JPS6411200B2 - - Google Patents
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- JPS6411200B2 JPS6411200B2 JP5081782A JP5081782A JPS6411200B2 JP S6411200 B2 JPS6411200 B2 JP S6411200B2 JP 5081782 A JP5081782 A JP 5081782A JP 5081782 A JP5081782 A JP 5081782A JP S6411200 B2 JPS6411200 B2 JP S6411200B2
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- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08C—TRANSMISSION SYSTEMS FOR MEASURED VALUES, CONTROL OR SIMILAR SIGNALS
- G08C25/00—Arrangements for preventing or correcting errors; Monitoring arrangements
- G08C25/02—Arrangements for preventing or correcting errors; Monitoring arrangements by signalling back receiving station to transmitting station
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Description
【発明の詳細な説明】 〔発明の技術分野〕 本発明は、遠方監視制御装置の改良に関する。[Detailed description of the invention] [Technical field of invention] The present invention relates to improvements in remote monitoring and control equipment.
一般に、プラントなどでは各プロセスの監視や
状態の制御は、遠く離れた場所に設置された中央
制御部などで集中的に行なわれ、遠方監視制御装
置が用いられている。
Generally, in plants, etc., the monitoring and status control of each process is performed centrally at a central control unit installed at a far away location, and a remote monitoring and control device is used.
従来、この種の装置は、親局と子局とを備え、
親局は中央制御部にあり、子局が各プロセスに設
置され、両局間の伝送は、安定性などの点から所
定の信号形態（周波数変調など）で行なわれる。
第１図はその略構成図である。すなわち、同図中
１は親局で、この親局１に、あるプロセス３に対
する制御信号を伝送するための信号（スイツチに
よる接点信号など）をスイツチ２より入力する
と、親局１は該制御信号を所定の伝送信号に変換
して子局３へ伝送する。子局３は、この伝送信号
より前記制御信号を取り出し、各プロセスに設置
されている複数の制御機器４−１〜４−ｎ（計測
機器やプロセス操作機器など）のうち、前記制御
信号に該当する制御機器４−ｋに前記制御信号を
入力する。この機器４−ｋは制御信号に応じてプ
ロセスを制御する。 Conventionally, this type of device includes a master station and a slave station,
A master station is located in the central control unit, slave stations are installed in each process, and transmission between the two stations is performed in a predetermined signal format (such as frequency modulation) from the viewpoint of stability.
FIG. 1 is a schematic diagram of the configuration. In other words, 1 in the figure is a master station, and when a signal (contact signal from a switch, etc.) for transmitting a control signal for a certain process 3 is input to this master station 1 from a switch 2, the master station 1 receives the control signal. is converted into a predetermined transmission signal and transmitted to the slave station 3. The slave station 3 extracts the control signal from this transmission signal and selects one of the plurality of control devices 4-1 to 4-n (measuring devices, process operation devices, etc.) installed in each process that corresponds to the control signal. The control signal is input to the control device 4-k. This device 4-k controls the process in response to control signals.
また、子局３は、親局１へ、前記制御機器４−
１〜４−ｎの制御系の制御情報（機器の状態表示
信号やプロセスの計測信号など）の伝送を行な
う。この場合、伝送される情報は親局１からの制
御信号の伝送有・無によつて切換えられている。
これを第３図を用いて説明する。すなわち、親局
１より同図ａの制御信号Ａが子局３へ伝送される
と、子局３は一定周期で親局１へ伝送していた前
記全ての制御機器４−１〜４−ｎの制御情報R1
〜Rn（第３図ｂ参照）に替えて、前記制御信号Ａ
に関連する制御機器の制御情報R9〜R10に固定し
て親局１へ伝送する。つまり、親局１から制御信
号が子局３へ伝送されない期間、子局３より全て
の制御機器４−１〜４−ｎの制御情報が周期的に
伝送される（周期伝送）。そして、親局１から制
御信号が子局３へ伝送される期間、子局３より該
制御信号に関連する制御機器の制御情報（これは
制御信号に対する制御応答情報となる）が親局１
へ固定して伝送される（固定伝送）。したがつて、
プロセスの制御を行なう時は、前記制御応答情報
を観察しながら目標までの制御が行なわれる。 Further, the slave station 3 sends the control device 4- to the master station 1.
