JPS639504U - - Google Patents

Description

【図面の簡単な説明】

図面は本考案の油圧駆動機構の一実施例を示し
ていて、第１図は断面図、第２図はこの油圧駆動
機構が組み込まれた物品つかみ装置の斜視図であ
る。 １０……本体、１２……シヤフト、１３……ク
ランクアーム、１４……コネクテイングロツド、
１６……シリンダ、１７……ピストン、１８……
球、１９……球座、２０……シリンダヘツド。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 本体と、本体に回転可能に保持されたシヤフト
   と、シヤフトに設けられたクランクアームと、本
   体に取り付けられたシリンダと、シリンダの開口
   のひとつを閉じるシリンダヘツドと、シリンダボ
   アにスライド可能に挿入されたピストンと、ピス
   トンとクランクアームとを連結するコネクテイン
   グロツドとを具備し、シリンダ内に作動油を送り
   込んで、ピストンを動かし、シヤフトを回転させ
   るようにしている油圧駆動機構において、シリン
   ダヘツドが本体に脱着可能に取り付けられ、ピス
   トンが頂部に近いところでコネクテイングロツド
   に連結され、この連結が球と開放側を球の直径よ
   りも大きく形成された球座とによつてなされてい
   ること、を特徴としている油圧駆動機構。