JPS6393659A - Danger warning device for parking - Google Patents

Danger warning device for parking

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JPS6393659A
JPS6393659A JP23785486A JP23785486A JPS6393659A JP S6393659 A JPS6393659 A JP S6393659A JP 23785486 A JP23785486 A JP 23785486A JP 23785486 A JP23785486 A JP 23785486A JP S6393659 A JPS6393659 A JP S6393659A
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JP
Japan
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gear
parking
determined
vehicle
car
Prior art date
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Pending
Application number
JP23785486A
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Japanese (ja)
Inventor
Yoshinobu Kondo
義信 近藤
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JTEKT Column Systems Corp
Original Assignee
Fuji Kiko Co Ltd
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Publication date
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Publication of JPS6393659A publication Critical patent/JPS6393659A/en
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Abstract

PURPOSE:To improve safety when parking on a sloped road by arranging such that a warning is issued when a vehicle is determined to be sloped either in uphill or downhill condition and further when it is determined that a transmission gear is not either in a low or reverse position. CONSTITUTION:During a drive of a car, if it is determined by a signal of an ignition key detection part 21 that the ignition key is turned off and if it is determined by a signal of a hand brake detection part 23 that the hand brake is applied, it is judged by a signal of a slope sensor 17 if the car is placed on a slope or not by means of a condition determining part 29. And when it is determined to be YES, it is determined if the car is on an uphill or downhill slope. A warning output part 31 is actuated to issue a warning when a low gear detection part 25 determines that a low gear is not selected while the car is on an uphill slope or when a reverse gear detection part 27 determines that a reverse gear is not selected while the car is on a downhill slope.

Description

【発明の詳細な説明】 (産業上の利用分野) 本発明はパーキング用ハンドブレーキの警告装置に係り
、更に詳細には、自動車を坂道にパーキングする際のパ
ーキング用危険警告装置に関する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (Field of Industrial Application) The present invention relates to a warning device for a parking handbrake, and more particularly to a parking danger warning device for parking a vehicle on a slope.

(発明の技術的背景およびその問題点)従来、自動車を
坂道でパーキングする場合、パーキングブレーキとして
のハンドブレーキをかけると共に、チェンジギヤをロー
あるいはバックに入れて安全の確保を図ることが運転者
に義務づりられCいる。
(Technical background of the invention and its problems) Conventionally, when parking a car on a slope, the driver has to apply the handbrake as a parking brake and put the change gear in low or reverse to ensure safety. It is mandatory C.

しかしながら、運転者が往々にしCローギヤあるいはバ
ックギヤを入れることを怠たると事故の発生原因となり
、時には事故が発生してしまうという問題を抱えている
However, there is a problem in that if the driver often neglects to engage the C low gear or reverse gear, it may cause an accident, and sometimes an accident may occur.

(発明の目的) 本発明の目的は、上記事情に鑑み問題を改善覆るために
提案されたもので、自動車を坂道でパーキングする際に
、必らずローギヤあるいはバックギヤを併用するように
、傾斜検出装置を用いて、諸条件を満足していかなけれ
ば警告を発するようにしたパーキング用危険警告装置を
提供することにある。
(Objective of the Invention) The object of the present invention was proposed in order to improve and overcome the problems in view of the above circumstances. To provide a parking danger warning device which uses the device to issue a warning if various conditions are not satisfied.

(発明の構成) 本発明は上記目的を達成するために、車両をパーキング
するとき、少なくとも車両が傾斜しているかどうかを検
出するための傾斜検出装置と、チェンジギヤがローギヤ
又はバックギヤに選択されているかどうかを検出するた
めのチェンジギヤ検出部と、前記の傾斜検出装置からの
信号により車両が上り状態あるいは下り状態で傾斜して
いると判定すると共に、前記チェンジギヤ検出部からの
信号により、チェンジギヤがローギA7あるいはバック
ギヤに選択されていないと判定する条件判定部と、その
条件判定部C1車両が傾斜して停止しチェンジギヤがロ
ーギψあるいはバラクギA7に選択されていないと判断
された場合には、警報を元部る警報装置とを備えて、パ
ーキング用危険警告装置が構成される。
(Structure of the Invention) In order to achieve the above object, the present invention includes a tilt detection device for detecting at least whether the vehicle is tilted, and a change gear selected as a low gear or a reverse gear when parking the vehicle. A change gear detection unit detects whether or not the vehicle is tilted, and a signal from the inclination detection device determines that the vehicle is in an uphill or downhill state. A condition determination unit that determines that the gear is not selected as low gear A7 or reverse gear, and a condition determination unit C1 for determining that the gear is not selected as low gear ψ or back gear. A parking danger warning device is constructed by including an alarm device that generates an alarm.

