JPS6023066B2 - Elevator emergency operation device - Google Patents

Elevator emergency operation device

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JPS6023066B2
JPS6023066B2 JP52088161A JP8816177A JPS6023066B2 JP S6023066 B2 JPS6023066 B2 JP S6023066B2 JP 52088161 A JP52088161 A JP 52088161A JP 8816177 A JP8816177 A JP 8816177A JP S6023066 B2 JPS6023066 B2 JP S6023066B2
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JP
Japan
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circuit
regenerative
emergency
power
car
Prior art date
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JP52088161A
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JPS5425040A (en
Inventor
英紀 渡辺
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Mitsubishi Electric Corp
Original Assignee
Mitsubishi Electric Corp
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Publication date
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Description

【発明の詳細な説明】 この発明は非常用発電機でェレベータを運転する装置に
関するものである。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a device for operating an elevator with an emergency generator.

一般のビルでは、停電時ビルに備え付けの非常用発電機
に切り換えてェレベータを運転する方式が採用されてい
る。
In most buildings, a system is adopted in which when a power outage occurs, the elevators are operated by switching over to the building's built-in emergency generator.

また、消防法によって、所定の条件のビルでは非常用ヱ
レベータを備え、しかもこの非常用ヱレベー外こは予備
電源を設けることが義務付けられている。この予備軍源
としてはディーゼル機関によって駆動される交流発電機
が用いられるが、エンジンブレーキの吸収能力が少さい
ため、回生制動時に電力回生量が許容値を上回わると、
ディーゼル機関の速度が過大になり、非常停止がかかる
不都合がある。一般に、発電機には他の負荷が並列に接
続されて、回生電力の一部はこれ等負荷によって吸収さ
れるが、高速ェレベータのように大きな回生電力が発生
する場合や、非常用ェレベータに専用の非常用発電機を
設けて他に負荷が無い場合には、回生電力を吸収するた
めには機関の容量を非常に大きくしなければならない。
そこで、これを改良するため、回生制動時にはあらかじ
め回生電力を消費する抵抗を接続することが提案されて
おり、特関昭50一124123号公報に開示されたも
のはその一例である。第1図は上記公報に開示された発
明に類似するェレベータの非常運転装置を示す。図中、
1はディーゼル機関、2は非常用交流発電機、3,4は
サィリス夕変換器、5は巻上電動機の電機子、5aは同
じく池励界滋、6は電機子5によって駆動される速度計
用発電機、7は電機子5によって駆動される網車、8は
主素、9はかご、10はつり合おもり、11は主回路接
触器接点、12は速度指令発生装置、13は点弧回路、
13a,13bはその出力で、サィリスタ変換器3,4
の点弧信号、15は回生弁別回路で、15aはその出力
、16は非常用発電機2の出力の各相にそれぞれサィリ
スタとダイオードが逆並列接続された抵抗投入回路、1
7は抵抗投入回路16の各相にそれぞれ接続された回生
電力消費抵抗、18は電流検出器である。
Furthermore, according to the Fire Service Act, buildings meeting certain conditions are required to be equipped with an emergency elevator, and also to be provided with a backup power supply outside the emergency elevator. An alternator driven by a diesel engine is used as this backup power source, but because the engine brake absorption capacity is low, if the amount of electric power regenerated exceeds the allowable value during regenerative braking,
This has the disadvantage that the speed of the diesel engine becomes excessive and an emergency stop is required. Generally, other loads are connected to the generator in parallel, and part of the regenerated power is absorbed by these loads, but in some cases, such as in high-speed elevators, where large regenerative power is generated, or when dedicated to emergency elevators. If an emergency generator is installed and there is no other load, the capacity of the engine must be made extremely large to absorb the regenerated power.
Therefore, in order to improve this, it has been proposed to connect a resistor that consumes regenerative power in advance during regenerative braking, and one example of this is disclosed in Tokokukan Sho 50-1124123. FIG. 1 shows an elevator emergency operation device similar to the invention disclosed in the above publication. In the figure,
1 is a diesel engine, 2 is an emergency alternating current generator, 3 and 4 are syris power converters, 5 is an armature of a hoisting motor, 5a is also a pond pump, and 6 is a speedometer driven by armature 5. 7 is a mesh wheel driven by armature 5, 8 is a main element, 9 is a cage, 10 is a counterweight, 11 is a main circuit contactor contact, 12 is a speed command generator, 13 is an ignition circuit ,
13a and 13b are the outputs of the thyristor converters 3 and 4.
15 is a regeneration discrimination circuit, 15a is its output, 16 is a resistor input circuit in which a thyristor and a diode are connected in anti-parallel to each phase of the output of the emergency generator 2, 1
7 is a regenerative power consumption resistor connected to each phase of the resistor input circuit 16, and 18 is a current detector.

