JPS6384264A - Picture reader - Google Patents

Picture reader

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JPS6384264A
JPS6384264A JP61227123A JP22712386A JPS6384264A JP S6384264 A JPS6384264 A JP S6384264A JP 61227123 A JP61227123 A JP 61227123A JP 22712386 A JP22712386 A JP 22712386A JP S6384264 A JPS6384264 A JP S6384264A
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JP
Japan
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reading
white
light receiving
document
line
Prior art date
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Pending
Application number
JP61227123A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Yasuo Fujii
康夫 藤井
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Toshiba Corp
Original Assignee
Toshiba Corp
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Filing date
Publication date
Application filed by Toshiba Corp filed Critical Toshiba Corp
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Publication of JPS6384264A publication Critical patent/JPS6384264A/en
Pending legal-status Critical Current

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Abstract

PURPOSE:To attain accurate shading correction even if a white reference part has a defect by setting a photoelectric conversion output by one line as white level reference information constituted by a maximum photoelectric conversion output at each photodetector. CONSTITUTION:A CPU 10 starts the subscanning movement of a read section at the operation start and a line sensor 21 stores a picture signal PD by one line in a white level reference information area of a RAM 13. Similarly, the picture signal PD of a 2nd one line is stored in a white level comparison information area of the RAM 13. The CPU 10 compares the level of both the picture signals and replaces the reference information into the compared information only when the compared information is larger. As a result, the maximum value of the n-line picture signal PD with different white reference part is stored in the reference information area of the RAM 13. When the set counter N of the RAM 13 is zero, the original read is started. The CPU 10 uses the white level reference information stored in the RAM 13 to apply shading correction in the read scanning of the original.

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の目的〕 (産業上の利用分野) 本発明はファクシミリ装置等に用いられる画像読取装置
に関する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Object of the Invention] (Field of Industrial Application) The present invention relates to an image reading device used in a facsimile machine or the like.

(従来の技術) 一般に、原稿静止形の画像読取装置は、第4図に示す如
く原稿1を載置する透明な原稿台2をカバー3の開口部
に臨ませて配設するとともに、前記カバー3の内部の前
記原稿台2の下部に読取部4を配置することによって構
成されている。
(Prior Art) Generally, as shown in FIG. 4, a document stationary type image reading device has a transparent document table 2 on which a document 1 is placed facing an opening of a cover 3, and A reading section 4 is disposed below the document table 2 inside the document table 3.

このうち読取部4は、線状光源40、ミラー41、レン
ズ42、ラインセンサ43から成る読取り走査光学系と
、例えばステッピングモータ等を駆動源とし前記読取り
走査光学系全体を側走査方向(矢印入方向)に移動する
図示しない駆動系とにより構成されている。
Among these, the reading section 4 includes a reading scanning optical system consisting of a linear light source 40, a mirror 41, a lens 42, and a line sensor 43, and a driving source such as a stepping motor, which moves the entire reading scanning optical system in the side scanning direction (indicated by the arrow). (direction)) and a drive system (not shown).

第4図の画像読取装置では、例えば読取開始位置P1か
ら線状光源40を点灯させ、原稿1の読取面をライン状
に照射しつつ当該原稿1の主走査を開始させるとともに
、同時に読取部4全体を矢印入方向に一定速度で移動さ
せつつ前記原稿1の副走査も行なっている。
In the image reading apparatus shown in FIG. 4, for example, the linear light source 40 is turned on from the reading start position P1, and the main scanning of the original 1 is started while illuminating the reading surface of the original 1 in a line. The document 1 is also sub-scanned while the entire document is moved at a constant speed in the direction indicated by the arrow.

係る読取走査に伴なう原稿1の読取面からの反射光は、
ミラー41、レンズ42を通じてラインセンサ43の受
光面に受光され、当該受光量に応じたラインセンサ43
の光電変換出力を処理することによって前記原稿1の読
取りが行なわれている。
The reflected light from the reading surface of the original 1 during such reading scanning is as follows:
Light is received by the light receiving surface of the line sensor 43 through the mirror 41 and the lens 42, and the line sensor 43 responds to the amount of light received.
The document 1 is read by processing the photoelectric conversion output.

ところでこの種の画像読取装置では、前記光学系を構成
する有瞳レンズ(レンズ42)特有のコサイン4乗則等
の影響により、原稿1の読取面照度が一様であってもう
インセンサ43上の像面照度は光軸から離れるほど暗く
なるという性質や、ラインセンサ43の各受光素子毎の
感度にバラツキがあること等に起因して、原稿1の読取
面の同一明度部分を読取ったとしても、ラインセンサ4
3の出力レベルは、前記各受光素子毎に異なった値とな
るのが一般的である。
By the way, in this type of image reading device, due to the influence of the cosine fourth power law peculiar to the pupil lens (lens 42) constituting the optical system, even if the illuminance of the reading surface of the original 1 is uniform, the illumination on the in-sensor 43 is Due to the property that the image surface illuminance becomes darker as it moves away from the optical axis, and the sensitivity of each light receiving element of the line sensor 43 varies, even if a portion of the reading surface of the original 1 with the same brightness is read. , line sensor 4
Generally, the output level of No. 3 has a different value for each of the light receiving elements.

例えば第5図は、原稿1の読取面の全白部分を読取走査
したときに得られるラインセンサ43の各受光素子毎の
出力レベルの様子を示したものである。
For example, FIG. 5 shows the output level of each light-receiving element of the line sensor 43 obtained when the entire white portion of the reading surface of the original document 1 is scanned.

