JPS6382776A - Thermal printer - Google Patents
Thermal printerInfo
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- JPS6382776A JPS6382776A JP61228272A JP22827286A JPS6382776A JP S6382776 A JPS6382776 A JP S6382776A JP 61228272 A JP61228272 A JP 61228272A JP 22827286 A JP22827286 A JP 22827286A JP S6382776 A JPS6382776 A JP S6382776A
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Landscapes
- Handling Of Continuous Sheets Of Paper (AREA)
- Electronic Switches (AREA)
- Impression-Transfer Materials And Handling Thereof (AREA)
- Controlling Rewinding, Feeding, Winding, Or Abnormalities Of Webs (AREA)
- Folding Of Thin Sheet-Like Materials, Special Discharging Devices, And Others (AREA)
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、印画紙に色材を転写する転写紙として、連続
したインク紙を用いるサーマルプリンタに係り、更に詳
しくは、インク紙のジャム現象の早期検出を可能とする
インク紙巻き取）リールの回転方向検出に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Field of Industrial Application] The present invention relates to a thermal printer that uses continuous ink paper as a transfer paper for transferring color materials to photographic paper, and more specifically relates to a thermal printer that uses continuous ink paper as a transfer paper for transferring color materials to photographic paper. This invention relates to the detection of the rotational direction of the ink paper reel (ink paper winding) that enables early detection of reel rotation.
従来のサーマルプリンタにおいては、インク紙のジャム
を検出しておらず、インク紙をドラム側へ、多量に巻き
込んでしまい、修復が困難な状態になってしまったり、
故障の原因になってしまったシしていた。Conventional thermal printers do not detect ink paper jams, and a large amount of ink paper gets rolled into the drum, making it difficult to repair.
This may have caused the malfunction.
尚、この種のジャム検出手段に関連する技術を開示した
公報としては、例えば特公昭５６−４５７８７゜特開昭
６０−３５７５５等を挙げることができる。Incidentally, examples of publications that disclose techniques related to this type of jam detection means include Japanese Patent Publication No. 56-45787 and Japanese Patent Application Laid-open No. 60-35755.
〔発明が解決しようとする問題点］
サーマルプリンタは、インク紙と印画紙を重ね合ワせ、
サーマルヘッドとドラムで挾んで圧接しサーマルヘッド
を発熱させ、インク紙から印画紙へ色材を転写すること
Ｋよりプリントするものである。その際、インク紙と印
画紙が粘着するので、プリント後は両者をお互いから引
きはがし、インク紙と印画紙を分離して搬送する。とこ
ろが印画紙の傷や、その他ホコリ等が原因となり、イン
ク紙と印画紙の間に、異常な粘着力が生じ、分離しきれ
ずに、インク紙が、印画紙搬送路に巻き込まれてしまう
ジャム現象が起こる場合がある。[Problems to be solved by the invention] Thermal printers overlap ink paper and photographic paper,
Printing is performed by sandwiching and pressing the thermal head with a drum, causing the thermal head to generate heat, and transferring the coloring material from the ink paper to the photographic paper. At this time, the ink paper and photographic paper stick together, so after printing, they are peeled off from each other, and the ink paper and photographic paper are separated and transported. However, due to scratches on the photographic paper or other dust, abnormal adhesion occurs between the ink paper and the photographic paper, resulting in a jam phenomenon in which the ink paper cannot be separated completely and the ink paper gets caught in the photographic paper conveyance path. may occur.
従来のサーマルプリンタは、該ジャム現象が生じても、
該ジャム現象を検出する手段が無かったため、そのまま
巻き込みを続け、モータ負荷が重くなりモータがロック
する等の異常が生じるまで動作を続けてしまっていた。In conventional thermal printers, even if the jam phenomenon occurs,
Since there was no means to detect this jam phenomenon, the winding continued as it was, and the operation continued until the motor load became heavy and an abnormality such as the motor locking occurred.
モータロック等の異常が生じて停正した時点では、イン
ク紙の巻き込み量が多く、修復には困難をきたし、ユー
ザーレベルでの修復は、難しいものと思われた。When an abnormality such as a motor lock occurred and the system was stopped, the amount of ink paper involved was large, making it difficult to repair, and it was thought that it would be difficult for the user to repair the problem.
本発明の解決せんとする課題は、上記ジャム現象の早期
の検出を可能にすることにある。The problem to be solved by the present invention is to enable early detection of the above-mentioned jam phenomenon.
上記目的は、インク紙巻き取ｆｉ ＩＪ−ルの回転方向
を検出する手段を設けたことにより達成される。The above object is achieved by providing means for detecting the direction of rotation of the ink paper take-up roll.