非常用交流発電機2の交流電力は、サィリスタ変換器3
,4で直流に変換され電機子5に供給される。
The AC power of the emergency alternator 2 is supplied to the thyristor converter 3.
, 4 is converted into direct current and supplied to the armature 5.

これにより、網車7を介してかご9は運転される。速度
指令発生装置12の出力と、かご9の速度に相当する速
度計用発電機6の出力とは照合され、その偏差と電流検
出器18の出力との演算結果により、点弧回路13は点
弧信号13aまたは点弧信号13bを発する。図の回路
は無循環電流方式の静止レオナード装置と呼ばれるもの
で、二つのサィリスタ変換器3,4のいずれか一方だけ
が点弧し、他は点弧しない。今、かご9の走行中、電機
子5の端子電圧が図示の極性であったとすると、力行運
転時にはサィリスタ変換器4に点弧信号13bが送られ
、回生制動時にはサィリスタ変換器3に点弧信号13a
が送られる。
As a result, the car 9 is driven via the mesh sheave 7. The output of the speed command generator 12 and the output of the speedometer generator 6 corresponding to the speed of the car 9 are compared, and based on the calculation result of the deviation and the output of the current detector 18, the ignition circuit 13 is turned on. An arc signal 13a or a firing signal 13b is generated. The circuit shown in the figure is called a non-circulating current static Leonard device, in which only one of the two thyristor converters 3, 4 is fired, and the other is not fired. Now, when the car 9 is running, assuming that the terminal voltage of the armature 5 has the polarity shown in the figure, a firing signal 13b is sent to the thyristor converter 4 during power running, and a firing signal is sent to the thyristor converter 3 during regenerative braking. 13a
will be sent.

電機子5の様子電圧の極性が図示と逆の場合は、すべて
上記の逆となる。電機子5の端子電圧の極性は、かご9
の走行方向すなわち速度指令発生装置12の出力が極性
で決まる。したがってト速度指令発生装置12の出力の
極性と、点弧回路13が点弧信号13a,13bのいず
れを発しているかによって、力行運転であるか回生制動
であるかを簡単に知ることができる。これを検出するの
が回生弁別回路15であって、力行運転時は出力15a
を発せず、回生制動時は出力竃5aを発する。抵抗投入
回路16は回生弁別回路15の出力15aによって導通
し、回生電力消費用抵抗17はサィリスタ変換器3,4
のいずれかと並列に発電機2に後続される。このように
して、回生制動時のみ回生電力を消費する回路が接続さ
れる。しかしながら、非常用発電機による非常運転は極
めて稀にしか行われない。
If the polarity of the voltage across the armature 5 is opposite to that shown in the drawing, the above will be reversed in all cases. The polarity of the terminal voltage of armature 5 is
The running direction of the vehicle, that is, the output of the speed command generator 12, is determined by the polarity. Therefore, depending on the polarity of the output of the speed command generating device 12 and which of the ignition signals 13a and 13b the ignition circuit 13 is emitting, it is possible to easily determine whether power running or regenerative braking is being performed. The regeneration discrimination circuit 15 detects this, and during power running, the output 15a
is not emitted, and the output shaft 5a is emitted during regenerative braking. The resistor input circuit 16 is made conductive by the output 15a of the regenerative discrimination circuit 15, and the regenerative power consumption resistor 17 is connected to the thyristor converter 3, 4.
It is followed by the generator 2 in parallel with either of the following. In this way, a circuit that consumes regenerative power only during regenerative braking is connected. However, emergency operation using an emergency generator is rarely performed.

にもかかわらず、抵抗投入回路16及び回生電力消費用
抵抗17をこの非常運転に備えて設けなければならず高
価である。更に回生電力が吸収されないとかごの減速は
緩やかとなり、所定の位置に停止しなかったり、また、
終端階ではつき上げやつき下げを起こす等安全上でも問
題がある。このため「抵抗投入回路16及び回生電力消
費用抵抗17を常に正常状態に保たねばならず、保守に
手間がかかるという欠点があった。この発明は上記欠点
を改良するもので、複数台のェレベータのうち、所定台
数を非常用発電機で運転し、他を休止させておいて回生
電力を休止中のェレベータで消費させるようにして、す
なわち、平常運転に使用される装置を流用して回生電力
を消費させるようにして、安価にしかも保守に手間のか
からないェレベータの非常運転装置を得ようとするもの
である。第2図はこの発明の−実施例を示す。
Nevertheless, the resistor closing circuit 16 and the regenerative power consumption resistor 17 must be provided in preparation for this emergency operation, which is expensive. Furthermore, if regenerated power is not absorbed, the car decelerates slowly, and may not stop at the specified position, or
There are also safety problems at the terminal floors, such as ups and downs. For this reason, there was a drawback that the resistor closing circuit 16 and the regenerative power consumption resistor 17 had to be kept in a normal state at all times, which required a lot of maintenance.The present invention aims to improve the above drawback, and A predetermined number of elevators are operated with emergency generators, others are stopped, and the regenerated power is consumed by the elevators that are out of service.In other words, the equipment used for normal operation is used for regeneration. It is an object of the present invention to provide an emergency operation device for an elevator that consumes less power and is inexpensive and requires less maintenance. Fig. 2 shows an embodiment of the present invention.

