JPH06143722A - Rotation detector and recording apparatus - Google Patents
Rotation detector and recording apparatusInfo
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- JPH06143722A JPH06143722A JP32626192A JP32626192A JPH06143722A JP H06143722 A JPH06143722 A JP H06143722A JP 32626192 A JP32626192 A JP 32626192A JP 32626192 A JP32626192 A JP 32626192A JP H06143722 A JPH06143722 A JP H06143722A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- recording
- sheet
- ink sheet
- roller
- ink
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- Pending
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Landscapes
- Handling Of Sheets (AREA)
- Accessory Devices And Overall Control Thereof (AREA)
- Impression-Transfer Materials And Handling Thereof (AREA)
- Indicating Or Recording The Presence, Absence, Or Direction Of Movement (AREA)
- Controlling Sheets Or Webs (AREA)
Abstract
Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は記録紙やフィルム等のシ
ート材を搬送するローラー、モーター,ギヤ等の回転体
の回転状態を検出する回転検出装置、及び該回転検出装
置を有する記録装置に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a rotation detecting device for detecting a rotating state of a rotating body such as a roller, a motor and a gear for conveying a sheet material such as recording paper or a film, and a recording device having the rotation detecting device. It is a thing.
【0002】[0002]
(1)従来、記録紙やフィルム等のシート材を搬送する
ローラー、モーター,ギヤ等の回転体の回転状態を検出
する回転検出装置が様々な装置に組み込まれている。例
えば、図18に示すプリンタに組み込んだ例を参照して説
明する。111は熱により発色する感熱紙を巻回した記
録紙である。記録紙111は、図中時計回り方向に回転
するプラテンローラ112によって搬送されつつ、記録
ヘッド113によって画像記録が行われ、更にカッター
114によって頁単位る切断された後、排出される。1
15はジャム(紙詰まり)センサーであって、記録紙1
11の先端及び後端を検出するものである。(1) Conventionally, a rotation detecting device that detects a rotating state of a rotating body such as a roller, a motor, and a gear that conveys a sheet material such as a recording paper or a film is incorporated in various devices. For example, description will be made with reference to an example incorporated in the printer shown in FIG. Reference numeral 111 is a recording paper wound with a heat-sensitive paper that is colored by heat. The recording paper 111 is conveyed by a platen roller 112 that rotates in the clockwise direction in the figure, an image is recorded by a recording head 113, further cut into pages by a cutter 114, and then ejected. 1
Reference numeral 15 is a jam (paper jam) sensor, which is a recording paper 1
The front and rear ends of 11 are detected.
【0003】上記ジャムセンサー115は、記録途中で
搬送不良が生じた場合(例えば破線のようにプラテンロ
ーラ112に記録紙111が巻き付いた場合)、1頁分
の記録を終了して排出するまで不良を検出することがで
きない。この間プラテンローラローラ112は回転不良
状態が続くため、記録ヘッド113の破損、モーターの
異常発熱等の重大なトラブルを生ずるおそれがある。The jam sensor 115 is defective until a one-page recording is completed and ejected when a conveyance failure occurs during recording (for example, when the recording paper 111 is wrapped around the platen roller 112 as indicated by a broken line). Can not be detected. During this period, the platen roller roller 112 continues to be in a poor rotation state, which may cause serious troubles such as damage of the recording head 113 and abnormal heat generation of the motor.
【0004】この対策として従来は、円周方向にスリッ
ト116aを穿設したスリット円板116を上記プラテ
ンローラ112と同軸に設けており、該プラテンローラ
112と一体的に回転するように構成されている。11
7はセンサーであって、上記スリット円板116の円板
部116bを光照射してその反射により得られる出力差
をパルスとして制御部に取り込むことで、プラテンロー
ラ112の回転状態を検出していた。As a countermeasure against this, conventionally, a slit disk 116 having a slit 116a formed in the circumferential direction is provided coaxially with the platen roller 112 and is configured to rotate integrally with the platen roller 112. There is. 11
Reference numeral 7 denotes a sensor, which detects the rotation state of the platen roller 112 by irradiating the disc portion 116b of the slit disc 116 with light and taking the output difference obtained by the reflection as a pulse into the control portion. .
【0005】(2)また今日情報処理システムの発達に
伴い、種々の情報処理機器が開発され実用化されてい
る。これらの機器のうち、ファクシミリ装置やプリンタ
等の記録装置は、オフィスのみならず一般過程において
も広く使用されるようになっている。(2) Further, with the development of information processing systems today, various information processing devices have been developed and put into practical use. Among these devices, recording devices such as facsimile machines and printers are widely used not only in offices but also in general processes.
【0006】これら記録装置にあっては、小型化を容易
にするために、加熱により発色する感熱シートを使用し
た所謂感熱記録方式が一般的に使用されているが、近年
ではインクシートを使用した所謂熱転写記録方式を使用
した記録装置も開発され実用化されている。例えば図19
に示すファクシミリ装置の記録部を参照して説明する。[0006] In these recording apparatuses, a so-called heat-sensitive recording method using a heat-sensitive sheet that develops color by heating is generally used in order to facilitate miniaturization, but in recent years, an ink sheet is used. A recording device using a so-called thermal transfer recording system has also been developed and put into practical use. For example, Figure 19
The description will be made with reference to the recording unit of the facsimile apparatus shown in FIG.
【0007】図19に示すようにベースフィルムにインク
を塗布したインクシート121を供給リール122a及
び巻取リール122bに巻き付けて装置本体に装填す
る。上記供給リール122aに巻き付けられたインクシ
ート121は、巻取リール122bに巻き取られるよう
に搬送される。またロール状に巻き付けられた記録シー
ト125は、プラテンローラ126によって搬送され、
記録ヘッド124によってインクシート121と記録シ
ート125が重畳して押圧されるように構成されてい
る。記録に際しては、前記インクシート121を、回転
駆動する搬送ローラ123aとピンチローラ123bの
協働作用により搬送すると共に、記録シート125をプ
ラテンローラ126で搬送する。そして記録ヘッド12
4によって画像情報に応じて記録シート125に画像が
記録され、記録終了後の記録シート125はカッター1
27で頁単位に切断され排出される。As shown in FIG. 19, an ink sheet 121 having a base film coated with ink is wound around a supply reel 122a and a take-up reel 122b and loaded into the apparatus main body. The ink sheet 121 wound around the supply reel 122a is conveyed so as to be wound around the take-up reel 122b. The recording sheet 125 wound in a roll is conveyed by the platen roller 126,
The recording head 124 is configured so that the ink sheet 121 and the recording sheet 125 are overlapped and pressed. At the time of recording, the ink sheet 121 is conveyed by the cooperative action of the conveying roller 123a and the pinch roller 123b which are rotationally driven, and the recording sheet 125 is conveyed by the platen roller 126. And the recording head 12
4, an image is recorded on the recording sheet 125 according to the image information.
At 27, the page is cut and discharged.
【0008】[0008]
(1)しかしながら、上記従来の回転検出装置は、以下
に述べる欠点を有している。 制御が複雑である。正常回転時でも、フォトセンサー
の出力は変化するため、制御部は取り込んだパルスのタ
イミングを常に計測している必要があり、回転不良が生
じた場合には、そのパルスタイミングを正常回転時のパ
ルスタイミングと比較することでようやく不良と認識す
ることができ、回転不良が生じてからその検出までに時
間がかかってしまう。 コストが高い。検出精度を高めるためには、スリット
円板の切欠の数を増やしていくことが必要であり、加工
が難しくコストが高くなる。 回転方向を検出できない。回転不良状態が正常時の回
転方向(以下、『正転』と言う)とは、反対方向(以
下、『逆転』と言う)に回転した場合、パルスタイミン
グは正常時も不良時も同一であり不良検出が不可能であ
る。特に回転体をステップモーターで駆動した場合、回
転不良時の脱調現象により逆転が生じ易い。これによっ
て記録紙の逆搬送ジャムのみならず種々のトラブルを引
き起こすおそれがある。例えば、ファクシミリ装置で、
1つのモーターとクラッチを用いて正転でスキャナロー
ラーを、逆転でカッターを駆動させる構成においては、
スキャナローラーの回転不良によるモーターの脱調逆転
がカッターを動作させてしまい、異常切断という二重の
トラブルを生ずる。よって、回転体の逆転は即座に検出
する必要があった。(1) However, the above-described conventional rotation detecting device has the following drawbacks. Control is complicated. Since the output of the photo sensor changes even during normal rotation, the control unit must always measure the timing of the captured pulse.If rotation failure occurs, the pulse timing should be changed to the pulse for normal rotation. It can be finally recognized as a defect by comparing with the timing, and it takes time from the occurrence of the rotation defect to its detection. High cost. In order to improve the detection accuracy, it is necessary to increase the number of notches in the slit disk, which makes processing difficult and increases the cost. The direction of rotation cannot be detected. When the rotation failure state is normal (hereinafter referred to as "forward rotation") and the rotation direction is opposite (hereinafter referred to as "reverse rotation"), the pulse timing is the same both during normal operation and during failure. Failure detection is impossible. In particular, when the rotating body is driven by a step motor, reverse rotation is likely to occur due to a step-out phenomenon caused by poor rotation. This may cause not only the reverse conveyance jam of the recording sheet but also various troubles. For example, in a fax machine,
In the configuration that uses one motor and clutch to drive the scanner roller in forward rotation and the cutter in reverse rotation,
Out-of-step reverse rotation of the motor due to poor rotation of the scanner roller causes the cutter to operate, resulting in a double trouble of abnormal cutting. Therefore, it is necessary to immediately detect the reverse rotation of the rotating body.
【0009】(2)また前記熱転写記録装置において
は、記録ヘッド124の誤動作等によりインクが過剰溶
融した場合等には、インクシート121が記録シート1
25に重畳してインクを転写した後、剥離できずに接着
する『貼り付き』現象が生ずるおそれがある。例えば図
に示すように、インクシート121を記録シート12
5と同一方向に搬送する場合には、貼り付きを生じたイ
ンクシート121は点線に示すように記録シート125
と共に搬送され、カッター127によって切断されてし
まう。(2) In the thermal transfer recording apparatus, if the ink is excessively melted due to a malfunction of the recording head 124, the ink sheet 121 is replaced with the recording sheet 1.
After the ink is transferred so as to be superposed on No. 25, there is a possibility that a “sticking” phenomenon may occur in which the ink cannot be peeled off and is adhered. For example, as shown in FIG.
5 is conveyed in the same direction as that of the recording sheet 125, the stuck ink sheet 121 is recorded on the recording sheet 125 as shown by a dotted line.
It is conveyed together with it and cut by the cutter 127.
【0010】またインクシート121を記録シート12
5と反対方向に搬送する場合には、記録シート125が
インクシート121と共に戻され、巻き取られているイ
ンクシート125を破損してしまうおそれがある。また
従来の記録装置はこのような貼り付き現象を検出するこ
とが不可能であり、こうしたトラブルが生じた場合には
装置本体が修復不可能となるおそれがあった。The ink sheet 121 is replaced with the recording sheet 12
When the recording sheet 125 is conveyed in the direction opposite to 5, the recording sheet 125 may be returned together with the ink sheet 121, and the wound ink sheet 125 may be damaged. Further, the conventional recording apparatus cannot detect such a sticking phenomenon, and when such a trouble occurs, the apparatus main body may not be repairable.
【0011】本発明の目的は、上記従来技術の課題
(1)を解決し、回転体の回転方向を検出でき、低コス
トで制御が容易な回転検出装置を提供することにある。An object of the present invention is to solve the above-mentioned problem (1) of the prior art and to provide a rotation detecting device which can detect the rotating direction of a rotating body and which can be easily controlled at low cost.
【0012】また本発明の目的は、上記従来技術の課題
(2)を解決し、インクシートと被記録材との貼り付き
現象を防止して装置の信頼性,安全性を向上させた記録
装置を提供することにある。Another object of the present invention is to solve the above-mentioned problem (2) of the prior art, prevent the sticking phenomenon between the ink sheet and the recording material, and improve the reliability and safety of the recording apparatus. To provide.
【0013】[0013]
【課題を解決するための手段】上記従来技術の課題
(1)を解決し、以下に述べる実施例に適用される代表
的な手段は、回転体と、前記回転体が正転方向から逆転
方向へ回転を始めたとき、前記回転体の回転に追従して
前記逆転方向へ所定量回動可能な回動部材と、前記回動
部材の回動位置を検出するための検出手段と、を有する
ことを特徴とする。A typical means for solving the above-mentioned problem (1) of the prior art and applied to the embodiments described below is a rotating body and the rotating body from the forward rotation direction to the reverse rotation direction. A rotation member capable of rotating a predetermined amount in the reverse direction when the rotation of the rotation member is started, and a detection unit for detecting a rotation position of the rotation member. It is characterized by
【0014】上記従来技術の課題(2)を解決し、以下
に述べる実施例に適用される代表的な手段は、被記録材
を搬送するための被記録材搬送手段と、インクシートを
搬送するためのインクシート搬送手段と、前記インクシ
ートに作用して前記被記録材に画像を記録する記録手段
と、前記被記録材搬送手段又はインクシート搬送手段の
少なくとも一方に設けられた前記回転検出装置と、前記
回転検出装置の出力信号に応じて前記被記録材搬送手段
及びインクシート搬送手段の駆動を夫々制御する制御手
段と、を有することを特徴とする。Typical means for solving the above-mentioned problem (2) of the prior art and applied to the embodiments described below are a recording material conveying means for conveying a recording material and an ink sheet. For transporting an ink sheet, recording means for recording an image on the recording material by acting on the ink sheet, and the rotation detecting device provided in at least one of the recording material transporting means and the ink sheet transporting means. And a control means for controlling the driving of the recording material conveying means and the ink sheet conveying means, respectively, according to the output signal of the rotation detecting device.
【0015】[0015]
【作用】上記手段(1)によれば、回転体の回転方向に
追従して回動アームが回転し、該回動アームの位置を検
出手段によって検出する。According to the above-mentioned means (1), the rotating arm rotates following the rotating direction of the rotating body, and the position of the rotating arm is detected by the detecting means.
【0016】また上記手段(2)によれば、被記録材搬
送手段又はインクシート搬送手段の少なくとも一方に受
けた回転検出装置によって被記録材とインクシートの貼
り付きを検出すると、制御手段によって前記被記録材搬
送手段及びインクシート搬送手段の駆動を夫々制御す
る。According to the above means (2), when the sticking of the recording material and the ink sheet is detected by the rotation detecting device received by at least one of the recording material conveying means and the ink sheet conveying means, the control means causes The driving of the recording material conveying means and the ink sheet conveying means are controlled respectively.
【0017】[0017]
【実施例】以下、図面を参照して前記手段を適用した記
録装置の一実施例について説明する。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of a recording apparatus to which the above means is applied will be described below with reference to the drawings.
【0018】〔第一実施例〕この実施例に係る記録装置
Bはファクシミリ装置の記録系として構成されており、
一般に熱転写記録装置と称されるものである。図1は前
記ファクシミリ装置の全体構造説明図、図2はその外観
斜視図、図3はインクシートの断面説明図、図4はイン
クシートカートリッジの展開説明図、図5は供給リール
側の滑りクラッチの構成説明図、図6は巻取リール側の
滑りクラッチの構成説明図、図7はインクシート搬送経
路の説明図、図8はサーマルヘッドの構成説明図、図9
は駆動伝達構成の説明図、図10及び図11は回転検出部の
詳細図、図12は記録制御系のブロック図、図13は制御系
と記録系との電気的接続を示す説明図、図14は記録動作
を示すタイムチャート、図15は回転検出部の動作を示す
タイムチャートである。[First Embodiment] A recording apparatus B according to this embodiment is configured as a recording system of a facsimile apparatus.
It is generally called a thermal transfer recording device. 1 is an explanatory view of the entire structure of the facsimile apparatus, FIG. 2 is an external perspective view thereof, FIG. 3 is an explanatory view of a cross section of an ink sheet, FIG. 4 is an explanatory view of the development of an ink sheet cartridge, and FIG. 5 is a slip clutch on the supply reel side. 6 is an explanatory view of the structure of the slip clutch on the take-up reel side, FIG. 7 is an explanatory view of the ink sheet transport path, FIG. 8 is an explanatory view of the thermal head structure, and FIG.
10 is an explanatory view of the drive transmission configuration, FIGS. 10 and 11 are detailed views of the rotation detection unit, FIG. 12 is a block diagram of a recording control system, and FIG. 13 is an explanatory view showing electrical connection between the control system and the recording system. 14 is a time chart showing the recording operation, and FIG. 15 is a time chart showing the operation of the rotation detector.
【0019】(ファクシミリ全体説明)先ず、図1及び
図2によりファクシミリ装置の全体構成を説明する。こ
のファクシミリ装置は図1に示すように記録シートを供
給する給紙系Aと、記録装置としての記録系Bと、原稿
に記載された画像を読み取るための読取系Cと、操作部
Dと、装填されたインクシートカートリッジEとによっ
て構成されている。(Description of Entire Facsimile) First, the overall structure of the facsimile will be described with reference to FIGS. 1 and 2. As shown in FIG. 1, this facsimile apparatus has a paper feed system A for supplying recording sheets, a recording system B as a recording device, a reading system C for reading an image written on a document, an operation section D, and It is constituted by the loaded ink sheet cartridge E.
【0020】給紙系Aは、給紙カセット1に載置された
記録シート2を、給紙ローラ3とこれに圧接する給紙片
4とからなる給紙部で一枚ずつ分離給送し、その記録シ
ート2をフィードローラ対5a,5bによって搬送し、
後述する記録系Bに供給する。また、記録シート2の搬
送経路はガイド6a,6bによって記録シート2の上下
を裏返す半円形の経路を形成している。更に、記録系B
の手前近傍には、記録シート2の先端位置を検出するフ
ォトセンサ,マイクロスイッチ等の記録シート先端セン
サ7が設けられている。前記給紙カセット1は装置本体
8に対して着脱可能に設けられており、また給紙ローラ
3、給紙片4、フィードローラ対5a,5b、ガイド6
a,6b、記録シート先端センサ7は夫々装置本体8に
設けられている。The paper feed system A separates and feeds the recording sheets 2 placed in the paper feed cassette 1 one by one by a paper feed section consisting of a paper feed roller 3 and a paper feed piece 4 in pressure contact therewith, The recording sheet 2 is conveyed by the pair of feed rollers 5a and 5b,
It is supplied to the recording system B described later. Further, the conveyance path of the recording sheet 2 forms a semicircular path which turns the recording sheet 2 upside down by the guides 6a and 6b. Furthermore, recording system B
A recording sheet front end sensor 7 such as a photo sensor and a micro switch for detecting the front end position of the recording sheet 2 is provided in the vicinity of the position. The paper feed cassette 1 is provided so as to be attachable to and detachable from the main body 8 of the apparatus, and also includes a paper feed roller 3, a paper feed piece 4, feed roller pairs 5a and 5b, and a guide 6.
The a, 6b and the recording sheet leading edge sensor 7 are provided in the apparatus main body 8, respectively.
【0021】記録系Bは他機から送信された画信号、或
いは後述する読取系Cから転送された画信号に応じて、
給紙系Aにより供給された記録シート2に画像を記録す
るものである。即ち、重合した記録シート2とインクシ
ート9とを後述する記録手段10を構成する記録ヘッド10
aによってプラテンローラ10b側に押圧し、プラテンロ
ーラ10bを図1の矢印方向へ駆動回転させることで記録
シート2を矢印a方向へ搬送すると共に、後述する駆動
機構によってインクシート9を矢印b方向へ搬送する。
前記記録シート2及びインクシート9の搬送と同期して
記録ヘッド10aを画信号に応じて発熱させてインクシー
ト9に塗布したインクを溶融(昇華を含む、以下同じ)
させ、溶融したインクを記録シート2に転写して画像を
形成するものである。The recording system B responds to an image signal transmitted from another device or an image signal transferred from a reading system C described later.
An image is recorded on the recording sheet 2 supplied by the paper feed system A. That is, the recording head 10 which constitutes the recording means 10 described later with the superposed recording sheet 2 and ink sheet 9 is formed.
By pressing the platen roller 10b side by a and driving and rotating the platen roller 10b in the arrow direction of FIG. 1, the recording sheet 2 is conveyed in the arrow a direction, and the ink sheet 9 is moved in the arrow b direction by the drive mechanism described later. Transport.
The ink applied to the ink sheet 9 is melted by causing the recording head 10a to generate heat in response to an image signal in synchronism with the conveyance of the recording sheet 2 and the ink sheet 9 (including sublimation, the same applies hereinafter).
Then, the melted ink is transferred to the recording sheet 2 to form an image.
