JPS638035B2

JPS638035B2 -

Info

Publication number: JPS638035B2
Application number: JP55060934A
Authority: JP
Inventors: Shigemi Iwata
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 1980-05-08
Filing date: 1980-05-08
Publication date: 1988-02-19
Also published as: JPS56161279A

Description

【発明の詳細な説明】この発明は、エレベータの駆動用の電動機を保
護するエレベータの安全装置に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to an elevator safety device that protects an electric motor for driving an elevator.

エレベータの駆動用の電動機の保護装置とし
て、かごが一定距離を走行するごとに、この走行
時間が所定時間を越えていると、電動機が焼損の
おそれがある状態であると判断して、かごに急停
止指令を出し、電動機への給電を阻止する装置が
ある。 As a protection device for the electric motor used to drive the elevator, every time the car travels a certain distance, if the traveling time exceeds a predetermined time, it determines that the electric motor is at risk of burnout and shuts down the car. There is a device that issues a sudden stop command and blocks power supply to the motor.

まず、この装置について第１図および第２図に
ついて説明する。第１図における１は電動機、２
は巻上機、３はかご、４は重垂であり、重垂４と
かご３はロープ７でもつて巻上機２を介してつり
合うようになつている。 First, this apparatus will be explained with reference to FIGS. 1 and 2. 1 in Figure 1 is an electric motor, 2
3 is a hoisting machine, 3 is a car, and 4 is a heavy lift, and the heavy lift 4 and the car 3 are balanced by a rope 7 via the hoist 2.

また、かご３の昇降路には一定の間隔Ｌをもつ
て複数のカム５が設置されており、このカム５と
位置検出器６が係合すると位置検出信号を出力す
るようになつている。位置検出器６はかご３上に
設置されている。 Further, a plurality of cams 5 are installed in the hoistway of the car 3 at regular intervals L, and when the cams 5 and the position detector 6 engage, a position detection signal is output. A position detector 6 is installed on the car 3.

一方、８は速度制御装置であり、この速度制御
装置８の出力によりサイリスタ装置９が３相交流
電源１０の出力電圧を制御して接点１５−１また
は１６−１を介して電動機１に印加する電圧を制
御するようになつている。この電動機１と巻上機
２間にはブレーキドラム１１が直結されており、
ブレーキドラム１１にはブレーキシユー１２が対
向して配設されている。ブレーキシユー１２には
ブレーキコイル１３が巻装されており、ブレーキ
コイル１３は接点１５−２，１６−２を介して電
源１４に接続されている。 On the other hand, 8 is a speed control device, and based on the output of this speed control device 8, a thyristor device 9 controls the output voltage of a three-phase AC power source 10 and applies it to the motor 1 via a contact 15-1 or 16-1. It is designed to control the voltage. A brake drum 11 is directly connected between the electric motor 1 and the hoisting machine 2.
A brake shoe 12 is disposed opposite to the brake drum 11. A brake coil 13 is wound around the brake shoe 12, and the brake coil 13 is connected to a power source 14 via contacts 15-2 and 16-2.

第２図ａは第１図のエレベータの安全装置の制
御回路を示す回路図である。この第２図ａにおけ
るＰは正の電源ライン、Ｎは負の電源ラインであ
り、電源ラインＰとＮ間には、接点１７−ａ、接
点２４−ａ、上昇走行接触器１５が直列に接続さ
れている。 FIG. 2a is a circuit diagram showing a control circuit of the elevator safety device of FIG. 1. P in FIG. 2a is a positive power line, N is a negative power line, and a contact 17-a, a contact 24-a, and a rising contactor 15 are connected in series between the power lines P and N. has been done.

接点２４−ａと上昇走行接触器１５との直列回
路に並列に、接点２５−ａと下降走行接触器１６
との直列回路が接続されている。 A contact 25-a and a descending contactor 16 are connected in parallel to the series circuit of the contact 24-a and the ascending contactor 15.
A series circuit with is connected.

また、電源ラインＰとＮ間には、安全チエツク
継電器１７と変換器１８との直列回路が接続され
ている。変換器１８は第２図ｂで得られる非常停
止指令信号２１の論理レベル「１」または「０」
に応じて安全チエツク継電器１７を消磁または励
磁させるためのものである。 Further, a series circuit including a safety check relay 17 and a converter 18 is connected between the power lines P and N. The converter 18 converts the logic level "1" or "0" of the emergency stop command signal 21 obtained in FIG. 2b.
This is for demagnetizing or energizing the safety check relay 17 depending on the situation.

電源ラインＰとＮ間には、接点１５−ａと接点
１６−ａとの並列回路と、変換器１９との直列回
路が接続されている。変換器１９は接点１５−
ａ，１６−ａの論理和信号を論理レベルの走行信
号２２に変換するもので、接点１５−ａ，１５−
ａのいずれか一方がオンしていれば「１」、接点
１５−ａ，１６−ａがともにオフしていれば
「０」を出力するものである。 A parallel circuit of contacts 15-a and 16-a and a series circuit of converter 19 are connected between power lines P and N. Converter 19 has contact 15-
It converts the logical sum signal of a and 16-a into a logic level running signal 22, and contacts 15-a and 15-a
If either one of contacts a is on, "1" is output, and if both contacts 15-a and 16-a are off, "0" is output.

接点１５−ａは上記上昇走行接触器１５が励磁
されるとオンとなり、消磁されるとオフとなるも
のである。また、接点１６−ａは下降走行接触器
１６が励磁されるとオンとなり、消磁されるとオ
フとなるものである。 The contact 15-a is turned on when the upward travel contactor 15 is energized, and turned off when it is demagnetized. Further, the contact 16-a is turned on when the descending traveling contactor 16 is energized, and is turned off when it is demagnetized.

さらに、電源ラインＰとＮ間には、接点SWお
よび変換器２０との直列回路が接続されている。
接点SWは第１図における位置検出器６の接点で
あり、この位置検出器６がカム５と対向すると閉
成されるようになつている。この接点SWが閉成
されたときの信号は変換器２０により論理レベル
の位置信号２３に変換するようになつている。 Further, a series circuit including a contact SW and a converter 20 is connected between the power lines P and N.
The contact SW is a contact of the position detector 6 in FIG. 1, and is closed when the position detector 6 faces the cam 5. A signal when the contact SW is closed is converted by a converter 20 into a position signal 23 at a logic level.

なお、第１図の接点１５−１，１５−２は第２
図の上昇走行接触器１５の接点であり、接点１６
−１，１６−２は第２図の下降走行接触器１６の
接点である。また、第２図の接点１７−ａは安全
チエツク継電器１７の接点を示す。 Note that the contacts 15-1 and 15-2 in FIG.
This is the contact point of the upward running contactor 15 in the figure, and the contact point 16
-1 and 16-2 are the contacts of the descending contactor 16 shown in FIG. Further, contact 17-a in FIG. 2 indicates a contact of the safety check relay 17.

