium passes through the opening from the upstream side toward the downstream side, the head carrier is at the one end in the second direction in the medium conveyance path, and the first Only one guide is rotated so as to enter the inside of the medium conveyance path.

前記プリンタにおいて、前記ヘッドキャリアが、前記媒体搬送路の前記第２の方向の他方の端にあるとき、前記第２のガイドだけが前記媒体搬送路の内方に進入するように回動することを特徴とする。 In the printer, the head carrier, when in the other end of the second direction of the medium conveying path, that only the second guide is rotated so as to enter the inside of the medium conveying path It is characterized by.

前記プリンタにおいて、前記媒体の搬送を行うとき、前記媒体の前方端又は後方端の係合位置により前記印字ヘッド走行手段の停止位置が選択されることを特徴とする。   In the printer, when the medium is transported, a stop position of the print head traveling unit is selected according to an engagement position of a front end or a rear end of the medium.

前記プリンタにおいて、前記ヘッドキャリアが、前記媒体搬送路において、前記第２の方向のいずれの端にも位置していないときは、第１のガイドと第２のガイドの双方が、前記媒体搬送路の内方へ進入するように回動することを特徴とする。   In the printer, when the head carrier is not positioned at any end in the second direction in the medium conveyance path, both the first guide and the second guide are in the medium conveyance path. It rotates so that it may approach to the inside.

本発明に係わる別のプリンタは、媒体に印字を行うための印字ヘッドを搭載したヘッドキャリアと、前記印字ヘッドに対向して設けられ、前記印字ヘッドとの間にある前記媒体を支持するプラテンと、前記媒体が搬送される第１の方向に対して、実質的に直交する第２の方向に、前記ヘッドキャリアを走行させる印字ヘッド走行手段とを有し、前記プラテンは、第２の方向に対して略平行な方向に延伸するとともに、前記印字ヘッド走行手段と連動して、前記印字ヘッドに対して近づく方向と遠ざかる方向に選択的に移動可能であることを特徴とする。   Another printer according to the present invention includes a head carrier on which a print head for printing on a medium is mounted, a platen provided opposite to the print head, and supporting the medium between the print heads. And a print head running means for running the head carrier in a second direction substantially perpendicular to the first direction in which the medium is conveyed, and the platen is in the second direction. In contrast, the film is stretched in a direction substantially parallel to the print head, and can be selectively moved in a direction closer to and away from the print head in conjunction with the print head running means.

前記プリンタにおいて、前記印字ヘッドが前記媒体に印字するときは、前記プラテンが前記印字ヘッドに近づき、前記媒体が前記ヘッドキャリアと前記プラテンの間に挟持されることを特徴とする。   In the printer, when the print head prints on the medium, the platen approaches the print head, and the medium is sandwiched between the head carrier and the platen.

本発明では、搬送方向と直行する方向に配設した複数の媒体センサの少なくとも１個が媒体を検出したとき、斜行矯正を行った後、媒体搬送手段と媒体検出センサにより、媒体の斜行量を測定する。その斜行量が許容範囲内のときだけ印字を行うので斜め印字等が発生しない。また、突起部とプレッシャローラの、媒体搬送路への進入動作及び退避動作を１個のモータで連動させることにより、制御が容易になるとともに、部品数の削減が可能となる。更に、斜行矯正手段を作動させた後の媒体の斜行量が許容範囲外のときの再実行動作時にはプレッシャローラの突出量を増加可能なので斜行矯正が確実となる。   In the present invention, when at least one of a plurality of medium sensors arranged in a direction orthogonal to the transport direction detects a medium, the medium is corrected by the medium transport unit and the medium detection sensor after the skew correction. Measure the amount. Since printing is performed only when the skew amount is within the allowable range, diagonal printing or the like does not occur. In addition, since the protrusion and the pressure roller are moved in and out of the medium conveyance path by a single motor, control can be facilitated and the number of parts can be reduced. Furthermore, since the amount of protrusion of the pressure roller can be increased during the re-execution operation when the skew amount of the medium after operating the skew correction means is outside the allowable range, the skew correction is ensured.

本発明では、印字すべき媒体の媒体搬送路の一部に設けられた開口部に、媒体に印字を行うための印字ヘッドを搭載した印字ヘッド走行手段を設ける。この開口部に対して媒体搬送路の上流側には、下流側に向かって先端が媒体搬送路の外側へ向いた傾斜部を有する上流側ガイドを回動可能に配する。また、開口部に対して媒体搬送路の下流側には、上流側に向かって先端が媒体搬送路の外側へ向いた傾斜部を有する下流側ガイドを回転可能に配設する。そして、上流側ガイドと下流側ガイドを、媒体搬送路の内方へ押し下げる動作は、ヘッドキャリアの停止位置（退避位置）により制御されるので、特別な駆動源を必要としないので装置の小型軽量化が実現できる。   In the present invention, a print head running means equipped with a print head for printing on a medium is provided in an opening provided in a part of the medium conveyance path of the medium to be printed. An upstream guide having an inclined portion whose tip is directed to the outside of the medium conveyance path toward the downstream side is rotatably arranged on the upstream side of the medium conveyance path with respect to the opening. In addition, a downstream guide having an inclined portion whose tip is directed to the outside of the medium conveyance path toward the upstream side is rotatably arranged on the downstream side of the medium conveyance path with respect to the opening. Since the operation of pushing the upstream guide and the downstream guide inward in the medium conveyance path is controlled by the stop position (retracted position) of the head carrier, no special drive source is required, so the apparatus is small and lightweight. Can be realized.

本発明では、搬送する媒体を挟持したまま回転する搬送ローラを有する媒体搬送路と、媒体搬送路の一部に設けられた開口部に対して、媒体搬送路の上流側には下流側に向かって先端が媒体搬送路の外側へ向いた傾斜部を有する上流側ガイドを回動可能に配する。また、開口部に対して、下流側には、上流側に向かって先端が媒体搬送路の外側へ向いた傾斜部を有する下流側ガイドを回転可能に配する。更に、搬送ローラの回転軸とレバー部材との間の摩擦力を利用して、レバー部材が、上流側ガイド又は下流側ガイドを所定量だけ押し下げを可能とする。この上流側ガイド又は下流側ガイドの押し下げは媒体の搬送方向によって自動的に切り替えられるので、部品数を低減できる。   In the present invention, the upstream side of the medium transport path faces the downstream side with respect to the medium transport path having a transport roller that rotates while sandwiching the transport medium and the opening provided in a part of the medium transport path. Thus, an upstream guide having an inclined portion whose tip is directed to the outside of the medium conveyance path is rotatably arranged. Further, a downstream guide having an inclined portion whose tip is directed to the outside of the medium transport path toward the upstream side with respect to the opening is rotatably arranged. Furthermore, the lever member can push down the upstream guide or the downstream guide by a predetermined amount by using the frictional force between the rotation shaft of the transport roller and the lever member. Since the depression of the upstream guide or the downstream guide is automatically switched depending on the medium transport direction, the number of parts can be reduced.

本発明では、媒体に印字行うための印字ヘッドを搭載したヘッドキャリアと、媒体を支持するプラテンと、ヘッドキャリアを媒体幅方向に走行させる印字ヘッド走行手段とを備え、印字ヘッド走行手段の動作に連動してプラテンが上下動される。よって、特別な駆動源を必要としないので小型計量化が実現できるという効果がある。なお、本発明は、プリンタとして説明したが、ファクシミリ、光学認識装置、イメージリーダなどの媒体搬送を行う装置に応用できる。   The present invention includes a head carrier on which a print head for printing on a medium is mounted, a platen that supports the medium, and a print head running unit that runs the head carrier in the medium width direction. The platen is moved up and down in conjunction. Therefore, there is an effect that miniaturization can be realized since no special drive source is required. Although the present invention has been described as a printer, the present invention can be applied to an apparatus that conveys a medium, such as a facsimile, an optical recognition apparatus, and an image reader.

本発明の各実施の形態について、図を参照しながら詳細に説明する。
実施の形態１
図１は、本発明のプリンタの外観図である。図２は、本発明の印字部近傍の要部を示す側面図である。図３は、本発明の要部の動作を示す図であり、カム軸２７の回転の角度位置と、ストッパ２１とプレッシャローラ５の位置との関係を示す。図２は図３の０度のときに対応する。 Embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
Embodiment 1
FIG. 1 is an external view of a printer according to the present invention. FIG. 2 is a side view showing the main part in the vicinity of the printing part of the present invention. FIG. 3 is a diagram showing the operation of the main part of the present invention, and shows the relationship between the angular position of the rotation of the cam shaft 27 and the positions of the stopper 21 and the pressure roller 5. FIG. 2 corresponds to the case of 0 degree in FIG.

図２において、媒体２は、プリンタ１により印字される帳票や伝票類である。搬送ローラ３−１と３−２は、後述する手段と協働して、媒体２を加圧しながら挟持することが可能である。搬送ローラ３−１は媒体搬送路４の上方に設けられ、搬送ローラ３−１と３−２の外周部が、上側ガイド４ａに設けられた開口部１２（図５）から媒体搬送路４に突出している。プレッシャローラ５−１と５−２は、搬送ローラ３−１と３−２に、それぞれ、対向して設けてある。プレッシャーローラ５−１と５−２は、媒体搬送路４の下方に設けられ、プレッシャローラ５−１と５−２の外周部が、下側ガイド４ｂに設けられた穴部から媒体搬送路４に突出している。 In FIG. 2, a medium 2 is a form or slip printed by the printer 1. Conveying rollers 3-1 and 3-2, in cooperation with the means described later, it is possible to sandwich while pressurizing the medium 2. The transport roller 3-1 is provided above the medium transport path 4, and the outer peripheral portions of the transport rollers 3-1 and 3-2 enter the medium transport path 4 from the opening 12 (FIG. 5) provided in the upper guide 4 a. It protrudes. The pressure rollers 5-1 and 5-2 are provided so as to face the conveyance rollers 3-1 and 3-2 , respectively. Pressure roller 5 -1 and 5 -2, provided below the medium transport path 4, the outer peripheral portion of the pressure roller 5 -1 and 5 -2, medium transport path 4 from the hole portion provided on the lower guide 4b Protruding.

搬送ローラ３−１と３−２の同心度や外形寸法は、厳密に設計及び製造されており、フレーム２３（図６）に、シャフト３ａを介して回動可能に軸支されている。搬送ローラ３−１と３−２は、歯付ベルト６等を介して、搬送用モータ（以後、ＬＦモータとする、ＬＦ：ラインフィード）７と連結されている。このＬＦモータ７はステッピングモータであり、例えば単位ステップ当たりの媒体送り量が１／１８０インチとすれば、媒体送り量に、ＬＦモータ７の回転量（回転ステップ数）を乗算することにより、搬送ローラ３−１と３−２に挟持された媒体２の搬送量が分かる。なお、少なくともプレッシャローラ５−１と５−２の表面は高摩擦部材で形成されており、媒体２との間には適切な摩擦力が作用する。 Concentricity and outer dimensions of the conveying rollers 3-1 and 3-2 is strictly designed and manufactured, the frame 23 (FIG. 6), is rotatably supported via a shaft 3a. The conveyance rollers 3-1 and 3-2 are connected to a conveyance motor (hereinafter referred to as LF: LF: line feed) 7 through a toothed belt 6 and the like. The LF motor 7 is a stepping motor. For example, if the medium feed amount per unit step is 1/180 inch, the medium feed amount is multiplied by the rotation amount (rotation step number) of the LF motor 7, thereby conveying the medium. roller 3 -1 and 3 carry amount of the medium 2 sandwiched -2 seen. Note that at least the surfaces of the pressure rollers 5-1 and 5-2 are formed of a high friction member, and an appropriate frictional force acts between the medium 2.