【0022】そして所定の画像を形成した記録シート2
を更に矢印a方向に搬送し、排出ガイド11a,11bによ
って形成された経路を通り、排出ローラ対12a,12bに
よって搬送して装置外へ排出する。また、排出ローラ対
12a,12b手前近傍には記録シート2の通過を検出する
フォトセンサ,マイクロスイッチ等の記録シート排出セ
ンサ13が設けられている。また前記プラテンローラ10b
の端部には、後述する回転検出部Fが設けられている。
前記プラテンローラ10b、排出ガイド11a,11b、排出
ローラ対12a,12b、記録シート排出センサ13は夫々装
置本体8に設けられている。The recording sheet 2 on which a predetermined image is formed
Is further conveyed in the direction of the arrow a, passes through the path formed by the discharge guides 11a and 11b, and is conveyed by the pair of discharge rollers 12a and 12b to be discharged to the outside of the apparatus. Also, the discharge roller pair
Near the front of 12a and 12b, a recording sheet discharge sensor 13 such as a photo sensor for detecting passage of the recording sheet 2 and a micro switch is provided. Also, the platen roller 10b
A rotation detection unit F described later is provided at the end of the.
The platen roller 10b, the discharge guides 11a and 11b, the discharge roller pairs 12a and 12b, and the recording sheet discharge sensor 13 are provided in the apparatus main body 8, respectively.
【0023】またインクシート9は、本実施例では後述
する構成よりなるインクシートカートリッジEに収納さ
れており、このインクシートカートリッジEは装置本体
8の所定位置に装填され、また前記記録ヘッド10aは回
動軸14を介して回動可能に構成された蓋体としての記録
カバー15の所定位置に設けられている。Further, the ink sheet 9 is housed in an ink sheet cartridge E having a structure which will be described later in this embodiment. The ink sheet cartridge E is loaded in a predetermined position of the apparatus main body 8 and the recording head 10a is The recording cover 15 is provided at a predetermined position as a lid body that is configured to be rotatable via a rotation shaft 14.
【0024】一方、読取系Cは原稿16に光を照射してそ
の反射光を電気信号に変換し、この信号を操作モードに
応じて他機に送信し、或いは自己の記録系Bに転送する
ものである。即ち、記録カバー15の上面に形成された原
稿載置台15aに原稿16を複数枚載置し、この原稿16を予
備搬送ローラ17a及び押圧片17bで予備搬送すると共
に、分離ローラ18a及びこれに圧接する圧接片18bによ
って一枚ずつ分離給送し、その原稿16を搬送ローラ対19
a,19b及び排出ローラ対20a,20bによって搬送して
排出トレイ21へ排出するように構成している。そして前
記原稿16が搬送される間にコンタクトセンサ等の光電変
換素子22で画情報を読み取り、その画信号をコピーモー
ドの場合には自己の記録系に転送し、送信モードの場合
は他機の記録系に送信するように構成している。On the other hand, the reading system C irradiates the original 16 with light and converts the reflected light into an electric signal, and transmits this signal to another device according to the operation mode or transfers it to its own recording system B. It is a thing. That is, a plurality of originals 16 are placed on the original placing table 15a formed on the upper surface of the recording cover 15, and the originals 16 are pre-conveyed by the pre-conveying roller 17a and the pressing piece 17b, and the separating roller 18a and the pressing roller 17a Are separated and fed one by one by a pressure contact piece 18b, and the original 16 is conveyed by a pair of conveying rollers 19
a, 19b and a pair of discharge rollers 20a, 20b to convey and discharge to a discharge tray 21. Then, while the document 16 is being conveyed, image information is read by the photoelectric conversion element 22 such as a contact sensor, and the image signal is transferred to its own recording system in the copy mode, and is transferred to another device in the transmission mode. It is configured to send to the recording system.
【0025】操作部Dは、図2に示すように前記モード
切り換え操作、コピー操作、送信操作等の操作を行うた
めのパネルであり、各種操作に応じたキーが設けられて
いる。この操作部Dは、読取系Cに於ける原稿搬送機構
の上部に設けられており、装置本体8に対して回動可能
に構成されている。尚、操作部Dの一方端側には送信・
受信を行う電話機のハンドセット23が装備されている。
尚、図1に於いて、24a,24bは電装基板である。As shown in FIG. 2, the operation section D is a panel for performing the mode switching operation, the copy operation, the transmission operation, etc., and is provided with keys corresponding to various operations. The operation section D is provided above the document conveying mechanism in the reading system C, and is rotatable with respect to the apparatus body 8. In addition, transmission to one end side of the operation unit D
A handset 23 of a telephone for receiving is equipped.
Incidentally, in FIG. 1, reference numerals 24a and 24b are electrical equipment substrates.
【0026】次に上記給紙系A,記録系B及びインクシ
ートカートリッジE等の各部の構成について具体的に説
明する。Next, the structure of each part of the paper feed system A, the recording system B, the ink sheet cartridge E, etc. will be specifically described.
【0027】(給紙カセット)給紙カセット1は、複数
枚の記録シート2を収容する箱形状をしたオケ1aと中
板1b、上ガイド1c、フタ1dとからなり、記録シー
ト2は中板1bと上ガイド1cとの間に所定量載置され
る。中板1bは載置された記録シート2の下面に一端を
支点として回動自在に設けられており、後述する押し上
げ板25によって押し上げられ、最上部の記録シート2を
給紙ローラ3に圧接させるものである。また、上ガイド
1cは所定位置で固定されており、最上部の記録シート
2を常に所定位置に保っている。(Paper feed cassette) The paper feed cassette 1 comprises a box-shaped orchest 1a for accommodating a plurality of recording sheets 2, an intermediate plate 1b, an upper guide 1c and a lid 1d. A predetermined amount is placed between 1b and the upper guide 1c. The middle plate 1b is rotatably provided on the lower surface of the placed recording sheet 2 with one end as a fulcrum, and is pushed up by a pushing-up plate 25 described later to bring the uppermost recording sheet 2 into pressure contact with the paper feed roller 3. It is a thing. Further, the upper guide 1c is fixed at a predetermined position so that the uppermost recording sheet 2 is always kept at the predetermined position.
【0028】前記押し上げ板25は、装置本体8に回動自
在に支持されており、更に図示しないバネ等の力により
中板1bを押し上げる方向に回転力が付与されている。
従って、載置された記録シート2の枚数が少なくなるに
従って、押し上げ板25の回転力により中板1bが回動
し、最上部の記録シート2が順次搬送される。フタ1d
はオケ1aの上面に着脱可能に設けられており、記録シ
ート2へゴミ付着を防止すると共に、記録が終了し装置
外へ排出された記録シート2を載置するトレイとしても
機能する。図2に示す如く、フタ1dの端部及び側部は
記録シート2の載置を安定させるための傾斜がつけられ
ており、またその中央部は給紙カセット1の着脱の際に
オケ1aを持ち易くするために切り欠きが設けられてい
る。The push-up plate 25 is rotatably supported by the main body 8 of the apparatus, and is given a rotational force in a direction to push up the intermediate plate 1b by a force of a spring or the like (not shown).
Therefore, as the number of the placed recording sheets 2 decreases, the intermediate plate 1b is rotated by the rotational force of the push-up plate 25, and the uppermost recording sheets 2 are sequentially conveyed. Lid 1d
Is detachably provided on the upper surface of the pocket 1a, prevents dust from adhering to the recording sheet 2, and also functions as a tray for placing the recording sheet 2 discharged to the outside of the apparatus after recording is completed. As shown in FIG. 2, the end and side of the lid 1d are slanted to stabilize the placement of the recording sheet 2, and the center of the lid 1d holds the pocket 1a when the sheet cassette 1 is attached or detached. Notches are provided to make it easier to hold.
【0029】また、給紙カセット1は装置本体8に対し
て着脱可能に設けられており、図1の左方向へ引き出す
ことで装置本体8から外れ、開口部8aから図1の右方
向へ挿入しつつガイド部8b,8cとで案内され、装置
本体8の所定位置(図1に示す位置)へ装着される。Further, the paper feed cassette 1 is provided so as to be attachable to and detachable from the main body 8 of the apparatus, and is pulled out to the left in FIG. 1 to be removed from the main body 8 of the apparatus, and inserted into the right side of FIG. While being guided by the guide portions 8b and 8c, the apparatus main body 8 is mounted at a predetermined position (position shown in FIG. 1).
【0030】(給紙部)給紙ローラ3はシリコンゴム等
の摩擦係数の高い材質からなるローラであって、円弧部
3aと平面部3bとを形成してなり、図1の矢印方向に
回転することで給紙カセット1内の最上部の記録シート
2を繰り出す。また給紙ローラ3の両側端には、円弧部
3aと略同じ外径を持つ円形のコロ(図示せず)が設け
られている。給紙片4は、コルクを含有したウレタンゴ
ム等のシート部4aをアーム部4bで回動可能に支持し
ており、図示しないバネ等により給紙ローラ3方向へ押
圧されている。従って、円弧部3aがシート部4aと対
向する位置にある時は、給紙片4は給紙ローラ3の円弧
部3aと圧接している。一方、平面部3bがシート部4
aと対向する位置にある時は、給紙片4は前述した給紙
ローラ3a両端の円形コロ(図示せず)に圧接してお
り、給紙ローラ3と給紙片4との間には記録シート2が
通過する空間が形成される。(Paper Feed Unit) The paper feed roller 3 is a roller made of a material having a high friction coefficient such as silicon rubber, and has an arc portion 3a and a flat portion 3b, and rotates in the direction of the arrow in FIG. By doing so, the uppermost recording sheet 2 in the paper feed cassette 1 is fed out. Further, circular rollers (not shown) having substantially the same outer diameter as the circular arc portion 3a are provided at both ends of the paper feed roller 3. The sheet feed piece 4 rotatably supports a sheet portion 4a such as urethane rubber containing cork by an arm portion 4b, and is pressed toward the sheet feed roller 3 by a spring or the like (not shown). Therefore, when the arc portion 3a is in a position facing the sheet portion 4a, the paper feed piece 4 is in pressure contact with the arc portion 3a of the paper feed roller 3. On the other hand, the flat portion 3b is the seat portion 4
When it is in a position facing a, the paper feed piece 4 is in pressure contact with the circular rollers (not shown) at both ends of the paper feed roller 3a, and the recording sheet is placed between the paper feed roller 3 and the paper feed piece 4. A space through which 2 passes is formed.
【0031】記録待機状態に於いて給紙ローラ3は、そ
の平面部3bが記録シート2及び給紙片4に対向した位
置(図1に示す位置、以下給紙待機位置という)にあ
る。後述する駆動源により給紙ローラ3が図1の矢印方
向に回転すると、その円弧部3aが記録シート2に接す
ることで最上部の記録シート2を一枚繰り出す。この
時、複数枚の記録シート2が繰り出された場合、下部の
記録シート2はシート部4aとの接触摩擦で搬送を阻止
されるため、最上部の記録シート2のみ一枚がフィード
ローラ対5a,5bへと送られ、以後記録シート2はフ
ィードローラ対5a,5bにより搬送される。給紙ロー
ラ3は電磁クラッチ等のクラッチ手段によって1回転
し、その後前述した給紙待機位置で回転を停止する。そ
のため、記録シート2は給紙ローラ3と接することな
く、フィードローラ対5a,5bにより記録系Bへと搬
送されるのである。In the recording standby state, the sheet feeding roller 3 is at a position where the flat surface portion 3b faces the recording sheet 2 and the sheet feeding piece 4 (the position shown in FIG. 1, hereinafter referred to as the sheet feeding standby position). When the sheet feeding roller 3 is rotated in the direction of the arrow in FIG. 1 by a drive source described later, the arc portion 3a comes into contact with the recording sheet 2 to feed the uppermost recording sheet 2. At this time, when a plurality of recording sheets 2 are fed out, the lower recording sheet 2 is prevented from being conveyed by the contact friction with the sheet portion 4a, so that only the uppermost recording sheet 2 is fed by the feed roller pair 5a. , 5b, and thereafter the recording sheet 2 is conveyed by the feed roller pair 5a, 5b. The paper feed roller 3 rotates once by a clutch means such as an electromagnetic clutch, and then stops rotating at the paper feed standby position described above. Therefore, the recording sheet 2 is conveyed to the recording system B by the pair of feed rollers 5a and 5b without coming into contact with the paper feed roller 3.
【0032】(記録シート)記録シート2としては、普
通紙やプラスチックシート等及びその他の材質であっ
て、インクを転写し得るものを用いることが可能であ
る。本実施例では、B4サイズ又はA4サイズにカット
された普通紙を記録シート2として用いる。そして記録
シート2を収納した給紙カセット1は装置本体8の所定
位置(図1に示す位置)に収納している。また本実施例
ではランニングコストの低減を図るために記録シート2
の搬送速度よりも、インクシート9の搬送速度を遅くし
て記録を行う所謂マルチプリント方式を採用している。
このマルチプリント方式は、記録時における記録シート
2の搬送長さLよりも、インクシート9の搬送長さlを
短く、(L/l=n>1)として記録を行うものであ
る。このようにすると、記録シート2とインクシート9
の搬送長さを同じにした従来の記録方式(L/l=1)
に比べてインクシート9の使用効率をn倍にすることが
出来る。(Recording Sheet) As the recording sheet 2, it is possible to use plain paper, a plastic sheet or the like and other materials that can transfer ink. In this embodiment, plain paper cut into B4 size or A4 size is used as the recording sheet 2. The paper feed cassette 1 containing the recording sheet 2 is stored in a predetermined position (position shown in FIG. 1) of the apparatus body 8. Further, in this embodiment, the recording sheet 2 is used to reduce the running cost.
A so-called multi-printing method is adopted in which recording is performed by making the conveying speed of the ink sheet 9 slower than the conveying speed of.
In this multi-print method, the conveyance length l of the ink sheet 9 is shorter than the conveyance length L of the recording sheet 2 at the time of recording, and recording is performed with (L / l = n> 1). By doing so, the recording sheet 2 and the ink sheet 9
Conventional recording method with the same transport length (L / l = 1)
The use efficiency of the ink sheet 9 can be increased n times as compared with
【0033】(インクシート)インクシート9は前述し
た如くマルチプリントを行うために、同一部分でn回分
のインク転写が可能となるように構成している。そのた
め、本実施例では図3に示すように第1層の耐熱コート
層9a、第2層のベースフィルム層9b、第3層のイン
ク層9c、第4層のトップコーティング層9dの4層で
構成してなる。(Ink Sheet) The ink sheet 9 is configured so that ink transfer can be performed n times at the same portion in order to perform multi-printing as described above. Therefore, in this embodiment, as shown in FIG. 3, four layers, that is, the first heat-resistant coating layer 9a, the second base film layer 9b, the third ink layer 9c, and the fourth top coating layer 9d are used. It is composed.
【0034】前記耐熱コート層9aはサーマルヘッドで
ある記録ヘッド10aの熱からベースフィルム層9bを保
護するものである。この耐熱コート層9aは同一箇所に
nライン分の熱エネルギーが印加される可能性のある
(発熱情報が連続したとき)マルチプリントには好適で
あるが、この耐熱コート層9aを設けるか否かは記録方
式に応じて適宜選択すれば良い。尚、ポリエステルフィ
ルムのように比較的耐熱性の低いベースフィルムには前
記耐熱コート層9aを設けることは有効である。The heat-resistant coating layer 9a protects the base film layer 9b from the heat of the recording head 10a which is a thermal head. This heat-resistant coat layer 9a is suitable for multi-printing in which heat energy for n lines may be applied to the same place (when heat generation information is continuous), but whether or not to provide this heat-resistant coat layer 9a May be appropriately selected according to the recording method. It is effective to provide the heat resistant coat layer 9a on a base film having a relatively low heat resistance such as a polyester film.
【0035】第2層のベースフィルム層9bはインクシ
ート9の支持体となるものであり、マルチプリントの場
合、同一箇所に何回も熱エネルギーが印加されるため、
耐熱性の高い芳香族ポリアミドフィルムやコンデンサ紙
が有利であるが、従来のポリエステルフィルムでも使用
に耐える。これらの厚さは、媒体という役割からなるべ
く薄い方が印字品質の点で有利となるが、強度の点を加
味しなければならず、大体3μm〜8μm程度が好まし
い。The base film layer 9b of the second layer serves as a support for the ink sheet 9, and in the case of multi-printing, thermal energy is applied to the same location many times.
Aromatic polyamide film and capacitor paper, which have high heat resistance, are advantageous, but conventional polyester film can also be used. It is advantageous in terms of printing quality that these thicknesses are as thin as possible from the role of a medium, but strength must be taken into consideration and about 3 to 8 μm is preferable.
【0036】また第3層のインク層9cは記録シート2
にn回分の転写が可能な量のインクを含有した層であ
る。このインク成分は、接着剤としてのEVA等の樹
脂、着色のためのカーボンブラックやニグロシン染料、
バインディング材としてのカルナバワックス、パラフィ
ンワックス等を主成分として同一箇所でn回の使用に耐
えるように配合されている。このインク層9cの塗布量
によって感度や濃度が異なり、これは任意に選択すれば
良いが、4g/m2 〜9g/m2 程度が好ましい。The third ink layer 9c is the recording sheet 2
Is a layer containing an amount of ink capable of being transferred n times. This ink component is a resin such as EVA as an adhesive, carbon black or nigrosine dye for coloring,
Carnauba wax, paraffin wax, etc. as a binding material are used as a main component, and they are blended to withstand use n times at the same location. The different sensitivity and concentration by the coating amount of the ink layer 9c, which may be arbitrarily selected but, 4g / m 2 ~9g / m 2 is preferably about.
【0037】また第4層のトップコーティング層9dは
記録しない部分で記録シート2に第3層のインク層9c
が圧力転写されるのを防止するためのものであり、一般
に透明なワックス等で構成される。これにより、非記録
部分で記録シート2に圧力転写されるのは透明なトップ
コーティング層9dだけとなり、記録シート2の地汚れ
が防止されるものである。The fourth top coating layer 9d is a non-recording portion, and the third ink layer 9c is formed on the recording sheet 2.
To prevent pressure transfer of the toner, and is generally composed of a transparent wax or the like. As a result, only the transparent top coating layer 9d is pressure-transferred to the recording sheet 2 in the non-recording portion, and the background stain of the recording sheet 2 is prevented.
【0038】尚、インクシート9の構成はこの実施例の
ものに限定されるものでなく、例えば支持体となるベー
ス層及びベース層の片側に設けられたインクが含有され
た多孔性インク保持層とからなるものでも良く、またベ
ースフィルム上に微細多孔質網状構造を有する耐熱性イ
ンク層を設け、そのインク層内にインクを含有させたも
のでも良い。またベースフィルム層9bの材質として
は、例えばポリイミド、ポリエチレン、ポリエステル、
ポリ塩化ビニル、トリアセチルセルロース、ナイロン等
からなるフィルム、或いは紙であっても良い。更に耐熱
コート層9aは必ずしも必要でないが、その材質として
は、例えばシリコン樹脂やエポキシ樹脂、フッ素樹脂、
エトロセルロース等であっても良い。また熱昇華性イン
クを有するインクシート9の一例としては、ポリエチレ
ンテレフタレート、ポリエチレンナフタレート、芳香族
ポリアミドフィルム等で形成された基材上に、グアナミ
ン系樹脂とフッ素系樹脂で形成したスペーサ粒子及び染
料を含有する色材層を設けたインクシートが挙げられ
る。本実施例にあっては前記インクシート9の取り扱い
を容易にするために、これをインクシートカートリッジ
Eに装填している。The constitution of the ink sheet 9 is not limited to that of this embodiment, and for example, a base layer serving as a support and a porous ink holding layer containing ink provided on one side of the base layer. Or a heat-resistant ink layer having a fine porous network structure formed on a base film, and the ink is contained in the ink layer. Examples of the material of the base film layer 9b include polyimide, polyethylene, polyester,
It may be a film made of polyvinyl chloride, triacetyl cellulose, nylon or the like, or paper. Further, the heat-resistant coating layer 9a is not always necessary, but as the material thereof, for example, silicone resin, epoxy resin, fluororesin,
It may be etrocellulose or the like. Further, as an example of the ink sheet 9 having the heat sublimation ink, spacer particles and dye formed of guanamine-based resin and fluorine-based resin on a base material formed of polyethylene terephthalate, polyethylene naphthalate, aromatic polyamide film or the like. An ink sheet provided with a color material layer containing is included. In this embodiment, the ink sheet 9 is loaded in the ink sheet cartridge E in order to facilitate handling.