一方、第２図ｂは論理回路であり、第２図ａに
おける変換器２０から出力される位置信号２３は
単安定マルチバイブレータＴ１に入力されるよう
になつている。この単安定マルチバイブレータＴ
１は位置信号２３が「０」から「１」に変化した
ときのみ出力が時間t₁だけ「１」となるものであ
り、その出力は２入力のオアゲートOR１の第１
入力端に送出するようになつている。 On the other hand, FIG. 2b shows a logic circuit in which the position signal 23 output from the converter 20 in FIG. 2a is input to a monostable multivibrator T1. This monostable multivibrator T
1, the output becomes " ₁ " for time t1 only when the position signal 23 changes from "0" to "1", and the output is the first of the two-input OR gate OR1.
It is designed to be sent to the input terminal.

また、第２図ａの変換器１９から得られる走行
信号２２はノツトゲートNOT１を通してオアゲ
ートOR１の第２入力端に加えられるようになつ
ている。オアゲートOR１の出力はタイマＴ２の
入力端に加えられるようになつている。タイマＴ
２は、入力が「１」のときは出力「０」となり、
入力が「１」から「０」に変化したときは出力が
時限t₂だけ「０」となり、それ以降は「１」とな
る。そして、入力が上記以外の場合には、出力は
「１」となるタイマであり、このタイマＴ２の出
力はフリツプ・フロツプ回路FF１のセツト入力
端Ｓに加えられるようになつている。 Further, the running signal 22 obtained from the converter 19 of FIG. 2a is applied to the second input terminal of the OR gate OR1 through the NOT gate NOT1. The output of the OR gate OR1 is applied to the input terminal of the timer T2. Timer T
2, when the input is “1”, the output is “0”,
When the input changes from "1" to "0", the output becomes "0" for a time period _t2 , and thereafter becomes "1". When the input is other than the above, the output is "1", and the output of the timer T2 is applied to the set input terminal S of the flip-flop circuit FF1.

フリツプ・フロツプ回路FF１のリセツト入力
端Ｒには、リセツト信号２６が供給されるように
なつている。フリツプ・フロツプ回路FF１の出
力端より上述の非常停止指令信号２１が第２図ａ
の変換器１８に供給するようになつている。 A reset signal 26 is supplied to the reset input terminal R of the flip-flop circuit FF1. The above-mentioned emergency stop command signal 21 is output from the output terminal of the flip-flop circuit FF1 as shown in Fig. 2a.
The converter 18 of FIG.

なお、単安定マルチバイブレータＴ１の時限t₁
はタイマＴ２の時限t₂を完全にセツトするのに必
要な最小時間に、タイマＴ２の時限t₂は正常時か
ご３が昇降路に設置された各カム５との間の一定
距離Ｌを走行するのに十分な時間に設定する。 In addition, the time limit t ₁ of monostable multivibrator T1
is the minimum time required to completely set the time limit _t2 of the timer T2, and the time limit _t2 of the timer T2 is the minimum time required to completely set the time limit t2 of the timer T2. Set the time enough to do so.

次に、従来のエレベータの安全装置の動作につ
いてかご３の上昇走行の場合について第３図ａの
タイムチヤートを併用して説明する。まず、かご
３が停止中の場合には、第２図ａにおいて、上昇
走行接触器１５が消磁されているので、その接点
１５−ａはオフ状態にあり、また、下降走行接触
器１６も消磁されているから、その接点１６−ａ
もオフになつている。したがつて、変換器１９か
ら出力される走行信号２２は第３図ａより明らか
なように、「０」となる。この第３図ａの各符号
は第２図ａ、第２図ｂの各符号に対応している。 Next, the operation of the conventional elevator safety device will be explained with reference to the time chart shown in FIG. 3A for the case where the car 3 is traveling upward. First, when the car 3 is stopped, the upward running contactor 15 is demagnetized in FIG. Therefore, the contact 16-a
It's also turned off. Therefore, the running signal 22 output from the converter 19 becomes "0", as is clear from FIG. 3a. Each reference numeral in FIG. 3a corresponds to each reference numeral in FIGS. 2a and 2b.

走行信号２２が「０」となることにより、第２
図ｂに示すノツトゲートNOT１の出力は第３図
ａに示すように「１」となり、このノツトゲート
NOT１の出力はオアゲートOR１を通してタイマ
T₂の入力端に加えられる。タイマT₂は入力が
「１」のときは出力が「０」であり、その状態は
第３図ａに示す通りである。 When the running signal 22 becomes "0", the second
The output of NOT1 shown in Figure b becomes "1" as shown in Figure 3A, and this NOT gate
The output of NOT1 is sent to the timer through OR gate OR1.
Added to the input end of _T2 . When the input of timer _T2 is "1", the output is "0", and the state is as shown in FIG. 3a.

タイマT₂の出力が「０」であるから、フリツ
プ・フロツプ回路FF１のセツト入力端Ｓも「０」
となり、フリツプ・フロツプ回路FF１の出力端
から出力される非常停止指令信号２１は「０」と
なる。この非常停止指令信号２１が「０」のと
き、変換器１８は安全チエツク継電器１７を励磁
させている。安全チエツク継電器１７が励磁され
ることにより、その接点１７−ａはオンとなる。 Since the output of timer _T2 is "0", the set input terminal S of flip-flop circuit FF1 is also "0".
Therefore, the emergency stop command signal 21 output from the output terminal of the flip-flop circuit FF1 becomes "0". When the emergency stop command signal 21 is "0", the converter 18 is energizing the safety check relay 17. When the safety check relay 17 is energized, its contacts 17-a are turned on.

次に、上昇方向の呼びに応じるべく、上昇走行
指令継電器（図示せず）が励磁され、その接点２
４−ａがオンすると、接点１７−ａと２４−ａを
経て上昇走行接触器１５に通電され、この上昇走
行接触器１５が励磁される。これにともないその
接点１５−１，１５−２はともにオンとなる。 Next, in order to respond to the call in the up direction, the up travel command relay (not shown) is energized, and its contact 2
When 4-a is turned on, current is applied to the upward traveling contactor 15 via contacts 17-a and 24-a, and this upward traveling contactor 15 is energized. Accordingly, the contacts 15-1 and 15-2 are both turned on.

接点１５−１がオンとなることにより、電源１
４の電圧がこの接点１５−２を介してブレーキコ
イル１３に印加され、このブレーキコイル１３が
励磁されてブレーキドラム１１からブレーキシユ
ー１２が離れて、制動力が解除される。 By turning on contact 15-1, power supply 1
4 voltage is applied to the brake coil 13 via this contact 15-2, this brake coil 13 is excited, the brake shoe 12 is separated from the brake drum 11, and the braking force is released.

