JPS641259B2 - - Google Patents
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- JPS641259B2 JPS641259B2 JP58180503A JP18050383A JPS641259B2 JP S641259 B2 JPS641259 B2 JP S641259B2 JP 58180503 A JP58180503 A JP 58180503A JP 18050383 A JP18050383 A JP 18050383A JP S641259 B2 JPS641259 B2 JP S641259B2
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
- B23P19/00—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
- B23P19/001—Article feeders for assembling machines
- B23P19/002—Article feeders for assembling machines orientating the articles
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の技術分野〕
この発明は自動組立装置にスタツドボルトを自
動的に供給するスタツドボルトの自動供給装置に
関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Technical Field of the Invention] The present invention relates to an automatic stud bolt supply device that automatically supplies stud bolts to an automatic assembly device.
エンジンの組立ラインなどにおいて、エンジン
フレームにスタツドボルトを締付固定する場合に
は、組立ロボツトのヘツドに設けたスタツドボル
トの締付機構によつて行なわれている。また、上
記スタツドボルトはたとえばボールフイーダなど
によつて上記締付機構に供給され、１本もしくは
複数本づつチヤツキングされるようになつてい
る。
2. Description of the Related Art In an engine assembly line or the like, stud bolts are tightened and fixed to an engine frame using a stud bolt tightening mechanism provided at the head of an assembly robot. Further, the stud bolts are supplied to the tightening mechanism by, for example, a ball feeder, and are chucked one or more at a time.
このスタツドボルトは第１図Ａに示すように、
長さが長いスタツドボルトA1とＢに示すように
短かいスタツドボルトB1があり、機種によつて
選択的に供給する必要があるとともに長、短のス
タツドボルトA1，A2を併用することもある。ま
た、いずれのスタツドボルトA1，B1も基端A2，
B2は平坦で、先端A3，B3はテーパもしくは円弧
状に面取りされており、第２図に示すようにフレ
ームＣのねじ穴Ｄに先端A3，B3を上にしてねじ
込む必要がある。 This stud bolt is as shown in Figure 1A.
There is a long stud bolt A 1 and a short stud bolt B 1 as shown in B, and it is necessary to supply them selectively depending on the model, and long and short stud bolts A 1 and A 2 are used together. Sometimes. In addition, both stud bolts A 1 and B 1 have proximal ends A 2 ,
B 2 is flat, and the tips A 3 and B 3 are tapered or chamfered into an arc shape. As shown in Figure 2, it is necessary to screw into the screw hole D of the frame C with the tips A 3 and B 3 facing upward. be.
しかしながら、ボールフイーダはスタツドボル
トA1，B1の方向を整列することは不可能である。
したがつて、従来、この種のスタツドボルトを供
給する場合には予めスタツドボルトの方向を整列
した状態で供給する何らかの装置を用いるか又は
人手による必要があつた。 However, it is impossible for the ball feeder to align the directions of the stud bolts A 1 and B 1 .
Therefore, conventionally, when supplying stud bolts of this type, it has been necessary to use some kind of device that supplies the stud bolts with their directions aligned in advance, or manually.
この発明は上記事情に着目してなされたもの
で、その目的とするところは、長さが異なり、し
かもランダムな方向で搬入されるスタツドボルト
の長さおよび方向を判別し、規定長のスタツドボ
ルトのみを方向を整列して供給することができる
スタツドボルトの自動供給装置を提供しようとす
るものである。
This invention was made in view of the above-mentioned circumstances, and its purpose is to determine the length and direction of stud bolts that are different in length and are brought in in a random direction, and to determine the length and direction of stud bolts of a specified length. It is an object of the present invention to provide an automatic stud bolt supply device that can supply only stud bolts in an aligned direction.
この発明は、シリンダ内にガイド孔を有するロ
ータを設け、このロータを回転自在および軸方向
に移動自在にして搬入ポジシヨンと搬出ポジシヨ
ンとに切換えできるようにするとともに、上記シ
リンダの搬入ポジシヨンにスタツドボルトの搬入
部、方向判別機構および長さ検知機構を設け、搬
入部から搬入されたスタツドボルトの長さ方向を
検出し、規定長のスタツドボルトのみを方向整位
して供給できるようにしたことにある。
This invention provides a rotor having a guide hole in a cylinder, and makes the rotor rotatable and movable in the axial direction so that it can be switched between a carry-in position and a carry-out position, and a stud bolt is attached to the carry-in position of the cylinder. A loading section, a direction determination mechanism, and a length detection mechanism are installed to detect the length direction of the stud bolts carried in from the loading section, and to supply only stud bolts of a specified length with their direction adjusted. be.
