JPH0219459U - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0219459U JPH0219459U JP9461788U JP9461788U JPH0219459U JP H0219459 U JPH0219459 U JP H0219459U JP 9461788 U JP9461788 U JP 9461788U JP 9461788 U JP9461788 U JP 9461788U JP H0219459 U JPH0219459 U JP H0219459U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- link
- pin
- rotatably connected
- lever
- polishing robot
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000005498 polishing Methods 0.000 claims description 4
Landscapes
- Grinding Of Cylindrical And Plane Surfaces (AREA)
Description
第1図は、本考案の一実施例に係る研磨ロボツ
トの側面図、第2図はその正面図、第3図は従来
の研磨ロボツトの断面図である。 4……ピストンロツド、5……軸受リング、6
,13,15……ピン、10……リンク、11…
…ローラ、14……レバー。
トの側面図、第2図はその正面図、第3図は従来
の研磨ロボツトの断面図である。 4……ピストンロツド、5……軸受リング、6
,13,15……ピン、10……リンク、11…
…ローラ、14……レバー。
Claims (1)
- ピストンロツドに取付けられた軸受リングに基
端がピンを介して回動自在に連結されたリンクと
、該リンクの先端にピンを介して回動自在に連結
されたレバーと、該レバーの両端に回転自在に取
付けられた筒内面状の被研磨面に当接して当該研
磨ロボツトを支持するローラとを備えてなること
を特徴とする研磨ロボツト。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP9461788U JPH0219459U (ja) | 1988-07-19 | 1988-07-19 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP9461788U JPH0219459U (ja) | 1988-07-19 | 1988-07-19 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH0219459U true JPH0219459U (ja) | 1990-02-08 |
Family
ID=31319172
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP9461788U Pending JPH0219459U (ja) | 1988-07-19 | 1988-07-19 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH0219459U (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2015030065A (ja) * | 2013-08-05 | 2015-02-16 | 厚地鉄工株式会社 | ノズル支持機構 |
Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS60161766A (ja) * | 1984-01-30 | 1985-08-23 | Yoshiichi Kanai | 管内面の研磨、塗装装置 |
-
1988
- 1988-07-19 JP JP9461788U patent/JPH0219459U/ja active Pending
Patent Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS60161766A (ja) * | 1984-01-30 | 1985-08-23 | Yoshiichi Kanai | 管内面の研磨、塗装装置 |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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JP2015030065A (ja) * | 2013-08-05 | 2015-02-16 | 厚地鉄工株式会社 | ノズル支持機構 |