プラテン８は、媒体２に印字をするための印字ヘッド９に対向させて配置されている。プラテン８は、印字ヘッド９に対する、媒体２の裏面の位置を規制する。印字ヘッド９はヘッドキャリア１０に搭載される。ガイド部材１１ａと１１ｂ等は、後述のＳＰモータ１５、モータギア１５ａ及びフィードギア１５ｂとともに、ヘッドキャリア１０を印字方向に走行させる印字ヘッド走行手段１１を形成する。ガイド部材（以後、フィードスクリューと呼ぶ）１１ａは螺旋状に刻み込まれた溝を有し、係合するヘッドキャリア１０を支持する。フィードスクリュー１１ａを回転させることにより、ヘッドキャリア１０を走行させる。ガイド部材１１ｂは、ヘッドキャリア１０中を摺動可能に貫通しており、これにより、印字ヘッド９の先端が、プラテン８の印字面に対して法線の方向に姿勢を保つように、ヘッドキャリア１０を保持する。   The platen 8 is disposed to face the print head 9 for printing on the medium 2. The platen 8 regulates the position of the back surface of the medium 2 with respect to the print head 9. The print head 9 is mounted on the head carrier 10. The guide members 11a and 11b, etc., together with the SP motor 15, motor gear 15a, and feed gear 15b, which will be described later, form print head travel means 11 that travels the head carrier 10 in the print direction. A guide member (hereinafter referred to as a feed screw) 11a has a groove engraved in a spiral shape, and supports the head carrier 10 to be engaged. The head carrier 10 is caused to travel by rotating the feed screw 11a. The guide member 11b penetrates the head carrier 10 so as to be slidable. As a result, the head carrier so that the front end of the print head 9 is maintained in the normal direction with respect to the print surface of the platen 8. 10 is held.

補助ガイド１１ｃはヘッドキャリア１０に設けられるとともに、印字ヘッド９の両側部に位置する（詳細は後述する）。補助ガイド１１ｃは、媒体搬送路４を横切る方向に、印字ヘッド９と整列する。補助ガイド１１ｃは、図示しないインクリボンが媒体２に不用意に接触して、媒体２がインクで汚れるのを防止する。媒体搬送路４中を搬送される媒体２の進行方向に対して上流側には、上流側ガイド１３を設け、下流側には、下流側ガイド１４を設ける。上流側ガイド１３及び下流側ガイド１４は、それぞれ、傾斜部１３ａ及び１４ａを有し、これにより、媒体２は媒体搬送路４内で円滑に誘導する。なお、上流側ガイド１３と下流側ガイド１４についての詳細は後述する。   The auxiliary guide 11c is provided on the head carrier 10 and is located on both sides of the print head 9 (details will be described later). The auxiliary guide 11 c is aligned with the print head 9 in a direction crossing the medium conveyance path 4. The auxiliary guide 11c prevents an ink ribbon (not shown) from inadvertently contacting the medium 2 and causing the medium 2 to be stained with ink. An upstream guide 13 is provided on the upstream side with respect to the traveling direction of the medium 2 conveyed through the medium conveyance path 4, and a downstream guide 14 is provided on the downstream side. The upstream guide 13 and the downstream guide 14 have inclined portions 13 a and 14 a, respectively, whereby the medium 2 is smoothly guided in the medium transport path 4. Details of the upstream guide 13 and the downstream guide 14 will be described later.

図４は、本発明のプリンタ全体の構成を示す説明図である。図４において、スペーシングモータ（以後、ＳＰモータと呼ぶ）１５は、そのモータ軸に固着したモータギア１５ａ及びフィードギア１５ｂを介して、前述のフィードスクリュー１１ａを回転させる。ＳＰモータ１５はステッピングモータであり、単位ステップ当たりの移動量が、例えば、１／１８０インチである。ＳＰモータ１５により、ヘッドキャリア１０を移動させるとともに、印字ヘッド９を駆動すれば、所定のフォントでの文字が印字できる。なお、ＳＰモータ１５、モータギア１５ａ、フィードギア１５ｂも前述した印字ヘッド走行手段１１に含まれる。   FIG. 4 is an explanatory diagram showing the overall configuration of the printer of the present invention. In FIG. 4, a spacing motor (hereinafter referred to as SP motor) 15 rotates the aforementioned feed screw 11a via a motor gear 15a and a feed gear 15b fixed to the motor shaft. The SP motor 15 is a stepping motor, and the movement amount per unit step is, for example, 1/180 inch. When the head carrier 10 is moved by the SP motor 15 and the print head 9 is driven, characters in a predetermined font can be printed. Note that the SP motor 15, the motor gear 15a, and the feed gear 15b are also included in the print head running means 11 described above.

ＳＰモータをＤＣモータとし、外周縁部の近傍に複数のスリットを有するスリットディスクを、ＤＣモータの軸に固着し、スリット検出センサで、スリットディスクのスリットがセンサを通過するのを監視して制御する方法もある。この場合には、スリットが通過する毎に生じるスリット検出センサの出力変化をＡ／Ｄ変換して制御信号を生成し、モータの回転方向や回転位置を制御する。例えば、この制御信号のＯＮ／ＯＦＦの数からヘッドキャリア１０の位置を制御できる。   The SP motor is a DC motor, and a slit disk having a plurality of slits in the vicinity of the outer peripheral edge is fixed to the shaft of the DC motor, and a slit detection sensor monitors and controls the slit disk passing through the sensor. There is also a way to do it. In this case, the output change of the slit detection sensor that occurs each time the slit passes is A / D converted to generate a control signal, and the rotational direction and rotational position of the motor are controlled. For example, the position of the head carrier 10 can be controlled from the number of ON / OFF of this control signal.

媒体検出センサＳＥ１、ＳＥ２及びＳＥ３は、所定の間隔で、媒体２の搬送方向に対して直交する方向に一列に配設されている。各媒体検出センサは、発光ダイオードと、発光ダイオードに対向して配置された受光トランジスタとからなり、発光ダイオードの光が媒体搬送路４を横切るように配置されている。媒体２が媒体搬送路４を進行して、この光を遮断すると、受光トランジスタの出力の変化を生じる。受光トランジスタの出力をＡ／Ｄ変換することで、ＯＮ／ＯＦＦ信号を得ることができる。また媒体２の通過によって、複数の媒体検出センサの光が遮断（ＯＮ）されれば、その媒体２の幅はそのセンサ間の距離より大きいことになる。   The medium detection sensors SE1, SE2, and SE3 are arranged in a line at a predetermined interval in a direction orthogonal to the conveyance direction of the medium 2. Each medium detection sensor includes a light-emitting diode and a light-receiving transistor disposed to face the light-emitting diode, and is disposed so that the light from the light-emitting diode crosses the medium conveyance path 4. When the medium 2 travels through the medium conveyance path 4 and blocks this light, the output of the light receiving transistor changes. An ON / OFF signal can be obtained by A / D converting the output of the light receiving transistor. If the light from the plurality of medium detection sensors is blocked (ON) by the passage of the medium 2, the width of the medium 2 is larger than the distance between the sensors.

図６は、媒体の搬送系の構成を示す説明図である。図６において、シャフトホルダ１６には、上下方向に延びる長穴１６ａが形成されており、この長穴１６ａが軸受として作用して、プレッシャローラ５−１を固着したシャフト５ａの両端を回転可能に支持する。スプリング１７は、シャフトホルダ１６とシャフト５ａ間に架設され、プレッシャローラ５−１を長穴１６ａの上側に向けて付勢している。シャフトホルダ１６には、カムローラ１８が回転可能に軸支される。また、後述する板カム駆動モータ２０の動力により回動されるカム軸２７には、カムローラ１８に係合する板カム１９が設けられている。板カム１９が回動すると、図３に記載したタイミングでプレッシャローラ５−１を搬送ローラ３−１に圧接する。この圧接力は前述のスプリング１７により発生するものであり、このときには長穴１６ａの上端面とシャフト５ａは隙間を生じるように設定してある。なお、シャフト５ａやシャフトホルダ１６は、図示しない軸受やガイド部材により上下方向のみに案内されるようになっている。 FIG. 6 is an explanatory diagram showing a configuration of a medium transport system. In FIG. 6, a long hole 16a extending in the vertical direction is formed in the shaft holder 16, and this long hole 16a acts as a bearing so that both ends of the shaft 5a to which the pressure roller 5-1 is fixed can be rotated. To support. Spring 17 is extended between the shaft holder 16 and the shaft 5a, and biases the pressure roller 5 -1 above the elongated hole 16a. A cam roller 18 is rotatably supported on the shaft holder 16. In addition, a plate cam 19 that engages with the cam roller 18 is provided on a cam shaft 27 that is rotated by the power of a plate cam drive motor 20 described later. When the plate cam 19 rotates, pressed against the conveying roller 3 -1 the pressure roller 5 -1 at a timing described in Fig. This pressure contact force is generated by the aforementioned spring 17, and at this time, the upper end surface of the long hole 16a and the shaft 5a are set so as to generate a gap. The shaft 5a and the shaft holder 16 are guided only in the vertical direction by bearings and guide members (not shown).

ストッパ２１の突起部２１ａは、図示するように、下側ガイド４ｂに設けた穴から媒体搬送路４に進入可能に構成される。本実施例では、媒体搬送路４の下流側に、４個のプレッシャローラ５−１の各々に対向させて、４個の突起部２１ａが設けられている。各突起部２１ａは、各プレッシャローラ５−１の長さと略等しい幅を有する。ストッパアーム２２は、フレーム２３に固着された支持軸２２ａによって枢動可能に軸支されている。更に、ストッパアーム２２のほぼ中央にはカムローラ２４が回動可能に軸支されており、このカムローラ２４に対応させてストッパカム２５が配設されている。 As shown in the figure, the protrusion 21a of the stopper 21 is configured to be able to enter the medium conveyance path 4 through a hole provided in the lower guide 4b. In this embodiment, the downstream side of the medium conveying path 4, to face the each of the four pressure rollers 5 -1, are provided four protrusions 21a. The protrusions 21a has a length substantially equal to the width of each pressure roller 5 -1. The stopper arm 22 is pivotally supported by a support shaft 22a fixed to the frame 23 so as to be pivotable. Further, a cam roller 24 is pivotally supported at the approximate center of the stopper arm 22, and a stopper cam 25 is disposed corresponding to the cam roller 24.

ストッパアーム２２は、その先端近くで、ストッパ２１に設けたポスト２１ｂと係合する。ストッパアーム２２の先端とストッパ２１との間には、スプリング２６が張架され、このスプリング２６が、ストッパアーム２２を、ポスト２１ｂに対して付勢する。なお、プラテン８より、媒体搬送路４の下流側に設けた搬送ローラ３−２とプレッシャローラ５−２は、前述の板カム１９のような部材により上下に駆動されるものではなく、図示しない手段により、互いに常時圧接させてある。 The stopper arm 22 engages with a post 21b provided on the stopper 21 near its tip. A spring 26 is stretched between the tip of the stopper arm 22 and the stopper 21, and this spring 26 biases the stopper arm 22 against the post 21b. Incidentally, the platen 8, the conveying rollers 3-2 and the pressure roller 5-2 provided on the downstream side of the medium conveying path 4 is not intended to be driven up and down by members as described above of the plate cam 19, not shown By means, they are always in pressure contact with each other.