(発明の実施例) 以下、本発明の実施例を図面に基づいて詳細に説明する
(Embodiments of the Invention) Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail based on the drawings.

第1図を参照するに、車両としての自動車1が例えば坂
道Rに上った状態でパーキングしている。
Referring to FIG. 1, an automobile 1 is parked on a slope R, for example.

また自動車1が坂道Rに下った状態ぐパーキングするこ
ともある。自動車1における運転席のシート部3の側脇
には、ハンドブレーキ5が車体7に取付りCある。しか
も、ハンドブレーキ5の近傍には、チェンジギA7をシ
フトするためのシフトレバ−9が設けである。
In addition, the car 1 may be parked on a slope R. A hand brake 5 is attached to a vehicle body 7 and is located beside a seat portion 3 of a driver's seat in an automobile 1. Moreover, a shift lever 9 for shifting the change gear A7 is provided near the handbrake 5.

シフトレバ−9には、図示省略のチェンジギヤが取付け
てあり、チェンジギヤとしては、ローギヤ、セカンドギ
ヤ、サードギヤ、トップギ\7およびバックギヤなどが
あって、その都度シフトレバt3− −9をクラッチペダルとの協働でシフトすることにより
選択される。
A change gear (not shown) is attached to the shift lever 9, and the change gears include a low gear, a second gear, a third gear, a top gear\7, and a back gear. Selected through collaborative shifts.

自動車1の前部内には、自動車1を駆動させるためのエ
ンジン11が設けてあり、そのエンジン11を作動する
ためのイグニッションキー13が運転席前のインパネル
部15の一部に着脱可能に挿入されるようになっている
An engine 11 for driving the car 1 is provided in the front part of the car 1, and an ignition key 13 for operating the engine 11 is removably inserted into a part of the interior panel part 15 in front of the driver's seat. It is now possible to do so.

インパネル部15の下方部の一部には、傾斜検出装置と
しての傾斜センサ17が取付けである。
A tilt sensor 17 as a tilt detection device is attached to a part of the lower part of the in-panel section 15.

この傾斜センサ17はどのようなものでもよく、要は傾
斜が検出されるものであればよい。また、インパネル部
15の上方部の一部には、特に坂道Rにパーキングする
際のローギAノあるいはバックギヤが選択されていない
ことを報らせる会報装置19が設けである。
The tilt sensor 17 may be of any kind, as long as it can detect tilt. Further, a newsletter device 19 is provided in a part of the upper part of the in-panel section 15 to inform that the low gear A or reverse gear is not selected especially when parking on the slope R.

第2図に示されているように、エンジン11を作動させ
るためのイグニッションキー13には、イグニッション
キー13をインパネル部から抜いてエンジン11がオフ
になっていないかを検出するためイグニツシ」ンキー検
出部21が接続されでいる。
As shown in FIG. 2, the ignition key 13 for operating the engine 11 has an ignition key for detecting whether the engine 11 is turned off when the ignition key 13 is removed from the interior panel. The detection unit 21 is connected.

ハンドブレーキ5には、ハンドブレーキ5が引かれCい
るかどうかを検出するためのハンドブレーキ検出部23
が接続されている。
The handbrake 5 includes a handbrake detection unit 23 for detecting whether the handbrake 5 is applied or not.
is connected.