1 to 4-n control information (equipment status display signals, process measurement signals, etc.) is transmitted. In this case, the information to be transmitted is switched depending on whether or not a control signal is transmitted from the master station 1.
This will be explained using FIG. That is, when the control signal A shown in FIG. Control information of R 1
~Rn (see Figure 3b), the control signal A
The control information of the control devices related to the control information R 9 to R 10 is fixed and transmitted to the master station 1. That is, during a period when the control signal is not transmitted from the master station 1 to the slave station 3, the control information of all the control devices 4-1 to 4-n is periodically transmitted from the slave station 3 (periodic transmission). During the period when the control signal is transmitted from the master station 1 to the slave station 3, the slave station 3 transmits control information of the control equipment related to the control signal (this becomes control response information to the control signal) to the master station.
(fixed transmission). Therefore,
When controlling a process, control to a target is performed while observing the control response information.
ところで、一般にプロセスの制御系は制御信号
に対して応答特性をもつており、その特性は遅れ
を示すのが常である。この点では、上記従来の遠
方監視制御装置も例外でなく、制御信号に対する
子局３の機器４−１〜４−ｎの遅れとともに、親
局１と子局３間の往復の伝送遅れなどをもつてい
る。したがつて、所定の制御を行なう場合は、こ
の遅れを見込んだ見込み制御を行なう必要があ
る。 Incidentally, process control systems generally have response characteristics to control signals, and these characteristics usually exhibit a delay. In this respect, the above-mentioned conventional remote monitoring and control device is no exception, and it suffers from delays in the devices 4-1 to 4-n of the slave station 3 in response to control signals, as well as round-trip transmission delays between the master station 1 and the slave station 3. I have it too. Therefore, when performing predetermined control, it is necessary to perform prospective control that takes into account this delay.
たとえば、子局３の機器の１つをプロセスの流
量を操作するバルブ弁として、このバルブ弁の開
度を親局１より制御する場合を考える。この場
合、バルブ弁の開度50％を目標とすると、親局１
より弁開操作の制御信号を子局３へ伝送する。こ
れによつてバルブ弁は開動作を行ない、この開状
態は子局３より親局１へ前記の遅れをもつた制御
応答情報として伝送される。この情報を基に、バ
ルブ弁の弁開操作制御信号を親局１より子局３へ
伝送継続するかの判断がされる。ここで、前記制
御応答情報が目標開度50％になつた時に、弁開操
作制御信号を停止したとすると、この制御応答情
報は、停止時点より前記遅れ時間分溯つた時の制
御信号に対するものである。したがつて、停止直
前の制御信号によつてさらにバルブ弁は開度を増
し目標開度を越えてしまう。このため、見込み制
御として目標開度50％に対しては実際は48％の開
度になつた時に制御信号を停止している。 For example, consider a case where one of the devices of the slave station 3 is a valve for controlling the flow rate of a process, and the opening degree of this valve is controlled by the master station 1. In this case, if the target is 50% opening of the valve, the master station 1
A control signal for opening the valve is transmitted to the slave station 3. This causes the valve to open, and this open state is transmitted from the slave station 3 to the master station 1 as control response information with the aforementioned delay. Based on this information, it is determined whether to continue transmitting the valve opening control signal from the master station 1 to the slave station 3. Here, if the valve opening operation control signal is stopped when the control response information reaches the target opening of 50%, this control response information is for the control signal when the delay time has elapsed from the point of stop. It is. Therefore, the control signal immediately before the stop causes the valve to further increase its opening, exceeding the target opening. Therefore, as a prospective control, the control signal is stopped when the target opening is actually 48% compared to the target opening of 50%.
