JPS641530Y2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPS641530Y2 JPS641530Y2 JP11709884U JP11709884U JPS641530Y2 JP S641530 Y2 JPS641530 Y2 JP S641530Y2 JP 11709884 U JP11709884 U JP 11709884U JP 11709884 U JP11709884 U JP 11709884U JP S641530 Y2 JPS641530 Y2 JP S641530Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- cable
- sensor
- outer casing
- inner cable
- coil
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 5
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 5
- 229920003002 synthetic resin Polymers 0.000 description 3
- 239000000057 synthetic resin Substances 0.000 description 3
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Measurement Of Length, Angles, Or The Like Using Electric Or Magnetic Means (AREA)
- Flexible Shafts (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
[考案の技術分野]
本考案はセンサつきコントロールケーブルに関
する。さらに詳しくは、インナーケーブルとアウ
ターケーシングの相対的な変位を検出しうるセン
サつきコントロールケーブルに関する。
する。さらに詳しくは、インナーケーブルとアウ
ターケーシングの相対的な変位を検出しうるセン
サつきコントロールケーブルに関する。
[従来技術]
コントロールケーブルは一般にインナーケーブ
ルと、そのインナーケーブルを摺動自在または回
転自在に案内するためのアウターケーシングとか
らなる。
ルと、そのインナーケーブルを摺動自在または回
転自在に案内するためのアウターケーシングとか
らなる。
インナーケーブルは金属単線または金属や合成
樹脂などの撚り線から構成される。また芯線のま
わりに螺旋歯が設けられた有歯ケーブルも使用さ
れている。
樹脂などの撚り線から構成される。また芯線のま
わりに螺旋歯が設けられた有歯ケーブルも使用さ
れている。
アウターケーシングとしては、金属螺線管の内
周や外周に合成樹脂を被覆させたもの、あるいは
合成樹脂の多重積層管など、可撓性を有するもの
が使用されるが、剛性の金属管を採用するばあい
もある。
周や外周に合成樹脂を被覆させたもの、あるいは
合成樹脂の多重積層管など、可撓性を有するもの
が使用されるが、剛性の金属管を採用するばあい
もある。
そのように構成されるコントロールケーブル
は、インナーケーブルの一端を引き操作、押し引
き操作または回転操作することにより他端側にそ
の操作を伝達するものである。操作としては主と
して力を正確に伝達するばあい、主として操作量
を正確に伝達するばあいにわけることができる
が、通常は一定範囲の力で適切な操作量をうるよ
うなばあいに使用される。
は、インナーケーブルの一端を引き操作、押し引
き操作または回転操作することにより他端側にそ
の操作を伝達するものである。操作としては主と
して力を正確に伝達するばあい、主として操作量
を正確に伝達するばあいにわけることができる
が、通常は一定範囲の力で適切な操作量をうるよ
うなばあいに使用される。
ところでインナーケーブルやアウターケーシン
グは前述のごとく金属ワイヤなどから構成される
ものであるため、弾性的な伸びが生じたり、永久
伸びなどが発生する。そのため、前記操作のうち
操作量を正確に制御することが困難である。いい
かえればインナーケーブルの一端側に一定の操作
(たとえばLmmの引き操作)を加えても、他端側
に同じ移動(アウターケーシング内にLmm引き込
まれる移動)が生じる保証がなく、通常はいくら
