JPS6384805A

JPS6384805A - ワ−クの加工位置決め指令装置

Info

Publication number: JPS6384805A
Application number: JP22622786A
Authority: JP
Inventors: Morio Murayama; 村山　守夫
Original assignee: Amada Metrecs Co Ltd
Current assignee: Amada Metrecs Co Ltd
Priority date: 1986-09-26
Filing date: 1986-09-26
Publication date: 1988-04-15
Anticipated expiration: 2011-08-28
Also published as: JP2528453B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野）本発明はワークの加工位置決め指令装置に係り、更に詳
細には、主にＨ形鋼、溝形鋼などの如きワークのフラン
ジおよびウェアに穿孔加工を行なう加工機でワークの加
工位置を自動的に測定してワークの加工位置決めを行な
うと共に動作指令を出すようにしたワークの加工位置決
め指令装置に関する。

（従来の技術）従来、構築材に使用されるＨ形鋼などの如ぎ形鋼のワー
クにおけるフランジおよびウェアに穿孔加工を行なう門
型の穿孔加工機はすでに開発され使用されている。この
種の従来の穿孔加工機においては、ワークの基準を穿孔
加工機の基準に作業者がその都度位置合せしてからＮＣ
装置によりパターン加工を施している。

また、ワークを加工するに際し、パターンとパターン間
の移動も、作業者が予めメジャーでパターンとパターン
の間の距離を測定し、加工する位置にマーキングしてい
る。そのマーキングした位置に穿孔加工機の基準を合せ
再びＮＣ装装置よりパターン加工を施していたのである
。

（発明が解決しようとする問題点）前述した従来の加工手段では、ワークの基準を穿孔加工
機の基準に合せることや、パターン間の位置決めをする
ことは、作業者がいちいち行なっているため、作業能率
が悪く、また高精度な加工が出来ないという問題があっ
たのである。

本発明の目的は、上記事情に鑑み問題を改善するために
提案されたもので、加工すべきワークの位置決めを自動
的に行なうと共に動作指令を出して、高能率、高精度な
加工を行なえるようにしたワークの加工位置決め指令装
置を提供することにある。

（問題点を解決するための手段）本発明は上記目的を達成するために、ワークを加工する
ための加工機を制御する主ＮＣ装置を設け、前記加工機
のワーク移動部に沿ってワークと常時当接移動自在でか
つ副ＮＣ装置を備えたワーク移動ｍ３Ｉｑ定装置を設け
、加工データを主ＮＣ装置からｉＷＪ　Ｎ　ＣＨ置へ伝
送すると共にワーク移動量測定装置で実際のワーク移動
爪と予め設定されたワーク設定移動量とを比較し動作指
令を副ＮＣ装置から主ＮＣ装置へ出すための第１．第２
の通信装置をそれぞれ主ＮＣ装置と副ＮＣ装置との間に
設けてなることから、ワークの加工位置決め指令装置が
構成される。

（作用）本発明の装置を採用することにより、加工機に対して、
加工すべきワークが自動的に位置決めされると共に動作
指令を出して加工を行なえるようになったため、高能率
、高精度な加工がなされる。

（発明の実施例）以下、本発明の実施例を図面に基づいて詳細に説明する
。

第１図、第２図および第３図を参照するに、穿孔加工機
１の機台３の一側例えば第１図において右側に第１コラ
ム５が立設してあり、アーチハウジング７の第１図にお
いて右側部を一体的に支持している。機台３の他側例え
ば第１図において左側の上面に設けた左右方向のガイド
部材９に摺動自在に係合したスライドベース１１上に第
２コラム１３が立設しである。その第２コラム１３の上
面はアーチハウジング７の他側部第１図において左側部
下面を摺動自在に支承している。

縦ドリルヘッド部１５．１５はＨ形鋼等のワークＭのウ
ェブ部分Ｗを上方から穿孔するもので、それぞれモータ
１７．１７により変速機１９．１９を介して回転駆動さ
れるドリル２１．２１を備えている。縦ドリルヘッド部
１５．１５を支持する左右位置決め部材２３（第２図参
照）はアーチハウジング７の前面に左右方向に延設した
ガイド部材２５に摺動固定自在に装着されている。その
左右位置決め部材２３の前面に縦ドリルヘッド部１５の
上下位置決め部材２７を上下方向に摺動固定自在に装着
している。