この実施例ではヱレベータは2台で、図中、符号の末尾
にAを付したものはA号機用、Bを付したものはB号機
用を示す。図中「 20A,208はA号機およびB号
機の摩擦式ブレーキで、かご9A,9Bの起動時開放し
て網車7A,78を解放し「停止後動作して網車7A,
7Bを拘束するように構成されている。
In this embodiment, there are two elevators, and in the figure, the one with A at the end of the code is for the A machine, and the one with B is for the B machine. In the figure, "20A and 208 are the friction type brakes of cars A and B. When the cars 9A and 9B are started, they are released to release the net wheels 7A and 78, and after they have stopped, they are activated to release the net wheels 7A and 78.
7B is configured to be restrained.

今、A号機は非常用発電機2により運転され、ブレーキ
20Aは開放しており、B号機は基準階に帰着後戸を閉
じて休止しているものとする。したがって、このときブ
レーキ208は絹車7Bを拘束している。第1図の場合
と同様に、A号機が回生制動に入ると、回生弁別回路亀
5の出力15aは点弧回路竃3Bを動作させ、休止中の
B号機のサィリスタ変換器3B(サィリスタ変換器4B
でもよい。
It is now assumed that the A machine is being operated by the emergency generator 2, the brake 20A is released, and the B machine is resting after returning to the standard floor and closing the door. Therefore, at this time, the brake 208 restrains the silk wheel 7B. As in the case of Fig. 1, when the A machine enters regenerative braking, the output 15a of the regenerative discrimination circuit turtle 5 operates the ignition circuit 3B, and the thyristor converter 3B (thyristor converter 4B
But that's fine.