シフミルレバー9には、エンジンギヤ検出部としての■
−ギ〜7が選択されているかどうかを検出するためのロ
ーギヤ検出部25およびバラクギA7が選択され−Cい
るかどうかを検出するためのバックギヤ検出部27が接
続しである。
The shift mill lever 9 has ■ as an engine gear detection part.
A low gear detection section 25 for detecting whether gears -7 to -7 are selected and a back gear detection section 27 for detecting whether rose gear A7 is selected and -C are connected.

これらのイグニツシ」ンキー検出部21、ハンドブレー
キ検出部23、ローギヤ検出部25およびバックギヤ検
出部27が条件判定部29に接続しCある。
These ignition key detection section 21, handbrake detection section 23, low gear detection section 25, and back gear detection section 27 are connected to a condition determination section 29.

また、条件判定部29には、傾斜検出装置としC自動車
1が傾斜しているかどうかを検出する傾斜検出センサ1
7が接続しである。
The condition determination unit 29 also includes an inclination detection sensor 1 which serves as an inclination detection device and detects whether or not the C automobile 1 is inclined.
7 is connected.

条件判定部29は警報出力部31に接続してあり、しか
も警報出力部31は会報装置19に接続しである。条件
判定部29では、イグニッションキー検出部21h\ら
のイ、、号により、イグニツシ]ンキー13がオフにな
っていると判定すると、警報出力部31に信号が送られ
、さらに警報出力部31から警報装置19に取り込まれ
て、警告表示あるいは警告ブザーなどにより運転者に報
らせるようになっている。
The condition determination section 29 is connected to an alarm output section 31, and the alarm output section 31 is further connected to the newsletter device 19. When the condition determining unit 29 determines that the ignition key 13 is turned off based on the ignition key detecting unit 21h, etc., a signal is sent to the alarm output unit 31, and the alarm output unit 31 further outputs a signal. This is incorporated into the warning device 19, and the driver is informed by a warning display or a warning buzzer.

また、条件判定部29では、ハンドブレーキ検出部23
からの信号により、ハンドブレーキ5が引かれていない
と判定されると、前記と同様に警報出力部31を介して
警報装置19でθ報表示あるいは警告ブザーなどにより
運転者に知らせる。
Furthermore, in the condition determination section 29, the handbrake detection section 23
If it is determined that the handbrake 5 is not applied based on the signal from the controller, the warning device 19 notifies the driver via the warning output unit 31 by displaying the θ information or by a warning buzzer, as described above.

さらに、条件判定部29では、傾斜セン−リ−17から
の信号により自動車1が傾斜し、上った状態で停車して
いると判定され、しかも[1−ギヤ検出部25からの信
号でローギヤが選択されCいないと判定されると、前述
と同様に警報出力部31へ信号が送られる。
Furthermore, the condition determination unit 29 determines that the vehicle 1 is tilted and stopped in an upright state based on the signal from the tilt sensor 17, and that the vehicle 1 is in a low gear due to the signal from the gear detection unit 25. If it is determined that C is not selected, a signal is sent to the alarm output section 31 in the same manner as described above.

傾斜センサ17からの信号により自動車1が傾斜し、下
った状態で停車していると判定され、しかもバックギヤ
検出部27からの信号でバックギヤが選択されていない
と判定されると、前述と同様に警報出力部31へ信号が
送られる。このように、ローギヤあるいはバックギヤが
選択されなければ警報出力部31から警報装置19へ信
号が送られて警告表示めるいは警告ブザーなどにより運
転者に知らせるようになっている。警報装置19は必要
に応じてループランプ、ドアスイッチなどと併用しても
構わない。
If it is determined by the signal from the inclination sensor 17 that the vehicle 1 is tilted and stopped in a downward state, and if it is determined by the signal from the back gear detection section 27 that the back gear is not selected, the process is performed in the same way as described above. A signal is sent to the alarm output section 31. In this manner, if the low gear or reverse gear is not selected, a signal is sent from the alarm output section 31 to the alarm device 19, and the driver is notified by a warning display or a warning buzzer. The alarm device 19 may be used in combination with a loop lamp, a door switch, etc., if necessary.

