JPS6395073A - 低周波電気刺激信号発生装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この発明は生体に電気刺激を与えるための低周波電気刺
激信号発生装置に関する。

（従来の技術） 従来より、生体にクララシック音楽を聴かせたり或は好
きな音楽を聴かせたりして聴覚刺激を与えると、経験的
観念で快、不快を感じたり或は他へ意識を集中させる効
果が生じるため、疼痛、肩凝りその他の不快感を緩和し
たり治癒したりする効果が現われることが知られている
。一方、生体に皮膚から電気刺激（経皮刺激（又は皮膚
刺激ともいう、））を与えると、同様に、疼痛、肩凝り
その他の不快感を緩和したり治癒したりすることが知ら
れている。

これらの刺激は小刺激よりも多刺激、規則刺激よりも不
規則刺激の方がよりフレッシュに感じ治療効果等が高い
ことも知られている。

このような事実に基づいて、これらの刺激を利用して痛
覚、凝り等を軽減又は治療する方法が研究されている。

従来、この種の電気的刺激を生体、特にその交感・副交
感神経に与えるための電気刺激信号発生技術として、例
えば、パルス頻度が時間的に変動しないような電気刺激
信号を発生させる方法、或は特公昭５６−５５４３号公
報（文献工）及び実公昭５６−２２９２１号公報（文献
■）に開示された装置がある。

文献Ｉに開示されている技術は、音楽の信号を周波数分
析して信号のパワースペクトル密度が周波数ｆに反比例
するといういわゆる１／ｆゆらぎ則に従って、電気刺激
信号の周波数を、１０〜１００Ｈｚ範囲内の周波数間で
０．５〜４秒というような比較的長持続時間単位で、変
化させながら電気刺激信号を発生する技術である。

文献Ｈに開示されている技術は、電気刺激信号としての
パルスの発生頻度及びこの同一パルス頻度の発生持続時
間の変動する不規則パルスパターンを予め記録媒体に記
録させておき、記録媒体からの再生を１／ｆゆらぎ則に
従って行う技術であ　　　′る。

（発明が解決しようとする問題点） ところで、好きな音楽等であれば神経もそのテンポに併
せてさらに組織や細胞も同じテンポで同期するので、疼
痛緩和等の効果を高めることが出来る。従って、この効
果は音情報として音量レベル（音圧レベル）を用いると
音楽のテンポに合せて皮膚刺激を生体に与えることが可
能となる。

しかしながら、上述した従来技術は音の１／ｆゆらぎ則
に従った周波数に基づいて皮膚刺激を与える技術である
ので、この刺激を音楽のテンポに合せることが困難であ
るという問題点があった。

さらに、生体は音楽や音の聴覚刺激と、これらの音情報
を反映した皮膚刺激（電気刺激）とを併用すると、いづ
れか一方の刺激のみの場合よりも遥に心因性疼痛緩和等
の治療効果が高いことが分っている。さらに、その治療
等の効果は、聴覚刺激と電気刺激とが実質的に時間遅れ
がなく生体がほぼリアルタイム（実時間）で両刺激を受
けると感じるようにすると、−慶大となる。

しかしながら、上述した従来技術によれば、いづれも生
体に対して両刺激をリアルタイム刺激として与えること
が出来ない、これがため、音楽或は音が休止（休符や、
音圧（音量）の低い場合）している場合等でも電気刺激
が生体に与えられてしまうため、生体の経験的心理緩和
とのマツチングが図れず、従ってこのような電気刺激は
生体側からすると単なる刺激パターンの常時変化としか
感ぜず、疼痛等の緩和、治療効果はそれ程期特出来無い
という問題点があった。

この発明の第一の目的は、上述した従来の問題点に鑑み
、聴覚刺激のテンポに合せて生体に電気刺激（皮膚刺激
）を与えるようにした低周波電気刺激信号発生方法を提
供することにある。

この発明の第二の目的は、聴覚刺激と実質的にリアルタ
イムで生体に対して皮膚刺激を与えるようした低周波電
気刺激信号発生方法を提供するごとにある。

（問題点を解決するための手段） この目的の達成を図るため、この発明の低周波電気刺激
信号発生装置によれば、 電気刺激信号の制御に音源からの音情報を使用しない装
置であって。

条件設定及び調整用の入力部と、刺激信号発生部とを具
え、この刺激信号発生部を、予め制御情報が読出し自在
に格納してある制御部と、これら制御情報によって制御
された電流刺激信号を発生する電流制御部と、これら制
御情報によって制御された電圧刺激信号を発生する電圧
制御部と、これら制御信号によってこれら電流刺激信号
及び電圧刺激信号を交互に切換えて電気刺激信号として
出力させる制御方式選択部とを含む ように構成した方法である。

この場合、音源からの音情報は聴覚刺激にのみ使用する
。

この発明の実施に当り、電流及び電圧刺激信号の制御情
報を波形、周波数及び強度から得らばれた一種以上の情
報とし、これら制御情報を外部入力によって生体に最適
な値に選択かつ可変可能とするのが好適である。

さらに、この発明の実施に当り、電流及電圧刺激信号の
交互切換えをランダムに行うのが好適である。

さらに、この交互切換えの時間間隔を数秒〜数十秒の範
囲内でランダムに設定出来るものとする。特に、約２秒
〜１分程度の切換え時間間隔とするのが好ましい。

さらに、好ましくは、ここで用いる電気刺激信号の周波
数を０〜６０Ｈｚの範囲内の値の低周波数とするのが好
適である。

（作用） このように、この発明によれば、音情報の波形に基づい
て電流又は電圧制御を行って電気刺激信号の不規則変調
を行っている。従って、自己の好きな音楽等の音情報の
周波数、波形、強度を予め記憶させておいて、その音楽
のテンポに合せて生体を電気刺激（経皮刺激）すること
が出来る。