図２及び図６を参照して説明したプレッシャローラ５−１の上下駆動と、それに連動したストッパ２１の上下駆動、更にＬＦモータ７に回転制御等を行う機構が、斜行矯正手段を形成する。 A vertical driving of the pressure roller 5 -1 described with reference to FIGS. 2 and 6, the upper and lower drive stopper 21 in conjunction therewith, the further mechanism for controlling the rotation or the like to the LF motor 7, to form a skew correction means .

図７は本発明の要部を制御する制御ブロック図である。図７において、ドライバ回路２８は、前述した印字ヘッド９や各モータ７、１５、２０を駆動する駆動回路である。アンプ回路２９は、前述したセンサ類の出力信号を増幅する増幅回路であり、増幅器が出力する各信号を制御部３０が受信し、この受信した各信号に基づいて、制御部３０からドライバ回路２８等に駆動指示等が出される。搬送される媒体２の前方端２０１が媒体検出センサＳＥ１を通過した時点で、その前方端アドレスに値が付与され、その前方端アドレスの値はＬＦモータ７の回転ステップに同期してカウントアップされる。増幅された媒体検出センサの出力は、Ａ／Ｄ変換回路３１によりデジタル信号に変換される。   FIG. 7 is a control block diagram for controlling the main part of the present invention. In FIG. 7, a driver circuit 28 is a drive circuit that drives the print head 9 and the motors 7, 15, and 20 described above. The amplifier circuit 29 is an amplifier circuit that amplifies the output signals of the above-described sensors. The control unit 30 receives each signal output from the amplifier, and the driver circuit 28 from the control unit 30 based on each received signal. A drive instruction or the like is issued. When the front end 201 of the conveyed medium 2 passes the medium detection sensor SE1, a value is given to the front end address, and the value of the front end address is counted up in synchronization with the rotation step of the LF motor 7. The The amplified output of the medium detection sensor is converted into a digital signal by the A / D conversion circuit 31.

カウント回路３２は、ＬＦモータ７やＳＰモータ１５などの回転ステップ数などの計測を行うものであり、制御部３０により制御される。例えば、印字ヘッド走行手段１１においては、このカウント回路３２がＳＰモータ１５の回転ステップ数を計数し、ヘッドキャリア１０の位置を表すヘッドキャリア位置アドレスの管理を行う。記憶部３３は、各種の動作制御プログラムが格納されたＨＤＤ及びＲＡＭ等で構成され、動作情報などを一時的に格納する。この記憶部３３には、少なくとも前方端２０１および側端部２０２から、印刷する行中に印字する最初の文字の中心までの距離情報が格納されている。この距離情報は、ＳＰモータ１５の分解能を整数倍した値である。   The count circuit 32 measures the number of rotation steps of the LF motor 7 and the SP motor 15 and is controlled by the control unit 30. For example, in the print head running means 11, the count circuit 32 counts the number of rotation steps of the SP motor 15 and manages the head carrier position address representing the position of the head carrier 10. The storage unit 33 includes an HDD, a RAM, and the like in which various operation control programs are stored, and temporarily stores operation information and the like. The storage unit 33 stores distance information from at least the front end 201 and the side end 202 to the center of the first character to be printed in the line to be printed. This distance information is a value obtained by multiplying the resolution of the SP motor 15 by an integer.

図８と図９を加えて、図６の細部を説明する。図８は印字系の構成を示す正面図であり、図９は、印字系の構成を示す平面図である。なお、図８において、説明の都合上、プラテン８、媒体２、印字ヘッド９等は互いの間隙を大きく示すとともに、インクリボン等は省略してある。図６において、カム軸２７には前述した板カム１９とストッパカム２５が固着されている。カム軸２７の端部近くには、スリットディスク３４とギア２７ａとが固着されている。スリットディスク３４が回転すると、ホームセンサＨＰＳが、スリットの通過を検出し、電気的な信号を出力する。これらのカム類は図３に示すようなタイミング関係となっている。   The details of FIG. 6 will be described with reference to FIGS. FIG. 8 is a front view showing the configuration of the printing system, and FIG. 9 is a plan view showing the configuration of the printing system. In FIG. 8, for the convenience of explanation, the platen 8, the medium 2, the print head 9, and the like show a gap between them, and the ink ribbon and the like are omitted. In FIG. 6, the plate cam 19 and the stopper cam 25 described above are fixed to the cam shaft 27. Near the end of the cam shaft 27, a slit disk 34 and a gear 27a are fixed. When the slit disk 34 rotates, the home sensor HPS detects the passage of the slit and outputs an electrical signal. These cams have a timing relationship as shown in FIG.

再び、図６において、板カム駆動モータ２０の回転軸に固着したモータギア２０ａは、ギア２７ａと噛み合っており、この板カム駆動モータ２０の回転を制御することにより、プレッシャローラ５−１及びストッパ２１が上下（矢印Ｅ方向と矢印Ｆ方向）に動く。また、プレッシャローラ５−１は矢印ＥとＦの方向に移動可能であるとともに、媒体２の搬送時に回転駆動される。図６に示すようにフレーム２３に回転可能に支持されたギア３５の回転軸と、シャフト５ａとの間にはユニバーサルジョイント３６が組み込まれている。ユニバーサルジョイント３６によりギア３５の回転力がシャフト５ａへ伝達される。板カム１９が回動されシャフト５ａが上昇したときでも、このユニバーサルジョイント３６により、滑らかに回転力が伝達されるようになっている。ギア３５は、フィードギア３７と噛み合うとともにプーリ３８を介して、前述した歯付きベルト６により回転される。 Again, in FIG. 6, the motor gear 20a fixed to the rotary shaft of the plate cam drive motor 20 is meshed with the gear 27a, by controlling the rotation of the plate cam drive motor 20, the pressure roller 5 -1 and the stopper 21 Moves up and down (arrow E direction and arrow F direction). Further, the pressure roller 5 -1 with is movable in the direction of arrow E and F, are rotated during conveyance of the medium 2. As shown in FIG. 6, a universal joint 36 is incorporated between the rotation shaft of the gear 35 rotatably supported by the frame 23 and the shaft 5a. The rotational force of the gear 35 is transmitted to the shaft 5a by the universal joint 36. Even when the plate cam 19 is rotated and the shaft 5a is raised, the universal joint 36 allows the rotational force to be smoothly transmitted. The gear 35 meshes with the feed gear 37 and is rotated by the above-described toothed belt 6 via the pulley 38.

次に、印字系の構成について、図８を参照して説明する。ローラ８ａと８ｂは、媒体搬送路４の上方において、媒体搬送路４の左右端部の近くで、回転可能に支持されている。一方、ヘッドキャリア１０の下端部には傾斜部１０ａから続く水平な下面１０ｂが形成されている。ヘッドキャリア１０が媒体搬送路４を横切る方向に前進して傾斜部１０ａがローラ８ａ（８ｂでも同様）と係合すると、ローラ８ａを下方に押し下げるので、スプリング３９の反発力に抗してプラテン８が下方に押し下げられる。   Next, the configuration of the printing system will be described with reference to FIG. The rollers 8 a and 8 b are rotatably supported near the left and right ends of the medium conveyance path 4 above the medium conveyance path 4. On the other hand, a horizontal lower surface 10b continuing from the inclined portion 10a is formed at the lower end portion of the head carrier 10. When the head carrier 10 moves forward in the direction crossing the medium conveyance path 4 and the inclined portion 10a engages with the roller 8a (the same applies to 8b), the roller 8a is pushed downward, so that the platen 8 resists the repulsive force of the spring 39. Is pushed down.

ヘッドキャリア１０が更に移動し、図６の左端の停止位置まで移動すると、ローラ８ａは下面１０ｂと係合することになり、プラテン８は最下端位置にて静止することになる。このヘッドキャリア１０の停止位置において、補助ガイド１１ｃは、媒体２の横幅が占有する領域の外側に位置するように配設されている。よって、媒体２は補助ガイド１１ｃと接触せず、かつ、プラテン８は降下しているので、ＬＦモータ７が駆動されると媒体２の搬送が行われる。   When the head carrier 10 further moves to the stop position at the left end of FIG. 6, the roller 8a engages with the lower surface 10b, and the platen 8 stops at the lowermost position. At the stop position of the head carrier 10, the auxiliary guide 11 c is disposed outside the region occupied by the lateral width of the medium 2. Therefore, since the medium 2 does not contact the auxiliary guide 11c and the platen 8 is lowered, the medium 2 is transported when the LF motor 7 is driven.

図８に示すように、補助ガイド１１ｃには、媒体の右側端部を検出するセンサＳＥＬと、媒体の左端部を検出するセンサＳＥＲとが設けられてある。このセンサＳＥＬとＳＥＲは、いわゆる反射型ホトカプラといわれるものであって、発光素子から発した光が、媒体等により反射されて戻ってくる反射光を、受光素子が受光するように形成されている。この受光素子の出力をＡ／Ｄ変換することにより、例えば、黒白領域などから媒体の側端部２０２を検出できる。   As shown in FIG. 8, the auxiliary guide 11c is provided with a sensor SEL that detects the right end of the medium and a sensor SER that detects the left end of the medium. The sensors SEL and SER are so-called reflective photocouplers, and are formed so that the light receiving element receives the reflected light that is returned from the light emitted from the light emitting element after being reflected by a medium or the like. . By performing A / D conversion on the output of the light receiving element, the side edge 202 of the medium can be detected from, for example, a black and white area.

センサＳＥＬが、挿入された媒体２の側端部２０２の位置を検出し、この検出した位置から媒体上の所定の位置までの印字ヘッド９の移動量を指定することにより、媒体上の指定された場所で印字が行える。なお、これらの技術は特開平４−３５５１７２号公報等により公知であるので詳細な説明は省略する。   The sensor SEL detects the position of the side end portion 202 of the inserted medium 2 and designates the amount of movement of the print head 9 from the detected position to a predetermined position on the medium. Printing can be performed at the place where Since these techniques are known from Japanese Patent Laid-Open No. 4-355172 and the like, detailed description thereof is omitted.

次に、印字系の構成について、図９を参照して説明する。上流側ガイド１３は、その長手方向（すなわち、媒体の進行方向と直角の方向）の両端部において、フレーム２３に設けられた支軸１３ｂにより回動可能に軸支されている。この支軸１３ｂにはコイルスプリング４０が嵌め込まれており、上流側ガイド１３を常時、水平に保持するように図示しない掛止部が設けてある。更に、上流側ガイド１３の先端部は、外方に折り曲げた形状の傾斜部１３ａとなっている。この傾斜部１３ａにより、開口部１２を通過する媒体を安全に搬送できる。   Next, the configuration of the printing system will be described with reference to FIG. The upstream guide 13 is pivotally supported by pivots 13b provided on the frame 23 at both ends in the longitudinal direction (that is, the direction perpendicular to the traveling direction of the medium). A coil spring 40 is fitted into the support shaft 13b, and a latching portion (not shown) is provided so as to keep the upstream guide 13 horizontal at all times. Furthermore, the tip of the upstream guide 13 is an inclined portion 13a that is bent outward. With the inclined portion 13a, the medium passing through the opening 12 can be safely conveyed.