【0039】{インクシートカートリッジ}インクシー
トカートリッジEの構成は、図4に示すように第一巻回
部材となる供給リール26及び第二巻回部材となる巻取リ
ール27及びインクシート搬送手段となるキャプスタンロ
ーラ32を枠体28の所定位置に平行に且つ回動可能に装着
すると共に、供給リール26に巻き付けたインクシート9
を巻取リール27側に張り渡すことによってインクシート
9を装填している。このインクシートカートリッジEを
用いることによって、記録系Bに対するインクシート9
を極めて簡単に、且つ確実に安定した状態で装填し得る
ものである。前記インクシートカートリッジEはインク
シート9が使い終わると、そのインクシート9と共に廃
棄される。即ち、インクシートカートリッジEは使い捨
てとなるために、安価に提供し得ることが要求される。
次に前記インクシートカートリッジEの各部の構成につ
いて具体的に説明する。{Ink Sheet Cartridge} As shown in FIG. 4, the ink sheet cartridge E comprises a supply reel 26 serving as a first winding member, a take-up reel 27 serving as a second winding member, and an ink sheet conveying means. The capstan roller 32 is attached to the frame 28 so as to be rotatable in parallel to the predetermined position, and the ink sheet 9 wound around the supply reel 26.
Is attached to the take-up reel 27 side to load the ink sheet 9. By using this ink sheet cartridge E, the ink sheet 9 for the recording system B is
Can be loaded extremely easily and surely in a stable state. When the ink sheet 9 is used up, the ink sheet cartridge E is discarded together with the ink sheet 9. That is, since the ink sheet cartridge E is disposable, it is required that it can be provided at a low cost.
Next, the configuration of each part of the ink sheet cartridge E will be specifically described.
【0040】(枠体)本実施例に於ける枠体28は第一筐
体28a,第二筐体28bが超音波溶着されている。即ち、
図4に示すように第一筐体28aと第二筐体28bとの連結
部の溶着部28c1,28c2を超音波溶着し、第一筐体28aと
該筐体28aの略先端及び側端に形成した溶着部28a1,28
a4と、第二筐体28bの略先端及び側端に形成した溶着部
28b1,28b6とを超音波溶着することによって構成してい
る。前記溶着部28a1,28b1及び28c1,28c2は全長にわた
って形成しても良く、インクシート幅方向へ所定の長さ
を持って断続的に形成しても良い。前記枠体28の成形材
料としては、ポリプロピレン樹脂、ABS樹脂等の樹脂
を用いることが可能である。前記枠体28に於いて、第一
筐体28aの略中央には図4に示すように記録ヘッド10a
を挿入するための窓28dが形成されており、第二筐体28
bの略中央にはプラテンローラ10bを挿入するための窓
28eが形成されており、この窓28eに連続してプラテン
ローラ10bの軸部10b1(図1参照)を逃げるための切欠
28e1が形成されている。(Frame) The frame 28 in this embodiment has a first casing 28a and a second casing 28b ultrasonically welded together. That is,
As shown in FIG. 4, the welded portions 28c1 and 28c2 of the connecting portion between the first housing 28a and the second housing 28b are ultrasonically welded to each other, and the first housing 28a and the housing 28a are substantially attached to the front and side ends thereof. Formed welded parts 28a1, 28
a4 and a welded portion formed at substantially the front end and the side end of the second housing 28b
It is configured by ultrasonically welding 28b1 and 28b6. The welded portions 28a1, 28b1 and 28c1, 28c2 may be formed over the entire length or may be formed intermittently with a predetermined length in the ink sheet width direction. As a molding material for the frame 28, a resin such as polypropylene resin or ABS resin can be used. In the frame 28, a recording head 10a is provided at a substantially central portion of the first housing 28a as shown in FIG.
A window 28d for inserting the second housing 28 is formed.
A window for inserting the platen roller 10b at approximately the center of b
28e is formed, and a cutout for escaping the shaft portion 10b1 (see FIG. 1) of the platen roller 10b continuously to the window 28e.
28e1 is formed.
【0041】また前記第一筐体28a及び第二筐体28bの
両側面には、夫々側板28a2,28b2が起立形成されてお
り、溶着部28c1,28c2側及び開放側は夫々1/4円の曲
面が形成されている。そして第一筐体28aの開放側曲面
端部に形成された溶着部28a1には嵌入孔28a3が穿孔さ
れ、第二筐体28bの開放側曲面端部に形成された溶着部
28b1には前記嵌入孔28a3に嵌入する嵌入突起28b3が形成
されている。更に第二筐体28bの開放側曲面には、イン
クシートカートリッジEを装置本体8に装着した際に、
該本体8に設けた図示しないコ字形溝と係合する係止突
起28b4が形成されている。前記第二筐体28bの側板28b2
の両側所定位置には、インクシートカートリッジEを装
置本体8に装着する際のガイドとなるガイドピン28fが
形成されている。Side plates 28a2, 28b2 are formed upright on both side surfaces of the first casing 28a and the second casing 28b, respectively. A curved surface is formed. A fitting hole 28a3 is formed in the welded portion 28a1 formed at the open side curved surface end of the first housing 28a, and a welded portion formed at the open side curved surface end of the second housing 28b.
28b1 is formed with a fitting protrusion 28b3 which is fitted into the fitting hole 28a3. Furthermore, when the ink sheet cartridge E is attached to the apparatus main body 8 on the open side curved surface of the second housing 28b,
A locking protrusion 28b4 that engages with a U-shaped groove (not shown) provided on the main body 8 is formed. Side plate 28b2 of the second housing 28b
Guide pins 28f that serve as guides when the ink sheet cartridge E is attached to the apparatus main body 8 are formed at predetermined positions on both sides of.
【0042】前記側板28a2,28b2の所定位置には、供給
リール26の一方端に装着した軸受29aと嵌合するU溝28
g1と、後述するように供給リール26の他方端に取り付け
る滑りクラッチ30の軸30aを固定支持するための角溝28
g2が形成されている。また側板28a2,28b2には巻取リー
ル28の一方端に装着した軸受29bと嵌合するU溝28g3
と、後述するように巻取リール27の他方端に取り付ける
滑りクラッチ31の軸部31aが嵌合するU溝28g4が形成さ
れている。更に前記側板28a2,28b2には後述するインク
シート搬送部材となるキャプスタンローラ32の軸受32a
が嵌合するU溝28g5,28g6が形成されている。更に第二
筐体28bには巻取リール27のリールギア33を露出するた
めの開口28hが形成されている。A U-groove 28 which fits with a bearing 29a mounted on one end of the supply reel 26 is provided at a predetermined position of the side plates 28a2, 28b2.
g1 and a square groove 28 for fixedly supporting the shaft 30a of the slip clutch 30 attached to the other end of the supply reel 26 as described later.
g2 is formed. Further, the side plates 28a2, 28b2 have a U-groove 28g3 fitted with a bearing 29b mounted on one end of the take-up reel 28.
As described later, a U groove 28g4 into which the shaft portion 31a of the slip clutch 31 attached to the other end of the take-up reel 27 is fitted is formed. Further, the side plates 28a2 and 28b2 have bearings 32a of a capstan roller 32, which serves as an ink sheet conveying member described later.
U-grooves 28g5 and 28g6 are formed to fit in. Further, an opening 28h for exposing the reel gear 33 of the take-up reel 27 is formed in the second housing 28b.
【0043】(供給リール及び滑りクラッチ)供給リー
ル26はインクシート9を巻き付けるためのものである。
これは図4に示すようにインクシート9の幅寸法と略同
一の長さを有するリール軸26aの両端にフランジ26b1,
26b2が設けられ、一方のフランジ26b1側には軸受29aが
装填され、他方のフランジ26b2側にはテンション付与手
段である滑りクラッチ30が取り付けられている。前記滑
りクラッチ30は供給リール26から引き出されるインクシ
ート9にバックテンションを付与するためのものであ
る。この滑りクラッチ30の構成は、図5(a)の分解図
及び図5(b)の断面図に示すように二方取りされた端
部を有する軸30aにスプリングバネ30bが締めつけるよ
うに取り付けられ、このバネ30bにフック部30b1が形成
されている。そして前記バネ30bを取り付けた軸30aを
鍔30cの貫通孔30c1に挿通し、Eリング30dを軸30aの
先端に取り付けて抜け止めする。このとき前記スプリン
グバネ30bのフック部30b1が貫通孔30c1に形成した凹部
30c2に係止するように取り付ける。更に前記鍔30cを中
空状のリール軸26aに嵌入し、鍔30cの外周部に突設し
た凸部30c3をリール軸26aの端部に形成したコ字形溝26
cに嵌入係止して取り付ける。(Supply Reel and Slip Clutch) The supply reel 26 is for winding the ink sheet 9.
As shown in FIG. 4, this is because the flange 26b1 is provided at both ends of the reel shaft 26a having a length substantially the same as the width of the ink sheet 9.
26b2 is provided, a bearing 29a is loaded on one flange 26b1 side, and a slip clutch 30 which is a tension applying means is attached to the other flange 26b2 side. The slip clutch 30 is for applying back tension to the ink sheet 9 drawn from the supply reel 26. As shown in the exploded view of FIG. 5 (a) and the sectional view of FIG. 5 (b), this slip clutch 30 is mounted so that a spring 30b is tightened on a shaft 30a having two-sided ends. A hook portion 30b1 is formed on the spring 30b. Then, the shaft 30a to which the spring 30b is attached is inserted into the through hole 30c1 of the collar 30c, and the E ring 30d is attached to the tip of the shaft 30a to prevent the shaft 30a from coming off. At this time, the hook portion 30b1 of the spring spring 30b is a recess formed in the through hole 30c1.
Attach it so that it will lock to 30c2. Further, the flange 30c is fitted into a hollow reel shaft 26a, and a convex portion 30c3 protruding from the outer peripheral portion of the flange 30c is formed in a U-shaped groove 26 at the end of the reel shaft 26a.
Insert it into c and lock it.
【0044】前記構成に於いて、供給リール26を枠体28
に取り付けた状態でインクシート9が引き出されると、
供給リール26が図5(a)の矢印c方向(インクシート
9を繰り出す方向)に回転する。このとき軸30aは枠体
28の角溝28g2に嵌入して回転不能状態にあるために、軸
30aを締めつけているスプリングバネ30bはゆるみ方向
に回転力を受け、軸30aの外周とスプリングバネ30bの
内周との間に摩擦負荷が発生する。この摩擦負荷はイン
クシート9が搬送力を受け、供給リール26が所定トルク
以上の回転力を受けると、スプリングバネ30bが軸30a
の外周を前記所定トルクを受けながら滑る。従って、供
給リール26からインクシート9を引き出す場合には常に
一定の負荷がかかり、これによってインクシート9にバ
ックテンションが付与されるものである。尚、前記スプ
リングバネ30bのゆるみトルク負荷は値が安定している
ために、インクシート9には安定したバックテンション
が付与されるものである。In the above structure, the supply reel 26 is connected to the frame 28.
When the ink sheet 9 is pulled out with it attached to
The supply reel 26 rotates in the direction of arrow c in FIG. 5A (the direction in which the ink sheet 9 is fed). At this time, the shaft 30a is a frame
Since it fits into the square groove 28g2 of 28 and cannot rotate,
The spring spring 30b tightening the spring 30a receives a rotational force in the loosening direction, and a friction load is generated between the outer circumference of the shaft 30a and the inner circumference of the spring spring 30b. When the ink sheet 9 receives a conveying force and the supply reel 26 receives a rotational force of a predetermined torque or more, this spring load causes the spring 30b to rotate the shaft 30a.
Glide around the outer circumference while receiving the predetermined torque. Therefore, when pulling out the ink sheet 9 from the supply reel 26, a constant load is always applied, whereby back tension is applied to the ink sheet 9. Since the loose torque load of the spring spring 30b is stable in value, a stable back tension is applied to the ink sheet 9.
【0045】(巻取リール及び滑りクラッチ)次に巻取
リール27は記録に際して供給リール26から引き出された
インクシート9を巻き取るものである。これは図4に示
すように前述した供給リール26と同様にインクシート9
の幅寸法と略同一の長さを有するリール軸27aの両端に
フランジ27b1,27b2が設けられ、一方のフランジ27b1側
には軸受29bが装填され、他方のフランジ27b2側には回
転力伝達制限手段(トルク伝達手段)である滑りクラッ
チ31が取り付けられている。前記滑りクラッチ31は巻取
リール27に一定の回転トルクを付与するためのものであ
る。この滑りクラッチ31の構成は、図6(a)の分解図
及び図6(b)の断面図に示すようにDカット嵌合部31
a1を有する軸部31aにスプリングバネ31bが締めつける
ように取り付けられ、このバネ31bにフック部31b1が形
成されている。そして前記バネ31bを取り付けた軸部31
aにリールギア33を遊嵌すると共に、この軸部31aを鍔
31cの貫通孔31c1に挿通し、Eリング31d,31eを軸部
31aの端部に取り付けて抜け止めする。このとき前記ス
プリングバネ31bのフック部31b1がリールギア33に形成
した凹部33aに係止するように取り付ける。更に前記鍔
31cを中空状のリール軸27aに嵌入し、鍔31cの外周部
に突設した凸部31c2をリール軸27aの端部に形成したコ
字形溝27cに嵌入係止して取り付ける。(Take-up reel and slip clutch) Next, the take-up reel 27 takes up the ink sheet 9 pulled out from the supply reel 26 at the time of recording. As shown in FIG. 4, this is the ink sheet 9 similar to the supply reel 26 described above.
Flanges 27b1 and 27b2 are provided on both ends of a reel shaft 27a having a length substantially the same as the width dimension of the bearing, a bearing 29b is loaded on one flange 27b1 side, and a rotational force transmission limiting means is provided on the other flange 27b2 side. A slip clutch 31, which is (torque transmitting means), is attached. The slip clutch 31 is for applying a constant rotational torque to the take-up reel 27. As shown in the exploded view of FIG. 6A and the sectional view of FIG. 6B, this slip clutch 31 has a D-cut fitting portion 31.
A spring 31b is attached to the shaft 31a having a1 so as to be tightened, and a hook 31b1 is formed on the spring 31b. And the shaft portion 31 to which the spring 31b is attached
The reel gear 33 is loosely fitted to the shaft a, and the shaft 31a is held by the collar.
Insert the E-rings 31d and 31e into the through-hole 31c1 of the 31c,
Attach it to the end of 31a to prevent it from coming off. At this time, the hook portion 31b1 of the spring spring 31b is attached so as to engage with the recess 33a formed in the reel gear 33. Furthermore, the tsuba
31c is fitted into the hollow reel shaft 27a, and the convex portion 31c2 protruding from the outer periphery of the flange 31c is fitted into and locked by the U-shaped groove 27c formed at the end of the reel shaft 27a.
【0046】前記構成に於いて、後述する駆動系によっ
てリールギア33が図6(a)の矢印d方向(巻取リール
27がインクシート9を巻き取る方向)に回転すると、軸
部31aを締めつけているスプリングバネ31bはゆるみ方
向に回転力を受け、軸部31aの外周とスプリングバネ31
bの内周との間に摩擦負荷が発生する。この摩擦負荷を
受けて巻取リール27が図6(a)の矢印d方向に回転し
てインクシート9を巻き取るものである。前記スプリン
グバネ31bは所定以上のトルクを受けると軸部31aの外
周を前記所定トルクを付与しながら滑る。従って、巻取
リール27には常に一定のトルクで回転力が付与されるも
のである。尚、前記スプリングバネ31bのゆるみトルク
負荷は値が安定していることは供給リール26の滑りクラ
ッチ30の場合と同様である。In the above structure, the reel gear 33 is moved in the direction of the arrow d in FIG.
When 27 rotates in the direction in which the ink sheet 9 is wound up, the spring spring 31b tightening the shaft portion 31a receives a rotational force in the loosening direction, and the outer circumference of the shaft portion 31a and the spring spring 31b.
A frictional load is generated between the inner circumference of b and the inner circumference. Under the frictional load, the take-up reel 27 rotates in the direction of arrow d in FIG. 6A to wind up the ink sheet 9. When the spring 31b receives a predetermined torque or more, the spring 31b slides on the outer periphery of the shaft 31a while applying the predetermined torque. Therefore, the take-up reel 27 is always given a rotational force with a constant torque. The value of the loosening torque load of the spring spring 31b is stable as in the case of the slip clutch 30 of the supply reel 26.
【0047】本実施例にあっては供給リール26に滑りク
ラッチ30を内蔵し、また巻取リール27に滑りクラッチ31
を内蔵することにより、前記滑りクラッチ30,31を設け
るための特別なスペースが不要となる。このため駆動系
の設計に於けるギア等の配置を容易なものとし、組立性
の向上が図れるものである。また前記クラッチ30,31は
インクシートカートリッジEと共に交換されるため、イ
ンクシート一巻分の耐久性があれば足りることになる。
更に前記クラッチ30,31は構造が簡単であるために、市
販されているパウダークラッチと比較して安価に製造し
得る等の利点がある。In this embodiment, the supply reel 26 has a slip clutch 30 built-in, and the take-up reel 27 has a slip clutch 31.
By incorporating the above, a special space for providing the slip clutches 30 and 31 becomes unnecessary. Therefore, the gears and the like can be easily arranged in the design of the drive system, and the assemblability can be improved. Further, since the clutches 30 and 31 are exchanged together with the ink sheet cartridge E, the durability of one roll of ink sheet is sufficient.
Further, since the clutches 30 and 31 have a simple structure, they are advantageous in that they can be manufactured at a lower cost as compared with commercially available powder clutches.
【0048】ここで本実施例にあっては前記巻取リール
27にインクシート9を巻き取る場合、インクシート9の
端部であってベースフィルム9b側をテープ等によって
巻取リール27のリール軸27a外周面に貼り付け、インク
シート9のインク塗布面側が巻取ロールの内側を向くよ
うに巻取リール27を回転させるものである。Here, in the present embodiment, the take-up reel
When the ink sheet 9 is wound around 27, the end portion of the ink sheet 9 and the side of the base film 9b are attached to the outer peripheral surface of the reel shaft 27a of the take-up reel 27 by tape or the like, and the ink application surface side of the ink sheet 9 is wound. The take-up reel 27 is rotated so as to face the inside of the take-up roll.
【0049】(キャプスタンローラ)次にキャプスタン
ローラ32はインクシート9に搬送力を付与するインクシ
ート搬送手段であり、本実施例にあっては図4に示すよ
うにインクシートカートリッジE内に収納されている。
このキャプスタンローラ32は金属材料で構成された芯部
32bの外周面に、液状シリコンゴム等のゴム部32cを吹
きつけ塗装し、表面状態は鏡面仕上げとなっており、且
つ芯部32bの端部にギア32dを固着して構成している。
前記キャプスタンローラ32は枠体28のU溝28g5,28g6に
軸受32aを嵌入して取り付けるが、枠体28内に収納する
インクシート9のベースフィルム9b面側に位置するよ
うに取り付ける。そしてインクシートカートリッジEを
記録系Bに装填して記録を行う場合、図1に示すように
インクシート9の記録搬送方向(図1の矢印b方向)に
於いて、記録手段10よりも下流側であって巻取リール27
よりも上流側でキャプスタンローラ32がインクシート9
のベースフィルム層9b側に接触するように構成してい
る。(Capstan Roller) Next, the capstan roller 32 is an ink sheet conveying means for imparting a conveying force to the ink sheet 9, and in the present embodiment, as shown in FIG. It is stored.
This capstan roller 32 is a core made of a metal material.
A rubber portion 32c such as liquid silicone rubber is sprayed and coated on the outer peripheral surface of 32b so that the surface state is mirror finish and a gear 32d is fixed to the end of the core portion 32b.
The capstan roller 32 is mounted by inserting the bearing 32a into the U grooves 28g5 and 28g6 of the frame 28, and is mounted so as to be positioned on the base film 9b side of the ink sheet 9 housed in the frame 28. When the ink sheet cartridge E is loaded into the recording system B for recording, as shown in FIG. 1, in the recording conveyance direction of the ink sheet 9 (direction of arrow b in FIG. 1), the downstream side of the recording means 10 And take-up reel 27
The capstan roller 32 on the upstream side of the ink sheet 9
The base film layer 9b side is contacted.
【0050】記録に際してインクシート9は図1の矢印
方向に回転するキャプスタンローラ32によって搬送され
るものである。本実施例のように記録シート2とインク
シート9とを逆方向へ搬送しながら記録を行うマルチプ
リント方式にあっては、インクシート9を搬送する力と
して最大15kg程度の力が必要とされている。そのた
め、本実施例ではキャプスタンローラ32とインクシート
9のベースフィルム9b間の摩擦係数が10〜20の範囲に
なるように設定すると、両者間でのスリップを防止する
ことが出来る。尚、本実施例では前記摩擦係数を約14程
度に設定している。At the time of recording, the ink sheet 9 is conveyed by the capstan roller 32 which rotates in the direction of the arrow in FIG. In the multi-print method in which recording is performed while the recording sheet 2 and the ink sheet 9 are conveyed in opposite directions as in this embodiment, a force of about 15 kg at maximum is required as the force for conveying the ink sheet 9. There is. Therefore, in this embodiment, when the friction coefficient between the capstan roller 32 and the base film 9b of the ink sheet 9 is set to be in the range of 10 to 20, slip between the both can be prevented. In this embodiment, the friction coefficient is set to about 14.
