JPS645166Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は多重制御用パイロツトレギユレータシ
ステム、特に単独のパイロツトレギユレータによ
り、複数のメインレギユレータを制御するように
構成した多重制御用パイロツトレギユレータシス
テムに関するものである。

従来複数のメインレギユレータを遠隔操作によ
り制御することにより各メインレギユレータの二
次側に異る圧力の空気圧を発生させ、各種空気使
用機器にそれぞれの空気圧を供給する手段として
第１図に示すものが知られている。

同図中、メインレギユレータ２ａ，２ｂの二次
側は図示してないがそれぞれ空気使用機器に連通
させている。メインレギユレータ２ａのパイロツ
ト信号流路３ａにはパイロツトレギユレータ４ａ
が接続され、パイロツトレギユレータ４ａにより
メインレギユレータ２ａの二次側の空気圧を制御
するようにしている。

同様にメインレギユレータ２ｂのパイロツト信
号流路３ｂにも、パイロツトレギユレータ４ｂが
接続され、パイロツトレギユレータ４ｂによりメ
インレギユレータ２ｂの二次側の空気圧を制御す
るようにしている。

５ａ，５ｂはそれぞれメインレギユレータ２
ａ，２ｂの二次側に接続した圧力計である。

このように構成された従来の制御手段において
は、両メインレギユレータ２ａ，２ｂの二次側の
設定圧が同一の場合にはパイロツトレギユレータ
４ｂを省略し、パイロツトレギユレータ４ａのみ
でメインレギユレータ２ａ，２ｂを制御すること
もできるが、設定圧がそれぞれ異る場合には、メ
インレギユレータ２ａ，２ｂにそれぞれパイロツ
トレギユレータ４ａ，４ｂを接続することが必須
となる。

したがつて、メインレギユレータ２ａ，２ｂが
第１図に示すように２個の場合のほかさらに多数
となつた場合にはメインレギユレータの数に対応
したパイロツトレギユレータが必要となり、シス
テム全体の設備費の増大を招来するとともに、配
管系統が複雑化し、システムの電子化を図ること
が困難となる欠点が存していた。

本考案は上述したような従来のシステムの欠点
に鑑み、単独のパイロツトレギユレータのみを用
いて複数のメインレギユレータを制御することを
可能となした多重制御用パイロツトレギユレータ
システムの提供を目的とするものである。

かかる本考案の目的は、信号電流の強弱に対応
してパイロツトエア圧が調節される電−空変換式
のパイロツトレギユレータと、各パイロツトポー
トが個別に設けた流路開閉手段を介して前記パイ
ロツトレギユレータの二次側に共通に連通してい
る複数のメインレギユレータと、信号電流を前記
パイロツトレギユレータに送ると同時に、その信
号電流に対応し前記流路開閉手段を作動させる制
御信号を送る電気信号発生手段とを備え、送られ
た前記信号電流に対応して前記パイロツトレギユ
レータにより所定圧に調節されたパイロツトエア
を、前記制御信号に対応する流路開閉手段から該
流路開閉手段に対応するメインレギユレータに導
くことにより各メインレギユレータを選択的に制
御するように構成することにより達成される。

以下に本考案の一実施例を第２図乃至第４図を
参照して説明する。

第２図は多重制御用パイロツトレギユレータシ
ステムの回路を示すものであり、信号電流の強弱
に対応してパイロツトエア圧が調節される共通の
パイロツトレギユレータ１０を備えている。

１１はパイロツトレギユレータ１０の一次側に
接続させたパイロツトエア供給源、１２は圧力空
気供給源である。

圧力空気供給源１２は複数のメインレギユレー
タ１３ａ，１３ｂ，１３ｃ，……，１３ｎの一次
側に共通に接続され各メインレギユレータ１３
ａ，１３ｂ，１３ｃ，……，１３ｎに圧力空気を
供給するようにしている。メインレギユレータ１
３ａ，１３ｂ，１３ｃ，……，１３ｎの二次側は
それぞれ個別に空気圧使用機器１４ａ，１４ｂ，
１４ｃ，……，１４ｎに接続している。