係る特性図によって示されるラインセンサ43の出力を
フラットに補正すること、つまり原稿1の読取面の同一
明度部分を読取った場合に前記ラインセンサ43の全て
の受光素子の出力レベルが同一となる様に補正すること
はシェーディング補正と呼ばれ、画像読取装置の読取精
度を向上させるためには欠かせない処理の1つである。
The output of the line sensor 43 shown by the characteristic diagram is corrected to be flat, that is, the output level of all the light-receiving elements of the line sensor 43 is the same when reading the same brightness portion of the reading surface of the original 1. This correction is called shading correction, and is one of the essential processes for improving the reading accuracy of an image reading device.

第4図に示した画像読取装置において、原稿台2の原稿
読取領域外への延設部に設けられた白色参照部5も、前
記シェーディング補正を行なうための1は構である。
In the image reading apparatus shown in FIG. 4, the white reference portion 5 provided on the extending portion of the document table 2 outside the document reading area is also a mechanism for performing the shading correction.

ここで白色参照部5は、例えば原稿台2の原稿読取領域
内に載置されて読取られるべき原稿1の全白部分と同程
度の白色反射率を有する塗料を原稿台2の前記延設部に
おけるカバー3の裏面に塗着させて成るものである。
Here, the white reference portion 5 coats the extending portion of the document table 2 with a paint having a white reflectance comparable to that of the entire white portion of the document 1 that is placed within the document reading area of the document table 2 and is to be read. It is made by coating the back surface of the cover 3 in.

通常読取部4は、待機位置P。に待橢しており、動作開
始信号が与えられると線状光源3が点灯され、原稿1の
読取面の読取り走査に先立ち前記待機位置P。で前記白
色参照部5の読取走査が行なわれる。
The normal reading section 4 is at a standby position P. When the operation start signal is given, the linear light source 3 is turned on, and the line light source 3 is turned on to move to the standby position P before scanning the reading surface of the document 1. Then, the white reference section 5 is read and scanned.

この読取走査によって得られるラインセンサ43の1ラ
イン分の出力は、自レベル基準情報として記憶部に記憶
される。
The output of one line of the line sensor 43 obtained by this reading scan is stored in the storage section as own level reference information.

こうして白色参照部5の読取走査が行なわれた後、前記
読取部4は読取開始位置P1まで8vJされ、当該読取
開始位置P1から前述した如くの方法により主走査と副
走査を行ないつつ原稿台2に載置された原稿1の読取り
走査を開始する。
After the reading scanning of the white reference part 5 is performed in this way, the reading part 4 is moved 8vJ to the reading starting position P1, and from the reading starting position P1, it performs main scanning and sub-scanning by the method described above, and then moves to the document table. Reading and scanning of the document 1 placed on the screen is started.

この読取走査によって得られた原稿1の読取面上の任意
の画情報に対応するラインセンサ43の出力は、各受光
素子毎に前述した白レベル基準情報との比を取る演算に
処され、シェーディング補正された画信号として出力さ
れる。
The output of the line sensor 43 corresponding to arbitrary image information on the reading surface of the document 1 obtained by this reading scan is subjected to a calculation that calculates the ratio with the white level reference information described above for each light receiving element, and shading is performed. It is output as a corrected image signal.

このシェーディング補正の原理をより詳細に説明する。The principle of this shading correction will be explained in more detail.

例えば第5図に示す如くの特性図に倣って横軸方向にラ
インセンサ43の受光素子列を並べ縦軸方向に前記ライ
ンセンサ43の各受光素子の出力をとるものとすると、
白色参照部5を読取ることによって得られるラインセン
サ43の出力すなわち白レベル基準情報は第6図(a)
に示す如くとなる。
For example, if the light-receiving element rows of the line sensor 43 are arranged in the horizontal axis direction and the output of each light-receiving element of the line sensor 43 is taken in the vertical axis direction, following the characteristic diagram shown in FIG.
The output of the line sensor 43, that is, the white level reference information obtained by reading the white reference section 5, is shown in FIG. 6(a).
It will be as shown below.

第6図(a)の特性図において、両端における出力の落
ち込みはレンズ42の特性によるものであり、中央部に
おける出力の窪みはうインセンサ43の各受光素子の感
度のばらつきによるものである。
In the characteristic diagram of FIG. 6(a), the drop in output at both ends is due to the characteristics of the lens 42, and the depression in the output at the center is due to variations in sensitivity of each light receiving element of the crawler sensor 43.

その後、原稿1の読取面の読取り走査を行なうことによ
って第6図(b)に示す如くのラインセンサ43の出力
が得られたとすれば、該出力は、前述した如くのレンズ
42の特性あるいはラインセンサ43の各受光素子43
の感度のばらつきによる影響を受けたものであると考え
ることができ、原稿1の正確な読取り画信号として扱か
うことはできない。
After that, if the output of the line sensor 43 as shown in FIG. 6(b) is obtained by reading and scanning the reading surface of the original 1, the output may be based on the characteristics of the lens 42 or the line sensor 43 as described above. Each light receiving element 43 of the sensor 43
This can be considered to be influenced by variations in the sensitivity of the original 1, and cannot be treated as an accurate read image signal of the original 1.

そこで第6図(b)に示すラインセンサ43の出力を、
第6図(a)に示す白レベル基準情報で対応する各受光
素子毎に割って比を取り、ラインセンサ43の出力が各
受光素子毎に白レベル基準情報の何パーセントに相当す
るかを演騨することによりシェーディング補正を行なう
Therefore, the output of the line sensor 43 shown in FIG. 6(b) is
Divide by the white level reference information shown in FIG. 6(a) for each corresponding light receiving element, take the ratio, and calculate what percentage of the white level reference information the output of the line sensor 43 corresponds to for each light receiving element. Shading correction is performed by adjusting.

この演算の結果、第6図(b)に示す如くのラインセン
サ43の出力は、第6図(C)に示す如くの出力レベル
に補正され、原稿1の読取面での同一明度部分の画信号
は、それぞれ同一のレベルとして読取られることになる
As a result of this calculation, the output of the line sensor 43 as shown in FIG. 6(b) is corrected to the output level as shown in FIG. The signals will each be read as the same level.

