JPS644387B2 - - Google Patents

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JPS644387B2
JPS644387B2 JP62043927A JP4392787A JPS644387B2 JP S644387 B2 JPS644387 B2 JP S644387B2 JP 62043927 A JP62043927 A JP 62043927A JP 4392787 A JP4392787 A JP 4392787A JP S644387 B2 JPS644387 B2 JP S644387B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
document
image
original
scanning
data
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired
Application number
JP62043927A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JPS6323465A (en
Inventor
Tadashi Yoshida
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Canon Inc
Original Assignee
Canon Inc
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Publication date
Application filed by Canon Inc filed Critical Canon Inc
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Publication of JPS6323465A publication Critical patent/JPS6323465A/en
Publication of JPS644387B2 publication Critical patent/JPS644387B2/ja
Granted legal-status Critical Current

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Description

【発明の詳細な説明】 本発明は原稿台上に載置された原稿を処理する
原稿処理装置に関するものである。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a document processing device that processes a document placed on a document table.

画像を光学系を介して固体センサーアレイ等を
用いて走査して読取る画像読取り装置において
は、従来、あらかじめ定められた領域を無条件に
走査し、読取るため、走査領域中の画像領域の判
別が困難であつた。従つて、続み取られる画像デ
ータは原稿以外の不要な部分を含み、原稿が所定
の位置に置かれていなかつた場合、プリンタ等で
再生された画像の周辺が黒くなつたり画像が斜め
に再生される欠点があつた。
Conventionally, image reading devices that scan and read images using an optical system using a solid-state sensor array, etc., unconditionally scan and read a predetermined area, making it difficult to determine the image area within the scanning area. It was difficult. Therefore, the image data that is subsequently captured includes unnecessary parts other than the original, and if the original is not placed in the specified position, the periphery of the image reproduced by a printer etc. may be black or the image may be reproduced diagonally. There were some drawbacks.

本発明は以上の点に鑑みてなされたもので、原
稿が載置される原稿台と、前記原稿台に載置され
た原稿画像を走査する固体走査素子と、前記固体
走査素子の出力データに基づいて前記原稿台上に
おける原稿自身の複数のコーナー座標を検知する
検知手段とを有する原稿処理装置を提供するもの
である。
The present invention has been made in view of the above points, and includes a document table on which a document is placed, a solid-state scanning element that scans an image of the document placed on the document table, and an output data of the solid-state scanning device. The object of the present invention is to provide a document processing apparatus having a detection means for detecting a plurality of corner coordinates of the document itself on the document table based on the present invention.

以下、本発明の実施例を図面を参照して説明す
る。第1図は、原稿台ガラスの上に原稿を載せ、
これを原稿台カバーにより押え、固体走査素子を
用いて該原稿の画像を光学系を介して走査して読
取る画像読取り装置を示し、図中、1は原稿台ガ
ラス、2は原稿台カバー、3は原稿、4は走査領
域、5はレンズ、6はセンサーアレイ、D1は主
走査方向、D2は副走査方向を示す。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. Figure 1 shows a document placed on the document platen glass.
An image reading device is shown in which the document is held down by a document table cover and a solid-state scanning element is used to scan and read the image of the document through an optical system. is a document, 4 is a scanning area, 5 is a lens, 6 is a sensor array, D 1 is a main scanning direction, and D 2 is a sub-scanning direction.

原稿台カバー2の表面に特有なパターンを設
け、原稿走査の際に、このパターンを検知するこ
とにより原稿の位置を検知する手段が設けられ
る。図示の実施例においては、この特有なパター
ンは、原稿台カバー2の表面に、主走査方向に直
角に印刷された画素Nビツト分のくり返しパター
ンにより成る。前記原稿台カバー2を用い、走査
を行えば原稿以外の走査領域は主走査方向におい
ては前記くり返しパターンが得られる。従つて、
A/D変換により得られるデイジタル画素データ
もNビツトのくり返しパターンとなる。以上の様
に設置された走査装置において、あらかじめ予想
されるNビツト画素パターンを最大N種類をレジ
スタに記憶しておき、走査により得られたNビツ
ト毎のシリアル画素データと順次比較を行い、ど
のレジスタとも一致しない場合に限り、真の画素
データと判定することができる。
A unique pattern is provided on the surface of the document table cover 2, and means is provided for detecting the position of the document by detecting this pattern when scanning the document. In the illustrated embodiment, this unique pattern consists of a repeating pattern of N bits of pixels printed on the surface of the document table cover 2 at right angles to the main scanning direction. When scanning is performed using the document table cover 2, the repeating pattern described above can be obtained in the main scanning direction in the scanning area other than the document. Therefore,
The digital pixel data obtained by A/D conversion also has a repeating pattern of N bits. In the scanning device installed as described above, up to N types of predicted N-bit pixel patterns are stored in registers, and sequentially compared with the serial pixel data of every N bits obtained by scanning. Only when the pixel data does not match the register, it can be determined that the pixel data is true pixel data.