そこで、上記のような見込み制御を行なう場
合、上記従来装置では、制御信号の停止時点で子
局３から親局１への制御応答情報の固定伝送も停
止され、全体の制御情報の周期伝送になる。した
がつて、目標通りの制御が行なわれたかを確認す
るには、周期伝送による該制御信号の制御応答情
報を待たねばならなく、該情報が所定通りの値を
示さない時の再制御が遅れてしまう不都合があ
る。
Therefore, when performing prospective control as described above, in the conventional device described above, the fixed transmission of control response information from the slave station 3 to the master station 1 is also stopped at the time when the control signal is stopped, and the periodic transmission of the entire control information is interrupted. Become. Therefore, in order to confirm whether control has been performed as targeted, it is necessary to wait for control response information of the control signal through periodic transmission, and re-control is delayed when the information does not indicate a predetermined value. There is an inconvenience.
また、前記バルブ弁の例で示した弁開度48％と
いう見込み制御の値は、作業者が制御対象である
子局３の各制御機器４−１〜４−ｎのそれぞれの
応答特性を経験によつて把握し、これを基に決め
た値である。したがつて、熱練作業者が操作を行
なう場合は、弁開度48％以後の制御応答情報は、
ある程度予測できるものであまり重要とされなか
つた。しかしながら、このような見込み制御は、
前記のごとく非常に熟練した作業に限つてできる
ことで、通常の作業者が見込み制御を行なう時
は、最終目標値までの制御応答情報を逐次観察し
ていないとできない。この点においても、従来の
装置では制御信号の停止とともに、制御応答情報
の伝送も停止してしまい、通常の作業者では操作
上非常に困難なものである。 In addition, the prospective control value of 48% valve opening shown in the example of the valve is determined by the operator's experience of the response characteristics of each of the control devices 4-1 to 4-n of the slave station 3, which is the control target. The value was determined based on this information. Therefore, when a hot-kneading worker performs the operation, the control response information after the valve opening is 48% is
It was predictable to some extent and was not considered very important. However, such prospective control
As mentioned above, this can only be done by highly skilled workers, and when a normal worker performs prospective control, he or she cannot do it unless he or she sequentially observes control response information up to the final target value. In this respect as well, in conventional devices, the transmission of control response information also stops when the control signal stops, making it extremely difficult for a normal worker to operate.
本発明は、親局からの制御信号の停止後も子局
より該制御信号に対する制御応答情報が子局より
所定時間固定伝送される遠方監視制御装置を提供
することを目的とする。
SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a remote monitoring and control device in which control response information in response to a control signal from a slave station is transmitted from the slave station for a fixed period of time even after the control signal from the master station is stopped.
本発明は、上記目的達成のため、親局から伝送
される制御信号を子局が受信した時、該制御信号
に応動して該制御信号の制御応答情報を子局より
親局へ固定伝送するとともに、前記制御信号の伝
送停止後もタイマー部に設定された所定時間、前
記制御信号の制御応答情報を子局から親局へ固定
伝送を継続するようにした遠方監視制御装置であ
る。
In order to achieve the above object, the present invention fixedly transmits control response information of the control signal from the slave station to the master station in response to the control signal when the slave station receives a control signal transmitted from the master station. In addition, the remote monitoring and control device continues fixedly transmitting the control response information of the control signal from the slave station to the master station for a predetermined time set in a timer section even after the transmission of the control signal is stopped.
本発明の一実施例を第３図の構成図を用いて説
明する。なお伝送される内容の信号は、全てデイ
ジタル信号で伝送時にはシリアル伝送される。
An embodiment of the present invention will be described using the configuration diagram of FIG. Note that all the signals to be transmitted are digital signals and are serially transmitted during transmission.