ところでこの種の画像読取装置において読取精度を向上
させるためには、前述したレンズ42の特性やラインセ
ンサ43の各受光素子の感度のばらつきによる影響のみ
ならず、線状光源3の特性による影響をも考慮する必要
がある。
By the way, in order to improve the reading accuracy in this type of image reading device, it is necessary to eliminate not only the effects of the above-mentioned characteristics of the lens 42 and variations in sensitivity of each light receiving element of the line sensor 43, but also the effects of the characteristics of the linear light source 3. It is also necessary to consider

すなわち前記線状光源3は、点灯直後において光量が不
安定になり易い特性があり、白色参照部5を1回だけ読
取走査して得たうインセンサ43の出力を白レベル基準
情報として設定した場合、前記線状光源3の光量次第で
は本来のレベルより低い白レベル基準情報が設定され、
正しいシェーディング補正を行なえないことがある。
That is, the linear light source 3 has a characteristic that the light intensity tends to become unstable immediately after being turned on, and when the output of the in-sensor 43 obtained by reading and scanning the white reference section 5 only once is set as the white level reference information. , depending on the light intensity of the linear light source 3, white level reference information lower than the original level is set;
Correct shading correction may not be performed.

係る不都合を解消するため、この種の従来の画像読取装
置の中には、原稿1の読取面の読取走査に先立ち、待機
位置P。で白色参照部5を複数回読取走査し、各回の読
取走査によって得られたうインセンサ43の各受光素子
毎の出力の最大値から成る1ライン分の画信号を白レベ
ル基準情報として設定するものがあった。
In order to eliminate such inconveniences, some conventional image reading apparatuses of this kind have a standby position P before scanning the reading surface of the original 1. The white reference section 5 is read and scanned multiple times, and the image signal for one line consisting of the maximum value of the output of each light receiving element of the inner sensor 43 obtained by each reading scan is set as white level reference information. was there.

例えば第7図は白色参照部5の読取走査回数を3回に設
定した場合における白レベル基準情報の設定例を説明す
るための特性図であり、第1回目、第2回目、第3回目
の読取走査によって得られたうインセンサ43の出力は
それぞれ同図<a)、(b)、(c)に示されている。
For example, FIG. 7 is a characteristic diagram for explaining an example of setting the white level reference information when the number of reading scans of the white reference section 5 is set to three times, and the first, second, and third The outputs of the wafer sensor 43 obtained by the reading scan are shown in FIGS.

従来の画像読取装置では、前述の如くの特性で得られた
ラインセンサ43の各受光素子毎の最大値を合成して同
図<d)に示す如くの特性を有する白レベル基準情報を
設定することによって線状光源3の光量の不安定期にお
ける白レベル基準情報のレベル低下を補償し、シェーデ
ィング補正の正確を期していた。
In the conventional image reading device, the maximum value for each light receiving element of the line sensor 43 obtained with the characteristics as described above is combined to set white level reference information having the characteristics as shown in FIG. This compensates for the drop in the level of the white level reference information during the unstable period of the light amount of the linear light source 3, thereby ensuring accuracy in shading correction.

しかしながらこの種の従来の画像読取装置では、白レベ
ル基準情報を得るための複数回の読取走査を白色参照部
5の同一箇所を対象に行なっており、その読取走査線上
にゴミが付着していたり、傷等の欠陥があった場合、当
該欠陥箇所を読取走査したラインセンサ43の受光素子
での出力レベルの低下は免かれないことになる。
However, in this type of conventional image reading device, multiple reading scans are performed on the same location of the white reference section 5 to obtain white level reference information, and dust may adhere to the reading scanning line. If there is a defect such as a scratch or the like, the output level of the light receiving element of the line sensor 43 that scans and reads the defective location will inevitably decrease.

例えば第8図(a)は、白色参照部5の読取走査線上に
前述した如くの欠陥部分を含んだ場合に得られる白レベ
ル基準情報の特性を示したものであり、ラインセンサ4
3の中央部近傍の受光素子において著しい出力レベルの
低下が認められる。
For example, FIG. 8(a) shows the characteristics of the white level reference information obtained when the reading scanning line of the white reference section 5 includes a defective portion as described above.
A significant decrease in the output level is observed in the light receiving element near the center of No. 3.

こうして得られた白レベル基準情報にもとづき第8図(
b)に示す如くの特性を有する画信号(原稿1の読取面
の読取走査によって得られる)に対するシェーディング
補正をかけた場合、第8図(C)に示す如く欠陥部分を
読取走査の対象とする受光素子で異常に高い出力レベル
を有する画信号が得られることになり、正しりシェーデ
ィング補正を行なえないことになった。
Based on the white level reference information obtained in this way, Figure 8 (
When shading correction is applied to an image signal having the characteristics as shown in b) (obtained by scanning the reading surface of the original 1), the defective portion is targeted for scanning as shown in FIG. 8(C). An image signal having an abnormally high output level was obtained at the light receiving element, making it impossible to perform correct shading correction.

(発明が解決しようとする問題点) このように上記従来の画像読取装置では光源の光量の不
安定に伴なう白レベル基準情報のレベル低下を抑止すべ
く白色参照部の複数回の読取走査によって得た読取出力
の中から白レベル基準情報を設定するようにしているも
のの、白色参照部の読取走査は同一箇所を対象に行なっ
ていたため、該読取走査箇所に欠陥がある場合、当該欠
陥部分を読取走査した受光素子の出力変動による影響を
受けて正しいシェーディング補正が行なえないという問
題点があった。
(Problems to be Solved by the Invention) As described above, in the conventional image reading device described above, the white reference portion is read and scanned multiple times in order to prevent the level of white level reference information from decreasing due to instability of the light amount of the light source. Although the white level reference information is set from the read output obtained by There is a problem in that correct shading correction cannot be performed due to the influence of output fluctuations of the light-receiving element that scans and reads the image.