これがため、生体が実質的にリアルタイムと感じるタイ
ミングで経皮刺激を与えることが出来るので、音楽療法
において従来方法よりも疼痛緩和及び治療効果を一段と
高めることが出来る。

さらに、この発明の実施例によれば、電流及び電圧制御
方式を交互に切換えて交互刺激を与えるので、電流刺激
に対して生体が無感となるのを回避出来、従って、不快
感の除去、疼痛効果の緩和、治療効果の向上等を確実に
図ることが出来る。

さらに、この発明の実施例によれば、電気刺激信号の周
波数を低周波数、例えば０〜６０Ｈｚという低周波領域
内の周波数、としているので、自律神経の固有振動（例
えば、冷感時の防御としての「毛立ち」や「ふるえ」は
１５Ｈ２前後である。）に対する引込み現象により心身
共にリラックスさせることが出来る。

（実施例） 以下、図面を参照してこの発明の実施例につき説明する
。

第１図はこの発明を説明するための基本構成を示すブロ
ック図であり、第２図はこの発明を説明するための低周
波電気刺激信号発生装置の具体的な一構成例を示すブロ
ック図である。

第１図において、低周波電気刺激信号発生装置は基本的
には低周波電気刺激信号を発生するための刺激信号発生
部１０と、この刺激信号発生部１０を動作させるために
必要なデータを選択供給するためのホスト部１２と、発
生した刺激信号を生体に対し与えるための電極部１４と
を具えている。

五木豊盈立基」 この実施例では、ホスト部１２には、刺激信号発生部１
０に対し所要の条件、例えば振幅（強度）、波形、周波
数、刺激パターン、電流制御又は電流制御等の同書方式
、電極選択及びその他の条件の初期設定或は適正条件の
調整、及び刺激信号発生開始等を行うための各種の信号
を入力させるための入力部２０を主として具えている。

さらに、このホスト部１２には音楽等を発生する適当な
音源装置、音源装置からの音情報を再生するスピーカ、
イヤホン等の電気音響変換装置等、或は発生した電気刺
激信号を可視表示するための表示部２１等を設けること
も出来るし、これら音源装置等をホスト部１２に設けず
に外部装置（音源装置を１６で示す）として用意し、刺
激信号発生部ｌＯに接続出来るように構成しても良い。

この実施例においては、刺激信号発生部１０は、音源装
置１Ｂからの音量レベルを検出し、検出した音量レベル
に対応して、電流及び又は電圧刺激信号の物理量例えば
周波数、振幅（強度）或はパルス数の制御を行うという
電流及び又は電圧制御方式で、電気刺激信号を常時変調
しながら、当該電気刺激信号を出力する構成とする。こ
の場合、電気刺激信号の周波数は、はぼθ〜５０Ｈｚの
プリセット周波数範囲内の、この装置を使用する者にと
って快適と感じるある低周波数に選択設定して刺激信号
を発生することが出来るように構成するのが好適である
。これがため、この刺激信号発生部１０には、主として
、物理量を制御するため音量レベルを所要の制御量に変
換すると共に他の所要の制御をコントロールするための
ＣＰＵ（中央処理装置）を含む制御部３０と、この制御
量によって電流を制御する電流制御部４０と、この制御
量によって電圧を制御する電圧制御部５０と、電流制御
部４０及び電圧制御部５０から生ずる電圧刺激信号及び
電流刺激信号を選択するための制御方式選択部ＢＯと、
出力部７０とを具えている。

さらに、この実施例においては、この刺激信号発生部１
０には、音量レベルによらずに、有音時にはほぼ２００
Ｈｚ以下の音の波形及び無音時には擬似的に発生させた
音波形で、電流及び電圧の波形制御を行って電気刺激信
号のリズムを制御することによってリズム刺激（リズム
変調ともいう）を行うための波形制御部８０を具えてい
る。

さらに、この実施例においては、制御部３０には、音楽
や音情報には無関係に電流制御方式と電圧制御方式とを
ランダムに交互切換えを行うため、生体への刺激のパラ
メータである波形、パルス幅、周波数、強度（振幅）、
切換等の各制御信号を発生するための手段を具えている
。この制御手段により、後述するように、電流又は電圧
の電気刺激信号のパターンを生体毎に任意好適な刺激パ
ターンに設定することが出来る。

入監豊皇虚Ｌ１Ｊ 以下、第２図の具体的構成及び制御方法につき説明する
。同図において、第１図に示した構成成分と同一の構成
成分については同一の符号を付して説明する。また、こ
の実施例で説明する具体的構成及び制御方法は単なる好
適例であるので、この発明はこの実施例にのみに限定さ
れるものではない。

くブロック回路の説明〉 第２図において、ラジオ、テレビ、その他の音響装置等
の音源装置１Ｂからの音情報を増幅器９０を経て音量対
ＤＣレベル変換器９１に送り、得られた音量レベル信号
Ａ／Ｄコンバータ９２に送る。

一方、増幅器８０からの出力を、外部スイッチＳＷで音
量調節出来る電子ボリューム８３、増幅器９４を経て例
えばスピーカ、イヤホン等の電気音響変換器９５に送り
再生し、聴覚刺激を与える。尚、これらの再生系はこの
電気刺激装置に必ずしも設ける必要はなく外部音源装置
１６に具えられているものを用いても良い。

また、所要に応じ、増幅器９４の出力を表示部２１のＤ
Ｃ変換器２２を経て例えばＬＥＤのような発光表示部２
３で音情報の変化を表示させることが出来る構成とする
ことが出来る。また、この発光表示部２３をホスト部１
２に設けても良い。