各メインレギユレータ１３ａ，１３ｂ，１３
ｃ，……，１３ｎのパイロツトポート１５ａ，１
５ｂ，１５ｃ，……，１５ｎにはパイロツト信号
供給路１６ａ，１６ｂ，１６ｃ，……，１６ｎの
一端が接続され各パイロツト信号供給路１６ａ，
１６ｂ，１６ｃ，……，１６ｎの他端側はそれぞ
れ流路開閉手段１７ａ，１７ｂ，１７ｃ，……，
１７ｎを介してパイロツトレギユレータ１０の二
次側に共通に接続している。

各流路開閉手段１７ａ，１７ｂ，１７ｃ，…
…，１７ｎの具体例としては電気信号により流路
が開閉する電磁弁、モータ付きバルブ等を用い
る。

１８はパイロツトレギユレータ１０及び各流路
開閉手段１７ａ，１７ｂ，１７ｃ，……，１７ｎ
を制御する電気信号発生手段であり、この電気信
号発生手段１８により強弱のある信号電流例えば
振幅の異るパルス信号をパイロツトレギユレータ
１０に供給するとともにその信号電流に対応させ
て制御信号を、流路開閉手段１７ａ，１７ｂ，１
７ｃ，……，１７ｎのいずれかに、選択的に送
る。

例えば、電気信号発生手段１８は、１番目のパ
ルスＰ−１を発生したときに、これに対応する流
路開閉手段１７ａを作動させるための制御信号Ｃ
−１を発生出力し、２番目のパルスＰ−２を発生
したときに、これに対応する流路開閉手段１７ｂ
を作動させるための制御信号Ｃ−２を発生出力
し、以下同様に第３番目、……第ｎ番目のパルス
Ｐ−３，……Ｐ−ｎを発生したときに、それぞれ
に対応する流路開閉手段１７ｃ，……１７ｎを作
動させるための制御信号Ｃ−３，……Ｃ−ｎを発
生出力する。

１９ａ，１９ｂ，１９ｃ，……，１９ｎは各パ
イロツト信号供給路に接続した圧力計、２０はパ
イロツトレギユレータ１０の二次側に接続した圧
力計である。

次に前記パイロツトレギユレータ１０の具体的
構成の一例について説明する。

第３図に示すように、パイロツトレギユレータ
１０はダイヤフラム２１の上側のパイロツト圧室
２２に一次側流路２３ａを連通させ、そのパイロ
ツト圧室２２のノズル２４の開度をフラツパ２５
によつて調節するようにしている。そのフラツパ
２５を永久磁石２６及びコア２７ａ，２７ｂによ
り形成される磁界内に位置させたムービングコイ
ル２８への信号電流の強弱に対応させて動作させ
るようにしている。

フラツパ２５の動作によりノズル２４の開度が
調節されるとともにパイロツト圧室２２の内圧が
調節され、一次側流路２３ａと二次側流路２３ｂ
とを開閉する開閉弁２９若しくはリリーフポート
３０が制御されて信号電流の強弱に対応したパイ
ロツトエア圧を発生させるようにしている。

同図中３１はフラツパ２５の支持板である。

各メインレギユレータ１３ａ，１３ｂ，１３
ｃ，……，１３ｎは同様に構成されているためメ
インレギユレータ１３ａについて具体的構成の一
例を第４図を参照して説明する。

メインレギユレータ１３ａは、開閉弁３３によ
り開閉される流路の一次側ポート３４ａに圧力空
気供給源１２を連通させている。また二次側ポー
ト３４ｂは空気圧使用機器１４ａに連通させてい
る。

開閉弁３３を開閉動作させるダイヤフラム３５
によつて仕切られた一方側の二次圧室３６は、通
路４２を介して二次側ポート３４ｂに連通させる
ようにしている。

ダイヤフラム３５の他方側のパイロツト圧室３
９には、パイロツトポート１５ａが開口され、パ
イロツト信号供給路１６ａを介して当該パイロツ
トポート１５ａを流路開閉手段１７ａの二次側に
連通させている。

