JPS6387027A - Howling suppressing device - Google Patents

Howling suppressing device

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Publication number
JPS6387027A
JPS6387027A JP23242586A JP23242586A JPS6387027A JP S6387027 A JPS6387027 A JP S6387027A JP 23242586 A JP23242586 A JP 23242586A JP 23242586 A JP23242586 A JP 23242586A JP S6387027 A JPS6387027 A JP S6387027A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
output
microphone
impulse response
circuit
speaker
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP23242586A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Yukihiro Fujimoto
幸広 藤本
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Panasonic Holdings Corp
Original Assignee
Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Matsushita Electric Industrial Co Ltd filed Critical Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Priority to JP23242586A priority Critical patent/JPS6387027A/en
Publication of JPS6387027A publication Critical patent/JPS6387027A/en
Pending legal-status Critical Current

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Abstract

PURPOSE:To always ensure the stable howling suppressing effect by estimating the impulse response between a speaker and a microphone every time an input signal is cut off to the microphone. CONSTITUTION:A timing signal is applied to an impulse response estimating means 2 from a power calculating means 3 every time an input signal is cut off to a microphone 6. Then the means 2 estimates the impulse response between a speaker 5 and the microphone 6 based on the output of a white color noise generating means 1 and the output of the microphone 6 and by means of a learning type identification method. These actions are repeated several times to obtain estimated impulse responses. these responses are averaged to decide an impulse response of that time point. Then a convolutional operation is carried out between said impulse response and the output of the means 1 for artificial production of a feedback signal 9. This signal is subtracted from the output of the microphone 6 and outputted.

Description

【発明の詳細な説明】 (産業上の利用分野) 本発明は、マイク、アンプ、スピーカから成る拡声装置
において発生するハウリングを抑圧することができるハ
ウリング抑圧装置に関するものである。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (Field of Industrial Application) The present invention relates to a howling suppression device capable of suppressing howling occurring in a public address system including a microphone, an amplifier, and a speaker.

(従来の技術) 第2図は、従来のハウリング抑圧装置の構成を示してい
る。第2図において、6はマイク、4はアンプ、5はス
ピーカ、7は話者からの音声、9はスピーカからマイク
への帰還信号、2はインパルス応答推定回路、8は白色
雑音発生回路、11は切換えスイッチである。
(Prior Art) FIG. 2 shows the configuration of a conventional howling suppression device. In FIG. 2, 6 is a microphone, 4 is an amplifier, 5 is a speaker, 7 is a voice from a speaker, 9 is a feedback signal from the speaker to the microphone, 2 is an impulse response estimation circuit, 8 is a white noise generation circuit, 11 is a changeover switch.

次に、上記従来例の動作について説明する。第2図にお
いて、この拡声装置を使い始める前にまず、スピーカ5
とマイクロの位置を固定し、切換えスイッチ11を白色
雑音発生回路8の側に倒し、アンプ4を通して白色雑音
をスピーカ5から出力させ、その信号をマイクロで受け
る。この時、マイクロは他の音が入らないようにしなけ
ればならない。
Next, the operation of the above conventional example will be explained. In Figure 2, before starting to use this loudspeaker, first
The position of the micro is fixed, the selector switch 11 is turned to the white noise generating circuit 8 side, white noise is outputted from the speaker 5 through the amplifier 4, and the signal is received by the micro. At this time, the micro must prevent other sounds from entering.

次に、白色雑音発生回路8の出力とマイク7の出力を使
って、スピーカ5とマイク7間のインパルス応答を学習
的同定法を用いてインパルス応答推定回路2によって推
定する0以上の前準備が終了し、次に拡声装置として使
用する際には、切換えスイッチ11をインパルス応答推
定回路2の出力側に倒すことによって、前準備で推定し
たインパルス応答とアンプ入力のたたみ込み演算を行い
、スピーカからマイクへの帰還信号を疑似生成し、マイ
ク出力から差し引くことによってハウリングを抑圧して
いた。
Next, using the output of the white noise generation circuit 8 and the output of the microphone 7, the impulse response estimation circuit 2 estimates the impulse response between the speaker 5 and the microphone 7 using a learning identification method. When the loudspeaker is used as a public address system, the selector switch 11 is set to the output side of the impulse response estimation circuit 2, and the impulse response estimated in the preparation is convoluted with the amplifier input, and the output from the loudspeaker is Howling was suppressed by generating a pseudo-return signal to the microphone and subtracting it from the microphone output.