この実施例では、制御部３０は、ホスト部１２の入力部
２０からの信号を無線又は有線で受信する直列インタフ
ェース３１．このインタフェース３１からの信号に応じ
て各種の処理を行うＣＰＵ３２、このＣＰＵ３２での処
理等に必要なデータを所要に応じて書込みかつ読取りさ
れるＲＡＭ　（ランダムアクセスメモリ）３３、ＣＰＵ
３２での処理等に必要なデータを予め格納しておき所要
時に読出されるＲＯＭ　（リードオンリーメモリ）３４
、ＣＰＵ３２がセットしたデータに対して任意の周波数
を内部クロックとして自動的に出力するＰＴＭ　（プロ
グラマブルタイムユニット）３５、制御部３０からの各
種の制御信号を含む出力を他の構成部へ出力するための
出力ボート３Ｂ、制御部３０への入力、例えばＰＴＭ３
５から周波数の１サイクルの終了を検出するための信号
、を受ける入力ボート３７を主とじて具えている。

出力ポート３６からの出力の一部はパルス数発生器９Ｂ
と、ＰＴＭ３５及びパルス数発生器９８からの信号の切
換スイッチ９７に制御信号として送る。

この実施例では、電流制御部４０及び電圧制御部５０は
それぞれ波形発生部４１１発生した電圧波形を選択的に
取り出すための例えば電子スイッチ等で構成した波形選
択部４２を共通に具えている。この波形発生部４１の周
波数のクロック部４３には、切換スイッチ８７を経て周
波数又はパルス数制御信号を送り、また、出力ポート３
６からは周波数制御信号を送る。さらに、出力ポートか
ら、発生させる電圧波形のパルス幅を変えるためのデー
タを、この回路４１のパルス幅データ部４４に送る。

この波形発生部４１には、波形発生回路４５を設ける。

この波形発生回路４５は例えば第３図（Ａ）〜（Ｋ）に
示すような種々の電圧波形の信号を個別に出力出来る多
数の回路を具え、これら電圧波形信号の周波数を周波数
のクロック部４３からの信号で制御出来ると共に、信号
の幅をパルス幅データ部４４からのデータによってそれ
ぞれ変えられるように構成してある。このような波形発
生回路４５、周波数のクロック部４３及びパルス幅デー
タ部４４は、従来電子回路技術を用いて容易に形成出来
、何等特殊な回路構成とする必要はない。これら波形発
生回路４５のうちの少なくとも一つ又は二つ以上の回路
を作動させて所要の一種又は二種以上の電圧波形パター
ンを出力させるかを、出力ポート３６からの制御信号を
波形セレクト信号として受けて、選択出来る構成となっ
ている。また、波形発生部４１から出力された電圧波形
パターンのうち一種又は二種類を、波形選択部４２にお
いて、同様に出カポ−）３Ｇからの波形セレクト信号に
基づいて、選択し取り出せるように構成する。この波形
選択部４２の回路構成も従来の電子回路技術を用いて容
易に構成することが出来、この回路も何等特殊な回路構
成とする必要はない。

この波形選択部４２で選択された一方の電圧波形信号を
電流制御部４０の強度（振＠）設定回路４６を経て電流
刺激発生回路４７に供給する。また、他方の電圧波形信
号を電圧制御部５０の電圧刺激発生回路５１に供給する
。

電流制御部４０においては、強度設定回路４Ｂに入力し
た電圧波形信号は出力ポート３６からの制御信号によっ
て任意好適な振幅に設定され、電流刺激発生回路４７に
おいてその入力電圧波形パターンを維持した、換言すれ
ば電圧波形のパターンと同一のパターンの電流波形の電
気刺激信号に変換して出力する。

一方、電圧制御部５０においては、波形選択部４２を経
て供給電圧刺激発生回路５１に入力した電圧波形信号は
、出力ポート３６からの強度（振幅）及び周波数制御信
号によって、所要に応じ任意適当な強度及び又は周波数
に変えられて、電圧波形の電気刺激信号として出力する
。

さらに、この実施例では、これら電流制御及び電圧制御
のいづれの方式で形成されている電気刺激信号を生体へ
の皮膚刺激として与えるかを選択するための制御方式選
択部８０を設けである。この選択は、出力ポート３６か
らの選択方式制御信号によって、行うことが出来、所要
に応じて、電流制御方式又は電圧制御方式のいづれか一
方のみを選択するか、或は再制御方式をランダムに交互
選択することが出来るように構成してある。

この制御方式選択部６０を経て得られた電気刺激信号を
この低周波電気刺激信号発生装置の出力部７０に送る。

この出力部７０には、生体の所要の一つ以上の箇所に皮
膚刺激を与えるための電極を接続し、いづれの電極を選
択するかを出力ポート３Ｂからの電極選択制御信号で制
御出来るように構成する。

さらに、この実施例においては、波形制御部８０は、増
幅器９０かもの音情報を検出する例えばコンパレータ８
１、はぼ２００Ｈｚ以下の音情報を通過させるローパス
フィルタ８２、音情報の休止期間に擬似的に音波形を発
生するリズム発生器８３及びコンパレータ８１が音情報
を検出した時にローパスフィルタ８２からのほぼ２００
Ｈｚ以下の音情報を選択し、検出しない場合にはリズム
発生器の擬似音情報を選択して波形選択部４２にリズム
変２１ｉＪ（刺激）波形として送るための選択スイッチ
８４を具えている。一方、これらの音情報はリズム刺激
表示信号としてＡ／Ｄコンバータ８２を介して制御部に
送り、その出力ポートからの制御信号によって表示部２
１でリズム表示させることが出来るように構成する。

激信号　　のための制御　法 こ発明では、皮膚刺激するための電気刺激信号の周波数
を低周波数とする。この場合の周波数領域は生体が快適
と感じるほぼ０〜６０Ｈｚの範囲とする。そして、音源
からの音量レベルに対応した電流制御及び電圧制御のい
づれか一方又は双方の制御を行って、電気刺激信号の変
調を行う方法である。

この電気制御方式の場合には、生体の細胞は電荷をエネ
ルギーとして感じ、電圧制御方式の場合には電圧を振っ
ているので神経に良い体感を同じにすると電流が少なく
て良い、いづれの制御方式においても生体に固有の快感
を与えることが知られている。

