JPS646640B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は誘導電動機の速度制御装置に関する。

本発明は能動的及び受動的静的負荷を有する機
構、例えばクレーン機構の駆動で負荷の移送及び
巻上げ速度制御用に使用される。

電動機回転子巻線からの信号がスイツチングサ
イリスタを動作するために連続的に供給され、そ
の信号の量が電動機速度によつて変動する誘導電
動機の速度制御装置は、公知の技術である（アメ
リカ特許第3810253号，Cl.318―237，1974・５・
７参照）。

前述の速度制御を実施するのに使用され、電動
機回転子巻線回路にサイリスタスイツチを含み、
スイツチ制御ユニツトが可変抵抗、磁気要素、電
子フオトセル又はトンネルダイオードで代表さ
れ、その入力を介して整流器を通り回転子巻線に
及びその出力を介してスイツチングサイリスタの
制御極に接続された誘導電動機の速度制御装置は
公知の技術である（前記アメリカ特許参照）。

前述の方法を実施する上述の装置内のスイツチ
制御ユニツトの使用では、広範囲の速度制御範囲
（最大１：４）を得ることはできない。これは電
動機軸上の抵抗の静的モーメントを変化に応じ、
スイツチングサイリスタの制御角を要求に応じ調
整して回転子巻線回路の電流を変える必要がある
ためである。しかしながら、上記変動は対応する
機構の特性があまりにも柔軟であるため、電動機
速度が増加又は減少するときのみ可能である。

少なくとも１個の誘導電動機及び装置の他の公
知の技術は広範囲な電動機速度制御範囲（最大
１：10）を得る。（D.E.ダニロフ“パルス方法に
よつて整流電流を調制する手段を組込んだ誘導電
力駆動機”、モスクワ、“エネルギ」出版社、
1977、PP58―64、ロシア参照）。

前記の技術は電動機の固定子巻線に電源電圧を
供給する手段、電動機速度に比例した信号を得る
手段、それと所定値とを比較する手段及びスイツ
チングサイリスタを動作する信号を得る手段を含
む。

このような技術では、電動機速度に比例した信
号は回転子巻線回路の測定電圧及び電流を加える
ことによつて得られる。この得られた速度に比例
した信号は速度設定信号と比較され、追加信号が
スイツチングサイリスタを作動するために形成さ
れる。この追加信号は比較された信号値に比例し
た周波数を有している。

公知技術の欠点は、電動機速度に比例した信号
の分離が電圧測定と回転子巻線電流信号の分離と
を共に必要とするために、電動機速度制御が非常
な困難であることである。上記の諸量は、サイリ
スタスイツチング率の変動により測定量の変動を
もたらすスイツチ状態にかかわらず、電動機速度
に比例した基本調波を分離して連続的に測定され
る。さらに設定信号及び速度に比例した信号との
偏差が増加されなければならず、追加の信号はサ
イリスタを作動するべく形成されるべきである。

前記の技術を実施するために、少なくとも１台
の誘導電動機の速度制御装置の電動機回転子速度
のサンプル値制御を作用するユニツトを含む。こ
のユニツトは少なくとも１個の抵抗に電気的接続
された電動機回転子巻線に、順次接続されたサイ
リスタスイツチの制御極にパルス分配器を通して
接続され、電動機の固定子巻線は主制御ユニツト
と結合した開閉器を通して電源に接続される。

前記の技術を実施するための前記装置は又、電
動機速度設定ユニツト及び電動機回転巻線の電
圧、電流それぞれを測定する手段を組込んだ電動
機速度トランジユーサ及び入力が測定手段の出力
に接続された加算器を含んでいる。