かの誤差が含まれている。
グは前述のごとく金属ワイヤなどから構成される
ものであるため、弾性的な伸びが生じたり、永久
伸びなどが発生する。そのため、前記操作のうち
操作量を正確に制御することが困難である。いい
かえればインナーケーブルの一端側に一定の操作
(たとえばLmmの引き操作)を加えても、他端側
に同じ移動(アウターケーシング内にLmm引き込
まれる移動)が生じる保証がなく、通常はいくら
かの誤差が含まれている。
そのため従来のコントロールケーブルは、従動
部材がストツパで停止されるばあいのような特定
のばあいしか正確な操作量をうることができず、
その使用範囲が制限されるという問題がある。
部材がストツパで停止されるばあいのような特定
のばあいしか正確な操作量をうることができず、
その使用範囲が制限されるという問題がある。
[考案の目的]
本考案は前記従来のコントロールケーブルの適
用範囲を広げるべく従動機器に所望の操作量を正
確に伝達することができるコントロールケーブル
を提供することを目的としている。
用範囲を広げるべく従動機器に所望の操作量を正
確に伝達することができるコントロールケーブル
を提供することを目的としている。
[考案の構成]
かかる目的を達成するため、本考案のセンサつ
きコントロールケーブルは、その一部に差動変圧
器のコアが固着されたインナーケーブルと、該イ
ンナーケーブルを摺動自在に案内するためのアウ
ターケーシングと、該アウターケーシングに対し
て連結されるように、かつ前記コアと対応する部
位に設けられた差動変圧器のコイルとを有するこ
とを構成上の特徴としている。
きコントロールケーブルは、その一部に差動変圧
器のコアが固着されたインナーケーブルと、該イ
ンナーケーブルを摺動自在に案内するためのアウ
ターケーシングと、該アウターケーシングに対し
て連結されるように、かつ前記コアと対応する部
位に設けられた差動変圧器のコイルとを有するこ
とを構成上の特徴としている。
[実施様態]
つぎに図面を参照しながら本考案のセンサつき
コントロールケーブル(以下、単にケーブルとい
う)を説明する。
コントロールケーブル(以下、単にケーブルとい
う)を説明する。
第1図は本考案のケーブルの一実施例を示す要
部断面図、第2図および第3図はそれぞれ本考案
のケーブルの他の実施例を示す一部切欠正面図で
ある。
部断面図、第2図および第3図はそれぞれ本考案
のケーブルの他の実施例を示す一部切欠正面図で
ある。
第1図において1はアウターケーシングであ
り、アウターケーシング1内にはインナーケーブ
ル2が摺動自在に挿通されている。
り、アウターケーシング1内にはインナーケーブ
ル2が摺動自在に挿通されている。
アウターケーシング1の一端は円筒状のハブ3
の一端の内部に固着されている。ハブ3はたとえ
ばフレームなどに固定される。ハブ3の他端には
球面状の凹部4が設けられている。球面状の凹部
4にはガイドパイプ5の先端に設けられた球面状
の頭部6が嵌入されている。したがつてガイドパ
イプ5はハブ3によつて揺動自在に保持されてい
る。ガイドパイプ5内にはコイルケース7が設け
られ、コイルケース7内には差動変圧器のコイル
8が挿入されている。
の一端の内部に固着されている。ハブ3はたとえ
ばフレームなどに固定される。ハブ3の他端には
球面状の凹部4が設けられている。球面状の凹部
4にはガイドパイプ5の先端に設けられた球面状
の頭部6が嵌入されている。したがつてガイドパ
イプ5はハブ3によつて揺動自在に保持されてい
る。ガイドパイプ5内にはコイルケース7が設け
られ、コイルケース7内には差動変圧器のコイル
8が挿入されている。
ガイドパイプ5内にはコイルケース7によつて
軸方向に摺動自在に保持されたロツド9が設けら
れており、ロツド9の前記コイル8と対向する部
位には差動変圧器のコア10が固着されている。
軸方向に摺動自在に保持されたロツド9が設けら
れており、ロツド9の前記コイル8と対向する部
位には差動変圧器のコア10が固着されている。
ロツド9の一端は前記インナーケーブル2の一
端に結合されている。
端に結合されている。
コイル8とコア10とはロツド9の軸方向の変
位を検出するためのセンサを構成している。
位を検出するためのセンサを構成している。
叙上のごとく構成されるセンサつきコントロー
ルケーブルにおいて、インナーケーブル2の他端
側を矢印A方向に引つ張ると、ロツド9のガイド