この発明の実施例では、 ■音量レベルと関係して、電流及び電圧の周波数、振幅
及びパルス数を制御して電気刺激信号の変調を行う場合
。

■音量レベルを使わずに、はぼ２００Ｈｚ以下の音波形
と擬似音波形とを適時使用して電流及び電圧を制御して
電気刺激信号のリズム変調を行う場合、 ■音情報を用いずに、制御部に予め設定してある種々の
制御情報（波形、周波数、振幅）の組み合わせに基づい
て電流及び電圧パターンを制御して電気刺激信号の刺激
パターン変調を行う場合とがある。

以下の説明において、さらに第４図〜第１６図を参照す
る。第４図はテーブル変換を説明する　　　”図、第５
図はＣＰＵ３２の機能ブロック図、第６図〜第１４図は
動作の流れ図で、各処理ステップをＳで表わして示す。

［Ｉ］音量レベルを使用 く周波数変調〉 まず、電源スィッチを入れ、音源装置１８を作動させて
音楽等の音情報を発生させ、聴覚刺激を与える。

音源装置１Ｂからの音情報を音量対ＤＣレベル変換器９
１及びＡ／Ｄコンバータ９２によって実時間処理で例え
ば第４図の上欄に示すように２５８ビツトの音量レベル
に変換する。

一方、ホスト部１２の入力部２０（例えば、入カキ−）
によって、治療データとして、変調、波形、周波数、電
極選択、制御方式その他の所要の初期情報を刺激信号発
生部１０の制御部３０へ入力する。この初期情報に基づ
いてＣＰＵ３２の設定手段１０２によって処理を行い（
３１）、対応する制御情報をＲＯＭ３４から読出すか又
は所要の制御情報に変換処理を行って、これら制御情報
をそれぞれ出力ポート３８から対応する各構成成分に送
り（Ｓ２）初期条件を設定する。

例えば、波形発生部４１に波形セレクト信号を送って波
形発生回路４５を作動させ、またパルス幅データ部４４
にその制御信号を送り適当なパルス幅に初期設定する。

また、初期周波数情報を周波数のクロック部４３に送り
、電気刺激信号の波形が同一のときに生体が最大刺激を
感じるような周波数例えば３０Ｈｚとなるように、波形
発生回路４５からの電圧波形信号の周波数を初期設定す
る。この周波数の初期設定は音源装置１Ｂからの音情報
の有無に無関係に設定する。

また、これと同時に、電圧制御及び電流制御の方式選択
部８０に制御信号を送り、どちらか一方の制御方式によ
る電気刺激信号を選択する。

さらに、これら電気刺激信号の強度は、入力部２０での
選択に応じてＲＯＭ３４から読取った制御信号を強度設
定回路４Ｂ及び電圧刺激発生回路５１に送ってその都度
設定する。この強度は使用者が快適であると感じるまで
、調整して設定することが出来る。

この刺激強度が適切となった時、ホスト部１２の入力部
２０のスタートキーをオンにしてスタート入力を制御部
３０に送り、ＣＰＵ３２の処理によって治療開始データ
を刺激信号発生部１０に送り（Ｓ３）、制御部３０がＡ
／Ｄコンバータ８２から音量レベルの取込みを開始する
（Ｓ４）。この取込みは、ＣＰＵ３２によるサンプリン
グにより行い、サンプリング毎に得られた各音量レベル
をＲＡＭ３３に一旦書込み（３５）、所要に応じてＲＡ
Ｍ３２からＣＰＵ３２に順次読出しくＳ　６）、ＣＰＵ
３２で２５６ビツトの音量レベルを１６段階に変換する
（Ｓ７）。このレベル変換の際、音量がｒＯＪの場合は
もとより、音量が低い場合にも強制的にｒＯＪの段階と
して電気刺激信号強度を「０」にするようになしている
。この１６段階の音量レベルを低周波領域の対応する周
波数にそれぞれ変換する（Ｓ８）。この変換は、例えば
、ＲＯＭ３４に予め各音量レベルに対応する変換周波数
をテーブル状に格納しておき、音量レベル毎に周波数変
換テーブルと対比させて、対応する周波数を読出して行
う（Ｓ８）、この周波数情報を出力ポート３６を経て対
応する構成成分に送る（Ｓ９）。この場合好ましくは、
サンプリングを、生体が実質的にリアルタイムと感じる
速さ、例えば約０．０１〜０．５秒の範囲内の周期で行
うのが好適である。

また、周波数変換テーブルは例えば第４図に示すように
、１６段階の音量レベルのそれぞれに対して、０〜６０
Ｈｚの範囲好ましくは生体が一番心地良いと感じる刺激
周波数である０〜３０Ｈｚの範囲内の個別の周波数を割
り当てる０例えば、第４図からも理解出来るように、音
量レベル「Ｏ」は１　、５Ｈｚ、「１」は２Ｈｚ、−−
−ｒ５Ｊは５Ｈｚ、−−−ｒｌＯＪは１０Ｈｚ、「１１
」は１５Ｈｚ、・・・「１５」は３０Ｈｚというように
設定してある。このように、ＣＰＵ３２には、このよう
なサンプリングを行って周波数変換する変　　　゛換手
段１０２（第５図）を具えている。

サンプル毎に音量レベルが周波数変換されて出力ポート
３Ｂから逐次出力されると、この周波数が波形発生部４
１の周波数クロック部４３及び電圧刺激発生回路５１に
供給されて、初期設定した周波数から、順次に送られて
くる音量レベルに即応した新たな周波数に更新され、よ
って、で電流又は電圧の周波数制御が行われ、電気刺激
信号の周波数変調が自動的に達成される。

このように、音楽φ音を聴覚刺激として行い、その音源
装置１６からの音量レベルを聴覚刺激と実質的にリアル
タイムでサンプリングすると共に、このサンプリング時
間と同じ時間で常に音量レベルに対応した周波数に電気
刺激信号の周波数を変調して経皮刺激を与えている。