前記技術を実施する装置には、回転子速度のサ
ンプル値制御に作用するユニツトは直列接続加算
器、増加器及びパルス形成器を含む。

パルス形成器は電動機回転子巻線に結合された
同期ユニツトに順次接続されたゲートに接続され
るパルス発生器を含んでいる。

速度トランスジユーサの加算器出力は、他方の
入力が上記設定ユニツトに結合されたサンプル値
データ制御ユニツトの加算器入力に接続される。

電動機速度のサンプルデータ制御に作用するユ
ニツトの使用、前記装置内の回路の電動機速度ト
ランスジユーサ、電動機速度設定ユニツトの存在
はその構成を本質的に複雑にする。欠点は温度、
温度及び他の環境条件によつて左右される不安定
特性を有する複数の電子的要素の利用に帰せられ
る。

多数の電子的要素の存在は装置の信頼性をかな
り減少させ、他のそれらの動作特性を悪化させ、
通常の動作状態下でさえもしばしば破壊させる要
因となる。その上、装置の通常作用に戻すには非
常な困難をともなう。

電動機速度を測定するための２信号（回転子電
圧及び電流信号）の使用、静負荷モーメントの測
定量の依存及び電子的要素のパラメータの不安定
は、たとえ電源から供給される電圧が安定であつ
ても、電動機の速度制御範囲（１：10、最大）を
制限する要因である。電動機速度が電源から供給
される電圧変動に直接比例する事実は、さらに電
動機制御範囲を制限する。

減速不可能は電動機の運転を機械的特性の第１
及び第３象限にのみに制限し、能動的静的負荷を
もつ多くの機構では前記装置は使用できない欠点
がある。

本発明の目的は少なくとも１台の誘導電動機の
速度を制御する簡単な装置を提供するにある。

本発明の他の目的は、本発明による速度制御を
実施できる少なくとも１台の誘導電動機の速度制
御のために構成が単純な装置を提供するにある。

本発明のさらに他の目的は、ここで提案した速
度制御を実施し、広範囲な速度制御範囲（１：20
最小）を得る少なくとも１台の誘導電動機の速度
制御装置を提供するにある。

本発明の別の目的は、ここで提案した速度制御
を実施し、制御範囲が電源から供給される電圧変
動と無関係である状態を確保する少なくとも１台
の誘導電動機の速度制御用の装置を提供するにあ
る。

本発明のもう１つの目的は、ここで提案した速
度制御を実施し、電動機の減速を確実にし、機械
的特性の全４象限の動作を有効にする少なくとも
１台の誘導電動機の速度制御装置を提供するにあ
る。

ここで提案した速度制御を実施し、電源に接続
されている電動機の固定子巻線に、少なくとも１
個の抵抗に電気的に接続された電動機回転子巻線
に順次接続されるサイリスタスイツチの制御入力
にパルス分配器を通して接続された電動機回転子
の速度のサンプル値制に作用するユニツトを含む
少なくとも１台の誘導電動機の速度制御装置にお
いては、電動機回転子速度のサンプルデータ制御
に作用するユニツトは可調整動作閾要素及びパル
ス分配器に接続されたパルス成形器を含み、該要
素及び該成形回路は直列に接続し、可調整動作閾
要素の入力は電気的にサイリスタスイツチの出力
と接続されていることによつても、前記の目的は
達成される。

好ましくは本発明の本質を形成する装置は、電
動機の負荷設定器、１入力が電動機の負荷設定器
の出力に接続されると同時に主制御ユニツトの入
力にも接続され、他の入力が電動機の負荷設定器
の出力に接続されたORゲート及び入力が電動機
の負荷設定器の出力に、出力が電動機の発電制動
に作用するスイツチの他の入力に接続される追加
の制御ユニツトを含む、上記ゲートの出力は可調
整動作閾要素の制御入力に接続され、サンプル値
制御に作用するユニツト内に含まれ、上記装置は
好ましくは電動機の発電制動に作用するスイツチ
を設け、この装置の入力がサイリスタスイツチの
出力に接続され、この出力が電動機の固定子巻線
に接続されている。