(発明が解決しようとする問題点) しかしながら、上記従来のハウリング抑圧装置では、ス
ピーカとマイク間のインパルス応答の推定には、拡声装
置を使い始める前に、手動操作により白色雑音をスピー
カから出力する前準備が必要であるうえ、インパルス応
答の推定は、−度しか行わないため、拡声装置周辺の物
理的変化によるインパルス応答の変動に追従できないと
いう問題があった。
(Problem to be Solved by the Invention) However, in the conventional howling suppression device described above, in order to estimate the impulse response between the speaker and the microphone, white noise is manually output from the speaker before starting to use the loudspeaker. In addition, preliminary preparation is required, and since the impulse response is estimated only by -degrees, there is a problem in that it is not possible to follow fluctuations in the impulse response due to physical changes around the loudspeaker.

本発明は、このような従来の問題を解決するものであり
、インパルス応答の数回の平均をとるので、精度のよい
インパルス応答を得ることができるという優れたハウリ
ング抑圧装置を提供することを目的とするものである。
The present invention solves such conventional problems, and aims to provide an excellent howling suppression device that can obtain a highly accurate impulse response by averaging several impulse responses. That is.

本発明は、音声信号がとぎれた時点毎に随時、インパル
ス応答を推定して、拡声系の物理的変化によるインパル
ス応答の変動に追従することができる優れたハウリング
抑圧装置を提供することを目的とするものである。
SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide an excellent howling suppression device that can estimate the impulse response at any time when the audio signal is interrupted and can follow fluctuations in the impulse response due to physical changes in the loudspeaker system. It is something to do.

また1本発明は、インパルス応答の推定を随時行うため
、インパルス応答の推定のための前準備が必要でないと
いう優れたハウリング抑圧装置を提供することを目的と
するものである。
Another object of the present invention is to provide an excellent howling suppression device that does not require preparation for impulse response estimation because impulse response estimation is performed at any time.

さらに、本発明は、インパルス応答の推定のための前準
備に使用する機械的スイッチが不用となるので、接触ネ
良などによる故障はなくなるという優れたハウリング抑
圧装置を提供することを目的とするものである。
Furthermore, it is an object of the present invention to provide an excellent howling suppression device that eliminates the need for mechanical switches used in preparation for impulse response estimation, thereby eliminating failures due to contact failure. It is.

(問題点を解決するための手段) 本発明は、上記問題点を解決するために、パワー計算手
段からの出力信号によって、マイク出力の平均パワーよ
り低いレベルの出力を送出する回路からなる白色雑音発
生手段;パワー計算手段からの出力信号によって、白色
雑音発生手段の出力と音声出力とから学習的同定法を用
いてスピーカとマイク間のインパルス応答を推定する演
算回路と、推定されたインパルス応答の平均と白色雑音
発生手段の出力とをたたみ込み演算することによって帰
還信号を得る帰還信号疑似生成回路と、マイク出力から
上記回路により生成された疑似帰還信号を差し引いた出
力信号を送出する回路とからなるインパルス応答推定手
段;マイク出力のパワーがほぼゼロになる時点を検出す
る回路と、この時点毎に白色雑音発生手段およびインパ
ルス応答推定手段への開始信号を送出する回路と、から
なるパワー計算手段;を有するものである。
(Means for Solving the Problems) In order to solve the above-mentioned problems, the present invention provides a white noise noise generator comprising a circuit that sends out an output at a level lower than the average power of the microphone output using the output signal from the power calculation means. Generation means; an arithmetic circuit for estimating the impulse response between the speaker and the microphone using a learning identification method from the output of the white noise generation means and the audio output according to the output signal from the power calculation means; a feedback signal pseudo generation circuit that obtains a feedback signal by convolving the average and the output of the white noise generation means; and a circuit that sends out an output signal obtained by subtracting the pseudo feedback signal generated by the circuit from the microphone output. impulse response estimation means; power calculation means comprising a circuit for detecting the point in time when the power of the microphone output becomes almost zero; and a circuit for sending a start signal to the white noise generation means and the impulse response estimation means at each time point; ;

(作 用) 従って、本発明によれば、パワー計算回路がマイク出力
のパワーがほぼゼロになる時点を検出し。
(Function) Therefore, according to the present invention, the power calculation circuit detects the point in time when the power of the microphone output becomes almost zero.