４１はリリーフポートである。

他のメインレギユレータ１３ｂ，１３ｃ，…
…，１３ｎもメインレギユレータ１３ａと同様に
配管している。

次の上述の構成からなる多重制御用パイロツト
レギユレータシステムの作用を説明する。

各メインレギユレータ１３ａ，１３ｂ，１３
ｃ，……，１３ｎの一次側には圧力空気供給源１
２から所定の圧力空気が供給され、またパイロツ
トレギユレータ１０の一次側流路２３ａにはパイ
ロツトエア圧供給源１１から所定圧の圧力空気が
供給されているものとする。

この状態で電気信号発生手段１８からパイロツ
トレギユレータ１０に信号電流を送る。

信号電流は、例えば第５図のタイムチヤートに
示すようにパルス化されかつ複数の各メインレギ
ユレータ毎にその振幅が異るものを使用する。

最初の信号電流であるパルスＰ−１が、パイロ
ツトレギユレータ１０のムービングコイル２８に
供給されると、そのムービングコイル２８はパル
スＰ−１の振幅に対応して励磁されフラツパ２５
を動作させる。

フラツパ２５の動作に伴ないノズル２４の開度
が調節され、パイロツト圧室２２の内圧も調節さ
れる。

したがつて、開閉弁２９が作動し又はリリーフ
ポート３０が制御されてパルスＰ−１に対応した
パイロツトエア圧が二次側流路２３ｂを介して各
流路開閉手段１７ａ，１７ｂ，１７ｃ，……，１
７ｎの一次側に供給される。電気信号発生手段１
８は、パルスＰ−１をパイロツトレギユレータ１
０に供給すると同時に、そのパルスＰ−１に対応
させた制御信号Ｃ−１を流路開閉手段１７ａのみ
に供給し、その流路開閉手段１７ａを作動させ
る。

流路開閉手段１７ａが作動すると、その一次側
に供給されているパイロツトエア圧がパイロツト
信号流路１６ａを経てメインレギユレータ１３ａ
のパイロツトポート１３ａに連通し、開閉弁３３
を制御する。

即ち、二次圧室３６の内圧、換言すれば開閉弁
３３の二次側ポート３４ｂの内圧がパイロツトエ
ア圧より高い場合にはダイヤフラム３５が第４図
において上側に変位しリリーフポート４１が開か
れ、また二次側ポート３４ｂの内圧がパイロツト
エア圧と等しくなるとダイヤフラム３５は平衡位
置に復帰する。

逆にパイロツトエア圧が二次側ポート３４ｂの
内圧より高い場合にはダイヤフラム３５は下側に
変位し、開閉弁３３が開かれ二次側ポート３４ｂ
へ一次側ポート３４ａから圧力空気が供給され
る。このようにしてパルスＰ−１の振幅に対応さ
れてパイロツトエア圧を調節するとともに、その
パルスＰ−１に対応して流路開閉手段１７ａのみ
を動作させることによりパイロツトエア圧に対応
したメインレギユレータ１３ａの二次側圧を空気
圧使用機器１４ａに供給することができる。

パルスＰ−１及び流路開閉手段１７ａの制御信
号Ｃ−１がゼロの状態になると、流路開閉手段１
７ａは閉状態となり、パイロツト信号供給路１６
ａを遮断してパイロツト圧室３９の内圧を一定に
保持する。したがつて空気圧使用機器１４ａの使
用に伴ないメインレギユレータ１３ａの二次側ポ
ート３４ｂの内圧及び二次圧室３６の内圧も減少
するが、このときダイヤフラム３５は下側に変位
し開閉弁３３を開いて一次側ポート３４ａから圧
力空気を二次側ポート３４ｂへ供給する。この供
給状態は二次圧室３６の内圧とパイロツト圧室３
９の内圧とが均衡するまで継続し、均衡した状態
で開閉弁３３が閉じる。