同図において、１０は親局であつて、この親局
１０は、予め設定された各制御信号呼び出し接点
スイツチ１１−１〜１１−ｎのいずれかの接点信
号CSによつて、該接点信号に相当する制御信号
を所定の伝送形態（周波数変調など）に変調して
出力する。また、子局１２からの制御情報信号
RSを受信復調して表示器（図示せず）へ出力す
る。 In the same figure, 10 is a master station, and this master station 10 responds to the contact signal by the contact signal CS of any one of the preset control signal calling contact switches 11-1 to 11-n. The corresponding control signal is modulated into a predetermined transmission format (such as frequency modulation) and output. In addition, the control information signal from the slave station 12
It receives and demodulates the RS and outputs it to a display (not shown).
子局１２には、親局１０から送信された信号を
復調する復調伝送器１３と、この復調されたシリ
アル形態の信号をパラレル信号に変換するシリア
ル−パラレル変換器１４を設ける。さらに、この
パラレルのデイジタル信号をデコード化するデコ
ーダ１５を設け、そのデコード信号をメモリ１６
およびタイマー部１７へ出力する。 The slave station 12 is provided with a demodulator transmitter 13 that demodulates the signal transmitted from the master station 10, and a serial-parallel converter 14 that converts the demodulated serial signal into a parallel signal. Furthermore, a decoder 15 is provided to decode this parallel digital signal, and the decoded signal is stored in a memory 16.
and output to the timer section 17.
メモリ１６は、入力されたデコード信号を保持
するとともに、そのデコード信号を該信号に対応
する接点スイツチ１７−１〜１７−ｎへ入力して
これらをオン状態にする。この各接点スイツチ１
７−１〜１７−ｎは、プロセスに設置された制御
機器１９−１〜１９−ｎ（測定機器やプロセス操
作機器）を駆動するスイツチである。 The memory 16 holds the input decoded signal and inputs the decoded signal to the contact switches 17-1 to 17-n corresponding to the signal to turn them on. Each contact switch 1
7-1 to 17-n are switches that drive control devices 19-1 to 19-n (measuring devices and process operation devices) installed in the process.
なお、前記メモリ１６の信号保持は、デコード
信号が断たれるとともに解除される。また、タイ
マー部１８には数種のカウント数n1〜nkが設定さ
れており、この各カウント数n1〜nkは前記各制御
機器１９−１〜１９−ｎにそれぞれ対応するもの
で、カウント数の選択はデコーダ１５のデコード
信号によつて行なう。さらに、タイマー部１８
は、デコード信号の入力によつて前記所定のカウ
ント数をセツトし、デコード信号継続入力時はリ
セツトをくり返して所定カウント数を維持する。
そして、デコード信号が断たれるとともにカウン
ト動作を開始して最終カウント値までカウントす
る。同時に、タイマー部１８は、都度のカウント
数信号を制御情報取込み表示走査回路２０へ出力
する。なお、デコード信号が入力されず、カウン
ト数のセツトが行なわれない時は、タイマー部１
８は最終カウント値を制御情報取込み表示走査回
路２０へ出力する。 Note that the signal holding in the memory 16 is canceled when the decoded signal is cut off. Further, several types of count numbers n 1 to n k are set in the timer section 18, and each of these count numbers n 1 to n k corresponds to each of the control devices 19-1 to 19-n, respectively. , the selection of the count number is performed by the decode signal of the decoder 15. Furthermore, the timer section 18
The predetermined count number is set by inputting the decode signal, and when the decode signal is continuously input, the predetermined count number is maintained by repeating the reset.
Then, when the decode signal is cut off, the counting operation starts and counts up to the final count value. At the same time, the timer unit 18 outputs a count signal each time to the control information capture display scanning circuit 20. Note that when the decode signal is not input and the count number is not set, the timer section 1
8 outputs the final count value to the control information capture display scanning circuit 20.
