JPS646976B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPS646976B2 JPS646976B2 JP54120916A JP12091679A JPS646976B2 JP S646976 B2 JPS646976 B2 JP S646976B2 JP 54120916 A JP54120916 A JP 54120916A JP 12091679 A JP12091679 A JP 12091679A JP S646976 B2 JPS646976 B2 JP S646976B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- vehicle
- bar
- wheel
- control mechanism
- regulating valve
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims description 21
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 claims description 15
- 239000000725 suspension Substances 0.000 claims description 14
- 239000012530 fluid Substances 0.000 claims description 2
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 4
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 4
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 4
- 230000001154 acute effect Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 230000003068 static effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
- B60T8/24—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to vehicle inclination or change of direction, e.g. negotiating bends
- B60T8/241—Lateral vehicle inclination
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
- B60T8/24—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to vehicle inclination or change of direction, e.g. negotiating bends
- B60T8/246—Change of direction
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Hydraulic Control Valves For Brake Systems (AREA)
- Vehicle Body Suspensions (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、車輌運転者によつて制御される流体
圧力源、この圧力源と車輌の一側にある車輪に働
くブレーキとの間に置かれた一方の圧力調整弁、
前記圧力源と車輌の他側にある車輪に働くブレー
キとの間に置かれた他方の圧力調整弁を有する種
類の制動装置に使用する制御機構に関する。
圧力源、この圧力源と車輌の一側にある車輪に働
くブレーキとの間に置かれた一方の圧力調整弁、
前記圧力源と車輌の他側にある車輪に働くブレー
キとの間に置かれた他方の圧力調整弁を有する種
類の制動装置に使用する制御機構に関する。
前記種類の制御機構は、カーブの内側の車輪に
働くブレーキに供給される圧力がカーブの外側の
車輪に働くブレーキに供給される圧力よりも低く
なるように、コーナリング中のみ車輌のサスペン
シヨンの運動に応答してカーブの内側の車輪用の
調整弁の性能を変更する。
働くブレーキに供給される圧力がカーブの外側の
車輪に働くブレーキに供給される圧力よりも低く
なるように、コーナリング中のみ車輌のサスペン
シヨンの運動に応答してカーブの内側の車輪用の
調整弁の性能を変更する。
差動レバー機構を備えた上記の種類の制動機構
は英国特許明細書第1496511号と特開昭51−
148165号公報に記載されている。
は英国特許明細書第1496511号と特開昭51−
148165号公報に記載されている。
上記従来の制御機構は妥当に機能するが、車輌
によつては取り付けが必ずしも容易ではない。
によつては取り付けが必ずしも容易ではない。
本発明の目的は、従来の制御機構に比較して取
付けが簡単で容易な制御機構を提供することであ
る。
付けが簡単で容易な制御機構を提供することであ
る。