本発明に応じて、装置は追加的に電源電圧発生
器、電動機の負荷設定器の第１出力に接続された
１入力と電圧発生器の出力に接続された他の入力
とを有するリレー要素及びリレー要素の出力に接
続的された１入力とサイリスタスイツチの出力に
電気的に接続された他の入力とサンプルデータ制
御ユニツトのパルス成形器に接続された１出力と
を有する比較器を組込むべきである。

本発明に応じて装置は、電動機の回転子巻線に
接続された整流器、サイリスタスイツチの出力に
接続され、その出力を介して可調整動作閾要素の
入力に接続されるサンプルデータ制御ユニツトに
含まれる電圧分割器を含んでもよい。

ここで提案する方法を実施するための、このよ
うな構成的装置は本質的に小形になり、広範囲な
速度制御範囲による上記装置を装置する効率を高
める他の長所をもつているので、設備、心合わ
せ、保守及び修理の運転費用を減少する。

さらに、本発明による装置は機械的特性の全４
象限で動作することによつて広い適用範囲を有す
る。

本発明の前記及び他の目的は特定の実施例の説
で明らかになるであろう。

本発明による方法の第１実施例を実施する誘導
電動機の速度制御装置は、順次電動機回転子巻線
６に接続されたサイリスタスイツチの制御入力４
にパルス分配器３を通して接続された電動機２の
回転子のサンプルデータ制御に作用するユニツト
（第１図）を含む。

巻線６（第２図）はサイリスタスイツチ５を通
じて抵抗７に電気的に接続される。

電動機２の固定子巻線８は制御ユニツト１０と
結合されたスイツチ９を通して電源（簡単なため
に図面では端子で表わされている）に接続され
る。電磁結合はこの好ましい実施例として使用さ
れる。

電動機２の回転子速度のデータサンプル制御に
作用するユニツト１は、可調整動作閾要素１１及
びパルス分配器３に接続されたパルス成形器１２
を含み、上記要素及び上記成形器は直列に接続さ
れる。上記要素１１の入力１３はサイリスタスイ
ツチ５の出力１４に電気的に接続される。要素１
１の入力１３はユニツト１の入力１３（第１図）
としても動作する。

装置の好ましい実施例では、可調整動作閾要素
１１（第２図）は多数の制御手段、電圧基準ダイ
オードの２つに並行に設けられたスイツチに適用
するため３つの電圧基準ダイオード１５が組込ま
れている。

本発明の好ましい実施例では、パルス成形器１
２はダイオードサイリスタである。

パルス分配器３は回転子巻線６の相数に応じて
３つの抵抗１８と直列に設けられた３つのダイオ
ード１７を含む。ダイオード１７のアノードはパ
ルス成形器１２に接続される。ダイオード１７の
カソードはスイツチ５のサイリスタ１９の制御極
に抵抗１８を介して接続される。サイリスタスイ
ツチ５は電動機２の回転子巻線６の相数に応じて
３つのサイリスタ１９及び混合制御ブリツジ接続
された３つのダイオード２０を含む。サイリスタ
の制御極１９はスイツチ５の制御入力４として動
作する。

サイリスタ５の入力は回転子巻線６、その出力
は抵抗７に接続される。

スイツチ集合体９は固定子巻線８の相数に応じ
て、３箇のスイツチ２１からなり、このスイツチ
は巻線８及び電源に接続されている。逆回転機構
を制御するためにスイツチ集合体は逆回転構造と
なりえる。（図示せず） 制御ユニツト１０は回路にそう入されたコイル
２２及びスイツチ２３のような直列接続要素を含
む（図では簡便なために端子で表わしている）。
コイル２２はスイツチ２１と電磁結合している。