【0051】また図7に示すようにキャプスタンローラ
32に対するインクシート9の巻付角θが大きい程キャプ
スタンローラ32とインクシート9との間の接触面積が増
すため、前記キャプスタンローラ32にスリップが生じ難
くなる。そこで本実施例では巻取リール27にインクシー
ト9が全く巻き付いていない状態(巻取ロール径最小)
で前記巻付角θが約30°となるように設定している。そ
して図1からも明らかなようにインクシート9のインク
面が内側に向かって巻き取られ、且つキャプスタンロー
ラ32がベースフィルム面側に接触するように位置してい
るために、インクシート9が巻取リール27に巻き取ら
れ、巻取ロール径が大きくなると、前記巻付角θも大き
くなる。従って、インクシート9が巻取リール27に巻き
取られる程にキャプスタンローラ32によって確実にイン
クシート搬送力が付与されるものである。前記巻付角θ
は、基本的にはキャプスタンローラ32が接触していれば
良いのであるが、前記装置本体8及びインクシートカー
トリッジE等の寸法精度のバラツキを考慮すれば、キャ
プスタンローラ径にもよるが、5°≦θ≦ 180°の範囲
に設定すると良い。尚、本実施例では巻取ロール径の変
化によって前記巻付角θが30°〜90°の範囲で変化する
ように構成している。Further, as shown in FIG. 7, a capstan roller
The larger the wrapping angle θ of the ink sheet 9 with respect to 32 is, the larger the contact area between the capstan roller 32 and the ink sheet 9 is, so that the capstan roller 32 is less likely to slip. Therefore, in this embodiment, the ink sheet 9 is not wound around the take-up reel 27 (minimum take-up roll diameter).
The winding angle θ is set to about 30 °. As is clear from FIG. 1, the ink surface of the ink sheet 9 is wound inward and the capstan roller 32 is positioned so as to contact the base film surface side. When the diameter of the take-up roll is increased by being taken up by the take-up reel 27, the winding angle θ is also increased. Therefore, as the ink sheet 9 is taken up by the take-up reel 27, the capstan roller 32 surely applies the ink sheet conveying force. The winding angle θ
Is basically required to be in contact with the capstan roller 32, but considering the dimensional accuracy variation of the apparatus body 8 and the ink sheet cartridge E, it depends on the capstan roller diameter. It is recommended to set in the range of 5 ° ≦ θ ≦ 180 °. In this embodiment, the winding angle θ changes in the range of 30 ° to 90 ° depending on the change of the winding roll diameter.
【0052】前記の如くインクシート9に対して高摩擦
係数のキャプスタンローラ32が所定の巻付角θで巻き付
くようにすることにより、インクシート9への搬送力付
与をキャプスタンローラ32のみで行うことが可能とな
り、従来の如きピンチローラが不要となる。尚、前記イ
ンクシート9の搬送精度を高めるためにはキャプスタン
ローラ32のゴム部32cの変形が少ない方が良い。そのた
め本実施例では前記ゴム部32cの厚さが約75μm程度と
なるように薄く構成している。これによりキャプスタン
ローラ32のローラ部が変形し難くなり、インクシート9
の搬送精度が高まるものである。As described above, the capstan roller 32 having a high friction coefficient is wound around the ink sheet 9 at a predetermined winding angle θ so that the conveyance force is applied to the ink sheet 9 only by the capstan roller 32. Since it can be performed by the above, the conventional pinch roller becomes unnecessary. It should be noted that in order to improve the conveyance accuracy of the ink sheet 9, it is better that the rubber portion 32c of the capstan roller 32 is less deformed. Therefore, in this embodiment, the rubber portion 32c is thin so that the thickness thereof is about 75 μm. As a result, the roller portion of the capstan roller 32 becomes difficult to deform, and the ink sheet 9
The transportation accuracy of is increased.
【0053】更に本実施例に於いてはキャプスタンロー
ラ32をインクシートカートリッジE内に設けたために、
該カートリッジEを交換するとキャプスタンローラ32も
交換される。従って、キャプスタンローラ32の耐久性は
インクシート一巻分で良いため、キャプスタンローラ32
の製造が容易となる。またキャプスタンローラ32を一定
速度で回転した場合、インクシート9の搬送量はキャプ
スタンローラ32のローラ径に依存する。従って、特にマ
ルチプリントの場合、記録n値(記録シート2の搬送量
に対するインクシート9の搬送量の値)は所望のローラ
径を有するキャプスタンローラ32を収納してあるインク
シートカートリッジEを選択することにより、容易に対
応し得るものである。Further, in this embodiment, since the capstan roller 32 is provided in the ink sheet cartridge E,
When the cartridge E is replaced, the capstan roller 32 is also replaced. Therefore, since the durability of the capstan roller 32 is sufficient for one roll of the ink sheet, the capstan roller 32
Is easy to manufacture. When the capstan roller 32 is rotated at a constant speed, the carry amount of the ink sheet 9 depends on the roller diameter of the capstan roller 32. Therefore, particularly in the case of multi-printing, an ink sheet cartridge E containing a capstan roller 32 having a desired roller diameter is selected as the recording n value (the value of the conveyance amount of the ink sheet 9 with respect to the conveyance amount of the recording sheet 2). By doing so, it is possible to deal with it easily.
【0054】(インクシートカートリッジの組立)次に
前記インクシートカートリッジEを組立るには、図4に
示すインクシート9を巻き付けた供給リール軸26aの一
方端に軸受29aを取り付け、該軸受29aを第二筐体28b
に形成したU溝28g1に嵌合すると共に、滑りクラッチ30
の二方取りされた軸30aを角溝28g2に嵌合する。更に巻
取リール軸27aの一方端に軸受29bを取り付け、該軸受
29bを第二筐体28bのU溝28g3に嵌合すると共に、滑り
クラッチ31の軸部31aに取り付けた図示しない軸受をU
溝28g4に嵌合する。そしてキャプスタンローラ32の軸受
32aを第二筐体28bに形成したU溝28g5,28g6に嵌合す
る。次に第一筐体28aを第二筐体28bと対向させ、溶着
部28a1,28b1と溶着部28a4,28b6を夫々超音波溶着する
ことで、インクシート9及びキャプスタンローラ32を装
填したインクシートカートリッジEを組み立てる。(Assembly of Ink Sheet Cartridge) Next, in order to assemble the ink sheet cartridge E, a bearing 29a is attached to one end of the supply reel shaft 26a around which the ink sheet 9 shown in FIG. Second housing 28b
The U-groove 28g1 formed on the
The shaft 30a, which has been taken on two sides, is fitted into the square groove 28g2. Further, a bearing 29b is attached to one end of the take-up reel shaft 27a,
29b is fitted into the U groove 28g3 of the second casing 28b, and a bearing (not shown) attached to the shaft portion 31a of the slip clutch 31 is attached to the U groove 28g3.
Fit in groove 28g4. And the bearing of the capstan roller 32
32a is fitted in the U grooves 28g5 and 28g6 formed in the second housing 28b. Next, the first casing 28a is opposed to the second casing 28b, and the welded portions 28a1 and 28b1 and the welded portions 28a4 and 28b6 are ultrasonically welded to each other, whereby the ink sheet 9 and the ink sheet with the capstan roller 32 are loaded. Assemble the cartridge E.
【0055】(インクカートリッジの装填方法)上記イ
ンクシートカートリッジEの装填方法は、図1に示すよ
うに、先ず記録系Bに於ける記録カバー15を回動軸14を
中心として開き、カートリッジ元部のガイドピン28fを
装置本体8に形成された図示しない案内カードレールに
沿って挿入し、且つカートリッジ先端部の係止突起28b4
を装置本体8に形成された図示しないコ字形溝と係止す
ることにより、記録系Bに装填するものである。(Ink Cartridge Loading Method) In the above-described ink sheet cartridge E loading method, as shown in FIG. 1, first, the recording cover 15 in the recording system B is opened with the rotary shaft 14 as the center, and the cartridge base portion is opened. Guide pin 28f of the cartridge is inserted along a guide card rail (not shown) formed in the main assembly 8 of the apparatus, and the locking protrusion 28b4 at the tip of the cartridge is inserted.
Is locked in a U-shaped groove (not shown) formed in the apparatus main body 8 to be loaded in the recording system B.
【0056】{記録構成}記録系Bに於ける記録は前記
の如くしてインクシートカートリッジEを装填し、記録
手段10によって熱転写記録を行うものである。[Recording Structure] Recording in the recording system B is carried out by mounting the ink sheet cartridge E as described above and performing thermal transfer recording by the recording means 10.
【0057】(記録手段)次に記録手段10について図1
及び図8を参照して説明する。本実施例で用いている記
録ヘッド10aはヘッド基板10a1上に通電により発熱する
複数の発熱素子10a2が一列に配列されている共に、この
発熱素子10a2に対して画信号に応じて選択的に通電を行
うためのヘッドドライバー素子10a3及び記録シート2の
幅方向全体にわたり前記ヘッドドライバー素子10a3を囲
って保護する保護カバー10a4を取り付けてなるライン型
のサーマルヘッドである。(Recording Means) Next, the recording means 10 is shown in FIG.
And FIG. 8 will be described. In the recording head 10a used in this embodiment, a plurality of heating elements 10a2, which generate heat when energized, are arranged in a line on a head substrate 10a1, and the heating elements 10a2 are selectively energized according to an image signal. Is a line-type thermal head in which a head driver element 10a3 for performing the above and a protective cover 10a4 surrounding and protecting the head driver element 10a3 over the entire width direction of the recording sheet 2 are attached.
【0058】このサーマルヘッドである記録ヘッド10a
に対する前記発熱素子10a2の配列位置は、図8に示すよ
うに該発熱素子10a2から記録ヘッド10aの短手方向の一
端部までの距離をL1、他端部までの距離をL2とした
場合、前記距離の関係がL1<L2となる位置(例えば
本実施例ではL1=5mm,L2=20mm)に配設され
ている。前記発熱素子10a2を有する記録ヘッド10aは、
図1に示すように発熱素子10a2が記録シート2の搬送方
向上流側に位置するように記録カバー15に設けたヘッド
支持部10cに揺動可能に取り付けられ、更に図9に示す
如く記録ヘッド10aの長手方向両側には位置決めピン10
a5が設けられている。この位置決めピン10a5は、記録カ
バー15を閉めた際に、プラテンローラ10bの軸部10b1を
回動可能に軸支する位置決め部材8dに設けてあるU字
溝8d2に入り込むことにより、プラテンローラ10bに対
する記録ヘッド10aの位置を設定するための位置決め機
能を有するものである。また本実施例で用いている記録
ヘッド10aは、発熱素子の配列順を従来とは逆にするこ
とにより記録ヘッドの構成を変えるだけで従来通りの画
像を再現している。Recording head 10a which is this thermal head
As shown in FIG. 8, when the distance from the heating element 10a2 to one end of the recording head 10a in the lateral direction is L1 and the distance to the other end is L2, It is arranged at a position where the relationship of distance is L1 <L2 (for example, L1 = 5 mm, L2 = 20 mm in this embodiment). The recording head 10a having the heating element 10a2 is
As shown in FIG. 1, the heat generating element 10a2 is swingably attached to a head supporting portion 10c provided on the recording cover 15 so as to be located on the upstream side in the conveying direction of the recording sheet 2, and as shown in FIG. Positioning pins 10 on both sides in the longitudinal direction of
a5 is provided. When the recording cover 15 is closed, the positioning pin 10a5 is inserted into the U-shaped groove 8d2 provided in the positioning member 8d that rotatably supports the shaft portion 10b1 of the platen roller 10b. It has a positioning function for setting the position of the recording head 10a. Further, the recording head 10a used in this embodiment reproduces an image as in the prior art by changing the arrangement of the heating head by reversing the arrangement order of the heating elements.
【0059】次に、プラテンローラ10bに対する記録ヘ
ッド10aの押圧力を調整する駆動機構を図9を用いて説
明する。前記プラテンローラ10bは装置本体8に対して
回転可能に取り付けられた軸部10b1に記録シート2の幅
寸法よりも軸方向に長いローラ部10b2が形成され、前記
軸部10b1の一端には図9に示す如くプラテンギア48が固
着されている。また記録ヘッド10aのプラテンローラ10
bと反対側には、押圧てこ34a,34b,34cが、回転可
能に支持された軸35を回動中心として回動可能に設けら
れており、押圧てこ34a,34b,34cは各々バネ36a,
36b,36cにより図9の矢印c方向に回転力が付与され
ている。また押圧てこ34a,34b,34cには溝部34a1,
34b1,34c1が設けてあり、溝部34a1,34b1,34c1は軸35
に固着されたピン35a,35b,35cと所定のガタをもっ
て接するように構成されている。更に軸35の一端にはア
ーム37が固着されている。Next, a drive mechanism for adjusting the pressing force of the recording head 10a against the platen roller 10b will be described with reference to FIG. In the platen roller 10b, a roller portion 10b2 axially longer than the width dimension of the recording sheet 2 is formed on a shaft portion 10b1 rotatably attached to the apparatus body 8. One end of the shaft portion 10b1 is shown in FIG. The platen gear 48 is fixed as shown in FIG. In addition, the platen roller 10 of the recording head 10a
Push levers 34a, 34b, 34c are provided on the side opposite to b so as to be rotatable around a shaft 35 rotatably supported, and the push levers 34a, 34b, 34c are respectively springs 36a, 34a.
Rotational force is applied in the direction of arrow c in FIG. 9 by 36b and 36c. Further, the pressing levers 34a, 34b, 34c have groove portions 34a1,
34b1 and 34c1 are provided, and the groove portions 34a1, 34b1 and 34c1 have shafts 35
The pins 35a, 35b, 35c fixed to the above are contacted with a certain amount of play. An arm 37 is fixed to one end of the shaft 35.
【0060】従って、軸35の位置が図1に示す位置(即
ちピン35a,35b,35cが各々溝部34a1,34b1,34c1と
接していない位置)にある時、押圧てこ34a,34b,34
cは各々バネ36a,36b,36cの力で図9の矢印c方向
へ回動し記録ヘッド10aと接することで、記録ヘッド10
aをプラテンローラ10bへ圧接するものである(以下、
この時の押圧てこ34a,34b,34cの位置を記録位置と
言う)。一方、軸35が図1に示す位置から反時計周りに
所定角度回転すると、ピン35a,35b,35cと溝部34a
1,34b1,34c1とが接するため、押圧てこ34a,34b,3
4cはバネ36a,36b,36cの力に打ち勝ち、図9の矢
印d方向に回動することで記録ヘッド10aのプラテンロ
ーラ10bへの圧接力を弱める(或いは無くす)ものであ
る(以下、この時の押圧梃子34a,34b,34cの位置を
待機位置と言う)。待機位置は押圧てこ34a,34b,34
cが記録ヘッド10aと接しない位置であることが望まし
い。また、本実施例では軸35に対して押圧てこ34a,34
b,34cが各々独立して回動可能に構成してあるため、
バネ36a,36b,36cのバネ力を変えることで押圧てこ
34a,34b,34cの記録ヘッド10aへの圧接力を記録ヘ
ッド10aの幅方向で差を持たせ、印字品質を高めること
ができる。Therefore, when the shaft 35 is in the position shown in FIG. 1 (that is, the positions in which the pins 35a, 35b and 35c are not in contact with the grooves 34a1, 34b1 and 34c1, respectively), the pressing levers 34a, 34b and 34 are provided.
c is rotated in the direction of arrow c in FIG. 9 by the force of the springs 36a, 36b, 36c, respectively, and comes into contact with the recording head 10a.
a is pressed against the platen roller 10b (hereinafter,
The positions of the pressing levers 34a, 34b, 34c at this time are called recording positions). On the other hand, when the shaft 35 rotates counterclockwise by a predetermined angle from the position shown in FIG. 1, the pins 35a, 35b, 35c and the groove 34a are formed.
Since it contacts with 1, 34b1, 34c1, pressing levers 34a, 34b, 3
4c overcomes the force of the springs 36a, 36b, 36c and rotates in the direction of arrow d in FIG. 9 to weaken (or eliminate) the pressure contact force of the recording head 10a to the platen roller 10b (hereinafter, at this time). The positions of the pressing levers 34a, 34b, 34c are referred to as standby positions). The waiting positions are pressing levers 34a, 34b, 34
It is desirable that the position c is not in contact with the recording head 10a. Further, in the present embodiment, the pressing levers 34a, 34
Since b and 34c are independently rotatable,
Press the lever by changing the spring force of the springs 36a, 36b, 36c.
It is possible to improve the print quality by making the pressure contact forces of the recording heads 10a of the recording heads 34a, 34b, 34c different in the width direction of the recording heads 10a.
【0061】(駆動伝達構成)次に、前記記録シート2
とインクシート9の搬送駆動機構について図9を参照し
て説明する。図9において、装置本体8にはカセットモ
ータ38、プラテンモータ39及びインクシートモータ40が
取り付けられている。(Drive transmission structure) Next, the recording sheet 2
A transport drive mechanism for the ink sheet 9 will be described with reference to FIG. In FIG. 9, a cassette motor 38, a platen motor 39, and an ink sheet motor 40 are attached to the apparatus body 8.
【0062】前記カセットモータ38は、一方向の回転で
給紙ローラ3、フィードローラ5a、排出ローラ12aを
回転させ、他方向の回転で後述する手段により記録ヘッ
ド10aのプラテンローラ10bへの圧接力を調整するもの
である。前記カセットモータ38のモータギア38aはクラ
ッチギア41a,41bと噛合しており、クラッチギア41
a,41bは各々バネクラッチ42a,42bを介してボスギ
ア43a,43bと接している。バネクラッチ42a,42bは
線材を巻き回した一方向クラッチである。ボスギア43a
はフィードローラ5aのローラギア5cと噛み合い、ロ
ーラギア5cは中間ギア44と、中間ギア44は給紙ローラ
3のローラギア3c噛み合う。また、フィードローラ5
aの回転はローラプーリ5d、ベルト45、ローラプーリ
12cを介して排出ローラ12aへと伝達される。一方、ボ
スギア43bはカム46のカムギア46aと噛合している。こ
のカム46はアーム37と接しており、回転位置に応じてア
ーム37を揺動させる。ここで、カム46の形状は、カム46
の半径最小部46bがアーム37と接している時、押圧てこ
34a,34b,34cは前述の記録位置にあり、カム46の半
径最大部46cがアーム37と接している時、押圧てこ34
a,34b,34cは前述の待機位置にあるよう構成してあ
る。尚、カム46の回転位置はカムセンサ47によって検出
する。The cassette motor 38 rotates the paper feed roller 3, the feed roller 5a and the discharge roller 12a by rotating in one direction, and presses the platen roller 10b of the recording head 10a by the means described later by rotating in the other direction. To adjust. The motor gear 38a of the cassette motor 38 is meshed with the clutch gears 41a and 41b.
a and 41b are in contact with boss gears 43a and 43b via spring clutches 42a and 42b, respectively. The spring clutches 42a and 42b are one-way clutches formed by winding a wire rod. Boss gear 43a
Meshes with the roller gear 5c of the feed roller 5a, the roller gear 5c meshes with the intermediate gear 44, and the intermediate gear 44 meshes with the roller gear 3c of the paper feed roller 3. Also, the feed roller 5
The rotation of a is performed by the roller pulley 5d, the belt 45, and the roller pulley.
It is transmitted to the discharge roller 12a via 12c. On the other hand, the boss gear 43b meshes with the cam gear 46a of the cam 46. The cam 46 is in contact with the arm 37 and swings the arm 37 according to the rotational position. Here, the shape of the cam 46 is
When the minimum radius part 46b of the
34a, 34b, 34c are at the above-mentioned recording positions, and when the maximum radius portion 46c of the cam 46 is in contact with the arm 37, the pressing lever 34a
The a, 34b, and 34c are configured to be in the above-mentioned standby position. The rotational position of the cam 46 is detected by the cam sensor 47.