制御情報取込み表示走査回路２０は、前記制御
機器１９−１〜１９−ｎの制御情報信号（機器の
状態信号やプロセスの計測信号など）を全制御機
器１９−１〜１９−ｎから周期的に、あるいは限
定した制御機器から固定的に取り込む。周期的取
り込みあるいは固定的取り込みは、前記タイマー
部１８のカウント数信号によつて選択され、最終
カウント値信号以外では固定的取り込みを行な
う。そして、制御情報取込み表示走査回路２０
は、取り込んだ信号をパラレル−シリアル変換器
２１および変調伝送器２２を介して親局１０へ送
信する。 The control information acquisition display scanning circuit 20 periodically receives control information signals (equipment status signals, process measurement signals, etc.) of the control devices 19-1 to 19-n from all the control devices 19-1 to 19-n. , or fixedly imported from limited control equipment. Periodic capture or fixed capture is selected by the count signal of the timer section 18, and fixed capture is performed except for the final count value signal. Then, the control information capture display scanning circuit 20
transmits the captured signal to the master station 10 via the parallel-to-serial converter 21 and modulation transmitter 22.
次に、以上のように構成される装置の作用を説
明する。まず、タイマー部１８のカウント動作を
ダウンカウント動作として、最終カウント値を
“０”とする。もし、アツプカウント動作を行な
うならば、最終カウント値は、タイマー部１８に
設定された各カウント数となる。 Next, the operation of the device configured as described above will be explained. First, the counting operation of the timer unit 18 is set as a down-counting operation, and the final count value is set to "0". If an up-count operation is performed, the final count value will be each count set in the timer section 18.
そこで、親局１０より制御信号を子局１２へ送
信しない場合、子局１２のデコーダ１５からはデ
コード信号が出力されない。したがつて、メモリ
１６および接点スイツチ１７−１〜１７−ｎは動
作しない。また、タイマー部１８もカウント数の
セツトを行なわず、最終カウント値“０”を出力
した状態にある。したがつて、制御情報取込み表
示走査回路２０は、制御機器１９−１〜１９−ｎ
の全てから一定の走査周期で制御情報信号を取り
込み、パラレル−シリアル変換器２１および変調
伝送器２２を介して親局１０へ送信する。この送
信された制御情報によつてプロセスの監視が行な
える。 Therefore, when the master station 10 does not transmit a control signal to the slave station 12, the decoder 15 of the slave station 12 does not output a decoded signal. Therefore, memory 16 and contact switches 17-1 to 17-n do not operate. Further, the timer section 18 is in a state where the final count value "0" is output without setting the count number. Therefore, the control information capture/display scanning circuit 20 controls the control devices 19-1 to 19-n.
Control information signals are taken in from all of them at a constant scanning period and transmitted to the master station 10 via the parallel-serial converter 21 and the modulation transmitter 22. The process can be monitored using this transmitted control information.
次に、子局１２の制御機器１９−１〜１９−ｎ
の所望の制御機器１９−ｋに対し制御信号を送つ
て、制御を行なう場合、接点スイツチ１１−１〜
１１−ｎの該接点スイツチ１１−ｋによつて、親
局１０へ接点信号を入力し親局１０より子局１２
へ前記制御機器１９−ｋの該制御信号を伝送す
る。子局１２では、この制御信号をデコーダ１５
でデコード化し、メモリ１６およびタイマー部１
８へ入力する。 Next, the control devices 19-1 to 19-n of the slave station 12
When controlling a desired control device 19-k by sending a control signal to the desired control device 19-k, the contact switches 11-1 to 11-k
A contact signal is input to the master station 10 by the contact switch 11-k of 11-n, and the contact signal is input from the master station 10 to the slave station 12.
The control signal of the control device 19-k is transmitted to the control device 19-k. In the slave station 12, this control signal is sent to the decoder 15.
is decoded by the memory 16 and the timer section 1.