上記の目的を達成するため、本発明は、車両を
横方向に横切つて延びる基部とこの基部から一定
角度でそれぞれ延びる２本の腕部を形成するよう
に曲げられたバーを含み、このバーの前記腕部の
一方は、車両のコーナリング中に車体に対する前
記車輪の一方の垂直運動と共に運動するサスペン
シヨンの要素に直接または間接的に連結され、ま
た前記腕部の他方は、車両のコーナリング中に車
体に対する前記車輪の他方の垂直運動と共に運動
するサスペンシヨンの要素に直接または間接的に
連結され、また前記バーの前記基部は、その一端
またはその近くにある第１の連結点において該レ
バーに連結され、かつその他端またはその近くに
ある第２の連結点において車体に連結されて該第
２の連結点を垂直方向に動かなくしている制御機
構を提供する。
横方向に横切つて延びる基部とこの基部から一定
角度でそれぞれ延びる２本の腕部を形成するよう
に曲げられたバーを含み、このバーの前記腕部の
一方は、車両のコーナリング中に車体に対する前
記車輪の一方の垂直運動と共に運動するサスペン
シヨンの要素に直接または間接的に連結され、ま
た前記腕部の他方は、車両のコーナリング中に車
体に対する前記車輪の他方の垂直運動と共に運動
するサスペンシヨンの要素に直接または間接的に
連結され、また前記バーの前記基部は、その一端
またはその近くにある第１の連結点において該レ
バーに連結され、かつその他端またはその近くに
ある第２の連結点において車体に連結されて該第
２の連結点を垂直方向に動かなくしている制御機
構を提供する。
調整弁に対する第１の連結点における連結部
は、ほぼ垂直方向に運動する傾向を有する。調整
弁が本出願人の特開昭54−124437号公報に記載さ
れるように配設されている場合、制御機構は、第
１の連結点が車体に対する車輪の垂直運動の差に
比例する距離だけ、かつコーナリングの方向に対
して適当な方向において運動するような構成にさ
れる。代替的に、調整弁が本出願人の特開昭53−
64327号公報に記載されるように配設されている
場合、制御機構は、第１の連結点が車体に対する
車輪の垂直運動の差に比例し、コーナリングの方
向に対し適当な方向に働く力を作用させるような
構成にされる。
は、ほぼ垂直方向に運動する傾向を有する。調整
弁が本出願人の特開昭54−124437号公報に記載さ
れるように配設されている場合、制御機構は、第
１の連結点が車体に対する車輪の垂直運動の差に
比例する距離だけ、かつコーナリングの方向に対
して適当な方向において運動するような構成にさ
れる。代替的に、調整弁が本出願人の特開昭53−
64327号公報に記載されるように配設されている
場合、制御機構は、第１の連結点が車体に対する
車輪の垂直運動の差に比例し、コーナリングの方
向に対し適当な方向に働く力を作用させるような
構成にされる。
図面を参照すると、前輪１１および１２、下部
サスペンシヨンアーム１３および１４、アンテイ
ロールバー１５を有する原動機車輌のサスペンシ
ヨンの一部が示される。サスペンシヨンはスイン
グアクスル式として概略的に示されるが、たいて
いの場合はアーム１３と１４はマクフアーソン・
ストラツク式サスペンシヨンの車距半径アーム
か、またはダブル・ウイツシユボーン式サスペン
シヨンの上方又は下方アームである。アンテイロ
ールバーは１６と１７において車体に枢着され
る。
サスペンシヨンアーム１３および１４、アンテイ
ロールバー１５を有する原動機車輌のサスペンシ
ヨンの一部が示される。サスペンシヨンはスイン
グアクスル式として概略的に示されるが、たいて
いの場合はアーム１３と１４はマクフアーソン・
ストラツク式サスペンシヨンの車距半径アーム
か、またはダブル・ウイツシユボーン式サスペン
シヨンの上方又は下方アームである。アンテイロ
ールバーは１６と１７において車体に枢着され
る。
前輪１１と１２のブレーキは、本出願人の特開
昭54−124437号公報に記載の機構を含む制御機構
により制御される一対の調整弁によつて制御され
る。この機構は１８で示され、レバー１９を有
し、平均位置からのレバー１９の角運動はコーナ
の内側にある前輪１１あるいは１２に対する制動
を減小しうる程度を調整する。
昭54−124437号公報に記載の機構を含む制御機構
により制御される一対の調整弁によつて制御され
る。この機構は１８で示され、レバー１９を有
し、平均位置からのレバー１９の角運動はコーナ
の内側にある前輪１１あるいは１２に対する制動
を減小しうる程度を調整する。
調整弁の制御機構は、また車両を横方向に横切
つて延びる基部３１とこの基部から一定角度でそ
れぞれ延びる２本の腕部３２，３３を形成するよ
うに曲げられたバー２１を含み、このバーは通常
は共通平面内にある４個の連結点を有する。バー
２１は、サスペンシヨンアーム１３に連結したア
ンテイロールバー１５のアームに連結部２２にお
いて連結され、また他方のサスペンシヨンアーム
１４に連結されたアンテイロールバー１５のアー
ムに連結部２３において連結される。連結は球面
継手によつて行なわれる。
つて延びる基部３１とこの基部から一定角度でそ
れぞれ延びる２本の腕部３２，３３を形成するよ
うに曲げられたバー２１を含み、このバーは通常
は共通平面内にある４個の連結点を有する。バー