上下位置決め部材２７の前面に上下方向に摺動自在に装
着された上下スライド２９の前面には、前記縦ドリルヘ
ッド部１５．１５を上下位置調節自在に支承した支持体
３１が左右方向に摺動固定自在に装着しである。前記ガ
イド部材２５と平行に延設された螺杆３３は、アーチハ
ウジング７に取付けた軸受３５に回転自在に支承されて
おり、前記左右位置決め部材２３に螺合している。

左右位置決め部材２３の背面に装着した固定装置３７は
、この固定装置３７と左右位置決め部材２３との間にガ
イド部材２５を挾持固定することにより、ガイド部材２
５に対して左右位置決め部材２３を固定せしめるもので
ある。前記上下位置決め部材２７に装着されたシリンダ
３９のピストンロッド（図示省略）の下端部は上下スラ
イド２９に適宜連結され、上下位置決め部材２７に対し
て上下スライド２９を昇降せしめる。

横ドリルヘッド部４１．４３はワークＭのフランジ部Ｆ
に横方向から水平に穿孔加工を行なうもので、第１コラ
ム５および第２コラム１３に上下位置調節自在に並設さ
れており、それぞれモータ４５．４７．減速装置４９．
５１およびドリル５３．５５を備えている。横ドリルヘ
ッド４１．４３を支持する上下位置調節部材５７（第２
図参照）は第１コラム５および第２コラム１３の前面に
それぞれ昇降自在に設けられている。その上下位置調節
部材５７の前面に、左右スライド５９が左右方向に摺動
自在に装着されている。

左右スライド５９の前面には、支持体６１，６３がそれ
ぞれ上下に並設して昇降自在に装着されている。支持体
６１．６３の前面にはそれぞれ前記横ドリルヘッド部４
１．４３がそれぞれ左右位置を調節自在に装着されてい
る。すなわち、螺杆６５．６７は支持体６１．６３に対
しそれぞれ横ドリルヘッド部４１．４３の左右位置を調
節するもので、支持体６１．６３に回転自在に支承され
ている。その螺子部は、支持体６１．６３の前面にそれ
ぞれ左右方向に摺動自在に取付けられた取付板６９．７
１に螺合している。前記上下位置調節部材５７の側面に
装着されたシリンダ７３は左右スライド５９をこの上下
位置調節部材５７に対して左右方向に摺動せしめるもの
でそのピストンロンドは左右スライド５９に適宜連結し
である。

なお、前記第１コラム５．第２コラム１３に装着した上
下位置調節部材５７を連動して上下位置を調節する上下
位置調節装置７５が設けである。

穿孔加工機１の下方部における前後方向第３図において
左右方向には、ワークＭを搬入量するためのワーク搬入
出装置７７が延在して設けである。

すなわち、穿孔加工機１の前方第３図において左方にワ
ークＭを搬出する複数のローラコンベア７９が適宜間隔
でもって配設しである。穿孔加工機１の後方第３図にお
いて右方にワークＭを搬入するための複数のローラコン
ベア８１が適宜間隔をもって配設しである。しかも各ロ
ーラコンベア７９．８１は例えば第３図に示す如くチェ
ノ８３で巻回してあり、図示省略駆動モータにより、第
３図において右方から左方へ通常回転され、ローラコン
ベア７９．８１上に載置されたＨ形鋼などのワークＭが
搬送されるようになっている。

第１図および第３図に示されているように、穿孔加工１
１１の右側上方部の位置に操作ボックス８５が配設して
あり、操作ボックス８５に取付けられた各種の操作ボタ
ンを操作することにより穿孔加工機１が制御されてワー
クＭが加工される。

穿孔加工機１の近傍には、第３図における左下部には、
穿孔加工機１を制御するための主ＮＣ装置８７が配設し
である。

第２図および第３図に示されているように、ワーク搬入
出装置７７の搬入装置側第３図において・右側の一側に
近接してワーク移動量測定装＠８９が配設しである。ワ
ーク移動量測定装置８つには第２図において右方部に支
柱９１が立設してあり、その支柱９１上には第２図にお
いて左側へ延伸したガイドレール９３が設けられ、ガイ
ドレール９３の左側は穿孔加工機１の一部に支承されて
いる。

ガイドレール９３の幅方向におけるほぼ中央部上には、
第３図に示す如く、ガイドレール９３の長手方向に沿っ
てラック９５が取付けである。

そのラック９５には、図示省略のビニオンが噛合してお
り、ビニオンは測長中９７の下部に取付けである。測長
中９７には、副ＮＣ装置装置９９が備えられており、副
ＮＣ装置９９は前記主ＮＣ装置８７と加工データなどの
データおよび各種の信号のやり取りが行なわれる。