【0063】前記構成により、カセットモータ38を駆動
してモータギア38aを実線矢印方向に回転する(以下、
正転という)と、クラッチギア41a,41bが回転する
が、この回転方向ではバネクラッチ42aがロックする一
方、バネクラッチ42bが空転するように構成してあるた
め、ボスギア43aが実線矢印方向に回転する一方、ボス
ギア43bは停止している。従って、給紙ローラ3、フィ
ードローラ5a、排出ローラ12aが実線矢印方向に回転
し、記録シート2を矢印a方向に搬送する。また、この
時カム46は停止している。一方、カセットモータ38を駆
動してモータギア38aを破線矢印方向に回転する(以
下、逆転という)と、クラッチギア41a,41bが回転す
るが、この回転方向ではバネクラッチ42aが空転する一
方、バネクラッチ42bがロックするように構成してある
ため、ボスギア43aが停止する一方、ボスギア43bが破
線矢印方向に回転し、カム46が破線矢印方向に回転す
る。従って、カムセンサ47の出力(カム46の位置)に応
じた所定ステップだけカセットモータ38を逆転すること
で、カム46、アーム37、軸35を介して押圧梃子34a,34
b,34cを記録位置又は待機位置へ移動させ、記録ヘッ
ド10aのプラテンローラ10bへの圧接力を強めたり弱め
たりするのである。With the above construction, the cassette motor 38 is driven to rotate the motor gear 38a in the direction of the solid line arrow (hereinafter,
When the clutch gears 41a and 41b rotate, the spring clutch 42a locks and the spring clutch 42b idles in this rotation direction, so that the boss gear 43a rotates in the direction of the solid line arrow. On the other hand, the boss gear 43b is stopped. Therefore, the paper feed roller 3, the feed roller 5a, and the discharge roller 12a rotate in the direction of the solid line arrow to convey the recording sheet 2 in the direction of the arrow a. At this time, the cam 46 is stopped. On the other hand, when the cassette motor 38 is driven to rotate the motor gear 38a in the direction of the broken line arrow (hereinafter referred to as reverse rotation), the clutch gears 41a and 41b rotate, but in this rotation direction, the spring clutch 42a idles while the spring clutch Since 42b is configured to lock, the boss gear 43a stops, while the boss gear 43b rotates in the direction of the broken line arrow and the cam 46 rotates in the direction of the broken line arrow. Therefore, by reversing the cassette motor 38 by a predetermined step corresponding to the output of the cam sensor 47 (the position of the cam 46), the pressing levers 34a, 34 via the cam 46, the arm 37, and the shaft 35.
By moving b and 34c to the recording position or the standby position, the pressure contact force of the recording head 10a to the platen roller 10b is strengthened or weakened.
【0064】また、前記プラテンモータ39はプラテンロ
ーラ10bを駆動回転する駆動源であり、モータギア39a
とプラテンギア48とが噛合しており、該モータ39を駆動
してモータギア39aを実線矢印方向へ回転することによ
りプラテンギア48を介してプラテンローラ10bが駆動回
転し、記録シート2を矢印a方向へ搬送するものであ
る。The platen motor 39 is a drive source for driving and rotating the platen roller 10b, and the motor gear 39a
And the platen gear 48 mesh with each other, and the motor 39 is driven to rotate the motor gear 39a in the direction of the solid line arrow, whereby the platen roller 10b is driven and rotated via the platen gear 48, and the recording sheet 2 is conveyed in the direction of the arrow a. To do.
【0065】一方、インクシートカートリッジEを装填
し、記録カバー15を閉じると、インクシートモータ40の
モータギア40aにキャプスタンローラ32のギア32dが噛
合し、且つ前記ギア32dに巻取リール27のリールギア33
が噛合する。従って、前記インクシートモータ40を駆動
してモータギア40aを実線矢印方向へ回転させると、キ
ャプスタンローラ32のギア32dが実線矢印方向へ回転す
ると共に、巻取リール27のリールギア33が実線矢印方向
へ回転する。従って、前記キャプスタンローラ32の回転
によってインクシート9が供給リール26から引き出され
て矢印b方向へ搬送され、搬送されたインクシート9は
巻取リール27に巻き取られるものである。On the other hand, when the ink sheet cartridge E is loaded and the recording cover 15 is closed, the gear 32d of the capstan roller 32 meshes with the motor gear 40a of the ink sheet motor 40, and the reel gear of the take-up reel 27 is connected to the gear 32d. 33
Mesh with each other. Therefore, when the ink sheet motor 40 is driven to rotate the motor gear 40a in the solid arrow direction, the gear 32d of the capstan roller 32 rotates in the solid arrow direction and the reel gear 33 of the take-up reel 27 moves in the solid arrow direction. Rotate. Therefore, the ink sheet 9 is pulled out from the supply reel 26 by the rotation of the capstan roller 32 and conveyed in the direction of the arrow b, and the conveyed ink sheet 9 is wound up by the take-up reel 27.
【0066】また、前記キャプスタンローラ32の回転周
速度よりも巻取リール27の回転周速度が速くなるように
ギア比が設定してあり、巻取リール27は滑りクラッチ31
による滑りを生じながら回転するように構成されてい
る。そして前記滑りによりインクシート9はフロントテ
ンションを付与されつつ巻取リール27に巻き取られるも
のである。尚、前記インクシート9に搬送力を付与する
キャプスタンローラ32をプラテンローラ10bの近くに配
置することにより、インクシート9の伸びを少なくし、
より正確な搬送を行うことが出来る。Further, the gear ratio is set so that the rotational peripheral speed of the take-up reel 27 is faster than the rotational peripheral speed of the capstan roller 32, and the take-up reel 27 has a slip clutch 31.
It is configured to rotate while causing slippage. The ink sheet 9 is taken up by the take-up reel 27 while the front tension is applied by the slip. Incidentally, by disposing the capstan roller 32, which gives a conveying force to the ink sheet 9, near the platen roller 10b, the elongation of the ink sheet 9 is reduced,
More accurate transportation can be performed.
【0067】(回転検出部)図10(a)は図1に示す回
転検出部Fの詳細図、図10(b)はその側断面説明図で
ある。プラテンローラ10bは、軸受70を介して本体8に
回転自在に取り付けられており、軸部10b1にはワッシ
ャ71,スプリング72,センサーアーム73が夫々貫通して
おり、止め輪74で抜け止めをしている。上記センサーア
ーム73の両脇にはセンサー75,ストッパー76が設けられ
ている。(Rotation Detecting Section) FIG. 10A is a detailed view of the rotation detecting section F shown in FIG. 1, and FIG. 10B is a side sectional explanatory view thereof. The platen roller 10b is rotatably attached to the main body 8 via a bearing 70, and a washer 71, a spring 72, and a sensor arm 73 pass through the shaft portion 10b1, and a retaining ring 74 prevents the platen roller 10b from coming off. ing. A sensor 75 and a stopper 76 are provided on both sides of the sensor arm 73.
【0068】上記センサーアーム73は振子形状を成して
おり、スプリング72及び止め輪74と接するクラッチ部73
aと、フォトセンサー75のハウジング75aに当接する位
置決め部73bと、フォトセンサー75の発光部75bと受光
部75cとの間を遮るシャッター部73cとからなる。スプ
リング72はワッシャ71とセンサーアーム73との間で所定
のバネ力を発生する様に圧縮して取り付けてある。従っ
て、センサーアーム73はスプリング72のバネ力により図
10(b)左側へ押し付けられ、止め輪74と接することで
滑りクラッチを構成している。よって、センサーアーム
73はフォトセンサー75とストッパー76との間に位置して
いる時は、プラテンローラ10bと一体となって同方向に
連れ回る。The sensor arm 73 has a pendulum shape and has a clutch portion 73 that contacts the spring 72 and the retaining ring 74.
a, a positioning portion 73b that abuts on the housing 75a of the photo sensor 75, and a shutter portion 73c that blocks between the light emitting portion 75b and the light receiving portion 75c of the photo sensor 75. The spring 72 is attached by being compressed so as to generate a predetermined spring force between the washer 71 and the sensor arm 73. Therefore, the sensor arm 73 is moved by the spring force of the spring 72.
10 (b) It is pressed to the left side and comes into contact with the retaining ring 74 to form a slip clutch. Therefore, the sensor arm
When 73 is located between the photo sensor 75 and the stopper 76, it rotates together with the platen roller 10b in the same direction.
【0069】図10(a)において、プラテンローラ10b
が時計回り方向に回転するとセンサーアーム73は軸部10
b1を中心として時計回り方向に回転し、ストッパー76
に当接した位置で停止する。またプラテンローラ10bが
反時計回り方向に回転すると、センサーアーム73は同様
に反時計回り方向に回転し、フォトセンサー75と当接し
た位置で停止する。In FIG. 10A, the platen roller 10b
When is rotated clockwise, the sensor arm 73
Rotate clockwise around b1 and use stopper 76
Stop at the position where it abuts against. When the platen roller 10b rotates counterclockwise, the sensor arm 73 also rotates counterclockwise and stops at the position where it abuts the photosensor 75.
【0070】上記フォトセンサー75は、いわゆるフォト
インタラプタ型のセンサーであり、発光部75bから照射
された光を受光部75cで受けるものである。上記発光部
75bと受光部75cとの間に遮蔽物があるとき、フォトセ
ンサー75は後述する制御部50に出力Lを、また遮蔽物が
ないとき出力Hを送るものである。例えば、シャッター
部73cは図10(a)の位置(位置決め部73bがハウジン
グ75aに当接する位置)にあるとき、発光部75bと受光
部75cとの間の光軸を遮っているため、フォトセンサー
75の出力はLであり、この位置からセンサーアーム73が
時計回り方向に回転すると、遮蔽を解除してセンサー出
力はHとなる。即ち、フォトセンサー75は、センサーア
ーム73の位置を検出するものである。The photo sensor 75 is a so-called photo interrupter type sensor, and receives the light emitted from the light emitting portion 75b by the light receiving portion 75c. The light emitting part
The photo sensor 75 sends an output L to the control unit 50 described later when there is a shield between the 75b and the light receiving unit 75c, and outputs H when there is no shield. For example, when the shutter portion 73c is in the position of FIG. 10A (position where the positioning portion 73b is in contact with the housing 75a), the shutter 73c blocks the optical axis between the light emitting portion 75b and the light receiving portion 75c.
The output of 75 is L, and when the sensor arm 73 rotates clockwise from this position, the shielding is released and the sensor output becomes H. That is, the photo sensor 75 detects the position of the sensor arm 73.
【0071】次にフォトセンサー75の光軸中心に対する
位置決め部73b,シャッター73cの位置関係について詳
述する。図11(a)(b)は図10(b)におけるG−G
断面説明図である。プラテンローラ10bが図1に示す反
時計回り方向に回転(以下『正転』と言う)していると
き、センサーアーム73は図11(a)に示す位置(位置決
め部73bがハウジング75aに当接している位置)にあ
る。このときシャッター部73cは、フォトセンサー75の
光軸に対し所定量(図中n)だけ覆い隠す位置にある。
従って、この時フォトセンサー75の出力はLである。Next, the positional relationship between the positioning portion 73b and the shutter 73c with respect to the optical axis center of the photo sensor 75 will be described in detail. 11 (a) and 11 (b) are GG in FIG. 10 (b).
FIG. When the platen roller 10b is rotating in the counterclockwise direction shown in FIG. 1 (hereinafter referred to as "forward rotation"), the sensor arm 73 is in the position shown in FIG. 11 (a) (the positioning portion 73b contacts the housing 75a). Position). At this time, the shutter portion 73c is in a position to cover the optical axis of the photosensor 75 by a predetermined amount (n in the figure).
Therefore, at this time, the output of the photo sensor 75 is L.
【0072】一方、この位置からプラテンローラ10bが
時計回り方向に回転(以下『逆転』と言う)すると、セ
ンサーアーム73も同方向に連れ回る。このときシャッタ
ー部73cが所定量(ほぼ2n)移動した時に、図11
(b)に示すフォトセンサー75の光軸を遮らない位置に
達すると、フォトセンサー75の出力はHとなる。更に同
方向に所定量m回転したセンサーアーム75は、ストッパ
ー76に当接した位置で停止する。On the other hand, when the platen roller 10b rotates clockwise from this position (hereinafter referred to as "reverse rotation"), the sensor arm 73 also rotates in the same direction. At this time, when the shutter portion 73c moves by a predetermined amount (approximately 2n),
The output of the photo sensor 75 becomes H when it reaches the position where the optical axis of the photo sensor 75 is not blocked as shown in (b). Further, the sensor arm 75 that has rotated a predetermined amount m in the same direction stops at the position where it abuts on the stopper 76.
【0073】更に再びプラテンローラ10bが反時計回り
方向に回転すると、シャッター部73cがフォトセンサー
75の光軸を遮る位置に達した時点で、フォトセンサー75
の出力はHからLに変化する。即ち、フォトセンサー75
の出力がLからHに変化したのを検出することでプラテ
ンローラ10bが逆転したと認識し、またHからLに変化
したのを検出することでプラテンローラ10bが正転した
と認識することができる。When the platen roller 10b is further rotated counterclockwise, the shutter portion 73c is moved to the photo sensor.
When it reaches the position that blocks the optical axis of 75, the photo sensor 75
Output changes from H to L. That is, the photo sensor 75
It is possible to recognize that the platen roller 10b has reversely rotated by detecting that the output of the plate changes from L to H, and it is possible to recognize that the platen roller 10b has rotated normally by detecting that the output of H has changed from L to H. it can.
【0074】本実施例では、プラテンローラ10bの逆転
は即時に、また正転は所定時間の遅れを持って検出され
ることが好ましい。従って、シャッター部73cが光軸の
遮蔽を解除してからストッパー76に当接するまでの移動
量mはある程度大きく設定されている。例えば、m=5
mm,n=1mmである。またプラテンローラ10bの半
径r=8mm,光軸を遮る位置のセンサーアーム73の回
動半径R=40mmに設定してある。上記m=5mm,n
=1mm,r=8mm,R=40mmの設定においては、
フォトセンサー75がプラテンローラ10bの逆転を検出す
るまでに、センサーアーム73は光軸中心で2nの移動量
を必要とする。そのときのセンサーアーム73の回動角度
θは、θ=2n/2πR×360°≒2.86°とな
る。この時のセンサーアーム73の回動はプラテンローラ
10bと一体となって回動することから、θはプラテンロ
ーラ10bの逆転角度に相当する。従って、このときプラ
テンローラ10b円周上の移動距離、即ち記録シート2の
逆方向への搬送量Pは、P=2πr×θ/360=0.
40mmとなる。すなわち記録シート2がわずか0.4
0mm逆走しただけでフォトセンサー75の出力変化(L
→H)より、プラテンローラ10bの回転不良、即ち記録
シート2の搬送不良を検出することができる。尚、P=
2πr×θ/360=2πr×1/360×2n/2π
R×360=rn/Rで表され、プラテンローラ10bの
半径が一定であれば、シャッター部73cの光軸遮蔽量n
を小さく、センサーアーム73の回動半径Rを大きく設定
すれば、センサー75がプラテンローラ10bの逆転を検出
するまでの時間を短縮でき、その間に記録シート2が逆
走する量を小さく抑えることができるため、装置本体が
受ける被害は最小限で済む。一方、プラテンローラ10b
の正転の検出においては、 θ=m+2n/2πR×360=10.03° P=2πr×θ/360=1.40mm となる。In this embodiment, it is preferable that the reverse rotation of the platen roller 10b is detected immediately and the normal rotation is detected with a delay of a predetermined time. Therefore, the movement amount m from the shutter portion 73c releasing the blocking of the optical axis to the contact with the stopper 76 is set to be relatively large. For example, m = 5
mm, n = 1 mm. Further, the radius r of the platen roller 10b is set to 8 mm and the turning radius R of the sensor arm 73 at the position blocking the optical axis is set to 40 mm. The above m = 5 mm, n
= 1 mm, r = 8 mm, R = 40 mm
The sensor arm 73 requires a movement amount of 2n around the optical axis center until the photo sensor 75 detects the reverse rotation of the platen roller 10b. The rotation angle θ of the sensor arm 73 at that time is θ = 2n / 2πR × 360 ° ≈2.86 °. The rotation of the sensor arm 73 at this time is due to the platen roller.
Since it rotates together with 10b, θ corresponds to the reverse rotation angle of the platen roller 10b. Therefore, at this time, the moving distance on the circumference of the platen roller 10b, that is, the conveyance amount P of the recording sheet 2 in the reverse direction is P = 2πr × θ / 360 = 0.
It becomes 40 mm. That is, recording sheet 2 is only 0.4
The output change of the photo sensor 75 (L
From (H), it is possible to detect the rotation failure of the platen roller 10b, that is, the conveyance failure of the recording sheet 2. Note that P =
2πr × θ / 360 = 2πr × 1/360 × 2n / 2π
R × 360 = rn / R, and if the radius of the platen roller 10b is constant, the optical axis shielding amount n of the shutter portion 73c is n.
If the rotation radius R of the sensor arm 73 is set to be small and the rotation radius R of the sensor arm 73 is set to be large, the time until the sensor 75 detects the reverse rotation of the platen roller 10b can be shortened, and the amount of backward movement of the recording sheet 2 can be suppressed to a small value during that time. Therefore, the damage to the device body is minimized. Meanwhile, platen roller 10b
In the detection of the normal rotation of θ, θ = m + 2n / 2πR × 360 = 10.03 ° P = 2πr × θ / 360 = 1.40 mm.
【0075】またクラッチ部73aでは滑りクラッチを構
成しているが、センサーアーム73が軸部10cに連れ回る
に要する必要トルクはセンサーアーム73の自重を連れ回
すトルクがあれば良く、本実施例においては滑りクラッ
チのトルク値は100gcm程度である。プラテンロー
ラ10cは記録シート2を搬送するために約4000gc
mのトルクを発生するようにプラテンモーター39の出力
・ギヤ比を設定してある。上記滑りトルクは、プラテン
ローラ10bに発生するトルクに対して十分小さいため、
記録シート2の搬送に対して何ら悪影響を及ぼすもので
はない。Further, although the clutch portion 73a constitutes a slip clutch, the necessary torque required for the sensor arm 73 to rotate around the shaft portion 10c is sufficient if there is a torque for rotating the sensor arm 73 by its own weight. The torque value of the slip clutch is about 100 gcm. The platen roller 10c is about 4000 gc for conveying the recording sheet 2.
The output / gear ratio of the platen motor 39 is set so as to generate a torque of m. Since the slip torque is sufficiently smaller than the torque generated in the platen roller 10b,
There is no adverse effect on the conveyance of the recording sheet 2.
【0076】また前述したように、本実施例においては
プラテンローラ10bの回転不良検出時間を短くするため
にシャッター部73cの光軸遮蔽量nを小さくすれば良
く、即ちシャッター部73c外径寸法の一部分だけ加工精
度を高めれば良い。従来の回転検出装置におけるスリッ
ト円板の多数のスリット精密加工・エンコーダの位置決
め調整等の特殊工程が不要となり、大幅なコストダウン
を実現できる。As described above, in the present embodiment, the optical axis shielding amount n of the shutter portion 73c may be reduced in order to shorten the rotation failure detection time of the platen roller 10b, that is, the outer diameter of the shutter portion 73c. It is only necessary to improve the processing accuracy in a part. A large number of slit discs in the conventional rotation detection device do not require special processes such as precision processing of slits and positioning adjustment of the encoder, and a significant cost reduction can be realized.
【0077】(制御系の説明)次に前記各部材を駆動制
御する制御系について図12に示すブロック図を参照して
説明する。図12において、50は前記ファクシミリ装置の
制御部を示しており、装置全体に電力を供給する電源部
51、モデム基板ユニット52、ハンドセット23を接続する
NCU基板ユニット54、更には操作部Dから入力した内
容等を表示する表示部55等が配置されている。(Description of Control System) Next, a control system for driving and controlling the respective members will be described with reference to the block diagram shown in FIG. In FIG. 12, reference numeral 50 denotes a control unit of the facsimile device, which is a power supply unit that supplies electric power to the entire device.
51, a modem board unit 52, an NCU board unit 54 for connecting the handset 23, and a display section 55 for displaying the contents input from the operation section D are arranged.
【0078】前記制御部50は、記録装置全体の制御を行
うCPU50aと、各種プログラムや各種データ等を格納
したROM50bと、上記CPU50aのワークエリアとし
て使用されると共に、記録枚数等の各種データの一時保
存を行うRAM50c等を有する。また、50dは画像デー
タの各ラインのイメージを格納するラインメモリであっ
て、原稿の送信若しくはコピーの場合は原稿読取系Cか
らの1ライン分のイメージデータが格納され、画像デー
タの受信の場合は復号された1ライン分のデータが格納
される。そして上記ラインメモリ50dに格納された各種
データは、記録系Bに出力されることによって、画像記
録が行われる。また、50eは送信する画像情報をMH符
号化等により符号化したり、受信した符号化画像データ
を復号化してイメージデータに変換する符号化/復号化
部である。50fは送受信された符号化画像データを格納
するバッファメモリである。The control section 50 is used as a CPU 50a for controlling the entire recording apparatus, a ROM 50b storing various programs and various data, a work area for the CPU 50a, and a temporary storage of various data such as the number of recordings. It has a RAM 50c for saving. Reference numeral 50d is a line memory that stores an image of each line of the image data. When transmitting or copying a document, the image data for one line from the document reading system C is stored, and when receiving the image data. Stores the decoded data for one line. The various data stored in the line memory 50d is output to the recording system B to record an image. Reference numeral 50e is an encoding / decoding unit that encodes image information to be transmitted by MH encoding or the like, or decodes received encoded image data to convert it into image data. 50f is a buffer memory for storing transmitted and received encoded image data.