上記のパターンによつて原稿の位置を検知する
原理を第2図にブロツク図で示してある。
The principle of detecting the position of a document using the above pattern is shown in a block diagram in FIG.

図中、11,12,13はそれぞれ原稿、レン
ズ、センサーアレイ、14はA/D変換器、1
5,16はNビツトのシリアルデータを格納する
ことのできるレジスタ、17はあらかじめ予想で
きるNビツトパターンR1〜RNで最大N種類で
あり、18はレジスタ15,16とR1〜RNを
比較するコンパレータ、19はリードライトコン
トローラ、20はカウンタである。
In the figure, 11, 12, 13 are a document, a lens, a sensor array, 14 is an A/D converter, 1
5 and 16 are registers that can store N-bit serial data, 17 is a maximum of N types of N-bit patterns R1 to RN that can be predicted in advance, and 18 is a comparator that compares registers 15 and 16 with R1 to RN. 19 is a read/write controller, and 20 is a counter.

まずA/D変換器14により得られたデイジタ
ル信号をカウンタ20とリードライトコントロー
ラ19によりレジスタ15,16に交互にNビツ
トシリアルデータを入力する。一方のレジスタに
Nビツトデータが入力されている時に他方のレジ
スタはあらかじめ設定された最大N種類のNビツ
トパターンと順次比較を行い出力するように設置
しておく、このとき比較の結果がどのNビツトパ
ターンとも一致しない場合のみ画素データとして
出力し、いずれかのパターンと一致した場合は原
稿以外のデータとして排除するようにすれば原稿
の画像情報だけを出力することができる。図中、
21はゲート回路で、これから、不要部分が消去
された画像信号出力22が得られる。以上説明し
た様にこの装置は原稿台カバーに印刷された特有
なパターンを検知することにより原稿の位置を知
る手段を備えるものである。従つて、原稿の位置
の検出により斜め等、所定の位置に置かれていな
い原稿を補正することができる。
First, a digital signal obtained by the A/D converter 14 is inputted into the registers 15 and 16 alternately as N-bit serial data by the counter 20 and the read/write controller 19. When N-bit data is input to one register, the other register is set up so that it sequentially compares with up to N types of N-bit patterns set in advance and outputs it. Only the image information of the original can be output by outputting it as pixel data only when it does not match any of the bit patterns, and excluding it as data other than the original when it matches any of the patterns. In the figure,
21 is a gate circuit, from which an image signal output 22 with unnecessary portions erased is obtained. As described above, this apparatus is equipped with a means for determining the position of the original by detecting a unique pattern printed on the original platen cover. Therefore, by detecting the position of the document, it is possible to correct a document that is not placed at a predetermined position, such as if it is tilted.

本実施例では、さらに、このような原稿の位置
を補正する手段を備えている。その実施例を、図
面を参照して説明する。
This embodiment further includes means for correcting the position of the document. Examples thereof will be described with reference to the drawings.

第3図は画像データを記憶する装置を示すもの
で、図中、31は原稿、32はレンズ、33はセ
ンサーアレイ、34はA/D変換器、35はミニ
コン、35Aはその中に含まれる第1画像メモ
リ、35Bは第2画像メモリ、35Cは第3画像
メモリ、36は原稿位置検知器を示す。この装置
においては、原稿31を走査して得られたアナロ
グ画像情報は、A/D変換34によつてデイジタ
ル信号に変換され、一方はそのままミニコン35
の第1画像メモリ35Aに格納され、他方は前記
の原稿位置検出手段36により原稿位置の情報を
第2画像メモリ35Bに格納する。このとき画像
メモリ35A,35BのアドレスにX−Y座標を
第4図に示す様に割り当てる。第4図において、
斜線部は走査領域中原稿以外の部分である。第2
画像メモリ35Bには原稿部分と他の部分を区別
する情報が第4図に示す様にメモリ内に格納され
る。第2画像メモリ35Bの情報からミニコンを
用い、原稿部のアドレスX,Yの最大、最小を求
めることにより、4点のアドレス座標が求められ
る。これを第5図に示す。第5図の原稿の傾きθ
を座標からミニコンで計算し求めることができ
る。θを用いて、座標系を回転し、回転した座標
系を(X′,Y′)とすれば X′ Y′=cosθ sinθ sinθ sinθX Y …(1) (Y′)=(−sinθ sinθ)(Y) である。従つて(1)式を用い画素データのアドレス
を変換すれば原稿の傾きを補正することができ
る。すなわち第1画像メモリ35Aの画素データ
と第2画像メモリ35Bを比較し、原稿データで
あれば(1)式を用い、ミニコンで座標変換をして第
3画像メモリ35Cに順次変換したアドレスに従
つて格納すれば斜めに原稿を補正することができ
る。
Figure 3 shows a device for storing image data, in which 31 is a document, 32 is a lens, 33 is a sensor array, 34 is an A/D converter, 35 is a minicomputer, and 35A is included therein. A first image memory, 35B a second image memory, 35C a third image memory, and 36 a document position detector. In this device, analog image information obtained by scanning a document 31 is converted into a digital signal by an A/D converter 34, and one is sent directly to a minicomputer 35.
The document position information is stored in the first image memory 35A, and the document position information is stored in the second image memory 35B by the document position detection means 36. At this time, X-Y coordinates are assigned to the addresses of the image memories 35A and 35B as shown in FIG. In Figure 4,
The shaded area is the area other than the original in the scanning area. Second
In the image memory 35B, information for distinguishing between the document portion and other portions is stored in the memory as shown in FIG. The address coordinates of the four points are determined by determining the maximum and minimum of the addresses X and Y of the original portion using a minicomputer from the information in the second image memory 35B. This is shown in FIG. Inclination θ of the manuscript in Figure 5
can be calculated from the coordinates using a minicomputer. If we rotate the coordinate system using θ and let the rotated coordinate system be (X', Y'), then X'Y' = cosθ sinθ sinθ sinθ (Y). Therefore, by converting the address of pixel data using equation (1), the tilt of the document can be corrected. In other words, the pixel data in the first image memory 35A and the second image memory 35B are compared, and if it is original data, the coordinates are converted using the minicomputer using equation (1), and the converted addresses are sequentially stored in the third image memory 35C. If you store it with the camera side up, you can correct the slanted original.