本発明は上記実状に鑑みてなされたものであり。The present invention has been made in view of the above circumstances.

白色参照部分のある箇所にゴミの付着や傷等の欠陥があ
る場合にも正確なシェーディング補正を行なうことがで
き、読取精度の向上に寄与し得る画像読取装置を提供す
ることを目的とする。
To provide an image reading device that can perform accurate shading correction even when there is a defect such as adhesion of dust or scratches in a white reference part and can contribute to improvement of reading accuracy.

(発明の構成〕 (問題点を解決するための手段) 本発明の画像読取装置は、照明用光源から照射され原稿
の読取面にて反射された光を複数の受光素子をライン状
に配列させてなる受光素子列の受光面に受光させ、当該
受光量に応じた前記受光素子列の光電変換出力にもとづ
き前記原稿を読取る原稿読取部と、該原稿読取部を側走
査方向に移動させる移動手段と、前記原稿の読取走査範
囲外に設けられる白色参照部と、前記原稿の読取走査に
先立ち前記白色参照部をそれぞれ異なる箇所で複数回読
取走査するべく前記原稿読取部および前記移動手段を駆
動する駆動手段と、前記白色参照部のそれぞれ異なる箇
所での複数回の読取走査により得られる複数ライン分の
前記受光素子列の光電変換出力のうちの各受光素子毎の
最大値で構成される1ライン分の光電変換出力を白レベ
ル基準情報として設定するとともに、前記白色参照部の
読取走査の終了後になされる前記原稿の読取走査によっ
て得られる前記受光素子列の光電変換出力を前記白レベ
ル基準情報にもとづきシェーディング補正するシェーデ
ィング補正手段とを具備して構成される。
(Structure of the Invention) (Means for Solving the Problems) The image reading device of the present invention uses a plurality of light receiving elements arranged in a line to receive light emitted from an illumination light source and reflected on the reading surface of a document. a document reading unit that receives light on a light receiving surface of a light receiving element array made up of a plurality of light receiving elements, and reads the original based on a photoelectric conversion output of the light receiving element array corresponding to the amount of received light; and a moving means that moves the manuscript reading unit in a side scanning direction. and a white reference portion provided outside the reading scanning range of the original, and driving the original reading portion and the moving means to read and scan the white reference portion multiple times at different locations prior to reading and scanning the original. one line consisting of the maximum value for each light receiving element among the photoelectric conversion outputs of the light receiving element array for multiple lines obtained by a driving means and a plurality of reading scans at different locations of the white reference section; At the same time, the photoelectric conversion output of the light receiving element row obtained by the reading scan of the document performed after the completion of the reading scan of the white reference section is set as the white level reference information. The image forming apparatus is configured to include a shading correction means for correcting shading.

(作用) 本発明の画像読取装置では、白色参照部のそれぞれ異な
る箇所での複数回の読取走査により青られる複数ライン
分の受光素子列の光電変換出力のうちの各受光素子毎の
最大値で構成される1ライン分の光電変換出力を白レベ
ル基準情報として設定するため、前記各受光素子が白色
参照部の複数回の読取走査のうち少なくとも1回欠陥の
ない箇所の読取走査を行なっていれば、前記白レベル基
準情報の設定時における前記欠陥の影響を回避させるこ
とができる。
(Function) In the image reading device of the present invention, the maximum value for each light receiving element among the photoelectric conversion outputs of the light receiving element rows for multiple lines, which are blued by multiple reading scans at different locations of the white reference part, is used. In order to set the photoelectric conversion output for one line constituted as white level reference information, each of the light receiving elements must perform a reading scan of a defect-free portion at least once among the plurality of reading scans of the white reference portion. For example, it is possible to avoid the influence of the defect when setting the white level reference information.

(実施例) 以下、本発明の実施例を添付図面にもとづいて詳細に説
明する。
(Example) Hereinafter, an example of the present invention will be described in detail based on the accompanying drawings.

第1図は、本発明に係る画像読取装置の動作回路の一実
施例をブロック図で示したものである。
FIG. 1 is a block diagram showing an embodiment of an operating circuit of an image reading apparatus according to the present invention.

第1図において、マイクロプロセッサから成る制御回路
(CPU)10は、バス11を介してそれぞれROM1
2、RAM13、I10回路14および15に接続され
ている。
In FIG. 1, a control circuit (CPU) 10 consisting of a microprocessor is connected to a ROM 1 via a bus 11.
2, RAM 13, and I10 circuits 14 and 15.

ここでROM12には制御回路10の制御プログラムが
記憶されており、RAM13には前記制御プログラムに
もとづく制御回路10の制御実行中における制御データ
、画データ等が記憶される。
Here, the ROM 12 stores a control program for the control circuit 10, and the RAM 13 stores control data, image data, etc. during control execution of the control circuit 10 based on the control program.