パイプ5に対する変位量がコイル8の2次コイル
8a,8bに発生する誘起起電力の差として検出
される。コイル8は一次コイル8cと二次コイル
8a,8bとから構成される。
ルケーブルにおいて、インナーケーブル2の他端
側を矢印A方向に引つ張ると、ロツド9のガイド
パイプ5に対する変位量がコイル8の2次コイル
8a,8bに発生する誘起起電力の差として検出
される。コイル8は一次コイル8cと二次コイル
8a,8bとから構成される。
第1図のセンサつきケーブルにおいては、ガイ
ドパイプ5とハブ3とが揺動自在に連結されてい
る。そのためインナーケーブル2の操作に応じて
従動部材11が矢印Bの方向に揺動するばあいで
も、インナーケーブル2およびロツド9をスムー
ズに案内することができる。そのときインナーケ
ーブル2とアウターケーシング1との相対的な変
位は、ガイドパイプ5の揺動とロツド9の軸方向
の移動に基づく複合的なものとなる。しかしロツ
ド9自体は従動部材11に直接連結されているた
め、従動部材11の被操作量を直接正確に測定し
うるという利点がある。
ドパイプ5とハブ3とが揺動自在に連結されてい
る。そのためインナーケーブル2の操作に応じて
従動部材11が矢印Bの方向に揺動するばあいで
も、インナーケーブル2およびロツド9をスムー
ズに案内することができる。そのときインナーケ
ーブル2とアウターケーシング1との相対的な変
位は、ガイドパイプ5の揺動とロツド9の軸方向
の移動に基づく複合的なものとなる。しかしロツ
ド9自体は従動部材11に直接連結されているた
め、従動部材11の被操作量を直接正確に測定し
うるという利点がある。
さらに第1図に示されるセンサつきケーブルに
おいては、センサ部分(差動変圧器)12がイン
ナーケーブル2の操作に基づく弾性伸びや永久伸
びに影響されないため、正確に従動部材11の変
位を検出することができる。
おいては、センサ部分(差動変圧器)12がイン
ナーケーブル2の操作に基づく弾性伸びや永久伸
びに影響されないため、正確に従動部材11の変
位を検出することができる。
第1図のセンサつきコントロールケーブにおい
てはガイドパイプ5が使用されているが、従動部
材11が直線方向に移動するように拘束されてい
るばあいにおいては、第2図に示されるようにア
ウターケーシング1の端部に直接コイルを内蔵し
たコイルケース12を固着させてもよい。
てはガイドパイプ5が使用されているが、従動部
材11が直線方向に移動するように拘束されてい
るばあいにおいては、第2図に示されるようにア
ウターケーシング1の端部に直接コイルを内蔵し
たコイルケース12を固着させてもよい。
またたとえば第3図に示されるように、センサ
部分12をコントロールケーブルの中央近辺、ま
たはそれよりも従動部材11側に設けてもよい。
部分12をコントロールケーブルの中央近辺、ま
たはそれよりも従動部材11側に設けてもよい。
なお第2図および第3図のばあいは、コア10
を支持しているロツド9の両端にそれぞれインナ
ーケーブル2が固着されている。
を支持しているロツド9の両端にそれぞれインナ
ーケーブル2が固着されている。
叙上のごとく、本考案のセンサつきコントロー
ルケーブルは従来のコントロールケーブルとほぼ
同じような操作力伝達手段として操作することが
でき、しかも操作量の測定を正確に行なうことが
できるものである。しがつてたとえば従動部材の
操作量をたとえば電圧計や表示盤などで確認しな
がら操作することができる。
ルケーブルは従来のコントロールケーブルとほぼ
同じような操作力伝達手段として操作することが
でき、しかも操作量の測定を正確に行なうことが
できるものである。しがつてたとえば従動部材の
操作量をたとえば電圧計や表示盤などで確認しな
がら操作することができる。
そのようなセンサつきコントロールケーブル
は、たとえば原子炉内部の遠隔操作装置、ライト
の光軸調整装置、シヤツターやバルブの開閉装
置、あるいはブラインドの調整装置など、各種の
産業機械などに応用することができる。
は、たとえば原子炉内部の遠隔操作装置、ライト
の光軸調整装置、シヤツターやバルブの開閉装
置、あるいはブラインドの調整装置など、各種の
産業機械などに応用することができる。
さらに本考案のセンサつきコントロールケーブ
ルを、たとえばサーボモータあるいはサーボバル
ブと油圧シリンダのユニツトなどの駆動要素(と
くに電気的駆動要素)と組み合わせて、センサ部
分で測定した操作量を駆動要素に直接、あるいは