一方、接点１５−１がオンとなることにより、
速度制御装置８からの指令によつてサイリスタ装
置９から制御された３相交流電源１０の電力がこ
の接点１５−１を経て電動機１に供給され、その
結果、巻上機２が駆動されて、第３図ａに示すよ
うに、かご３が上昇方向に走行を開始する。 On the other hand, by turning on contact 15-1,
Electric power from the three-phase AC power supply 10 controlled by the thyristor device 9 in response to a command from the speed control device 8 is supplied to the electric motor 1 through this contact 15-1, and as a result, the hoisting machine 2 is driven. As shown in FIG. 3a, the car 3 starts traveling in the upward direction.

また、これと同時に、上昇走行接触器１５の接
点１５−ａもオンとなつているから、この接点１
５−ａのオン信号が変換器１９に入力され、変換
器１９から走行信号２２がノツトゲートNOT１
に入力され、ノツトゲートNOT１の出力は「０」
となり、したがつて、オアゲートOR１の出力も
「０」となつて、タイマＴ２の入力は「１」から
「０」となる。 At the same time, the contact 15-a of the upward running contactor 15 is also turned on, so this contact 1
The ON signal of 5-a is input to the converter 19, and the running signal 22 from the converter 19 is input to the NOT gate NOT1.
is input to NOT1, and the output of NOT1 is “0”.
Therefore, the output of the OR gate OR1 also becomes "0", and the input of the timer T2 changes from "1" to "0".

タイマＴ２は、その入力が「１」から「０」に
変化したときは、走行信号２２が「１」となつた
時刻から時限t₂の終了時刻までは、タイマＴ２の
出力端は「０」であり、このときフリツプ・フロ
ツプ回路FF１の出力、すなわち、非常停止指令
信号２１も「０」のままである。 When the input of timer T2 changes from "1" to "0", the output terminal of timer T2 is "0" from the time when the running signal ₂₂ becomes "1" until the end time of time period t2. At this time, the output of the flip-flop circuit FF1, that is, the emergency stop command signal 21 also remains at "0".

次いで、かご３が上昇方向の走行を続け、タイ
マＴ２の時限t₂が終了する前に第１図のかご３上
に設けられた位置検出器６カム５に対向して、こ
の位置検出器６の接点SWがオンとなる。接点
SWがオンとなることにより、変換器２０から位
置信号（第３図ａ）２３が「０」から「１」に変
化し、単安定マルチバイブレータＴ１の入力端に
加えられる。 Then, the car 3 continues to run in the upward direction, and before the time limit _t2 of the timer T2 expires, the position detector 6 provided on the car 3 in FIG. The contact SW turns on. contact
When the SW is turned on, the position signal (FIG. 3a) 23 from the converter 20 changes from "0" to "1" and is applied to the input terminal of the monostable multivibrator T1.

これにより、単安定マルチバイブレータＴ１の
出力は時限t₁の間は「１」となる。この出力はオ
アゲートOR１を通してタイマＴ２に加えられ
る。したがつて、タイマＴ２の入力もこの時限t₁
の間「１」であり、タイマＴ２の出力も時限t₁の
間は「０」のままであり、単安定マルチバイブレ
ータＴ１は時限t₁を終了して「０」に復帰する
と、この時刻からタイマＴ２の出力は「０」の状
態を時限t₂の間保持する。したがつて、フリツ
プ・フロツプ回路FF１から出力される非常停止
指令信号２１も「０」のままである。 As a result, the output of the monostable multivibrator T1 becomes "1" during the time period _t1 . This output is applied to timer T2 through OR gate OR1. Therefore, the input of timer T2 is also within this time period t ₁
The output of the timer T2 also remains "0" during the time period _t1 , and when the monostable multivibrator T1 returns to " ₀ " at the end of the time period t1, the output from this time The output of timer T2 maintains the "0" state for a time period _t2 . Therefore, the emergency stop command signal 21 output from the flip-flop circuit FF1 also remains at "0".

さらに、かご３が上昇し続けると、タイマＴ２
の時限t₂内に再び位置検出器６がカム５に対向し
て、上述と同じ動作を繰り返しながら着床階に着
床し、停止する。 Furthermore, if car 3 continues to rise, timer T2
Within the time period _t2, the position detector 6 again faces the cam 5, repeats the same operation as described above, lands on the landing floor, and stops.

次に、かご３が上昇走行中に電動機１がトルク
負けして焼損するおそれのある状態になつた場合
について、第３図ｂのタイムチヤートを併用して
述べる。この第３図ｂの各符号も第２図ａ、第２
図ｂの各部に対応しているものである。 Next, a case will be described in which the electric motor 1 loses torque during upward travel of the car 3 and is in a state where there is a risk of burnout, with reference to the time chart shown in FIG. 3b. Each symbol in FIG. 3b is also used in FIG.
This corresponds to each part in Figure b.

この場合には、かご３は上昇方向に異常に低い
速度で走行するか、またはある位置で停止してし
まう。したがつて、かご３上に設置された位置検
出器６はタイマＴ２の時限t₂内には、次の対向す
るべきカム５とは対向できなくなり、タイマＴ２
は時限t₂を終了して出力が「１」となり、フリツ
プ・フロツプ回路FF１の出力は「１」にセツト
される。 In this case, the car 3 travels in the upward direction at an abnormally low speed or stops at a certain position. Therefore, the position detector 6 installed on the car 3 can no longer face the next cam 5 to be faced within the time limit _t2 of the timer T2, and
ends the time period _t2, the output becomes "1", and the output of the flip-flop circuit FF1 is set to "1".

これにより、非常停止指令信号２１が「１」と
なり、変換器１８によつて安全チエツク継電器１
７が消磁され、その接点１７−ａが開放される。
これにともない、上昇走行接触器１５が消磁さ
れ、その接点１５−１，１５−２，１５−ａはと
もにオフとなる。 As a result, the emergency stop command signal 21 becomes "1", and the converter 18 turns on the safety check relay 1.
7 is demagnetized and its contact 17-a is opened.
Along with this, the upward running contactor 15 is demagnetized, and its contacts 15-1, 15-2, and 15-a are all turned off.

接点１５−２がオフとなることにより、ブレー
キコイル１３の通電が断たれ、ブレーキシユー１
２がブレーキドラム１１と接触し、制動力が加え
られる。また、接点１５−１がオフとなることに
より、電動機１へサイリスタ装置９からの電力の
供給が停止される。かくして、かご３を急停止さ
せる。 By turning off the contact 15-2, the power supply to the brake coil 13 is cut off, and the brake shoe 1 is turned off.
2 comes into contact with the brake drum 11, and braking force is applied. Further, by turning off the contact 15-1, the supply of power from the thyristor device 9 to the electric motor 1 is stopped. Thus, car 3 is brought to a sudden stop.

また、第２図ｂのフリツプ・フロツプ回路FF
１の出力は「１」状態を保持し続けるので、かご
３は急停止後も停止状態を保持し続け、以後のか
ご３の起動は阻止される。 Also, the flip-flop circuit FF in FIG. 2b
Since the output 1 continues to maintain the "1" state, the car 3 continues to maintain the stopped state even after the sudden stop, and subsequent activation of the car 3 is prevented.