上流側ガイド１３と下流側ガイド１４の傾斜部１３ａと１４ａは、ヘッドキャリア１０の移動に伴って補助ガイド１１ｃが移動すると、下方（プラテンに向かう方向）に押し下げられる。よって、少なくとも傾斜部１３ａと１４ａの先端を補助ガイド１１ｃの一部が摺接しつつ印字動作が行われる。また、先のプラテン８も、ヘッドキャリア１０の移動により上昇するので、プラテン８と補助ガイド１１ｃとで媒体２を挟持しつつ印字動作が行われることになる。   The inclined portions 13a and 14a of the upstream guide 13 and the downstream guide 14 are pushed down (in the direction toward the platen) when the auxiliary guide 11c moves as the head carrier 10 moves. Therefore, a printing operation is performed while at least the tips of the inclined portions 13a and 14a are in sliding contact with a part of the auxiliary guide 11c. Further, since the previous platen 8 is also raised by the movement of the head carrier 10, the printing operation is performed while the medium 2 is sandwiched between the platen 8 and the auxiliary guide 11c.

下流側ガイド１４も上流側ガイド１３と同様な構成であって、支軸１４ｂに嵌め込まれたコイルスプリング４１により常時水平に保持されるようになっている。上流側ガイド１３および下流側ガイド１４の長手方向の一方の端部付近には、前述した傾斜部１３ａと１４ａの高さを低くした逃げ部１３ｃと１４ｃがある。図９に示すように逃げ部１３ｃは上流側ガイド１３では、媒体の進入方向の左方に設けてあり、下流側ガイド１４では媒体の進入方向の右方に設けてある。   The downstream guide 14 has the same configuration as the upstream guide 13 and is always held horizontally by a coil spring 41 fitted in the support shaft 14b. Near one end of the upstream guide 13 and the downstream guide 14 in the longitudinal direction, there are relief portions 13c and 14c in which the heights of the inclined portions 13a and 14a are lowered. As shown in FIG. 9, the escape portion 13 c is provided on the left side in the medium entering direction in the upstream guide 13, and is provided on the right side in the medium entering direction in the downstream guide 14.

図９に示すように、ヘッドキャリア１０が、媒体の進入方向に対して右端側の待機位置にあるときは、下流側ガイド１４の逃げ部１４ｃに補助ガイド１１ｃが位置するので、下流側ガイド１４は押し下げられない。逆に上流側ガイド１３の逃げ部１３ｃは、図示する左端側に位置しているので、上流側ガイド１３はプラテン８側に押し下げられていることになる。   As shown in FIG. 9, when the head carrier 10 is in the standby position on the right end side with respect to the medium entering direction, the auxiliary guide 11 c is located in the escape portion 14 c of the downstream guide 14. Cannot be pushed down. On the contrary, the escape portion 13c of the upstream guide 13 is located on the left end side shown in the figure, so that the upstream guide 13 is pushed down to the platen 8 side.

プリンタ１への媒体２の挿入から、媒体２の斜行を修正するまでの処理動作を、図１０に示すフローチャートにより説明する。図１０において、Ｓ１からＳ２３は、動作ステップを示す。ヘッドキャリア１０を移動させ、媒体２を安全に搬送させることができるヘッドキャリア１０の停止位置を「待機位置」と称することにする。   Processing operations from the insertion of the medium 2 into the printer 1 until the skew of the medium 2 is corrected will be described with reference to the flowchart shown in FIG. In FIG. 10, S1 to S23 indicate operation steps. The stop position of the head carrier 10 where the head carrier 10 can be moved and the medium 2 can be safely conveyed will be referred to as a “standby position”.

制御部３０は、ホームセンサＨＰＳのＯＮ／ＯＦＦ状態を確認することにより、プレッシャローラ５−１がホームポジションＨＰにあるか否かを判定する。プレッシャローラ５−１がホームポジションＨＰに停止していない場合は、板カム駆動モータ２０を回転させて、プレッシャローラ５−１のホームポジションＨＰを検出する動作を実行する。プレッシャローラ５−１がホームポジションＨＰにあることが確認できたら、処理可能な状態とする。プレッシャローラ５−１がホームポジションにあるか否かの検出動作は、前の印字動作における媒体２の排出が終了した直後に実行しておくこともできる。 The control unit 30 determines whether or not the pressure roller 5-1 is at the home position HP by checking the ON / OFF state of the home sensor HPS. If the pressure roller 5 -1 is not stopped at the home position HP rotates the plate cam drive motor 20, to perform the operation of detecting the home position HP of the pressure roller 5 -1. If it can be confirmed that the pressure roller 5-1 is at the home position HP, it is set in a processable state. The operation for detecting whether or not the pressure roller 5-1 is at the home position can be performed immediately after the discharge of the medium 2 in the previous printing operation is completed.

媒体２が図５に示す矢印Ａ方向から挿入され、媒体検出センサＳＥ１からＳＥ３のうち少なくとも１個がＯＮ信号を検出すると、プリンタ１の動作が開始される（Ｓ１）。なお、プレッシャローラ５−１がホームポジションにあるときは、図３に示す位置関係からも理解できるように、ストッパ２１の突起部２１ａが図２に示すように媒体搬送路４に突出しているので、媒体２はこの突起部２１ａより先へ挿入されない。制御部３０は、ＬＦモータ７に、所定量だけ正回転するように指示する（Ｓ２）。この回転量は予め実験的に求めて設定したものであって、媒体検出センサＳＥ１から突起部２１ａまでの距離の５から１０倍程度に相当する。 When the medium 2 is inserted from the direction of arrow A shown in FIG. 5 and at least one of the medium detection sensors SE1 to SE3 detects an ON signal, the operation of the printer 1 is started (S1). When the pressure roller 5-1 is at the home position, as can be understood from the positional relationship shown in FIG. 3, the protrusion 21a of the stopper 21 protrudes into the medium conveyance path 4 as shown in FIG. The medium 2 is not inserted beyond the protrusion 21a. The control unit 30 instructs the LF motor 7 to rotate forward by a predetermined amount (S2). This amount of rotation is experimentally obtained and set in advance, and corresponds to about 5 to 10 times the distance from the medium detection sensor SE1 to the protrusion 21a.

ＬＦモータ７を所定量だけ正回転させ、搬送ローラ３−１とプレッシャローラ５−１が圧接しないまま空転する間に、媒体検出センサＳＥ１からＳＥ３の状態検出を行う（Ｓ３）。本実施の形態では、媒体搬送路４の中央に配した媒体検出センサＳＥ１以外に、ＳＥ１の左右に配した媒体検出センサＳＥ２又はＳＥ３の少なくともいずれかがＯＮであることを確認することになる。複数の媒体検出センサがＯＮ状態になったらＬＦモータ７の正回転を一定量だけ停止する（Ｓ４）。 The LF motor 7 is rotated forward by a predetermined amount, and the state of the medium detection sensors SE1 to SE3 is detected while the conveying roller 3-1 and the pressure roller 5-1 are idling without being pressed against each other (S3). In the present embodiment, it is confirmed that at least one of the medium detection sensors SE2 and SE3 arranged on the left and right sides of SE1 other than the medium detection sensor SE1 arranged in the center of the medium conveyance path 4 is ON. When the plurality of medium detection sensors are turned on, the forward rotation of the LF motor 7 is stopped by a certain amount (S4).

所定量の正回転が行われても複数の媒体検出センサがＯＮ状態とならない場合にはタイムアウトとして（Ｓ５）、ＬＦモータ７の正回転駆動を終了する（Ｓ６）。ステップＳ４に続いて、制御部３０は、板カム駆動モータ２０を回転させて、カム軸２７を矢印Ｃ方向に回転させる（Ｓ７）。この際の回転量は、図３に示すホームポジションＨＰ位置から位置Ａを経て位置Ｂまでに相当し、位置Ａではプレッシャローラ５−１が搬送ローラ３−１に圧接し、更に位置Ｂまでの回転動作により突起部２１ａが下側ガイド４ｂより下側に退避する。 If a plurality of medium detection sensors are not turned on even if a predetermined amount of forward rotation is performed, a time-out occurs (S5), and the forward rotation drive of the LF motor 7 is terminated (S6). Subsequent to step S4, the control unit 30 rotates the plate cam drive motor 20 to rotate the cam shaft 27 in the direction of arrow C (S7). Rotational amount at this time corresponds to a to a position B via the position A from the home position HP position shown in FIG. 3, position pressure roller 5 -1 at A is pressed against the conveying roller 3 -1, to further position B The protrusion 21a is retracted below the lower guide 4b by the rotation operation.

次にＬＦモータ７を逆回転させて、排出（ＢＬＦ）方向に、媒体２の搬送を開始する（Ｓ８）。この搬送中に、ステップＳ３でＯＮした媒体検出センサＳＥ１と、媒体検出センサＳＥ２またはＳＥ３がＯＦＦに変化する（Ｓ９）。まず、制御部３０はいずれか一方の媒体検出センサ（例えば、ＳＥ１として説明する）がＯＦＦしたら、カウント回路３２をリセットして「０（ゼロ）」をセットする（Ｓ１０）。続いて、ＬＦモータ７が回転するステップ数のカウントアップを開始する。（Ｓ１１）。   Next, the LF motor 7 is rotated in the reverse direction, and conveyance of the medium 2 is started in the discharge (BLF) direction (S8). During this conveyance, the medium detection sensor SE1 turned on in step S3 and the medium detection sensor SE2 or SE3 are turned OFF (S9). First, when any one of the medium detection sensors (for example, described as SE1) is turned OFF, the control unit 30 resets the count circuit 32 and sets “0 (zero)” (S10). Subsequently, counting up the number of steps by which the LF motor 7 rotates is started. (S11).

他方の媒体検出センサ（ＳＥ２として説明する）がＯＦＦしたら（Ｓ１２）、カウントを終了する（Ｓ１３）。このとき、媒体２の横幅によっては媒体検出センサＳＥ３がＯＮからＯＦＦに変化している場合もあるが、無視してＬＦモータ７の逆回転を終了させる（Ｓ１４）。言うまでもなくＬＦモータ７はステッピングモータであるため、立ち上げ動作として数ステップの回転が行われることになる。制御部３０は次の処理に移行するためカウント値の確認に入る。このカウント値により媒体２の斜行量が算出できる。例えばカウント値が「３」であれば、３×１／１８０（インチ）＝０．４２３ｍｍのずれ（傾き）が媒体検出センサＳＥ１とＳＥ２間の距離で生じていることになる。   When the other medium detection sensor (explained as SE2) is turned off (S12), the counting is ended (S13). At this time, although the medium detection sensor SE3 may change from ON to OFF depending on the width of the medium 2, it is ignored and the reverse rotation of the LF motor 7 is terminated (S14). Needless to say, since the LF motor 7 is a stepping motor, several steps of rotation are performed as a start-up operation. The control unit 30 enters confirmation of the count value to shift to the next processing. The skew amount of the medium 2 can be calculated from this count value. For example, if the count value is “3”, a deviation (inclination) of 3 × 1/180 (inch) = 0.423 mm is caused by the distance between the medium detection sensors SE1 and SE2.