インク紙の巻き取、？ ＋７−ルは、摩擦伝達機構を介
し、駆動力が伝達され、インク紙を巻き取っている。イ
ンク紙がドラム側へ巻き込まれ、インク紙のジャム現象
が生じると、−度巻き取ｆｉ ＩＪ−ルヘ巻き取られた
インク紙を、ドラム側へ引き出そうとする力が生じ、そ
れが摩擦トルクよシ大きくなると巻き取ｆｉ ＩＪ−ル
が逆方向へ回転する。従つて、巻き取りリールの回転方
向を検出することにより、インク紙のジャム現象を早期
に検出出来る。Winding of ink paper? Driving force is transmitted to the +7-ru via a friction transmission mechanism to wind up the ink paper. When the ink paper is rolled up toward the drum side and an ink paper jam phenomenon occurs, a force is generated that tries to pull the ink paper wound up on the winding loop towards the drum side, which is caused by frictional torque and jamming of the ink paper. When it becomes larger, the take-up file rotates in the opposite direction. Therefore, by detecting the rotational direction of the take-up reel, it is possible to detect an ink paper jam phenomenon at an early stage.
以下、本発明の一実施例を第１図により説明する。第１
図において、紙面に垂直な方向に配列された複数の発熱
体から成るサーマルヘッド１と、インク紙２の搬送路に
おいて、該サーマルヘッドｌの下流に設けた分離部材３
は、ヘッドアーム４と一体になったヘッド座部４ａＫ固
定され、アーム軸４ｂを中心に回動自在に取付けである
。An embodiment of the present invention will be described below with reference to FIG. 1st
In the figure, a thermal head 1 consisting of a plurality of heating elements arranged in a direction perpendicular to the plane of the paper, and a separation member 3 provided downstream of the thermal head 1 in the conveyance path of the ink paper 2.
The head seat 4aK is fixed to the head arm 4 and is rotatable about the arm shaft 4b.
モータ５で発生した駆動力はウオームギア７、中断ギア
８−１、ドラムギア９を介し、ドラム１０に伝達される
。該ドラム１０は、ドラムギア９ＦＣ固定され、ドラム
軸１０ｍを中心に、回転自在に取り付けられた円筒形の
ドラムであり、その表面はゴム等の弾性体で被覆されて
いる。該ドラム１０の一部間辺に間隙をもって設けられ
た案内部材１１（１１−１，１ｌ−２）は、該ドラム１
０との間に、印画紙搬送路１２を形成している。The driving force generated by the motor 5 is transmitted to the drum 10 via the worm gear 7, the interruption gear 8-1, and the drum gear 9. The drum 10 is a cylindrical drum fixed to the drum gear 9FC and rotatably mounted around a drum shaft 10m, and its surface is covered with an elastic material such as rubber. A guide member 11 (11-1, 1l-2) provided with a gap between some sides of the drum 10 is connected to the drum 10.
0, a photographic paper conveyance path 12 is formed.
一方、インク紙２の搬送路の下流の位置に、回転自在に
取り付けられた巻き取シリール台ギア１３には、ウオー
ムホイルギア７より、中断ギア８−２を介し、駆動力が
伝達され、ドラム１０と連動する様忙なっている。On the other hand, driving force is transmitted from the worm wheel gear 7 via the interruption gear 8-2 to the take-up reel stand gear 13 rotatably attached to the downstream position of the conveyance path of the ink paper 2. I'm busy as it seems to be linked to 10.
ここで、印画中等の、昇華染料、または、溶融顔料等の
色材を塗布した転写紙であるインク紙２及び、被転写紙
である印画紙１４の搬送の状態を述べる。Here, the state of transportation of the ink paper 2, which is a transfer paper coated with a coloring material such as a sublimation dye or a molten pigment, and the photographic paper 14, which is a transfer paper, will be described.
サーマルヘッド１は、アーム軸４ｂを中心に回動し、イ
ンク紙２を挾み、ドラム１０に圧接される。インク紙２
は、サーマルヘッド１とドラム１゜の圧接部１９で、ド
ラム１ｏの回転により搬送力が加わυ、インク紙２の搬
送路の上流にある回転自由な送り出しリール１５に巻い
である該インク紙２が引き出される。The thermal head 1 rotates around an arm shaft 4b, pinches the ink paper 2, and is pressed against the drum 10. ink paper 2
is a pressure contact portion 19 between the thermal head 1 and the drum 1°, and a conveying force υ is applied by the rotation of the drum 1o, and the ink paper 2 is wound on the freely rotatable delivery reel 15 located upstream of the conveyance path of the ink paper 2. is brought out.
