JPS638033A - Power seat device for automobile - Google Patents

Power seat device for automobile

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JPS638033A
JPS638033A JP14994286A JP14994286A JPS638033A JP S638033 A JPS638033 A JP S638033A JP 14994286 A JP14994286 A JP 14994286A JP 14994286 A JP14994286 A JP 14994286A JP S638033 A JPS638033 A JP S638033A
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JP
Japan
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motor
current
power source
circuit
control circuit
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Application number
JP14994286A
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Japanese (ja)
Inventor
Kaoru Umeda
梅田 薫
Norimasa Kitou
紀藤 昇政
Shinzo Kawasaki
信三 川崎
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Imasen Electric Industrial Co Ltd
Original Assignee
Imasen Electric Industrial Co Ltd
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Abstract

PURPOSE:To prevent an electric power source on vehicle from being wasted by providing a circuit controlling current to a motor whereby controlling the current consumption by the motor to be equal to or less than a certain value. CONSTITUTION:When a switching circuit 502 is turned on a relay coil (611) side, current flows from an elective power source terminal B to a power source terminal E through a diode 615. As a result, the transistor 634 of a breaker circuit 630 is energized for actuating a relay contact 611' correspondingly. Said actuation caused current to flow from the power source terminal B to the power source terminal E through the transistor 621 of a current limiting circuit 620 for starting a motor 303. In this case, the starting current of the motor 303 is kept to a value equal to or less than a certain value by the current limiting circuit 620. Owing to this constitution, as the motor 303 can be used in a range of high efficiency there is no need for use of a great capacity of motor and an electric power source on vehicle is not wasted. In addition, in case of over loading, the motor is de-energized for preventing a driving device from being destroyed.

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は自動車シートのリクライニング装置やシートレ
ール装置等をモータによって駆動する自動車用パワーシ
ート装置に関するものである。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Field of Industrial Application] The present invention relates to a power seat device for an automobile that drives an automobile seat reclining device, a seat rail device, etc. by a motor.

〔従来の技術〕[Conventional technology]

従来、自動車シートのリクライニング装置やシートレー
ル装置をスイッチ或いはリレーによって制御されるモー
タを用いて駆動するパワーシート装置が公知である。従
来のこの種の装置においては、大きな始動トルクを有し
、ロック時の過負荷にも十分耐えられる高トルクで低速
回転の特性を備えた大型の直流マグネットモータが採用
されていた。
2. Description of the Related Art Conventionally, power seat devices have been known that drive reclining devices and seat rail devices for automobile seats using motors controlled by switches or relays. Conventional devices of this type have employed a large DC magnet motor that has a large starting torque and has the characteristics of high torque and low speed rotation that can sufficiently withstand overload during locking.

〔発明が解決しようとする問題点〕[Problem that the invention seeks to solve]

上記従来の装置におけるモータは、第4図に示すような
高トルク(最大約3kg−cm)で低速回転(最大約3
,500回/分)の特性を得るため、固定磁極として磁
束の大きい大型マグネットが用いられ、また、回転子は
8極はどの重ね巻き構成で、更に始動時の大きな負荷や
回転拘束時(ロック時)の大電流によ、る発熱に耐える
太い回転子巻線と機械強度を備えた余力のある大型構造
となっていた。このため、従来のパワーシート装置は大
型で小型の自動車シートへの組み込みが困難で、かつ、
余力のあるモータを採用するため装置が高価となる問題
があった。また、上記従来の装置においては、高トルク
で低速回転の特性を有するモータがスイッチ或いはリレ
ーを介して第4図に斜線で示す領域で駆動制御される構
成となっており、例えばリクライニング装置のシートバ
ックを水平状態から起立状態に調整する時のように負荷
トルクが大きく変動する場合にはシートバックの傾斜位
置によって駆動速度が大幅に変化し、円滑な駆動および
良好な操作感が得られない問題があった。更に、第4図
に斜線で示す領域はモータの効率が悪く車!!!電源を
浪費し、かつ、過負荷時の大電流によるモータの発熱が
著しい問題があった。
The motor in the conventional device described above has a high torque (maximum of about 3 kg-cm) and low speed rotation (maximum of about 3 kg-cm) as shown in Fig. 4.
, 500 times/min), a large magnet with a large magnetic flux is used as the fixed magnetic pole, and the rotor has 8 poles with an overlapping winding configuration. It had a large structure with thick rotor windings and mechanical strength that could withstand the heat generated by the large currents generated during periods. For this reason, conventional power seat devices are large and difficult to integrate into small car seats, and
There was a problem in that the device was expensive because it used a motor with extra power. In addition, in the above-mentioned conventional device, the motor having the characteristics of high torque and low speed rotation is controlled to drive in the shaded area in FIG. 4 via a switch or relay. When the load torque fluctuates greatly, such as when adjusting the back from a horizontal position to an upright position, the driving speed changes significantly depending on the seat back's tilted position, making it impossible to obtain smooth driving and a good operating feel. was there. Furthermore, the area indicated by diagonal lines in Figure 4 is a region where the motor is inefficient. ! ! There was a problem in that power was wasted and the motor generated heat due to large current during overload.

