JPS6399904U - - Google Patents

Description

【図面の簡単な説明】

第１図はこの考案を実施したプレスブレーキの
正面図、第２図はその油圧回路の説明図、第３図
はこの考案の一実施例に係るサーボ回路のブロツ
ク図、第４図はサーボ回路の作用を示すタイムチ
ヤートである。 ５５……サーボ回路、６１，６１ａ，６１ｂ…
…ゲイン設定器、６７……ランプ関数発生器、６
９……基準電圧発生器、７１……比較器、ＬＳ…
…リミツトスイツチ、ＳＷ……スイツチ。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 (1) サーボループに選択接続可能の態様で複数
   のループゲインを設定するループゲイン設定器と
   、ゲイン変更指令を出力するゲイン変更指令部と
   、ゲイン変更指令に基いて変更前に対する変更後
   のループゲインの接続比が時間の経過と共に次第
   に大きくなるようループゲインの切換制御を行う
   ゲイン切換手段と、を備えて構成されるサーボ回
   路。 (2) 前記ゲイン切換手段は、所定周期ののこ歯
   状基準電圧を発生する基準電圧発生器と、前記の
   こ歯状基準電圧の最低電圧から最高電圧にかけて
   直線状に電位変更されるランプ電圧を発生するラ
   ンプ関数発生器と、両発生器から発生された電圧
   の比較に基いて切換前のループゲインの接続デユ
   ーテイが時間の経過と共に大から小となるように
   、又、切換後のループゲインの接続デユーテイが
   時間の経過と共に小から大となるようにゲインの
   切換制御を行う比較器と、で構成される実用新案
   登録請求の範囲第１項記載のサーボ回路。 (3) 前記ゲイン変更指令部は、前記サーボ回路
   で駆動される移動体の移動位置に関連して配設さ
   れたリミツトスイツチで構成される実用新案登録
   請求の範囲第１項記載のサーボ回路。 (4) 前記リミツトスイツチは、前記移動体の位
   置決め位置付近に配設される実用新案登録請求の
   範囲第３項記載のサーボ回路。