Enter into 8.
そこで、メモリ１６は、入力されたデコード信
号に対応する接点スイツチ１７−ｋをオン状態に
して、この状態を保つ。この接点スイツチ１７−
ｋは、前記制御信号に対応する制御機器１９−ｋ
を駆動して、所定の制御動作を行なう。 Therefore, the memory 16 turns on the contact switch 17-k corresponding to the input decoded signal and maintains this state. This contact switch 17-
k is a control device 19-k corresponding to the control signal
is driven to perform a predetermined control operation.
一方、タイマー部１８はデコード信号が入力さ
れると、最終カウント値“０”の替わりに、該デ
コード信号に対応するカウント数nkを選択セツト
する。このカウント数nkは制御情報取込み表示走
査回路２０に入力され、制御情報取込み表示走査
回路２０は制御機器１９−１〜１９−ｎから一定
走査周期で信号を取り込むことを停止し、変じ
て、親局１０からの前記制御信号に関連する制御
機器のみからの信号（該機器の状態信号や制御に
よつて生じた新しい計測信号など）のみに固定し
て取り込みを行なう。この状態で、取り込まれる
信号は、前記制御信号に対する制御応答情報信号
であり、これがパラレル−シリアル変換器２１お
よび変調伝送器２２を介して親局１０へ伝送され
る。親局１０では、この制御応答情報により、該
情報が所望の応答情報内容示すまで子局１２へ前
記制御信号を送信し続ける。 On the other hand, when the decode signal is input, the timer section 18 selectively sets the count number n k corresponding to the decode signal instead of the final count value "0". This count number n k is input to the control information capture/display scanning circuit 20, and the control information capture/display scanning circuit 20 stops capturing signals from the control devices 19-1 to 19-n at a constant scanning period, and changes Only signals from the control equipment related to the control signal from the master station 10 (such as state signals of the equipment or new measurement signals generated by control) are fixed and captured. In this state, the signal taken in is a control response information signal to the control signal, and this is transmitted to the master station 10 via the parallel-serial converter 21 and modulation transmitter 22. Based on this control response information, the master station 10 continues to transmit the control signal to the slave station 12 until the information indicates the desired response information content.
そこで、前記制御応答情報が所望の見込み制御
の内容を示した時、子局１２への前記制御信号の
送信を停止する。これによつて、子局１２のデコ
ーダ１５のデコード信号は出力停止し、メモリ１
６はリセツトされて前記接点スイツチ１１−ｋは
オフ状態になり駆動されていた該制御機１９−ｋ
は動作停止する。一方、タイマー部１８はデコー
ド信号の入力停止によつて、所定速度（例えば、
１秒毎に）で、セツトされたカウント数nkから最
終カウント値“０”までカウントダウン動作を行
なう。この間、タイマー部１８より逐次そのカウ
ント数が制御情報取込み表示走査回路２０へ出力
される。制御情報取込み表示走査回路２０は、こ
のカウント数が最終カウント値“０”になるま
で、前記制御信号に関連した機器のみの固定制御
情報信号（詳しくは、制御応答情報信号）を取り
込み続ける。第４図にａ制御信号、ｂタイマー部
１８のカウント数信号およびｃ制御機器１９−１
〜１９−ｎの制御情報信号R1〜Rnのタイミング
チヤートを示す。すなわち、制御信号Ａに関連す
る固定制御情報信号R9〜R10が、制御信号Ａの出
力時間t1とカウントダウン時間t2との和時間（t1
＋t2）の間、連続して制御情報取込み表示走査回
路２０に取り込まれる。なお、同図ｂのカウント
数信号のノコギリ状の部分は、カウント数nkの
リセツト状態を示す。 Therefore, when the control response information indicates the content of the desired prospective control, the transmission of the control signal to the slave station 12 is stopped. As a result, the output of the decoded signal from the decoder 15 of the slave station 12 is stopped, and the memory 1
6 is reset, the contact switch 11-k is turned off, and the controller 19-k, which was being driven, is reset.
stops working. On the other hand, the timer section 18 is activated at a predetermined speed (for example, by stopping the input of the decode signal).
