JPS638390Y2

JPS638390Y2 -

Info

Publication number: JPS638390Y2
Application number: JP10334482U
Authority: JP
Priority date: 1982-07-07
Filing date: 1982-07-07
Publication date: 1988-03-14
Also published as: JPS597784U

Description

【考案の詳細な説明】本案は脱水槽軸に固定したブレーキドラム外周
に弾性力を以つてブレーキバンドを嵌着し、この
ブレーキバンドにブレーキレバーを係合させるこ
とにより脱水槽軸に制動力を掛けるようにした全
自動洗濯機の制動装置に関するものである。

先ず、本案制動装置の一実施例を第１図に従つ
て詳細に説明する。

１はモータにより回転される脱水槽軸であり、
該軸１は図面上省略してあるが中空の軸でその内
部にパルセータ軸が貫挿する。２は脱水槽軸１に
固定したブレーキドラム、３は内周にブレーキシ
ユ４を接着し、一端に外側への折り返しにより爪
５を形成したブレーキバンドで、ブレーキドラム
２の外周に弾性力を以つて嵌着する。６は洗濯機
の固定部に軸７を以つて回転自在に枢支されたブ
レーキレバーで、回転によりその先端をブレーキ
バンド３の爪５に係脱する。８は通電時にプラン
ジヤー９を吸引してブレーキレバー６を爪５との
係合を解除する方向（図面では反時計方向）に回
転させる電磁ソレノイド、１０はブレーキレバー
６を常時爪５との係合方向（図面では時計方向）
に付勢するスプリングである。

O₁はブレーキドラム２の回転中心、O₂はブレ
ーキレバー６の回転中心、Ａはブレーキバンド３
の爪５とブレーキレバー６との係合点、Ｂはブレ
ーキレバー６とプランジヤー９との連結点であ
り、回転中心O₁と係合点Ａとを結ぶ直線と回転
中心O₂と係合点Ａとを結ぶ直線とがなす角度α
を90度より小さく設定してある。

F₁はブレーキ作動時に加わる回転方向（回転
中心O₁と係合点Ａとを結ぶ直線に対し直角方向）
の荷重、F₂はブレーキレバー６の回転方向に加
わるF₁の分力、F₃は軸７に加わるF₁の分力（回
転中心O₂と係合点Ａとの延長線上に加わる）、F₄
はスプリング１０の付勢力によつて係合点Ａに働
いている力、F₅は電磁ソレノイド８の吸引力を
示す。

上記の構成において、脱水運転時電磁ソレノイ
ド８は通電状態にあつて、ブレーキレバー６を爪
５との係合解除位置に保持しており、ブレーキバ
ンド３は脱水槽軸１とともに回転している。

この状態で、脱水を終了してモータ及び電磁ソ
レノイド８への通電を停止すると、ブレーキレバ
ー６は時計方向に回転して第１図示の如く爪５に
係合し、ブレーキバンド３の回転を阻止する。こ
れによりブレーキドラム２とブレーキバンド３と
の摩擦力により脱水槽軸１に制動力を掛け、回転
を急速に停止する。

この制動時において、F₁は回転の慣性力であ
り、F₅は零になる。而して、この時ブレーキレ
バー６にはF₁の分力F₂が時計方向即ち爪５との
係合を維持する方向に加わることになる為、理論
上F₄が零であつても脱水槽軸１に制動力を掛け
ることが可能である。従つて、スプリング１０は
上記の動作を確実に行なわせる程度の働きでよ
く、極小さなバネ圧のものを使用できる有利さが
ある。

次に、脱水始動時について考えてみる。今、モ
ータ及び電磁ソレノイド８に同時に通電すると、
F₁はモータの回転力であり、その分力F₂はブレ
ーキレバー６に時計方向の力として働くことにな
る。従つて、この時電磁ソレノイド８の吸引力
F₅、即ち爪５とブレーキレバー６との係合を解
除するに必要な力は、という大きな力が必要で、電磁ソレノイド８とし
て吸引力の大きな比較的大型のものが要求され
る。

然るに、本案では脱水工程におけるモータへの
通電開始時期を、電磁ソレノイド８への通電開始
時期より時間的に遅延させることにり、電磁ソレ
ノイド８への通電時にF₁を零即ちF₂を零にした
ものである。これによりになつて、しかもF₄そのものも前述の如く極小
さい値である為、電磁ソレノイド８として吸引力
の小さな小型のものを使用することができる。