また、I10回路14.15のうちI10回路14は、
読取走査を開始させるためのスタートスイッチ16の操
作にもとづき発生される動作開始信号Sと、画信号PA
 (後述するラインセンサ21の出力)をA/D変挽回
路17により吊子化した画信号PDとを制御回路1oに
取り込むための入力回路であり、I10回路15はライ
ンセンサ駆動回路18、光源点灯回路19、モータ駆動
回路20を通じてラインセンサ21、光源22、モータ
23を駆動するための主走査制御信号S8、光源制御信
号S 1モ一タ制御信号SNを制御回路10か[ らそれぞれラインセンサ駆動回路18、光源点灯回路1
9、モータ駆動回路20へ送出するための出力回路であ
る。
Also, I10 circuit 14 out of 14.15 I10 circuits is
An operation start signal S generated based on the operation of the start switch 16 to start the reading scan, and an image signal PA
This is an input circuit for inputting the image signal PD obtained by converting the output of the line sensor 21 (to be described later) by the A/D conversion circuit 17 into the control circuit 1o, and the I10 circuit 15 is connected to the line sensor drive circuit 18 and the light source. The main scanning control signal S8, light source control signal S1, and motor control signal SN for driving the line sensor 21, light source 22, and motor 23 through the lighting circuit 19 and motor drive circuit 20 are sent from the control circuit 10 to the line sensor, respectively. Drive circuit 18, light source lighting circuit 1
9. An output circuit for sending out data to the motor drive circuit 20.

尚、本発明の画像読取装置の外観構成は第4図に示した
装置と同様であり(第1図におけるラインセンサ21、
光源22はそれぞれ第4図におけるラインセンサ43、
線状光源40に対応する)、その動作が異なっている。
Note that the external configuration of the image reading device of the present invention is similar to the device shown in FIG. 4 (the line sensor 21 in FIG.
The light source 22 is the line sensor 43 in FIG.
(corresponding to the linear light source 40), their operation is different.

以下、本発明の画flA読取装置における制仰肋作を、
第2図のフローチャートを参照しつつ詳述する。
Below, the restraint operation in the image flA reading device of the present invention is as follows.
This will be explained in detail with reference to the flowchart shown in FIG.

まず制御回路10は、画像読取装置の主電源がON状態
となるのに伴なって制御を開始しくステップ100)、
読取部4を待楯位置P。に戻すなどの初期設定を行なっ
た後(ステップ101)、白色参照部5を読取走査する
ための回数nをRAM13内の読取走査回数カウンタN
に設定する(ステップ102)。
First, the control circuit 10 starts control when the main power of the image reading device is turned on (step 100).
The reading unit 4 is placed in the waiting position P. After performing the initial settings such as returning to
(step 102).

引き続き制御回路10は、スタートスイッチ16の操作
状況に応じて得られる動作開始信号Sを監視しており(
ステップ103)、前記スタートスイッチ16が操作さ
れ動作開始信号Sがし。
The control circuit 10 continues to monitor the operation start signal S obtained according to the operation status of the start switch 16 (
Step 103), the start switch 16 is operated and the operation start signal S is generated.

になったことを検出すると、光源点灯回路19およびモ
ータ駆動回路20に対して光源制御信号S、およびモー
タ制御信号SHをそれぞれり。として出力する(ステッ
プ104およびステップ105)、。
When it detects that it has become, it sends a light source control signal S and a motor control signal SH to the light source lighting circuit 19 and motor drive circuit 20, respectively. (Steps 104 and 105).

ここで光源点灯回路19は光源制御信号S、にもとづき
光源22を点灯するとともに、モータ駆動回路20はモ
ータ制御信号SHにもとづきモータ23を回転させるこ
とにより読取部4の側走査方向への移動を開始させる。
Here, the light source lighting circuit 19 turns on the light source 22 based on the light source control signal S, and the motor drive circuit 20 rotates the motor 23 based on the motor control signal SH to prevent the reading unit 4 from moving in the side scanning direction. Let it start.

その後制御回路10は、適当なタイミングを計ってライ
ンセンサ駆動回路18に対し主走査制御信号SS @L
Oとして出力する(ステップ106)ここでラインセン
サ駆動回路18は主走査制御信号S8にもとづきライン
センサ21を駆動し、前述した如くのモータ23の回転
制御に伴なってn1走査方向に移動中の当該ラインセン
サ21により白色参照部5上の該当箇所の1回目の読取
走査を開始する。
Thereafter, the control circuit 10 measures the main scanning control signal SS @L to the line sensor drive circuit 18 at an appropriate timing.
(Step 106) Here, the line sensor drive circuit 18 drives the line sensor 21 based on the main scanning control signal S8, and the line sensor driving circuit 18 drives the line sensor 21 based on the main scanning control signal S8. The line sensor 21 starts the first reading scan of the corresponding location on the white reference section 5.

係る読取走査によってラインセンサ21から得られた白
色参照部5の1ライン分の画信号PAはA/D変換回路
17により画信号P。としてΦ子化された後、 I10
回路14を通じて入力され(ステップ107)、バス1
1を経てRAM13の白レベル基準情報エリアに格納さ
れる(ステップ108)。
The image signal PA for one line of the white reference section 5 obtained from the line sensor 21 through such reading scanning is converted into an image signal P by the A/D conversion circuit 17. After being converted to Φ as I10
is input through circuit 14 (step 107) and bus 1
1 and is stored in the white level reference information area of the RAM 13 (step 108).

これと同時に制御回路10は、白色参照部5の1ライン
分の読取走査が終了したか否かを監視しており(ステッ
プ109)、当該読取走査が終了した旨の判定がなされ
るとラインセンサ駆動回路18に対し主走査制御信号S
8をH,として出力する〈ステップ110)。
At the same time, the control circuit 10 monitors whether the reading scan for one line of the white reference section 5 has been completed (step 109), and when it is determined that the reading scan has been completed, the line sensor Main scanning control signal S to drive circuit 18
8 is output as H (step 110).

係る制御によってラインセンサ21による白色参照部5
の読取走査は一旦停止されるが、光源22の点灯および
亡−夕23の回動は継続されたよまである。
Through such control, the white reference section 5 by the line sensor 21
Although the reading scan is temporarily stopped, the lighting of the light source 22 and the rotation of the shutter 23 continue.