以上から明らかなように、上記の従来のエレベ
ータの安全装置は、昇降路に一定の間隔で設置さ
れた各カム５間の距離Ｌを走行する時間が予め設
定されたタイマＴ２の時限t₂よりも長いならば、
電動機１に異常が生じたと判断し、かご３に非常
停止指令信号２１を発生するものである。 As is clear from the above, the conventional elevator safety device described above is based on the time limit t2 of the timer _T2 , which is the preset time for traveling the distance L between the respective cams 5 installed at regular intervals in the hoistway. If it is also long,
It is determined that an abnormality has occurred in the electric motor 1 and generates an emergency stop command signal 21 to the car 3.

しかしながら、このような従来のエレベータの
安全装置は次のような欠点を有している。まず、
昇降路に一定の間隔でカム５を設置しなければな
らないので、昇降行程の長いエレベータでは、多
数のカムが必要となり、カムとそれらの据付のコ
ストが相当高くなつてしまう。 However, such conventional elevator safety devices have the following drawbacks. first,
Since the cams 5 must be installed at regular intervals in the hoistway, a large number of cams are required in elevators with long lifting strokes, which significantly increases the cost of the cams and their installation.

次に、かご３または重垂４が巻上機２に索引さ
れるロープ７をスリツプさせるような障害、たと
えば、重垂側の非常止めが誤動作したような場
合、すなわち、電動機１が空転して有効に動作し
ないことがある。 Next, if there is a failure that causes the car 3 or the rope 4 to slip on the rope 7 that is guided by the hoisting machine 2, for example, the emergency stop on the side of the car has malfunctioned, in other words, the electric motor 1 is idling. It may not work effectively.

これを第４図にしたがつて説明する。この第４
図の各符号は第１図および第２図ａ、第２図ｂの
各部に対応しているものである。かご３が上昇走
行中にロープ７をスリツプさせるような障害に出
合うとする。すると、電動機１は高速のまま空転
し、かご３は少し上昇方向に動き、やがて巻上機
２に索引されるロープ７がすべり、かご３はかご
内の負荷によつて少し下降方向に動く。そして、
再びかご３は少し上昇して、また少し下降すると
云う動作を繰り返す。 This will be explained with reference to FIG. This fourth
Each reference numeral in the figure corresponds to each part in FIG. 1, FIG. 2a, and FIG. 2b. Suppose that car 3 encounters an obstacle that causes rope 7 to slip while traveling upward. Then, the electric motor 1 idles at high speed, the car 3 moves slightly in the upward direction, and eventually the rope 7 indexed to the hoist 2 slips, and the car 3 moves slightly in the downward direction due to the load inside the car. and,
The car 3 rises a little again and then descends a little again, repeating this operation.

したがつて、かご３上に設けられた位置検出器
６の位置は第４図に示すごとく、周期運動とな
る。通常の場合には、タイマＴ２の時限t₂が終了
して、この装置は有効に動作する。しかし、この
現象が丁度位置検出器６と昇降路に設置されたカ
ム５と対向する位置と、対向しない位置との往復
運動となつたとするならば、位置検出器６の接点
SWは何回もオン、オフを繰り返す。 Therefore, the position of the position detector 6 provided on the car 3 moves periodically as shown in FIG. In the normal case, the time limit _t2 of timer T2 has expired and the device is operating effectively. However, if this phenomenon is caused by a reciprocating movement between a position where the position detector 6 and the cam 5 installed in the hoistway face each other and a position where the position detector 6 does not face the cam 5 installed in the hoistway, then the contact point of the position detector 6
SW turns on and off many times.

したがつて、単安定マルチバイブレータＴ１の
出力とオアゲートOR１の出力とは「１」と
「０」を繰り返し、一般にこの往復動の周期はタ
イマＴ２の時限t₂よりも短いので、タイマＴ２の
出力は「０」状態のままとなる。このため、電動
機１が空転する状態が長時間続いて、焼損するよ
うなことが起きても、この装置は動作しない。 Therefore, the output of monostable multivibrator T1 and the output of OR gate OR1 repeat "1" and "0", and since the period of this reciprocating motion is generally shorter than the time limit _t2 of timer T2, the output of timer T2 remains in the "0" state. Therefore, even if the electric motor 1 continues to idle for a long time and burns out, this device will not operate.

この発明は、上記従来の欠点を除去するために
なされたもので、電動機の異常な低速回転および
異常高速回転を検出して、かごの非常停止指令信
号を出して、電動機を保護し、エレベータの安全
性を期することのできるエレベータの安全装置を
提供することを目的とする。 This invention was made in order to eliminate the above-mentioned conventional drawbacks, and detects abnormally low speed rotation and abnormally high speed rotation of the electric motor, and issues an emergency stop command signal for the car to protect the electric motor and prevent elevator operation. The purpose of the present invention is to provide an elevator safety device that can ensure safety.

以下、この発明のエレベータの安全装置の実施
例について図面に基づき説明する。第５図はその
一実施例における論理回路のブロツク図であり、
第２図ｂの従来の論理回路に対応するものであ
る。この第５図において、第１図および第２図ｂ
と同一部分には同一符号を付して述べることにす
る。 Embodiments of the elevator safety device of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 5 is a block diagram of a logic circuit in one embodiment.
This corresponds to the conventional logic circuit shown in FIG. 2b. In this Fig. 5, Fig. 1 and Fig. 2b
The same parts will be described with the same reference numerals.

この第５図において、２７は電動機１に直結さ
れた速度発電機を示すものであり、この速度発電
機２７は電動機１の回転数に比例した電圧V_Tを
発生し、抵抗R₇を通して演算増幅器OP２の反転
入力端にこの電圧V_Tを印加するようになつてい
るとともに、抵抗R₅を介して演算増幅器OP１の
反転入力端にも供給するようになつている。 In FIG. 5, reference numeral 27 indicates a speed generator directly connected to the electric motor 1. This speed generator 27 generates a voltage V _T proportional to the rotational speed of the electric motor 1, and is connected to an operational amplifier through a resistor _R7 . This voltage V _T is applied to the inverting input terminal of OP2, and is also supplied to the inverting input terminal of the operational amplifier OP1 via a resistor _R5 .

また、基準電圧発生回路２８は抵抗R₁〜R₃を
直列にして、電源Ｖとアース間に接続され、抵抗
R₂とR₃の接続点は抵抗R₆を介して演算増幅器OP
２の非反転入力端に電圧VT₂を供給するように
なつており、抵抗R₂とR₁との接続点より電圧
VT₁は抵抗R₄を介して演算増幅器OP１の非反転
入力端に印加するようになつている。 In addition, the reference voltage generation circuit 28 is connected between the power supply V and the ground by connecting the resistors R ₁ to R ₃ in series.
The connection point of R ₂ and R ₃ is connected to the operational amplifier OP through resistor R ₆
The voltage VT ₂ is supplied to the non-inverting input terminal of 2, and the voltage is applied from the connection point of resistors R ₂ and R ₁ .
VT ₁ is applied to the non-inverting input terminal of operational amplifier OP1 via resistor R ₄ .