ここで提案した速度制御を実施する装置の前記
実施例は、１：20の制御範囲で特に機構に適応し
たものであり、減速状態下の速度制御にはこれに
必要でない。

ここで提案した速度制御の第１実施例を実施す
るために使用される第３図で示された装置の他の
実施例では、電動機２の負荷設定器２４及び制御
ユニツト０の入力にも接続されている設定器２４
の出力に接続された入力２６を有するORゲート
が設けられている。ORゲート２５の出力は可調
整動作閾要素１１のコイル３０に接続され、この
コイルはスイツチ１６に電磁結合し、要素１１の
制御入力として使用される。

第３図は装置は又、入力がサイリスタスイツチ
５の出力１４，１４′に、出力が電動機２の固定
子巻線８の２相に接続された電動機２の発電制動
に作用するスイツチ３１及び入力が電動機２の負
荷設定器の出力２９に接続され、出力がスイツチ
３１の入力に電磁結合された制御ユニツト３２を
含む。

装置の好ましい実施例では、トランジユーサ２
４が使用される機構に設けられたリードリミツタ
のばね上重量トランスジユーサである。サイリス
タ３３のアノードはスイツチ５の出力に接続さ
れ、制御値は可調整動作閾要素１１の出力に接続
されている。電圧基準ダイオード３４のアノード
は分配器３のダイオード１７の結合したアノード
に接続される。サイリスタ３３及び電圧基準ダイ
オードのカソードは相互に接続されている。

スイツチ集合体３１は２箇のスイツチ３５から
なる。

制御ユニツト３２は制御回路（簡便なため図で
は端子で表わす）にそう入されたコイル３６及び
開閉器３７のような直列結合素子を組込んでい
る。

ここで提案した速度制御を実施する装置の前記
実施例では、全４象限の機械的特性を持つ機構に
対し特に適合する。

第４図の装置は、本発明に従つて電源電圧発生
器３８（第４図）、リレー素子及び本発明の好ま
しい実施例では可調整動作閾要素１１として動作
する比較ユニツト４０を追加的に含む点で第３図
の装置と相異する。

リレー要素３９の入力４１は電動機２の負荷設
定器２４の出力に、出力は比較ユニツト４０の入
力４３に接続される。

電源電圧トランジユーサ３８は、電源に接続さ
れた電圧分割器４４及びダイオード４５のような
直列接続要素を組込んでいる。端子がリレー要素
３９の入力として動作するコンデンサ４６は、分
割器４４の中央タツプ及びダイオード４５のカソ
ードに接続される。

リレー要素３９はコイル４８に電磁結合したス
イツチ４７である。

比較ユニツト４０は抵抗４９及び負荷の１つに
接続したユニジヤンクシヨントランジスタのベー
スからなる。コンデンサ５１及び抵抗５２はトラ
ンジスタ５０のエミツタに、抵抗４９の他の線に
接続される。抵抗５２の中央タツプは、分圧計５
３に接続される。電位差計５３の１端の線は可調
整動作閾要素１１の入力として使用され、サイリ
スタスイツチ５の出力１４に電気的に接続され
る。電位差計５３の他端の線はサイリスタ５の出
力１４′に接続される。電位差計５３の中央タツ
プはコンデンサ５１及び抵抗５２の共通点に接続
される。トランジスタ５０の１つのベース及び抵
抗４９の１つの線は比較ユニツト４０の入力４３
になる。トランジスタ５０の他のベースは、本発
明の好ましい実施例では直列に接続されたサイリ
スタ３３及びスイツチからなるパルス成形器１２
の入力として動作する。ORゲート２５の出力に
接続されたコイル５５はスイツチ５４に電磁結合
される。

ここで提案した方法を実施するための装置の前
記実施例は、電動機速度の安定性が電源電圧の変
動と無関係でなければならない場合に特に適合す
る。

第５図はここで提案する速度制御の第３実施例
を実施する装置の実施例を示す。

上記装置は電動機２の回転子巻線６に接続され
た整流器５６（第５図）と、整流器５６、サイリ
スタスイツチ出力１４′に接続され、かつサンプ
ルデータ制御ユニツト１の入力１３にその中央タ
ツプを介して接続された電圧分割器５７とが組込
されている点で、第１図の装置と相異する。