送シ出しリール１５から引き出されたインク紙２は、圧
接部１９を通り抜け、該分離部材３と案内部材（１１−
１）の側面の間に形成される巻き取り案内路１６を通り
、巻き取りリール台ギア１３から摩擦伝達機構１７によ
υ巻き取シカを伝達されている巻き取りリール１８に巻
き取られる。The ink paper 2 pulled out from the feed reel 15 passes through the pressure contact part 19 and is connected to the separation member 3 and the guide member (11-
1), and is wound onto the take-up reel 18 to which the winding force is transmitted from the take-up reel stand gear 13 to the friction transmission mechanism 17.
一方、被転写紙である印画紙１４は、ドラム１０の週辺
に沿って印画紙搬送路１２を搬送され、圧接部１９の上
流側から、インク紙２とドラム１０の間に入り込む。サ
ーマルヘッド１の圧接部には発熱体が設けられていて、
該圧接部１９に、インク紙２と印画紙１４が入り込んで
いるときく発熱して、インク紙２１Ｃ塗布されている色
材が、印画紙１４に転写される。該圧接部１９を通り抜
けて来た印画紙１４は、分離部材３でインク紙２と分離
されて、印画紙搬送路１２へ搬送される。On the other hand, the photographic paper 14, which is the paper to be transferred, is conveyed through the photographic paper conveyance path 12 along the side of the drum 10, and enters between the ink paper 2 and the drum 10 from the upstream side of the pressure contact portion 19. A heating element is provided at the pressure contact part of the thermal head 1,
When the ink paper 2 and the photographic paper 14 are inserted into the pressure contact portion 19, heat is generated rapidly, and the coloring material coated on the ink paper 21C is transferred to the photographic paper 14. The photographic paper 14 that has passed through the pressure contact portion 19 is separated from the ink paper 2 by the separation member 3 and conveyed to the photographic paper transport path 12.
本実施例は、巻き取りリール１８の回転を検出してイン
ク紙の異常を検出しようとするものである。そこで巻き
取りリール１８の回転検出の為に、該巻き取り ＩＪ−
ル１８に、反射部と非反射部からなる反射板２０を取り
付け、該反射板２０の反射面のパターンを電気信号に変
換する光学的センサ２１を該反射板２０に対向して設け
る。該光学的センサ２１の出力は回転検出回路２２に入
力される。該回転検出回路２２は、光学的センサ２１の
出力パターンを判断し、巻き取りリール１８の回転の状
態をシステムコントロール回路２３へ伝達する。該シス
テムコントロール回路２３は、回転検出回路２２の出力
が、回転が正常であることを示しているときは、モータ
５やその他のメカ駆動部へ制御信号としてメカコントロ
ール信号２７を出力し、メカ各部に設けであるセンサや
スイッチ等の出力をメカセンサ信号２８として入力し、
システムの動作を制御している。しかし回転検出回路２
２の出力が、回転異常を示すと、システムの動作を停止
させる。This embodiment attempts to detect abnormalities in the ink paper by detecting the rotation of the take-up reel 18. Therefore, in order to detect the rotation of the take-up reel 18, the take-up reel IJ-
A reflector 20 consisting of a reflective portion and a non-reflective portion is attached to the reflector 18, and an optical sensor 21 is provided opposite the reflector 20 for converting the pattern of the reflective surface of the reflector 20 into an electrical signal. The output of the optical sensor 21 is input to a rotation detection circuit 22. The rotation detection circuit 22 determines the output pattern of the optical sensor 21 and transmits the rotation state of the take-up reel 18 to the system control circuit 23. When the output of the rotation detection circuit 22 indicates that the rotation is normal, the system control circuit 23 outputs a mechanical control signal 27 as a control signal to the motor 5 and other mechanical drive parts, and controls each mechanical part. Input the output of sensors, switches, etc. provided in the mechanical sensor signal 28,
It controls the operation of the system. However, rotation detection circuit 2
If the output of 2 indicates an abnormal rotation, the operation of the system is stopped.
次に、インク紙２が正常に搬送されているときと、イン
ク紙２がジャム現象を起こしているときの巻き取りリー
ル１８の回転の様子をｗｉ２図及びＭ３図を用いて説明
する。Next, the manner in which the take-up reel 18 rotates when the ink paper 2 is being transported normally and when the ink paper 2 is jammed will be explained using FIG. WI2 and FIG. M3.
