JP2984768B2 - Electric reclining seat - Google Patents

Electric reclining seat

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JP2984768B2
JP2984768B2 JP3003465A JP346591A JP2984768B2 JP 2984768 B2 JP2984768 B2 JP 2984768B2 JP 3003465 A JP3003465 A JP 3003465A JP 346591 A JP346591 A JP 346591A JP 2984768 B2 JP2984768 B2 JP 2984768B2
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  • Chairs For Special Purposes, Such As Reclining Chairs (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】この発明は電動リクライニングシ
ートに関するものであり、特に駆動用モータへの過負荷
を防止した電動リクライニングシートに関するものであ
る。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an electric reclining seat, and more particularly to an electric reclining seat for preventing an overload on a driving motor.

【0002】[0002]

【従来の技術】座席の背もたれ部の傾斜角度を調節自在
としたリクライニングシートには、調節操作をモータに
よって行う電動型のものがある。之等の電動リクライニ
ングシートは、着座者のスイッチ操作によって電動リク
ライニング機構のモータを正転或いは逆転させて背もた
れ部を傾動し、所望の角度にできるように構成されてい
る。
2. Description of the Related Art There is an electric reclining seat in which a tilting angle of a backrest of a seat can be adjusted by an electric motor. These electric reclining seats are configured so that the backrest can be tilted to a desired angle by rotating the motor of the electric reclining mechanism forward or backward by a switch operation of a seated person.

【0003】[0003]

【発明が解決しようとする課題】リクライニングシート
は、背もたれ部の可動範囲を例えば水平から略垂直まで
の一定角度に規制するために、機械的なストッパーを設
けてある。電動リクライニングシートに於ては、スイッ
チ操作により背もたれ部を起立或は倒回させて可動範囲
の限界で前記ストッパーに当接したときに、スイッチを
更に押し続けると、駆動用のモータがロック状態のまま
通電され大電流が流れる。依って、モータが過熱し寿命
の低下やコイルの断線等の故障を招いたり、温度上昇に
よる安全面での問題がある。
The reclining seat is provided with a mechanical stopper in order to restrict the movable range of the backrest to a certain angle, for example, from horizontal to substantially vertical. In the electric reclining seat, when the backrest is raised or turned down by the switch operation and abuts on the stopper at the limit of the movable range, if the switch is further kept pressed, the drive motor is locked. It is energized as it is and a large current flows. As a result, the motor overheats to cause a failure such as a shortened life or a broken coil, or a safety problem due to a rise in temperature.

【0004】そこで、モータが過負荷となることを防止
し、該モータの故障の虞れを解消して耐久性及び安全性
を向上した電動リクライニングシートを提供するために
解決すべき技術的課題が生じてくるのであり、本発明は
該課題を解決することを目的とする。
Therefore, there is a technical problem to be solved in order to prevent an overload of a motor, to eliminate the possibility of failure of the motor, and to provide an electric reclining seat with improved durability and safety. The present invention aims to solve the problem.

【0005】[0005]

【課題を解決するための手段】この発明は上記目的を達
成するために提案せられたものであり、リクライニング
シートにモータを内蔵し、該モータにより背もたれ部の
傾斜角度を一定範囲内で調節自在とし、且つ、前記モー
タの駆動電流を検出する電流検出回路と、該電流検出回
路の検出値に基づきモータ駆動回路を制御する電流制御
手段を備えた電動リクライニングシートに於て、前記電
流検出回路による過電流検出時に該過電流によるモータ
駆動電流を制限すると、該モータへ反転指令が入力され
るまで前記制限維持される保持手段を設けた電動リク
ライニングシートを提供せんとするものである。
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been proposed to achieve the above-mentioned object. A motor is built in a reclining seat, and the inclination angle of a backrest can be adjusted within a certain range by the motor. And an electric reclining seat including a current detection circuit for detecting a drive current of the motor , and current control means for controlling the motor drive circuit based on a detection value of the current detection circuit.
When the overcurrent is detected by the current detection circuit, the motor
Limiting the drive current, there is provided St. an electric reclining seat provided with retention means for the limited subset are maintained until inversion command to the motor is input.