この「ずれ」が生じたまま印字されると、印字結果として印字行が斜めに傾くことになる。許容される斜行量を予め取り決めしておくことにより許容されるカウント値も決定されている。例えば、許容値「５未満」に設定しておけば、カウント値「３」のときは許容範囲内として次のステップへ移行する。また、カウント値「５」のときには許容範囲外として、斜行の修正動作に移行することになる（Ｓ１５）。   If printing is performed with this “deviation” occurring, the print line is inclined obliquely as a result of printing. An allowable count value is also determined by determining an allowable skew amount in advance. For example, if the allowable value “less than 5” is set, the count value “3” is within the allowable range and the process proceeds to the next step. Further, when the count value is “5”, it is out of the allowable range, and the operation shifts to the skew correction operation (S15).

ステップＳ１５にて、「許容範囲内」として判定されたときには、ＬＦモータ７を正回転させて、媒体の挿入（ＬＦ）方向に、プラテン８に向かって媒体２の搬送を開始する（Ｓ１６）。搬送されると間もなく媒体検出センサＳＥ１がＯＮするので（Ｓ１７）、制御部３０は媒体の前方端アドレスを０（ゼロ）にセットする（Ｓ１８）。媒体２をプラテン８まで搬送する際には、図８に示したように、ヘッドキャリア１０を右側の退避位置に移動させるか、またはその位置にあることをヘッドキャリア位置アドレスの値から確認する（Ｓ１９）。媒体２の前方端２０１から、最初に印字する行までの距離をステップ数に変換（演算）して、その演算値が印字ヘッド９の中心と一致する位置まで搬送する（Ｓ２０）。以後の印字動作については後述する。   If it is determined in step S15 that the value is “within an allowable range”, the LF motor 7 is rotated forward to start conveying the medium 2 toward the platen 8 in the medium insertion (LF) direction (S16). Since the medium detection sensor SE1 is turned on soon after being conveyed (S17), the control unit 30 sets the front end address of the medium to 0 (zero) (S18). When the medium 2 is transported to the platen 8, as shown in FIG. 8, the head carrier 10 is moved to the right retracted position, or it is confirmed from the value of the head carrier position address that it is at that position ( S19). The distance from the front end 201 of the medium 2 to the first line to be printed is converted (calculated) into the number of steps, and the calculated value is conveyed to a position where it coincides with the center of the print head 9 (S20). Subsequent printing operations will be described later.

ステップＳ１５にて、「許容範囲外」と判定されたときには、板カム駆動モータ２０を制御してホームポジションまでカム軸２７を回動させる（Ｓ２１）。このときの回転方向は正逆どちらの方向でもかまわない。即ち、図３において位置ＢからホームポジションＨＰに戻ればよいので、位置Ａを経る方向と位置Ｃを通過して戻るものでもよい。プレッシャローラ５が、ホームポジションＨＰに到ったら、再実行の回数をセットする。ここでは最初の再実行であるので「１」がセットされる（Ｓ２２）。制御部３０は板カム駆動モータ２０に対して位置Ｘまでの回転を指示する（Ｓ２３）。図３に示すように、位置Ｘ（例えば、カム軸２７の回転角度が４０度程度）ではプレッシャローラ５−１の媒体搬送路４への突出量が増加することになる。この状態の概念を図１１に示す。 If it is determined in step S15 that it is “outside the allowable range”, the plate cam drive motor 20 is controlled to rotate the cam shaft 27 to the home position (S21). The rotation direction at this time may be either forward or reverse. That is, since it is sufficient to return from the position B to the home position HP in FIG. 3, the direction passing through the position A and the position C may be returned. When the pressure roller 5 reaches the home position HP, the number of re-executions is set. Here, since it is the first re-execution, "1" is set (S22). The control unit 30 instructs the plate cam drive motor 20 to rotate to the position X (S23). As shown in FIG. 3, position X (e.g., the rotation angle is about 40 degrees of the cam shaft 27) so that the projecting amount of the medium transport path 4 of the pressure roller 5 -1 increases. The concept of this state is shown in FIG.

ステップＳ２３にて、プレッシャローラ５−１が下側ガイド４ｂより更に突出した状態を維持し、ステップＳ２へ戻り、ステップＳ１５までの動作を再度実行する。２度目のステップＳ１５における判定にて再度、「許容範囲外」となったときには再実行回数「２」をセットする。そして制御部３０は、３度目のステップＳ２３にて、板カム駆動モータ２０に対してホームポジション位置から位置Ｙまでの回転を指示する。図３のカム曲線からも理解できるように位置Ｙ（例えば、角度６０度程度）ではプレッシャローラ５の媒体搬送路４への突出量が更に増加することになる。このように再実行動作を繰り返し、再実行回数「３」がセットされたときには「斜行の修正不可能」と判断され、制御部３０は再セット要求を送出し、当該処理を終了させる。 In step S23, the remain pressure roller 5 -1 was further projected from the lower guide 4b, the process returns to step S2, it performs the operations up to step S15 again. When the determination at step S15 for the second time becomes “outside the allowable range” again, the number of re-execution “2” is set. Then, the control unit 30 instructs the plate cam drive motor 20 to rotate from the home position to the position Y in the third step S23. As can be understood from the cam curve in FIG. 3, the protrusion amount of the pressure roller 5 to the medium conveyance path 4 further increases at the position Y (for example, an angle of about 60 degrees). In this manner, the re-execution operation is repeated, and when the re-execution count “3” is set, it is determined that “skew correction cannot be performed”, and the control unit 30 sends a re-set request and ends the processing.

以上説明したように、プレッシャローラ５−１の表面と媒体２の裏面との間に生じる摩擦力と、プレッシャローラ５−１の回転回数によって媒体２を突起部２１ａに当接させ、突起部２１ａに到達後も更に動作を続けることにより媒体の斜行を修正している。よって、プレッシャローラ５−１の材質や幅、表面の粗さ、更には、媒体２の重さ（連量）、サイズ等により修正能力に影響が生じることになる。このような場合を想定して再実行動作時にはプレッシャローラ５−１の上昇量を変化させている。 As described above, the frictional force generated between the back surface and the medium 2 of the pressure roller 5 -1, the number of rotations of the pressure roller 5 -1 is brought into contact with the medium 2 to the protrusions 21a, protrusions 21a The skew of the medium is corrected by continuing the operation even after reaching. Thus, the pressure roller 5 -1 the material and width, surface roughness, and further, the weight of the medium 2 (ream weight), will occur affects the corrected capacity by size. Such re runtime behavior assumes the case is varied to increase the amount of pressure roller 5 -1.

なお、挿入される媒体２を、予め印字内容の種別の指定入力等から特定できれば、その媒体２に最適なプレッシャローラ５−１の上昇量を初回の動作から実行させることもできる。更に、本実施の形態では、３個の媒体検出センサを設けたが、これに限定されるものではなく、斜行量を測定するためには最低２個を配設すればよい。媒体検出センサの数は、取り扱う媒体２の最小サイズから最大サイズに応じて増減することが可能であることは言うまでもない。なお、媒体のサイズが分かっていれば、１個とすることもできる。すなわち、図１０に示すステップＳ８によるＢＬＦ動作時に媒体検出センサＯＮからＯＦＦまでのＬＦモータ７のステップ数が媒体検出センサとストッパとの間の距離に相当すれば、「斜行なし」となり、所定の値以下であれば、「斜行の可能性あり」として考えることができる。 Incidentally, the medium 2 to be inserted, if specified from the specified input or the like of the type previously printed contents, it may be executed to increase the amount of optimum pressure roller 5 -1 to the medium 2 from the operation for the first time. Furthermore, in the present embodiment, three medium detection sensors are provided, but the present invention is not limited to this, and in order to measure the skew amount, at least two may be provided. It goes without saying that the number of medium detection sensors can be increased or decreased according to the maximum size from the minimum size of the medium 2 to be handled. If the size of the medium is known, the number can be one. That is, if the number of steps of the LF motor 7 from the medium detection sensor ON to OFF corresponds to the distance between the medium detection sensor and the stopper during the BLF operation in step S8 shown in FIG. If it is less than the value of, it can be considered as “possible skewing”.

実施の形態１における印字処理動作を図１２に示すフローチャートにより説明する。   The print processing operation in the first embodiment will be described with reference to the flowchart shown in FIG.

印字動作に先立って、ヘッドキャリア１０が、図８の右側に示す待機位置（位置Ｐとする）にあることをキャリアヘッド位置アドレスの値から確認する（Ｓ３１）。媒体２が、最初に印字をする行の位置まで搬送されたら印字ヘッド走行手段１１が動作を開始する。まず、ＳＰモータ１５を正方向に回転させると、フィードスクリュー１１ａが回転し、ヘッドキャリア１０が図８に示す矢印Ｄ方向に移動を始める（Ｓ３２）。移動を開始すると、まずヘッドキャリア１０の下面１０ｂに当接しているローラ８ｂが傾斜部１０ａを経て、ヘッドキャリア１０との係合が解除される。係合が外れるとスプリング３９の押し上げ力により、プラテン８が矢印Ｅ方向（図８）に押し上げられる。   Prior to the printing operation, it is confirmed from the value of the carrier head position address that the head carrier 10 is at the standby position (referred to as position P) shown on the right side of FIG. 8 (S31). When the medium 2 is conveyed to the position of the line on which printing is performed first, the print head running means 11 starts its operation. First, when the SP motor 15 is rotated in the forward direction, the feed screw 11a is rotated and the head carrier 10 starts moving in the direction of arrow D shown in FIG. 8 (S32). When the movement is started, the roller 8b in contact with the lower surface 10b of the head carrier 10 is first disengaged from the head carrier 10 through the inclined portion 10a. When the engagement is released, the platen 8 is pushed up in the direction of arrow E (FIG. 8) by the pushing-up force of the spring 39.

ほぼ時期を同じにして、下流側ガイド１４は補助ガイド１１ｃにより、下方に押し下げられる。この状態が図１３に示したものであり、下流側ガイド１４と上流側ガイド１３の両方が押し下げられるとともに、プラテン８も上昇していることになる。   At substantially the same time, the downstream guide 14 is pushed downward by the auxiliary guide 11c. This state is shown in FIG. 13, and both the downstream guide 14 and the upstream guide 13 are pushed down, and the platen 8 is also raised.

ヘッドキャリア１０が更に移動して、補助ガイド１１ｃの端部が媒体２の側端部２０２に到達し、更に、側端部２０２に乗り上げる。補助ガイド１１ｃの端部の形状が斜面となっているので、媒体２を下方に押し付けられることになる。すなわち、上昇したプラテン８と補助ガイド１１ｃにより媒体２を挟持する。ヘッドキャリア１０が更に移動して、側端部２０２の位置までセンサＳＥＬが到達すると、センサＳＥＬの出力が変化（ＯＮ）する（Ｓ３３）。この出力変化をＡ／Ｄ変換し、媒体の右側端の位置アドレスとして記憶部３３に格納する（Ｓ３４）。   The head carrier 10 further moves, and the end portion of the auxiliary guide 11 c reaches the side end portion 202 of the medium 2 and further rides on the side end portion 202. Since the shape of the end portion of the auxiliary guide 11c is an inclined surface, the medium 2 is pressed downward. That is, the medium 2 is clamped by the raised platen 8 and the auxiliary guide 11c. When the head carrier 10 further moves and the sensor SEL reaches the position of the side end portion 202, the output of the sensor SEL changes (ON) (S33). This output change is A / D converted and stored in the storage unit 33 as the position address of the right end of the medium (S34).