第６図はこの装置の好ましい実施例の概略図
で、第２図に示された装置の概略図と実質的に同
一である。

第６図の装置は、電動機２の回転子巻線６が回
転子巻線の相数に応じた３つの抵抗を介してサイ
リスタスイツチ５に電気的に接続される点で相異
する。パルス成形器１２は第３図に使用されてい
るものと実質的に同一である。

整流器５６（第６図）は回転子巻線６の相数に
応じて３箇のダイオードを組込み、上記ダイオー
ドは回転子巻線６に、そのカソードで接続され
る。ダイオード５９のアノードは電圧分割器５７
の１つの線に接続された共通点で相互接続され
る。分割器５７の他線はスイツチ５の出力１４′
に接続されている。分割器５７の中央タツプはユ
ニツト１の要素１１の入力１３に接続される。

ここで提案した速度制御を実施する装置の前記
実施例は、電動機速度制御が１：20以上でなけれ
ばならない機構に対し特に妥当である。単純に言
えば、この装置の好ましい実施例は回転子の直流
成を減少させることであり、他の利点は電動機の
トルク、効率が増加し、制御巾より少ない速度変
化により制御の確度が高められることにある。

本発明による第７図の装置は、ここで提案した
速度制御の他の実施例を実施するのに使用せられ
る。上記装置は第６図の装置と実質的に同一であ
る。

この装置の好ましい実施例は、いくつかの例え
ば３台の電動機２の速度を制御する手段を含む点
で相異する。

この場合、サイリスタスイツチ５（第７図）は
電動機数に応じた３組のダイオード２０を含み、
このダイオードのアノードは電動機２の回転子巻
線６に接続される。ダイオード２０のアノードは
抵抗７の１つの線に接続された共通点で相互に接
続される。３グループのダイオード６０は電動２
の巻線６にそのアノードを通じて接続される。各
相のダイオード６０のアノードは互いに接続さ
れ、サイリスタ１９のカソードに接続される。サ
イリスタ１９のアノードは共通点でコイルに接続
され、抵抗７の他の線に接続される。

本発明による速度制御を実施する装置の動作原
理は次のようである。

スイツチ９（第２図）は電動機の固定子巻線を
電源に接続するのに使われる。電動機２のすべり
に比例した起電力が固定子巻線に生じる。最初の
瞬間、回転子が静止し、電動機２のすべりが１で
あるため回転子の起電力が最大になる。整流され
た回転子電圧は可調整動作閾要素１１の入力に供
給される。このような場合、次の不等式が満足さ
れる。

Ｋ・Ｅ・Ｓ＞（U₁＋U₂） (1) ここで、Ｋ＝整流率 Ｅ＝静止回転子の起電力 Ｓ＝電動機２のすべり U₁＝ダイオード１５の基準電圧である破壊電
圧及び U₂＝ダイオードサイリスタ（パルス成形器１
２）の破壊電圧 電圧基準ダイオード１５及びダイオードサイリ
スタが破壊され、制御信号がパルス分配器３に供
給され、そして与えられ瞬間に正アノード電圧を
有するスイツチ５のサイリスタの制御極にサイリ
スタ１９は動作し、回転子電流は抵抗７を通じて
短絡回路をつくる。サイリスタ１９の順次動作
は、これらのアノード電圧の量と極性によつて決
まる。電動機２は抵抗７の抵抗値によつて条件づ
けられてトルクを発生する。電動機２が速度を増
すにつれて、回転子６の起電力は減少する。この
値が電圧基準電圧ダイオード１５及びダイオード
サイリスタの破壊電圧より小さくなるとき、後者
がターンオフし、これによりスイツチ５のサイリ
スタ１９を非導通にする。電動機２の回転子回路
は停止し、回転子の起電力が電圧基準ダイオード
１５及びダイオードサイリスタの破壊電圧に等し
いか又はそれ以上になるまで抵抗の静止モーメン
トにより電動機２は減速される。この後、この過
程は繰返される。