【0006】[0006]

【作用】リクライニング操作用に設けられた起立用と倒
回用の2つのスイッチの一方を投入すると、駆動モータ
に通電されて背もたれ部は前記スイッチの指示方向へ回
動する。スイッチをオフすれば駆動モータは停止し、背
もたれ部は回動を停止する。前記スイッチをオンに保持
すると、背もたれ部は可動範囲の限界まで傾動してスト
ッパーに当接し、回動を阻止される。これにより駆動モ
ータは強制的に回転を阻止されて該モータのコイルに大
電流が流れる。電流制御手段は電流検出回路を介してモ
ータがロック状態になったことを検知し、前記モータの
駆動電流を制限若しくは遮断する。
When one of the two switches provided for the reclining operation, one for standing up and one for turning over, is turned on, the drive motor is energized and the backrest rotates in the direction indicated by the switch. When the switch is turned off, the drive motor stops, and the backrest stops rotating. When the switch is kept on, the backrest tilts to the limit of the movable range and abuts against the stopper, thereby preventing rotation. As a result, the drive motor is forcibly prevented from rotating, and a large current flows through the coil of the motor. The current control means detects that the motor has been locked through the current detection circuit, and limits or interrupts the drive current of the motor.

【0007】前記電流制御手段は、保持手段によってモ
ータへの電流制限を他方のスイッチから反転指令が入力
されるまで保持するため、同じスイッチを更に押し続け
てもモータは通電されず、ロック状態のモータに過負荷
がかかることはない。
The current control means holds the current limit to the motor by the holding means until the reversal command is input from the other switch. Therefore, even if the same switch is further pressed, the motor is not energized, and the locked state is maintained. There is no overload on the motor.

【0008】[0008]

【実施例】以下、この発明の一実施例を図に従って詳述
する。図1は電動マッサージ機構を内蔵した電動リクラ
イニングシート1を示し、背もたれ部2は実線で示す直
立位置から鎖線で示す水平位置間に於て起立倒回自在に
構成されている。この可動範囲は、例えば同図に示すよ
うに着座部3の下面に一端部を枢着したシリンダ等のス
トッパー部材4によって規定される。前記ストッパー部
材4の他端部は背もたれ部2に固着したレバー5に枢着
され、該背もたれ部2の傾動に伴ってストッパー部材4
が伸縮する。該ストッパー部材4の可動範囲の限界で背
もたれ部2は傾動を阻止されて停止し、その停止位置が
同図に示す直立状態と水平状態である。
BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. FIG. 1 shows an electric reclining seat 1 having a built-in electric massage mechanism, and a backrest portion 2 is configured to be able to stand up and down between an upright position shown by a solid line and a horizontal position shown by a chain line. This movable range is defined, for example, by a stopper member 4 such as a cylinder having one end pivotally connected to the lower surface of the seat 3 as shown in FIG. The other end of the stopper member 4 is pivotally connected to a lever 5 fixed to the backrest 2, and the stopper member 4 is tilted with the backrest 2.
Expands and contracts. At the limit of the movable range of the stopper member 4, the backrest 2 is stopped by being prevented from tilting, and the stop position is in the upright state and the horizontal state shown in FIG.

【0009】前記背もたれ部2はモータとウォームギヤ
等による駆動機構(図示せず)によって駆動され、該駆
動機構の操作は肘掛け部6の上面に設けた操作板7によ
って行う。該操作板7には電源スイッチやマッサージの
各種プログラムの選択スイッチ等とともに、背もたれ部
の上昇スイッチ8並びに下降スイッチ9が配設されてい
る。
The backrest 2 is driven by a drive mechanism (not shown) including a motor and a worm gear, and the drive mechanism is operated by an operation plate 7 provided on the upper surface of the armrest 6. The operation plate 7 is provided with an up switch 8 and a down switch 9 for the backrest, in addition to a power switch and a selection switch for various massage programs.