)を点弧させて、B号機の電機子5Bに回生電力を流し
込む。一般には、摩擦式ブレーキ20Bはかご9B内に
定員の150%の乗客が乗ったときでも保持できるだけ
のブレーキトルクを発するようになっている。また、つ
り合おもり1OBはかご9Bに定員の50%の乗客が乗
ったときのかご9Bの全重量に等しい重量になっている
。そのため、かご9Bが無負荷のときは、下方向へは定
格トルクの300%相当の電流を電機子58に流しても
かごSBは動かない。しかし「上方向へはわずか100
%程度の電流で動いてしまう。したがって、大きい回生
電力を吸収しようとすると〜下方向の電流を流すサィリ
スタ変換器(今、仮にこれをサィリスタ変換器3Bとす
る。)に回生弁別回路15の出力15aを送った方が有
利である。これ以上の電流を流すと、かご9Bが動いて
しまい不都合であるが、B号機の電流制限器(図示しな
い)は通常定格トルクの300%相当の電流に設定され
ているから、かご9Bが動くことはない。また、回生電
力を吸収することによって、電機子5Bは温度上昇する
が、強制通風式の電動機のときにはこの程度の電流で電
機子5Bが異常に温度上昇することはない。もし、回生
電力の吸収能力が不足するときは、非常用発電機2で運
転されるときのみ電機子5Bと並列に抵抗を接続するよ
うにしてもよい。すなわち、この実施例は第1図の抵抗
17の代わりに、休止号機の電機子5Bを用いて回生電
力の吸収を行なわせるようにしたものである。この発明
は以上述べたとおり、複数のェレベー夕のうち、所定台
数を運転し、他を休止させるようにしたヱレベータの非
常運転装置において、運転中のェレベータから回生電力
が発生すると、この回生電力を休止中のェレベータの電
動機にブレーキを作用された状態で供給して消費するよ
うに凶、云‘こ されている装置を非常運転にも流用
することとなって安価に構成できると共に、流用される
装置は常時平常運転で使用されており、この使用をとお
して装置の異常を監視する結果となるので、ェレベータ
に対して通常行われる保守で信頼性の高い非常運転装置
を得ることができる。
) is ignited, and the regenerated power flows into the armature 5B of the B machine. Generally, the friction brake 20B is designed to generate enough braking torque to maintain the car even when 150% of the passenger capacity is loaded in the car 9B. Further, the weight of the counterweight 1OB is equal to the total weight of the car 9B when 50% of its capacity is loaded with passengers. Therefore, when car 9B is under no load, car SB does not move even if a downward current equivalent to 300% of the rated torque is passed through armature 58. However, “it only takes 100 steps upwards.
It operates with a current of about %. Therefore, when attempting to absorb large regenerative power, it is advantageous to send the output 15a of the regenerative discrimination circuit 15 to a thyristor converter (here, this is assumed to be the thyristor converter 3B) that flows a downward current. . If more current is applied, car 9B will move, which is inconvenient, but since the current limiter (not shown) of unit B is normally set to a current equivalent to 300% of the rated torque, car 9B will move. Never. Further, the temperature of the armature 5B increases by absorbing the regenerated power, but when the motor is of a forced draft type, the temperature of the armature 5B does not rise abnormally with this level of current. If the regenerative power absorption capacity is insufficient, a resistor may be connected in parallel with the armature 5B only when the emergency generator 2 is used. That is, in this embodiment, in place of the resistor 17 shown in FIG. 1, the armature 5B of the idle machine is used to absorb regenerated power. As described above, this invention is an emergency operation device for elevators that operates a predetermined number of elevators and suspends the others. The device, which is said to be consuming electricity by supplying brakes to the motors of idle elevators, can now be used for emergency operations, making it possible to construct it at a low cost, and making it easier to use. The device is always used in normal operation, and as a result of this use, abnormalities in the device can be monitored, so that a highly reliable emergency operation device can be obtained with the maintenance normally performed on elevators.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図は従来のェレベータの非常運転装置を示す構成図
、第2図はこの発明の一実施例を示す構成図である。 1…・・・ディーゼル機関、2・…・・非常用交流発電
機、3,4・・・・・・サィリスタ変換器、5…・・・
巻上電動機電機子、6・・・・・・速度計用発電機、7
・・・・・・網車、9・・・・・・かご、12・・・・
・・速度指令発生装置、13・・・・・・点弧回路、1
5・・・・・・回生弁別回路、16・・・・・・抵抗投
入回路、17…・・・回生電力消費用抵抗、】8・・・
・・・電流検出器、20・・・・・・ブレーキ。 なお、図中同一部分は同一符号により示す。図 雛
FIG. 1 is a block diagram showing a conventional elevator emergency operation device, and FIG. 2 is a block diagram showing an embodiment of the present invention. 1... Diesel engine, 2... Emergency alternator, 3, 4... Thyristor converter, 5...
Hoisting motor armature, 6... Speedometer generator, 7
... Net wheel, 9 ... Basket, 12 ...
...Speed command generator, 13...Ignition circuit, 1
5... Regenerative discrimination circuit, 16... Resistor input circuit, 17... Resistor for regenerative power consumption, ]8...
...Current detector, 20...Brake. Note that the same parts in the figures are indicated by the same reference numerals. Illustration doll

Claims (1)

【特許請求の範囲】 1 複数台のエレベータの駆動用電動機が、点弧回路に
より制御される無循環電流方式の静止レオナード装置を
介してそれぞれ非常用発電機に接続され、この非常用発
電機の電力により上記エレベータのうちの所定台数を運
転し他を休止させるものにおいて、上記点弧回路の信号
とかごの走行方行または上記電動機の極性とを演算して
上記運転中の電動機の回生電力を検出する回生弁別回路
、この回生弁別回路の検出信号によつて上記休止中のエ
レベータの上記点弧回路を作動させ、ブレーキで拘束状
態の上記休止中の電動機に上記回生電力を供給する回生
電力消費回路を備えてなるエレベータの非常運転装置。 2 回生弁別回路の検出信号によつて作動する点弧回路
は、休止中の電動機にかごの下降方向トルクを発生させ
るように静止レオナード装置を制御するものとした特許
請求の範囲第1項記載のエレベータの非常運転装置。
[Claims] 1. The drive motors of a plurality of elevators are each connected to an emergency generator via a non-circulating current static Leonard device controlled by an ignition circuit, and the emergency generator is In an apparatus in which a predetermined number of the elevators are operated by electric power and the others are stopped, the regenerative power of the operating electric motor is calculated by calculating the signal of the ignition circuit and the running direction of the car or the polarity of the electric motor. A regenerative discrimination circuit to detect, and a regenerative power consumption that operates the ignition circuit of the inactive elevator based on the detection signal of the regenerative discrimination circuit, and supplies the regenerative power to the inactive motor that is restrained by the brake. Elevator emergency operation device equipped with a circuit. 2. The ignition circuit operated by the detection signal of the regeneration discrimination circuit controls the stationary Leonard device so as to cause the motor at rest to generate a torque in the direction of lowering the car. Elevator emergency operation device.
JP52088161A 1977-07-22 1977-07-22 Elevator emergency operation device Expired JPS6023066B2 (en)

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