以下、この発明を図面に示す一実施例にもとづ
いて説明する。第３図ないし第５図中１はシリン
ダであり、内部には断面円形のシリンダ室２が設
けられている。そして、このシリンダ室２には円
柱状のロータ３が回転自在および軸方向に往復運
動自在に挿入されていて、このロータ３には径方
向に１個のガイド孔４が穿設されている。また、
上記シリンダ１の一側には取付板５が設けられ、
この取付板５には上記ロータ３を駆動する駆動機
構としてのロータリシリンダ６とスライドシリン
ダ７が設けられている。このロータリシリンダ６
の回転軸８は軸方向にスライド自在なスライドジ
ヨイント９を介してロータ３に連結され、スライ
ドシリンダ７のプランジヤ１０はボールジヨイン
ト１１を介してロータ３に連結されている。さら
に、上記ロータリシリンダ６の回転軸８の他端部
には回転体１２が嵌着され、この回転体１２の回
転軌跡上にはエヤーシリンダ１３によつて突没可
能なストツパ１４が設けられている。そして、上
記ロータ３の停止位置を規制するようになつてい
る。また、上記シリンダ１にはロータ３の軸方向
に離間して搬入ポジシヨン１５と搬出ポジシヨン
１６が設けられ、スライドシリンダ７によるプラ
ンジヤ１０の後退時にはロータ３のガイド孔４が
搬入ポジシヨン１５に対向し、前進時には搬出ポ
ジシヨン１６に対向するようになつている。さら
に、上記シリンダ１の搬入ポジシヨン１５におけ
る上部にはスタツドボルトA1，B1の搬入部１７
が設けられ、これと対向する下部には近接スイツ
チ１８が取付けられている。同じくシリンダ１の
搬入ポジシヨン１５における斜め上部には方向判
別機構１９が設けられ、これと点対称的に長さ検
知機構２０が設けられている。上記方向判別機構
１９は、シリンダ室２の内周面に開口する通孔２
１と、この通孔２１に進退自在に挿入されスプリ
ング２２の復元力によつて先端２３ａがシリンダ
室２の内周面と面一となる検出子２３と、この検
出子２３の後端２３ｂと対向するセンサ２４とか
ら構成されている。そして、上記通孔２１の口径
はスタツドボルトA1，B1の基端A2，B2より小径
で、先端A3，B3よりやや大径に形成されている。
つまり、スタツドボルトA1，B1先端A3，B3は通
孔２１に挿入可能で、このとき検出子２３を押し
込んでセンサ２４をオンさせることができ、逆に
基端A2，B2の場合には通孔２１に挿入不能であ
るために検出子２３は前進状態に保持され、セン
サ２４はオフ状態に保持されるようになつてい
る。また、上記長さ検知機構２０は、シリンダ室
２の内周面に開口する挿通孔２５と、この挿通孔
２５に突没自在に挿入された押し込みロツド２６
およびこの押し込みロツド２６を進退させるエヤ
ーシリンダ２７によつて構成されている。さら
に、この押し込みロツド２６の中途部には突片２
８が一体に取付けられ、この突片２８の移動範囲
内には第１、第２のセンサ２９，３０が並設され
ている。そして、上記押し込みロツド２６のスト
ロークが小のときには突片２８が第１のセンサ２
９に対向してオンとなりストロークが大のときに
は第２のセンサ３０に対向してオンとなり、第
１、第２のセンサ２９，３０からの出力信号によ
つてスタツドボルトA1，B1の長さを検知するよ
うになつている。
The present invention will be described below based on an embodiment shown in the drawings. 1 in FIGS. 3 to 5 is a cylinder, and a cylinder chamber 2 having a circular cross section is provided inside. A cylindrical rotor 3 is inserted into the cylinder chamber 2 so as to be freely rotatable and reciprocally movable in the axial direction, and one guide hole 4 is bored in the rotor 3 in the radial direction. Also,
A mounting plate 5 is provided on one side of the cylinder 1,
The mounting plate 5 is provided with a rotary cylinder 6 and a slide cylinder 7 as a drive mechanism for driving the rotor 3. This rotary cylinder 6
A rotating shaft 8 is connected to the rotor 3 via a slide joint 9 that is slidable in the axial direction, and a plunger 10 of the slide cylinder 7 is connected to the rotor 3 via a ball joint 11. Further, a rotating body 12 is fitted to the other end of the rotating shaft 8 of the rotary cylinder 6, and a stopper 14 is provided on the rotation locus of the rotating body 12, which can be pushed and retracted by an air cylinder 13. There is. The stop position of the rotor 3 is regulated. Further, the cylinder 1 is provided with a carry-in position 15 and a carry-out position 16 spaced apart in the axial direction of the rotor 3, and when the plunger 10 is retreated by the slide cylinder 7, the guide hole 4 of the rotor 3 faces the carry-in position 15, When moving forward, it faces the unloading position 16. Further, at the upper part of the carrying-in position 15 of the cylinder 1, there are carrying-in portions 17 for the stud bolts A 1 and B 1 .