【0010】図2は駆動機構の回路ブロック図であり、
10はCPU、11は電流制御手段、12は保持手段で
ある。前記上昇スイッチ8並びに下降スイッチ9はCP
U10に接続されている。前記電流制御手段11は上昇
スイッチ8から信号が入力されたときは、モータ駆動回
路13をオンにしてモータ17を駆動し、背もたれ部2
を起立させる。前記上昇スイッチ8を押圧している間は
モータ17は回転を継続し、背もたれ部2が所望の角度
に達したときに上昇スイッチ8をオフにすれば背もたれ
部2はその角度で停止する。
FIG. 2 is a circuit block diagram of the driving mechanism.
Reference numeral 10 denotes a CPU, 11 denotes a current control unit, and 12 denotes a holding unit. The up switch 8 and the down switch 9 are CP
It is connected to U10. When a signal is input from the up switch 8, the current control means 11 turns on the motor drive circuit 13 to drive the motor 17, and the backrest 2
Erect. The motor 17 continues to rotate while the elevation switch 8 is being pressed, and when the elevation switch 8 is turned off when the backrest 2 reaches a desired angle, the backrest 2 stops at that angle.

【0011】一方、下降スイッチ9をオンにしたとき
は、CPU10の電流制御手段11はリレー駆動回路1
5へ通電してリレー回路16を駆動し、モータ17の極
性を切換えた後にモータ駆動回路13を作動させる。従
って、前記モータ17は逆転し、背もたれ部2は寝る方
向へ倒回する。起立或いは倒回の何れの方向であっても
一定時間以上スイッチ8、9を押し続けると背もたれ部
2は可動範囲の限界に達し、前述したストッパー部材4
によって回動を阻止される。このとき、モータ17は強
制的に回転を阻止され、該モータ17に過電流が流れ
る。CPU10は変流器による電流検出回路14を介し
て過電流を検知し、モータ駆動回路13の作動を停止し
てモータ17への通電を遮断する。
On the other hand, when the down switch 9 is turned on, the current control means 11 of the CPU 10
5 to drive the relay circuit 16, switch the polarity of the motor 17, and then operate the motor drive circuit 13. Therefore, the motor 17 rotates in the reverse direction, and the backrest 2 is turned in the sleeping direction. When the switches 8 and 9 are continuously pressed for a certain period of time in either the upright or inverted directions, the backrest 2 reaches the limit of the movable range, and the stopper member 4 described above.
Is prevented from rotating. At this time, the rotation of the motor 17 is forcibly prevented, and an overcurrent flows through the motor 17. The CPU 10 detects an overcurrent through the current detection circuit 14 using the current transformer, stops the operation of the motor drive circuit 13 and cuts off the power supply to the motor 17.

【0012】図3は上昇スイッチ8を押した場合のタイ
ミングチャートであり、スイッチ操作後150ms後にモ
ータ17が起動し、上昇スイッチ8をオフしたときはモ
ータ17は瞬時に停止する。図4は背もたれ部2が直立
位置へ起立してストッパー部材4によって回動を阻止さ
れるまで上昇スイッチ8を押し続けた場合のタイミング
チャートを示したものである。符号Aの時点で背もたれ
部2が可動範囲の限界に達し、通電状態のモータ17は
回転を阻止されて過電流が流れる。前記電流制御手段1
1はこの状態が150ms継続したときにモータ17の駆
動を停止し、CPU10の保持手段12がこの状態を維
持するため、上昇スイッチ8を押し続けたり、再度押し
なおしてもロック状態のモータ17は駆動されず、過電
流により損傷を与えることがない。
FIG. 3 is a timing chart when the up switch 8 is pressed. The motor 17 starts 150 ms after the switch is operated, and when the up switch 8 is turned off, the motor 17 stops immediately. FIG. 4 shows a timing chart in the case where the lifting switch 8 is kept pressed until the backrest 2 stands upright and is prevented from rotating by the stopper member 4. At time A, the backrest 2 reaches the limit of the movable range, and the motor 17 in the energized state is prevented from rotating, and an overcurrent flows. Current control means 1
1 stops the driving of the motor 17 when this state continues for 150 ms, and the holding means 12 of the CPU 10 maintains this state. It is not driven and is not damaged by overcurrent.

【0013】図5は下降スイッチ9をオンしたときのタ
イミングチャートであり、オンと同時にリレー駆動回路
15が作動してモータ17の電源接続極性を切換え、1
50ms後にモータ駆動回路13をオンにしてモータ17
を逆転し、背もたれ部2を倒回させる。該背もたれ部2
が所望の角度になったときに下降スイッチ9をオフとす
れば、先ずモータ17を停止し、1sec 後にリレー駆動
回路15への通電を停止してリレー回路16は正転接続
に復帰する。
FIG. 5 is a timing chart when the down switch 9 is turned on. At the same time as the down switch 9 is turned on, the relay drive circuit 15 is operated to switch the power supply connection polarity of the motor 17 to change the polarity.
After 50 ms, the motor drive circuit 13 is turned on and the motor 17 is turned on.
And the backrest 2 is turned over. The backrest 2
If the lowering switch 9 is turned off when the angle reaches a desired angle, the motor 17 is first stopped, and after one second, the power supply to the relay drive circuit 15 is stopped, and the relay circuit 16 returns to the normal rotation connection.