その都度白色雑音発生回路への出力開始と、インパルス
応答推定回路にスピーカとマイク間のインパルス応答を
学習的同定法を用いて推定する開始タイミングを与え、
インパルス応答推定回路は、白色雑音発生回路出力と、
そわがアンプを通してスピーカから出力されてマイクへ
帰還した時のマイク出力を使って、スピーカとマイク間
のインパルス応答を推定したものの数回の平均をとった
ものをその時点のインパルス応答とし、それを使ってス
ピーカからマイクへの帰還信号を疑似生成し、マイク出
力から差し引くことによりハウリングを抑圧することが
できる。
Each time, it gives the start timing of output to the white noise generation circuit and the start timing of estimating the impulse response between the speaker and the microphone using the learning identification method to the impulse response estimation circuit.
The impulse response estimation circuit has a white noise generation circuit output,
Using the microphone output when the noise is output from the speaker through the amplifier and returned to the microphone, the impulse response between the speaker and the microphone is estimated, the average of several times is taken as the impulse response at that point, and it is Howling can be suppressed by generating a pseudo feedback signal from the speaker to the microphone and subtracting it from the microphone output.

(実施例) 第1図は、本発明の一実施例の構成を示すものである。(Example) FIG. 1 shows the configuration of an embodiment of the present invention.

第1図において、6はマイク、4はアンプ、5はスピー
カ、7は話者からの音声、9はスピーカからマイクへの
帰還信号、1は白色雑音発生年段で、パワー計算手段3
から与えられるタイミングとマイク出力の平均パワーを
もとに、平均パワーよりレベルの低い白色雑音の出力を
開始する。2はインパルス応答推定手段で、パワー計算
手段3からタイミングが与えられると、白色雑音発生手
段1の出力とマイクロの出力から学習的同定法を用いて
、スピーカ5とマイクロの間のインパルス応答を推定す
る0以上を数回行って推定したインパルス応答の平均を
とってその時点のインパルス応答とし、それが終了した
のちは、それと白色雑音発生手段1の出力とのたたみ込
み演算を行って帰還信号9を疑似生成し、マイクロの出
力から差し引き、それを出力とする。パワー計算手段3
はマイクロの出力のパワーを常に計算し、そのパワーが
ほぼゼロになる時点を検出し、白色雑音発生手段1とイ
ンパルス応答推定手段2に白色雑音出力開始およびイン
パルス応答推定開始信号10を出力する。
In FIG. 1, 6 is the microphone, 4 is the amplifier, 5 is the speaker, 7 is the voice from the speaker, 9 is the feedback signal from the speaker to the microphone, 1 is the white noise generation stage, and the power calculation means 3
Based on the timing given by and the average power of the microphone output, the output of white noise whose level is lower than the average power is started. Reference numeral 2 denotes an impulse response estimating means, which estimates the impulse response between the speaker 5 and the micro using a learning identification method from the output of the white noise generating means 1 and the output of the micro when the timing is given from the power calculating means 3. The impulse response estimated by repeating 0 or more several times is averaged to obtain the impulse response at that point in time, and after that, a convolution operation is performed with the output of the white noise generating means 1 to generate the feedback signal 9. Generate a pseudo-generate, subtract it from the micro output, and use it as the output. Power calculation means 3
constantly calculates the power of the output of the micro, detects the point in time when the power becomes almost zero, and outputs a white noise output start signal and an impulse response estimation start signal 10 to the white noise generation means 1 and the impulse response estimation means 2.

上記実施例によれば、マイクへの入力信号が途切れるご
とに、求めたスピーカとマイク間のインパルス応答の数
回の平均をとり、それをその時点のインパルス応答とす
ることにより、随時精度のよいインパルス応答が得られ
、常に安定したハウリング抑圧効果を得ることができる
According to the above embodiment, each time the input signal to the microphone is interrupted, the obtained impulse response between the speaker and the microphone is averaged several times, and this is used as the impulse response at that time. An impulse response can be obtained, and a stable howling suppression effect can always be obtained.

なお、インパルス応答推定手段は、A/D、D/A変換
器を有することは言うまでもなく、これらの変換器も含
み周知の回路から構成することができる。また、白色雑
音発生手段およびパワー計算手段を構成している回路も
、特別な回路ではなく、周知の回路の組合せからなるも
のである。
It goes without saying that the impulse response estimating means includes an A/D and D/A converter, and can be constructed from a known circuit including these converters. Further, the circuits constituting the white noise generation means and the power calculation means are not special circuits, but are made up of a combination of well-known circuits.

