JPS6420284U - - Google Patents

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JPS6420284U
JPS6420284U JP11529187U JP11529187U JPS6420284U JP S6420284 U JPS6420284 U JP S6420284U JP 11529187 U JP11529187 U JP 11529187U JP 11529187 U JP11529187 U JP 11529187U JP S6420284 U JPS6420284 U JP S6420284U
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JP
Japan
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rom
program data
robot
data
program
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Application number
JP11529187U
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Pending legal-status Critical Current

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  • Numerical Control (AREA)
  • Control By Computers (AREA)

Description

【図面の簡単な説明】
第１図はこの考案の一実施例によるロボツトの
制御装置を示す構成図、第２図は従来のロボツト
の制御装置を示す構成図であり、１はロボツト本
体、２は駆動部、３は中央制御部、４はソケツト
付ＲＯＭライター、５はＥＰＲＯＭ、６はＲＡＭ
部、７はバツテリー、８はソケツト付ＲＯＭ部、
９は設定スイツチ、１０はプログラム作成部であ
る。なお、図中同一符号は同一、又は相当部分を
示す。

Claims (1)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. ロボツトの運転制御用プログラムデータを一時
    的に記憶するＲＡＭ、およびこのプログラムデー
    タを永続的に記憶するＲＯＭ、このＲＯＭをセツ
    トしプログラムデータを書込むＲＯＭ書込器、上
    記ロボツトの運転時の上記プログラムデータを上
    記ＲＯＭ書込器にセツトされているＲＯＭと、上
    記プログラムデータが既に記憶されている上記Ｒ
    ＡＭのいずれからも選択できるメモリ選択スイツ
    チを備えたことを特徴とするロボツトの制御装置
    。
JP11529187U 1987-07-28 1987-07-28 Pending JPS6420284U (ja)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP11529187U JPS6420284U (ja) 1987-07-28 1987-07-28

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP11529187U JPS6420284U (ja) 1987-07-28 1987-07-28

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Publication Number Publication Date
JPS6420284U true JPS6420284U (ja) 1989-02-01

Family

ID=31356818

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP11529187U Pending JPS6420284U (ja) 1987-07-28 1987-07-28

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JP (1) JPS6420284U (ja)

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