なお、従来の装置において大減速器を採用すると、負荷
トルクの変動に対する駆動速度の変化を小さくできるも
のの、駆動速度が遅(なりすぎたり、或いは、出力トル
クが大きすぎて被駆動側に支障のある場合に駆動装置自
体が破壊されてしまう不都合があった。
In addition, if a large reducer is used in conventional equipment, it is possible to reduce changes in drive speed due to fluctuations in load torque, but the drive speed may become too slow (or the output torque may be too large, causing problems on the driven side). In some cases, the drive device itself may be destroyed.

〔問題を解決するための手段〕[Means to solve the problem]

低トルクで高速回転の小型モータと、モータの電流を制
御する電流制御回路と、モータの高速回転出力を減速す
る大減速器とを備え、電流制御回路によってモータの電
流を一定値以下に保つと共に、ロック等の過負荷時には
モータへの通電を断つようなし、また、モータの高速回
転出力を大減速器を介して被駆動装置に伝達するよう構
成したことを特徴とするものである。
Equipped with a small motor that rotates at high speed with low torque, a current control circuit that controls the motor current, and a large reducer that reduces the high speed rotation output of the motor, the current control circuit maintains the motor current below a certain value. The present invention is characterized in that the power supply to the motor is cut off in the event of an overload such as locking, and that the high-speed rotational output of the motor is transmitted to the driven device via a large speed reducer.

〔作 用〕[For production]

電流制御回路によってモータが一定の電流値以下で駆動
され、モータの低トルクで高速回転の出力が大減速器を
介して被駆動装置に高トルクで低速回転の駆動力として
伝達され、パワーシート装置が作動する。
The current control circuit drives the motor below a certain current value, and the low-torque, high-speed output of the motor is transmitted to the driven device as high-torque, low-speed driving force via a large reducer, resulting in power seat equipment. is activated.

また、モータの消費電流が電流制御回路によって一定値
以下に規制されるため、モータの出力トルクおよび大減
速器を介して被駆動装置に伝達される出力トルクも一定
値以下に規制され、更に、過負荷時にはモータへの通電
が新た机てモータが停止してパワーシート装置の作動が
解除される。
In addition, since the current consumption of the motor is regulated below a certain value by the current control circuit, the output torque of the motor and the output torque transmitted to the driven device via the large reducer are also regulated below a certain value. At the time of overload, the power to the motor is restarted, the motor is stopped, and the operation of the power seat device is canceled.