演算増幅器OP１は比較回路２９の主体をなす
ものであり、その出力端は抵抗R₈を介してノツ
トゲートNOT２の入力端に接続され、この抵抗
R₈の出力側の一端とアース間には抵抗R₉とダイ
オードD₁との並列回路が接続されている。かく
して、抵抗R₄，R₅，R₈，R₉とダイオードD₁およ
び演算増幅器OP１とにより比較回路２９が構成
されている。比較回路２９は入力信号である電圧
VTとVT₁とを比較し、VT＜VT₁のとき出力
「１」、VT≧VT₁のとき出力が「０」となるもの
である。 The operational amplifier OP1 forms the main part of the comparator circuit 29, and its output terminal is connected to the input terminal of the not gate NOT2 via a resistor _R8 .
A parallel circuit consisting of a resistor _R9 and a diode _D1 is connected between one end of the output side of _R8 and the ground. Thus, the comparison circuit 29 is constituted by the resistors R ₄ , R ₅ , R ₈ , R ₉ , the diode D ₁ and the operational amplifier OP1. The comparator circuit 29 receives a voltage as an input signal.
VT and VT ₁ are compared, and when VT<VT ₁ , the output is "1", and when VT≧VT ₁ , the output is "0".

電圧VT₁は第１の基準電圧となるもので、第
１の走行基準速度に対応するものである。この第
１の走行基準速度は電動機１の回転速度が正常時
のエレベータ運転における回転速度よりも低く設
定された速度である。つまり、エレベータの定格
速度よりも低い値に設定する。 The voltage VT ₁ serves as a first reference voltage and corresponds to a first reference traveling speed. This first travel reference speed is a speed at which the rotational speed of the electric motor 1 is set lower than the rotational speed during normal elevator operation. In other words, the speed is set to a value lower than the rated speed of the elevator.

同様にして、演算増幅器OP２の出力端は抵抗
R₁₀を介してタイマＴ４の入力端に接続されてい
る。この抵抗R₁₀の出力側の一端とアース間には
抵抗R₁₁とダイオードD₂との並列回路が接続され
ている。かくして、比較回路３０は抵抗R₆，R₇，
R₁₀，R₁₁およびダイオードD₂と演算増幅器OP２
とにより構成され、入力信号である電圧VTと
VT₂とを比較し、VT＜VT₂のとき出力「１」
で、VT≧VT₂のとき出力が「０」となるもので
ある。 Similarly, the output terminal of operational amplifier OP2 is connected to a resistor.
It is connected via _R10 to the input of timer T4. A parallel circuit of a resistor _R11 and a diode _D2 is connected between one end of the output side of this resistor _R10 and the ground. Thus, the comparison circuit 30 includes resistors R ₆ , R ₇ ,
R ₁₀ , R ₁₁ and diode D ₂ and operational amplifier OP2
and the input signal voltage VT and
Compare with VT ₂ and output "1" when VT<VT ₂
The output is "0" when VT≧VT ₂ .

電圧VT₂は第２の基準電圧となるもので、第
２の走行基準速度に対応するものである。この第
２の走行基準速度は第１の走行基準速度よりも高
い値に設定するか、または第１の走行基準速度と
等しい値に設定されている。 The voltage VT ₂ serves as a second reference voltage and corresponds to the second running reference speed. This second travel reference speed is set to a higher value than the first travel reference speed, or is set to a value equal to the first travel reference speed.

上記タイマT₄は入力が「１」のときは出力端
は「０」となり、入力が「１」から「０」に変化
したとき、出力端は時限t₂の間「０」となり、そ
れ以後は「１」であり、入力が上記以外のとき出
力は「１」となるものであり、その出力は２入力
のオアゲートOR２の第１入力端に加えられるよ
うになつている。 In the above timer _T4 , when the input is "1", the output terminal becomes "0", and when the input changes from "1" to "0", the output terminal becomes "0" for the time period _t2 , and thereafter. is "1", and when the input is other than the above, the output is "1", and the output is applied to the first input terminal of the two-input OR gate OR2.

上記ノツトゲートNOT２の出力はオアゲート
OR３の第１入力端に接続され、このオアゲート
OR３の第２入力端にはノツトゲートNOT３を介
して走行信号２２が供給されるようになつてい
る。オアゲートOR３の出力はタイマＴ３の入力
端に供給するようになつている。 The output of the above NOT gate NOT2 is an OR gate.
Connected to the first input terminal of OR3, this OR gate
A running signal 22 is supplied to the second input terminal of OR3 via a NOT gate NOT3. The output of the OR gate OR3 is supplied to the input terminal of the timer T3.

タイマＴ３は入力が「１」のときは出力端が
「０」であり、入力が「１」から「０」に変化し
たときは出力は時限t₃の間「０」となり、それ以
外は「１」である。そして、入力が上記以外のと
きは出力が「０」となるものである。 When the input of timer T3 is "1", the output terminal is "0", and when the input changes from "1" to "0", the output is "0" for the time period _t3 , and otherwise "0". 1". When the input is other than the above, the output is "0".

タイマT₃は第１の時間を設定するものであり、
この第１の時間は通常のエレベータ運転時におい
て、電動機回転速度が第１の基準速度以下の状態
にある時間よりも長く設定され、また電動機１が
異常低圧で回転している状態でも保護できる時間
よりも短く設定されている。 Timer _T3 is for setting the first time,
This first time is set to be longer than the time during which the motor rotation speed is below the first reference speed during normal elevator operation, and is also a time that can be protected even when the motor 1 is rotating at abnormally low pressure. is set shorter than.

このタイマＴ３の出力はオアゲートOR２の第
２入力端に送出されるようになつており、このオ
アゲートOR２の出力はフリツプ・フロツプ回路
FF１のセツト入力端Ｓに送出され、リセツト入
力端Ｒにはリセツト信号２６が供給されるように
なつている。フリツプ・フロツプ回路FF１の出
力端より非常停止指令信号２１が出力されるよう
になつている。この非常停止指令信号２１は第２
図ｂの変換器１８に供給されるようになつてい
る。 The output of this timer T3 is sent to the second input terminal of the OR gate OR2, and the output of this OR gate OR2 is connected to a flip-flop circuit.
A reset signal 26 is sent to the set input terminal S of the FF1, and a reset signal 26 is supplied to the reset input terminal R. An emergency stop command signal 21 is output from the output terminal of the flip-flop circuit FF1. This emergency stop command signal 21
It is adapted to be fed to the transducer 18 of figure b.