ヘッドキャリア１０を所定量だけ移動させてもセンサＳＥＬからＯＮ信号が検出されない場合がある。例えば、ＳＰモータ１５が脱調している場合、媒体２の表面色とプラテン表面色が酷似した色（例えば、黒色）である場合、媒体２の搬送量不足であった場合などがある。これらの場合には、タイムアウトとする（Ｓ３５）。このタイムアウトの判断は時間を監視する方式でもよいが、一般的には、ＳＰモータ１５に与えた駆動ステップ数により判定し、ヘッドキャリア１０の最大移動可能ステップ数等から予め定める。なお、媒体２のジャム等の要因も考えられるので、媒体検出センサＳＥ２がＯＮしているか否か等によりタイムアウトを判断することもできる。   Even if the head carrier 10 is moved by a predetermined amount, the ON signal may not be detected from the sensor SEL. For example, the SP motor 15 is out of step, the surface color of the medium 2 and the platen surface color are very similar (for example, black), or the transport amount of the medium 2 is insufficient. In these cases, a timeout is set (S35). This time-out may be determined by monitoring the time, but in general, it is determined by the number of driving steps given to the SP motor 15 and determined in advance from the maximum number of steps that the head carrier 10 can move. Since factors such as a jam of the medium 2 are also conceivable, it is possible to determine a timeout based on whether or not the medium detection sensor SE2 is ON.

タイムアウトになったら、ＳＰモータ１５の正回転を終了させ、ヘッドキャリア１０の移動を停止させる（Ｓ３６）。この時点で制御部３０は処理不可能と判断してエラー情報を係員に報知する。また、媒体２を補助ガイド１１ｃとプラテン８で挟持している場合を想定し、ＳＰモータ１５に逆回転を行わせ、ヘッドキャリア１０を右方向に移動するように制御する。この動作を行うとヘッドキャリア１０のヘッドキャリア位置アドレスの値に誤差を生じるので、印字ヘッド走行手段１１の初期化が必要となるが説明は省略する。   When time is out, the forward rotation of the SP motor 15 is terminated and the movement of the head carrier 10 is stopped (S36). At this time, the control unit 30 determines that the process is impossible and notifies the staff of error information. Further, assuming that the medium 2 is sandwiched between the auxiliary guide 11c and the platen 8, the SP motor 15 is reversely rotated and the head carrier 10 is controlled to move in the right direction. If this operation is performed, an error occurs in the value of the head carrier position address of the head carrier 10, so that the print head running means 11 needs to be initialized, but the description thereof is omitted.

ステップＳ３４において、媒体の右端面位置が特定できたら、印字ヘッド９を駆動させる位置を演算し（Ｓ３７）、図示しない上位装置等より文字フォント情報を受信して印字動作を開始する（Ｓ３８）。なお、印字ヘッド９による印字動作の詳細な説明は省略する。この印字動作中においては、先に説明したように、図１３に示す状態で印字される。   When the position of the right end surface of the medium can be specified in step S34, the position for driving the print head 9 is calculated (S37), character font information is received from a host device (not shown), and the printing operation is started (S38). A detailed description of the printing operation by the print head 9 is omitted. During this printing operation, printing is performed in the state shown in FIG. 13 as described above.

最初の行（ｎ＝１）の印字が終了すると、制御部３０は図示せぬ上位装置に対して第１行目の印字終了信号を送信する。上位装置は、次行の印字データの有無を確認する。次行の印字データが存在すれば、プリンタ１に、印字データを送信することになる。制御部３０は次行の印字を受信したかどうかを判断し（Ｓ３９）、次行の印字データが存在しない場合には、次のステップＳ４２へ進む。次行の印字データが存在する場合には、ヘッドキャリア１０を媒体２と係合しない位置、具体的には、媒体２を次行の印字位置まで改行させるために、補助ガイド１１ｃが媒体２と当接していない待機位置（位置Ｐ又はＱ）に退避させる（Ｓ４０）。位置Ｐ又はＱのいずれに移動するかは、ヘッドキャリア１０の現在位置に基づいて判断され、移動量の少ない方とする。   When printing of the first line (n = 1) is completed, the control unit 30 transmits a print end signal for the first line to a host device (not shown). The host device checks the presence or absence of print data on the next line. If there is print data on the next line, the print data is transmitted to the printer 1. The control unit 30 determines whether or not the next line print has been received (S39), and if there is no print data for the next line, the process proceeds to the next step S42. When there is print data for the next line, the auxiliary guide 11c is connected to the medium 2 so that the head carrier 10 is not engaged with the medium 2; Retreat to a standby position (position P or Q) that is not in contact (S40). Whether to move to the position P or Q is determined based on the current position of the head carrier 10, and the movement amount is the smaller.

媒体２の横幅が不明の場合は、ヘッドキャリア１０を、左右いずれかの待機位置まで退避させればよい。プリンタが、センサＳＥＬまたはＳＥＲによって媒体横幅を測定できるような制御機能を備えていれば、必ずしも待機位置（位置Ｐ又はＱ）まで退避しなくてもよい。媒体２を改行（搬送）させるときに、補助ガイド１１ｃとプラテン８により媒体２を挟持していなければよい。   When the width of the medium 2 is unknown, the head carrier 10 may be retracted to either the left or right standby position. If the printer has a control function capable of measuring the medium width by the sensor SEL or SER, it is not always necessary to retract to the standby position (position P or Q). When the medium 2 is changed (carried), the medium 2 may not be sandwiched between the auxiliary guide 11c and the platen 8.

ヘッドキャリア１０が待機位置まで移動したら、ＬＦモータ７を、所定の改行量に相当する回転数だけ回転させる（Ｓ４１）。改行動作が終了したら、次行の印字を行う。この印字動作では、ヘッドキャリア１０を、先の印字方向と逆方向へ移動させる制御をおこなって印字するようにしてもよい。ステップＳ３８からステップＳ４１までの動作を、印字データが無くなるまで実行する。印字データの出力が終了したら、媒体２を排出する。印字最終行でヘッドキャリア１０が停止したら、媒体検出センサＳＥ１のＯＮ／ＯＦＦ状態を確認する（Ｓ４２）。   When the head carrier 10 moves to the standby position, the LF motor 7 is rotated by the number of rotations corresponding to a predetermined line feed amount (S41). When the line feed operation is completed, the next line is printed. In this printing operation, printing may be performed by controlling the head carrier 10 to move in the direction opposite to the previous printing direction. The operations from step S38 to step S41 are executed until there is no print data. When the output of the print data is completed, the medium 2 is discharged. When the head carrier 10 stops at the final printing line, the ON / OFF state of the medium detection sensor SE1 is confirmed (S42).

媒体検出センサＳＥ１がＯＦＦ状態であるということは、媒体２の後方端２０３が、媒体検出センサＳＥ１を既に通過しているということである。媒体２の後方端２０３が媒体検出センサＳＥ１の位置を通過したことを確認するのに、媒体検出センサＳＥ１のＯＮ／ＯＦＦ状態で検出しなくてもよい。例えば、媒体検出センサＳＥ１がＯＦＦしたタイミングで、媒体２の後方端の位置を表す後方端アドレスを予め付与しておく。この後方端アドレスの値を改行動作が行われる毎にインクリメント又はデクリメントして、所定の値に到達したら、媒体２の後方端２０３が媒体検出センサＳＥ１の位置を通過したものと判断すればよい。   The medium detection sensor SE1 being in the OFF state means that the rear end 203 of the medium 2 has already passed through the medium detection sensor SE1. In order to confirm that the rear end 203 of the medium 2 has passed the position of the medium detection sensor SE1, the detection may not be performed in the ON / OFF state of the medium detection sensor SE1. For example, a rear end address indicating the position of the rear end of the medium 2 is given in advance at the timing when the medium detection sensor SE1 is turned off. The value of the rear end address is incremented or decremented every time a line feed operation is performed, and when the predetermined value is reached, it may be determined that the rear end 203 of the medium 2 has passed the position of the medium detection sensor SE1.

媒体検出センサＳＥ１がＯＦＦであるときの媒体２の排出動作を説明する。これは媒体２の後方端２０３の位置がプラテン８のすぐ近くまできているために、上流側ガイド１３との係合が不確実である場合の排出動作である。   The discharge operation of the medium 2 when the medium detection sensor SE1 is OFF will be described. This is a discharging operation in the case where the engagement with the upstream guide 13 is uncertain because the position of the rear end 203 of the medium 2 is close to the platen 8.

印字を終了したときのヘッドキャリア１０の位置がどこであっても、ヘッドキャリア１０を左側の待機位置（位置Ｑ）に移動させる（Ｓ４３）。この動作により、プラテン８はローラ８ａにより下方に押し下げられ、かつ、ヘッドキャリア１０は逃げ部１３ｃに向き合うので上流側ガイド１３は傾斜部１３ａ起き上がった状態に復旧する。   Regardless of the position of the head carrier 10 when printing is finished, the head carrier 10 is moved to the left standby position (position Q) (S43). By this operation, the platen 8 is pushed downward by the roller 8a, and the head carrier 10 faces the escape portion 13c, so that the upstream guide 13 is restored to the state where the inclined portion 13a is raised.

次に媒体検出センサＳＥ１がＯＮであるときの媒体の排出動作を説明する。これは、媒体２の後方端２０３がプラテン８のすぐ近くにないため、開口部１２を通過する媒体２に対して特に考慮する必要なしとした排出動作である。この場合は、先の改行動作にて説明したとおり、ヘッドキャリア１０を、媒体２上から退避した待機位置（位置Ｐ又はＱ）に移動させる（Ｓ４４）。このような状態にて、ＬＦモータ７に逆回転命令を与えると、搬送ローラ３−１とプレッシャローラ５−１が回転して、挟持している媒体２を挿入口に向かって搬送を開始する。 Next, the medium discharging operation when the medium detection sensor SE1 is ON will be described. This is a discharge operation that does not require special consideration for the medium 2 that passes through the opening 12 because the rear end 203 of the medium 2 is not in the immediate vicinity of the platen 8. In this case, as described in the previous line feed operation, the head carrier 10 is moved to the standby position (position P or Q) retracted from the medium 2 (S44). At this state, it is given a reverse rotation instruction to the LF motor 7 rotates the transport roller 3 -1 and the pressure roller 5 -1, starts conveyed toward the nipping to have medium 2 into the insertion slot .

ＬＦモータ７の逆回転中において、媒体の前方端アドレスの値を、ＬＦモータ７の回転ステップ数に合わせて更新し、所定の位置のアドレス値Ｋになるまで排出動作を実行させる（Ｓ４６）。ここで、アドレス値Ｋは、前方端２０１が、突起部２１ａと媒体検出センサＳＥ１との間で、かつ媒体検出センサＳＥ１をＯＮにする位置にあることを示す。前方端アドレスの値がＫになったら、ＬＦモータ７の逆回転を終了する（Ｓ４７）。続いて、板カム駆動モータ２０を回転させてプレッシャローラ５−１をホームポジションに戻す（Ｓ４８）。制御部３０は媒体検出センサＳＥ１のＯＦＦを監視する。係員が印字処理された媒体２を引き抜くと、媒体センサＳＥ１がＯＮからＯＦＦに変化するので、ここで印字完了となる（Ｓ４９）。 During the reverse rotation of the LF motor 7, the value of the front end address of the medium is updated in accordance with the number of rotation steps of the LF motor 7, and the discharging operation is executed until the address value K reaches a predetermined position (S46). Here, the address value K indicates that the front end 201 is between the protrusion 21a and the medium detection sensor SE1 and is at a position where the medium detection sensor SE1 is turned on. When the value of the front end address becomes K, the reverse rotation of the LF motor 7 is finished (S47). Subsequently, the plate cam drive motor 20 is rotated to return the pressure roller 5-1 to the home position (S48). The control unit 30 monitors the OFF of the medium detection sensor SE1. When the clerk pulls out the medium 2 on which the printing process has been performed, the medium sensor SE1 changes from ON to OFF, and printing is completed here (S49).