第２図は本案制動装置の電気回路図であり、８
は電磁ソレノイド、１１はモータ、１２は全自動
洗濯機のプログラムタイマー、１３は反転スイツ
チ、１４はモータ１１への通電を制御するカムス
イツチで、洗濯及びすすぎ工程時に接点ａ側に
ON、脱水工程時に接点ｂ側にONとなる。１５
は電磁ソレノイド８への通電を制御するカムスイ
ツチである。而して、上記タイマー１２は脱水工
程においてカムスイツチ１５がONした後、一定
時間遅れてカムスイツチ１４が接点ｂ側にONす
るよう設定してある。

上記遅延時間は機能上及び実使用の面から１秒
以上で、60秒以下にすることが望ましい。尚、機
械式のタイマーの場合遅延時間を20秒程度まで短
かくすることができる。勿論、マイクロコンピユ
ーターを用いた電子制御回路内蔵の全自動洗濯機
にあつて実施すれば、任意の時間に設定すること
ができる。

以上の如く本案は構成されており、F₄及びF₅
を小さくすることができるので、電磁ソレノイド
８に吸引力の小さな小型のものを、スプリング１
０にバネ圧の極小さいものを夫々使用でき、実用
上極めて有利になる。

従来、この種の制動装置は角度αを90度より小
さく設定して脱水始動時にモータ及び電磁ソレノ
イドに同時に通電するように構成している為、前
述のように、吸引力の大きな大型の電磁ソレノイ
ドが要求されることになつていた。

又、従来では第３図示のように角度αを90度よ
り大きく設定して脱水始動時にモータ及び電磁ソ
レノイド８に同時に通電するように構成したもの
もあつたが、このものではF₁の分力F₂がブレー
キレバー６に反時計方向即ち爪５との係合を解除
する方向の力として働く為、電磁ソレノイド８は
吸引力の小さなものでよい、という有利さをもつ
反面、制動時に分力F₂に打ち勝つ大きな力が要
求され、前者とは逆に、スプリング１０に大きな
バネ圧のものが必要となり、この点において不利
を招くことになつていた。

さらに、角度αを90度に設定して分力F₂をな
くすることも考えられていたが、このようにした
場合数多くの構成部品を有する制動装置において
各部品の寸法精度及び組立精度に非常に高い精度
が必要になり、設計、製作上多くの難点が生じ、
実用面で困難な状況にあつた。

然るに、本案によれば、角度αを90度より小さ
く設定したものにおいて、脱水工程におけるモー
タの通電開始時期を、電磁ソレノイドの通電開始
時期より時間的に遅延させたことにより、スプリ
ングに小さなバネ圧のものを使用できる上に、電
磁ソレノイドにも吸引力の小さな小型ものを使用
できることになり、しかも設計、製作上の難点も
なく、実用上極めて有利なものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本案装置の構成説明図、第２図は同上
電気回路図、第３図は従来装置の一例を示す構成
説明図である。１……脱水槽軸、２……ブレーキドラム、３…
…ブレーキバンド、５……爪、６……ブレーキレ
バー、８……電磁ソレノイド、１０……スプリン
グ、１１……モータ。

Claims

【実用新案登録請求の範囲】

モータにより回転する脱水槽軸と、該軸に固定
したブレーキドラムと、該ドラムの外周に弾性力
を以つて嵌着しかつ一端に外側への折り返しによ
り爪を形成したブレーキバンドと、回転自在で該
回転により上記爪に係合して脱水槽軸に制動力を
掛けるブレーキレバーと、通電時にブレーキレバ
ーを爪との係合を解除すべく回転させる電磁ソレ
ノイドと、ブレーキレバーを常時爪との係合方向
に付勢するスプリングとを具備し、上記ブレーキ
レバーと上記爪との係合点Ａとブレーキドラムの
回転中心O₁とを結ぶ直線と、上記係合点Ａとブ
レーキレバーの回転中心O₂とを結ぶ直線とがな
す角度αを90度より小さく設定したものにおい
て、脱水工程における上記モータへの通電開始時
期を、上記電磁ソレノイドへの通電開始時期より
時間的に遅延させたことを特徴とする全自動洗濯
機の制動装置。