(every 1 second), a countdown operation is performed from the set count number n k to the final count value "0". During this time, the count number is sequentially output from the timer section 18 to the control information capture display scanning circuit 20. The control information capture display scanning circuit 20 continues to capture fixed control information signals (specifically, control response information signals) only from devices related to the control signal until this count reaches the final count value "0". FIG. 4 shows a control signal, b count number signal of the timer section 18, and c control device 19-1.
-19-n shows a timing chart of control information signals R1 to Rn. That is, the fixed control information signals R 9 to R 10 related to the control signal A are fixed at the sum of the output time t 1 of the control signal A and the countdown time t 2 (t 1
+t 2 ), the control information is continuously captured into the control information capture/display scanning circuit 20. It should be noted that the sawtooth-shaped portion of the count number signal in FIG.
したがつて、制御信号停止後も、親局１０へは
前記第４図中の時間t2の間継続して、前記固定制
御情報信号が送信される。そして、前記タイマー
部１８のカウント数出力が最終カウント値“０”
になつた時、制御情報取込み表示走査回路２０は
前記固定制御情報信号の取り込みを停止し、もと
の全制御機器１９−１〜１９−ｎからの一定走査
周期で制御情報信号を取り込む。これらは、親局
１０へ伝送される。 Therefore, even after the control signal is stopped, the fixed control information signal is continuously transmitted to the master station 10 for the time t2 in FIG. 4. Then, the count output of the timer section 18 becomes the final count value "0".
, the control information capture display scanning circuit 20 stops capturing the fixed control information signal, and captures control information signals from all the original control devices 19-1 to 19-n at a constant scanning cycle. These are transmitted to the master station 10.
以上のように、親局１０からの制御信号送信停
止後も、所定時間は制御情報（制御応答情報）が
子局より送信されるので、見込み制御を行なつて
も最終までの制御応答の推移が容易に分る。 As described above, even after control signal transmission from the master station 10 is stopped, control information (control response information) is transmitted from the slave station for a predetermined period of time, so even if prospective control is performed, the transition of the control response until the final is easily understood.
なお、前記第４図ｃの制御情報信号R1〜Rnの
固定制御情報R9〜R10を第５図ａあるいはｂに示
すように、他の制御情報を織り混ぜて（t1＋t2）
時間送ることも、タイマー部１８を変形すること
で可能である。 The fixed control information R 9 to R 10 of the control information signals R 1 to Rn in FIG. 4 c are mixed with other control information (t 1 + t 2 ) as shown in FIG. 5 a or b.
It is also possible to advance the time by modifying the timer section 18.
本発明によれば、制御信号送信停止後でも制御
情報（該制御応答情報）の変化を最終まで容易に
観察できる。したがつて、制御結果の確認が早く
行なえ、制御精度の向上が図れる。
According to the present invention, it is possible to easily observe changes in control information (the control response information) up to the end even after control signal transmission is stopped. Therefore, control results can be checked quickly and control accuracy can be improved.