適切な非線型ゲインの補償回路を介してフイード
バツクさせることにより、サーボ機構を構成する
こともできる。そのようなサーボ機構の制御部
は、たとえばマイコンなどから構成することがで
きる。
ルを、たとえばサーボモータあるいはサーボバル
ブと油圧シリンダのユニツトなどの駆動要素(と
くに電気的駆動要素)と組み合わせて、センサ部
分で測定した操作量を駆動要素に直接、あるいは
適切な非線型ゲインの補償回路を介してフイード
バツクさせることにより、サーボ機構を構成する
こともできる。そのようなサーボ機構の制御部
は、たとえばマイコンなどから構成することがで
きる。
またそのようなサーボ機構は、たとえばロボツ
トの駆動伝達機構、シヤツターやバルブの調整機
構などに応用することができる。
トの駆動伝達機構、シヤツターやバルブの調整機
構などに応用することができる。
叙上のごとく、本考案のセンサつきケーブルは
その特徴に基づいて種々の分野に広く応用しうる
ものであるため、その実用価値はきわめて大であ
る。
その特徴に基づいて種々の分野に広く応用しうる
ものであるため、その実用価値はきわめて大であ
る。
第1図は本考案のケーブルの一実施例を示す要
部断面図、第2図および第3図はそれぞれ本考案
のケーブルの他の実施例を示す一部切欠正面図で
ある。 図面の主要符号、1:アウターケーシング、
2:インナーケーブル、7:コイルケース、8:
コイル、9:ロツド、10:コア。
部断面図、第2図および第3図はそれぞれ本考案
のケーブルの他の実施例を示す一部切欠正面図で
ある。 図面の主要符号、1:アウターケーシング、
2:インナーケーブル、7:コイルケース、8:
コイル、9:ロツド、10:コア。
Claims (1)
- その一部に差動変圧器のコアが固着されたイン
ナーケーブルと、該インナーケーブルを摺動自在
に案内するためのアウターケーシングと、該アウ
ターケーシングに対して連結されるように、かつ
前記コアと対応する部位に設けられた差動変圧器
のコイルとを有するセンサつきコントロールケー
ブル。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP11709884U JPS6132616U (ja) | 1984-07-30 | 1984-07-30 | センサつきコントロ−ルケ−ブル |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP11709884U JPS6132616U (ja) | 1984-07-30 | 1984-07-30 | センサつきコントロ−ルケ−ブル |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS6132616U JPS6132616U (ja) | 1986-02-27 |
JPS641530Y2 true JPS641530Y2 (ja) | 1989-01-13 |
Family
ID=30676011
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP11709884U Granted JPS6132616U (ja) | 1984-07-30 | 1984-07-30 | センサつきコントロ−ルケ−ブル |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS6132616U (ja) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
IT1299902B1 (it) * | 1998-03-13 | 2000-04-04 | Marposs Spa | Testa, apparecchiatura e metodo per il controllo di dimensioni lineari di pezzi meccanici. |
-
1984
- 1984-07-30 JP JP11709884U patent/JPS6132616U/ja active Granted
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPS6132616U (ja) | 1986-02-27 |
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