媒体２の進行方向の寸法が大きいときには、板カム駆動モータ２０を回転させて位置Ｃ（図３）まで戻せば、突起部２１ａが媒体搬送路４に突出しないので、印字終了後の媒体２の排出量を制御して媒体２がプリンタ１外に落下しないように制御することもできる。したがって、長尺の媒体でも、プリンタの外へ落下しない。また、フレッシャローラとストッパは退避しているので、媒体は速やかに抜き取れる。スプリング２６の張力設定により、突起部２１ａと上側ガイド４ａとで媒体２を抑えることも可能であり、同様に落下防止を行うこともできる。これは、媒体をクランプして、ユーザが媒体を抜き取るのを待つためであり、連続した用紙を使用している場合等に有効である。   When the size of the medium 2 in the traveling direction is large, if the plate cam drive motor 20 is rotated and returned to the position C (FIG. 3), the protruding portion 21a does not protrude into the medium conveyance path 4, and therefore the medium 2 after printing is completed. It is also possible to control the discharge amount so that the medium 2 does not fall out of the printer 1. Therefore, even a long medium does not fall out of the printer. Further, since the refresher roller and the stopper are retracted, the medium can be quickly extracted. By setting the tension of the spring 26, the medium 2 can be suppressed by the protrusion 21a and the upper guide 4a, and the fall can be prevented similarly. This is to clamp the medium and wait for the user to remove the medium, which is effective when continuous paper is used.

実施の形態２
図１４は、印字部の近くにおける搬送系の構成を示す。実施の形態１と異なる部分は上流側ガイドと下流側ガイドの形状と、それらを上下動させるための部材（レバー類）が設けられたことである。 Embodiment 2
FIG. 14 shows the configuration of the transport system near the printing unit. The difference from the first embodiment is that the shapes of the upstream guide and the downstream guide and members (lever) for moving them up and down are provided.

シャフト３ａに嵌合された摩擦クラッチ４１は、同じくシャフト３ａに嵌合されたプッシュレバー４２との間に摩擦負荷を生じさせる機能を有する。例えば、搬送ローラ３−１が矢印Ｈ方向に回転すると、摩擦クラッチ４１によりプッシュレバー４２にも矢印Ｉ方向の回転力を発生させる。なお、このプッシュレバー４２の回転角度範囲は図示しない規制部材により制限される。よって、規制部材まで回転したプッシュレバー４２はそれ以上回転することなく、シャフト３ａとの間では滑りを発生する。 The friction clutch 41 fitted to the shaft 3a has a function of generating a friction load with the push lever 42 fitted to the shaft 3a. For example, when the transport roller 3-1 rotates in the arrow H direction, the friction clutch 41 also causes the push lever 42 to generate a rotational force in the arrow I direction. The rotation angle range of the push lever 42 is limited by a regulating member (not shown). Therefore, the push lever 42 that has rotated to the regulating member does not rotate any more and slips between the shaft 3a.

プッシュレバー４３は、摩擦クラッチ４１により搬送ローラ３−２が矢印Ｍ方向に回転したとき、矢印Ｌ方向に回転力を受ける構造になっている。このプッシュレバー４３も図示しない規制部材により回転角度範囲が制限されている。よって、規制部材まで回転したプッシュレバー４３はそれ以上回転することなく、シャフト３ｂとの間で滑りを発生する。 The push lever 43 is configured to receive a rotational force in the arrow L direction when the conveying roller 3-2 is rotated in the arrow M direction by the friction clutch 41. The push lever 43 is also limited in its rotational angle range by a regulating member (not shown). Therefore, the push lever 43 that has rotated to the restricting member does not rotate any more and slips between the shaft 3b.

上流側ガイド４４は、実施の形態１で説明した上流側ガイド１３と似た形状をしており、その異なる点は概ね２点である。第１点目は、上流側ガイド４４は支軸４４ａを中心に回動可能に軸支されるが、図示せぬスプリングにより、傾斜部４４ｂを媒体搬送路４側に、常時、付勢されていることである。第２点目は、傾斜部４４ｂと反対側にプッシュレバー４２に固着したポスト４２ａとの係止部４４ｃを有することである。この係止部４４ｃからポスト４２ａが離脱すると、上流側ガイド４４は先の図示せぬスプリングにより矢印Ｊ方向に回動し、図１４に示すような状態になる。   The upstream guide 44 has a shape similar to that of the upstream guide 13 described in the first embodiment, and there are approximately two different points. The first point is that the upstream guide 44 is pivotally supported about a support shaft 44a, but the inclined portion 44b is always urged toward the medium transport path 4 side by a spring (not shown). It is that you are. The second point is to have a locking portion 44c with a post 42a fixed to the push lever 42 on the opposite side to the inclined portion 44b. When the post 42a is disengaged from the locking portion 44c, the upstream guide 44 is rotated in the direction of arrow J by the spring (not shown), and the state shown in FIG. 14 is obtained.

下流側ガイド４６も、実施の形態１で説明した下流側ガイド１４と似た形状をしており、その異なる点は、概ね、上流側ガイド４４と同様である。下流側ガイド４６は、支軸４６ａを中心に回動可能に軸支され、図示せぬスプリングにより傾斜部４６ｂを媒体搬送路４側に、常時、付勢している。更に傾斜部４６ｂと反対側にはポスト４６ｃが固設され、プッシュレバー４３と係合する。この掛止部４３ａがポスト４６ｃを押し下げると、先の図示せぬスプリングに抗して傾斜部４６ｂを上方（矢印Ｒ方向）に押し上げ、図１４に示すような状態になる。   The downstream guide 46 also has a shape similar to that of the downstream guide 14 described in the first embodiment, and the difference is generally the same as that of the upstream guide 44. The downstream guide 46 is pivotally supported around a support shaft 46a, and constantly biases the inclined portion 46b toward the medium transport path 4 by a spring (not shown). Further, a post 46 c is fixed on the side opposite to the inclined portion 46 b and engages with the push lever 43. When the latching portion 43a pushes down the post 46c, the inclined portion 46b is pushed upward (in the direction of the arrow R) against a spring (not shown), and the state shown in FIG. 14 is obtained.

以上の構成において、媒体２が矢印Ａ方向に搬送される場合は、搬送ローラ３−１と３−２が矢印Ｈ、Ｍ方向に回転して、上流側ガイド４４の傾斜部４４ｂが媒体搬送路４側に下がり、下流側ガイド４６の傾斜部４６ｂは上方に向くので、媒体２はプラテン８部を安全に通過する。また、媒体２が矢印Ｂ方向に搬送される場合は、搬送ローラ３−１と３−２が矢印Ｈ、Ｍ方向とは逆方向に回転され、上流側ガイド４４の傾斜部４４ｂは上方に向き、逆に下流側ガイド４６の傾斜部４６ｂは媒体搬送路４側に垂れ込むので、媒体２はプラテン８部を安全に通過する。 In the above configuration, when the medium 2 is transported in the direction of arrow A, the transport rollers 3-1 and 3-2 rotate in the directions of arrows H and M, and the inclined portion 44 b of the upstream guide 44 moves to the medium transport path. Since the inclined portion 46b of the downstream guide 46 faces upward, the medium 2 safely passes through the platen 8 portion. When the medium 2 is transported in the direction of arrow B, the transport rollers 3-1 and 3-2 are rotated in the direction opposite to the directions of arrows H and M, and the inclined portion 44 b of the upstream guide 44 faces upward. On the contrary, the inclined portion 46b of the downstream guide 46 hangs down to the medium conveyance path 4 side, so that the medium 2 safely passes through the platen 8 portion.

実施の形態３
ヘッドキャリア１０に搭載したセンサＳＥＲ（又はＳＥＬ）が、媒体に記録された情報の光学的な読取を行う動作を説明する。図１５は、図１６に示すバーコード（縦バー）２ｂを読み取り、その読み取り結果を解析することにより印字処理すべき媒体の頁を識別するときの動作フローチャートである。図１６は、金融機関で使用される通帳２ａを示す平面図であり、通帳２ａの上端から所定寸法Ｔの位置に、通帳２ａの頁を表すバーコード２ｂが予め印刷されている。なお、通帳のプリンタへの挿入から印字位置までの搬送は、図１０に示した動作と同様に行われる。 Embodiment 3
An operation in which the sensor SER (or SEL) mounted on the head carrier 10 performs optical reading of information recorded on the medium will be described. FIG. 15 is an operation flowchart for identifying a page of a medium to be printed by reading the barcode (vertical bar) 2b shown in FIG. 16 and analyzing the read result. FIG. 16 is a plan view showing a passbook 2a used in a financial institution, and a barcode 2b representing a page of the passbook 2a is printed in advance at a position of a predetermined dimension T from the upper end of the passbook 2a. Note that the transfer of the bankbook from the printer to the printing position is performed in the same manner as the operation shown in FIG.

ＳＰモータ１５の正回転が行われると、ヘッドキャリア１０は、図８の右側の待機位置（位置Ｐ）から矢印Ｄ方向に移動が開始される（Ｓ５１）。ヘッドキャリア１０が図８中の距離Ｎだけ移動すると、センサＳＥＬがＯＮする。即ち、通帳２ａの右側端面を検出する（Ｓ５２）。このときのセンサＳＥＬの検出信号を受けて、制御部３０はカウント回路３２によりカウントしたそれまでの移動量を記憶する。この移動量は、右側の待機位置（位置Ｐ）におけるヘッドキャリア位置アドレスの値を０（ゼロ）とすれば、センサＳＥＬがＯＮするまでのＳＰモータ１５の回転ステップ数（＝移動量）に該当するアドレス値である（Ｓ５３）。   When the SP motor 15 is rotated forward, the head carrier 10 starts to move in the arrow D direction from the standby position (position P) on the right side of FIG. 8 (S51). When the head carrier 10 moves by the distance N in FIG. 8, the sensor SEL is turned on. That is, the right end face of the bankbook 2a is detected (S52). Upon receiving the detection signal of the sensor SEL at this time, the control unit 30 stores the movement amount up to that counted by the count circuit 32. This movement amount corresponds to the number of rotation steps (= movement amount) of the SP motor 15 until the sensor SEL is turned ON if the value of the head carrier position address at the right standby position (position P) is 0 (zero). (S53).

