JPS6452151U - - Google Patents

Description

【図面の簡単な説明】

第１図は、第２図の線―に沿つた、この考
案に係る自走式スライダ体の部分縦断面図、第２
図は、自走式スライダ体の部分平面図、第３図は
、自走式スライダ体としてのセツトテーブルを持
つ音響機器の概略斜視図、第４図は、ピントラク
ター機構の減速機の縦断面図、第５図は、第４図
の線―に沿つた減速機の横断面図である。 １０：自走式スライダ体、１１：スライダ体の
背面壁、１２：ピントラクター機構、１４：ピン
トラクター機構の本体、１６：オーデイオ機器、
１８：シヤーシ、２１：減速機の出力用プーリ、
２２：減速機、２３：減速機の出力軸、２４：モ
ータ、２５：モータの出力軸、２６：プーリ、２
８：エンドレスベルト、２９：エンドレスベルト
の係合溝、３０：エンドレスベルトのピン、３２
：シヤーシのガイド孔、３４：太陽歯車、４０：
偏心体、４３：軸線、４６：遊星歯車、５０：偏
心体の中央孔、５２：偏心体の支持孔、５８：出
力ピン。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 (1) 出力用プーリを備えた減速機と、 減速機駆動用モータと、 減速機のプーリと対をなす別のプーリと、 対向面に設けられた一連のガイド孔と係合可能
   な一連のピンを外面に備えて、プーリ間に張設さ
   れたエンドレスベルトと、 を備えたピントラクター機構を具備する自走式ス
   ライダ体。 (2) ピントラクター機構が背面壁に装着された
   実用新案登録請求の範囲第１項記載の自走式スラ
   イダ体。 (3) 減速機が、 歯数ｎのサイクロイド歯形を内方に持つ太陽歯
   車と、 モータの出力軸に連結されて回転される偏心軸
   と、 出力軸と、 太陽歯車と噛み合う、歯数ｎ−１のサイクロイ
   ド遊星歯車と、偏心軸の嵌合される中央孔とを備
   え、偏心軸と同一量だけ、出力軸の軸線に対して
   偏心して配設され、偏心軸の回転に対応して、揺
   動しつつ公転する偏心体と、 出力軸、偏心体のいずれか一方に同心円上に配
   設された複数の支持孔と、 出力軸、偏心体の他方に同心円上に設けられ、
   支持孔に摺接可能にそれぞれ遊合されて偏心体の
   揺動を吸収する複数の出力ピンと、 太陽歯車と一体的に形成されたハウジングと、 を有して構成され、出力軸を固定し、出力用プー
   リをハウジングに設けた伝達トルク１０，０００
   ｇ−cmの小型減速機である実用新案登録請求の範
   囲第１項または第２項記載の自走式スライダ体。 (4) 減速機が、 歯数ｎのサイクロイド歯形を内方に持つ太陽歯
   車と、 モータの出力軸に連結されて回転される偏心軸
   と、 出力軸と、 太陽歯車と噛み合う、歯数ｎ−１のサイクロイ
   ド遊星歯車と、偏心軸の嵌合される中央孔とを備
   え、偏心軸と同一量だけ、出力軸の軸線に対して
   偏心して配設され、偏心軸の回転に対応して、揺
   動しつつ公転する偏心体と、 出力軸、偏心体のいずれか一方に同心円上に配
   設された複数の支持孔と、 出力軸、偏心体の他方に同心円上に設けられ、
   支持孔に摺接可能にそれぞれ遊合されて偏心体の
   揺動を吸収する複数の出力ピンと、 太陽歯車と一体的に形成されたハウジングと、 を有して構成され、ハウジングを固定し、出力用
   プーリを出力軸に装着した伝達トルク１０，００
   ０ｇ−cmの小型減速機である実用新案登録請求の
   範囲第１項または第２項記載の自走式スライダ体
   。