第２図は、インク紙２が正常に搬送されているときの様
子を示す説明図である。巻き取りリール台ギア１３は、
第１図で説明した様にモータ５よシ動力伝達機構を介し
駆動力が伝達され、矢印Ｘ方向に回転する。巻き取りリ
ール１８はインク紙２を巻き取っていくが、その巻き取
った量が増加して巻き径が変化すると、巻き取シの同速
を一定に保つ為に、回転数を変えなければならない。そ
の為に、該巻き取りリール１８の駆動力は、巻き取ｆｉ
リール台ギア１３から、摩擦伝達機構によって伝達さ
れる。インク紙２が正常に搬送されているときは、巻き
取りリール１８は、巻き取りリール台１３に対し、すべ
りながら、矢印Ｘと同じ方向の矢印Ｙ方向に回転する。FIG. 2 is an explanatory diagram showing how the ink paper 2 is being transported normally. The take-up reel stand gear 13 is
As explained in FIG. 1, the driving force is transmitted to the motor 5 via the power transmission mechanism, and the motor 5 rotates in the direction of the arrow X. The take-up reel 18 takes up the ink paper 2, but as the amount of reel increases and the reel diameter changes, the number of revolutions must be changed in order to keep the same speed of the take-up reel constant. . Therefore, the driving force of the take-up reel 18 is
It is transmitted from the reel base gear 13 by a friction transmission mechanism. When the ink paper 2 is being transported normally, the take-up reel 18 rotates in the direction of the arrow Y, which is the same direction as the arrow X, while sliding on the take-up reel stand 13.
次にインク紙２のジャム現象が生じたときの巻き取りリ
ール１８の回転の様子を第３図を用いて説明する。Next, the rotation of the take-up reel 18 when the ink paper 2 jams occurs will be described with reference to FIG.
インク紙２が、何らかの原因で分離部材３の位置で分離
されず、印画紙搬送路１２の方へ引き込まれてしまうと
いうジャム現象が発生すると、送り出しリール１５側か
らの他に、巻き取りリール台１８側から、既に巻き取ら
れたインク紙２を引き出そうとする力Ｔが生じる。その
力Ｔが巻き取りリール１８の巻き取りトルクと等しくな
ると、巻き取すＩＪ−ル１８は停止し、更に力Ｔが大き
くなると、巻き取９ リール１８は第２図Ｙ方向とは逆
のＹ′方向に回転する。If a jam occurs in which the ink paper 2 is not separated at the position of the separation member 3 for some reason and is drawn toward the photographic paper conveyance path 12, the ink paper 2 is not separated at the position of the separation member 3 and is pulled toward the photographic paper conveyance path 12. A force T is generated from the 18 side to try to pull out the already rolled up ink paper 2. When the force T becomes equal to the winding torque of the take-up reel 18, the take-up IJ-ru 18 stops, and when the force T increases further, the take-up reel 18 moves in the opposite direction to the Y direction in FIG. ’ direction.
次に、巻き取？ リール１８の回転を検出する手段を説
明する。第４図は、巻き取りリール１８に固定され、該
巻き取りリール１８と同一回転をする反射板２０の正面
図である。Next, winding? The means for detecting the rotation of the reel 18 will be explained. FIG. 4 is a front view of a reflecting plate 20 fixed to the take-up reel 18 and rotating in the same direction as the take-up reel 18.
該反射板２０は反射部２０ａ 、 ２０ｂ 、 ２０ｃ
と非反射部２０ａ’ 、 ２０ｂ’ 、 ２０ｃ’から
構成されている。本実施例では、光学的センサ２１を１
ケ用いて回転方向を検出するために、反射部及び、非反
射部の大きさを小２０ａ 、２０ａ’ ｒ中２０ｂ 、
２０ｂ’ 、大２０ｃ 、 ２０ｃ’の３種類とし、
第４図に示す様に配列し九。該反射板２０は、インク紙
２が正常に巻き取られているときは矢印Ｙ方向に、ジャ
ム現象が生じると、矢印Ｙ′方向に回”転する。The reflecting plate 20 includes reflecting parts 20a, 20b, 20c.
and non-reflective parts 20a', 20b', and 20c'. In this embodiment, the optical sensor 21 is
In order to detect the direction of rotation by using
There are three types: 20b', large 20c, and 20c'.
Arrange as shown in Figure 4. The reflecting plate 20 rotates in the direction of arrow Y when the ink paper 2 is normally wound up, and in the direction of arrow Y' when a jam occurs.
光学的センサ２１は、反射板２０に対向しており、正面
に反射部２０ａ 、２０ｂ ＊ ２０ｃが来るとＨｉ
ｇｈレベル、非反射部２０ａ’ 、 ２０ｂ’ 、 ２
０ｃ’が来るとり。Ｗレベルの出力を発生する。該反射
板２０が矢印Ｙ方向に回転しているときの光学的センサ
２１の出力を第５図の上段に（ａ）として、矢印Ｙ′方
向に回転してるときの出力を第５図の下段に（ｂ）とし
て示す。The optical sensor 21 faces the reflection plate 20, and when the reflection parts 20a, 20b*20c come in front of it, it becomes Hi.
gh level, non-reflective parts 20a', 20b', 2
0c' is coming. Generates W level output. The output of the optical sensor 21 when the reflecting plate 20 is rotating in the direction of arrow Y is shown in the upper part of FIG. 5 (a), and the output when the reflecting plate 20 is rotating in the direction of arrow Y' is shown in the lower part of FIG. This is shown as (b).