is provided, and a proximity switch 18 is attached to the lower part opposite to this. Similarly, a direction determining mechanism 19 is provided diagonally above the carry-in position 15 of the cylinder 1, and a length detecting mechanism 20 is provided point-symmetrically thereto. The direction determining mechanism 19 has a through hole 2 that opens on the inner circumferential surface of the cylinder chamber 2.
1, a detector 23 which is inserted into the through hole 21 so as to be freely retractable and whose tip 23a is flush with the inner circumferential surface of the cylinder chamber 2 due to the restoring force of the spring 22, and a rear end 23b of the detector 23. It is composed of opposing sensors 24. The diameter of the through hole 21 is smaller than the base ends A 2 , B 2 of the stud bolts A 1 , B 1 and slightly larger than the tips A 3 , B 3 .
That is, the stud bolts A 1 , B 1 and the tips A 3 , B 3 can be inserted into the through hole 21 , and at this time, the detector 23 can be pushed in to turn on the sensor 24 , and conversely, the proximal ends A 2 , B 2 can be inserted into the through hole 21 . In this case, the detector 23 cannot be inserted into the through hole 21, so the detector 23 is kept in the forward state and the sensor 24 is kept in the off state. The length detection mechanism 20 also includes an insertion hole 25 that opens on the inner peripheral surface of the cylinder chamber 2, and a push rod 26 that is inserted into the insertion hole 25 so as to be able to protrude and retract.
and an air cylinder 27 that moves the pushing rod 26 forward and backward. Furthermore, a protrusion 2 is provided in the middle of the push rod 26.
8 is integrally attached, and within the movement range of this protruding piece 28, first and second sensors 29 and 30 are arranged side by side. When the stroke of the push-in rod 26 is small, the protrusion 28 moves toward the first sensor 2.
When the stroke is large, it is turned on opposite the second sensor 30, and the length of the stud bolts A 1 and B 1 is determined by the output signals from the first and second sensors 29 and 30. It has become possible to detect
また、上記シリンダ１の搬出ポジシヨン１６に
おける下部にはスタツドボルトA1，B1の搬出部
３１が設けられ、また斜め下方にはスタツドボル
トA1，B1の排出部３２が設けられている。 Further, a discharging section 31 for the stud bolts A 1 and B 1 is provided at the lower part of the discharging position 16 of the cylinder 1, and a discharging section 32 for the stud bolts A 1 and B 1 is provided diagonally below.
このように構成されたシリンダ１の上記搬入部
１７には口金３３が設けられ、この口金３３には
ボールフイーダ（図示しない）と接続する搬入チ
ユーブ３４が接続されている。また、搬出部３１
には供給パイプ３５が接続されている。この供給
パイプ３５の中途部には斜めにエヤー圧送口３６
が設けられ、このエヤー圧送口３６はエヤーコン
プレツサ（図示しない。）に接続されている。そ
して、この供給パイプ３５の先端は搬送チユーブ
３７が接続され、正規のスタツドボルトA1，B1
をスタツドボルト締付装置等に供給するようにな
つている。さらに、上記排出部３２には回収チユ
ーブ３８が接続され、規定外のスタツドボルト
A1，B1を回収するようになつている。 The carry-in portion 17 of the cylinder 1 configured in this manner is provided with a base 33, and a carry-in tube 34 connected to a ball feeder (not shown) is connected to the base 33. In addition, the unloading section 31
A supply pipe 35 is connected to. An air pressure port 36 is provided diagonally in the middle of this supply pipe 35.