また、上記タイマＴ３の時限t₃と基準電圧発生
回路２８の出力VT₁との値は、速度発電機２７
の出力電圧VTが電圧VT₁以下の値に対応する回
転数で電動機１が時限t₃以上回転していると、電
動機１が焼損の状態に到ると判断される値に設定
されている。 Further, the value of the time limit _t3 of the timer T3 and the output _VT1 of the reference voltage generation circuit 28 is the same as that of the speed generator 27.
The motor ₁ is set to a value at which it is determined that if the motor 1 rotates for a time period _t3 or more at a rotation speed corresponding to a value where the output voltage VT is equal to or less than the voltage VT1, the motor 1 will be burnt out.

一方、タイマT₄は第２の時間を設定するもの
であり、この第２の時間は、かごが最下階と最上
階を第２の走行基準速度と等しい速度で走行する
場合の運転時間よりも長い値に設定されている。 On the other hand, timer _T4 is used to set a second time, and this second time is longer than the operating time when the car runs on the bottom floor and the top floor at a speed equal to the second running reference speed. is also set to a long value.

なお、この設定のし方は電動機１の保護が目的
ではなく、ロープがスリツプし、ロープ、巻上機
のシーブが異常に摩耗することを防ぐ目的である
から、これらの摩耗耐量が大きいので、ビルごと
に異なつた時間を設定する必要はなく、十分長い
時間に設定すればよい。 The purpose of this setting is not to protect the electric motor 1, but to prevent the rope from slipping and the sheave of the hoisting machine from being abnormally worn. There is no need to set different times for each building; just set a sufficiently long time.

また、タイマT₄の時限t₄と基準電圧発生回路２
８の電圧VT₂との値は、速度発電機２７の出力
電圧VTが電圧VT₂以上の値に対応する回転数で
時限t₄以上電動機１が回転していると、かご３は
最下階から最上階までまたは最上階から最下階ま
で走行したと判断される値に設定されている。 Also, time limit _t4 of timer _T4 and reference voltage generation circuit 2
The value of the voltage VT ₂ of the speed generator 27 is the value of the _output voltage VT of the speed generator ₂₇ . It is set to a value that determines that the vehicle has traveled from the top floor to the top floor or from the top floor to the bottom floor.

なお、この発明でも、システム構成図は第１図
と、制御回路図は第２図ａとカム５、位置検出器
６、その接点SW、変換器２０、位置信号２３が
ないだけで、他は同じであるから、第１図、第２
図ａを援用して述べることにする。 In addition, in this invention, the system configuration diagram is shown in FIG. 1, and the control circuit diagram is shown in FIG. Since they are the same, Figures 1 and 2
This will be explained with reference to Figure a.

次に、この発明のエレベータの安全装置の動作
についてかごが上昇走行する場合について第６図
ａを併用して述べることにする。まず、かご３の
停止中の場合には、第２図ａにおいて、上昇走行
接触器１５が消磁されているので、その接点１５
−ａはオフ状態であり、走行信号２２は第６図ａ
のように、「０」となり、第５図のノツトゲート
NOT３の出力は「１」となり、この出力はオア
ゲートOR３を通してタイマＴ３の入力端に加え
られる。 Next, the operation of the elevator safety device of the present invention when the car is traveling upward will be described with reference to FIG. 6a. First, when the car 3 is stopped, the upward running contactor 15 is demagnetized in FIG. 2a, so its contact 15
-a is in the off state, and the running signal 22 is in Fig. 6a.
As in, it becomes "0" and the not gate in Figure 5
The output of NOT3 becomes "1", and this output is applied to the input terminal of timer T3 through OR gate OR3.

これにより、タイマＴ３の出力端は「０」で、
この出力はオアゲートOR２を通してフリツプ・
フロツプ回路FF１のセツト入力端Ｓに供給され
る。フリツプ・フロツプ回路FF１のセツト入力
端Ｓに「０」の信号が入力されているとき、その
出力、すなわち、非常停止指令信号２１は「０」
となる。これにより、安全チエツク継電器１７は
励磁され、その接点１７−ａがオンとなつてい
る。 As a result, the output terminal of timer T3 is "0",
This output is flipped through the OR gate OR2.
It is supplied to the set input terminal S of the flop circuit FF1. When a "0" signal is input to the set input terminal S of the flip-flop circuit FF1, its output, that is, the emergency stop command signal 21, is "0".
becomes. As a result, the safety check relay 17 is energized and its contact 17-a is turned on.

次に、上昇方向の呼びに応えるべく、上昇走行
指令継電器（図示せず）が励磁され、その接点２
４−ａがオンとなると、接点１７−ａがオンして
いるので、この接点１７−ａ，２４−ａを介して
上昇走行接触器１５が励磁され、その接点１５−
１，１５−２，１５−ａが同時にオンとなる。 Next, in order to respond to the call in the ascending direction, the ascending travel command relay (not shown) is energized, and its contact 2
When 4-a is turned on, since the contact 17-a is on, the upward running contactor 15 is excited via these contacts 17-a and 24-a, and the contact 15-a is turned on.
1, 15-2, and 15-a are turned on at the same time.

したがつて、従来例と同様に、第１図におい
て、ブレーキシユー１２がブレーキドラム１１か
ら離れると同時に、電動機１にはサイリスタ装置
９から速度制御装置８からの指令に基づいて供給
電力が制御され、かご３が上昇方向に走行を開始
する。 Therefore, as in the conventional example, as shown in FIG. 1, at the same time as the brake shoe 12 separates from the brake drum 11, the electric power supplied to the electric motor 1 is controlled from the thyristor device 9 based on the command from the speed control device 8. Then, car 3 starts running in the upward direction.

また、接点１５−ａのオンにより、変換器１９
から走行信号２２が出力され、この走行信号２２
はノツトゲートNOT３に加えられ、ノツトゲー
トNOT３の出力端は「０」となり、オアゲート
OR３を介してタイマＴ３の入力端に加えられ
る。したがつて、走行信号２２が「１」となつた
時刻からタイマＴ３の時限t₃の終了時刻までは、
タイマＴ３の出力端とフリツプ・フロツプ回路
FF１の出力である非常停止指令信号２１とがと
もに「０」となる。 Also, by turning on the contact 15-a, the converter 19
A running signal 22 is output from the
is added to the NOT gate NOT3, the output terminal of the NOT gate becomes "0", and the OR gate is
It is applied via OR3 to the input of timer T3. Therefore, from the time when the running signal 22 becomes "1" until the end of time period _t3 of timer T3,
Output terminal of timer T3 and flip-flop circuit
The emergency stop command signal 21, which is the output of the FF 1, both becomes "0".