光学的センサ２１の出力変化の成るエツジから次のエツ
ジまでの時間によって回転方向を判断する。ｗｃ４図に
おける反射部小２０ａｘ非反射部小２０ａ’が光学的セ
ンサ２１の前を通過するに要する時間をｔＢ＋反射部中
２０ｂ、非反射部中２０ｂ′が通過するに費する時間を
ｔｂ、反射部大２０Ｃ１非反射部大２０Ｃ′が通過する
に要する時間をｔｏとすると、ｔａ＜ｔｂ＜ｔｃ
となる。The direction of rotation is determined based on the time from one edge to the next edge where the output of the optical sensor 21 changes. wc4 The time required for the small reflective part 20ax and the small non-reflective part 20a' to pass in front of the optical sensor 21 is tB + the time taken for the reflective part 20b and the non-reflective part 20b' to pass, tb, reflection If the time required for the large part 20C1 and the large non-reflective part 20C' to pass is to, then ta<tb<tc.
光学的センサ２１の出力変化のエツジからエツジまでの
パルス幅の推移を見ていくと、… ｔａｎ−１−ｔｂｎ
−１−ｔｃｎ−１−ｔａｎ−ｔｂａ−ｔｃｎ−ｔａｎ’
１−ｔｂ６＋ｘ−ｔａｎ＋１”０となる。Looking at the transition of the pulse width from edge to edge of the output change of the optical sensor 21,...tan-1-tbn
-1-tcn-1-tan-tba-tcn-tan'
1-tb6+x-tan+1"0.
この際、例えば、ある１つの反射部２０ａが通過するに
要する時間ｔａだけに注目して見ても、巻き取シリール
１８の回転数は、インク紙２の巻き初めと、巻き終りで
は、回転数が異なるので、ｔａは一定ではないので、時
間幅の絶対値を測ると誤動作の危険性がある。ところが
、隣接しているノ（ルスの時間幅を見ると
ｔＢｌ ；ｔｌｌｎ”１
となっている。At this time, for example, even if we focus only on the time ta required for one reflecting section 20a to pass, the number of rotations of the take-up reel 18 is different from that at the beginning of winding the ink paper 2 and at the end of winding. Since ta is different, ta is not constant, so there is a risk of malfunction if the absolute value of the time width is measured. However, if we look at the time width of the adjacent nodes, it becomes tBl;tlln''1.
そこで、本実施例では、前後のパルス幅の比較を行って
、回転を検出することにした。Therefore, in this embodiment, rotation is detected by comparing the pulse widths before and after.
ある時点での光学的センサ２１の出力変化のエツジから
、次のエツジまでの期間としてのパルス幅をｔｍとし、
更に次のエツジまでの期間としてのパルス幅をｔｍ◆１
として
（ｔｍ −ｔｍ＋ｔ ）
を計算し、その符号を判断する。その処理を、各エツジ
毎に次々と行うと、計算結果の符号は二巻き取りリール
１８がＹ方向へ回転しているときは、第５図上段に（ａ
）として示す様に、
・・・正−正一負一正一正一負−・・・・・・となシ逆
にＹ′方行に回転すると第５図下段に（ｂ）として示す
様に
負−負一正一負一負一正一・・・・・・となる。また、
巻き取りリール１８が停止すると、該光学的センサ１８
の出力は変化しなくなる。The pulse width as the period from the edge of the output change of the optical sensor 21 at a certain point to the next edge is tm,
Furthermore, the pulse width as the period until the next edge is tm◆1
(tm - tm+t) and determine its sign. If this process is performed one after another for each edge, the sign of the calculation result will be as shown in the upper part of FIG.
),...Positive - Positive 1 Negative 1 Positive 1 Positive 1 - . . . Conversely, when rotated in the Y' direction, as shown in (b) in the lower part of Figure 5. Negative - negative one positive one negative one negative one positive one... Also,
When the take-up reel 18 stops, the optical sensor 18
The output of will no longer change.
なお第５図（ａ）において、（ハ）の点で正とあるのは
、その後のｔｍ−１からその前のｔｍ−１を差し引いた
結果が正であるということを示すものであり、（ニ）の
点で負とあるのは、その後のｔｍからその前のｊｍ−１
を差し引いた結果が負であるということを示すものであ
る。以下、同様である。In addition, in FIG. 5(a), the fact that point (c) is positive indicates that the result of subtracting the previous tm-1 from the subsequent tm-1 is positive, and ( The negative point in (d) is from the subsequent tm to the previous jm-1.
This indicates that the result of subtracting is negative. The same applies hereafter.