【0014】図6は下降スイッチ9を押し続けた場合を
示し、Bの時点で背もたれ部2が水平状態まで達してス
トッパー部材4に回動を阻止され、モータ17に過電流
が流れる。続いて150ms経過後にモータ駆動回路13
をオフとし、1sec 後にリレー駆動回路15をオフにす
る。前記保持手段12は、図4及び図6に示したモータ
17への駆動電流遮断状態を反対方向へのスイッチ入力
があるまで保持するが、最低保持時間を1sec 以上設定
しておく。即ち、背もたれ部2をロック状態まで下降さ
せてモータ17の駆動電流が停止した場合、即座に上昇
スイッチ8をオンしてもモータ17へは同時に通電され
ず、所定の保持時間経過後にモータ17が逆転する。従
って、ロック状態となって過電流が流れたモータ17へ
間隔を置かずに起動電流が流されて過負荷を与えること
を防止できる。又、上昇スイッチ8と下降スイッチ9と
を交互にオン/オフを繰返してもモータ17は連続的に
反転せず、所定の間隔をあけて逆転するので過大な起動
電流が流れることがない。
FIG. 6 shows a case in which the lowering switch 9 is kept depressed. At the time point B, the backrest 2 reaches a horizontal state, the rotation of the stopper member 4 is prevented, and an overcurrent flows through the motor 17. Then, after 150 ms, the motor drive circuit 13
Is turned off, and after one second, the relay drive circuit 15 is turned off. The holding means 12 holds the drive current cutoff state to the motor 17 shown in FIGS. 4 and 6 until a switch input is made in the opposite direction, and the minimum holding time is set to 1 second or more. That is, if the drive current of the motor 17 is stopped by lowering the backrest 2 to the locked state, the motor 17 is not energized at the same time even if the raising switch 8 is immediately turned on, and after a predetermined holding time has elapsed, Reverse. Therefore, it is possible to prevent the starting current from flowing to the motor 17 in which the overcurrent has flown in the locked state without an interval, thereby preventing the motor 17 from being overloaded. Even if the up switch 8 and the down switch 9 are alternately turned on / off alternately, the motor 17 does not continuously reverse, but reverses at a predetermined interval, so that an excessive starting current does not flow.

【0015】このように、モータ17への過負荷を可及
的に軽減して過熱を防止するものである。尚、この発明
は、この発明の精神を逸脱しない限り種々の改変を為す
ことができ、そして、この発明が該改変されたものに及
ぶことは当然である。
Thus, the overload on the motor 17 is reduced as much as possible to prevent overheating. The present invention can be variously modified without departing from the spirit of the present invention, and it goes without saying that the present invention extends to the modified ones.

【0016】[0016]