次いで制御回路10は、白色参照部5の1回目の読取走
査が終るのを明にRAM13の読取走査回数カウンタN
のカウント値Nから1を減粋しくステップ111)、予
め設定されたn回の白色参照部5の読取走査が終了した
か否か、すなわち前記カウント値Nが0であるか否の判
断を行なう(ステップ112)。
Next, the control circuit 10 automatically sets the reading scanning number counter N in the RAM 13 after the first reading scanning of the white reference section 5 is completed.
In step 111), it is determined whether or not a preset n number of reading scans of the white reference portion 5 has been completed, that is, whether or not the count value N is 0. (Step 112).

この判断においてカウント値NがOでない旨の判定がな
された場合、制御回路10は、再び前述したと同様の方
法によりラインセンサ駆動回路18に対し主走査制御信
号S  @Loとして出力しくステップ113)、ライ
ンセンサ21を駆動することにより白色参照部502回
目の読取走査を開始する。
If it is determined in this judgment that the count value N is not O, the control circuit 10 outputs the main scanning control signal S@Lo to the line sensor drive circuit 18 again in the same manner as described above (step 113). , by driving the line sensor 21, the white reference section 50 starts the second reading scan.

前述した如く光源22の点灯およびモータ23の回動は
一旦始動された後継続されたままであるため、ラインセ
ンサ21による白色参照部5の1回目の読取り走査箇所
と2回目の読取走査箇所はそれぞれ異なった箇所となる
As described above, since the lighting of the light source 22 and the rotation of the motor 23 continue once they are started, the first and second reading scan points of the white reference section 5 by the line sensor 21 are respectively It will be a different place.

こうして白色参照部5の2回目の読取走査によって得ら
れた画信号P、は、I10回路14を通じて入力された
後(ステップ114’)、バス11を経てRAM13の
白レベル比較情報エリアに格納される(ステップ115
)。
The image signal P obtained by the second reading scan of the white reference section 5 is inputted through the I10 circuit 14 (step 114'), and then stored in the white level comparison information area of the RAM 13 via the bus 11. (Step 115
).

これと同時に制御回路10は、白色参照部5の1ライン
分の読取走査が終了したか否かを監視しており(ステッ
プ116)、当該読取走査が終了した旨の判定がなされ
るとラインセンサ駆動回路18に対し主走査制御信号S
、をH,として出力しくステップ117)、ラインセン
サ21による2回目の読取走査を停止する。
At the same time, the control circuit 10 monitors whether the reading scan for one line of the white reference section 5 has been completed (step 116), and when it is determined that the reading scan has been completed, the line sensor Main scanning control signal S to drive circuit 18
, is output as H, step 117), and the second reading scan by the line sensor 21 is stopped.

引き続き制御回路10は、白色参照部5のこれまでの読
取走査において、RAM13の白レベル比較情報エリア
に格納された画信号P。と白レベル基準情報エリアに格
納された画信号P、とを、ラインセンサ21の各受光素
子に対応した画素毎にレベルの比較を行なう(ステップ
118)。
Subsequently, the control circuit 10 reads the image signal P stored in the white level comparison information area of the RAM 13 during the previous reading scan of the white reference section 5. and the image signal P stored in the white level reference information area are compared in level for each pixel corresponding to each light receiving element of the line sensor 21 (step 118).

そして前記比較の結果、白レベル基準情報より大きな白
レベル比較情報の画素に対してのみ前記白レベル基準情
報の白レベル比較情報による置き換え処理を行なう(ス
テップ119)。
Then, as a result of the comparison, only those pixels whose white level comparison information is larger than the white level reference information are replaced with the white level comparison information of the white level reference information (step 119).

次いで制御回路1oは、前述した白レベル基準情報と白
レベル比較情報との比較、置き換え処理が1ライン分に
ついて終了したか否かを監視しており(ステップ120
)、1ライン分の処理が終了した旨の判定がなされたと
きには再びステップ111に戻り、RAM13の読取走
査回数カウンタNのカウント値Nの減算を行なった後、
当該カウント値Nが○であるか否かの判断を行なう(ス
テップ12)。
Next, the control circuit 1o monitors whether or not the above-described comparison and replacement process between the white level reference information and the white level comparison information has been completed for one line (step 120).
), when it is determined that the processing for one line has been completed, the process returns to step 111 again, and after subtracting the count value N of the reading scan number counter N of the RAM 13,
It is determined whether the count value N is ◯ (step 12).

この判断においてカウント値NtfiOでない旨のの判
定がなされている間、制御回路10はステップ113〜
ステツプ120の処理を繰り返し実行し、前記カウント
値NがOとなると同時にステップ121以後の処理を進
める。
While it is determined in this judgment that the count value is not NtfiO, the control circuit 10 continues in steps 113 to
The process of step 120 is repeatedly executed, and as soon as the count value N becomes O, the process of step 121 and subsequent steps is proceeded.

このステップ121以後の処理は、原稿台2上の原稿読
取領域内に載置された原稿1への通常の読取動作を示し
たものであり、制御回路10は、まず読取部4が読取開
始位置P1に達したか否かを判断する(ステップ121
)。
The processing after step 121 shows the normal reading operation for the original 1 placed in the original reading area on the original table 2. The control circuit 10 first moves the reading unit 4 to the reading start position. Determine whether P1 has been reached (step 121
).

この判断において読取部4が読取開始位置P1、に達し
た旨の判定がなされると、制御回路10は、ラインセン
サ駆動回路18に対して主走査制御信号S をり。とじ
て出力しくステップ122)、モータ23の回動により
01走査方向く第4図矢印へ方向)に移動される読取部
4の動きに合わせてラインセンサ21を連続に駆動し、
原稿1の読取走査(主走査および副走査)を行なう。
When it is determined in this judgment that the reading section 4 has reached the reading start position P1, the control circuit 10 sends the main scanning control signal S to the line sensor drive circuit 18. In step 122), the line sensor 21 is continuously driven in accordance with the movement of the reading section 4, which is moved in the 01 scanning direction (in the direction of the arrow in FIG. 4) by the rotation of the motor 23.
The original 1 is read and scanned (main scanning and sub-scanning).