さらに、子局の制御が数多く有り、その個々が
それぞれ違つた応答特性を有している場合、タイ
マー部の設定カウント数を個々の応答特性に基づ
いて設定することができ、高度の熟練操作作業者
でなくても通常の操作作業者で容易に操作でき
る。とくに、熟練者でも操作困難と思われる新た
な応答特性の不明な制御機器などを設置した場合
などは、多少、余裕をもつてタイマー部をセツト
するだけで、通常の操作作業者でも簡単に操作で
きる遠方監視制御装置を提供できる。 Furthermore, when there are many slave stations to control, each with different response characteristics, the count number of the timer section can be set based on the individual response characteristics, which requires highly skilled operation. It can be easily operated by ordinary operators, even if they are not experts. Particularly when installing a new control device with unknown response characteristics that may be difficult for even experienced operators to operate, even an ordinary operator can easily operate it by simply setting the timer section with a little extra time. We can provide a remote monitoring and control device that can
第１図は従来の遠方監視制御装置の略構成図、
第２図は第１図の構成の装置における制御信号と
制御情報信号とのタイムチヤート、第３図は本発
明に係る遠方監視制御装置の実施例の構成図、第
４図は第３図の構成の装置における制御信号とタ
イマー部カウント数信号と制御情報信号とのタイ
ムチヤート、第５図は固定制御情報信号の伝送形
態の変形例を示す図である。
１０……親局、１２……子局、１５……デコー
ダ、１６……メモリ、１８……タイマー部、１９
−１〜１９−ｎ……制御機器、２０……制御情報
取込み表示走査回路。
Figure 1 is a schematic configuration diagram of a conventional remote monitoring and control device.
FIG. 2 is a time chart of control signals and control information signals in the device configured as shown in FIG. 1, FIG. 3 is a configuration diagram of an embodiment of the remote monitoring and control device according to the present invention, and FIG. FIG. 5 is a time chart of a control signal, a timer section count number signal, and a control information signal in the device configured as described above, and is a diagram showing a modification of the transmission form of the fixed control information signal. 10... Master station, 12... Slave station, 15... Decoder, 16... Memory, 18... Timer section, 19
-1 to 19-n...Control equipment, 20...Control information capture display scanning circuit.
Claims (1)
信号伝送によつて監視制御を行なう遠方監視制御
装置において、前記親局からの前記子局へ出力さ
れる制御信号によつて所定のカウント値にセツト
され、前記制御信号が断たれることによつてカウ
ント動作を開始して所定時間動作してタイムアツ
プ信号を出力するタイマー部と、このタイマー部
の前記所定時間に前記複数の制御機器より前記制
御信号に対応する該制御機器の制御情報を取込み
前記タイムアツプ信号に応動して前記複数の制御
機器の全てより制御情報を一定走査周期で取り込
む制御情報取込み手段とを備えたことを特徴とす
る遠方監視制御装置。1. In a remote monitoring and control device that performs monitoring and control through signal transmission between a master station and a slave station to which multiple control devices are connected, a predetermined control signal is output from the master station to the slave station. a timer unit that is set to a count value and starts a counting operation when the control signal is cut off, operates for a predetermined period of time, and outputs a time-up signal; The apparatus further comprises control information importing means for taking in control information of the control equipment corresponding to the control signal and taking in control information from all of the plurality of control equipment at a constant scanning cycle in response to the time-up signal. A remote monitoring and control device.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5081782A JPS58168397A (en) | 1982-03-29 | 1982-03-29 | Supervisory equipment |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5081782A JPS58168397A (en) | 1982-03-29 | 1982-03-29 | Supervisory equipment |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58168397A JPS58168397A (en) | 1983-10-04 |
| JPS6411200B2 true JPS6411200B2 (en) | 1989-02-23 |
Family
ID=12869310
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5081782A Granted JPS58168397A (en) | 1982-03-29 | 1982-03-29 | Supervisory equipment |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58168397A (en) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4872136A (en) * | 1984-06-04 | 1989-10-03 | Ge Fanuc Automation North America, Inc. | Programmable controller input/output communications system |
| US5093804A (en) * | 1984-06-04 | 1992-03-03 | Ge Fanuc Automation North America, Inc. | Programmable controller input/output communications system |
| JPH0819068A (en) * | 1994-06-30 | 1996-01-19 | Nec Corp | Remote monitoring and controlling system |
-
1982
- 1982-03-29 JP JP5081782A patent/JPS58168397A/en active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS58168397A (en) | 1983-10-04 |
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