２１は、サスペンシヨンアーム１３に連結したア
ンテイロールバー１５のアームに連結部２２にお
いて連結され、また他方のサスペンシヨンアーム
１４に連結されたアンテイロールバー１５のアー
ムに連結部２３において連結される。連結は球面
継手によつて行なわれる。
バー２１は、リンク２６によつてレバー１９に
第３の連結点２４において連結され、一方車体に
連結された別なリンク２７は第２の連結点２５の
垂直方向の運動を阻止する。
第３の連結点２４において連結され、一方車体に
連結された別なリンク２７は第２の連結点２５の
垂直方向の運動を阻止する。
車輌が直進中にブレーキをかけるか、またはそ
の静荷重が変るとき、前輪１１と１２は車体に対
して垂直方向に同じ量だけ、かつ同じ方向に移動
するので、バー２１は第１と第２の連結点２４，
２５を通る軸線Ｘ−Ｘの回りに自由に枢動する。
しかしながら、車輌がカーブを切り、例えば前輪
１１が荷重の増大した結果として車輌に対して上
方（矢印Ａの方向）に移動し、前輪１２が荷重の
減小した結果として下方（矢印Ｂの方向）に移動
する場合、連結部２２は車体に対して上方に移動
し、連結部２３は下方に移動し、バー２１は前記
軸線Ｘ−Ｘに対し鋭角で第２の連結点２５を斜め
に通る別な軸線Ｙ−Ｙの回りに枢動する。図示の
対称な装置に対して、同量で垂直方向に反対向き
の前輪の移動に対して、軸線Ｙ−Ｙは連結部２
２，２３を結ぶ直線の中点を通過する。
の静荷重が変るとき、前輪１１と１２は車体に対
して垂直方向に同じ量だけ、かつ同じ方向に移動
するので、バー２１は第１と第２の連結点２４，
２５を通る軸線Ｘ−Ｘの回りに自由に枢動する。
しかしながら、車輌がカーブを切り、例えば前輪
１１が荷重の増大した結果として車輌に対して上
方（矢印Ａの方向）に移動し、前輪１２が荷重の
減小した結果として下方（矢印Ｂの方向）に移動
する場合、連結部２２は車体に対して上方に移動
し、連結部２３は下方に移動し、バー２１は前記
軸線Ｘ−Ｘに対し鋭角で第２の連結点２５を斜め
に通る別な軸線Ｙ−Ｙの回りに枢動する。図示の
対称な装置に対して、同量で垂直方向に反対向き
の前輪の移動に対して、軸線Ｙ−Ｙは連結部２
２，２３を結ぶ直線の中点を通過する。
図示の制御機構は、本出願人の特開昭53−
64327号公報に記載されるように配置された調整
弁に適当であり、この調整弁では車体に対する車
輪の垂直移動の差に比例し、かつコーナリングの
方向に対して適当な方向に働く力を提供すること
が必要である。そこで、リンク２６の移動は調整
弁によつて抵抗を受け、バー２１はコーナリング
の間ねじれて調整弁の配置に必要な偏倚荷重を与
える傾向がある。圧縮および引つ張りたわみを与
えるばねでリンク２６の一方または両方を作る
か、または連結部２２と２３においてサスペンシ
ヨンに類似のばね結合することによつて追加の、
または代替的な弾性エネルギを提供することがで
きる。
64327号公報に記載されるように配置された調整
弁に適当であり、この調整弁では車体に対する車
輪の垂直移動の差に比例し、かつコーナリングの
方向に対して適当な方向に働く力を提供すること
が必要である。そこで、リンク２６の移動は調整
弁によつて抵抗を受け、バー２１はコーナリング
の間ねじれて調整弁の配置に必要な偏倚荷重を与
える傾向がある。圧縮および引つ張りたわみを与
えるばねでリンク２６の一方または両方を作る
か、または連結部２２と２３においてサスペンシ
ヨンに類似のばね結合することによつて追加の、
または代替的な弾性エネルギを提供することがで
きる。
〔発明の効果〕
本発明によれば、制御機構の取付けが簡単で容
易である。
易である。
図面は本発明の一実施例による制御機構の概略
図である。 図において、１１，１２……前輪、１３，１４
……下部サスペンシヨンアーム、１５……アンテ
イロールバー、１６，１７……枢動点、１８……
制御機構、１９……レバー、２１……バー、２
２，２３……連結部、２４……第１の連結点、２
５……第２の連結点、２６，２７……リンク。
図である。 図において、１１，１２……前輪、１３，１４
……下部サスペンシヨンアーム、１５……アンテ
イロールバー、１６，１７……枢動点、１８……
制御機構、１９……レバー、２１……バー、２
２，２３……連結部、２４……第１の連結点、２
５……第２の連結点、２６，２７……リンク。
Claims (1)
- １ 車両運転者によつて制御される流体圧力源と
１対の圧力調整弁１８とを含み、一方の圧力調整
弁が前記圧力源と車両の一側にある車輪１１に作
用するブレーキとの間に置かれ、他方の圧力調整
弁が前記圧力源と車両の他側にある車輪１２に作
用するブレーキとの間に置かれているような種類
の車両制御装置に使用される制御機構であつて、
車両のサスペンシヨンの運動に応答して、コーナ
リングの間のみ、カーブの内側の車輪に関連した
圧力調整弁の特性を変更し、前記カーブの内側の
車輪に作用するブレーキに供給される圧力をカー
ブの外側の車輪に作用するブレーキに供給される
圧力よりも低くするレバー１９を有する制御機構
において、車両を横方向に横切つて延びる基部３
１とこの基部から一定角度でそれぞれ延びる２本
の腕部３２，３３を形成するように曲げられたバ
ー２１を含み、このバーの前記腕部３２，３３の