【0079】次に図13を参照して、前記記録系Bと制御
部50との電気系接続について説明する。記録ヘッド10a
は前記制御部50より1ライン分のシリアル記録データ56
aを入力するためのシフトレジスタ57、ラッチ信号56b
により上記シフトレジスタ57のデータをラッチするラッ
チ回路58、1ライン分の発熱抵抗体からなる発熱素子10
a1を装備している。上記発熱素子10a1はm個のブロック
(10a1−1〜10a1−m)に分割されて駆動されるもので
ある。また上記記録ヘッド10aには、温度を検出するた
めの温度センサ59を装備しており、この温度センサ59の
出力信号56cは、制御部50内でA/D変換されて前記C
PU50aに入力される。これによって、前記CPU50a
は記録ヘッド10aの温度を検出して、その温度に応じて
ストローブ信号56dのパルス幅を変更したり、或いは記
録ヘッド10aの駆動電圧等を変更して、インクシート9
の特性に応じて記録ヘッド10aへの印加エネルギーを変
更している。前記インクシート9の種類(特性)は、操
作部Dから入力する等により選択されているが、インク
シート9に印刷されたマーク等を検出してその種類や特
性を判別することも可能である。またインクシート9を
収納するカートリッジに付されたマークや切欠或いは突
起等を判別することも可能である。Next, the electrical system connection between the recording system B and the controller 50 will be described with reference to FIG. Recording head 10a
Is the serial recording data 56 for one line from the control unit 50.
shift register 57 for inputting a, latch signal 56b
A latch circuit 58 for latching the data of the shift register 57 by means of the heating element 10 composed of a heating resistor for one line
Equipped with a1. The heating element 10a1 is driven by being divided into m blocks (10a1-1 to 10a1-m). Further, the recording head 10a is equipped with a temperature sensor 59 for detecting the temperature, and an output signal 56c of the temperature sensor 59 is A / D converted in the control unit 50 to obtain the C signal.
It is input to the PU 50a. Thereby, the CPU 50a
Detects the temperature of the recording head 10a and changes the pulse width of the strobe signal 56d according to the temperature, or changes the driving voltage of the recording head 10a, etc.
The energy applied to the recording head 10a is changed according to the characteristics of The type (characteristic) of the ink sheet 9 is selected by inputting from the operation unit D or the like, but it is also possible to detect the mark or the like printed on the ink sheet 9 to determine the type or characteristic. . It is also possible to identify a mark, a notch, a protrusion, or the like attached to the cartridge that stores the ink sheet 9.
【0080】60は前記制御部50より記録ヘッド10aの駆
動信号を入力し、上記記録ヘッド10aを各ブロック単位
で駆動するストローブ信号56dを出力する記録ヘッド駆
動回路である。この記録ヘッド駆動回路60は前記制御部
50の指示により、記録ヘッド10aの発熱素子10a1に電流
を供給するための電源線56eに出力する電流の制御時間
を変更することによって、記録ヘッド10aの印加エネル
ギーを変更することができる。また、61,62,63は前記
駆動手段であるカセットモータ38、プラテンモータ39,
インクシートモータ40を夫々回転駆動するモータ駆動回
路である。尚、前記各モータ38,39,40としては、ステ
ッピングモータを使用しているが、これに限定されるも
のではなくDCモータやサーボモータ等であっても良
い。更に前記制御部50には、記録シート2の先端を検出
する記録シート先端センサ7、記録シート2の通過を検
出する記録シート排出センサ13、記録シート2の有無を
検出する記録シート有無センサS1、インクシート9の有
無を検出するインクシート有無センサS2、インクシート
9の搬送速度等を検出するインクシート速度センサS3か
らの検出信号を入力し、その検出信号に応じて表示部55
に所定表示をすると共に記録動作を制御する。Reference numeral 60 denotes a recording head drive circuit which inputs a drive signal for the recording head 10a from the control unit 50 and outputs a strobe signal 56d for driving the recording head 10a in units of blocks. The recording head drive circuit 60 is the control unit.
The energy applied to the recording head 10a can be changed by changing the control time of the current output to the power supply line 56e for supplying the current to the heating element 10a1 of the recording head 10a according to the instruction of 50. Further, 61, 62, 63 are cassette motor 38, platen motor 39, which are the driving means.
It is a motor drive circuit that rotationally drives each ink sheet motor 40. Although the stepping motors are used as the motors 38, 39, 40, the motors 38, 39, 40 are not limited to these and may be DC motors, servo motors or the like. Further, the control unit 50 includes a recording sheet leading edge sensor 7 for detecting the leading edge of the recording sheet 2, a recording sheet ejection sensor 13 for detecting the passage of the recording sheet 2, a recording sheet presence sensor S1 for detecting the presence or absence of the recording sheet 2, A detection signal from an ink sheet presence sensor S2 that detects the presence or absence of the ink sheet 9 and an ink sheet speed sensor S3 that detects the conveyance speed of the ink sheet 9 and the like is input, and the display unit 55 is output according to the detection signal.
And a recording operation is controlled.
【0081】{給紙動作}次に記録に先立ち、給紙系A
により記録シート2を記録系Bに供給する動作について
図14に示すタイミングチャートを用いて説明する。以後
の説明に於いて、各モータの回転方向は、図9に示すよ
うに実線矢印方向への回転を正転、破線矢印方向への回
転を逆転とする。{Paper feeding operation} Next, prior to recording, the paper feeding system A
The operation of supplying the recording sheet 2 to the recording system B will be described with reference to the timing chart shown in FIG. In the following description, as for the rotation direction of each motor, as shown in FIG. 9, rotation in the direction of the solid arrow is forward rotation, and rotation in the direction of the broken arrow is reverse rotation.
【0082】(動作1)先ず、カセットモータ38が逆転
して押圧梃子34a,34b,34cを待機位置へ動かす。こ
れによりプラテンローラ10bに対する記録ヘッド10aの
圧接力が小さくなるため、後述するインクシート9の搬
送の際、記録ヘッド10aとプラテンローラ10bとに対す
るインクシート9の摩擦が小さくなり、インクシート9
の擦れによるシワやインク剥離などのトラブルを防止す
ることができる。(Operation 1) First, the cassette motor 38 is rotated in the reverse direction to move the pressing levers 34a, 34b, 34c to the standby position. As a result, the pressure contact force of the recording head 10a with respect to the platen roller 10b becomes small, so that the friction of the ink sheet 9 with respect to the recording head 10a and the platen roller 10b becomes small when the ink sheet 9 described later is conveyed, and the ink sheet 9
It is possible to prevent troubles such as wrinkles and ink peeling due to rubbing.
【0083】(動作2)記録信号が来ると、先ず記録開
始前に、インクシートモータ40が正転してキャプスタン
ローラ32を正転させて所定量インクシート9を巻き取
る。すると、供給リール26の滑りクラッチ30の作用によ
りインクシート9にバックテンションがかかり、該イン
クシート9のシワや弛み等が無くなり、記録時に於ける
記録の品質が高まる。また、キャプスタンローラ32と記
録ヘッド10aとの間でインクシート9が平らな面をなす
ことで、プラテンローラ10bとインクシート9とでくさ
び状の空間を形成する。そのため、記録シート2を記録
手段10へ供給する際、該シート2先端に折れやシワ等が
生じずにスムーズに入り込むことができる。(Operation 2) When a recording signal arrives, first, before the start of recording, the ink sheet motor 40 rotates in the normal direction to rotate the capstan roller 32 in the normal direction to wind the ink sheet 9 by a predetermined amount. Then, back slip is applied to the ink sheet 9 by the action of the slip clutch 30 of the supply reel 26, wrinkles and slack of the ink sheet 9 are eliminated, and the quality of recording at the time of recording is improved. Further, the ink sheet 9 forms a flat surface between the capstan roller 32 and the recording head 10a, so that the platen roller 10b and the ink sheet 9 form a wedge-shaped space. Therefore, when the recording sheet 2 is supplied to the recording unit 10, the sheet 2 can smoothly enter without causing folds or wrinkles at the leading edge of the sheet 2.
【0084】(動作3)次に、カセットモータ38が正転
して給紙ローラ3及びフィードローラ5aを正転させ
る。これにより給紙ローラ3及び給紙片4により給紙カ
セット1の最上部の記録シート2が繰り出されてフィー
ドローラ対5a,5bによりガイド6a,6bを介して
記録手段10へ向かって搬送される。前記記録シート2の
先端が記録シート先端センサ7に達すると、該先端セン
サ7の出力がONになる。この時点からカセットモータ
38の駆動ステップを制御部50でカウントし、所定ステッ
プa(ここでは、記録シート2の先端が、先端センサ7
を通過後、記録手段10へ至るに必要なステップ数であ
る。)回転することで、記録シート2の先端が上述した
ようにインクシート9にガイドされつつ印字位置に到達
する。(Operation 3) Next, the cassette motor 38 rotates in the normal direction to rotate the paper feed roller 3 and the feed roller 5a in the normal direction. As a result, the uppermost recording sheet 2 of the paper feeding cassette 1 is fed by the paper feeding roller 3 and the paper feeding piece 4, and is conveyed toward the recording means 10 by the feed roller pair 5a, 5b through the guides 6a, 6b. When the leading edge of the recording sheet 2 reaches the recording sheet leading edge sensor 7, the output of the leading edge sensor 7 is turned on. From this point the cassette motor
The driving step of 38 is counted by the control unit 50, and a predetermined step a (here, the leading edge of the recording sheet 2 is the leading edge sensor 7).
It is the number of steps required to reach the recording means 10 after passing through. By rotating, the leading end of the recording sheet 2 reaches the printing position while being guided by the ink sheet 9 as described above.
【0085】(動作4)上記所定ステップa経過後、プ
ラテンモータ39を正転してプラテンローラ10bを正転さ
せる。これにより、記録シート2の記録手段10への挿入
が容易に行われ、前記プラテンローラ10bと記録ヘッド
10aとの圧接部に記録シート2が挟み込まれて、以後は
プラテンローラ10bによって記録シート2を搬送する。
所定量プラテンモータ39を回転することで、記録シート
2の先端は記録手段10の印字位置よりも余白分下流まで
搬送され、記録待機状態となる。(Operation 4) After the lapse of the predetermined step a, the platen motor 39 is normally rotated to normally rotate the platen roller 10b. As a result, the recording sheet 2 can be easily inserted into the recording means 10, and the platen roller 10b and the recording head can be easily inserted.
The recording sheet 2 is sandwiched between the pressure contact portions with 10a, and thereafter the recording sheet 2 is conveyed by the platen roller 10b.
By rotating the platen motor 39 by a predetermined amount, the leading edge of the recording sheet 2 is conveyed to the downstream of the printing position of the recording unit 10 by the margin, and enters the recording standby state.
【0086】(動作5)次に、カセットモータ38を逆転
して押圧梃子34a,34b,34cを記録位置へ動かし、記
録可能状態となる。(Operation 5) Next, the cassette motor 38 is rotated in the reverse direction to move the pressing levers 34a, 34b, 34c to the recording position, and the recording becomes possible.
【0087】{記録動作} (動作6)記録信号が来ると、カセットモータ38、プラ
テンモータ39、インクシートモータ40が正転し、フィー
ドローラ5a、プラテンローラ10b、キャプスタンロー
ラ32を正転させる。これにより、記録シート2が矢印a
方向に搬送されると共に、インクシート9が記録シート
2の搬送方向とは反対の矢印b方向に搬送され、前記記
録シート2への記録が行われる。前述の如く記録シート
2とインクシート9とを逆方向へ搬送して記録を行うマ
ルチプリント方式を採用した場合、インク層内において
インクを剪断しつつ画像を形成することになる。従っ
て、インクシート9の搬送はインクシート9と記録ヘッ
ド10aとの摩擦力と、インクの剪断力とを加えた力が必
要となる。このためインクシート9に対する搬送力は従
来のワンタイムインクシートを用いた場合の搬送力と比
較して大きな力が必要となる。またマルチプリント記録
方式にあっては、記録シート2に1ライン分の画像を形
成する毎にインクシート9を1/nライン分だけ確実に
搬送することが必要であり(記録n値)、前記搬送を確
実に行うことによって記録画像の品質を高めることが可
能となる。前記条件を満足させるために、本実施例では
キャプスタンローラ32によりインクシート9に対して高
精度で確実な搬送力を付与するものである。{Recording Operation} (Operation 6) When a recording signal arrives, the cassette motor 38, the platen motor 39, and the ink sheet motor 40 rotate normally, and the feed roller 5a, platen roller 10b, and capstan roller 32 rotate normally. . As a result, the recording sheet 2 is indicated by the arrow a.
In addition to being conveyed in the direction, the ink sheet 9 is conveyed in the direction of arrow b opposite to the conveying direction of the recording sheet 2, and recording on the recording sheet 2 is performed. When the multi-print method in which the recording sheet 2 and the ink sheet 9 are conveyed in the opposite directions for recording as described above is adopted, an image is formed while shearing the ink in the ink layer. Therefore, the conveyance of the ink sheet 9 requires a force obtained by adding the frictional force between the ink sheet 9 and the recording head 10a and the shearing force of the ink. Therefore, the carrying force for the ink sheet 9 needs to be larger than the carrying force when the conventional one-time ink sheet is used. Further, in the multi-print recording method, it is necessary to surely convey the ink sheet 9 by 1 / n line every time an image for one line is formed on the recording sheet 2 (record n value). It is possible to improve the quality of a recorded image by reliably carrying the sheet. In order to satisfy the above conditions, in this embodiment, the capstan roller 32 imparts a highly accurate and reliable conveyance force to the ink sheet 9.
【0088】(動作7)記録シート2への記録が終了す
ると、カセットモータ38が逆転して押圧てこ34a,34
b,34cを待機位置に動かす。これによりプラテンロー
ラ10bに対する記録ヘッド10aの圧接力が弱まる。(Operation 7) When the recording on the recording sheet 2 is completed, the cassette motor 38 rotates in the reverse direction and the pressing levers 34a, 34
Move b and 34c to the standby position. This weakens the pressure contact force of the recording head 10a against the platen roller 10b.
【0089】(動作8)次に、カセットモータ38、プラ
テンモータ39が正転して、プラテンローラ10b、排出ロ
ーラ12aを正転させる。これにより、記録が終了した記
録シート2を完全に記録手段10から脱することが出来
る。(Operation 8) Next, the cassette motor 38 and the platen motor 39 are rotated in the normal direction to rotate the platen roller 10b and the discharge roller 12a in the normal direction. As a result, the recording sheet 2 for which recording has been completed can be completely removed from the recording means 10.
【0090】(動作9)更に、カセットモータ38を正転
して、排出ローラ12aのみを正転させる。これにより、
前記記録シート2が、該シート2を載置するトレイとし
て機能するフタ1d上へ排出される。尚、次ページの記
録信号が来ると上記動作2へ続いて、以下同じ動作を繰
り返す。また、連続ページ記録のページ間では上記動作
8,9を省略しても良い。(Operation 9) Further, the cassette motor 38 is normally rotated so that only the discharge roller 12a is normally rotated. This allows
The recording sheet 2 is discharged onto the lid 1d that functions as a tray on which the sheet 2 is placed. When the recording signal for the next page arrives, the same operation is repeated after the above operation 2. Further, the above operations 8 and 9 may be omitted between pages of continuous page recording.
【0091】本実施例では、プラテンローラ10bと排出
ローラ12aとを各々別モータで駆動するよう構成してお
り、記録が終了した記録シート2を排出ローラ対12a,
12bにより排出する際に、プラテンローラ10bを余分に
回転させる必要がないため、プラテンローラ10bとイン
クシート9との接触回転を最小限に抑えることが出来、
インクシート9の擦れによるシワやインク剥離などを防
止することが出来、品質を高めることが出来る。また、
排出センサー13が記録シート2の後端を検出することで
記録シート2の正常排出を確認する。In this embodiment, the platen roller 10b and the discharge roller 12a are driven by separate motors, and the recording sheet 2 on which recording has been completed is discharged by the discharge roller pair 12a,
Since it is not necessary to rotate the platen roller 10b excessively when discharging by the 12b, contact rotation between the platen roller 10b and the ink sheet 9 can be minimized,
It is possible to prevent wrinkles and ink peeling due to rubbing of the ink sheet 9, and it is possible to improve the quality. Also,
The discharge sensor 13 detects the rear end of the recording sheet 2 to confirm the normal discharging of the recording sheet 2.
【0092】次に前述した記録動作中にプラテンローラ
10bの回転に異常が発生した場合の動作を説明する。例
えば、記録ヘッド10aの誤動作により多量のインクが溶
け、記録シート2上に転写した場合、インク層内の剪断
力が大きくなり、プラテンローラ10bによる記録シート
2の搬送力を上回る。本実施例においては、インクシー
ト9の搬送力を十分大きくしてあるため、記録シート2
はインク層内の剪断が不十分なまま矢印a方向には搬送
されずインクシート9と一体となり矢印b方向に搬送さ
れてしまう。従って、プラテンモーター39に脱調が生じ
ると共に、プラテンローラ10bは逆転する。更にこの状
態が続くと記録シート2がインクシートカートリッジE
内に入り込み、インクシート9を切断してしまうことに
なる。Next, during the above-described recording operation, the platen roller
The operation when an abnormality occurs in the rotation of 10b will be described. For example, when a large amount of ink is melted and transferred onto the recording sheet 2 due to a malfunction of the recording head 10a, the shearing force in the ink layer becomes large and exceeds the conveying force of the recording sheet 2 by the platen roller 10b. In the present embodiment, the conveyance force of the ink sheet 9 is made sufficiently large, so that the recording sheet 2
Is not conveyed in the direction of arrow a while the shear in the ink layer is insufficient, and is conveyed in the direction of arrow b together with the ink sheet 9. Therefore, the platen motor 39 is out of step and the platen roller 10b is rotated in the reverse direction. If this state continues, the recording sheet 2 is replaced with the ink sheet cartridge E.
It will get inside and cut the ink sheet 9.
【0093】また排出ガイド11a,11b、排出ローラ対
12a,12b付近で記録シート2に紙詰まりが生じた場
合、或いはプラテンモータ39の断線、モータ駆動回路62
の破損等が生じた場合にも、前述と同様な状態、即ち記
録シート2が矢印a方向へ搬送されず、プラテンモータ
39が脱調し、プラテンローラ10bの逆転が生じることに
なる。Further, the discharge guides 11a and 11b, the discharge roller pair
When the recording sheet 2 is jammed near 12a, 12b, or the platen motor 39 is disconnected, the motor drive circuit 62
Even when the sheet is damaged, the same state as described above, that is, the recording sheet 2 is not conveyed in the direction of the arrow a, and the platen motor
The step out of 39 causes the platen roller 10b to reversely rotate.
【0094】次に前述したプラテンローラ10bの回転異
常発生時の回転検出部Fの動作を図11及び図15に示すタ
イミングチャートを参照して説明する。Next, the operation of the rotation detecting portion F when the above-mentioned abnormal rotation of the platen roller 10b occurs will be described with reference to the timing charts shown in FIGS.
【0095】(動作6)記録動作中においては、カセッ
トモーター38,プラテンモーター39,インクシートモー
ター40を正転させると共に、記録ヘッド駆動回路60を駆
動してインクシート9のインクを記録シート2上に転写
し画像を形成している。このとき記録シート2は図1に
示す矢印a方向に、インクシート9は矢印b方向に搬送
されており、プラテンローラ10bは矢印方向に正転して
いる。またセンサアーム73はプラテンローラ10bに連れ
回り、図11(a)の位置でクラッチ部73aに滑りを生じ
て停止している。このときフォトセンサー75の出力はL
である。(Operation 6) During the recording operation, the cassette motor 38, the platen motor 39, and the ink sheet motor 40 are normally rotated, and the recording head drive circuit 60 is driven to move the ink of the ink sheet 9 onto the recording sheet 2. To form an image. At this time, the recording sheet 2 is conveyed in the arrow a direction shown in FIG. 1, the ink sheet 9 is conveyed in the arrow b direction, and the platen roller 10b is normally rotated in the arrow direction. Further, the sensor arm 73 rotates along with the platen roller 10b, and at the position shown in FIG. 11A, the clutch arm 73a slips and is stopped. At this time, the output of the photo sensor 75 is L
Is.
【0096】(動作6’)ここで記録シート2の搬送に
不良が生じた場合には、前述のようにプラテンローラ10
bが逆転する。プラテンローラ10bが所定角度逆転する
と、センサーアーム73が図11(b)の位置に移動し、フ
ォトセンサー75の出力がHとなる。制御部50は、上記フ
ォトセンサー75の出力変化(L→H)を検出して異常発
生と認識し、動作11〜動作15に示す回復動作を行う。(Operation 6 ') If there is a defect in the conveyance of the recording sheet 2, the platen roller 10 is operated as described above.
b reverses. When the platen roller 10b reverses a predetermined angle, the sensor arm 73 moves to the position shown in FIG. 11 (b), and the output of the photo sensor 75 becomes H. The control unit 50 detects the output change (L → H) of the photo sensor 75, recognizes that an abnormality has occurred, and performs the recovery operation shown in operations 11 to 15.