さらに、かご３が上昇方向に走行を続け、タイ
マＴ３の時限t₃が終了する以前に速度発電機２７
の出力VTが基準電圧発生回路２８の基準電圧、
すなわち、電圧VT₁以上になると、比較回路２
９の出力が「０」で、ノツトゲートNOT２の出
力およびオアゲートOR３の出力はともに「１」
である。したがつて、タイマＴ３の入力端は
「１」となり、その出力は「０」となり、このタ
イマＴ３の出力「０」はオアゲートOR２を通し
てフリツプ・フロツプ回路FF１のセツト入力端
Ｓに加えられ、フリツプ・フロツプ回路FF１の
出力端は「０」、すなわち、非常停止指令信号２
１は「０」の状態を保持している。 Furthermore, the car ₃ continues to run in the upward direction, and the speed generator 27
The output VT is the reference voltage of the reference voltage generation circuit 28,
In other words, when the voltage VT exceeds ₁ , the comparator circuit 2
The output of gate 9 is "0", and the output of NOT gate NOT2 and the output of OR gate OR3 are both "1".
It is. Therefore, the input terminal of the timer T3 becomes "1" and its output becomes "0", and the output "0" of the timer T3 is applied to the set input terminal S of the flip-flop circuit FF1 through the OR gate OR2, and the output terminal of the timer T3 becomes "1".・The output terminal of the flop circuit FF1 is "0", that is, the emergency stop command signal 2
1 holds the state of "0".

さらに、かご３が速度を上げ、速度発電機２７
の出力VTが基準電圧発生回路２８の出力VT₂以
上に変化すると、比較回路３０の出力は「１」か
ら「０」に変化し、したがつて、速度発電機２７
の出力VTが基準電圧発生回路２８の電圧VT₂に
達した時点からタイマＴ４の時限t₄の終了時刻ま
では、タイマＴ４の出力とオアゲートOR２の出
力とフリツプ・フロツプ回路FF１の出力である
非常停止指令信号２１とは「０」となる。そし
て、かご３が呼びに応じて減速を始めると、上述
の場合と同様にこの発明の安全装置が動作し、や
がてかご３は停止予定階に着床する。 Furthermore, car 3 increases its speed and speed generator 27
When the output VT of the reference voltage generating circuit 28 changes to the output VT ₂ or more, the output of the comparison circuit 30 changes from "1" to "0", and therefore, the output of the speed generator 27 changes from "1" to "0".
From the time when the output VT reaches the voltage _VT2 of the reference voltage generation circuit 28 until the end of the time period _t4 of the timer T4, the output of the timer T4, the output of the OR gate OR2, and the output of the flip-flop circuit FF1 are in the emergency state. The stop command signal 21 becomes "0". Then, when the car 3 starts to decelerate in response to the call, the safety device of the present invention operates in the same way as in the case described above, and the car 3 eventually lands on the floor where it is scheduled to stop.

次に、第６図ｂを併用してかご３が上昇走行中
に電動機１がトルク負けして、焼損のおそれにな
つた場合について説明する。この場合はかご３は
上昇方向に異常に低い速度で走行するか、または
ある位置で停止してしまう。したがつて、電動機
１に直結された速度発電機２７の出力電圧VTは
基準電圧発生回路２８の電圧VT₁以下の値とな
る。 Next, referring to FIG. 6B, a case will be described in which the electric motor 1 loses torque while the car 3 is traveling upward, resulting in a risk of burnout. In this case, the car 3 travels in the upward direction at an abnormally low speed or stops at a certain position. Therefore, the output voltage VT of the speed generator 27 directly connected to the electric motor 1 has a value equal to or lower than the voltage VT ₁ of the reference voltage generation circuit 28.

これにより、第５図の比較回路２９の出力は
「１」となり、ノツトゲートNOT２の出力は
「０」となる。この「０」の出力はオアゲート
OR３を通してタイマＴ３の入力端に加えられ、
タイマＴ３の出力は走行信号２２が「０」から
「１」または速度発電機２７の出力電圧VTが基
準電圧発生回路２８の電圧VT₁以下の値になつ
た時刻から時限t₃後に「１」となる。 As a result, the output of the comparison circuit 29 in FIG. 5 becomes "1", and the output of the NOT gate NOT2 becomes "0". This “0” output is an or gate
is applied to the input terminal of timer T3 through OR3,
The output of the timer T3 becomes "1" after a time period _t3 from the time when the running signal 22 changes from "0" to "1" or the output voltage VT of the speed generator 27 becomes a value lower than the voltage _VT1 of the reference voltage generation circuit 28. becomes.

したがつて、オアゲートOR２の出力は「１」、
フリツプ・フロツプ回路FF１の出力、すなわち、
非常停止指令信号２１は「１」となり、第２図ａ
の変換器１８によつて安全チエツク継電器１７が
消磁され、その接点１７−ａがオフとなる。その
結果、上昇走行接触器１５が消磁され、その接点
１５−１，１５−２，１５−ａはもとにオフとな
る。 Therefore, the output of OR gate OR2 is "1",
The output of flip-flop circuit FF1, that is,
The emergency stop command signal 21 becomes "1", and as shown in Fig. 2a
The safety check relay 17 is demagnetized by the converter 18, and its contacts 17-a are turned off. As a result, the upward traveling contactor 15 is demagnetized, and its contacts 15-1, 15-2, and 15-a are originally turned off.

接点１５−１がオフとなることにより、電動機
１への電力の供給がしや断され、また、接点１５
−２がオフとなることにより、ブレーキコイル１
３が消磁され、ブレーキシユー１２がブレーキド
ラム１１を押圧してかご３は急停止する。 By turning off the contact 15-1, the power supply to the motor 1 is interrupted, and the contact 15-1 is turned off.
-2 is turned off, brake coil 1
3 is demagnetized, the brake shoe 12 presses the brake drum 11, and the car 3 suddenly stops.

また、第５図のフリツプ・フロツプ回路FF１
の出力は「１」の状態を保持するので、安全チエ
ツク継電器１７は消磁されたままであり、かご３
は急停止後も停止状態を保持し続け、以後のかご
３の起動は阻止される。 In addition, the flip-flop circuit FF1 in FIG.
Since the output of car 3 remains in the "1" state, safety check relay 17 remains demagnetized and car 3
continues to be in the stopped state even after the sudden stop, and subsequent activation of the car 3 is prevented.

次に、従来の欠点であつた電動機⊥の空転現象
の場合について第６図ｃを併用して説明する。こ
のような場合、電動機１は空転するので、第５図
において、速度発電機２７の出力電圧VTは基準
電圧発生回路２８の電圧VT₂以上となるので、
比較回路３０の出力は「０」となる。 Next, the case of the idling phenomenon of the electric motor ⊥, which has been a drawback of the conventional motor, will be explained with reference to FIG. 6c. In such a case, the motor 1 idles, so in FIG. 5, the output voltage VT of the speed generator 27 becomes equal to or higher than the voltage VT ₂ of the reference voltage generation circuit 28.
The output of the comparison circuit 30 becomes "0".

したがつて、タイマＴ４の出力は上記出力電圧
VTがVT₂以上に変化した時刻からタイマＴ４の
時限t₄後に「１」となり、オアゲートOR２の出
力は「１」で、フリツプ・フロツプ回路FF１の
出力である非常停止指令信号２１は「１」とな
り、前述と同様に、安全チエツク継電器１７は消
磁され、かご３は非常停止しかつ再起動も阻止さ
れる。 Therefore, the output of timer T4 is the above output voltage.
It becomes "1" after the time limit _t4 of timer T4 from the time when VT changes to _VT2 or more, the output of OR gate OR2 is "1", and the emergency stop command signal 21 which is the output of flip-flop circuit FF1 is "1". As described above, the safety check relay 17 is demagnetized, the car 3 is brought to an emergency stop, and restarting is also prevented.