以上のことＫより回転を検出する為の流れ図を第６図に
示す。本図は、第１図における回転検出回路２２で行っ
ている処理を示したものである。FIG. 6 shows a flowchart for detecting rotation from the above K. This figure shows the processing performed by the rotation detection circuit 22 in FIG. 1.
回転検出回路２２は、サーマルヘッド１がドラム１０に
圧接し、モータ５が駆動中で、インク紙２が搬送中であ
ることをシステムコントロール回路２３からの信号２５
で知ると、該回転検出回路２２が有するタイマをリセッ
トし、始動させる。The rotation detection circuit 22 receives a signal 25 from the system control circuit 23 to indicate that the thermal head 1 is in pressure contact with the drum 10, the motor 5 is being driven, and the ink paper 2 is being conveyed.
If so, the timer included in the rotation detection circuit 22 is reset and started.
ここで、ある所定の時間Ｔａ秒以上、光学的センサ２１
の出力が変化しなかったときは、巻き取りリール１８が
停止していると判断し、その情報が該システムコントロ
ール回路２３に制御情報２６とに伝えられ、システムを
停止させる。Here, for a certain predetermined time Ta seconds or more, the optical sensor 21
When the output does not change, it is determined that the take-up reel 18 is stopped, and this information is transmitted to the system control circuit 23 as well as control information 26 to stop the system.
Ｔａ秒以内に、光学的センサ２１の出力が変化したら、
その時のタイマの値を−＋１としてメモリし、タイマを
再びリセットする。次に（’ｒｍ。ｔ−Ｔｍ）を計算し
、結果の符号により、回転検出回路２２内に設けたカウ
ンタａ、カウンタｂ、カウンタＣのカウントアツプ、及
びリセットの処理を行い、回転方向を検出し、その後、
霜＋１のデータを、霜に移し、処理の始めにもどる。If the output of the optical sensor 21 changes within Ta seconds,
The timer value at that time is stored as -+1, and the timer is reset again. Next, ('rm.t-Tm) is calculated, and based on the sign of the result, the counter a, counter b, and counter C provided in the rotation detection circuit 22 are counted up and reset, and the rotation direction is detected. And then,
Transfer the frost +1 data to frost and return to the beginning of the process.
ここで、カウンタａ、カウンタｂ、カウンタＣの処理と
回転方向の判断を第７図で説明する。Here, the processing of counter a, counter b, and counter C and determination of the rotation direction will be explained with reference to FIG.
第７図の最上段は、巻き取りリールがＹ方向に回転して
いて、ある時点人から、逆のＹ′方向に回転したときの
光学的センサ２１の出力変化である。The top row of FIG. 7 shows the change in the output of the optical sensor 21 when the take-up reel is rotating in the Y direction and, at a certain point in time, rotates in the opposite Y' direction.
センサ出力の下に（ｔａｎｔ −ｔｍ ）の演算結果の
符号を示す。The sign of the calculation result of (tant-tm) is shown below the sensor output.
カウンタａは、（ｔｌＴｌ＋ ｌ −ｔｍ ）が正のと
きカウントアツプし、負のときリセットするカウンタで
、カウンタｂは（ｔｙｎ＋ ｔ −ｔｍ ）が負のとき
カウントアツプし、正のときリセットするカウンタで、
カウンタＣは、カウンタａが２になったときリセットし
、カウンタｂが２になったときカウントアツプするカウ
ンタである。（ｔｆｆｌ” ｔ −ｔｍ ）の演算結果
に対する各カウンタの値を第７図の（ｔｆｒｌ＋１−
ｔ−）の演算結果の下に示す。Counter a is a counter that counts up when (tlTl+l-tm) is positive and resets when it is negative, and counter b is a counter that counts up when (tyn+t-tm) is negative and resets when it is positive. ,
Counter C is a counter that is reset when counter a reaches 2 and counts up when counter b reaches 2. The value of each counter for the calculation result of (tffl" t - tm) is expressed as (tfrl+1-
The calculation result of t-) is shown below.
１紀の様に各カウンタを動作させておき、カウンタＣの
値により回転方向を判断する。Each counter is operated as in the first generation, and the rotation direction is determined based on the value of counter C.