〔実施例〕〔Example〕

始めに第1図を参照して本発明のパワーシート装置の全
体構成を説明する。自動車用シートはシートクッション
1と、シートバック2とを備え、シートクッション1は
シートレール装置ユを介して自動車の車体に取りつけら
れ、シートバック2はリクライニング装置工を介してシ
ートクッション1の後端にヒンジ連結されている。シー
トレール装置主はシートクッション1が固定されるアッ
パーレール301、アッパーレール301に摺嵌される
と共に自動車の車体に固定されるロアレール302、低
トルクで高速回転の小型モータ303およびモータ30
3の回転出力を大幅に減速してネジ棒状の駆動部材30
4に伝達する大減速器305から成っている。また、リ
クライニング装置↓はシートクッション1に固定される
ブラケット401、シートバック2に固定されるブラケ
ット402を有し、両ブラケットは軸413によって互
いに回転可能に連結されている。更に、両ブラケントの
間には低トルクで高速回転の小型モータ403の回転出
力を減速するウオーム404とウオームホイール405
とから成る減速機構と、ウオームホイール405の回転
を更に減速する図示されない差動歯車減速機構との組合
せになる大減速器が介装されている。(差動歯車減速機
構は両ブラケットに刻設された内歯および外歯の歯車と
軸413の偏心軸部とにより構成される公知な機構で、
第1図では図示されていない。)5はシートクッション
1の側面に配設されたスイッチで、スイッチ5を操作す
ることによりシートクッションl内に配設された電流制
御回路6を介して前記の小型モータ303.403の正
転、逆転および始動、停止を制御するようになっている
First, the overall configuration of the power seat device of the present invention will be explained with reference to FIG. The automobile seat includes a seat cushion 1 and a seat back 2. The seat cushion 1 is attached to the body of the automobile via a seat rail device, and the seat back 2 is attached to the rear end of the seat cushion 1 via a reclining device. is hinged to. The seat rail device mainly includes an upper rail 301 to which the seat cushion 1 is fixed, a lower rail 302 that is slidably fitted onto the upper rail 301 and fixed to the vehicle body, a small motor 303 with low torque and high speed rotation, and a motor 30.
The rotational output of 3 is significantly reduced to create a threaded rod-shaped drive member 30.
It consists of a large decelerator 305 that transmits data to 4. Further, the reclining device ↓ has a bracket 401 fixed to the seat cushion 1 and a bracket 402 fixed to the seat back 2, and both brackets are rotatably connected to each other by a shaft 413. Furthermore, between the two brackets, there is a worm 404 and a worm wheel 405 that reduce the rotational output of a small motor 403 that rotates at high speed with low torque.
A large speed reducer is interposed, which is a combination of a speed reduction mechanism consisting of the above and a differential gear speed reduction mechanism (not shown) that further slows down the rotation of the worm wheel 405. (The differential gear reduction mechanism is a known mechanism composed of internal and external gears carved on both brackets and an eccentric shaft portion of the shaft 413.
It is not shown in FIG. ) 5 is a switch disposed on the side surface of the seat cushion 1. By operating the switch 5, the small motors 303 and 403 are rotated in the normal direction through the current control circuit 6 disposed within the seat cushion l. It controls reversing, starting, and stopping.

なお、上記の小型モータ303.403は固定磁極とし
て小型のマグネットが用いられ、また、回転子が3極は
どの単巻きで、構造が簡単で小型のものであり、第2図
に示す低トルクで高速回転の特性を有し、ロック時(拘
束時)の大電流(約2OA)による発熱に対し極めて短
時間の耐久性能しか有さない構造となっている。
The above-mentioned small motors 303 and 403 use small magnets as fixed magnetic poles, and have a three-pole rotor with a single winding, simple structure, small size, and low torque as shown in Figure 2. It has the characteristic of high-speed rotation, and has a structure that has only extremely short-term durability against heat generation due to large current (approximately 2OA) when locked (restrained).

次に、第3図を参照してスイッチ5と電流制御回路6の
構成について説明する。スイッチ5はダイオード501
と2つのスイッチ回路502.503から成っている。
Next, the configurations of the switch 5 and the current control circuit 6 will be explained with reference to FIG. Switch 5 is diode 501
and two switch circuits 502 and 503.

電流制御回路6はスイッチ5の操作に応動するリレー回
路610と、モータ303.403の電流を一定値以下
(本実施例においては5A以下)に保つ電流制御回路6
20と、設定された電流値(本実施例においては4A以
上)がモータ303.403に一定時間流れると前記リ
レー回路610を不作動としてモータ303.403の
駆動を解除するプレーカー回路630とから成っている
。前記リレー回路610は4つのリレーコイル611〜
614とこの磁力に応動するリレー接点611/〜6’
14’およびダイオード615〜618とを有し、スイ
ッチ5の操作に応じてモータ303.403を正転、逆
転または停止させるようになっている。電流制御回路6
20は、トランジスタ621、ダイオード622〜62
4および抵抗625.626を有し、モータ303.4
03と直列に接続されてモータ303.403の電流を
常に一定値以下に保つよう設定されている。ブレーカ−
回路630はトランジスタ631、コンデンサ632、
抵抗633より成る遅延回路と、遅延回路の出力によっ
て前記リレー回路610の電流を遮断するトランジスタ
634、抵抗635.636から成るスイッチング回路
とから構成されている。また、遅延回路のコンデンサ6
32には前記電流制御回路620のトランジスタ621
のコレクタより抵抗637.638を経て充電されるよ
うになっている。
The current control circuit 6 includes a relay circuit 610 that responds to the operation of the switch 5, and a current control circuit 6 that keeps the current of the motor 303, 403 below a certain value (5A or below in this embodiment).
20, and a breaker circuit 630 that deactivates the relay circuit 610 and releases the drive of the motor 303.403 when a set current value (4 A or more in this embodiment) flows through the motor 303.403 for a certain period of time. It has become. The relay circuit 610 includes four relay coils 611~
614 and relay contacts 611/~6' that respond to this magnetic force.
14' and diodes 615 to 618, and the motors 303 and 403 are configured to rotate forward, reverse, or stop depending on the operation of the switch 5. Current control circuit 6
20 is a transistor 621 and diodes 622 to 62
4 and resistor 625.626, motor 303.4
03 in series to keep the current of the motors 303 and 403 always below a certain value. Breaker
The circuit 630 includes a transistor 631, a capacitor 632,
It consists of a delay circuit made up of a resistor 633, a switching circuit made up of a transistor 634 and resistors 635 and 636, which cut off the current of the relay circuit 610 by the output of the delay circuit. Also, capacitor 6 of the delay circuit
32 is a transistor 621 of the current control circuit 620.
It is designed to be charged from the collector of the circuit through resistors 637 and 638.