この周波数変調の最大の特長は、リアルタイムに近いサ
ンプリングと、このサンプリングに即応した電気刺激（
経皮刺激に対応する。）の設定にある。この実施例では
、音量（音圧）レベルが「０」又は極く低いレベル（最
大レベルの１６分の一以下　）では例えば１　＋　５Ｈ
ｚ以下の周波数に設定している。このように、音楽の休
止や音量の小さい場合における次の刺激までの待ち時間
は、例えばｌＨ２では１秒、０．５Ｈｚ−ｃ’は２秒、
０．２５Ｈｚでは４秒となる。従って、事実上の音楽か
らすると、休止時や音量の低い場合には、経皮刺激を行
わないこととなる。この経皮刺激の無刺激時間が聴覚刺
激の無刺激時間と実質的に同期しているため、好みの音
楽によって大脳皮質は経験的観念による音楽の批界で神
経支配が起って、疼痛を感じさせなくなり、治療効果が
上る。

ところで、次の経皮刺激までの待ち時間が長くなると、
事実上、聴覚刺激に即応しない場合が生ずる。そこで、
この実施例では、刺激信号発生部１０の制御部３０は、
この待時間を変換周波数と音量レベルとで常時観察して
、待時間が長くなる場合には、新たにサンプリングされ
た音量レベルに対応する周波数に強制的に変換するよう
な周波数強制変換手段１０３を具える。

この周波数強制変換手段１０３の動作の流れの一例を第
８図を用いて説明する。

先ずサンプリングされた音量レベルが最大レベルの１６
分の１以下であるかを判定処理を行う（ＳＩＧ）、イエ
ス（Ｙ）の場合には音量レベルの治療強度段階を「０」
段階にセットする（Ｓ１１）、ノー（Ｎ）の場合には、
現在の周波数が例えば５Ｈｚ以下であるかの判定処理を
行う（３１２）、次に、周波数が５Ｈｚより高い場合に
は、この周波数の１サイクルが終了しているか否かの判
定処理を行う（３１３）、１サイクルを終了していない
場合には、治療強度を設定強度（初期設定強度）に設定
する（３１Ｂ）、１サイクルを終了している場合には、
音量レベルを次のサンプリングで得られた音量レベルに
対応する周波数に変換しく３１５）、ステップ３１Ｇを
経て出力させる。

上述のステップＳ１３での判定処理で現在の周波数が５
Ｈｚ以下である場合には、直前のサンプリングでの音量
レベルと比較しく５１４）、現在の音量レベルの方が高
い場合には、ステップＳ１５の処理で強制的に現在の音
量レベルに対応する周波数にセットし、続いて３１Ｂの
処理を行って出力する。また、現在の音量レベルが低い
場合には、ステップ５１Ｂの処理を行う、この一連の処
理は、この電気刺激信号発生装置の作動中常時行う、尚
。

上述した実施例では、変換手段１０２と、周波数強制変
換手段１０３とを別個に設けた機能ブロックの場合につ
いて説明したが、変換手段１０２に周波数強制変換手段
１０３を組み込んだ構成とすることも出来る。また上述
した動作の流れに限定されるものではなく、別の流れで
あっても良い。

く振幅変調〉 先ず、周波数変調の場合と同様に、初期設定を行う（第
５図及び第６図）、この場合、初期設定された強度は生
体に対し最大刺激を与える最大強度であり、これが設定
強度である。この設定強度はＲＡＭ３３に書込まれ随時
読出される状態にある。

次に、サンプリングによって８ビツトデータの　　　“
音量レベルが順次に取込まれると、設定強度はその０〜
１００％の範囲内でこの新たに取込まれた音量レベルに
対応した強度（振幅）に順次に実時間で更新され、よっ
て電気刺激信号の振幅変調が達成され、よって経皮刺激
強度の変調を達成することが出来る。この振幅（強度）
変換は常時性われる。

この振幅変調は、この実施例では、ＣＰＵ３２の治療強
度設定手段１０４を用いて主として行うことが出来る。

この振幅変調処理（第９図参照）は、先ず、ＲＡＭ３３
から設定強度を読出しく５２０）、次に、このＲＡＭ３
３から８ビツトデータの音量レベルを読出す（５２１）
、続いて１次式（Ｉ）の式の演算を行うため、この音量
レベルの８ビツトデータを２５６で除算し、得られた商
に設定強度を乗算して治療強度すなわち振幅制御値を算
出する（Ｓ２２）、尚、この算出課程はこれに限定され
る−のではない。

治療強度＝設定強度 ×（（音量レベルの８ビツトデータ）　／２５８　）・
・・　（Ｉ） この場合、好ましくは、振幅制御値として設定強度の０
〜１００％の範囲内で２４段階の電気刺激信号強度が得
られるように設定するのが良い、また、音楽ｅ音の音量
レベルがｒＱ］又は極く低い場合には、強制的に電気刺
激信号強度をｒＱＪに設定する。しかし、この強度は「
Ｏ」にしなくても、音量レベルが低いと強度も低くなる
ので、生体としては感じなくなり、音楽・音に体感は適
合する。

また、治療強度設定手段１０４の機能ブロックで演算処
理を行う例につき説明したが、ＲＯＭ３４に変換テーブ
ルとして治療強度（振幅制御値）を格納しておき、この
変換テーブルを読出して治療強度に変換しても良い。

このようにして得られた振幅制御値を出力ポート３６か
ら出力して強度設定回路４Ｂ及び電圧刺激発生回路５１
に送り、電流及び電圧刺激信号の振幅を変゛調する。こ
の場合にも、周波数変調の場合と同様に、制御方式選択
部６０によって電流又は電圧制御方式の一方を選択する
。