次に、本実施例における条件判定部29の処理動作を第
3図に示したフローチャートに基づいて説明する。第3
図において、まずイグニッションキー検出部21からの
信号により、第0段ではイグニッションキー13がオフ
になっているかどうかを判定し、オフになっていなけれ
ば、終了する。
Next, the processing operation of the condition determining section 29 in this embodiment will be explained based on the flowchart shown in FIG. Third
In the figure, first, in the 0th stage, it is determined whether the ignition key 13 is turned off based on a signal from the ignition key detection section 21, and if it is not turned off, the process ends.

イグニッションキー13がオフになっていれば、第0段
に進む。第0段でハンドブレーキ5が引かれていないと
判定されると、警報出力部31に信号が送られて、警報
装置19で警報表示あるいは警告ブザーで運転者へハン
ドブレーキ5が引かれていないことを報らせる。第0段
でハンドブレーキ5が引かれていると判定されると、第
0段に進Q  − む。
If the ignition key 13 is turned off, the process advances to stage 0. If it is determined that the handbrake 5 is not applied in the 0th stage, a signal is sent to the alarm output unit 31, and the alarm device 19 displays a warning or a warning buzzer informs the driver that the handbrake 5 is not applied. let them know. If it is determined that the handbrake 5 is pulled in the 0th gear, the vehicle advances to the 0th gear.

第0段で自動車1が傾斜しているかどうかを判定し、自
動車1が傾斜していなければそのままパーキングされる
。自動車1が傾斜していれば、さらに第0段に進み自動
車1が例えば坂道で上った状態にあるか下った状態にあ
るかを判定する。自動車1が坂道で上った状態にあると
判定されると、第0段に進む。第0段でローギヤが選択
されていれば問題ないので、パーキングされる。ローギ
ヤが選択されて、警報装置19で警告表示あるいは警告
ブザーで運転者へローギヤが選択されていないことを報
らせる。
At the 0th stage, it is determined whether the vehicle 1 is tilted or not, and if the vehicle 1 is not tilted, it is parked as is. If the car 1 is tilted, the process further advances to the 0th stage and determines whether the car 1 is going up or down a slope, for example. If it is determined that the automobile 1 is in a state where it is going up a slope, the process proceeds to the 0th stage. If the low gear is selected in the 0th gear, there is no problem and the car will be parked. When the low gear is selected, a warning is displayed on the alarm device 19 or a warning buzzer is used to inform the driver that the low gear is not selected.

第0段で自動車1が坂道で下った状態にあると判定され
ると第0段に進む。第0段でバックギヤが選択されてい
れば問題ないのでパークキングされる。バックギヤが選
択されていなければ、警報出力部31に信号が送られて
、警報装置19で警告表示あるいは警告ブザーで運転者
へバックギヤが選択されていないことを報らせる。
If it is determined at the 0th stage that the automobile 1 is in a downhill state, the process proceeds to the 0th stage. If reverse gear is selected in 0th gear, there is no problem and the car will be parked. If the back gear is not selected, a signal is sent to the alarm output section 31, and the alarm device 19 displays a warning or uses a warning buzzer to notify the driver that the back gear is not selected.

上記の構成によって、イグニッションキー13がオフに
なっている場合、ハンドブレーキ5が引かれていない場
合、自動車1が坂道に上った状態で停止しローギヤが選
択されていない場合および自動車1が坂道に下った状態
で停止しバックギヤが選択されていない場合のいずれか
の場合において、警報装置19により警告表示あるいは
警報ブザーで運転者にちゃんと報らせる。而しC1運転
者は警告表示あるいは警告ブザーに基づいて再度確認し
てパーキングされるように施こされている。
With the above configuration, when the ignition key 13 is off, when the handbrake 5 is not pulled, when the car 1 is stopped on a slope and the low gear is not selected, and when the car 1 is on a slope In either case, when the driver is stopped in a lowered position and the reverse gear is not selected, an alarm device 19 properly informs the driver with a warning display or a warning buzzer. However, the C1 driver is required to reconfirm the parking position based on the warning display or warning buzzer.

なお、本発明は前述の実施例に限定されることなく、適
宜の変更を行なうことにより、その他の態様で実施され
るものである。
Note that the present invention is not limited to the above-described embodiments, but can be implemented in other embodiments by making appropriate changes.