一方は、車両のコーナリング中に車体に対する前
記車輪１１，１２の一方の垂直運動と共に運動す
るサスペンシヨンの要素１３，１４に直接または
間接的に連結され、また前記腕部３３，３２の他
方は、車両のコーナリング中に車体に対する前記
車輪１２，１１の他方の垂直運動と共に運動する
サスペンシヨンの要素１３，１４に直接または間
接的に連結され、また前記バーの前記基部３１
は、その一端またはその近くにある第１の連結点
２４において該レバー１９に連結され、かつその
他端またはその近くにある第２の連結点２５にお
いて車体に連結されて該第２の連結点２５を垂直
方向に動かなくしていることを特徴とする制御機
構。
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| GB7837761 | 1978-09-22 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5544097A JPS5544097A (en) | 1980-03-28 |
| JPS646976B2 true JPS646976B2 (ja) | 1989-02-07 |
Family
ID=10499840
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP12091679A Granted JPS5544097A (en) | 1978-09-22 | 1979-09-21 | Control mechanism to car braking |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4272132A (ja) |
| EP (1) | EP0009358B1 (ja) |
| JP (1) | JPS5544097A (ja) |
| DE (1) | DE2962453D1 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2616405B1 (fr) * | 1987-06-11 | 1989-10-06 | Perrin Louis | Tricycle motorise a roues arrieres independantes |
Family Cites Families (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5540469B2 (ja) * | 1973-09-28 | 1980-10-17 | ||
| US4111494A (en) * | 1974-01-28 | 1978-09-05 | Automotive Products Limited | Vehicle braking system including valves for braking modulation during cornering |
| GB1496511A (en) * | 1974-01-28 | 1977-12-30 | Automotive Prod Co Ltd | Fluid pressure braking systems for vehicles |
| GB1524231A (en) * | 1975-06-05 | 1978-09-06 | Automotive Prod Co Ltd | Vehicle fluid pressure braking system |
| US4030771A (en) * | 1975-06-05 | 1977-06-21 | Automotive Products Limited | Vehicle braking system |
| GB1561386A (en) * | 1976-11-20 | 1980-02-20 | Automotive Prod Co Ltd | Vehicle fluid pressure braking system |
-
1979
- 1979-09-10 DE DE7979301850T patent/DE2962453D1/de not_active Expired
- 1979-09-10 EP EP79301850A patent/EP0009358B1/en not_active Expired
- 1979-09-18 US US06/076,808 patent/US4272132A/en not_active Expired - Lifetime
- 1979-09-21 JP JP12091679A patent/JPS5544097A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP0009358A1 (en) | 1980-04-02 |
| DE2962453D1 (en) | 1982-05-19 |
| US4272132A (en) | 1981-06-09 |
| EP0009358B1 (en) | 1982-04-07 |
| JPS5544097A (en) | 1980-03-28 |
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