An air pressure feed port 36 is connected to an air compressor (not shown). A transfer tube 37 is connected to the tip of this supply pipe 35, and regular stud bolts A 1 and B 1 are connected to the tip of the supply pipe 35.
is supplied to stud bolt tightening devices, etc. Furthermore, a collection tube 38 is connected to the discharge part 32, and a collection tube 38 is connected to the discharge part 32 to prevent any non-standard stud bolts from being removed.
A 1 and B 1 are collected.
つぎに、前述のように構成されたスタツドボル
トの自動供給装置の作用について説明する。ボー
ルフイーダから搬入チユーブ３４を介して搬入さ
れるスタツドボルトA1，B1は長短の混合であり、
その方向性もランダムに搬入されるとし、今、長
さが長いスタツドボルトA1のみを規定内とし、
短かいスタツドボルトB1は規定外として排出す
る場合について述べる。まず、最初はスタツドボ
ルトA1であるとすると、ガイド孔４が搬入ポジ
シヨン１５にあるとき、このスタツドボルトA1
は搬入部１７を介してロータ３のガイド孔４に落
下挿入される。ガイド孔４にスタツドボルトA1
が挿入されると、近接スイツチ１８がオンにな
り、ロータリシリンダ６が作動する。したがつ
て、回転軸８を介してロータ３が矢印ａ方向に回
転し、ガイド孔４の一端が方向判別機構１９に、
他端が長さ検知機構２０に対向して停止する。つ
ぎに、エヤーシリンダ２７が作動すると、押し込
みロツド２６は前進し、その先端部はガイド孔４
内に突出して内部のスタツドボルトA1を押圧す
る。この場合、スタツドボルトA1は長さが規定
内であるため押し込みロツド２６のストロークが
小さく、突片２８が第１のセンサ２９に対向して
第１のセンサ２９がONになる。また、スタツド
ボルトA1は先端A3が上向きになつているため押
し込みロツド２６の押圧力によつて先端A3が通
孔２１内に挿入される。したがつて、検出子２３
はスプリング２２の復元力に抗して没入され、セ
ンサ２４がオンとなり、スタツドボルトA1が正
規の方向に搬入されたことが確認される。スタツ
ドボルトA1の長さおよび方向が検知されると、
エヤーシリンダ２７によつて押し込みロツド２６
が復帰する。そしてロータリシリンダ６によつて
矢印ｂ方向に回動し、ガイド孔４が垂直状態にな
ると、スライドシリンダ７が作動する。スライド
シリンダ７によつてプランジヤ１０が前進する
と、ロータ３は軸方向に移動してガイド孔４が搬
出ポジシヨン１６に位置し、ガイド孔４は搬出部
３１に対向する。したがつて、ガイド孔４内のス
タツドボルトA1は自重により落下し、供給パイ
プ３５内に挿入される。このとき、供給パイプ３
５にはエヤー圧送口３６からエヤーが供給されて
いるためスタツドボルトA1はエヤー圧力によつ
て搬送チユーブ３７内を搬送され、所定位置に供
給される。 Next, the operation of the automatic stud bolt supply device constructed as described above will be explained. The stud bolts A 1 and B 1 carried in from the ball feeder via the carrying tube 34 are a mixture of long and short bolts.
Assuming that the direction is also randomly delivered, only stud bolt A1 , which has a long length, is within the specification.
We will discuss the case where the short stud bolt B1 is discharged as non-standard. First, assuming that the stud bolt A 1 is initially installed, when the guide hole 4 is at the carry-in position 15, this stud bolt A 1
is dropped and inserted into the guide hole 4 of the rotor 3 via the loading section 17. Stud bolt A 1 in guide hole 4
When inserted, the proximity switch 18 is turned on and the rotary cylinder 6 is operated. Therefore, the rotor 3 rotates in the direction of arrow a via the rotating shaft 8, and one end of the guide hole 4 is connected to the direction determining mechanism 19.