続いて、上記のように構成したパワーシート装置の作動
について説明する。スイッチ5を操作して例えばスイッ
チ回路502をリレーコイル611側に投入すると、電
源端子Bよりダイオード501、スイッチ回路502、
ダイオード615、抵抗635.636を経て電源端子
Eに電流が流れる。すると、ブレーカ−回路630のト
ランジスタ634が導通し、リレー回路610のリレー
コイル611に通電されてリレー接点611/が応動す
る。また、リレー接点611′の応動によって電源端子
Bからリレー接点611’、モータ303、リレー接点
612’、電流制御回路620のトランジスタ621を
経て電源端子Eに電流が流れ、モータ303が始動する
。この時、モータ303の始動電流は電流制御回路62
0によって一定値以下(5A以下)に制限され、第2図
に示すPoのトルク(約0.42kg−cm)で始動し
定常状態となった後はトルク−回転数のP+−Pzの線
上Pで駆動される。なお、本発明の好適な実施例におい
ては定常状態でのモータ303の負荷トルクが0.1〜
0.3 ktr・口となる大減速器(従来装置の減速器
に比べ約25倍の減速比)が採用され、モータ303を
極めて高効率で負荷トルクの変動に対する駆動速度の変
化の少ない第2図に斜線で示す領域で使用される。
Next, the operation of the power seat device configured as described above will be explained. For example, when the switch 5 is operated and the switch circuit 502 is connected to the relay coil 611 side, the diode 501, the switch circuit 502,
Current flows to power supply terminal E via diode 615 and resistors 635 and 636. Then, the transistor 634 of the breaker circuit 630 becomes conductive, the relay coil 611 of the relay circuit 610 is energized, and the relay contact 611/ responds. Further, in response to the response of the relay contact 611', current flows from the power terminal B to the power terminal E via the relay contact 611', the motor 303, the relay contact 612', the transistor 621 of the current control circuit 620, and the motor 303 is started. At this time, the starting current of the motor 303 is controlled by the current control circuit 62.
0 is limited to below a certain value (5A or less), and after starting with the torque Po (approximately 0.42 kg-cm) shown in Figure 2 and reaching a steady state, P is on the line of torque - rotation speed P + - Pz. is driven by. Note that in a preferred embodiment of the present invention, the load torque of the motor 303 in a steady state is 0.1 to
A large reducer with a speed of 0.3 ktr (approximately 25 times the reduction ratio compared to the reducer of conventional equipment) is adopted, and the motor 303 is extremely efficient and has a second drive speed with little change in drive speed due to fluctuations in load torque. Used in the shaded area in the figure.

ここで、モータ303が正転すればシートレール装置主
のアッパーレール301がシートクッション1と一体に
ロアレール302に対して前方向に移動調整され、スイ
ッチ回路502を反対側に投入すればモータ303が逆
転してシート1が後方に移動調整される。またスイッチ
回路503を何れかの側に投入すれば、モータ403が
前述のモータ303と同様に駆動され、リクライニング
装置玉の作動によってシートバック2の傾斜角度が言周
整される。
Here, if the motor 303 rotates in the normal direction, the upper rail 301 of the seat rail device is adjusted to move forward with respect to the lower rail 302 together with the seat cushion 1, and if the switch circuit 502 is turned on the opposite side, the motor 303 rotates. The seat 1 is moved backward and adjusted in the reverse direction. Further, when the switch circuit 503 is turned on to either side, the motor 403 is driven in the same manner as the aforementioned motor 303, and the inclination angle of the seat back 2 is adjusted in circumference by the operation of the reclining device ball.