制御部３０は、センサＳＥＬがＯＮしたときのヘッドキャリア位置アドレスの値に対して、バーコード２ｂを読み出すためのリードゲートの位置Ｇまでのステップ数を加算する（Ｓ５４）。なお、このときの加算ステップ数は、予めバーコード２ｂの印刷位置から求められているものである。ステップＳ５４にて加算されたヘッドキャリア位置アドレスの値に相当する位置までＳＰモータ１５が回転されたら、制御部３０は、センサＳＥＬの出力を監視するリードゲートを開く（Ｓ５５）。   The controller 30 adds the number of steps up to the position G of the read gate for reading the barcode 2b to the value of the head carrier position address when the sensor SEL is turned on (S54). Note that the number of addition steps at this time is obtained in advance from the printing position of the barcode 2b. When the SP motor 15 is rotated to a position corresponding to the value of the head carrier position address added in step S54, the control unit 30 opens a read gate that monitors the output of the sensor SEL (S55).

センサＳＥＬはバーコード２ｂ上を走査することにより、バーコード２ｂに対応するアナログデータを出力する。このアナログデータは、バーコード２ｂの黒線の幅およびその間隔として白領域の幅を表現していて、Ａ／Ｄ変換回路３１によりデジタルデータに変換される（Ｓ５６）。ヘッドキャリア位置アドレスの値が、予め定めた値に達するまでＳＰモータ１５の回転を続け（Ｓ５７）、所定位置までの操作が終了したらリードゲートを閉じる（Ｓ５８）。   The sensor SEL outputs analog data corresponding to the barcode 2b by scanning the barcode 2b. This analog data expresses the width of the black line of the barcode 2b and the width of the white area as the interval, and is converted into digital data by the A / D conversion circuit 31 (S56). The SP motor 15 continues to rotate until the value of the head carrier position address reaches a predetermined value (S57), and when the operation to the predetermined position is completed, the read gate is closed (S58).

上述のように、ヘッドキャリア１０に搭載したセンサＳＥＬにより、通帳２ａに付された頁情報を読み取ることができるので、係員や利用者が誤まった頁を開いて挿入した場合でも、印字処理前に、開いたページの適否の判断ができる。よって、係員や利用者は、通帳の正しいページを開いたかどうかを心配しなくてもよい。更に、プリンタ内に特別な頁読取機構を備える必要がないので小型、軽量化も可能となるという効果がある。   As described above, since the page information attached to the bankbook 2a can be read by the sensor SEL mounted on the head carrier 10, even if the clerk or the user opens and inserts a wrong page, before the printing process is performed. In addition, the suitability of the opened page can be determined. Therefore, the staff and the user do not have to worry about whether or not the correct page of the bankbook has been opened. Further, since it is not necessary to provide a special page reading mechanism in the printer, there is an effect that the size and weight can be reduced.

上記の説明では、プレッシャローラ５−１がホームポジションＨＰにある場合にも媒体搬送路４に突出しているものとした。挿入時に摩擦負荷があると不具合が発生する場合、例えば、通帳などの冊子状の媒体を扱うプリンタの場合には、下側ガイド４ｂから退避した位置をプレッシャローラ５−１のホームポジションとして設定することもできる。 In the above description, it is assumed that the pressure roller 5-1 protrudes into the medium conveyance path 4 even when the pressure roller 5-1 is at the home position HP. If a problem when there is friction load during insertion occurs, for example, in the case of a printer dealing with booklet-like medium such as a passbook sets the position retracted from the lower guide 4b as home position of the pressure roller 5 -1 You can also.

本発明のプリンタの外観図である。1 is an external view of a printer of the present invention. 本発明の印字部近傍の要部構成を示す側面図である。It is a side view which shows the principal part structure of the printing part vicinity of this invention. 本発明の要部の動作を示す図である。It is a figure which shows operation | movement of the principal part of this invention. 本発明のプリンタ全体の構成を示す説明図である。1 is an explanatory diagram illustrating a configuration of an entire printer of the present invention. FIG. 本発明のプリンタ全体の構成を示す説明図である。1 is an explanatory diagram illustrating a configuration of an entire printer of the present invention. FIG. 搬送系の構成を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the structure of a conveyance system. 本発明の要部制御ブロック図である。It is a principal part control block diagram of this invention. 印字系の構成を示す正面図である。It is a front view which shows the structure of a printing system. 印字系の構成を示す平面図である。It is a top view which shows the structure of a printing system. 搬送系の動作フローチャートである。It is an operation | movement flowchart of a conveyance system. 実施の形態１における搬送系の構成を示す説明図である。3 is an explanatory diagram illustrating a configuration of a transport system in Embodiment 1. FIG. 実施の形態１における印字処理動作を示すフローチャートである。3 is a flowchart illustrating a printing processing operation in the first embodiment. 本発明のプリンタにおける印字部の詳細の説明図である。It is explanatory drawing of the detail of the printing part in the printer of this invention. 実施の形態２における搬送系の構成を示す説明図である。FIG. 10 is an explanatory diagram illustrating a configuration of a transport system in a second embodiment. 実施の形態３における印字系の動作を示すフローチャートである。10 is a flowchart illustrating an operation of a printing system according to the third embodiment. 実施の形態３における通帳の平面図である。FIG. 10 is a plan view of a passbook in the third embodiment.

符号の説明Explanation of symbols

２ 媒体、 ４ 媒体搬送路、 ２１ａ ストッパ、 ５−１、５−2 プレッシャローラ、 ＳＥ１、ＳＥ２、ＳＥ３ 媒体検出センサ、 ９ 印字ヘッド、 １０ ヘッドキャリア、 １１ 印字ヘッド走行手段、 １２ 開口部、 １１ｃ 補助ガイド、 ＳＥＬ、ＳＥＲ センサ。
2 medium, 4 medium conveying path, 21a stoppers, 5-1, 5-2 pressure roller, SE1, SE2, SE3 medium detection sensor 9 printhead 10 head carrier, 11 print head driving means, 12 openings, 11c auxiliary Guide, SEL, SER sensor.

Claims (7)

第１の方向に延伸して、印字すべき媒体を搬送する媒体搬送路の一部に、前記第１の方向に実質的に直角の第２の方向に延伸するように設けられた開口部と、
前記開口部を介して前記媒体に印字をする印字ヘッドを搭載したヘッドキャリアと、
前記ヘッドキャリアを前記第２の方向に走行させる印字ヘッド走行手段とを有し、
前記開口部に対して、前記媒体搬送路の上流側に第１のガイドが設けられ、前記第１のガイドは、前記第２の方向の軸を中心として回動可能であるとともに、前記媒体搬送路の外方へ傾斜しながら下流側に向かって延びる先端部を有し、
前記開口部に対して、前記媒体搬送路の下流側に第２のガイドが設けられ、前記第２のガイドは、前記第２の方向の軸を中心として回動可能であるとともに、前記媒体搬送路の外方へ傾斜しながら上流側に向かって延びる先端部を有し、
前記ヘッドキャリアは、補助ガイドを有し、
前記第１のガイド及び前記第２のガイドは、それぞれの先端部が前記補助ガイドに当接して押圧されることにより、前記媒体搬送路の内方に侵入するように回動し、
前記第２のガイドの前記先端部には、前記ヘッドキャリアが前記媒体搬送路において前記第２の方向の一方の端にあるときには前記補助ガイドに当接しない逃げ部が設けられており、
前記ヘッドキャリアが、前記媒体搬送路において前記第２の方向の一方の端にあるときには、前記第１のガイド及び前記第２のガイドのうち、前記第１のガイドだけが前記媒体搬送路の内方に侵入するように回動する
ことを特徴とするプリンタ。 An opening that extends in a first direction and extends in a second direction substantially perpendicular to the first direction in a part of a medium conveyance path that conveys a medium to be printed; ,
A head carrier equipped with a print head for printing on the medium through the opening;
Print head running means for running the head carrier in the second direction;
A first guide is provided on the upstream side of the medium conveyance path with respect to the opening, and the first guide is rotatable about an axis in the second direction, and the medium conveyance Having a tip portion extending toward the downstream side while inclining outward of the road,
A second guide is provided on the downstream side of the medium conveyance path with respect to the opening, and the second guide is rotatable about an axis in the second direction, and the medium conveyance have a tip portion extending toward the upstream side with inclined outwardly of the road,
The head carrier has an auxiliary guide,
The first guide and the second guide are rotated so as to enter the inside of the medium transport path by pressing the front end portions of the first guide and the second guide in contact with the auxiliary guide,
The tip portion of the second guide is provided with a relief portion that does not contact the auxiliary guide when the head carrier is at one end in the second direction in the medium conveyance path,
When the head carrier is at one end in the second direction in the medium conveyance path, only the first guide of the first guide and the second guide is within the medium conveyance path. A printer characterized by rotating to intrude into the direction . 請求項１に記載のプリンタにおいて、
前記媒体が、上流側より下流側へ向かって、前記開口部を通過するときは、前記ヘッドキャリアが前記媒体搬送路において前記第２の方向の前記一方の端にあり、前記第１のガイドだけが前記媒体搬送路の内方に進入するように回動することを特徴とするプリンタ。 The printer according to claim 1.
When the medium passes through the opening from the upstream side toward the downstream side, the head carrier is at the one end in the second direction in the medium conveyance path, and only the first guide The printer rotates so as to enter the inside of the medium conveyance path. 請求項１に記載のプリンタにおいて、
前記ヘッドキャリアが、前記媒体搬送路の前記第２の方向の他方の端にあるとき、前記第２のガイドだけが前記媒体搬送路の内方に進入するように回動することを特徴とするプリンタ。 The printer according to claim 1.
The head carrier, when in the other end of the second direction of the medium conveying path, characterized in that only the second guide is rotated so as to enter the inside of the medium conveying path Printer. 請求項１に記載のプリンタにおいて、
前記媒体の搬送を行うとき、前記媒体の前方端又は後方端の停止位置に対応して、前記ヘッド走行手段の待機位置が選択されることを特徴とするプリンタ。 The printer according to claim 1.
The printer according to claim 1, wherein when the medium is transported, a standby position of the head travel unit is selected corresponding to a stop position at a front end or a rear end of the medium. 請求項３記載のプリンタにおいて、
前記ヘッドキャリアが、前記媒体搬送路において、前記第２の方向のいずれの端にも位置していないときは、第１のガイドと第２のガイドの双方が、前記媒体搬送路の内方へ向かって進入するように回動することを特徴とするプリンタ。 The printer according to claim 3.
When the head carrier is not positioned at any end in the second direction in the medium conveyance path, both the first guide and the second guide are inward of the medium conveyance path. A printer characterized by rotating so as to enter. 請求項１に記載のプリンタにおいて、
前記印字ヘッドに対向して設けられ、前記印字ヘッドとの間にある前記媒体を支持するプラテンを更に有し、
前記プラテンは、
第２の方向に対して略平行な方向に延伸するとともに、前記印字ヘッド走行手段と連動して、前記印字ヘッドに対して近づく方向と遠ざかる方向に選択的に移動可能であることを特徴とするプリンタ。 The printer according to claim 1.
A platen that is provided opposite to the print head and supports the medium located between the print head and the print head;
The platen is
The film is stretched in a direction substantially parallel to the second direction, and can be selectively moved in a direction closer to and away from the print head in conjunction with the print head travel means. Printer. 請求項６に記載のプリンタにおいて、
前記印字ヘッドが前記媒体に印字するときは、前記プラテンが前記印字ヘッドに近づき、前記媒体が前記ヘッドキャリアと前記プラテンの間に挟持されることを特徴とするプリンタ。 The printer according to claim 6.
When the print head prints on the medium, the platen approaches the print head, and the medium is sandwiched between the head carrier and the platen.
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