前記測長中９７には複数の支持部材１０１を介して前記
ガイドレール９３に平行状の例えば棒形状をした測長子
１０３が設けである。ざらに測長中９７の後方第３図に
おいて右方には測長用のロータリエンコーダ１０５が取
付けである。測長子１０３の先端第３図において左端に
はセンサ１０７が設けである。第３図における測長子１
０３とワークＭとの関係は、ワークＭに加工が終了した
状態を示しであるが、実際ワークＭを最初に加工のスタ
ートをする場合には、当然なことながら、ワークＭはワ
ーク搬入出装置７７の第３図において右側の搬入装置の
右方に載置され、測長中９７に一体化された測長子１０
３も第３図において右方に設けられる。而して、測長子
１０３の先端は、ワークＭの後方−側の端面に当接した
ことを前記センサ１０７で検出する。さらに縦ドリルヘ
ッド部１５のドリル２１や横ドリルヘッド部４１．４３
のドリル５３．５５のいずれかの近傍に設けられた図示
省略のセンサによってワークＭの左端がいずれかのドリ
ルセンタに位置したことを検出し、そのワークＭの位置
を原点復帰されたとしてワークＭに所定のパターンに基
づき加工が行なわれるようになっている。しかもワーク
Ｍの位置を測長型９７に設けられたロータリエンコーダ
１０５で常時検出して予め設定された加工データと比較
してフィードバックし正確な位置を制御している。

測長型９７によるワークＭの位置決めは、例えば第４図
に示された位置決め動作曲線に基づき行なわれる。すな
わち、第４図に示す如く、スタート点Ａからローラコン
ベア７９．８１を回転させワークＭを位置決め動作曲線
によって高速から低速へと減速し、スタート点Ａから最
終の位置決め点Ｂに停止せしめる。位置決め点Ｂに対し
例えば±４１の点Ｃ，Ｄ以上となった場合には、位置決
め不良とし再度位置決めするように設定されている。

前記測長手１０３がワークＭの後方端面に当接すると、
測長型９７にワークＭの送材速度より速いプリロードを
かけて、ワークＭと測長手１０３とは離れないようにし
である。測長型９７にワークＭの送材速度より速いプリ
ロードをかけるには、測長型９７上に図示省略のトルク
モータを設け、このトルクを一部トルクで絶えず回転さ
せて行なっている。

測長型９７を自動的に移動せしめて、ワークＭの位置決
めをしてワークＭに所定の加工を施すために、測長型９
７に設けた副ＮＣ装置９９と前記主ＮＣ装＠８７との間
で加工データや動作指令などの信号がやりとりされる。

その加工データや動作指令などの信号をやりとりするた
めに、穿孔加工機１の一部例えば第２図において右側の
ほぼ真中の高さの位置と測長型９７の一部に、第１．第
２の通信装置としての光受発信装置１０９，１１１が設
けである。而して、この光受発信装置１０９と１１１と
によて主ＮＣＨ直８７と副ＮＣ装置９９とで加工データ
や動作指令などの信号のやりとりが行なわれて、ワーク
Ｍの位置を常時位置決め確認されながら、加工が施され
るのである。従って、ワークＭの加工が従来に比べて非
常に高能率でかつ高精度に加工されることになる。

次に、ワークＭを加工する際の動作は次のステップで行
なわれる。すなわち、 ■、主ＮＣ装置８７に長さなどの加工データ、パターン
データ、加工軸および加工指令などが入力され記憶され
る。

■、主ＮＣ装置８７に記憶されたデータの記憶内容は、
直ちに光受発信装置１０９，１１１によって測長型９７
に設けられた副ＮＣ装置９９に伝送される。

■、操作ボックス８５の原点復帰スタート信号により測
長型９７が前進（第２図において左方へ）する。

■、測長手１０３がワークＭの後方端面に当接し、セン
サ１０７がＯＮとなり、しかもワークＭの左端がドリル
センタに位置したとき寸法がリセットされ原点復帰とな
り、原点復帰が完了する。