以上のように、本発明によると、原稿画像を走
査する固体走査素子の出力データに基づいて原稿
台上における原稿自身の複数のコーナー座標を検
知するので、これにより、原稿の載置位置や載置
状態を認識でき、例えば、この座標を用いて不要
データ除去や位置ずれ補正等を実行可能とするも
のである。
As described above, according to the present invention, multiple corner coordinates of the document itself on the document table are detected based on the output data of the solid-state scanning element that scans the document image. It is possible to recognize the positioning state, and for example, use these coordinates to perform unnecessary data removal, positional deviation correction, etc.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図は本発明装置の一実施例を示す概略図、
第2図は本発明による原稿位置検知の原理を示す
ブロツク図、第3図は画像データを記憶する装置
を示す図、第4図および第5図は原稿位置の補正
を説明する図である。 1…原稿台ガラス、2…原稿台カバー、3…原
稿、4…走査領域、5…レンズ、6…センサーア
レイ、11…原稿、12…レンズ、13…センサ
ーアレイ、14…A/D変換器、15,16…レ
ジスタ、17…Nビツトパターン、18…コンパ
レータ、19…リードライトコントローラ、20
…カウンタ、21…ゲート回路、22…出力、3
1…原稿、32…レンズ、33…センサーアレ
イ、34…A/D変換器、35…ミニコン、35
A,35B,35C…画像メモリ、36…原稿位
置検知手段。
FIG. 1 is a schematic diagram showing an embodiment of the device of the present invention;
FIG. 2 is a block diagram showing the principle of document position detection according to the present invention, FIG. 3 is a diagram showing a device for storing image data, and FIGS. 4 and 5 are diagrams explaining correction of the document position. DESCRIPTION OF SYMBOLS 1...Original platen glass, 2...Original platen cover, 3...Original, 4...Scanning area, 5...Lens, 6...Sensor array, 11...Original, 12...Lens, 13...Sensor array, 14...A/D converter , 15, 16...Register, 17...N bit pattern, 18...Comparator, 19...Read/write controller, 20
...Counter, 21...Gate circuit, 22...Output, 3
1... Original, 32... Lens, 33... Sensor array, 34... A/D converter, 35... Mini computer, 35
A, 35B, 35C...image memory, 36...document position detection means.

Claims (1)

【特許請求の範囲】 1 原稿が載置される原稿台と、 前記原稿台に載置された原稿画像を走査する固
体走査素子と、 前記固体走査素子の出力データに基づいて前記
原稿台上における原稿自身の複数のコーナー座標
を検知する検知手段とを有することを特徴とする
原稿処理装置。
[Scope of Claims] 1. A document table on which a document is placed; a solid-state scanning element that scans an image of the document placed on the document table; What is claimed is: 1. A document processing device comprising: a detection means for detecting a plurality of corner coordinates of the document itself.
JP62043927A 1987-02-26 1987-02-26 Original processor Granted JPS6323465A (en)

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JP2450380A Division JPS56120264A (en) 1980-02-28 1980-02-28 Picture read-in device

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JPS6323465A JPS6323465A (en) 1988-01-30
JPS644387B2 true JPS644387B2 (en) 1989-01-25

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JPS6323465A (en) 1988-01-30

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