The other end faces the length detection mechanism 20 and stops. Next, when the air cylinder 27 is actuated, the push rod 26 moves forward, and its tip is inserted into the guide hole 4.
Protrude inward and press the internal stud bolt A1 . In this case, since the length of the stud bolt A1 is within the specified length, the stroke of the push rod 26 is small, the protrusion 28 faces the first sensor 29, and the first sensor 29 is turned on. Further, since the tip A 3 of the stud bolt A 1 is directed upward, the tip A 3 is inserted into the through hole 21 by the pressing force of the push rod 26 . Therefore, the detector 23
is retracted against the restoring force of the spring 22, the sensor 24 is turned on, and it is confirmed that the stud bolt A1 has been carried in the correct direction. Once the length and direction of stud bolt A 1 is detected,
Push rod 26 by air cylinder 27
will return. When the slide cylinder 7 is rotated in the direction of arrow b by the rotary cylinder 6 and the guide hole 4 becomes vertical, the slide cylinder 7 is activated. When the plunger 10 is moved forward by the slide cylinder 7, the rotor 3 moves in the axial direction so that the guide hole 4 is located at the unloading position 16, and the guide hole 4 faces the unloading section 31. Therefore, the stud bolt A 1 in the guide hole 4 falls due to its own weight and is inserted into the supply pipe 35 . At this time, supply pipe 3
5 is supplied with air from the air pressure feed port 36, the stud bolt A1 is conveyed within the conveying tube 37 by the air pressure and is supplied to a predetermined position.
また、上記ロータ３のガイド孔４内に搬入され
たスタツドボルトA1が逆向き、つまり先端A3が
下向きに挿入されると、ロータ３が矢印ａ方向に
回動したとき基端A2が方向判別機構１９に対向
する。したがつて、ガイド孔４内のスタツドボル
トA1が押し込みロツド２６によつて押圧されて
も基端A2が通孔２１の口縁に当接して挿入され
ないため、検出子２３はスプリング２２の復元力
によつて突出した状態に保持され、センサ２４は
オフ状態にある。したがつて、スタツドボルト
A1が逆向きに搬入されたことが確認され、その
信号がロータリソレノイド６に入力される。この
ため、ロータ３は矢印ｃ方向に回転してガイド孔
４が倒立状態となり、内部のスタツドボルトA1
は上向きとなる。この状態で、上述と同様にスラ
イドシリンダ７が作動すると、ロータ３は前進し
て搬出ポジシヨン１６に位置し、ガイド孔４は搬
出部３１に対向して自重により落下することにな
る。したがつて、ロータ３のガイド孔４にスタツ
ドボルトA1がいずれの向きで搬入されても方向
が整位されて供給される。 Furthermore, if the stud bolt A 1 carried into the guide hole 4 of the rotor 3 is inserted in the opposite direction, that is, with the tip A 3 facing downward, when the rotor 3 rotates in the direction of arrow a, the base end A 2 will be It faces the direction determining mechanism 19. Therefore, even when the stud bolt A 1 in the guide hole 4 is pressed by the pushing rod 26 , the base end A 2 comes into contact with the rim of the through hole 21 and is not inserted, so the detector 23 is pushed by the spring 22 . It is held in the protruding state by the restoring force, and the sensor 24 is in the off state. Therefore, the stud bolt
It is confirmed that A1 has been carried in in the opposite direction, and the signal is input to the rotary solenoid 6. Therefore, the rotor 3 rotates in the direction of arrow c, and the guide hole 4 becomes inverted, and the internal stud bolt A 1
is upward. In this state, when the slide cylinder 7 operates in the same manner as described above, the rotor 3 moves forward and is located at the unloading position 16, and the guide hole 4 faces the unloading section 31 and falls due to its own weight. Therefore, no matter which direction the stud bolt A1 is carried into the guide hole 4 of the rotor 3, the direction is aligned and the stud bolt A1 is supplied.