■、原点復帰完了後、操作ボックス８５の自動起動スタ
ート信号が主ＮＣ装Ｗ１８７に入力される。

■、自動起動スタート信号により、主ＮＣ装＠８７から
副ＮＣ装置９９へ、光受発信装＠１０９゜１１１により
信号がでると、副ＮＣ１！＠９９の内部でロータリエン
コーダ１０５の信号を処理し、測長型９７の現在位置を
処理し、動作指令が副ＮＣ装ｆｆ９９から主ＮＣ装置８
７に出される。なお、動作信号としては、ワーク高速前
進、ワーク低速前進、ワーク高速後退、ワーク低速後退
、パターン加工の両、左あるいは右、加工軸の右、左あ
るいは垂直１寸法カットおよびマーキングなどの信号で
ある。

■、第４図に示された位置決め動作曲線に基づき、ワー
クＭが正確にかつ自助的に位置決めされる。

■、自動運転中は、副ＮＣ装置９９により主ＮＣ装置１
ｆ８７へ動作指令を出しながら、副ＮＣｇ装置９９は測
長型９７に設けられているから移動する。

■、主ＮＣ装置８７は副ＮＣ装置９９より動作指令を受
け、穿孔加工１１９にそれぞれのワークＭの移動指令を
出す。

■、ワークＭの移動缶はラック９５と図示省略のビニオ
ンによりロータリエンコーダ１０５を回転させ、ワーク
Ｍの移動量を８１　Ｎ　Ｇ装置９９にフィードバックす
る。

■、副ＮＣ装置９９はフィードバックされている＠、位
置決め停止点を検出し、目標値に対する正しい位置決め
がされている場合には、副ＮＣ装置９９よりパターン加
工指令を出す。

■、パターン加工指令を受けた主ＮＣ装置８７は、穿孔
加工機１に対し、パターン加工指令を出し、加工完了ま
で再び次の位置決めをするよう、副ＮＣ装置９９に指令
が出る。

■、上記■〜■までのステップを繰返すことにより、製
品入力されたデータはすべて完了するまで動作する。

の、なお、位置決めが目標点よりオーバした時には、再
び約５１１１ｍ戻して位置決めされる。

なお、本発明は上述の実施例のみに限定されることなく
、適宜の変更を行なうことにより、その他の態様で実施
し得るものである。例えば、穿孔加工機でけでなく、バ
ンドソーなどの加工機にも適用可能である。

（発明の効果）以上のごとき実施例の説明から理解されるように、本発
明によれば、加工機のワーク移動部に沿ってワーク移動
量測定装置を設けてワークの移動量を自動的に測定して
正確な位置決めができる。

さらに、ワーク移ａｆｆｉ測定装置に副作用ＮＣ装置を
設け、加工機の主ＮＣ装置と第１．第２の通信６１を介
して加工データや信号のやりとりを行なえるようにする
と共に副ＮＣ装置から主ＮＣ装置へ動作指令を発するよ
うにしたことから、高能率かつ高精度でワークの加工が
出来るという効果を奏する。しかも、従来の加工に比べ
て機能が大幅にグレードアップされる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明を実施した一実施例である穿孔加工機の
正面図、第２図は第１図の側面図および第３図は第１図
の正面図である。第４図はワークを位置決めする際の位置決め動作曲線の
一例を示す図である。［図面の主要な部分を表わす符号の説明］１・・・穿孔
加工機　　　２１・・・ドリル５３．５５・・・ドリル７７・・・ワーク搬入出入装置７９．８１・・・ローラコンベア８５・・・操作ボックス　　８７・・・主ＮＣ装置８９
・・・ワーク移動量測定装置９７・・・測長型　　　　　９９・・・副ＮＣ装置１０
３・・・測長手１０９．１１１・・・光受発信装置代理人　　弁理士　　三　好　　保　男第１図

Claims

【特許請求の範囲】

（１）、ワークを加工するための加工機を制御する主Ｎ
Ｃ装置を設け、前記加工機のワーク移動部に沿ってワー
クと常時当接移動自在でかつ副ＮＣ装置を備えたワーク
移動量測定装置を設け、加工データを主ＮＣ装置から副
ＮＣ装置へ伝送すると共にワーク移動量測定装置で実際
のワーク移動量と予め設定されたワーク設定移動量とを
比較し動作指令を副ＮＣ装置から主ＮＣ装置へ出すため
の第１、第２の通信装置をそれぞれ主ＮＣ装置と副ＮＣ
装置との間に設けてなることを特徴とするワークの加工
位置決め指令装置
（２）、第１、第２の通信装置が光受発信装置であるこ
とを特徴とする特許請求の範囲第１項に記載のワークの
加工位置決め指令装置