この振幅変調の場合には、周波数変調の場合と同様にそ
の音源装置からの音量レベルを聴覚刺激と実質的にリア
ルタイムでサンプリングし、サンプリング時間と同じ時
間で振幅変換して電気刺激信号の振幅を設定強度の０〜
１００％の範囲内で実時間的に設定している。

この振幅変調の特長は、音楽の休止や音量が小さい場合
には出力刺激をしない点にあり、周波数変調の場合と同
様に、経皮刺激の無刺激時間を、音楽に合せて作り出す
ことが出来、音楽療法においてその効果が大となる。

くパルス数変調〉 この場合にも、前述した周波数変調の場合と同様に初期
設定を行うが、周波数の代わりにパルス数発生器９Ｂか
ら例えば−例として１６バルス／秒（３０Ｈｚに対応す
る。）のパルス速度でパルスを発生させるように初期設
定する（第５図及び第６図）。

次に、サンプリングによって８ビツトデータの音量レベ
ルが順次に取込まれると、初期設定パルス数を最大パル
ス数とした範囲内でこの新たに取込まれた音量レベルに
対応したパルス数に順次に実時間で更新され、よって電
気刺激信号の制御が達成され、よって経皮刺激のパルス
数制御を達成することが出来る。このパルス数変調は常
時行われる。

このパルス数変調は、この実施例では、ＣＰＵ３２のパ
ルス数設定手段１０５を用いて主として行うことが出来
る。

パルス数変調処理（第１０図参照）は、先ず、ＲＡＭ３
３から１６段階のレベルに分割された音量レベルを読出
しく５２３）、次に、対応するパルス数変換値をＲＯＭ
３４においてテーブル変換して求め（Ｓ２４）、続いて
次式（ＩＩ）に従う演算を行う（Ｓ　２５）。

パルス数制御値 ＝（１６段階の変換値−１）・・（ＩＩ）この実施例に
よれば、式（ＩＩ）に従って、パルス数制御値を算出し
て、これを出力ボート３６からパルス数発生器８８に送
り、これよりサンプリングされた音量レベルに即応して
対応するパルスレイトでパルスを発生させ、選択スイッ
チ９７を経て波形発生部４１の周波数クロック部４３に
送る。従って、電流及び電圧刺激信号をパルスとして発
生するパルスレイトを制御することが出来る。この場合
のパルス数を、好ましくは、生体が心地良いと感じる０
〜３０個／秒の範囲内の個数とするのが好適である。

この式によれば、パルス数は音楽の休止時や低音量の時
にｒＯＪとなる。

尚、パルス数制御値の算出は式（ＩＩ）に限定されるも
のではなく、他の算出方法に従っても良い。また、これ
ら算出の代わりにＲＯＭ３４に音量レベルに対応するパ
ルス数制御値をテーブル状に格納しておいて、テーブル
変換して求めても良い。

このようにパルス数変調を行っても、前述の周波数変調
の場合と同様に、聴覚刺激と実質的にリアルタイムで経
皮刺激を与えることが出来る。

［■］音量レベルの不使用 くリズム変調〉 この処理につき説明する（第１１図）。この場合には、
ホスト部１２の入力部２０から治療データとして変調、
波形、刺激パターン、制御方式、電極選択等の設定条件
を情報部３０へ入力させる。この処理につき説明する。

上述した周波数変調等の場合と同様に、これら設定条件
に基づいて初期設定を行なう。この初期設定に際し１強
度を強く感じやすくするため、波高が大きい波形を用い
る。そして、例えば、生体が最適刺激と感じる刺激パタ
ーンとなった時に治療を開始する。先ず、ＣＰＵ３２の
変調方式設定手段１０Ｂによってリズム変調指令情報を
出力ボートから波形制御部８０へ送り、この波形制御部
８０を作動させる（　Ｓ　３０）。音源装置１Ｂからの
音情報の有無を判定しく５３１）、これが出力している
場合にはコンパレータ８１によって例えばレベル比較に
よりこれを検出し、スイッチ８４をローパスフィルタ８
２へ切換えてほぼ２００Ｈｚ以下の音情報をリズム変調
波形として波形選択部４２に送る（３３２）、一方、音
情報が無い場合には、このコンパレータ８１によってリ
ズム発生器８３からの擬似音波形をリズム変調波形とし
て波形選択部４２へ送る（Ｓ３３）、次に、変調方式設
定手段１０Ｂからの指令により、波形選択部４２を切換
えてリズム変調波形のみを選択して後段に送るように設
定する（Ｓ３４）。

この波形選択部４２より電圧刺激発生回路５１へ送ると
共に、強度設定回路４Ｂを経て電流刺激発生回路４７へ
送る（Ｓ３２）、両リズム変調波形で電流及び電圧刺激
信号のリズム及び又は強度をそれぞれ制御して（Ｓ３３
）、前述の他の変調方法の場合と同様に電流又は電圧制
御のいづれかの方式で電気刺激信号として出力させる。

よって、生体にリズム及び強度刺激を与えることが出来
る。

この実施例において、はぼ２００Ｈｚ以下のローパスフ
ィルタ８１を用いたのは、その範囲の周波数の刺激パタ
ーンで得られる刺激がベースやドラムに合致した刺激と
なるからである。

このリズム刺激によっても生体の不快感を緩和したり治
療したりすることが出来る。

［ｍｌ音源装置を用いない刺激パターン変調く電流及び
電圧制御方式の交互切換え〉この場合には音楽に関係な
く、制御部３０において刺激パターンの選択されたパラ
メータを自動的に変えるように構成したちのでる。刺激
のパラメータとして、代表的なものに、波形、パルス幅
、周波数及び強度がある。