さらに、搬入部１７から搬入されたものが規定
より短かいスタツドボルトB1である場合には、
そのスタツドボルトB1の方向を判別するとき押
し込みロツド２６がガイド孔４内に深く挿入され
ることになる。したがつて、突片２８が第２のセ
ンサ３０に対向してこの第２のセンサ３０がON
となるため規定外のスタツドボルトB1が搬入さ
れることが確認できる。このとき、第２のセンサ
３０からの出力信号がスライドシリンダ７に入力
されると、ロータ３は前進してそのガイド孔４が
搬出ポジシヨン１６に位置する。したがつて、ガ
イド孔４は排出部３２に対向し、ガイド孔４内の
スタツドボルトB1は自重により排出部３２から
落下して回収チユーブ３８によつて回収されるこ
とになる。 Furthermore, if the stud bolt B1 brought in from the loading section 17 is shorter than the standard,
When determining the direction of the stud bolt B1 , the push rod 26 is inserted deeply into the guide hole 4. Therefore, the protruding piece 28 faces the second sensor 30 and this second sensor 30 is turned on.
Therefore, it can be confirmed that non-standard stud bolt B1 was brought in. At this time, when the output signal from the second sensor 30 is input to the slide cylinder 7, the rotor 3 moves forward and its guide hole 4 is located at the unloading position 16. Therefore, the guide hole 4 faces the discharge part 32, and the stud bolt B1 in the guide hole 4 falls from the discharge part 32 due to its own weight and is collected by the collection tube 38.
このように、長さが規定外のスタツドボルト
B1が搬入されてもこれを排除して正規のスタツ
ドボルトA1のみを供給することができる。 In this way, stud bolts whose length is not specified
Even if B 1 is brought in, this can be removed and only the regular stud bolt A 1 can be supplied.
なお、短かいスタツドボルトB1のみを供給し、
長いスタツドボルトA1を排除する場合にも上述
と同様の手段によつて行なうことができる。 Please note that we only supply short stud bolt B1 .
In the case of eliminating the long stud bolt A1 , the same method as described above can be used.
以上説明したように、この発明によれば、長さ
が異なり、しかもランダムな方向で搬入されるス
タツドボルトの長さおよび方向を判別し、規定長
のスタツドボルトのみを受入れて方向を整位して
供給するようにしたから、スタツドボルトの長
さ、向きを予め揃えることなく、特殊なフイーダ
や準備が不要となり、また、構造的に簡単である
という効果を奏する。さらに方向判別機構と長さ
検知機構とが点対称的に設けられているので、方
向判別と長さ検知が同時的にできるために、能率
向上を図ることができるという効果がある。
As explained above, according to the present invention, the length and direction of stud bolts of different lengths and brought in in random directions are determined, and only stud bolts of a specified length are accepted and the directions are aligned. Since the stud bolts are fed by the bolts, the length and direction of the stud bolts do not have to be aligned in advance, and special feeders and preparations are not required, and the structure is simple. Further, since the direction determining mechanism and the length detecting mechanism are provided point-symmetrically, the direction determining mechanism and the length detecting mechanism can be simultaneously performed, which has the effect of improving efficiency.
第１図Ａ，Ｂはスタツドボルトの正面図、第２
図はスタツドボルトの取付状態を示す断面図、第
３図ないし第５図はこの発明の一実施例を示すも
ので、第３図は縦断正面図、第４図は縦断側面
図、第５図は第４図のＶ方向から見た矢視図であ
る。
１……シリンダ、３……ロータ、４……ガイド
孔、６……ロータリシリンダ（駆動機構）、７…
…スライドシリンダ（駆動機構）、１５……搬入
ポジシヨン、１６……搬出ポジシヨン、１７……
搬入部、１９……方向判別機構、２０……長さ検
知機構、３１……搬出部、３２……排出部。
Figures 1A and B are front views of the stud bolt, Figure 2
The figure is a cross-sectional view showing how the stud bolt is installed, and Figures 3 to 5 show an embodiment of the present invention. Figure 3 is a vertical front view, Figure 4 is a vertical side view, and Figure 5 is a vertical cross-sectional view. is a view in the direction of arrow V in FIG. 4; 1... Cylinder, 3... Rotor, 4... Guide hole, 6... Rotary cylinder (drive mechanism), 7...
...Slide cylinder (drive mechanism), 15...Carry-in position, 16...Carry-out position, 17...
Carrying-in section, 19... Direction determining mechanism, 20... Length detecting mechanism, 31... Carrying-out section, 32... Discharging section.