係る読取走査によって得らる画信号P。は、I10回路
14より入力された後(ステップ123)、バス11を
経てRAM13の画情報エリアに格納され(ステップ1
24)、1ライン分の画信号Poの読取処理が終了した
か否かの判断(ステップ゛125)において、当該読取
処理が終了した旨の判定がなされる毎に後述の如くの方
法によりシェーディング補正される(ステップ126)
An image signal P obtained by such reading scanning. is input from the I10 circuit 14 (step 123), and then stored in the image information area of the RAM 13 via the bus 11 (step 1).
24) In determining whether or not the reading process of the image signal Po for one line has ended (step 125), each time it is determined that the reading process has ended, shading correction is performed using the method described below. (step 126)
.

次いで制御回路10は、シェーディング補正された画信
号P。を記憶部へ記憶させるかまたは外部へ転送させる
かの処理を行ないつつくステップ127)、副走査が終
了するタイミングを監視しくステップ128)、当該D
j走査が終了すると同時に処理をステップ101に戻し
、装置の初期化を実行する。
Next, the control circuit 10 receives the shading-corrected image signal P. Step 127) of storing the D in the storage unit or transferring it to the outside; Step 128) of monitoring the timing at which sub-scanning ends; Step 128)
Upon completion of the j scan, the process returns to step 101 to initialize the device.

こうした一連の制御動作の実行中、ステップ112にお
いて冑られるN=Oなる条件は、白色参照部5の読取走
査が予め設定された回数すなわちn回行なわれた状態を
示したものであり、係る白色参照部5の読取走査が終了
するまでにステップ118およびステップ119でなさ
れる自レベル基準情報と白レベル比較情報との比較、置
き換え処理により、RAM13の白レベル基準情報エリ
ア内には、n回の白色参照部5の読取走査で得られた異
なる走査個所でのnライン分の画像信号Poをラインセ
ンサ21の各受光素子毎に抽出した場合のそれぞれの最
大値によって構成される1ライン分の画信号PDが格納
されることになる。
During execution of such a series of control operations, the condition N=O, which is satisfied in step 112, indicates that the reading scan of the white reference section 5 has been performed a preset number of times, that is, n times, and the white color By the time the reading scan of the reference section 5 is completed, the white level reference information area of the RAM 13 is filled n times by the comparison and replacement processing of the own level reference information and the white level comparison information performed in step 118 and step 119. One line of image formed by the maximum value of each light receiving element of the line sensor 21 when the image signal Po of n lines at different scanning points obtained by the reading scan of the white reference part 5 is extracted for each light receiving element of the line sensor 21. Signal PD will be stored.

例えば第3図は、本発明の画像読取装置において、白色
参照部5の読取走査回数を3回に設定した場合における
白レベル基準情報の設定例を示す特性図であり、第1回
目、第2回目、第3回目の読取走査によって得られたラ
インセンサ21の出力はそれぞれ同図<a)、(b)、
(C)に示す如くとなる。
For example, FIG. 3 is a characteristic diagram showing a setting example of white level reference information when the number of reading scans of the white reference section 5 is set to three in the image reading apparatus of the present invention. The outputs of the line sensor 21 obtained by the third and third reading scans are <a), (b) in the same figure, respectively.
The result is as shown in (C).

また前述した3回の読取走査で得られた3ライン分のラ
インセンサ21の各受光素子毎の出力の最大値によって
構成される1ライン分の出力すなわち自レベル基準情報
は同図(d)に示す如くとなる。
In addition, the output for one line, that is, the self-level reference information, which is composed of the maximum value of the output for each light receiving element of the line sensor 21 for three lines obtained in the three reading scans described above, is shown in FIG. It will be as shown.

そして制御回路10は、こうして得られた白レベル基準
情報によって原稿1の読取走査におけるシェーディング
補正(ステップ126)を行なっている。
Then, the control circuit 10 performs shading correction (step 126) during the reading scan of the original 1 based on the white level reference information obtained in this way.

ここで前記白レベル基準情報は、ラインセンサ21によ
りなされる白色参照部5の複数回の読取走査中に、ゴミ
や傷等の欠陥のある個所を何回か読取走査したとしても
、その欠陥部分を読取走査した受光素子が少なくとも1
回欠陥のない部分を読取走査していれば、当該欠陥の影
響を回避できるものとなっているため、前述した如くの
シェーディング補正を極めて正確に行なうことができる
Here, the white level reference information indicates that even if a defective part such as dust or scratches is read and scanned several times during multiple reading scans of the white reference part 5 performed by the line sensor 21, the defective part At least 1 light-receiving element has read and scanned the
If a portion without a defect is read and scanned, the influence of the defect can be avoided, so that the shading correction described above can be performed extremely accurately.

またこれによって白色参照部5の欠陥に対する防止対策
上の処置も緩和されるため、製造コストを低減すること
もできるようになる。
Moreover, this also eases the measures taken to prevent defects in the white reference portion 5, thereby making it possible to reduce manufacturing costs.