したがつて、電動機２の機械的特性の第１象限
の機械特性６１（第８図）に応じて低速度するパ
ルスゲートモードで動作する。図面では、電動機
２のトルクＭをＸ軸に、電動機２の速度ｈをＹ軸
にとつている。

電動機２（第２図）の高速度がスイツチ１６の
１又は２を閉じることによつて得られ、これによ
り電圧基準ダイオードの破壊電圧（動作電圧）が
減少する。このような場合、電動機２は（機械的
特性の第１象限の特性６２又は６３に応じて動作
するだろう。

第３図の装置はかなり似た作用をする。しかし
ながら、その能力は電動機２のスイツチ３１及び
負荷設定器２４の利用によつて増加する。

負荷設定器２４は、前述のようにロードトラン
スジユーサであり、適宜の負荷検出器によつて負
荷を電気信号に変え、その出力によつてモータの
動作モードを制御する。

機構が負荷を巻上げるとき、電動機２は以上述
べたようなパルスゲートモードで動作する。可調
整動作閾要素１１の出力信号はサイリスタ３３の
制御極に印加される。サイリスタ３３が動作し、
電圧基準ダイオード３４が破壊されたとき、サイ
リスタスイツチ５の出力１４から制御信号がパル
ス分配器３に供給される。

機構が小負荷の巻下げに使用されるとき、電動
機２は逆回転構造で代表されるスイツチ９の使用
されることにより逆回転される。速度は実質的に
は同一方法であるが、機械的特性の第３象限で制
御される（第８図）。この場合、制御ユニツト１
０のコイル２２の接続はトランスジユーサ２４の
出力２７からの信号を印加することによつて点検
される。

もし巻下げ負荷が大であるならば、スイツチ９
の開放及び発電制御を作用するスイツチ３１の接
続の条件で負荷トランスジユーサ２４の出力２９
から信号が出る。サイリスタスイツチ５の３相混
合制御ブリツヂ電動機２の固定子巻線に接続され
る。電動機２は機械特性の第４象限の特性６４，
６５及び６６に応じて負荷を巻下げるために自己
励磁発電制動に移行する。

第４図の装置は電源電圧トランジユーサ３８、
リレー要素３９及び比較ユニツト４０を追加した
ことを除いて実質的に第３図と同一である。

好ましい回路は第３図に描かれた回路と同じよ
うに動作する。雄一の相違は可調整閾要素１１
が、１つのベースがパルス成形器１２の入力に接
続されたユニジヤンクシヨントランジスタ５０の
囲りに集合した比較ユニツト４０で表わされる点
である。

電動機２が電源に接続されたとき、電動機２の
すべりに比例した信号が電位差計５３に供給さ
れ、抵抗５２を通じてトランジスタ５０のエミツ
タに供給され、それによつてトランジスタがター
ンオンし、電動機２のスリツプの所定値でパルス
成形器１２に制御信号が印加される。

電源電圧が変動すると、電位差計５３からトラ
ンジスタ５０のエミツタベースジヤンクシヨンに
入力される信号は比例して変化する。言葉を変え
れば、電動機２の速度は変化する。しかしなが
ら、トランジユーサ３８からリレー要素３９を通
じて比較ユニツト４０の入力に供給される信号は
電位差計５３の入力信号の変動と同時に比例して
変化する。上記トランジユーサから供給される信
号はトランジスタ５０の他のベースに印加され、
これにより動作閾が変化する。それで電動機２の
すべてがトランジスタ５０を動作させ、電動機２
の速度は実際に一定に維持される。