この実施例では１周波数及び強度を可変パラメータとし
た二つの例につき刺激パターン変調処理を説明する（第
２図、第５図、第１２図）。

先ず、ＲＯＭ３４には予め各パラメータの初期設定値及
び周波数及び強度の可変パラメータ値をそれぞれ格納し
ておく。

この刺激パターン変調処理につき説明する。

■周波数可変 前述した各変調方式の場合と同様に、入力部２゜からの
指令により、変調方式設定手段１０Ｂによって刺激パラ
メータ変調を指令しく３４０）、設定手段１０１によっ
て波形、パルス幅及び強度の初期設定を行う（Ｓ４１）
、次に、この指令に基づき刺激パラメータ設定手段１０
７を作動させてＲＯＭ３４から周波数°を読取り、これ
を出力ボート３６から波形発生部４１及び電圧刺激発生
回路５１へ出力する（Ｓ４２）、この周波数は固定であ
ってもランダムに変化しても良い０次に、前述した周波
数変調の場合と同様に電気刺激信号を制御する（５４３
）０次に、前述の変調方式設定手段１０Ｂでこの変調方
式を選んだことに基づき、この手段１０Ｂより制御方式
選択部８０に、電流及び電圧刺激信号を一定またはラン
ダムな切換え速度で交互に出力する指令を与え、これら
の刺激信号を交互に出力させる（Ｓ４４）、これがため
、生体に交互刺激を与えることが出来る。

この交互可変えは入力部２０からの指令に従ってＲＯＭ
３４から読み出して出力させる。この処理を設定手段１
０１で行わせることも出来る。

■強度可変 この場合には、基本的には前述の周波数可変の場合と同
様にして処理が行われるため、第１２図において周波数
を強度（振幅）と置換えた処理を行えば良い、しかし、
周波数の初期設定は設定手段１０１からＰＴＭ３５へ制
御信号を送り、このＰＴＭ３５より、自動的に周波数を
ロックさせる。この強度可変によって刺激パターン変調
を行い、生体に交互刺激を与えることが出来る。

このように、いづれの種類の刺激パターン変調において
も、刺激パターンはＣＰＵ３２に予め格納してあるプロ
グラムによって制御される。

ところで、この刺激パターン変調の場合には電流及び電
圧刺激信号を交互に切換えるが、その切換え時間を数秒
〜数分とするが、好ましくは、約２秒〜１分程度とする
のが好適である。

このような交互切換えによる交互刺激を与える理由は以
下の通りである。例えば、電流制御を正弦波、指数関数
波形とし、電圧制御を方形波、針状波形として生体刺激
を行った場合、電圧制御時と同じ電流値でも電流制御で
は無刺激となる。生体は無刺激と感じても、電流制御で
は生体に電荷を与えているので、麻酔時や子供、或は電
気嫌いの人の場合には、電流刺激は有効である。しかし
、電流刺激だけでは無感となるため、電圧と電流刺激と
を交互に切換えることによって有感刺激を与えるのであ
る。

この装置の主要制御の動作の流れ 第１３図はこの装置の主要動作の流れの一例を示す図で
ある。

先ず、入力部２０から信号を受信しているかを判断しく
５５０）、受信している場合にはその判断のデータ及び
各データのセットを行った後、又受信していない場合に
は直接次の周波数変調処理に進む。

次に、周波数変調か否かの判断を行い（Ｓ　５２）その
指令がある場合には周波数変調の処理を行った後（Ｓ５
３）、又、その指令が無い場合には直接次の処理に進む
。

次に、振幅変調か否かの判断を行い（Ｓ　５４）その指
令がある場合には振幅変調の処理を行った後（Ｓ５５）
、又、その指令が無い場合には直接次の処理に進む。

次に、リズム変調か否かの判断を行い（Ｓ　５１１１）
その指令がある場合にはリズム変調の処理を行った後（
Ｓ５７）、又、その指令が無い場合には直接次の処理に
進む。

次に、パルス幅変調か否かの判断を行い（８５８）、そ
の指令がある場合には周波数変調の処理を行った後（Ｓ
５９）、又、その指令が無い場合には直接次の処理に進
む。

次に、変調なしか否かの判断を行い（ｓ　６ｏ）、変調
指令がない場合には変調なしの処理を行った後（ＳＢＩ
）、又、その指令がある場合には直接次の処理に進む。

次に、その他の所要の処理例えば刺激パターン処理等を
含む処理のコントロールを行う。

尚、この処理はこの装置の動作中繰り返し行なわれる。

又、これらの各変調方式の種類その有無の判定処理はＣ
ＰＵ３２の変調方式設定手段１０６で行い、その結果を
それぞれ周波数強制変換手段１０３、治療強度設定手段
１０４、パルス数設定手段刺激パラメータ設定手段１０
７へ信号を送り、それぞれの処理を開始させる。

音量レベルデータのＣＰＵでの処理 第５図においてＡ／Ｄコンバータ４３からＣＰＵ３２へ
入力した音量レベルデータは、変換手段１０２において
、第１４図の流れ図に示すように、先ｆ、Ａ／Ｄコンバ
ータ４３からのデータ値を２５８段階の８ビツトデータ
に変換してＲＡＭ３３にセットする（　５８３）。この
セットされたデータを１６段階に変換しＲＡＭ３３の別
の領域にセットする（Ｓ６４）。

電流刺激発生回路及び電圧刺激発生回路法に、第２図で
説明した電流刺激発生回路４７及び電圧刺激発生回路５
１につき第１５図及び第１６図を参照して簡単に説明す
る。

これら両回路４７及び５１は従来既知の電子回路技術で
ハード構成で容易に組むことが出来る。

■電流刺激発生回路 第１５図にこの回路の一例のブロック図を示す。

この回路は既に説明したように入力電圧の波形と同一波
形の電流を出力する回路である。

この回路は、例えば、オペアンプ、フォトカブラ、ダー
リントン回路等を主として用いた回路で、第一段１１０
、第二段１２０及び第三段１３０から構成する。

第一段１１０は定電圧レベルで電圧波形を電流波形に変
換するため、オペアンプ１１１とフォトカブラの発光素
子１１２とを組み合わせて構成し、入力電圧を光出力に
変換する。