Claims (1)
りしかもランダムな方向で搬入されるスタツドボ
ルトの自動供給装置において、シリンダと、この
シリンダ内に回転自在および軸方向に移動自在に
設けられ搬入ポジシヨンと搬出ポジシヨンとに切
換え可能であるとともに径方向にガイド孔を有し
たロータと、上記シリンダの搬入ポジシヨンに設
けられたスタツドボルトの搬入部と、上記シリン
ダの搬入ポジシヨンに設けられ且つ上記ガイド孔
に開口する上記面取り部の一部が挿入自在な内径
を有する通孔を有し上記ガイド孔内に挿入された
スタツドボルトの端部が上記通孔に対して当接さ
れたときの上記スタツドボルトの上記通孔への挿
入量の上記面取り部の有無による差異に基づいて
上記スタツドボルトの方向を判別する方向判別機
構と、上記シリンダの搬入ポジシヨンに上記方向
判別機構に対して点対称的に設けられ上記ガイド
孔に挿入されたスタツドボルトを上記方向判別機
構に当接させる押し込みロツドを有しこの押し込
みロツドの進退量に基づいて上記スタツドボルト
の長さを検出する長さ検知機構と、上記シリンダ
の搬出ポジシヨンに設けられたスタツドボルトの
搬出部および規定外のスタツドボルトの排出部
と、上記ロータを回転および軸方向に移動させガ
イド孔内に挿入されたスタツドボルトを搬入ポジ
シヨン、搬出ポジシヨンの順に対向させる駆動機
構とを具備したことを特徴とするスタツドボルト
の自動供給装置。1. An automatic feeding device for stud bolts having one end formed with a chamfered portion, having different lengths, and carried in in random directions, which includes a cylinder, and a carrying position provided rotatably and axially movably within the cylinder. a rotor that is switchable between a loading position and an unloading position and has a guide hole in the radial direction; a loading portion for a stud bolt provided at the loading position of the cylinder; A part of the chamfered portion that opens has a through hole having an inner diameter into which the stud bolt can be freely inserted, and when the end of the stud bolt inserted into the guide hole abuts against the through hole. A direction determining mechanism for determining the direction of the stud bolt based on the difference in the amount of insertion into the through hole depending on the presence or absence of the chamfered portion; and a direction determining mechanism provided in point symmetry with respect to the direction determining mechanism at the loading position of the cylinder. A length detection mechanism includes a pushing rod that brings the stud bolt inserted into the guide hole into contact with the direction determining mechanism, and detects the length of the stud bolt based on the amount of advance and retreat of the pushing rod; The stud bolt carry-out part and the non-standard stud bolt discharge part provided at the carry-out position are opposed to the stud bolt inserted into the guide hole by rotating and moving the rotor in the axial direction in the order of the carry-in position and the carry-out position. 1. An automatic stud bolt supply device characterized by comprising a drive mechanism for supplying stud bolts.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58180503A JPS6076919A (en) | 1983-09-30 | 1983-09-30 | Automatic feeder for stud bolts |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58180503A JPS6076919A (en) | 1983-09-30 | 1983-09-30 | Automatic feeder for stud bolts |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6076919A JPS6076919A (en) | 1985-05-01 |
| JPS641259B2 true JPS641259B2 (en) | 1989-01-11 |
Family
ID=16084377
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58180503A Granted JPS6076919A (en) | 1983-09-30 | 1983-09-30 | Automatic feeder for stud bolts |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6076919A (en) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6163523A (en) * | 1984-04-13 | 1986-04-01 | ユニオン・カ−バイド・コ−ポレ−シヨン | Five-component and six-component molecular sieve composition |
| JP2584134B2 (en) * | 1991-02-12 | 1997-02-19 | 松下電器産業株式会社 | Shaft feeder |
| JP4995302B2 (en) * | 2010-05-06 | 2012-08-08 | ピアス販売株式会社 | Fastening parts alignment supply device |
| CN108480981B (en) * | 2018-03-17 | 2020-09-15 | 广州凯栎自动化设备有限公司 | Full-automatic assembling equipment and method for photoelectric switch |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS52108578A (en) * | 1976-03-08 | 1977-09-12 | Nitto Seiko Kk | Device for providing direction of part |
| JPS52125276U (en) * | 1976-03-19 | 1977-09-22 |
-
1983
- 1983-09-30 JP JP58180503A patent/JPS6076919A/en active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6076919A (en) | 1985-05-01 |
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