巻き取１−ル１８がＹ方向に正転していると（Ｔｍ＋
１− Ｔｍ ）は負−正一正のパターンを繰り返し、正
が２回続いたところで、カウンタａの値が２になり、カ
ウンタＣがリセットされる。つまり、Ｙ方向回転のとき
、カウンタＣの値はＯになっている。ところが、巻き取
りリール１８がＹ′方向に逆転すると（Ｔｍやｔ−Ｔｍ
）は、正−員一員のパターンを繰り返し、負が２回続い
たところでカウンタｂの値が２になり、カウンタＣがカ
ウントアツプされる。つまり、カウンタＣは、巻き取り
リール１８がＹ′方向に回転してるときの（１，ビｔｍ
）の正−員一員のパターンを１回検出する毎に、＋１さ
れる。カウンタＣの値が、１または、それ以上の所定の
値Ｂになったときに逆転してるものと判断し、回転検出
回路２２は、その情報をシステムコントロール回路２３
に伝え、システムを停止させる。When the take-up 1-rule 18 is rotating forward in the Y direction (Tm+
1-Tm) repeats a negative-positive-one-positive pattern, and when the positive value continues twice, the value of the counter a becomes 2 and the counter C is reset. That is, during rotation in the Y direction, the value of the counter C is O. However, when the take-up reel 18 is reversed in the Y' direction (Tm or t-Tm
) repeats the pattern of member - member, and when the negative value continues twice, the value of counter b becomes 2 and counter C is counted up. In other words, the counter C is (1, bit m) when the take-up reel 18 is rotating in the Y' direction.
) is incremented by 1 each time a pattern of a regular member is detected. When the value of the counter C reaches a predetermined value B of 1 or more, it is determined that the rotation is reversed, and the rotation detection circuit 22 transfers this information to the system control circuit 23.
to stop the system.
本実施例では、処理のスタート時、Ｔｍ設定前の誤動作
や、その他の誤動作を防ぐために、該Ｂの値を２に設定
した。In this embodiment, the value of B is set to 2 at the start of processing to prevent malfunctions before setting Tm and other malfunctions.
以上の様な方法で、１つの光学的センサだけで巻き取υ
リール１８の回転を、誤動作もせずＫ、検出することが
出来て、それによって、インク紙２のジャム現象を、早
期に検出することが可能と期に検出出来るので、ジャム
が生じた場合のメインテナンスが容易でユーザーでも可
能となり、また、二次的な故障も防ぐ効果がある。With the method described above, winding υ can be done using only one optical sensor.
The rotation of the reel 18 can be detected without any malfunction, and as a result, it is possible to detect the jam of the ink paper 2 at an early stage, so that maintenance can be carried out in the event of a jam. It is easy for users to do this, and it also has the effect of preventing secondary failures.
第１図は、本発明の一実施例としてのサーマルプリンタ
を示す正面図、第２図は正常動作中のサーマルプリンタ
の正面図、第３図はインクジャム現象が生じたときのサ
ーマルプリンタの正面図、第４図は本発明において用い
る反射板の正面図、第５図は、センサ出力の特性図、第
６図は本発明の一実施例における回転検出の流れ図、第
７図はセンサ及びカウンタの特性図、である。
符号の説明
１・・・サーマルヘッド、２・・・インク紙、３・・・
分離部材、４・・・ヘッドアーム、４ａ・・・ヘッド座
部、４ｂ・・・アーム軸、５・・・モータ、６・・・ウ
オームギア、７・・・ウオームホイルギア、８・・・中
断ギア、９・・・ドラムギア、１０・・・ドラム、１１
・・・案内部材、１２・・・印画紙搬送路、１３・・・
巻き取りリール台ギア、１４・・・印画紙、１５・・・
送り出しリール、１６・・・巻き取り案内路、１７・・
・摩擦伝達機構、１８・・・巻き取りリール、１９・・
・圧接部、２０・・・反射板、２０ａ・・・反射部小、
２０ａ′・・・非反射部小、２０ｂ・・・反射部中、２
０ｂ′・・・非反射部中、２０ｃ・・・反射部大、２０
Ｃ′・・・非反射部大、２１・・・光学的センサ、２２
・・・回転検出回路、２３・・・システムコントロール
回路、２４・・・センサ出力、２５・・・回転情報、２
６・・・制御情報、２７・・・メカコントロール信号、
２８・・・メカセンサ信号代理人 弁理士 並 木 昭
夫
第１図
第２図
第６図FIG. 1 is a front view of a thermal printer as an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a front view of the thermal printer during normal operation, and FIG. 3 is a front view of the thermal printer when an ink jam phenomenon occurs. 4 is a front view of the reflector used in the present invention, FIG. 5 is a characteristic diagram of the sensor output, FIG. 6 is a flowchart of rotation detection in an embodiment of the present invention, and FIG. 7 is a diagram of the sensor and counter. This is the characteristic diagram of Explanation of symbols 1... Thermal head, 2... Ink paper, 3...
Separation member, 4... Head arm, 4a... Head seat, 4b... Arm shaft, 5... Motor, 6... Worm gear, 7... Worm wheel gear, 8... Interruption Gear, 9...Drum gear, 10...Drum, 11
...Guide member, 12...Photographic paper conveyance path, 13...
Take-up reel stand gear, 14... Photographic paper, 15...