第二段１２０はフォトカブラの受光素子１２１と、受光
素子からの電流を電圧に変換するＴＬ流対電圧変換回路
１２２と、電圧を増幅するオペアンプ１２３とで構成し
電圧を出力する。

第三段１３０は電圧をさらにオペアンプ１３１　テ増幅
した後ダーリントン回路に送り電流に変換し、これより
出力電流を発生する。この際、ダーリントン回路１３２
の出力をオペアンプ１３１側にフィードバックすること
によって、この出力電流が与えられる生体のインピーダ
ンスが変化しても常に入力電圧波形と一致した波形の電
流を出力出来るように形成してある。

この電流刺激発生回路４８の回路構成は何等この実施例
の構成に限定されるものではなく、他の構成であっても
良い。

■電圧刺激発生回路 この回路は入力電圧を単に増幅する回路であり、例えば
その構成の一例を第１６図にブロック図で示す、この回
路５１はオペアンプ１４１　とその増幅電圧出力を増幅
するプッシュプル増幅器１４２とで構成し、入力電圧の
振幅及び又は周波数が所要により換えられた電圧を出力
するようにしてある。

この回路５１も上述した実施例の回路構成にのみ限定さ
れるものではなく、他の構成であっても良い。

この発明を達成するための制御及び又は装置の構成は上
述した実施例で説明した方法及び構成に何等限定される
ものではなく、この発明の範囲内において種々の変更を
行えること明らかである。

例えば第２図等に示した装置の構成は他の構成であって
も良く、又その動作方法も上述した動作手順にのみ限定
されるものではない。

上述した周波数変調、振幅変調、パルス変調。

リズム変調及び刺激パターン変調（交互刺激）を任意に
組み合わせて電気刺激信号を発生させることも可能であ
る。

（発明の効果） 上述した説明からも明らかなように、この発明によれば
、自己の好みの音楽のテンポに合わせて生体をリアルタ
イムで電気刺激出来るので、音楽療法において、従来の
１／ｆゆらぎ則に従う場合よりも、疼痛緩和及び治療効
果を一段と高めることが出来る。

さらに、この発明によれば、電流及び電圧制御方式を交
互に切変えて交互刺激を与えるので、電気刺激に対し生
体が無感となるのを回避出来、従って、不快感の除去、
疼痛効果の緩和、治療効果の向上等を確実に図ることが
出来る。

さらに、低周波の電気刺激信号を用いているため心身の
リラックスを図ることが出来る。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の説明に供する低周波電気刺激発生装
置の基本構成を示すブロック図、第２図はこの発明の説
明に供する低周波電気刺激発生装置の具体的構成例を示
すブロック図、第３図はこの発明の説明に供する電圧波
形図、゛第４図この発明の説明に供する周波数変換テー
ブルを示す図、 第５図はこの発明の説明に供する。主としてＣＰＵの機
能を説明するためのブロック図、第６図〜第１４図はこ
の発明の説明に供する動作の流れ図、 第１５図はこの発明の説明に供する電流刺激発生回路の
一構成例を示すブロック図、 第１６図はこの発明の説明に供する電圧刺激発生回路の
一構成例を示すブロック図である。 １０・・・刺激信号発生部、　１２・・・ホスト部２０
・・・入力部、３Ｇ・・・制御部 ４０・・・電流制御部、　　　５０・・・電圧制御部８
０・・・制御方式選択部、　７０・・・出力部８０・・
・波形制御部。 特許出願人　　　株式会社　総合医学研究所基＋ａＦＸ
ｔ　ｊ’ｒ−６７−Ｏ−１７Ｕ第１図 ナー７゛ルｆ狭 周戎敷ｊ（狭テーフ゛ル −−１≧＝ ロ　　　　− ｒ　−＝−−−−−コ ＣＰＵ　の職能７゛口、１りｌ 第５図 凍挟手ｆ隻の動作の適刺Ｅ 第７図 強制像挟の＠作の流れ口 第８図 〃阪幅倹調の垂ブイ乍の、ＦＬれ国 策９図 ハ・ｌレス擦丈今４肩の自カイ乍のびしれｌ第１０図 リス゛ム殊１周のｔｉイ乍の流れ国 策１１図 刺Ａ死ハ゛ターン麦鳩の動作の摸れ 第１２図

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. （１）生体に電気刺激を与えるための電気刺激信号発生
   装置において、 条件設定及び調整用の入力部と、刺激信号発生部とを具
   え、 該刺激信号発生部は、予め制御情報が読出し自在に格納
   してある制御部と、前記制御情報によって制御された電
   流刺激信号を発生する電流制御部と、前記制御情報によ
   って制御された電圧刺激信号を発生する電圧制御部と、
   前記制御信号によってこれら電流刺激信号及び電圧刺激
   信号を交互に切換えて電気刺激信号として出力させる制
   御方式選択部とを含む ことを特徴とする低周波電気刺激信号発生装置。
2. （２）前記電流及び電圧刺激信号の制御情報を波形、周
   波数及び強度から得らばれた一種以上の情報とし、該制
   御情報を前記入力部によって選択かつ可変可能に構成し
   てなることを特徴とする特許請求の範囲第１項に記載の
   低周波電気刺激信号発生装置。
3. （３）前記電流及電圧刺激信号の交互切換えをランダム
   に行うことを特徴とする特許請求の範囲第１項又は第２
   項に記載の低周波電気刺激信号発生装置。
4. （４）前記交互切換えの時間間隔を数秒〜数十秒の範囲
   内でランダムに設定出来ることを特徴とする特許請求の
   範囲第３項に記載の低周波電気刺激信号発生装置。
5. （５）前記電気刺激信号の周波数を０〜６０Ｈｚ以内の
   値の低周波数とすることを特徴とする特許請求に範囲第
   １項〜第４項のいづれか一つに記載の低周波電気刺激信
   号発生装置。