以上詳述したように、この発明のエレベータの
安全装置によれば、電動機の回転数に比例したか
ごの走行速度を検出し、かごの走行速度が第１の
速度基準値より小さい場合にはこの状態の継続時
間と第１の設定時間とを比較して、電動機が異常
な低速で回転していることを発見し、また、かご
の走行速度が第２の基準値より大きい場合にはこ
の状態の継続時間と第２の設定時間とを比較して
電動機が空転していることを発見し、かごに非常
停止指令を出すようにしたので、電動機が商用電
源の電圧低下などによつて異常な低速で回転し続
けるのを防止できると共に、重錘側の非常止めが
誤動作してロープをスリツプさせるよう障害に出
合つたまま電動機が高速で回転し続けるのを防止
でき、さらに多数のカムを据付けることが不要に
なり、コスト的にも有利であることは勿論のこ
と、電動機の空転を防止でき、電動機の焼損を未
然に防止できるほか、ロープや巻上機シーブの異
常摩耗も防止できると云う効果がある。 As described in detail above, according to the elevator safety device of the present invention, the running speed of the car is detected which is proportional to the rotation speed of the electric motor, and when the running speed of the car is smaller than the first speed reference value, the running speed of the car is detected. If the duration of the condition is compared with the first set time and it is discovered that the electric motor is rotating at an abnormally low speed, and the running speed of the car is greater than the second reference value, this condition is detected. The company discovered that the motor was idling by comparing the duration time of In addition to preventing the motor from continuing to rotate at low speeds, it also prevents the motor from continuing to rotate at high speeds even if it encounters an obstacle such as the emergency stop on the weight side malfunctioning and causing the rope to slip.In addition, it is possible to install a large number of cams. Not only does this eliminate the need for this process, which is advantageous in terms of cost, but it also prevents the motor from idling, prevents burnout of the motor, and prevents abnormal wear on the rope and hoist sheave. effective.

なお、第１の走行基準速度と第２の走行基準速
度と同じ値、即ちエレベータの定格速度よりも少
し低い値に設定し、第２の設定時間をかごが第１
の走行基準速度で最下階から最上昇階まで走行す
るに必要な時間として構成してもよいことは明ら
かである。 Note that the first running reference speed and the second running reference speed are set to the same value, that is, a value slightly lower than the rated speed of the elevator, and the second setting time is set to the same value as the first running reference speed.
It is clear that the time required to travel from the lowest floor to the highest floor at a travel reference speed of

[Brief explanation of the drawing]

第１図は従来のエレベータのシステム構成を示
すブロツク図、第２図ａは従来のエレベータの安
全装置における制御回路の回路図、第２図ｂは従
来のエレベータの安全装置における論理回路のブ
ロツク図、第３図ａおよび第３図ｂはそれぞれ従
来のエレベータの安全装置のタイムチヤート図、
第４図は従来のエレベータの安全装置が有効に動
作しない場合の説明図、第５図はこの発明のエレ
ベータの安全装置の一実施例の構成を示すブロツ
ク図、第６図ａないし第６図ｃはそれぞれこの発
明のエレベータの安全装置の動作を説明するため
のタイムチヤート図である。１……電動機、２……巻上機、３……かご、７
……ロープ、８……速度制御装置、９……サイリ
スタ装置、１０……３相交流電源、１１……ブレ
ーキドラム、１２……ブレーキシユー、１３……
ブレーキコイル、１４……電源、２７……速度発
電機、２８……基準電圧発生回路、２９，３０…
…比較回路、Ｔ３，Ｔ４……タイマ、OR２，
OR３……オアゲート、NOT２，NOT３……ノ
ツトゲート、FF１……フリツプ・フロツプ回路。
なお、同中同一符号は同一または相当部分を示
す。 Fig. 1 is a block diagram showing the system configuration of a conventional elevator, Fig. 2a is a circuit diagram of a control circuit in a conventional elevator safety device, and Fig. 2b is a block diagram of a logic circuit in a conventional elevator safety device. , FIG. 3a and FIG. 3b are time charts of conventional elevator safety devices, respectively.
FIG. 4 is an explanatory diagram when the conventional elevator safety device does not operate effectively, FIG. 5 is a block diagram showing the configuration of one embodiment of the elevator safety device of the present invention, and FIGS. 6a to 6 FIG. 3c is a time chart for explaining the operation of the elevator safety device of the present invention. 1... Electric motor, 2... Hoisting machine, 3... Car, 7
... Rope, 8 ... Speed control device, 9 ... Thyristor device, 10 ... 3-phase AC power supply, 11 ... Brake drum, 12 ... Brake shoe, 13 ...
Brake coil, 14...Power supply, 27...Speed generator, 28...Reference voltage generation circuit, 29, 30...
...Comparison circuit, T3, T4...Timer, OR2,
OR3...OR gate, NOT2, NOT3...NOT gate, FF1...Flip-flop circuit.
Note that the same reference numerals in the same figure indicate the same or corresponding parts.

Claims

[Scope of Claims] 1. Speed detection means for detecting a car speed proportional to the rotational speed of an electric motor that drives an elevator car and generating a voltage according to the car speed, and elevator operation when the rotational speed of the electric motor is normal. A first reference voltage corresponding to a first reference speed set lower than the rotational speed (rated speed) at , and a second reference speed set to a value higher than or equal to the first reference voltage. a reference voltage generation circuit for setting a second reference voltage corresponding to the speed detection means; a reference voltage generation circuit for setting a second reference voltage corresponding to the speed detection means; a first comparison circuit that outputs an output when the obtained voltage is smaller than the first reference voltage; a first comparison circuit that compares the voltage obtained by the speed detection means with a second reference voltage obtained by the reference voltage generation circuit; a second comparison circuit that outputs an output when the voltage obtained by the speed detection means is higher than a second reference voltage; When the output is generated continuously for a first period of time, which is set to be longer than the time during which the motor is at or below the driving standard speed, and which is shorter than the time during which protection can be achieved even when the motor is rotating at an abnormally low speed. A first means for generating and holding an emergency stop command signal for the car, and a driving time when the car is operated on the bottom floor and the top floor at a speed equal to the second travel reference speed from the second comparison circuit. A safety device for an elevator, comprising second means for generating and holding an emergency stop command signal for the car when an output is generated continuously for a second time set to a longer value. 2. Both the first and second travel reference speeds are set to values slightly lower than the rated speed of the elevator, and the car travels from the bottom floor to the top floor at the first travel reference speed for the second set time. 2. The elevator safety device according to claim 1, wherein the safety device is set to the time required for the elevator.