Delivery reel, 16... Winding guide path, 17...
・Friction transmission mechanism, 18... Take-up reel, 19...
・Press contact part, 20...Reflector plate, 20a...Reflector part small,
20a'...Non-reflective part small, 20b...Reflective part medium, 2
0b'...Medium non-reflective part, 20c...Large reflective part, 20
C'...Large non-reflective part, 21...Optical sensor, 22
... Rotation detection circuit, 23 ... System control circuit, 24 ... Sensor output, 25 ... Rotation information, 2
6... Control information, 27... Mechanical control signal,
28... Mechanical sensor signal agent Patent attorney Akio Namiki Figure 1 Figure 2 Figure 6
Claims (1)
ッドと、前記ドラムとサーマルヘッドとの間を該ドラム
の回転に伴って搬送されるインク紙と印画紙の重ね合わ
せ体と、搬送された該重ね合わせ体からインク紙を分離
して巻き取る巻き取りリールと、を有して成るサーマル
プリンタにおいて、 搬送されてきた前記重ね合わせ体からインク紙が分離さ
れずにそのまま印画紙と共に進むことにより生じたジャ
ムにより前記巻き取りリールの回転方向が変化するのを
検出する巻き取りリールの回転方向検出手段を設けたこ
とを特徴とするサーマルプリンタ。 ２、特許請求の範囲第１項記載のサーマルプリンタにお
いて、前記巻き取りリールの回転方向検出手段が、前記
巻き取りリールと一体的に回転し、反射部と非反射部が
交互に現れる回転反射板と、該反射板に対向して位置し
その反射部、非反射部を読み取る光学的センサと、該セ
ンサからの出力パターンを入力されて前記反射板ひいて
は巻き取りリールの回転方向を検出する回転検出回路と
、から成ることを特徴とするサーマルプリンタ。 ３、特許請求の範囲第２項記載のサーマルプリンタにお
いて、前記反射板に設けられた反射部（非反射部）は複
数個あり、それらが、それぞれ、その各面積を異にする
ことを特徴とするサーマルプリンタ。[Claims] 1. A rotating drum, a thermal head in pressure contact with the periphery of the drum, and a stack of ink paper and photographic paper that is conveyed between the drum and the thermal head as the drum rotates. and a take-up reel that separates and winds up the ink paper from the conveyed stacked body, wherein the ink paper is not separated from the conveyed stacked body and is printed as it is. A thermal printer comprising a take-up reel rotation direction detection means for detecting a change in the rotation direction of the take-up reel due to a jam caused by traveling with paper. 2. In the thermal printer according to claim 1, the rotational direction detecting means for the take-up reel is a rotating reflector plate that rotates integrally with the take-up reel, and reflective portions and non-reflective portions appear alternately. an optical sensor positioned opposite to the reflector to read the reflective and non-reflective parts; and a rotation detector that receives the output pattern from the sensor and detects the rotation direction of the reflector and thus the take-up reel. A thermal printer characterized by comprising a circuit. 3. The thermal printer according to claim 2, characterized in that there are a plurality of reflective parts (non-reflective parts) provided on the reflective plate, and each of them has a different area. thermal printer.
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61228272A JP2531642B2 (en) | 1986-09-29 | 1986-09-29 | Thermal printer |
| US07/047,216 US4834563A (en) | 1986-05-14 | 1987-05-08 | Thermal ink-transfer printer provided with jam detecting device |
| KR1019870004593A KR900008784B1 (en) | 1986-05-14 | 1987-05-11 | Thermal ink-transfer printer provided with jam detecting device |
| DE19873716233 DE3716233A1 (en) | 1986-05-14 | 1987-05-14 | THERMAL INK TRANSFER PRINTER WITH BLOCK DISPLAY DEVICE |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61228272A JP2531642B2 (en) | 1986-09-29 | 1986-09-29 | Thermal printer |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6382776A true JPS6382776A (en) | 1988-04-13 |
| JP2531642B2 JP2531642B2 (en) | 1996-09-04 |
Family
ID=16873874
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61228272A Expired - Lifetime JP2531642B2 (en) | 1986-05-14 | 1986-09-29 | Thermal printer |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2531642B2 (en) |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS51115113A (en) * | 1975-04-02 | 1976-10-09 | Hitachi Ltd | Ribbon winder |
| JPS61141580A (en) * | 1984-12-14 | 1986-06-28 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | Thermal transfer printer |
-
1986
- 1986-09-29 JP JP61228272A patent/JP2531642B2/en not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS51115113A (en) * | 1975-04-02 | 1976-10-09 | Hitachi Ltd | Ribbon winder |
| JPS61141580A (en) * | 1984-12-14 | 1986-06-28 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | Thermal transfer printer |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2531642B2 (en) | 1996-09-04 |
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