JPS6453559U - - Google Patents

Description

【図面の簡単な説明】

図面第１図はこの考案の第１実施例の要部断面
図、第２図は第２実施例を示す要部断面図、第３
，４図は従来の装置を示すもので、第３図は断面
図、第４図は当該装置を電動パワーステアリング
装置に用いた場合の回路図である。 ｍ……電動モータ、１１……出力軸、Ｃ……中
心回転体、１２，１４……斜面、Ｒ……リング体
、１５……キヤリヤ、Ｐ……遊星体、２９，３１
……圧電素子。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 電動モータの出力軸と一体回転する中心回転体
   と、この中心回転体の周囲外方に位置するリング
   体と、この中心回転体とリング体との間にあつて
   自転しながら中心回転体の周囲を公転する遊星体
   と、この遊星体の公転にともなつて回転して出力
   側に回転力を伝達するキヤリヤとを備え、少なく
   とも上記中心回転体及びリング体のそれぞれに、
   斜面を形成するとともに、上記遊星体をこれら斜
   面に接触させてなる減速装置において、上記中心
   回転体あるいはリング体のいずれか一方を、軸方
   向に移動可能にするとともに、この中心回転体あ
   るいはリング体に対して圧電素子を並設し、圧電
   素子の通電時に発生する押し付け力を、中心回転
   体あるいはリング体に作用させ、中心回転体ある
   いはリング体の斜面の大径側を上記遊星体に圧接
   して、回転力を伝達する構成にした減速装置。