【0097】(動作11)先ず記録ヘッド駆動回路60をO
FFして記録ヘッド10aの発熱を停止させ記録を中断す
ると共に、インクの過剰溶融を防止する。同時に各モー
ターの回転を所定時間aだけ停止させる。ステッピング
モーターにおいては、回転停止と共に同一位相に通電を
続け位置を保持する。各モータ停止によって、記録シー
ト2及びインクシート9の搬送動作は停止する。このと
き仮にプラテンモーター39を停止させなかった場合、前
述のように記録シート2はインクシート9と同方向に逆
搬送されてプラテンモーター39は脱調現象により正逆回
転を繰り返すため、記録シート2,インクシート9に破
れ,しわ等の損傷が生じてしまう。更に、正逆回転が大
きくなると、プラテンローラ10bの回転に記録シート2
が追従することができずに、プラテンローラ10bと記録
シート2の接触面に滑りが生ずる。この状態で後述する
インクシート剥離搬送を行った場合、記録シート2のグ
リップが不安定となり、記録シート2はインクシート9
に連れ戻されて逆走するだけで、インクの剥離が行われ
ない。(Operation 11) First, the recording head drive circuit 60 is turned on.
The FF is performed to stop the heat generation of the recording head 10a to interrupt the recording and prevent the ink from being excessively melted. At the same time, the rotation of each motor is stopped for a predetermined time a. In the stepping motor, energization is continued in the same phase as the rotation is stopped and the position is maintained. The transport operation of the recording sheet 2 and the ink sheet 9 is stopped by stopping each motor. If the platen motor 39 is not stopped at this time, the recording sheet 2 is conveyed backward in the same direction as the ink sheet 9 as described above, and the platen motor 39 repeats normal and reverse rotations due to the step-out phenomenon. The ink sheet 9 is torn, and wrinkles or other damage occurs. When the forward / reverse rotation is further increased, the recording sheet 2 is rotated by the rotation of the platen roller 10b.
Cannot follow, and slip occurs on the contact surface between the platen roller 10b and the recording sheet 2. When an ink sheet peeling conveyance described later is performed in this state, the grip of the recording sheet 2 becomes unstable, and the recording sheet 2 is replaced by the ink sheet 9
The ink is not peeled off just by being taken back to and running backwards.
【0098】従って、記録シート2,インクシート9の
搬送を一時停止させることで、プラテンローラ10bと記
録シート2との間、及びインクシート9とキャプスタン
ローラ32との間を静摩擦状態としてグリップを安定させ
る。また一時停止時間aは、各モーターが記録時の所定
周波数で回転している状態から停止した際に生ずる減衰
振動の収束時間(セントリングタイム)よりも長いこと
が好ましい。また本実施例では、各モーターはステップ
角7.5°のPM型ステッピングモーターを1−2相励
磁400ppsで回転させており、そのセットリングタ
イムは20/1000秒〜50/1000秒である。従
って、前記一時停止時間aは50/1000秒以上が好
ましく、本実施例においてはプラテンローラ10bのゴム
粘性変形の収束時間も考慮して一時停止時間a=500
/1000秒に設定してある。Therefore, by temporarily stopping the conveyance of the recording sheet 2 and the ink sheet 9, the grip between the platen roller 10b and the recording sheet 2 and between the ink sheet 9 and the capstan roller 32 are kept in a static friction state. Stabilize. Further, it is preferable that the pause time a is longer than the convergence time (centring time) of the damping vibration that occurs when each motor is stopped from the state of rotating at the predetermined frequency during recording. Further, in the present embodiment, each motor is a PM type stepping motor having a step angle of 7.5 ° and rotated at a 1-2 phase excitation of 400 pps, and the settling time is 20/1000 seconds to 50/1000 seconds. Therefore, the pause time a is preferably 50/1000 seconds or more. In the present embodiment, the pause time a = 500 in consideration of the convergence time of the rubber viscous deformation of the platen roller 10b.
/ 1000 seconds is set.
【0099】(動作12)次に前述したように記録シート
2に貼り付いているインクシート9を剥離するため、所
定量インクシートモーター40を正転してインクシート9
を巻き取る。ここでインクシート剥離搬送量bはインク
の剪断剥離が確実に行われ、且つ次ラインの記録時、未
記録の新しいインク部分が記録位置に達する量の搬送が
必要である。本実施例における記録ヘッド10aでは、発
熱素子10a2の記録シート搬送方向の長さは約60mmで
あるため、記録シート2上に溶融転写し貼り付いている
インクシート9の長さも約50μm〜100μmである。
従って、インクシート剥離搬送量bは約100μm以上
巻き取るのが好ましく、本実施例ではb=1mmインク
シート9を巻き取るのに相当するステップ数だけインク
シートモーター40を正転させている。(Operation 12) Next, as described above, in order to peel off the ink sheet 9 attached to the recording sheet 2, the ink sheet motor 40 is rotated forward by a predetermined amount and the ink sheet 9 is rotated.
Wind up. Here, the ink sheet peeling / conveying amount b needs to be such that the shearing and peeling of the ink is surely performed, and at the time of recording on the next line, an unrecorded new ink portion reaches the recording position. In the recording head 10a of the present embodiment, the length of the heating element 10a2 in the recording sheet conveyance direction is about 60 mm, so the length of the ink sheet 9 melt-transferred and stuck onto the recording sheet 2 is also about 50 μm to 100 μm. is there.
Therefore, it is preferable that the ink sheet peeling conveyance amount b is about 100 μm or more, and in this embodiment, the ink sheet motor 40 is normally rotated by the number of steps corresponding to winding the ink sheet 9 of b = 1 mm.
【0100】(動作13)その後所定時間c(好ましくは
1〜100/1000秒,本実施例では20/1000
秒)経過後、カセットモーター38,プラテンモーター39
を所定量正転させて、記録シート2を所定の回復搬送量
dだけ搬送する。(Operation 13) Thereafter, a predetermined time c (preferably 1 to 100/1000 seconds, 20/1000 in this embodiment).
Seconds), cassette motor 38, platen motor 39
Is rotated by a predetermined amount and the recording sheet 2 is conveyed by a predetermined recovery conveyance amount d.
【0101】(動作14)ここで、前述のように記録シー
ト2の搬送不良発生時、プラテンローラ10bが逆転を始
めてからフォトセンサー75の出力が変化する(制御部50
が逆転を検出する)までに、記録シート2はP=rn/
Rだけ逆方向へ戻されている。従って、前述した回復搬
送量dはPが小さい場合には、Pとほぼ同等にすること
が画像のつながりを良くするためには好ましい。またP
が大きい場合、インクの転写した記録シート2が再び記
録手段10を通過する量が大きく記録シート2の搬送負荷
も大きくなってしまう。そのため、回転搬送量dはPよ
り大きく設定して記録シート2を余分に搬送し、再度記
録を開始する時は、未転写の新しい記録シート2が記録
手段10の記録位置にあることが望ましい。(Operation 14) Here, as described above, when the conveyance failure of the recording sheet 2 occurs, the output of the photosensor 75 changes after the platen roller 10b starts to rotate in the reverse direction (control unit 50).
Detects the reverse rotation), the recording sheet 2 has P = rn /
Only R is returned in the opposite direction. Therefore, when the above-described recovery conveyance amount d is small, it is preferable that it is almost equal to P in order to improve the connection of images. Also P
Is large, the amount of the recording sheet 2 to which the ink is transferred passes through the recording unit 10 again, and the conveyance load of the recording sheet 2 also becomes large. Therefore, when the rotational conveyance amount d is set to be larger than P and the recording sheet 2 is excessively conveyed and recording is started again, it is desirable that the new recording sheet 2 which has not been transferred is at the recording position of the recording unit 10.
【0102】従って、回復搬送量dは搬送不良発生部分
での画像のつながりを良くして、かつ記録シート2の搬
送負荷が大きくならないように任意の値に設定すればよ
い。本実施例においては、P=0.40mmであること
から、0.010mm〜0.60mmの余分搬送を加え
て、d=0.50〜1.00mmに設定してある。Therefore, the recovery conveyance amount d may be set to an arbitrary value so as to improve the connection of images in the conveyance defect occurrence portion and not to increase the conveyance load of the recording sheet 2. In the present embodiment, since P = 0.40 mm, extra conveyance of 0.010 mm to 0.60 mm is added to set d = 0.50 to 1.00 mm.
【0103】(動作15,動作6”)前述したインクシー
ト剥離搬送(動作12)によって記録シート2とインクシ
ート9とが剥離可能だった場合、記録シート2の回復搬
送(動作14)によって、プラテンローラ10bが正常に正
転するため、センサーアーム73の回動によって、フォト
センサー75の出力がHからLに変化する。また剥離不可
能であった場合、dだけ回復搬送を行っても、プラテン
ローラ10bも正転できないため、フォトセンサー75の出
力はHのままである。従って、dだけ回復搬送を行った
後、制御部50はフォトセンサー75の出力をチェックす
る。出力がLであれば搬送不良の回復が可能であったと
認識して、所定時間e経過(動作15)後、回復動作を終
了して記録を再開する(動作6”)。一方、出力がHで
あれば動作11の始めに戻り再度回復動作を繰り返す。(Operation 15, Operation 6 ″) When the recording sheet 2 and the ink sheet 9 can be separated by the above-described ink sheet peeling conveyance (Operation 12), the platen is conveyed by the recovery conveyance of the recording sheet 2 (Operation 14). Since the roller 10b normally rotates in the normal direction, the output of the photo sensor 75 changes from H to L by the rotation of the sensor arm 73. If the separation is impossible, the platen is recovered even if the recovery conveyance is performed by d. Since the roller 10b cannot rotate in the normal direction, the output of the photo sensor 75 remains H. Therefore, the control unit 50 checks the output of the photo sensor 75 after carrying out the recovery conveyance by d. When it is recognized that the conveyance failure can be recovered, after a predetermined time e has elapsed (operation 15), the recovery operation is ended and recording is restarted (operation 6 ″). On the other hand, if the output is H, the process returns to the beginning of operation 11 and the recovery operation is repeated again.
【0104】尚、回復搬送量dを固定値に定めず、フォ
トセンサー75の出力がLに変化してから所定量d1だけ
搬送するようにしてもよい。更には前述した回復動作の
繰り返し回数を制御部50でカウントし、所定の回数(x
回,xは自然数)回復動作を行っても、動作14において
フォトセンサー75の出力がLであった場合は、搬送不良
の回復不可能であると見なして、記録動作を中断するこ
とで装置の損傷を防止することができる。本実施例では
インクシート9の強度、記録時間等を考慮してx=10回
に設定してある。更には表示部55に記録中断を表示し、
ユーザーによるジャム処理を促す表示をすることが好ま
しい。The recovery carry amount d may not be set to a fixed value, and the predetermined amount d1 may be carried after the output of the photosensor 75 changes to L. Further, the control unit 50 counts the number of times the above-mentioned recovery operation is repeated, and a predetermined number of times (x
If the output of the photo sensor 75 is L in the operation 14, even if the recovery operation is performed once, x is a natural number, it is considered that the conveyance failure cannot be recovered, and the recording operation is interrupted to stop the apparatus. Damage can be prevented. In this embodiment, x = 10 times is set in consideration of the strength of the ink sheet 9 and the recording time. Furthermore, the recording interruption is displayed on the display unit 55,
It is preferable to display a message prompting the user to clear the jam.
【0105】〔第二実施例〕次に前記第一実施例に示す
回転検出部Fの第二実施例について図16を参照して説明
する。尚、前記第一実施例と同一部材には同一番号を付
して説明を省略する。[Second Embodiment] Next, a second embodiment of the rotation detecting portion F shown in the first embodiment will be described with reference to FIG. The same members as those in the first embodiment are designated by the same reference numerals and the description thereof will be omitted.
【0106】図16において、センサーアーム73の形状を
切欠73dを持つ円板形状とし、両方向のストッパー76を
センサーアーム73上に設けている。また上記センサーア
ーム73と軸部10b1はパウダークラッチ等のトルクリミ
ッタ80により結合している。プラテンローラ10bの回転
はトルクリミッタ80を介してセンサーアーム73に伝達さ
れ、トルクリミッタ80に一定以上のトルクがかかると
(ストッパー76がフォトセンサー75に当接すると)スリ
ップするものである。In FIG. 16, the sensor arm 73 is shaped like a disc having a cutout 73d, and a stopper 76 in both directions is provided on the sensor arm 73. The sensor arm 73 and the shaft portion 10b1 are connected by a torque limiter 80 such as a powder clutch. The rotation of the platen roller 10b is transmitted to the sensor arm 73 via the torque limiter 80, and slips when the torque limiter 80 receives a certain torque (when the stopper 76 contacts the photo sensor 75).
【0107】上記構成によれば、センサーアーム73を円
板形状にしたことで、重心が軸部10b1の中心とほぼ一
致するため、センサーアーム73の回動、プラテンローラ
10b回転が安定する。またトルクリミッタ80はトルク安
定性,耐久性に優れ、品質が向上する。According to the above configuration, since the sensor arm 73 has a disc shape, the center of gravity is substantially coincident with the center of the shaft portion 10b1, so that the sensor arm 73 is rotated and the platen roller is rotated.
10b Rotation is stable. Further, the torque limiter 80 has excellent torque stability and durability, and the quality is improved.
【0108】〔第三実施例〕次に前記第一実施例に示す
回転検出部Fの第三実施例について図17を参照して説明
する。尚、前記第一実施例と同一部材には同一番号を付
して説明を省略する。Third Embodiment Next, a third embodiment of the rotation detector F shown in the first embodiment will be described with reference to FIG. The same members as those in the first embodiment are designated by the same reference numerals and the description thereof will be omitted.
【0109】図17において、センサーアーム73は、カム
形状をしており、軸部10b1を中心に回動可能に取り付
けられ、更にボス部73eと軸部10b2とはバネクラッチ
81が巻き付けられている。上記バネクラッチ81は、バネ
用線材をコイル状に巻き回したもので、プラテンローラ
10bの逆転時、軸部10b2との接触摩擦により巻き付け
が締まっていき、該軸部10b2とボス部73eとは一体と
なって同方向に回転し、一方プラテンローラ10bの正転
時、巻き付けが緩んで軸部10b2はボス部73eとは別体
となって回転するものである。In FIG. 17, the sensor arm 73 has a cam shape and is rotatably attached about the shaft portion 10b1. Further, the boss portion 73e and the shaft portion 10b2 are spring clutches.
81 is wrapped around. The spring clutch 81 is formed by winding a wire material for spring in a coil shape, and is a platen roller.
At the time of reverse rotation of 10b, the winding is tightened due to the contact friction with the shaft portion 10b2, and the shaft portion 10b2 and the boss portion 73e integrally rotate in the same direction. When loosened, the shaft portion 10b2 rotates separately from the boss portion 73e.
【0110】またセンサーアーム73のフック73fには、
引張バネ82が設けられており、センサーアーム73を図中
反時計回り方向に回転させる力を加えている。また本実
施例ではフォトセンサー75に代えてマイクロスイッチ83
を用いている。センサーアーム73の突起73gがマイクロ
スイッチ83のレバー83aを押し下げることで、該スイッ
チ83がON状態となる。上記突起73g,レバー83aが図
中の実線位置にある時、スイッチ83はOFFとなり、二
点鎖線の位置にある時はスイッチ83はONになる。上記
マイクロスイッチ83は、ON/OFF信号を制御部50に
送ることでセンサーアーム73の位置(即ち、プラテンロ
ーラ10bの回転状態)を検出するものである。Further, the hook 73f of the sensor arm 73 has
A tension spring 82 is provided to apply a force to rotate the sensor arm 73 counterclockwise in the figure. Further, in this embodiment, a micro switch 83 is used instead of the photo sensor 75.
Is used. When the protrusion 73g of the sensor arm 73 pushes down the lever 83a of the micro switch 83, the switch 83 is turned on. When the protrusion 73g and the lever 83a are in the solid line position in the figure, the switch 83 is OFF, and when the protrusion is in the position indicated by the two-dot chain line, the switch 83 is ON. The micro switch 83 detects the position of the sensor arm 73 (that is, the rotation state of the platen roller 10b) by sending an ON / OFF signal to the control unit 50.
【0111】上記構成において、プラテンローラ10bが
正転すると、バネクラッチ81がゆるみ方向であるので、
センサーアーム73は軸部10b1とは結合しておらず、引
張バネ82の力によって回動し、ストッパー76に当接した
位置で停止する。この時マイクロスイッチ83の出力はO
FFである。またプラテンローラ10bが逆転すると、バ
ネクラッチ81が締り方向であるので、センサーアーム73
は軸部10b1と一体となって回動し、図中二点鎖線の位
置に達するとマイクロスイッチ83の出力がONとなる。In the above structure, when the platen roller 10b rotates in the forward direction, the spring clutch 81 is in the loosening direction,
The sensor arm 73 is not coupled to the shaft portion 10b1 but rotates by the force of the tension spring 82 and stops at the position where it abuts on the stopper 76. At this time, the output of the micro switch 83 is O
It is FF. When the platen roller 10b is rotated in the reverse direction, the spring clutch 81 is in the closing direction, so that the sensor arm 73
Rotates together with the shaft portion 10b1, and when it reaches the position indicated by the chain double-dashed line in the figure, the output of the microswitch 83 is turned on.
【0112】また上記構成において、滑りクラッチに代
えて、バネクラッチ81を用いたため、プラテンローラ10
bの正転時(記録時)は、バネクラッチ81が緩むため滑
りクラッチのように滑りトルクが加わり続けることはな
い。従って、プラテンローラ10bの回転が安定して記録
画像も高品質を保つことができる。更にセンサーアーム
73の位置を非接触で光学的に検出するフォトセンサー75
に代え、センサーアーム73の位置を機械的接触して電気
的に検出するマイクロスイッチ83を設けたため、誤動作
の確率が低く、装置の信頼性が向上する。Further, in the above structure, since the spring clutch 81 is used instead of the slip clutch, the platen roller 10
During normal rotation of b (during recording), since the spring clutch 81 is loosened, the slip torque does not continue to be applied unlike the slip clutch. Therefore, the rotation of the platen roller 10b is stable and the quality of the recorded image can be kept high. Further sensor arm
Photo sensor 75 that optically detects the position of 73 without contact
Instead, since the micro switch 83 that mechanically contacts the position of the sensor arm 73 to electrically detect it is provided, the probability of malfunction is low and the reliability of the device is improved.
【0113】以上述べた回転検出部Fはプラテンローラ
10bに設けた例を示したが、これに限定されるものでは
なく、回転体であれば何れに設けることも可能である。
例えば、キャプスタンローラ32に設けることで、該キャ
プスタンローラ32の回転状態、即ちインクシート9の搬
送状態を検出することができる。また各モータ38,39,
40に設けても良く、その場合にはプラテンローラ10bに
比べて回転数が高いため、回転検出応答が早くなる。ま
た搬送ローラ19a,19bに設けることで、原稿16の搬送
状態を検出することができる。更には、駆動系のギヤ、
インクシート9の巻取リール27、供給リール26等に設け
ることも可能である。The rotation detector F described above is a platen roller.
Although the example provided in 10b is shown, it is not limited to this, and it may be provided in any rotating body.
For example, by providing the capstan roller 32, the rotation state of the capstan roller 32, that is, the conveyance state of the ink sheet 9 can be detected. In addition, each motor 38, 39,
It may be provided at 40, and in that case, the rotation speed is higher than that of the platen roller 10b, so that the rotation detection response becomes faster. Further, by providing the transport rollers 19a and 19b, the transport state of the document 16 can be detected. Furthermore, the gears of the drive system,
It is also possible to provide the ink sheet 9 on the take-up reel 27, the supply reel 26, or the like.
【0114】また前記各実施例に示す回転検出部Fを用
いることにより、記録装置におけるインクシート9と記
録シート2との貼り付きを検出するまでの時間がたんし
ゅつすることができるが、回転検出部Fに一般的なエン
コーダを用いても前記各実施例に示した動作でインクシ
ート9及び記録シート2を搬送すればほぼ同様に貼り付
きを回復することができる。Further, by using the rotation detecting section F shown in each of the above-described embodiments, the time until the sticking between the ink sheet 9 and the recording sheet 2 in the recording apparatus can be detected, but the rotation detection is possible. Even if a general encoder is used for the section F, if the ink sheet 9 and the recording sheet 2 are conveyed by the operation shown in each of the embodiments, the sticking can be recovered in almost the same manner.