このようにしてメインレギユレータ１３ａの二
次側ポート３４ｂの内圧は予め設定した圧力に保
持される。

次に、メインレギユレータ１３ｂを制御する場
合について説明する。電気信号発生手段１８は、
前記パルスＰ−２をパイロツトレギユレータ１０
に供給すると同時にパルスＰ−２に対応する制御
信号Ｃ−２を流路開閉手段１７ｂのみに供給し、
パルスＰ−２により調圧されたパイロツトエア圧
をその流路開閉手段１７ｂを介してメインレギユ
レータ１３ｂへ供給する。このメインレギユレー
タ１３ｂの作用は、メインレギユレータ１３ａの
作用と同様になされ空気圧使用機器１４ｂに所定
の圧力の圧力空気を供給する。

以下同様にしてパルスＰ−３，……，Ｐ−ｎを
パイロツトレギユレータ１０に選択的に供給する
とともに、各パルスＰ−３，……，Ｐ−ｎに対応
させた制御信号Ｃ−３，……，Ｃ−ｎを各流路開
閉手段１７ｃ，……，１７ｎに選択的に供給し、
前述のメインレギユレータ１３ａ，１３ｂの場合
と同様にそれぞれ各メインレギユレータ１３ｃ，
……，１３ｎを制御する。

尚第５図中それぞれパルス信号Ｐ−１，Ｐ−
２，……，Ｐ−ｎに対応して、PG−１，PG−
２，PG−３，……，PG−ｎはパイロツトレギユ
レータの二次側流路２３ｂに接続した管路５０に
設けた圧力計２０に経時的に表われるパイロツト
エア圧、PO−１，PO−２，PO−３，……，PO
−ｎは、パイロツト信号供給路１６ａ，１６ｂ，
１６ｃ，……，１６ｎに接続した圧力計１９ａ，
１９ｂ，１９ｃ，……，１９ｎに表われるパイロ
ツトエア圧、PM−１，PM−２，PM−３，…
…，PM−ｎは各メインレギユレータ１３ａ，１
３ｂ，１３ｃ，……，１３ｎの各二次側ポート３
４ｂに表われる圧力空気の圧力を示す。

以上の説明から明らかなように、本考案の多重
制御用パイロツトレギユレータシステムは電気信
号発生手段及び共通の電−空変換式パイロツトレ
ギユレータを用いて、信号電流の強弱に対応させ
たパイロツトエア圧を発生させるとともに、その
信号電流の強弱に対応して複数の流路開閉手段を
選択的に作動させ、その流路開閉手段の作動によ
つてそれに対応するメインレギユレータを制御す
るように構成したものであるから、従来のこの種
のシステムの如く各メインレギユレータに対応す
る数のパイロツトレギユレータを必要とすること
なく、システム全体の簡略化と設備費の低廉化を
図りかつシステム全体の電子化をも図り得たもの
である。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来のシステムの回路図、第２図は本
考案の一実施例の回路図、第３図はパイロツトレ
ギユレータの一例を示す断面図、第４図はメイン
レギユレータの一例を示す断面図、第５図は本考
案のシステムのタイムチヤートの一例を示すもの
である。 １０……パイロツトレギユレータ、１３ａ，１
３ｂ，１３ｃ，……，１３ｎ……メインレギユレ
ータ、１５ａ，１５ｂ，１５ｃ，……，１５ｎ…
…パイロツトポート、１７ａ，１７ｂ，１７ｃ，
……，１７ｎ……流路開閉手段、１８……電気信
号発生手段、２３ｂ……二次側流路。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 信号電流の強弱に対応してパイロツトエア圧が
   調節される電−空変換式のパイロツトレギユレー
   タと、各パイロツトポートが個別に設けた流路開
   閉手段を介して前記パイロツトレギユレータの二
   次側に共通に連通している複数のメインレギユレ
   ータと、信号電流を前記パイロツトレギユレータ
   に送ると同時に、その信号電流に対応し前記流路
   開閉手段を作動させる制御信号を送る電気信号発
   生手段とを備え、送られた前記信号電流に対応し
   て前記パイロツトレギユレータにより所定圧に調
   節されたパイロツトエアを、前記制御信号に対応
   する流路開閉手段から該流路開閉手段に対応する
   メインレギユレータに導くことにより各メインレ
   ギユレータを選択的に制御するように構成したこ
   とを特徴とする多重制御用パイロツトレギユレー
   タシステム。