電動機２の負荷が変動し、電動機２が発電制動
状態に移行すると、負荷設定器２４の出力２７の
信号は零になり、リレー要素３９のスイツチ４７
がターンオフし、比較ユニツト４０が電源から分
離される。

パルス成形器１２はORゲート２５の出力に接
続されたコイル５５に電磁結合されたスイツチ５
４を通じて比較ユニツト４０に接続される。OR
ゲート２５の出力に信号が存在すると、スイツチ
５４がパルス形成器１２を比較ユニツト４０に接
続すべく動作し、これによりサイリスタスイツチ
５の動作を準備する。

第６図の装置は次のように動作する。

電源電圧が電動機の固定巻線に供給され、起電
力が回転子巻線に誘起する。起電力は抵抗５８、
分割器５７及びダイオード２０，５９を通じて電
流を流す。分割器５７から取出される電圧は可調
整動作閾要素１１の入力１３に印加される。次の
条件 K₁・K₂・Ｅ・Ｓ＞U₁′＋U₂′ (2) ここで、k₁＝整流率 k₂＝分割器５７の電圧目盛比 Ｅ＝静止回転子の起電力 Ｓ＝電動機２のすべり U₁′＝要素１１の動作電圧及び U₂′＝パルス成形器１２の動作電圧 が満たされるとき、生じる過程は次のように説明
される。

要素１１及びパルス成形器１２が動作し、分割
器５７からの信号はパルス分配器３に、それから
その時アノード電圧が正である同一サイリスタ１
９の制御極に供給される。サイリスタ１９はター
ンオフし、回転子電流が抵抗５８及び７を介して
短絡回路を作り、それにより電動機２のトルクが
発生する。回転子巻線６の整流電圧も k₁・k₂・U₃・Ｓ＜U₁＋U₂ (3) ここで、U₃＝抵抗５８及び７で短絡される静
式回転子巻線６の電圧のとき減少する。

要素１１はターンオフし、サイリスタ１９の制
御極の信号はなくなる。しかしながら、サイリス
タ１９はカソード電位が他のサイリスタ１９に対
して負になるまで導通する。次のサイリスタ１９
が動作した瞬間、前記サイリスタ１９はターンオ
フし、要素１１の入力電圧は増加し、動作状態に
なり、次のサイリスタ１９が動作する。電動機２
が速度を増すと、回転子巻線６の電圧や減少す
る。所定速度が得られた瞬間、条件(2)は満足しな
くなり、要素１１は非導通を維持し、電動機２の
回転子回路は抵抗７を通じての閉回路を作らな
い。静負荷動作下で電動機２は減速と開始し、回
転子巻線６の電圧は増加する。条件(2)を満足する
値になつたとき、スイツチ５のサイリスタ１９は
再びターンオンし、全過程を繰返す。

このようにして、装置の好ましい実施例ではサ
イリスタ１９の動作は測定回路を開状態にしな
い。動作中の測定及び信号発生はサイリスタ１９
が自動的にターンオフした瞬間に行なわれる。

第７図の装置は第６図の装置と殆んど同一の方
法で動作するが、電動機２の回転子巻線６の和電
流がサイリスタスイツチ５の出力に設けられた共
通抵抗７を通じて短絡回路を作る点でのみ異な
る。ダイオード６０は電動機２の回転子回路を分
離するために使用されている。