また、上記の作動においてシートレール装置ユまたはリ
クライニング装置生の被駆動側に支障が生じてモータ3
03或いはモータ403に過大な負荷トルクが作用する
と、電流制御回路6の電流制御回路620を経て流れる
モータの電流値が設定値(4A)以上に増加し、これが
プレーカー回路630によって検出されてモータへの通
電が断たれ、装置の作動が停止する。つまり、ロック等
の過負荷時にはブレーカ−回路によって自動的にモータ
への通電が断たれて過負荷時の大電流によるモータ30
3.403の損傷および過大トルクによる駆動装置の破
壊が防止される。
In addition, during the above operation, a problem may occur on the driven side of the seat rail device or the reclining device, causing the motor 3
03 or when an excessive load torque acts on the motor 403, the motor current value flowing through the current control circuit 620 of the current control circuit 6 increases to more than the set value (4A), and this is detected by the breaker circuit 630 and the motor The power to the device is cut off and the device stops operating. In other words, in the event of an overload such as a lock, the breaker circuit automatically cuts off the power to the motor, and the motor 30
3.403 damage and destruction of the drive device due to excessive torque is prevented.

〔発明の効果〕〔Effect of the invention〕

本発明の自動車用パワーシート装置においては、低トル
クで高速回転の小型モータと、モータの電流を制御する
電流制御回路と、モータの高速回転出力を減速する大減
速器とを備え、電流制御回路によってモータの電流を一
定値以下に保つよう構成されており、従来の大型モータ
を採用した装置に比べて小型自動車への組み込みが容易
で、かつ、安価となる。また、電流制御回路によってモ
ータを一定の電流値以下の領域、つまり、高効率の領域
で使用することができるため、従来装置のように発熱等
の耐久性に余裕のある大型で高価なモータを必要とせず
、更に、車載の電源を浪費することもない。また、電流
制御回路によってモータの消費電流と出力トルクとが一
定値以下に規制されるため、大減速器を介して被駆動側
に過大なトルクが作用して駆動装置自体を破壊する等の
不都合を生じることもない。
The power seat device for an automobile of the present invention includes a small motor that rotates at high speed with low torque, a current control circuit that controls the current of the motor, and a large reducer that decelerates the high speed rotation output of the motor. The device is configured to keep the motor current below a certain value, making it easier and cheaper to incorporate into a small vehicle than a conventional device using a large motor. In addition, the current control circuit allows the motor to be used in a region below a certain current value, that is, in a highly efficient region, so it is possible to use a large, expensive motor that has sufficient durability against heat generation and other problems, as in conventional devices. It is not necessary, and furthermore, it does not waste on-vehicle power supply. In addition, since the current control circuit regulates the motor's current consumption and output torque to below a certain value, excessive torque may act on the driven side via the large reducer, causing inconveniences such as destroying the drive device itself. It does not occur.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図は本発明の実施例を示す側面図、第2図は実施の
モータの特性を示す図、第3図は電流制御回路を示す回
路図である。第4図は従来装置のモータの特性を示す図
である。 〔符号の説明〕 1・・・シートクッション、2・・・シートバック、3
・・・シートレール装置、土・・・リクライニング装置
、303.403・・・モータ、5・・・スイッチ、6
・・・電流制御回路
FIG. 1 is a side view showing an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a diagram showing the characteristics of an actual motor, and FIG. 3 is a circuit diagram showing a current control circuit. FIG. 4 is a diagram showing the characteristics of the motor of the conventional device. [Explanation of symbols] 1... Seat cushion, 2... Seat back, 3
...Seat rail device, soil...Reclining device, 303.403...Motor, 5...Switch, 6
...Current control circuit

Claims (1)

【特許請求の範囲】 1、リクライニング装置やシートレール装置等をモータ
によって駆動調整するパワーシート装置において、 低トルクで高速回転の小型のモータと、モータの電流を
制御する電流制御回路と、モータの高速回転出力を減速
する減速器とを備えており、前記電流制御回路によって
モータの消費電流が一定値以下に規制されるよう構成さ
れたことを特徴とする、自動車用パワーシート装置。
[Claims] 1. A power seat device that drives and adjusts a reclining device, a seat rail device, etc. using a motor, which includes a small motor with low torque and high speed rotation, a current control circuit that controls the current of the motor, and a current control circuit that controls the current of the motor. A power seat device for an automobile, comprising a decelerator that decelerates a high-speed rotation output, and is configured such that the current consumption of the motor is regulated to a certain value or less by the current control circuit.
JP14994286A 1986-06-26 1986-06-26 Power seat device for automobile Pending JPS638033A (en)

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