JPS646795U - - Google Patents

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JPS646795U
JPS646795U JP9929087U JP9929087U JPS646795U JP S646795 U JPS646795 U JP S646795U JP 9929087 U JP9929087 U JP 9929087U JP 9929087 U JP9929087 U JP 9929087U JP S646795 U JPS646795 U JP S646795U
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signal
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  • Control Of Ac Motors In General (AREA)

Description

【図面の簡単な説明】
第１図は本考案のＡＣサーボモータのＰＷＭ制
御回路の一実施例の構成図、第２図は第１図の回
路のＰＷＭ分配回路１の構成図、第３図は第１図
の電圧指令ＶＲ，三角波発生回路３の出力および
ＰＷＭ信号の関係を示すタイムチヤート、第４図
は各相正負位相指示および各相モータ電流の位相
特性図、第５図はベースドライブ信号ＢＵ１，Ｂ
Ｕ２，ＢＶ１，ＢＶ２，ＢＷ１，ＢＷ２とそれぞ
れのベースドライブ信号ＢＵ１〜ＢＷ２によつて
点孤される相との関係を示す図、第６図はＡＣサ
ーボモータのＰＷＭ制御回路の従来例の構成図で
ある。 １…ＰＷＭ分配回路、２…演算増幅器、３…三
角波発生回路、４…コンパレータ、６Ｕ，６Ｖ，
６Ｗ…セレクタ、７Ｕ，７Ｖ，７Ｗ…分配器、８
Ｕ，８Ｖ，８Ｗ，１２Ｕ，１２Ｖ，１２Ｗ…オア
ゲート、１０Ｕ，１０Ｖ，１０Ｗ，１１Ｕ，１１
Ｖ，１１Ｗ，１４Ｕ，１４Ｖ，１４Ｗ，１５Ｕ，
１５Ｖ，１５Ｗ…アンドゲート、１３Ｕ，１３Ｖ
，１３Ｗ…インバータ、１６…ＰＷＭ信号、２１
，２２，２３，２４，２５，２６…トランジスタ
インバータ素子。

Claims (1)

  1. 【実用新案登録請求の範囲】 電流指令と電流フイードバツク信号を入力して
    、電圧指令を出力する１個の比較回路と、 比較回路の出力をＰＷＭ変換してＰＷＭ信号を
    出力するＰＷＭ変換回路と、 ＰＷＭ信号と、Ｕ，Ｖ，Ｗ各相のモータ電流の
    正負方向および位相を指示するＵ，Ｖ，Ｗ相の第
    １および第２の位相指令を入力して各相の第１、
    第２の位相指令に対応して指定された３相トラン
    ジスタインバータ素子にベースドライブ信号を出
    力するＰＷＭ分配回路と、 ベースドライブ信号を入力してＡＣサーボモー
    タを駆動するサーボドライブ回路と、 サーボモータのＵ，Ｖ，Ｗ相電流フイードバツ
    ク信号を入力して電流フイードバツク信号を前記
    比較回路に出力する３入力論理和回路を有し、 前記ＰＷＭ分配回路は、Ｕ，Ｖ，Ｗ各相毎に、
    ＰＷＭ信号の制御によつて第１および第２の位相
    指令を選択して出力するセレクタと、セレクタの
    出力の論理レベルに対応して、第１および第２の
    位相指令の論理和をベースドライブ信号出力に分
    配する、ＡＣサーボモータのＰＷＭ制御回路。
JP9929087U 1987-06-30 1987-06-30 Pending JPS646795U (ja)

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Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5778381A (en) * 1980-10-30 1982-05-17 Sanyo Denki Kk Speed control of brushless motor
JPS6218990A (ja) * 1985-07-16 1987-01-27 Matsushita Electric Ind Co Ltd モ−タ制御装置

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5778381A (en) * 1980-10-30 1982-05-17 Sanyo Denki Kk Speed control of brushless motor
JPS6218990A (ja) * 1985-07-16 1987-01-27 Matsushita Electric Ind Co Ltd モ−タ制御装置

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