〔発明の効果〕〔Effect of the invention〕

以上説明したように本発明の画像読取装置によれば、白
色参照部のそれぞれ異なる位置での複数回の読取走査に
よって得られるラインセンサの各受光素子毎の出力の最
大値によって構成される1ライン分の画信号を自レベル
基準情報として設定し、該白レベル基準情報にもとづき
原稿読取走査時のシェーディング補正を行なうようにし
たため、白色参照部台のゴミや傷等の欠陥による影響を
受けにくい極めて正確なシェーディング補正が可能とな
り、読取精度を著しく向上させることができるという優
れた利点を有する。
As explained above, according to the image reading device of the present invention, one line is formed by the maximum value of the output of each light receiving element of the line sensor obtained by multiple reading scans at different positions of the white reference part. The image signal for the white reference section is set as the self-level reference information, and shading correction is performed during document reading and scanning based on the white level reference information, making it extremely unlikely to be affected by defects such as dust or scratches on the white reference table. This has the excellent advantage that accurate shading correction can be performed and reading accuracy can be significantly improved.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図は本発明に係る画@読取装置の動作回路の一実施
例を示すブロック図、第2図は本発明の画@読取装置の
制御動作を示すフローチr−ト、第3図は本発明の画@
読取装置における白レベル基準情報の設定例を説明する
ためのラインセンサの出力特性図、第4図は一般的な画
像読取装置の構成例を示す外観断面図、第5図はこの種
の画像読取装置におけるラインセンサの出力特性図、第
6図は、この種の画像読取装置におけるシェーディング
補正の原理を説明するためのラインセンサの出力特性図
、第7図はこの種の従来の画@読取装置におけるシェー
ディング補正の処理方法を説明するためのラインセンサ
の出力特性図、第8図はこの種の従来の画像読取装置に
おけるシェーディング補正の不都合を説明するためのラ
インセンサの出力特性図を示したものである。 1・・・原稿、2・・・原稿台、3・・・カバー、4・
・・読取部、40・・・線状光源、41・・・ミラー、
42・・・レンズ、43.21・・・ラインセンサ、5
・・・白色参照部、10・・・制御回路(CPU)、1
1・・・バス、12・・・ROM113・・・RAM、
14.15・・・I10回路、16・・・スタートスイ
ッチ、17・・・A/D変換回路、18・・・ラインセ
ンサ駆動回路、19・・・光源点灯回路、20・・・モ
ータ駆動回路、22・・・光源、23・・・モータ。 代理人弁理士   則 近 点 佑 同          山  下   −第1図 ((1)             (b)第4図 父光】−子ダリ 第5図 出 (Q)        (b)         (C
)第6図
FIG. 1 is a block diagram showing an embodiment of the operation circuit of the image reading device according to the present invention, FIG. 2 is a flowchart showing the control operation of the image reading device according to the present invention, and FIG. Picture of invention @
An output characteristic diagram of a line sensor to explain an example of setting white level reference information in a reading device, FIG. 4 is an external cross-sectional view showing an example of the configuration of a general image reading device, and FIG. 5 is an image reading device of this type. FIG. 6 is an output characteristic diagram of the line sensor in this type of image reading device to explain the principle of shading correction in this type of image reading device, and FIG. 7 is a diagram of the output characteristic of the line sensor in this type of image reading device. FIG. 8 shows an output characteristic diagram of a line sensor to explain the shading correction processing method in this type of conventional image reading device. It is. 1...Original, 2...Document stand, 3...Cover, 4...
...reading section, 40...linear light source, 41...mirror,
42...Lens, 43.21...Line sensor, 5
... White reference section, 10 ... Control circuit (CPU), 1
1...Bus, 12...ROM113...RAM,
14.15... I10 circuit, 16... Start switch, 17... A/D conversion circuit, 18... Line sensor drive circuit, 19... Light source lighting circuit, 20... Motor drive circuit , 22... light source, 23... motor. Representative Patent Attorney Rules Near Point Yudo Yamashita - Figure 1 ((1) (b) Figure 4 Father Mitsuru) - Child Dali Figure 5 (Q) (b) (C
) Figure 6

Claims (1)

【特許請求の範囲】 照明用光源から照射され原稿の読取面にて反射された光
を複数の受光素子をライン状に配設させてなる受光素子
列の受光面に受光させ、当該受光量に応じた前記受光素
子列の光電変換出力にもとづき前記原稿を読取る原稿読
取部と、 該原稿読取部を側走査方向に移動させる移動手段と、 前記原稿の読取走査範囲外に設けられる白色参照部と、 前記原稿の読取走査に先立ち前記白色参照部をそれぞれ
異なる箇所で複数回読取走査するべく前記原稿読取部お
よび前記移動手段を駆動する駆動手段と、 前記白色参照部のそれぞれ異なる箇所での複数回の読取
走査により得られる複数ライン分の前記受光素子列の光
電変換出力のうちの各受光素子毎の最大値で構成される
1ライン分の光電変換出力を白レベル基準情報として設
定するとともに、前記白色参照部の読取走査の終了後に
なされる前記原稿の読取走査によって得られる前記受光
素子列の光電変換出力を前記白レベル基準情報にもとづ
きシェーディング補正するシェーディング補正手段と を具備することを特徴とする画像読取装置。
[Claims] Light emitted from an illumination light source and reflected on the reading surface of a document is received by the light receiving surface of a light receiving element array formed by arranging a plurality of light receiving elements in a line, and the amount of light received is a document reading section that reads the document based on the photoelectric conversion output of the light receiving element array according to the response; a moving means that moves the document reading section in a side scanning direction; a white reference section provided outside the reading scanning range of the document; , driving means for driving the document reading section and the moving means to read and scan the white reference section multiple times at different locations prior to scanning the document; One line of photoelectric conversion output consisting of the maximum value for each light receiving element among the photoelectric conversion outputs of the plurality of lines of the light receiving element array obtained by the reading scan is set as white level reference information, and the The present invention is characterized by comprising shading correction means for performing shading correction on the photoelectric conversion output of the light receiving element array obtained by the reading scan of the document performed after the end of the reading scan of the white reference section, based on the white level reference information. Image reading device.
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Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH06237765A (en) * 1987-01-14 1994-08-30 Univ Harvard T7 dna polymerase

Patent Citations (1)

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JPH06237765A (en) * 1987-01-14 1994-08-30 Univ Harvard T7 dna polymerase

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