【発明の効果】この発明は上記一実施例に詳述したよう
に、リクライニング操作用に設けられた起立用と倒回用
の2つのスイッチの一方を投入すると、駆動モータに通
電されて背もたれ部は前記スイッチの指示方向へ回動す
る。スイッチをオフすれば駆動モータは停止し、背もた
れ部は回動を停止する。前記スイッチをオンに保持する
と、背もたれ部は可動範囲の限界まで傾動してストッパ
ーに当接し、回動を阻止される。これにより駆動モータ
は強制的に回転を阻止されて該モータのコイルに大電流
が流れる。電流制御手段は電流検出回路を介してモータ
がロック状態になったことを検知し、前記モータの駆動
電流を制限若しくは遮断する。 このように、電流検出回
路による過電流検出時に該過電流によるモータ駆動電流
を制限すると、前記電流制御手段は、保持手段によって
モータへの電流制限を他方のスイッチから反転指令が入
力されるまで保持するため、同じスイッチを更に押し続
けてもモータは通電されず、ロック状態のモータに過負
荷がかかることはない。 依って、本発明はモータの発熱
による寿命低下や断線による故障を未然に防止でき、耐
久性を向上できるとともに、発熱による危険を解消して
安全性を確保できる。又、リミットスイッチ等の機械的
な位置検出手段に比して部品点数を増加させることがな
く、信頼性及びコスト面にも利点のある発明である。
According to the present invention, as described in detail in the above-described embodiment, the erecting and turning-up devices provided for the reclining operation are provided.
When one of the two switches is turned on, the drive motor
The backrest rotates in the direction indicated by the switch.
You. When the switch is turned off, the drive motor stops and the back
The part stops rotating. Hold the switch on
And the backrest tilts to the limit of the movable range and stops.
And the rotation is prevented. This allows the drive motor
Is forcibly stopped from rotating and the motor coil has large current
Flows. The current control means is connected to the motor via the current detection circuit.
Detects that the motor is locked, and drives the motor.
Limit or cut off current. Thus, the current detection circuit
Motor drive current due to the overcurrent when the overcurrent is detected by the path
When the current control means is limited,
A reverse command is input from the other switch to limit the current to the motor.
Press and hold the same switch again to hold until pressed
The motor is not energized even if
There is no load. Therefore, according to the present invention, it is possible to prevent a reduction in life due to heat generation of the motor and a failure due to disconnection beforehand, to improve the durability, and to eliminate the danger due to heat generation and secure safety. Further, the present invention does not increase the number of parts as compared with mechanical position detecting means such as a limit switch, and has advantages in reliability and cost.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】電動リクライニングシートの側面図。FIG. 1 is a side view of an electric reclining seat.

【図2】駆動機構の回路ブロック図。FIG. 2 is a circuit block diagram of a driving mechanism.

【図3】上昇スイッチ操作時のタイミングチャート。FIG. 3 is a timing chart when an up switch is operated.

【図4】上昇スイッチを押し続けた場合のタイミングチ
ャート。
FIG. 4 is a timing chart when the up switch is kept pressed.

【図5】下降スイッチ操作時のタイミングチャート。FIG. 5 is a timing chart when a down switch is operated.

【図6】下降スイッチを押し続けた場合のタイミングチ
ャート。
FIG. 6 is a timing chart when the down switch is kept pressed.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 電動リクライニングシート 2 背もたれ部 4 ストッパー部材 8 上昇スイッチ 9 下降スイッチ 10 CPU 11 電流制御手段 12 保持手段 14 電流検出回路 17 モータ DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Electric reclining seat 2 Backrest part 4 Stopper member 8 Up switch 9 Down switch 10 CPU 11 Current control means 12 Holding means 14 Current detection circuit 17 Motor

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭63−8033(JP,A) 特開 昭60−100913(JP,A) 特開 昭61−181409(JP,A) 特開 平1−101923(JP,A) 実開 昭61−101493(JP,U) (58)調査した分野(Int.Cl.6,DB名) A47C 1/024 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuation of the front page (56) References JP-A-63-8033 (JP, A) JP-A-60-100913 (JP, A) JP-A-61-181409 (JP, A) JP-A-1- 101923 (JP, A) Japanese Utility Model Showa 61-101493 (JP, U) (58) Fields investigated (Int. Cl. 6 , DB name) A47C 1/024

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】 リクライニングシートにモータを内蔵
し、該モータにより背もたれ部の傾斜角度を一定範囲内
で調節自在とし、且つ、前記モータの駆動電流を検出す
る電流検出回路と、該電流検出回路の検出値に基づきモ
ータ駆動回路を制御する電流制御手段を備えた電動リク
ライニングシートに於て、前記電流検出回路による過電
流検出時に該過電流によるモータ駆動電流を制限する
と、該モータへ反転指令が入力されるまで前記制限
される保持手段を設けたことを特徴とする電動リクラ
イニングシート。
A motor is built in a reclining seat, a tilt angle of a backrest can be adjusted within a certain range by the motor , and a current detecting circuit for detecting a driving current of the motor; Electric motor with current control means for controlling the motor drive circuit based on the detected value
In the lining sheet, when an overcurrent is detected by the current detection circuit, the motor drive current due to the overcurrent is limited.
When an electric reclining seat, wherein said that the limit provided retaining means that will be Wei <br/> lifting to the reversing command to the motor is input.
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