本発明による速度制御を実施する誘導電動機の
速度制御する、ここで提案した装置は、簡単な設
計、高動作信頼性及び廉価の長所があり、他の長
所としては、機械的特性の全４象限で広範囲の速
度制御範囲（１：20、最小）の設備となることで
ある。第２図、第６図及び第７図で描かれた装置
は、機械的特性（第８図）の第１，第３象限の電
動機運転を保証する。第３図及び第４図に示され
た装置は、機械的特性（第８図）の全４象限の電
動機運転が行なわれえる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明による速度制御を実施する装置
のブロツク図である。第２図は第１図の装置の概
略図である。第３図は本発明による装置の他の実
施例の概略図である。第４図は本発明による装置
のもう１つの実施例である。第５図は本発明によ
る速度制御を実施する装置のさらに別の実施例で
ある。第６図は第５図の装置の概略図である。第
７図は本発明による多数の電動機を有する第５図
の装置の概略図及び第８図は第２図ないし第７図
の装置の電動機の機械的特性を描いたものであ
る。 １…電動機速度のサンプルデータ制御を作用す
るユニツト、２…電動機、３…パルス分配器、４
…制御入力、５…サイリスタスイツチ、６…回転
子巻線、７…抵抗、８…回転子巻線、９…スイツ
チ、１０…制御ユニツト、１１…可調整動作閾要
素、１２…パルス成形器、１３…要素１１の入
力、１４，１４′…サイリスタスイツチ５の出力、
２４…電動機２の負荷設定器、２５…ORゲー
ト、２６…ORゲートの入力、２７…設定器２４
の出力、２８…ORゲートの入力、２９…設定器
２４の出力、３１…発電制動を作用するスイツ
チ、３２…制御ユニツト、３８…電圧発生器、３
９…リレー要素、４０…比較ユニツト、４１…リ
レー要素３９の入力、４２…リレー要素３９の入
力、４３…比較ユニツト４０の入力、５６…整流
器、５７…分割器。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 電動機２の固定子巻線８が主制御ユニツト１
   ０に結合されたスイツチ９を介して電源に接続さ
   れており、少なくとも１個の抵抗７に電気的に接
   続された電動機２の回転子巻線６に順次接続され
   たサイリスタスイツチ５の制御入力にパルス分配
   器３を介して接続された電動機２の回転速度のサ
   ンプル値制御に作用するユニツト１を含む誘導電
   動機の速度制御装置において、電動機２の回転子
   速度制御のサンプル値に作用するユニツト１は、
   可調整動作閾要素１１及びパルス分配器３に接続
   されたパルス形成器１２から構成され、該要素及
   び該形成器は直列接続され、可調整動作閾要素１
   １の入力１３はサイリスタスイツチ５の出力１４
   と電気的に接続され、さらに電動機２の負荷設定
   器２４を具備し、一方の入力２６が同時に主制御
   ユニツト１０の入力にも接続される電動機２の負
   荷設定器２４の出力２７に接続され、他の入力２
   ８が電動機２の負荷設定器２４の出力２９に接続
   されたORゲート２５、及び入力が電動機２の負
   荷設定器２４の出力２９に接続され、その出力が
   電動機２の発電制御に作用する開閉器３１の駆動
   入力となる追加の制御ユニツト３２を含み、上記
   ORゲートの出力は可調整動作閾要素１１の制御
   入力に接続され、前記スイツチ３１はサイリスタ
   スイツチ５の出力１４，１４′と電動機２の固定
   子巻線との間に接続されていることを特徴とする
   誘導電動機の速度制御装置。 ２ 特許請求の範囲第１項の装置において、電源
   発生器３８、電動機２の負荷設定器２４の出力に
   接続された１入力４１と電圧発生器３８の出力に
   接続された他の入力とを有するリレー要素３９及
   び１入力４３がリレー要素の１出力に接続され、
   他の入力がサイリスタスイツチ５の出力１４，１
   ４′に電気的に接続され、出力がサンプルデータ
   制御ユニツト１のパルス形成器１２に接続された
   比較ユニツト４０を追加的に含むことを特徴とす
   る装置。 ３ 特許請求の範囲第１項或いは第２項のいずれ
   かの装置において、電動機２の回転子巻線８に接
   続された整流器５６及びサイリスタスイツチ５の
   出力１４′に接続され、その出力を介してサンプ
   ルデータ制御ユニツト内の可調整動作閾要素１１
   の入力１３に接続された電圧分割器を含む装置。