(発明の効果) 本発明は、上記実施例より明らかなように、以下に示す
効果を有する。
(Effects of the Invention) As is clear from the above examples, the present invention has the following effects.

(1)インパルス応答推定は、話者の音声が途切れた時
間を利用して、随時自動的に行われるので、前準備とし
て特別な手動操作が不要となる。
(1) Impulse response estimation is automatically performed at any time by using the time when the speaker's voice is interrupted, so no special manual operation is required in advance.

(2)話者の音声が途切れた時間を利用して、インパル
ス応答の推定をやり直すので、周囲の物理的環境変化に
影響されない安定したハウリング抑圧効果を有する。
(2) Since the impulse response is re-estimated using the time when the speaker's voice is interrupted, it has a stable howling suppression effect that is not affected by changes in the surrounding physical environment.

(3)インパルス応答の数回の平均をとるので、精度の
良いインパルス応答を得ることができる。
(3) Since the impulse response is averaged several times, a highly accurate impulse response can be obtained.

(4)インパルス応答のための前準備に使用する機械的
スイッチが不要となり、周知のアナログ或いはディジタ
ル回路の組合せだけで発明を構成できるので、故障のな
い安価なハウリング抑圧装置とすることができる。
(4) A mechanical switch used for preparation for an impulse response is no longer necessary, and the invention can be constructed using only a combination of well-known analog or digital circuits, making it possible to provide an inexpensive howling suppression device that is free from failures.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図は本発明の一実施例におけるハウリング抑圧装置
の概略ブロック図、第2図は従来のハウリング抑圧装置
の概略ブロック図である。 1・・・白色雑音発生回路(手段)、 2・・・インパ
ルス応答推定回路(手段)、 3・・・パワー計算手段
、 4・・・アンプ、 5・・・スピーカ、6・・・マ
イク、  7・・・話者からの音声、  9・・・スピ
ーカからマイクへの帰還信号。 特許出願人 松下電器産業株式会社 第1図 第2図 、8
FIG. 1 is a schematic block diagram of a howling suppression device according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a schematic block diagram of a conventional howling suppression device. DESCRIPTION OF SYMBOLS 1... White noise generation circuit (means), 2... Impulse response estimation circuit (means), 3... Power calculation means, 4... Amplifier, 5... Speaker, 6... Microphone, 7...Voice from the speaker, 9...Return signal from the speaker to the microphone. Patent applicant Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. Figure 1 Figure 2, 8

Claims (1)

【特許請求の範囲】 パワー計算手段からの出力信号によって、マイク出力の
平均パワーより低いレベルの出力を送出する回路からな
る白色雑音発生手段と、 パワー計算手段からの出力信号によって、白色雑音発生
手段の出力と音声出力とから学習的同定法を用いてスピ
ーカとマイク間のインパルス応答を推定する演算回路と
、推定されたインパルス応答の平均と白色雑音発生手段
の出力とをたたみ込み演算することによって帰還信号を
得る帰還信号疑似生成回路と、マイク出力から上記回路
により生成された疑似帰還信号を差し引いた出力信号を
送出する回路とからなるインパルス応答推定手段と、 マイク出力のパワーがほぼゼロになる時点を検出する回
路と、この時点毎に白色雑音発生手段およびインパルス
応答推定手段への開始信号を送出する回路とからなるパ
ワー計算手段と、 を有するハウリング抑圧装置。
[Scope of Claims] White noise generation means comprising a circuit that transmits an output at a level lower than the average power of the microphone output according to the output signal from the power calculation means; and White noise generation means according to the output signal from the power calculation means. an arithmetic circuit that estimates the impulse response between the speaker and the microphone using a learning identification method from the output of Impulse response estimating means includes a feedback signal pseudo generation circuit that obtains a feedback signal, and a circuit that sends an output signal obtained by subtracting the pseudo feedback signal generated by the circuit from the microphone output, and the power of the microphone output becomes almost zero. A howling suppression device comprising: a circuit for detecting a time point; and a power calculation means comprising a circuit for sending a start signal to a white noise generating means and an impulse response estimating means at each time point.
JP23242586A 1986-09-30 1986-09-30 Howling suppressing device Pending JPS6387027A (en)

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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5164245A (en) * 1990-05-31 1992-11-17 Minnesota Mining And Manufacturing Company Metallized multilayer film
US7072310B2 (en) 2000-11-01 2006-07-04 Fujitsu Limited Echo canceling system

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