(発明の効果〉 以上のごとぎ実施例の説明から理解されるように、本発
明によれば、自動車が坂道で上った状態あるいは下った
状態で傾斜を検出し、ローギヤあるいはバックギヤが選
択されていない時には、警報装置で運転車にその旨を報
らせることがCきる。
(Effects of the Invention) As can be understood from the above description of the embodiments, according to the present invention, an inclination is detected when the vehicle is going up or down a slope, and a low gear or a back gear is selected. When the vehicle is not in use, an alarm system can be used to notify the driver of this fact.

したがって、運転者は警報で巽常を知ることにより再度
確認してローギレあるいはバックギャの選択を怠ること
がほとんどなくなる。その結果、事故を起こすことから
解消される。
Therefore, since the driver is informed of the situation by the warning, he or she almost never forgets to check again and select the forward gear or reverse gear. As a result, accidents are prevented from occurring.

さらに、坂道で自動車をパーキング覆る場合、必ずロー
ギヤあるいはバックギヤを併用するようになり、パーキ
ングブレーキのシステムがフェールセーフ化され信頼性
が高まる。
Furthermore, when parking a car on a slope, low gear or reverse gear must be used, making the parking brake system fail-safe and increasing reliability.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図は本発明を実施した一実施例の自動車を坂道にパ
ーキングした場合の側面図ひある。 第2図は本発明の詳細な説明する構成ブロック図である
。 第3図は第2図における条件判定部のフローヂャート図
である。 [図面の主要部分を表わ寸符号の説明]1・・・白!1
]1i     5・・・ハンドブレーキ]9・・・会
報装置
FIG. 1 is a side view of an automobile according to an embodiment of the present invention parked on a slope. FIG. 2 is a block diagram illustrating the present invention in detail. FIG. 3 is a flowchart of the condition determination section in FIG. 2. [Explanation of size symbols representing the main parts of the drawing] 1...White! 1
]1i 5...Handbrake]9...Bulletin device

Claims (2)

【特許請求の範囲】[Claims] (1)車両をパーキングするとき、少なくとも車両が前
後に傾斜しているかどうかを検出するための傾斜検出装
置と、チェンジギヤがローギヤ又はバックギヤに選択さ
れているかどうかを検出するためのチェンジギヤ検出部
と、前記の傾斜検出装置からの信号により車両が上り状
態あるいは下り状態で傾斜していると判定すると共に、
前記チェンジギヤ検出部からの信号により、チェンジギ
ヤがローギヤあるいはバックギヤに選択されていないと
判定する条件判定部と、その条件判定部で、車両が傾斜
して停止しチェンジギヤがローギヤあるいはバックギヤ
に選択されていないと判断された場合には、警報を発す
る警報装置とを備えてなるパーキング用危険警告装置。
(1) When parking the vehicle, at least a tilt detection device for detecting whether the vehicle is tilted forward or backward, and a change gear detection unit for detecting whether the change gear is selected as low gear or reverse gear. and determining that the vehicle is tilted in an uphill or downhill state based on the signal from the tilt detection device, and
A condition determination unit that determines that the change gear is not selected as low gear or reverse gear based on the signal from the change gear detection unit, and a condition determination unit that determines that the change gear is not selected as low gear or reverse gear when the vehicle tilts and stops. A parking danger warning device comprising: an alarm device that issues an alarm when it is determined that the vehicle has not been parked.
(2)条件判定部には、エンジンのイグニッションキー
がオフになつていないかどうかを検出するためのイグニ
ッションキー検出部と、ハンドブレーキがかかっている
かどうかを検出するためのハンドブレーキ検出部とがそ
れぞれ接続されていることを特徴とする特許請求の範囲
第1項に記載のパーキング用危険警告装置。
(2) The condition determination unit includes an ignition key detection unit for detecting whether the engine ignition key is turned off, and a handbrake detection unit for detecting whether the handbrake is applied. The parking hazard warning device according to claim 1, wherein the parking hazard warning device is connected to each other.
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