【0115】〔他の実施例〕次に前述したインクシート
カートリッジ及び記録装置における各部の他の実施例に
ついて説明する。前述した実施例では記録シート2とイ
ンクシート9とを逆方向へ搬送して記録を行うマルチプ
リント方式を例示したが、ワンタイムインクシートを用
い、記録シートとインクシートとを同一方向へ搬送して
記録を行うワンタイムプリント方式であっても当然可能
である。[Other Embodiments] Next, other embodiments of the respective parts in the ink sheet cartridge and the recording apparatus described above will be described. In the above-described embodiment, the multi-print system in which the recording sheet 2 and the ink sheet 9 are conveyed in opposite directions for recording has been illustrated. However, a one-time ink sheet is used and the recording sheet and the ink sheet are conveyed in the same direction. Naturally, it is possible even with the one-time printing method in which recording is performed by recording.
【0116】また本発明はインクシート9を用いた熱転
写記録方式の記録装置に限定されるものではなく、他の
装置、例えば感熱ロール紙を用いて記録する感熱記録方
式,レーザービーム記録方式,インクジェット記録方式
等を採用した記録装置についても適用することが可能で
ある。なぜなら、記録方式にかかわらず、シート材の搬
送状態に異常が発生した場合、ローラ,モータ等の回転
体に必ず回転不良が生ずるからである。Further, the present invention is not limited to the thermal transfer recording type recording apparatus using the ink sheet 9, but other apparatus such as a thermal recording method for recording using a thermal roll paper, a laser beam recording method, an ink jet. The present invention can also be applied to a recording device that adopts a recording method or the like. This is because, regardless of the recording method, when an abnormality occurs in the sheet material conveyance state, the rotating body such as the roller and the motor always fails to rotate.
【0117】また前述した実施例ではキャプスタンロー
ラ32としてシリコンゴムを吹きつけてローラ部を構成す
るようにしたが、前記シリコンゴムに限定する必要がな
いことは当然である。即ち、インクシート9に対して前
述した範囲の摩擦係数が得られるものであれば良く、他
にも例えばクロロプレンゴム等の材料を使用し得る。ま
た前記材料を芯部に取り付ける方法としても、一枚の薄
板状の部材を芯部に巻き付けて取り付けるようにしても
良い。また前記材料でパイプ状の部材を構成し、芯部を
パイプ内に通して取り付けても良い。また成型によりゴ
ム部を構成しても良い。この場合、前記吹き付け行程に
よるものよりも摩擦係数が落ちるため(1.5 〜6程
度)、巻付角θ及びバックテンションを増やしてキャプ
スタンローラ32とインクシート9が滑ることがないよう
にする必要がある。実験データとしては、摩擦係数2.6
の時で巻付角45°,バックテンション400g以上でイン
クシート9の搬送不良は無かった。また前述した薄板、
パイプ、成型等の製作の場合、ゴム外周面を鏡面仕上げ
しておくことで、前述した第一実施例で使用したキャプ
スタンローラ32とインクシート9との摩擦係数に近づけ
ることが出来る。Further, in the above-mentioned embodiment, the capstan roller 32 is formed by blowing silicone rubber to form the roller portion. However, it is not necessary to limit to the silicone rubber. That is, any material can be used as long as the coefficient of friction of the ink sheet 9 can be obtained, and other materials such as chloroprene rubber can be used. Also, as a method of attaching the material to the core portion, one thin plate member may be wound around the core portion and attached. Alternatively, a pipe-shaped member may be made of the above material, and the core may be inserted into the pipe to be attached. Alternatively, the rubber portion may be formed by molding. In this case, since the friction coefficient is lower than that of the spraying process (about 1.5 to 6), it is necessary to increase the wrapping angle θ and the back tension to prevent the capstan roller 32 and the ink sheet 9 from slipping. is there. As experimental data, the friction coefficient is 2.6
At that time, there was no defective conveyance of the ink sheet 9 at a wrapping angle of 45 ° and a back tension of 400 g or more. Also, the thin plate described above,
In the case of manufacturing pipes, molding, etc., the friction coefficient between the capstan roller 32 and the ink sheet 9 used in the first embodiment described above can be approximated by mirror-finishing the rubber outer peripheral surface.
【0118】更に前述した実施例では、キャプスタンロ
ーラ32をインクシートカートリッジEに内蔵したが、記
録装置としては前記ローラ32は必ずしもカートリッジE
に内蔵されている必要はなく、装置本体側に取り付ける
ようにしても良い。また前述した実施例では、キャプス
タンローラ32をインクシート9の搬送手段として構成し
たが、搬送ローラとピンチローラとを用いる等の他のイ
ンクシート9の搬送手段として構成しても良いことは当
然である。Further, in the above-mentioned embodiment, the capstan roller 32 is built in the ink sheet cartridge E, but the roller 32 is not necessarily the cartridge E as a recording apparatus.
It does not need to be built in, and may be attached to the apparatus main body side. Further, in the above-described embodiment, the capstan roller 32 is configured as the transporting means for the ink sheet 9, but it may be configured as other transporting means for the ink sheet 9 such as using a transport roller and a pinch roller. Is.
【0119】また前述した実施例では、記録ヘッド10a
の発熱素子10a2の配列順を従来とは逆にすることにより
従来通りの画像を得たが、制御部50のシリアル記録デー
タ56aのデータ順列を逆にすることによっても、本発明
と同等の効果が得られる。Further, in the above-mentioned embodiment, the recording head 10a
Although the conventional image was obtained by reversing the arrangement order of the heating elements 10a2 of No. 1, the same effect as the present invention can be obtained by reversing the data permutation of the serial recording data 56a of the control unit 50. Is obtained.
【0120】[0120]
【発明の効果】以上説明したように、回転体の回転方向
に追従して回動アームが回転し、該回動アームの位置を
検出手段によって検出することにより、回転体の回転方
向が検出することができる。また前記回転体の回転不良
発生からその検出までの時間が短く、装置本体のトラブ
ルを最小限に抑えることができる。また制御が容易であ
り、回転不良発生時にのみ信号を発生するため、複雑な
制御を必要とせず、装置本体の高速化を実現できる。更
に、全体として構成が簡略であり、低コスト化を実現す
ることが可能である。As described above, the rotating arm rotates following the rotating direction of the rotating body, and the position of the rotating arm is detected by the detecting means to detect the rotating direction of the rotating body. be able to. Further, the time from the occurrence of the rotation failure of the rotating body to the detection thereof is short, and the trouble of the apparatus body can be minimized. Further, since the control is easy and the signal is generated only when the rotation failure occurs, complicated control is not required and the speedup of the apparatus main body can be realized. Furthermore, the configuration is simple as a whole, and cost reduction can be realized.
【0121】また記録装置にあっては、被記録材とイン
クシートとの貼り付き現象を即座に検出して両者を剥離
させることができる。またインクシート切れや被記録材
にジャムを引き起こす前に貼り付き現象から回復して記
録を続行することができるので、装置の信頼性,安全性
を著しく向上させることができる。Further, in the recording apparatus, it is possible to immediately detect the sticking phenomenon between the recording material and the ink sheet and separate them. Further, since it is possible to recover from the sticking phenomenon and continue recording before the ink sheet runs out or the recording material is jammed, it is possible to remarkably improve the reliability and safety of the apparatus.
【図1】ファクシミリ装置の全体構造説明図である。FIG. 1 is a diagram illustrating the overall structure of a facsimile device.
【図2】ファクシミリ装置の外観斜視説明図である。FIG. 2 is an external perspective view of a facsimile device.
【図3】インクシートの断面説明図である。FIG. 3 is a cross-sectional explanatory diagram of an ink sheet.
【図4】インクシートカートリッジの展開説明図であ
る。FIG. 4 is a development explanatory diagram of an ink sheet cartridge.
【図5】供給リール側の滑りクラッチの構成説明図であ
る。FIG. 5 is a structural explanatory view of a slip clutch on the supply reel side.
【図6】巻取リール側の滑りクラッチの構成説明図であ
る。FIG. 6 is a structural explanatory view of a slip clutch on the take-up reel side.
【図7】インクシート搬送経路の説明図である。FIG. 7 is an explanatory diagram of an ink sheet conveyance path.
【図8】サーマルヘッドの構成の説明図である。FIG. 8 is an explanatory diagram of a configuration of a thermal head.
【図9】駆動伝達構成の説明図である。FIG. 9 is an explanatory diagram of a drive transmission configuration.
【図10】回転検出部の詳細説明図である。FIG. 10 is a detailed explanatory diagram of a rotation detection unit.
【図11】回転検出部の詳細説明図である。FIG. 11 is a detailed explanatory diagram of a rotation detection unit.
【図12】制御系のブロック図である。FIG. 12 is a block diagram of a control system.
【図13】制御系と記録系との電気的接続を示す説明図で
ある。FIG. 13 is an explanatory diagram showing an electrical connection between a control system and a recording system.
【図14】記録動作を示すタイムチャートである。FIG. 14 is a time chart showing a recording operation.
【図15】回転検出部の動作を示すタイムチャートであ
る。FIG. 15 is a time chart showing the operation of the rotation detection unit.
【図16】第二実施例にかかる回転検出部の詳細説明図で
ある。FIG. 16 is a detailed explanatory diagram of a rotation detection unit according to the second embodiment.
【図17】第三実施例にかかる回転検出部の詳細説明図で
ある。FIG. 17 is a detailed explanatory diagram of a rotation detection unit according to the third embodiment.
【図18】従来の回転検出装置の説明図である。FIG. 18 is an explanatory diagram of a conventional rotation detection device.
【図19】従来の記録装置の説明図である。FIG. 19 is an explanatory diagram of a conventional recording device.
A…給紙系 B…記録系 C…読取系 D…操作部 E…インクシートカートリッジ F…回転検出部 1…カセット 2…記録シート 3…給紙ローラ 3a…円弧部 3b…平面部 4…給紙片 4a…シート部 4b…アーム部 5a,5b…フィードローラ 5c…ローラギ
ア 5d…ローラプーリ 6a,6b…ガ
イド 7…記録シート先端センサ 8…装置本体 9…インクシート 9a…耐熱コー
ト層 9b…ベースフィルム層 9c…インク層 9d…トップコーティング層 10…記録手段 10a…記録ヘッド 10a1…ヘッド基
板 10a2…発熱素子 10a3…ヘッドド
ライバー素子 10a4…保護カバー 10b…プラテン
ローラ 10b1,10b2,31a…軸部 10c…ヘッド支
持部 11a,11b…排出ガイド 12a,12b…排
出ローラ 13…排出センサー 14…回動軸 15…記録カバー 15a…原稿載置
台 16…原稿 17a…予備搬送
ローラ 17b…押圧片 18a…分離ロー
ラ 18b…圧接片 19a,19b…搬
送ローラ 20a,20b…排出ローラ 21…排出トレイ 22…光電変換素子 23…ハンドセッ
ト 24a,24b…電装基板 25…押し上げ板 26…供給リール 26a…リール軸 26b1,26b2…フランジ 26c…コ字形溝 27…巻取リール 27a…リール軸 27b1,27b2…フランジ 27c…コ字形溝 28…枠体 28a…第一筐体 27a1, 27a4, 28b1,28b6,28c1,28c2…溶着部 27a2, 28b2…側板 27a3…嵌入孔 28b…第二筐体 28b2…側板 28b3…嵌入突起 28b4…係止突起 28d,28e…窓 28f…ガイドピ
ン 29g1,28g3,28g4,28g5,28g6…U溝 29g2…角溝 28h…開口 29a,29b,32
a,70…軸受 30,31…滑りクラッチ 30a,35…軸 30b,31b…スプリングバネ 30b1,31b1…フ
ック部 30c,31c…鍔 30c1,31c1…貫
通孔 30c2,33a…凹部 30c3,31c2…凸
部 30d,31d,31e…Eリング 31a1…Dカット
嵌合部 32…キャプスタンローラ 32b…芯部 32c…ゴム部 32d…ギア 33…リールギア 34a,34b,34
c…押圧てこ 34a1,34b1,34c1…溝部 35a,35b,35
c…ピン 36a,36b,36c…バネ 37…アーム 38…カセットモーター 38a,39a,40
a…モータギア 39…プラテンモーター 40…インクシー
トモーター 41a,41b…クラッチギア 42a,42b,81
…バネクラッチ 43a,43b…ボスギア 44…中間ギア 45…ベルト 46…カム 46a…カムギア 46b…半径最小
部 46c…半径最大部 47…カムセンサ
ー 48…プラテンギア 50…制御部 50a…CPU 50b…ROM 50c…RAM 50d…ラインメ
モリ 50e…符号化/復合化部 50f…バッファ
メモリ 51…電源部 52…モデム基板
ユニット 54…NCU基板ユニット 55…表示部 56a…シリアル記録データ 56b…ラッチ信
号 56c…出力信号 56d…ストロー
ブ信号 56e…電源線 57…シフトレジ
スタ 58…ラッチ回路 59…温度センサ
ー 60…記録ヘッド駆動回路 61,62,63…モ
ータ駆動回路 71…ワッシャー 72…スプリング 73…センサーアーム 73a…クラッチ
部 73b…位置決め部 73c…シャッタ
ー部 73d…切欠 73e…ボス部 73f…フック 73g…突起 74…止め輪 75…フォトセン
サー 75a…ハウジング 75b…発光部 75c…受光部 76…ストッパー 80…トルクリミッター 82…引張バネ 83…マイクロスイッチ 83a…レバーA ... Paper feeding system B ... Recording system C ... Reading system D ... Operation part E ... Ink sheet cartridge F ... Rotation detecting part 1 ... Cassette 2 ... Recording sheet 3 ... Paper feeding roller 3a ... Arc part 3b ... Flat part 4 ... Feed Paper piece 4a ... Sheet portion 4b ... Arm portion 5a, 5b ... Feed roller 5c ... Roller gear 5d ... Roller pulley 6a, 6b ... Guide 7 ... Recording sheet tip sensor 8 ... Device body 9 ... Ink sheet 9a ... Heat resistant coat layer 9b ... Base film layer 9c ... Ink layer 9d ... Top coating layer 10 ... Recording means 10a ... Recording head 10a1 ... Head substrate 10a2 ... Heating element 10a3 ... Head driver element 10a4 ... Protective cover 10b ... Platen rollers 10b1, 10b2, 31a ... Shaft part 10c ... Head support Parts 11a, 11b ... Ejection guides 12a, 12b ... Ejection roller 13 ... Ejection sensor 14 ... Rotating shaft 15 ... Recording cover 15a ... Original document table 16 Document 17a ... Preliminary transport roller 17b ... Pressing piece 18a ... Separation roller 18b ... Pressing piece 19a, 19b ... Transport roller 20a, 20b ... Ejection roller 21 ... Ejection tray 22 ... Photoelectric conversion element 23 ... Handset 24a, 24b ... Electrical board 25 ... Push-up plate 26 ... Supply reel 26a ... Reel shaft 26b1, 26b2 ... Flange 26c ... U-shaped groove 27 ... Take-up reel 27a ... Reel shaft 27b1, 27b2 ... Flange 27c ... U-shaped groove 28 ... Frame 28a ... First housing 27a1 , 27a4, 28b1, 28b6, 28c1, 28c2 ... Welded portion 27a2, 28b2 ... Side plate 27a3 ... Fitting hole 28b ... Second housing 28b2 ... Side plate 28b3 ... Fitting projection 28b4 ... Locking projection 28d, 28e ... Window 28f ... Guide pin 29g1 , 28g3, 28g4, 28g5, 28g6 ... U groove 29g2 ... Square groove 28h ... Opening 29a, 29b, 32
a, 70 ... Bearing 30, 31 ... Slip clutch 30a, 35 ... Shaft 30b, 31b ... Spring spring 30b1, 31b1 ... Hook portion 30c, 31c ... Tsuba 30c1, 31c1 ... Through hole 30c2, 33a ... Recessed portion 30c3, 31c2 ... Convex portion 30d, 31d, 31e ... E-ring 31a1 ... D-cut fitting part 32 ... Capstan roller 32b ... Core part 32c ... Rubber part 32d ... Gear 33 ... Reel gear 34a, 34b, 34
c ... Pressing lever 34a1, 34b1, 34c1 ... Groove portion 35a, 35b, 35
c ... Pins 36a, 36b, 36c ... Spring 37 ... Arm 38 ... Cassette motor 38a, 39a, 40
a ... Motor gear 39 ... Platen motor 40 ... Ink sheet motor 41a, 41b ... Clutch gear 42a, 42b, 81
… Spring clutches 43a, 43b… Boss gear 44… Intermediate gear 45… Belt 46… Cam 46a… Cam gear 46b… Radius minimum part 46c… Radius maximum part 47… Cam sensor 48… Platen gear 50… Control part 50a… CPU 50b… ROM 50c… RAM 50d ... Line memory 50e ... Encoding / decoding section 50f ... Buffer memory 51 ... Power supply section 52 ... Modem board unit 54 ... NCU board unit 55 ... Display section 56a ... Serial recording data 56b ... Latch signal 56c ... Output signal 56d ... Strobe signal 56e ... Power line 57 ... Shift register 58 ... Latch circuit 59 ... Temperature sensor 60 ... Recording head drive circuit 61, 62, 63 ... Motor drive circuit 71 ... Washer 72 ... Spring 73 ... Sensor arm 73a ... Clutch section 73b ... Positioning Part 73c ... Shutter part 73d ... Notch 73e ... Boss part 73f ... Hook 73g ... Protrusion 74 ... Retaining ring 75 ... Photo sensor 75a ... Ujingu 75b ... light-emitting unit 75c ... receiving portion 76 ... stopper 80 ... torque limiter 82 ... tension spring 83 ... microswitch 83a ... lever
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 中村 文彦 東京都大田区下丸子3丁目30番2号 キヤ ノン株式会社内 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (72) Inventor Fumihiko Nakamura 3-30-2 Shimomaruko, Ota-ku, Tokyo Canon Inc.
Claims (2)
き、前記回転体の回転に追従して前記逆転方向へ所定量
回動可能な回動部材と、 前記回動部材の回動位置を検出するための検出手段と、 を有する回転検出装置。1. A rotating body, and a rotating member capable of rotating a predetermined amount in the reverse direction following the rotation of the rotating body when the rotating body starts to rotate from a forward rotation direction to a reverse rotation direction. A rotation detecting device comprising: a detecting unit configured to detect a rotating position of the rotating member.
に転写して記録を行う記録装置において、 前記被記録材を搬送するための被記録材搬送手段と、 前記インクシートを搬送するためのインクシート搬送手
段と、 前記インクシートに作用して前記被記録材に画像を記録
する記録手段と、 前記被記録材搬送手段又はインクシート搬送手段の少な
くとも一方に設けられた請求項1記載の回転検出装置
と、 前記回転検出装置の出力信号に応じて前記被記録材搬送
手段及びインクシート搬送手段の駆動を夫々制御する制
御手段と、 を有する記録装置。2. A recording apparatus for transferring the ink contained in an ink sheet to a recording material for recording, and a recording material conveying means for conveying the recording material, and an ink for conveying the ink sheet. The rotation detecting device according to claim 1, wherein the rotation detecting device is provided in at least one of a sheet conveying unit, a recording unit that acts on the ink sheet to record an image on the recording medium, and at least one of the recording medium conveying unit and the ink sheet conveying unit. A recording apparatus, comprising: an apparatus; and a control unit that controls the drive of each of the recording material conveyance unit and the ink sheet conveyance unit according to an output signal of the rotation detection device.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP32626192A JPH06143722A (en) | 1992-11-12 | 1992-11-12 | Rotation detector and recording apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP32626192A JPH06143722A (en) | 1992-11-12 | 1992-11-12 | Rotation detector and recording apparatus |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH06143722A true JPH06143722A (en) | 1994-05-24 |
Family
ID=18185796
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP32626192A Pending JPH06143722A (en) | 1992-11-12 | 1992-11-12 | Rotation detector and recording apparatus |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH06143722A (en) |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2004106075A1 (en) * | 2003-05-30 | 2004-12-09 | Ricoh Company, Ltd. | Image forming apparatus |
JP2006334857A (en) * | 2005-05-31 | 2006-12-14 | Sato Corp | Thermal transfer printer and torque limiter |
JP2009132529A (en) * | 2007-12-03 | 2009-06-18 | Lintec Corp | Sheet pasting device and its method |
CN114953773A (en) * | 2022-06-27 | 2022-08-30 | 河南大学第一附属医院 | Medical image output device convenient to operate |
-
1992
- 1992-11-12 JP JP32626192A patent/JPH06143722A/en active Pending
Cited By (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2004106075A1 (en) * | 2003-05-30 | 2004-12-09 | Ricoh Company, Ltd. | Image forming apparatus |
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JP2009132529A (en) * | 2007-12-03 | 2009-06-18 | Lintec Corp | Sheet pasting device and its method |
CN114953773A (en) * | 2022-06-27 | 2022-08-30 | 河南大学第一附属医院 | Medical image output device convenient to operate |
CN114953773B (en) * | 2022-06-27 | 2023-06-23 | 河南大学第一附属医院 | Medical image output equipment convenient to operation |
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